DE202011051910U1

DE202011051910U1 - processing device

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Publication number: DE202011051910U1
Application number: DE202011051910U
Authority: DE
Original assignee: Amada Miyachi Europe GmbH
Current assignee: Amada Weld Tech GmbH
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2013-02-18
Anticipated expiration: 2021-11-10

Abstract

Bearbeitungseinrichtung, insbesondere elektrische Schweiß- oder Löteinrichtung, mit einem mit einer Anpresskraft beaufschlagten Werkzeug (2, 3), insbesondere einer Elektrode, und mit einer Zustelleinrichtung (9) für ein Werkzeug (2), wobei die Bearbeitungseinrichtung (1) modular ausgebildet ist und austauschbare Module aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustelleinrichtung (9) modular ausgebildet ist und einen austauschbaren Antrieb (10) und eine Führungseinrichtung (11) zur Antriebsübertragung auf das Werkzeug (2, 3), insbesondere die Elektrode, aufweist.Machining device, in particular an electric welding or soldering device, with a tool (2, 3) acted upon by a contact force, in particular an electrode, and with a feed device (9) for a tool (2), wherein the machining device (1) is modular and having replaceable modules, characterized in that the feed device (9) is modular and has a replaceable drive (10) and a guide device (11) for drive transmission to the tool (2, 3), in particular the electrode.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinrichtung, insbesondere eine elektrische Schweiß- oder Löteinrichtung, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a processing device, in particular an electrical welding or soldering device, with the features in the preamble of the main claim.

Aus der Praxis ist es bekannt, elektrische Bearbeitungseinrichtungen der genannten Art, insbesondere elektrische Widerstands-Pressschweißeinrichtungen, als Einzelkonstruktionen auszubilden, die an den jeweiligen Einsatzzweck angepasst sind. Die Bearbeitungseinrichtung weist eine Zustelleinrichtung mit einem Antrieb auf, an dessen Abtriebselement ein Elektrodenhalter mit einer Elektrode angeordnet ist. Ein solcher Antrieb ist z. B. als hydraulischer oder pneumatischer Zylinder ausgebildet. Eine solche Bearbeitungseinrichtung ist für den jeweiligen Einsatzzweck speziell ausgebildet.From practice it is known to design electrical processing devices of the type mentioned, in particular electrical resistance pressure welding devices, as individual constructions, which are adapted to the respective application. The processing device has a delivery device with a drive, on the output element of which an electrode holder with an electrode is arranged. Such a drive is z. B. formed as a hydraulic or pneumatic cylinder. Such a processing device is specially designed for the respective application.

Die DE 42 12 175 C2 betrifft ein multifunktionales Bearbeitungszentrum zum schweißen und zur spanabhebenden Bearbeitung mit einer Motorspindel, die wahlweise ein Werkstück oder ein wechselbares Werkzeug zustellen kann.The DE 42 12 175 C2 relates to a multifunctional machining center for welding and machining with a motor spindle, which can optionally deliver a workpiece or a replaceable tool.

Die DE 42 07 612 A1 zeigt eine Universal-Punktschweißzange, die wahlweise als Scheren- und Schiebezange ausgebildet sein kann. Die Arbeits- oder Zangenpinolen und der Vorhubzylinder sind austauschbar.The DE 42 07 612 A1 shows a universal spot welding gun, which can optionally be designed as scissors and sliding pliers. The working or pliers quills and the Vorhubzylinder are interchangeable.

Die DE 10 2009 007 699 A1 und die DE 10 2009 045 252 A1 betreffen Schweißeinrichtung mit auswechselbaren Elektrodenköpfen zur Anpassung an unterschiedliche Werkstücke und Einsatzzwecke.The DE 10 2009 007 699 A1 and the DE 10 2009 045 252 A1 relate to welding device with replaceable electrode heads for adaptation to different workpieces and applications.

In der DE 10 2004 029 665 A1 geht es um ein modulares Transfersystem für Werkstücke zwischen speziellen Fertigungsmodulen.In the DE 10 2004 029 665 A1 is about a modular transfer system for workpieces between special production modules.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine in technischer und wirtschaftlicher Hinsicht verbesserte elektrische Bearbeitungseinrichtung aufzuzeigen.It is an object of the present invention to provide a technically and economically improved electrical processing device.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch. Die modulare Ausbildung der elektrischen Bearbeitungseinrichtung hat den Vorteil, dass die Module oder Komponenten bedarfsweise ausgetauscht und an variierende Einsatzzwecke angepasst werden können. Die modulare Ausbildung ermöglicht ein Baukastensystem und bietet dadurch einen sehr weiten Einsatzbereich sowie einfache, schnelle und kostengünstige Nachrüst- und Umrüstmöglichkeiten.The invention solves this problem with the features in the main claim. The modular design of the electrical processing device has the advantage that the modules or components can be replaced as needed and adapted to varying purposes. The modular design allows a modular system and thus offers a very wide range of applications as well as simple, fast and cost-effective retrofitting and retrofitting options.

Insbesondere die Zustelleinrichtung mit ihren Komponenten kann modular aufgebaut sein, wobei verschiedene Antriebsmodule für unterschiedliche Prozessbedingungen und Kraftbereiche zur Verfügung stehen. Der Kunde kann die Bearbeitungseinrichtung dank ihrer Modularität bedarfsweise umbauen und ergänzen und somit an veränderte Einsatzbedingungen, z. B. unterschiedliche Werkstücke, bedarfsweise selbst anpassen.In particular, the delivery device with its components can be of modular construction, with different drive modules being available for different process conditions and force ranges. Thanks to its modularity, the customer can rebuild and supplement the processing unit as required, thus adapting to changing operating conditions, such as: B. different workpieces, if necessary, customize themselves.

Die Zustelleinrichtung weist eine Führungseinrichtung auf, die zwischen den Antrieb bzw. das Antriebsmodul und einen Werkzeughalter, insbesondere Elektrodenhalter, geschaltet ist. Die Führungseinrichtung kann bei den verschiedenen modularen Ausgestaltungen der Bearbeitungseinrichtung und insbesondere bei einem Austausch der Antriebsmodule beibehalten werden. Sie kann hierzu für die unterschiedlichen Kraftbereiche und ggf. auch Wegbereiche einheitlich ausgebildet sein. Eine definierte Schnittstelle ermöglicht den Austausch und Wechsel von Antriebsmodulen, die an der Führungseinrichtung angebaut und montiert werden können, wobei diese ihrerseits an einem stationären oder beweglichen Träger montierbar ist.The feed device has a guide device, which is connected between the drive or the drive module and a tool holder, in particular electrode holder. The guide means can be maintained in the various modular designs of the processing equipment, and in particular when the drive modules are replaced. It can be designed to be uniform for this purpose for the different power ranges and possibly even path areas. A defined interface allows the exchange and exchange of drive modules that can be mounted on the guide device and mounted, which in turn is mounted on a stationary or movable support.

Die Schnittstelle kann einheitliche Anschlüsse für die Gestelle oder Grundkörper von Führungseinrichtungen und Antriebsmodulen aufweisen. Ferner kann die Führungseinrichtung ein beweglich geführtes und gelagertes Treibelement, insbesondere eine Treibstange, für die Kraft- und Wegübertragung aufweisen, welches einen einheitlichen Anschluss zur direkten oder mittelbaren Verbindung mit einem Abtriebselement des Antriebsmoduls aufweist. Bei einer mittelbaren Verbindung kann eine Kupplung zwischengeschaltet sein.The interface can have uniform connections for the racks or bodies of guide devices and drive modules. Furthermore, the guide device may have a movably guided and mounted drive element, in particular a drive rod, for force and displacement transmission, which has a uniform connection for direct or indirect connection to an output element of the drive module. In an indirect connection, a clutch may be interposed.

Zur effektiven und präzisen Kraft- und Wegübertragung ist eine Ausbildung des Treibelements als axial bewegliche Treibstange von Vorteil, die zur Abdeckung des gesamten Kraft- und Wegbereichs entsprechend ausgebildet sein kann. Eine Verdrehsicherung ermöglicht eine definierte reine Axialbewegung und erlaubt eine exakte und verdrehungsfreie Zustellung des Werkstücks, insbesondere einer Elektrode. Insbesondere können Querkräfte oder Momente von der Zustelleinrichtung aufgenommen und abgestützt werden, die an der Prozessstelle auf das Werkzeug, insbesondere die Elektrode, eingeleitet werden. Die Abstützung kann an der Führungseinrichtung erfolgen, wobei das Antriebsmodul hiervon entlastet ist und entsprechend einfacher ausgestaltet sein kann.For effective and precise force and displacement transmission is an embodiment of the driving element as an axially movable drive rod advantageous that can be designed to cover the entire force and path range accordingly. An anti-rotation allows a defined pure axial movement and allows a precise and torsion-free delivery of the workpiece, in particular an electrode. In particular, transverse forces or moments can be absorbed and supported by the feed device, which are introduced at the process location on the tool, in particular the electrode. The support can be made on the guide device, wherein the drive module is relieved of this and can be configured correspondingly simpler.

Die Antriebe oder Antriebsmodule können in beliebig geeigneter Weise ausgeführt sein, z. B. als pneumatischer oder hydraulischer Zylinder oder als Servoantrieb. Ein Zylinder kann z. B. eine definierte Kraft aufbringen. Mit einem Servoantrieb ist neben der Kraft auch der Weg steuerbar oder ggf. regelbar. Ein Servoantrieb kann z. B. als elektrischer Spindeltrieb, Zahnstangentrieb oder dgl. ausgeführt sein und entsprechende Messsysteme für Weg und Kraft bzw. Moment beinhalten.The drives or drive modules can be designed in any suitable manner, for. B. as a pneumatic or hydraulic cylinder or as a servo drive. A cylinder can z. B. apply a defined force. With a servo drive in addition to the force and the way controllable or possibly regulated. A servo drive can, for. B. as electrical Spindle drive, rack and pinion or the like. Run and include appropriate measuring systems for path and force or moment.

Weitere Module der Bearbeitungseinrichtung können insbesondere ein gemeinsamer Träger für die Zustelleinrichtung nebst Gegen-Werkzeughalter, eine Verstellvorrichtung für einen beweglichen Träger und die ein oder mehreren Werkzeughalter, insbesondere Elektrodenhalter, sein. Die Werkzeuge, insbesondere Elektroden, sind ebenfalls austauschbar.Further modules of the processing device may in particular be a common carrier for the delivery device together with the counter-tool holder, an adjustment device for a movable carrier and the one or more tool holders, in particular electrode holders. The tools, especially electrodes, are also interchangeable.

Die beanspruchte elektrische Bearbeitungseinrichtung lässt sich auch in automatisierten Fertigungsanlagen einsetzen. Hierfür ist die Verstelleinrichtung günstig, die für eine definierte Vorpositionierung oder Zustellung eines beweglichen und z. B. als Schlitten ausgebildeten Trägers gegenüber einer Werkstückzuführung sorgen kann.The claimed electrical processing device can also be used in automated production systems. For this purpose, the adjustment is low, which for a defined pre-positioning or delivery of a movable and z. B. as a carriage trained carrier against a workpiece feed can provide.

Günstig ist auch eine Sensorikanordnung an der Führungseinrichtung, die für alle modularen Konfigurationen oder Baukastenzusammenstellungen einheitlich sein kann.Also favorable is a sensor arrangement on the guide device, which can be uniform for all modular configurations or modular compositions.

Ferner kann die Bearbeitungseinrichtung eine einheitliche Bedien- und Service-Seite für ihre Komponenten haben, die einen optimalen Zugang gewährleistet, insbesondere zu Einstellungs- und Wartungszwecken. Bei der Führungseinrichtung liegt die Verdrehsicherung an dieser besagten Seite, wobei von hier auch ein Zugang zu dem Treibelement und dessen Lagerung gegeben ist. An der Führungseinrichtung können diese Teile zur besagten Seite hin offen liegen, wobei eine ggf. gemeinsame Abdeckung für die Zustelleinrichtung den Zugang betriebssicher verschließen kann. Auch bei den Antrieben bzw. Antriebsmodulen können die Bedien- und Einstellelemente an der besagten Bedien- und Service-Seite liegen. Bei der Verstelleinrichtung können der oder die Stellantrieb(e) nebst Mitnehmer, Anschlag sowie ggf. Stossdämpfer und deren Verstellmöglichkeiten bequem erreicht werden. Ferner wird der Zugang zu der keramischen Isolierscheibe und deren Befestigung verbessert. Die Bedienung und Wartung wird vereinfacht und kann innerhalb des Baukastensystems stets gleich bleiben, was den Dokumentations- und Schulungsaufwand deutlich mindert.Furthermore, the processing device can have a uniform operating and service page for its components, which ensures optimal access, in particular for adjustment and maintenance purposes. In the guide device is the rotation on this said side, which is also given an access to the drive element and its storage from here. At the guide device, these parts can be open to said side, with a possibly common cover for the delivery device can close the access reliable. Even with the drives or drive modules, the operating and adjustment elements can be located on said operating and service side. In the adjustment of the actuator (s) in addition to driver, stop and possibly shock absorbers and their adjustment can be easily achieved. Furthermore, access to the ceramic insulating washer and its attachment is improved. The operation and maintenance is simplified and can remain the same within the modular system, which significantly reduces the documentation and training costs.

Bei der elektrischen Bearbeitungseinrichtung ist es möglich, die stromführenden Werkzeuge, insbesondere Elektroden, gegenüber dem zugehörigen Werkzeughalter bzw. Elektrodenhalter elektrisch und thermisch zu isolieren. Ein hier eingebautes Isolierelement kann eine druckfeste und scherfeste formstabile Isolierscheibe aus einem Keramikwerkstoff, insbesondere einer Oxidkeramik, sein. Sie kann durch ihre maximale Steifigkeit und Scherfestigkeit Kräfte und ggf. Momente übertragen und gleichzeitig thermisch und elektrisch isolieren, wobei die Kraftübertragung ohne prozessrelevante Verformung erfolgt. Insbesondere können Zustell- und Andruckkräfte über die Isolierscheibe ohne unerwünschte Nachgiebigkeiten übertragen werden.In the electrical processing device, it is possible to electrically and thermally isolate the current-carrying tools, in particular electrodes, from the associated tool holder or electrode holder. An insulating element incorporated here can be a pressure-resistant and shear-resistant dimensionally stable insulating disk made of a ceramic material, in particular an oxide ceramic. Due to its maximum rigidity and shear strength, it can transmit forces and, if necessary, moments and at the same time thermally and electrically insulate it, whereby the power transmission takes place without process-relevant deformation. In particular, delivery and pressure forces can be transmitted via the insulating without undesirable resiliency.

Besonders günstig ist eine kraft-, bewegungs- und/oder momentenübertragungsfähige Kontur der Isolierscheibe mit korrespondierenden, insbesondere komplementären Gegen-Konturen an Werkzeug, Werkzeughalter. Hierüber kann einerseits eine exakte Positionierung des Werkzeugs, insbesondere einer Elektrode, gegenüber dem jeweiligen Werkzeug- oder Elektrodenhalter erfolgen. Andererseits können auch ggf. Momente und Bewegungen übertragen werden, falls z. B. das Werkzeug, insbesondere eine Elektrode, um seine Hauptachse gedreht wird, was z. B. relativ zum Werkstück erfolgen kann. Etwaige eingeleitete Drehbewegungen und Momente, aber auch evtl. Querkräfte werden von der Isolierscheibe über die Kontur sicher übertragen und abgestützt. Andererseits können vom Werkzeug eingeleitete Querkräfte und Momente aufgenommen und ggf. über die Führungseinrichtung abgestützt werden. Die einander ergänzende Konturen sind auch zu Identifizierungs-, Zuordnungs- und Sicherheitszwecken vorteilhaft. Fehlerhafte Kombinationen können ausgeschlossen werden. Die Konturenausbildung kann eine definierte und isolierende Schnittstelle zwischen Werkzeug und Werkzeughalter schaffen.Particularly favorable is a force, motion and / or torque transfer capable contour of the insulating with corresponding, in particular complementary counter-contours of tool, tool holder. This can be done on the one hand, an exact positioning of the tool, in particular an electrode, relative to the respective tool or electrode holder. On the other hand, if necessary, moments and movements can be transmitted, if z. B. the tool, in particular an electrode, is rotated about its major axis, which z. B. can be done relative to the workpiece. Any initiated rotary movements and moments, but also possibly transverse forces are transmitted and supported safely by the insulating disk over the contour. On the other hand, lateral forces and moments introduced by the tool can be absorbed and possibly supported by the guide device. The complementary contours are also advantageous for identification, association and security purposes. Erroneous combinations can be excluded. Contour formation can create a defined and insulating interface between tool and tool holder.

Die von der Zustelleinrichtung eingeleiteten Kräfte und Bewegungen können kontrolliert und verlustfrei an das Werkzeug, insbesondere eine Elektrode, übertragen werden. Hierbei lässt sich mit hoher Prozesssicherheit die auf ein Werkstück einwirkende Kraft einstellen und steuern sowie ggf. regeln.The forces and movements introduced by the feed device can be transmitted to the tool, in particular an electrode, in a controlled and loss-free manner. In this process, the force acting on a workpiece can be adjusted and controlled with high process reliability and, if necessary, regulated.

Das Isolierelement kann Werkzeug und Werkzeughalter in Montagestellung voneinander distanzieren und einen Spalt schaffen. Hier kann vorteilhafterweise eine ringartige Dichtung angeordnet sein, um die elektrische Isolierung weiter abzusichern und gegen Umwelteinflüsse unempfindlich zu machen und Nebenschlüsse zu verhindern. Sie kann außerdem komprimierbar sein und evtl. Fertigungs- und Spalttoleranzen aufnehmen.The insulating element can distance tool and tool holder in the mounting position of each other and create a gap. Here, advantageously, a ring-like seal may be arranged to further protect the electrical insulation and to make insensitive to environmental influences and to prevent shunts. It can also be compressible and possibly accommodate manufacturing and gap tolerances.

Die Bearbeitungseinrichtung kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Sie kann insbesondere eine Fügeeinrichtung sein. Besondere Vorteile bestehen bei einer elektrischen Widerstands-Pressschweißeinrichtung, einer elektrischen Löteinrichtung oder einer Ultraschall-Schweißvorrichtung, die mit Elektroden arbeiten, die gegen ein Werkstück angepresst werden können und die durch die keramische Isolierscheibe gegen ihren jeweiligen Elektrodenhalter elektrisch isoliert und mit dem Gegenhalter druckfest verbunden sind. Eine solche Isolierung kann an einer oder mehreren bzw. allen Elektroden vorhanden sein.The processing device can be designed in different ways. It may in particular be a joining device. Particular advantages are in an electrical resistance pressure welding device, an electrical soldering device or an ultrasonic welding device, which operate with electrodes which can be pressed against a workpiece and which are electrically insulated by the ceramic insulating against their respective electrode holder and pressure-resistant connected to the counter-holder , Such isolation may be present on one or more or all electrodes.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims further advantageous embodiments of the invention are given.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:

1: eine modulare elektrische Bearbeitungseinrichtung mit einer Zustelleinrichtung in perspektivischer Ansicht, 1 : a modular electrical processing device with a delivery device in perspective view,

2: ein Gestell mit einem Schlitten der Bearbeitungseinrichtung in perspektivischer Ansicht, 2 : a frame with a carriage of the processing device in perspective view,

3: eine Führungseinrichtung der Zustelleinrichtung in perspektivischer Darstellung, 3 : a guide device of the delivery device in a perspective view,

4 und 5: zwei Antriebsmodule der Zustelleinrichtung in unterschiedlicher Ausführung, 4 and 5 : two drive modules of the delivery device in different designs,

6: eine perspektivische Prinzipdarstellung einer keramischen Isolierscheibe in ihrer Zuordnung zu Werkzeughaltern, 6 : a perspective schematic representation of a ceramic insulating disk in its assignment to tool holders,

7: einen Schnitt durch die Führungseinrichtung und einen Elementhalter mit keramischer Isolierscheibe und 7 a section through the guide means and an element holder with ceramic insulating and

8: eine perspektivische Darstellung einer Abdeckung. 8th : a perspective view of a cover.

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinrichtung (1), insbesondere eine Fügeeinrichtung, mit einer Zustelleinrichtung (9) für ein Werkzeug (2, 3).The invention relates to a processing device ( 1 ), in particular a joining device, with an infeed device ( 9 ) for a tool ( 2 . 3 ).

1 zeigt in perspektivischer Ansicht beispielhaft eine solche Bearbeitungseinrichtung (1), die als modulare elektrische Widerstands-Pressschweißeinrichtung ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft bevorzugt elektrische Bearbeitungseinrichtungen (1) jeglicher Art, die ein Werkzeug (2, 3) aufweisen, welches mit elektrischem Strom und von der Zustelleinrichtung (9) mit einer Anpresskraft beaufschlagt wird sowie mit einem Werkzeughalter (5, 6) verbunden ist. Zwischen dem Werkzeughalter (5, 6) und dem Werkzeug (2, 3) kann ein elektrisches Isolierelement (13) angeordnet sein. Die Bearbeitungseinrichtung (1) kann ein oder mehrere der besagten Werkzeuge (2, 3) aufweisen. Diese können in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. 1 shows a perspective view of such a processing device ( 1 ), which is designed as a modular electrical resistance pressure welding device. The invention preferably relates to electrical processing devices ( 1 ) of any kind, which is a tool ( 2 . 3 ), which with electric current and by the delivery device ( 9 ) is subjected to a contact force and a tool holder ( 5 . 6 ) connected is. Between the tool holder ( 5 . 6 ) and the tool ( 2 . 3 ), an electrical insulating element ( 13 ) can be arranged. The processing device ( 1 ) one or more of the said tools ( 2 . 3 ) exhibit. These can be designed in different ways.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Werkzeuge (2, 3) als Elektroden ausgebildet und z. B. paarweise vorhanden. Die Zahl der Werkzeuge (2, 3) und Werkzeughalter (5, 6) kann alternativ auch größer als zwei sein. In weiterer Abwandlung kann eine Bearbeitungseinrichtung nur ein bestromtes Werkzeug (2) und einen Werkzeughalter (5) aufweisen. Die in 1 gezeigte elektrische Bearbeitungseinrichtung (1) lässt sich auch zum Löten und zu anderen elektrothermischen Fügeverfahren mit Druck- und ggf. Strombeaufschlagung eines Werkstücks einsetzen.In the embodiment shown, the tools ( 2 . 3 ) formed as electrodes and z. In pairs. The number of tools ( 2 . 3 ) and tool holders ( 5 . 6 ) may alternatively be greater than two. In a further modification, a processing device can only be an energized tool ( 2 ) and a tool holder ( 5 ) exhibit. In the 1 shown electrical processing device ( 1 ) can also be used for soldering and other electrothermal joining processes with pressure and possibly current application of a workpiece.

Die in 1 gezeigte elektrische Bearbeitungseinrichtung (1) weist die besagten zwei Elektroden (2, 3) und die zugehörigen Elektrodenhalter (5, 6) auf, wobei die Elektroden (2, 3) jeweils einen Stromanschluss (4) tragen, der vom Elektrodenhalter (5, 6) elektrisch isoliert und getrennt angeordnet ist. Die Elektroden (2, 3) können hierüber direkt per Leitung an eine externe Stromquelle angeschlossen werden. Die Elektroden bestehen z. B. aus einem elektrisch leitenden Metall und haben eine an den jeweiligen Prozess und an das Werkstück angepasste Formgebung. Sie können mehrteilig ausgebildet sein und ein mit dem Elektrodenhalter (5, 6) verbindbares und z. B. gebogenes Basisteil aufweisen, an dem bedarfsweise wechselbare Backen für den Werkstückkontakt montiert sind.In the 1 shown electrical processing device ( 1 ) has said two electrodes ( 2 . 3 ) and the associated electrode holder ( 5 . 6 ), wherein the electrodes ( 2 . 3 ) each have a power connection ( 4 ) carried by the electrode holder ( 5 . 6 ) is electrically isolated and arranged separately. The electrodes ( 2 . 3 ) can be directly connected via line to an external power source. The electrodes consist z. B. of an electrically conductive metal and have adapted to the respective process and to the workpiece shape. They can be designed in several parts and one with the electrode holder ( 5 . 6 ) connectable and z. B. curved base part, are mounted on the as needed replaceable jaws for the workpiece contact.

Die in 1 gezeigte elektrische Bearbeitungseinrichtung (1) weist die besagte Zustelleinrichtung (9) auf, welche die Elektroden (2, 3) relativ zueinander verstellt und die Anpresskraft ausübt. Die Zustelleinrichtung (9) besteht aus einem Antrieb (10) und einer Führungseinrichtung (11) zur Antriebsübertragung auf die Elektrode (2). In der gezeigten Ausführungsform hat die Zustelleinrichtung (9) nur einen Antrieb (10), wobei die Führungseinrichtung (11) antriebseitig mit einem Werkzeughalter (5) verbunden ist und diesen samt der angebauten Elektrode (2) an ein Werkstück (nicht dargestellt) zustellt und anpresst. Die Gegenelektrode (3) ist in der gezeigten Ausführungsform mit ihrem Elektrodenhalter (6) relativ stationär gegenüber der zugestellten Elektrode (2) angeordnet. Die Zustelleinrichtung (9) und der hierzu relativ stationäre Werkzeughalter (6) befinden sich an einem gemeinsamen Träger (8). Dieser kann als starrer und stationärer Halter ausgebildet sein. In der gezeigten Ausführungsform ist der gemeinsame Träger (8) als Schlitten ausgebildet, der an einem Gestell (7) beweglich gelagert ist.In the 1 shown electrical processing device ( 1 ), the said delivery device ( 9 ), which the electrodes ( 2 . 3 ) adjusted relative to each other and exerts the contact force. The delivery device ( 9 ) consists of a drive ( 10 ) and a management facility ( 11 ) for drive transmission to the electrode ( 2 ). In the embodiment shown, the delivery device ( 9 ) only one drive ( 10 ), the management device ( 11 ) on the drive side with a tool holder ( 5 ) and this together with the mounted electrode ( 2 ) to a workpiece (not shown) delivers and presses. The counterelectrode ( 3 ) is in the embodiment shown with its electrode holder ( 6 ) relatively stationary with respect to the delivered electrode ( 2 ) arranged. The delivery device ( 9 ) and the relatively stationary tool holder ( 6 ) are located on a common support ( 8th ). This can be designed as a rigid and stationary holder. In the embodiment shown, the common carrier ( 8th ) formed as a carriage, which on a frame ( 7 ) is movably mounted.

In der gezeigten Ausführungsform hat der gemeinsame Träger (8) eine Bewegungsachse, die parallel zur Antriebs- und Zustellachse (48) ausgerichtet ist und kann entlang dieser Bewegungsachse verfahren. Alternativ kann er auch mehr als eine Bewegungsachse aufweisen. Ferner ist in der Ausführungsform von 1 zwischen dem Träger (8) und dem Gestell (7) eine Verstellvorrichtung (12) angeordnet. Diese kann eine oder mehrere Verstellfunktionen haben. Sie kann z. B. den Träger (8) mittels eines Stellteils (53) mit steuerbarem Stellantrieb (57) in einer Anschlagstellung vorpositionieren, z. B. am Führungsende des Gestells (7). Dies kann eine definierte Einfahrstellung für die Zuführung eines Werkstücks sein, wobei die Verstellvorrichtung (12) den Träger (8) dann wieder freigibt, sodass er sich bei Betätigung der Zustellvorrichtung (9) am Werkstück einschwimmen kann. Eine solche Ausgestaltung ist für automatische Fertigungsstraßen von Vorteil.In the embodiment shown, the common carrier ( 8th ) a movement axis parallel to the drive and Zustellachse ( 48 ) and can move along this axis of movement. Alternatively, it can also have more than one movement axis. Further, in the embodiment of FIG 1 between the carrier ( 8th ) and the frame ( 7 ) an adjusting device ( 12 ) arranged. This can have one or more adjustment functions. You can z. B. the carrier ( 8th ) by means of an actuating part ( 53 ) with controllable actuator ( 57 ) pre-position in a stop position, z. B. at the leading end of the frame ( 7 ). This can be one defined retraction position for the supply of a workpiece, wherein the adjusting device ( 12 ) the carrier ( 8th ) then releases it again so that it is activated when the delivery device ( 9 ) can swim on the workpiece. Such an embodiment is advantageous for automatic production lines.

Die Verstellvorrichtung (12) kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein und kann ein, zwei oder mehr Stellteile (52, 53) mit Gehäusen (54, 55) und Stellantrieben (56, 57) aufweisen. Sie kann insbesondere für einen zusätzlichen Verstellweg des Trägers (8) gegenüber dem Gestell (7) sorgen. Der Stellantrieb (56) kann über ein motorisches Antriebsmittel, einen Zylinder oder dgl. oder durch ein manuelles Stellmittel, z. B. eine Schraube, erfolgen.The adjusting device ( 12 ) can be formed in one or more parts and can one, two or more actuators ( 52 . 53 ) with housings ( 54 . 55 ) and actuators ( 56 . 57 ) exhibit. It can in particular for an additional adjustment of the carrier ( 8th ) opposite the frame ( 7 ) to care. The actuator ( 56 ) can be via a motor drive means, a cylinder or the like. Or by a manual actuating means, for. B. a screw done.

Die Bearbeitungseinrichtung (1) ist modular ausgebildet. Insbesondere können der Antrieb (10) und die Führungseinrichtung (11) der Zustelleinrichtung (9) als Module ausgeführt sein, die ggf. gewechselt werden können. Auch der Träger (8) stellt ein Modul dar. Er kann wahlweise stationär oder in schlittenartiger Ausbildung am Gestell (7) beweglich angeordnet sein. An das Träger/Gestell-Modul kann bedarfsweise die Verstellvorrichtung (12) angebaut werden, die ebenfalls ein Modul darstellt. Durch den modularen Aufbau stellt die Bearbeitungseinrichtung (1) ein Baukastensystem dar, welches unterschiedliche Konfigurationen und auch einen Austausch der Module oder Komponenten ermöglicht.The processing device ( 1 ) is modular. In particular, the drive ( 10 ) and the management body ( 11 ) of the delivery facility ( 9 ) as modules that can be changed if necessary. Also the carrier ( 8th ) is a module dar. He can either stationary or in a slide-like training on the frame ( 7 ) are movably arranged. To the carrier / rack module, if necessary, the adjustment ( 12 ), which is also a module. Due to the modular structure, the processing device ( 1 ) a modular system, which allows different configurations and also an exchange of modules or components.

In 2 ist der gemeinsame Träger (8) in Anbaustellung am Gestell (7) dargestellt, wobei auch der Anschluss am Gestell (7) für die Verstellvorrichtung (12) (hier nicht dargestellt) zu sehen ist. Der Träger (8) hat z. B. eine L-Form und bietet an der dem Gestell (7) und seiner Führung gegenüberliegenden Seite vorbereite Anschluss- und Anbaumöglichkeiten für die Zustelleinrichtung (9).In 2 is the common carrier ( 8th ) in attachment to the frame ( 7 ), whereby the connection to the frame ( 7 ) for the adjusting device ( 12 ) (not shown here) can be seen. The carrier ( 8th ) has z. B. an L-shape and offers at the frame ( 7 ) and its guide opposite side prepared connection and mounting facilities for the delivery device ( 9 ).

3 bis 5 und 7 zeigen den Antrieb (10) und die Führungseinrichtung (11) der Zustelleinrichtung (9). In 1 sind diese Teile hinter einer ggf. gemeinsamen Abdeckung (26) verborgen, welche in 8 einzeln dargestellt ist. Die Abdeckung (26) ist an der dem gemeinsamen Träger (8) und dem Gestell (7) gegenüberliegenden Seite angeordnet. Dies kann auch eine gemeinsame Bedien- und Serviceseite (27) sein, von der zu Wartungs- und Montagezwecken die Komponenten der Bearbeitungseinrichtung (1) zugänglich sind. 3 to 5 and 7 show the drive ( 10 ) and the management body ( 11 ) of the delivery facility ( 9 ). In 1 these parts are behind a possibly common cover ( 26 ), which are in 8th is shown individually. The cover ( 26 ) is at the common carrier ( 8th ) and the frame ( 7 ) opposite side. This can also be a common operating and service page ( 27 ), of which for maintenance and assembly purposes the components of the processing device ( 1 ) are accessible.

3 und 7 zeigen die Führungseinrichtung (11), die mit ihrem Gestell oder Grundkörper (28) am Träger (8) direkt oder mit einem Anbauflansch (39), befestigt wird. Die Führungseinrichtung (11) beinhaltet ein längsbewegliches Treibelement (29), z. B. eine Treibstange, mit einer entsprechenden Lagerung (30) und auch einer an der Bedien- und Serviceseite (27) gelegenen Verdrehsicherung (31). Das Treibelement (29) ist am oberen Ende mit dem Antrieb (10) und dessen Abtriebselement verbindbar und kann am unteren Ende mit dem durch einen Pfeil angedeuteten Elementhalter (21) gekoppelt werden. 3 and 7 show the leadership facility ( 11 ), with its frame or base body ( 28 ) on the carrier ( 8th ) directly or with a mounting flange ( 39 ), is attached. The management facility ( 11 ) includes a longitudinally movable driving element ( 29 ), z. B. a drive rod, with a corresponding storage ( 30 ) and also one at the operating and service side ( 27 ) against rotation ( 31 ). The driving element ( 29 ) is at the upper end with the drive ( 10 ) and its output element connectable and can at the bottom with the indicated by an arrow element holder ( 21 ).

4 und 5 zeigen zwei Varianten des modularen Antriebs (10). In 4 ist eine Ausführungsvariante als fluidischer, insbesondere pneumatischer oder hydraulischer Antrieb (40) mit einem Zylinder dargestellt. Im Rahmen eines Modul- und Baukastensystems kann z. B. dieser Fluidantrieb (40) unterschiedlich ausgebildet sein und insbesondere unterschiedliche Kräfte entfalten. Das Abtriebselement (37) wird hier von einer Kolbenstange (41) gebildet. 4 and 5 show two variants of the modular drive ( 10 ). In 4 is a variant as a fluidic, in particular pneumatic or hydraulic drive ( 40 ) shown with a cylinder. As part of a module and modular system z. B. this fluid drive ( 40 ) be designed differently and in particular unfold different forces. The output element ( 37 ) is here by a piston rod ( 41 ) educated.

5 zeigt eine Antriebsvariante mit einem Servoantrieb (42), der z. B. einen steuer- und regelbaren Motor (43), insbesondere einen Elektromotor und ggf. ein Getriebe sowie einen Abtrieb, z. B. einen Spindeltrieb aufweist. 5 shows a drive variant with a servo drive ( 42 ), the z. B. a controllable and controllable engine ( 43 ), in particular an electric motor and possibly a transmission and an output, for. B. has a spindle drive.

Dieser kann z. B. eine in Zustellrichtung bzw. in Richtung der Prozessachse (48) verfahrbare Spindelmutter (44) aufweisen, die das Abtriebselement (37) bildet und die von einer motorseitig drehend angetriebenen Gewindespindel (45) ausgeschoben und eingezogen wird. Das Abtriebselement (37) des modularen Antriebs (10) wird in geeigneter Weise direkt oder mittelbar über eine Kupplung (36) mit dem Treibelement (29) der Führungseinrichtung (11) verbunden.This can z. B. in the feed direction or in the direction of the process axis ( 48 ) movable spindle nut ( 44 ), which the output element ( 37 ) and by a motor side rotatably driven threaded spindle ( 45 ) is ejected and confiscated. The output element ( 37 ) of the modular drive ( 10 ) is suitably directly or indirectly via a coupling ( 36 ) with the drive element ( 29 ) of the management facility ( 11 ) connected.

Nachfolgend werden die Details der gezeigten Zustelleinrichtung (9) näher erläutert.The details of the delivery device shown ( 9 ) explained in more detail.

Die Führungseinrichtung (11) weist an der Oberseite eine Schnittstelle (32) zur Verbindung mit dem austauschbaren Antrieb (10) und an der Unterseite eine Schnittstelle (33) zum Werkzeughalter (5) auf. Sie kann ferner an der Rückseite eine Schnittstelle zur Verbindung mit dem Träger (8) aufweisen, die hier in der erwähnten Weise als Anbauflansch (39) ausgebildet ist. Die Schnittstellen (32, 33, 39) ermöglichen definierte Anschlüsse und Anpassungen an unterschiedliche Träger (8), Antriebe (10) und Werkzeughalter (5).The management facility ( 11 ) has an interface at the top ( 32 ) for connection to the replaceable drive ( 10 ) and at the bottom an interface ( 33 ) to the tool holder ( 5 ) on. It may also have an interface at the rear for connection to the carrier ( 8th ), here in the manner mentioned as a mounting flange ( 39 ) is trained. The interfaces ( 32 . 33 . 39 ) allow defined connections and adjustments to different carriers ( 8th ), Drives ( 10 ) and tool holders ( 5 ).

Wie 3 und 7 verdeutlichen, hat die Führungseinrichtung (11) ein Gestell oder einen Grundkörper (28), in dem das Treibelement (29) mittels einer Lagerung (30) verstellbar gelagert und geführt ist. Die Schnittstelle (32) weist Anschlüsse (34, 46) am Grundkörper (28) der Führungseinrichtung (11) und am Grundkörper oder Gestell (47) des jeweiligen Antriebs (10) auf, die aufeinander abgestimmt sind und formschlüssig zur gegenseitigen exakten Positionierung und ggf. Befestigung des Antriebs (10) an der Führungseinrichtung (11) dienen.As 3 and 7 clarify, the management body ( 11 ) a frame or a base body ( 28 ), in which the driving element ( 29 ) by means of a storage ( 30 ) is adjustably mounted and guided. The interface ( 32 ) has connections ( 34 . 46 ) on the base body ( 28 ) of the management facility ( 11 ) and on the main body or frame ( 47 ) of the respective drive ( 10 ), which are matched to each other and form-fitting for the mutual exact positioning and possibly fastening of the drive ( 10 ) at the management facility ( 11 ) serve.

Die Schnittstelle (32) weist ferner einen Anschluss (35) am Treibelement (29) und einen Anschluss (38) am Abtriebselement (37) des Antriebs (10) auf, die für deren direkte oder mittelbare Verbindung sorgen können. Der Anschluss (35) ist z. B. als Bohrung mit Innengewinde am oberen Ende des Treibelements (29) ausgebildet. Der Anschluss (38) kann für eine direkte Verbindung ein Gegengewinde aufweisen oder kann eine zwischengeschaltete Kupplung (36) oder einen Adapter beinhalten.The interface ( 32 ) also has a connection ( 35 ) on the drive element ( 29 ) and a connection ( 38 ) on the output element ( 37 ) of the drive ( 10 ), which can provide for their direct or indirect connection. The connection ( 35 ) is z. B. as a bore with internal thread at the upper end of the drive element ( 29 ) educated. The connection ( 38 ) may have a mating thread for a direct connection or may be an intermediate coupling ( 36 ) or an adapter.

Bei der Ausführungsform von 4 weist der pneumatische oder hydraulische Antrieb (40) am Ende seiner Kolbenstange (41) ein z. B. als Ringnut ausgebildetes Anschlusselement auf, an dem die Kupplung (36) mit einer Gabel oder Klaue formschlüssig für die Übertragung von Axialkräften angreift und ihrerseits dann mit dem Anschluss (35) am Treibelement (29) verbunden ist.In the embodiment of 4 the pneumatic or hydraulic drive ( 40 ) at the end of its piston rod ( 41 ) a z. B. formed as an annular groove connecting element on which the coupling ( 36 ) engages positively with a fork or claw for the transmission of axial forces and in turn with the connection ( 35 ) on the drive element ( 29 ) connected is.

In der Variante von 5 des Servoantriebs (42) mit der Spindelmutter (44) kann letztere am Mantel den Anschluss (38), z. B. in Form eines Außengewindes, aufweisen und mit dem Anschluss (35) des Treibelements (29) drehfest verbunden, z. B. in dessen Innengewinde (35) fest eingeschraubt werden. Die motorisch angetriebene Gewindespindel (45) schiebt dann die Spindelmutter (44) und das Treibelement (29) steuer- und ggf. regelbar in Achsrichtung (48) vor und zurück. Die Gewindespindel (45) kann dabei ggf. kollisionsfrei in den zentralen Hohlraum der Treibstange (29) ragen. Der Spindeltrieb kann z. B. eine geringe Selbsthemmung und eine Kugelumlaufführung aufweisen.In the variant of 5 of the servo drive ( 42 ) with the spindle nut ( 44 ) the latter can connect to the jacket ( 38 ), z. B. in the form of an external thread, and with the connection ( 35 ) of the driving element ( 29 ) rotatably connected, z. B. in its internal thread ( 35 ) are firmly screwed. The motor-driven threaded spindle ( 45 ) then pushes the spindle nut ( 44 ) and the driving element ( 29 ) controllable and possibly controllable in the axial direction ( 48 ) back and forth. The threaded spindle ( 45 ) can possibly collision-free in the central cavity of the drive rod ( 29 ) protrude. The spindle drive can, for. B. have a low self-locking and a recirculating ball bearing.

3 und 7 zeigen weitere Details der Führungseinrichtung (11). Das Treibelement (29) ist in der erwähnten Weise als gerade zylindrische Treibstange ausgeführt, die eine Axialbewegung in Richtung der Prozessachse (48) ausführt und in Gleit- oder Wälzlagern (30) geführt und abgestützt ist. Das Treibelement (29) ist für alle Antriebe (10) und Antriebskräfte einheitlich ausgebildet. 3 and 7 show further details of the management facility ( 11 ). The driving element ( 29 ) is designed in the manner mentioned as a straight cylindrical drive rod, the axial movement in the direction of the process axis ( 48 ) and in sliding or rolling bearings ( 30 ) is guided and supported. The driving element ( 29 ) is suitable for all drives ( 10 ) and driving forces uniformly formed.

Die Verdrehsicherung (31) besteht in der gezeigten Ausführungsform aus paarweise angeordneten Rollen, die mit einer zur Achse (48) beabstandeten und parallelen sowie am Grundkörper (28) fixierten Führungsstange in stützenden und rollenden Eingriff treten. Die Rollen sind ihrerseits mittels Manschetten oder dgl. an der Treibstange (29) befestigt und werden bei deren axialen Zustellbewegungen mitgenommen, wobei sie an der Führungsstange abrollen und eine Treibstangendrehung verhindern.The anti-twist device ( 31 ) consists in the embodiment shown of pairs arranged rollers, with one to the axis ( 48 ) spaced and parallel and at the base body ( 28 ) fixed guide rod in supporting and rolling engagement. The rollers are in turn by means of cuffs or the like. On the drive rod ( 29 ) are fixed and are taken along in their axial feed movements, wherein they roll on the guide rod and prevent an actuator rod rotation.

An der Verdrehsicherung (31) kann gemäß 3 auch eine Sensorik (49) angeordnet sein, welche z. B. über die besagten Rollen die Treibstangenbewegungen aufnimmt. Die Sensorik kann z. B. als Weggeber, insbesondere als Potentiometer oder dgl., ausgebildet sein. Sie kann mit einer Steuerung (nicht dargestellt) der Bearbeitungseinrichtung (1) über die in 3 und 7 gezeigte Leitung verbunden sein. Die Sensorik (49) kann alternativ entfallen oder an anderer Stelle der Zustelleinrichtung (9) angeordnet sein. Sie kann z. B. einem Antrieb (10), insbesondere einem Servoantrieb (42) zugeordnet sein. Eine Sensorik kann alternativ oder zusätzlich eine oder mehrere andere Prozessgrößen erfassen, z. B. eine Zustell- und Andrückkraft, eine Temperatur, insbesondere Schweiß- oder Löttemperatur, die Zeit oder dgl. Der Fügeprozess, insbesondere der elektrische Widerstandsschweiß- oder Lötprozess, kann z. B. über die wesentlichen Prozessgrößen Zeit, Weg und Kraft und deren Erfassung gesteuert oder geregelt werden.At the anti-twist device ( 31 ) can according to 3 also a sensor system ( 49 ), which z. B. via said rollers receives the drive rod movements. The sensor can z. B. as a displacement sensor, in particular as a potentiometer or the like. Be formed. It may be connected to a controller (not shown) of the processing device ( 1 ) about the in 3 and 7 be shown connected line. The sensors ( 49 ) may alternatively be omitted or elsewhere in the delivery facility ( 9 ) can be arranged. You can z. B. a drive ( 10 ), in particular a servo drive ( 42 ). A sensor system may alternatively or additionally detect one or more other process variables, eg. B. a delivery and pressing force, a temperature, in particular welding or soldering temperature, the time or the like. The joining process, in particular the electrical resistance welding or soldering process, z. For example, it can be controlled or regulated via the main process variables time, travel and force and their acquisition.

Die Befestigung der ggf. gemeinsamen Abdeckung (26) kann an der Führungseinrichtung (11) erfolgen. Diese kann hierfür an ihrem Grundkörper (28) eine entsprechende Halterung (50) aufweisen, die z. B. aus beidseitigen Wandvertiefungen zur formschlüssigen Aufnahme der zugeordneten Seitenwände der Abdeckung (26) ausgebildet sind. Eine Fixierung kann über Schrauben oder dgl. erfolgen. Ferner kann die Abdeckung (26) mehrteilig sein mit Einzelfixierung an der Führungseinrichtung (11) und am Antrieb (10).The attachment of the possibly common cover ( 26 ) can be connected to the management device ( 11 ) respectively. This can for this purpose at its base body ( 28 ) a corresponding holder ( 50 ), z. B. from two-sided wall recesses for positive reception of the associated side walls of the cover ( 26 ) are formed. Fixation can be done by screws or the like. Furthermore, the cover ( 26 ) be multi-part with single fixation on the guide device ( 11 ) and on the drive ( 10 ).

6 und 7 verdeutlichen die Ausbildung der unteren Schnittstelle (33) zwischen dem Treibelement (29) und dem Werkzeughalter (5). Der Werkzeughalter (5) weist einen Elementhalter (21) mit einer Aufnahme (23) für ein Isolierelement (13) und eine Dichtung (19) auf. Der scheibenförmige Elementhalter (21) weist eine zentrale und mit der Achse (48) fluchtende Durchgangsöffnung (25) auf, die ein in 6 gezeigtes Fixierelement (17), z. B. eine Schraube, aufnehmen kann. 6 and 7 illustrate the training of the lower interface ( 33 ) between the drive element ( 29 ) and the tool holder ( 5 ). The tool holder ( 5 ) has an element holder ( 21 ) with a recording ( 23 ) for an insulating element ( 13 ) and a seal ( 19 ) on. The disk-shaped element holder ( 21 ) has a central and with the axis ( 48 ) aligned passage opening ( 25 ), which is an in 6 shown fixing element ( 17 ), z. B. a screw can record.

Die Schnittstelle (33) weist im gezeigten Ausführungsbeispiel drehschlüssige Aufnahmen (51), z. B. in Form von Steckfassungen mit einem nicht rotationssymmetrischen Querschnitt am unteren Treibstangenende und an der Oberseite des Elementhalters (21) auf. Die Durchgangsöffnung (25) hat im Fassungsbereich einen vergrößerten Querschnitt und nimmt das verjüngte Treibstangenende auf, wobei sich durch die abgestufte Formgebung der Elementhalter (21) und das Treibelement (29) in Axialrichtung aneinander abstützen. Das Treibstangenende weist ferner eine Bohrung mit einem Innengewinde zur Befestigung des Fixierelements (17) auf. Das Fixierelement (17) durchsetzt das Werkzeug (2), insbesondere die Elektrode. Das Isolierelement (13) und die Dichtung (19) sowie der Werkzeughalter (5) bzw. Elektrodenhalter ist ggf. mit einem Isolierteil (18), z. B. einer Isolierhülse, elektrisch gegenüber den stromführenden Teilen isoliert. In 1 ist diese Befestigung angedeutet.The interface ( 33 ) has in the illustrated embodiment rotationally locked recordings ( 51 ), z. B. in the form of jacks with a non-rotationally symmetrical cross section at the lower rod end and at the top of the element holder ( 21 ) on. The passage opening ( 25 ) has an enlarged cross section in the socket area and receives the tapered drive rod end, whereby the stepped shape of the element holder ( 21 ) and the driving element ( 29 ) abut each other in the axial direction. The drive rod end further has a bore with an internal thread for fastening the fixing element ( 17 ) on. The fixing element ( 17 ) penetrates the tool ( 2 ), in particular the electrode. The insulating element ( 13 ) and the seal ( 19 ) and the tool holder ( 5 ) or electrode holder is possibly with an insulating part ( 18 ), z. As an insulating, electrically insulated from the live parts. In 1 this attachment is indicated.

6 und 7 zeigen das elektrische Isolierelement (13) in perspektivischer Ansicht und im Schnitt. Das elektrische Isolierelement (13) ist als druckfeste und formstabile Isolierscheibe ausgebildet, die aus einem Keramikwerkstoff besteht. Hierbei kann es sich um eine Oxidkeramik, insbesondere Aluminiumoxid, Zirkonoxid, Titanoxid oder zirkonverstärktes Aluminiumoxid oder dgl. handeln. 6 and 7 show the electrical insulating element ( 13 ) in perspective view and in section. The electrical insulating element ( 13 ) is designed as pressure-resistant and dimensionally stable insulating, which consists of a ceramic material. This may be an oxide ceramic, in particular aluminum oxide, zirconium oxide, titanium oxide or zirconium-reinforced aluminum oxide or the like.

Die Isolierscheibe (13) weist eine nicht rotationssymmetrische Kontur (14) auf. Diese kann Kräfte, Momente und ggf. Bewegungen übertragen. Sie kann insbesondere eine Lage und Ausrichtung definieren. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist diese Kontur (14) am Umfang der z. B. flachen Isolierscheibe (13) ausgebildet. Die nicht rotationssymmetrische Kontur (14) kann z. B. durch zwei oder mehr parallele seitliche Schlüsselflächen (15) am Scheibenkörper gebildet werden. An den anderen Umfangsbereichen kann der Scheibenkörper eine rotationssymmetrische Form haben. 6 zeigt diese Ausbildung. Alternativ kann die umfangseitige Kontur (14) prismatisch oder in anderer Weise mit lokalen Vorsprüngen oder dgl. ausgebildet sein. In diesen Ausführungsvarianten kann die Isolierscheibe (13) ebene Ober- und Unterseiten aufweisen. Sie kann ferner eine mittige Durchgangsöffnung (16) für das Fixierelement (17), z. B. eine Schraube, besitzen.The insulating washer ( 13 ) has a non-rotationally symmetric contour ( 14 ) on. This can transmit forces, moments and possibly movements. In particular, it can define a location and orientation. In the embodiment shown, this contour is ( 14 ) on the circumference of z. B. flat insulating disc ( 13 ) educated. The non-rotationally symmetric contour ( 14 ) can z. B. by two or more parallel side key surfaces ( 15 ) are formed on the disk body. At the other peripheral regions of the disk body may have a rotationally symmetrical shape. 6 shows this training. Alternatively, the peripheral contour ( 14 ) may be formed prismatically or otherwise with local projections or the like. In these embodiments, the insulating disc ( 13 ) have flat top and bottom sides. It can also have a central passage opening ( 16 ) for the fixing element ( 17 ), z. As a screw possess.

In einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform kann die nicht rotationssymmetrische und z. B. kräfteübertragungsfähige Kontur (14) auf andere Weise und an anderer Stelle ausgebildet werden, z. B. durch eine Profilierung an der Oberseite und/oder der Unterseite der Isolierscheibe (13). Diese Konturengestaltung kann alternativ oder zusätzlich zu der vorbeschriebenen umfangseitigen Kontur (14) vorhanden sein und ist ebenfalls nicht rotationssymmetrisch zur zentralen Achse (48) bzw. Durchgangsöffnung (16).In another, not shown embodiment, the non-rotationally symmetric and z. B. force transferable contour ( 14 ) be formed in another way and elsewhere, for. B. by profiling on the top and / or the bottom of the insulating ( 13 ). This contour design can alternatively or in addition to the above-described peripheral contour ( 14 ) and is also not rotationally symmetric to the central axis ( 48 ) or passage opening ( 16 ).

Der jeweilige Werkzeughalter (5, 6) weist eine Aufnahme (23) für das Isolierelement (13) auf. Desgleichen weist auch das jeweilige Werkzeug (2, 3) eine solche Aufnahme (23) auf. Die Aufnahmen (23) sind z. B. als wannenartig vertiefte und formschlüssige Fassung für das scheibenförmige Isolierelement (13) ausgebildet und nehmen dieses in Montagestellung zwischen sich auf. Die Zuordnung kann alternativ umgekehrt sein, wobei die Isolierscheibe (13) ein- oder beidseits Vertiefungen aufweist und am Werkzeug (2, 3) und/oder Werkzeughalter (5, 6) korrespondierende Vorsprünge vorhanden sind.The respective tool holder ( 5 . 6 ) has a picture ( 23 ) for the insulating element ( 13 ) on. Likewise, the respective tool ( 2 . 3 ) such a recording ( 23 ) on. The recordings ( 23 ) are z. B. as a trough-like recessed and form-fitting socket for the disc-shaped insulating ( 13 ) trained and take this in mounting position between them. The assignment may alternatively be reversed, the insulating disc ( 13 ) has recesses on one or both sides and on the tool ( 2 . 3 ) and / or tool holder ( 5 . 6 ) corresponding projections are present.

Die jeweilige Aufnahme (23) weist für den Scheibeneingriff eine Kontur (24) auf, die als Gegenkontur zu der Kontur (14) der Isolierscheibe (13) ausgebildet ist und mit dieser in einen formschlüssigen und vorzugsweise spielfreien Eingriff tritt. Dieser ermöglicht eine exakte gegenseitige Positionierung von Werkzeughalter (5, 6) und Werkzeug (2, 3) sowie bedarfsweise auch eine Übertragung von Bewegungen, Kräften und Momenten. Vorzugsweise sind die Konturen (14, 24) zueinander komplementär.The respective recording ( 23 ) has a contour for the disk engagement ( 24 ), which as counter contour to the contour ( 14 ) of the insulating disk ( 13 ) is formed and enters with this in a positive and preferably play-free engagement. This allows exact mutual positioning of tool holders ( 5 . 6 ) and tools ( 2 . 3 ) as well as, if necessary, a transfer of movements, forces and moments. Preferably, the contours ( 14 . 24 ) complementary to each other.

In 1 ist die komplette Elektrodenanordnung mit zwei Elektroden (2, 3) und zwei Elektrodenhaltern (5, 6) dargestellt, wobei nur eine Isolierscheibe (13) am beweglichen Elektrodenhalter (5) zu sehen ist. 6 verdeutlicht in einer Prinzipdarstellung die gegenseitige Zuordnung von einer Isolierscheibe (13) und einer jeweiligen Aufnahme (23) an einem Elektrodenhalter (5, 6). Die Elektroden (2, 3) sind hier der Übersicht halber nicht dargestellt, wobei aus dem gleichen Grund auch nur eine von den zwei Isolierscheiben (13) gezeigt ist.In 1 is the complete electrode arrangement with two electrodes ( 2 . 3 ) and two electrode holders ( 5 . 6 ), wherein only one insulating disc ( 13 ) on the movable electrode holder ( 5 ) you can see. 6 illustrates in a schematic representation of the mutual assignment of a Isolierscheibe ( 13 ) and a respective recording ( 23 ) on an electrode holder ( 5 . 6 ). The electrodes ( 2 . 3 ) are not shown here for the sake of clarity, and for the same reason, only one of the two insulating discs ( 13 ) is shown.

In 6 ist außerdem die Zuordnung eines Fixierelements (17) zu dem relativ ortsfesten Werkzeug- oder Elektrodenhalter (6) zu erkennen, der z. B. an einem quer vorstehenden Ansatz am einen Ende des gemeinsamen Trägers (18) angeordnet ist. Dieser Ansatz bildet einen Elementhalter (22) mit der Aufnahme (23) und mit eine Gewindebohrung oder dgl. für das Fixierelemente (17). Die Aufnahmen (23) der Elementhalter (21, 22) und der Werkzeuge bzw. Elektroden (2, 3) weisen jeweils eine vorzugsweise mittige Durchlassöffnung (25) auf, die mit der Durchlassöffnung (16) der zugeordneten Isolierscheibe (13) in Montagestellung fluchtet. Die Durchgangsöffnungen (16, 25) haben gegenüber dem Fixierelement (17) Übermaß zur Vermeidung von stromleitenden Kontakten. Die berührungsfreie Zentrierung des Schraubschaftes der Schraube (17) kann durch das Isoliermittel (18) bewirkt werden, das am kopfseitigen Ende des Schraubschaftes aufgezogen ist und mit der sich die Schraube (17) jeweils am Werkzeug (2, 3), z. B. an dessen Basisteil, über eine dortige ringförmige Ansenkung abstützt und zugleich den Schraubschaft berührungsfrei in den Öffnungen (16, 25) zentriert. Die bei der Elektrodenzustellung eingeleiteten Axialkräfte werden über die drucksteife Isolierscheibe (13) übertragen und abgestützt, wobei das Fixierelement (17) nur Haltefunktion haben kann und die gegenseitige Positionierung von Werkzeug (2, 3) und Werkzeughalter (5, 6) in der vorerwähnten Weise über die Konturen (14, 24) erreicht wird.In 6 is also the assignment of a fixing element ( 17 ) to the relatively stationary tool or electrode holder ( 6 ) to recognize the z. B. on a transversely projecting approach at one end of the common carrier ( 18 ) is arranged. This approach forms an element holder ( 22 ) with the recording ( 23 ) and with a threaded hole or the like. For the fixing elements ( 17 ). The recordings ( 23 ) of the element holder ( 21 . 22 ) and the tools or electrodes ( 2 . 3 ) each have a preferably central passage opening ( 25 ), which with the passage opening ( 16 ) of the assigned insulating disk ( 13 ) is aligned in the mounting position. The passage openings ( 16 . 25 ) have opposite the fixing ( 17 ) Excessive to avoid current-carrying contacts. The non-contact centering of the screw shaft of the screw ( 17 ) can be protected by the insulating agent ( 18 ), which is mounted on the head end of the screw shaft and with which the screw ( 17 ) on the tool ( 2 . 3 ), z. B. on the base part, via a local annular countersink and at the same time the screw shank without contact in the openings ( 16 . 25 centered). The axial forces introduced during the electrode delivery are transmitted via the pressure-resistant insulating washer ( 13 ) and supported, wherein the fixing element ( 17 ) can only have holding function and the mutual positioning of tool ( 2 . 3 ) and tool holders ( 5 . 6 ) in the aforementioned manner about the contours ( 14 . 24 ) is achieved.

In Montagestellung distanziert die Isolierscheibe (13) das Werkzeug (2, 3) und den zugehörigen Werkzeughalter (5, 6) unter Bildung eines umlaufenden Spalts. In diesem Spalt kann eine Dichtung (19) angeordnet sein, die in 1, 2, 6 und 7 dargestellt ist. Die Dichtung (19) kann den besagten Spalt ausfüllen und den Zutritt von Umwelteinflüssen, z. B. Staub, Schweißpartikeln etc. verhindern. Dies sichert die Isolierwirkung. Die Dichtung (19) kann z. B. ringartig ausgebildet und auf die Isolierscheibe (13) gemäß 6 umfangseitig aufgezogen sein. Die äußere Umfangsform der Dichtung (19) kann an die Formgebung des jeweiligen Elektrodenhalters (5, 6) bzw. dessen Elementhalters (21, 22) angepasst sein, um außenseitig bündig abzuschließen und eine offene Spaltbildung zu vermeiden. Die Dichtung (19) besteht aus einem elektrisch isolierenden und ggf. elastischen Material. Das Dichtungsmaterial kann ggf. bei der Montage im Spalt komprimiert und zu Abdichtungszwecken gequetscht werden.In assembly position, the insulating distanced ( 13 ) the tool ( 2 . 3 ) and the associated tool holder ( 5 . 6 ) to form a circumferential gap. In this gap, a seal ( 19 ), which are located in 1 . 2 . 6 and 7 is shown. The seal ( 19 ) can fill the said gap and the access of environmental influences, eg. As dust, sweat particles, etc. prevent. This ensures the insulating effect. The seal ( 19 ) can z. B. ring-shaped and on the insulating ( 13 ) according to 6 be mounted on the circumference. The outer peripheral shape of the seal ( 19 ) can to the shape of the respective electrode holder ( 5 . 6 ) or its element holder ( 21 . 22 ) adapted to flush on the outside and to avoid an open gap formation. The seal ( 19 ) consists of an electrically insulating and possibly elastic material. The sealing material may optionally be compressed during assembly in the gap and crushed for sealing purposes.

Varianten der gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele sind in verschiedener Weise möglich. Die vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele für eine oder mehrere Elektroden (2, 3) und Elektrodenhalter (5, 6) gelten entsprechend auch für andere elektrische oder nicht elektrische Bearbeitungseinrichtungen (1) und deren ein oder mehrere Werkzeuge und Werkzeughalter. Die Bearbeitungseinrichtungen (1) kann z. B. eine ggf. nichtelektrische Fügeeinrichtung sein, mit der Displays oder dgl. andere Teile in Gehäusen oder dgl. passgenau montiert und angedrückt werden, was ggf. mit definierter Steuerung oder Regelung von Kraft und/oder Weg erfolgen kann. Die Bearbeitungseinrichtungen (1) kann ferner als andere Art von Fügeeinrichtung, z. B. als Ultraschall-Schweißeinrichtung, ausgebildet sein.Variants of the embodiments shown and described are possible in various ways. The above-described embodiments for one or more electrodes ( 2 . 3 ) and electrode holder ( 5 . 6 ) apply mutatis mutandis to other electrical or non-electrical processing equipment ( 1 ) and one or more tools and tool holders. The processing equipment ( 1 ) can z. B. be a possibly non-electrical joining device, with the displays or the like. Other parts in housings or the like. Precisely mounted and pressed, which can possibly be done with defined control or regulation of force and / or way. The processing equipment ( 1 ) can also be used as another type of joining device, eg. B. as ultrasonic welding device may be formed.

Ferner kann eine Bearbeitungseinrichtung (1) z. B. nur ein Werkzeug bzw. eine Elektrode (2) aufweisen, wobei der andere Pol der Stromversorgung am Werkstück angeschlossen ist. Ferner können einander am Werkstück gegenüberliegende Werkzeuge oder Elektroden (2, 3) jeweils eine Zustellvorrichtung (9) aufweisen. Die Zahl und Formgebung der Werkzeuge oder Elektroden (2, 3) kann von den gezeigten Ausführungsbeispielen abweichen, wobei die Zahl insbesondere größer als zwei sein kann.Furthermore, a processing device ( 1 ) z. B. only a tool or an electrode ( 2 ), wherein the other pole of the power supply is connected to the workpiece. Furthermore, opposing tools or electrodes ( 2 . 3 ) each a delivery device ( 9 ) exhibit. The number and shape of tools or electrodes ( 2 . 3 ) may differ from the embodiments shown, wherein the number may be greater than two in particular.

Abwandlungen sind ferner hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der Zustelleinrichtung (9) und ihrer Komponenten möglich. Der Antrieb (10) kann z. B. als hydraulischer Zylinder, als Kurbeltrieb oder dgl. ausgebildet sein. Insbesondere kann ein Servoantrieb (42) einen anderen Abtrieb, z. B. einen Zahnstangentrieb mit einer Zahnstange als Abtriebsstange (45) aufweisen. Ein abgewandelter Spindeltrieb kann eine umgekehrte Kinematik mit drehend angetriebener Spindelmutter und ausgeschobener Gewindespindel haben. Ferner sind beliebige andere Antriebsgestaltungen möglich.Modifications are also with regard to the structural design of the delivery device ( 9 ) and their components possible. The drive ( 10 ) can z. B. as a hydraulic cylinder, as a crank mechanism or the like. Be formed. In particular, a servo drive ( 42 ) another output, z. B. a rack and pinion drive with a rack as output rod ( 45 ) exhibit. A modified spindle drive can have a reverse kinematics with a rotationally driven spindle nut and an extended threaded spindle. Furthermore, any other drive configurations are possible.

Bei der Führungseinrichtung (11) kann das Treibelement (29) in anderer Weise ausgebildet, gelagert und geführt sein, z. B. als Lenkergetriebe, insbesondere Scherengetriebe, mit entsprechend anderer Anordnung und Ausbildung eines Antriebs. Ferner kann die Verdrehsicherung (31) entfallen oder in anderer Weise ausgeführt sein, z. B. durch eine nicht rotationssymmetrische Querschnittsform einer Treibstange.At the management facility ( 11 ), the driving element ( 29 ) be formed, stored and guided in another way, for. B. as a link mechanism, in particular scissor gear, with a correspondingly different arrangement and design of a drive. Furthermore, the anti-twist device ( 31 ) omitted or carried out in any other way, for. B. by a non-rotationally symmetrical cross-sectional shape of a drive rod.

In der gezeigten Ausführungsform führt die Zustelleinrichtung (9) nur axiale Zustellbewegungen und Rückzugsbewegungen entlang der zentralen Prozessachse (48) aus. Sie kann alternativ eine oder mehrere weitere und ggf. überlagerte Bewegungen, z. B. eine oszillierende oder rotierende Umlaufbewegung, um die Achse (48) ausführen. Hierfür kann ein entsprechend anderer Antrieb oder ggf. auch ein weiterer Antrieb vorhanden sein.In the embodiment shown, the delivery device ( 9 ) only axial infeed movements and withdrawal movements along the central process axis ( 48 ) out. It may alternatively one or more further and possibly superimposed movements, for. B. an oscillating or rotating orbital motion, about the axis ( 48 ) To run. For this purpose, a correspondingly different drive or possibly also a further drive may be present.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bearbeitungseinrichtung, SchweißeinrichtungMachining equipment, welding equipment
22: Werkzeug, ElektrodeTool, electrode
33: Werkzeug, ElektrodeTool, electrode
44: Stromanschlusspower connection
55: Werkzeughalter, Elektrodenhalter, zustellbarTool holder, electrode holder, deliverable
66: Werkzeughalter, Elektrodenhalter, GegenhalterTool holder, electrode holder, counterholder
77: Gestellframe
88th: Träger, Schlitten, ModulCarrier, carriage, module
99: Zustelleinrichtungadvancing
1010: Antrieb, ModulDrive, module
1111: Führungseinrichtung, ModulGuiding device, module
1212: Verstellvorrichtung, ModulAdjustment device, module
1313: Isolierelement, Isolierscheibe, KeramikscheibeInsulating element, insulating disc, ceramic disc
1414: Konturcontour
1515: Schlüsselflächekey area
1616: DurchgangsöffnungThrough opening
1717: Fixierelement, SchraubeFixing element, screw
1818: Isolierteil, IsolierhülseInsulating part, insulating sleeve
1919: Dichtungpoetry
2020: Öffnungopening
2121: Elementhalter, InterfacehalterElement holder, interface holder
2222: Elementhalter, BasishalterElement holder, base holder
2323: Aufnahme, FassungRecording, version
2424: Konturcontour
2525: DurchgangsöffnungThrough opening
2626: Abdeckungcover
2727: Bedien- und Service-SeiteOperating and service page
2828: Gestell, GrundkörperFrame, basic body
2929: Treibelement, TreibstangeDriving element, drive rod
3030: Lagerungstorage
3131: Verdrehsicherungtwist
3232: Schnittstelle zu AntriebInterface to drive
3333: Schnittstelle zu WerkzeughalterInterface to tool holder
3434: Anschluss Gehäuse, AnbaustelleConnection housing, attachment point
3535: Anschluss Treibelement, InnengewindeConnection of drive element, internal thread
3636: Kupplungclutch
3737: Abtriebselementoutput element
3838: Anschluss TreibelementConnection drive element
3939: Anbauflanschmounting flange
4040: Zylindercylinder
4141: Kolbenstangepiston rod
4242: Servoantrieb, SpindeltriebServo drive, spindle drive
4343: Motorengine
4444: Spindelmutterspindle nut
4545: Abtriebsstange, GewindespindelOutput rod, threaded spindle
4646: Anschluss, AnbaustelleConnection, attachment point
47 47: Gestell, GrundkörperFrame, basic body
4848: Achse, ProzessachseAxis, process axis
4949: Sensoriksensors
5050: Halterungbracket
5151: Anschluss, SteckfassungConnection, jack
5252: Stellteil, GrobverstellungControl part, coarse adjustment
5353: Stellteil, FeinverstellungControl part, fine adjustment
5454: Gehäusecasing
5555: Gehäusecasing
5656: Stellantrieb, StellschraubeActuator, adjusting screw
5757: Stellantrieb, ZylinderActuator, cylinder
5858: Führungguide
5959: Ansatzapproach
6060: Mitnehmer an TrägerCarrier to carrier
6161: Einstellelementadjustment
6262: Anschlagattack
6363: Stossdämpfershock absorber
6464: Öffnung zu TrägerOpening to carrier
6565: Öffnung zu BedienseiteOpening to operating side
6666: Deckelcover
6767: Steuereinheit, VentileinheitControl unit, valve unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4212175 C2 [0003]
DE 4207612 A1 [0004]
DE 102009007699 A1 [0005]
DE 102009045252 A1 [0005]
DE 102004029665 A1 [0006]

Claims

Machining device, in particular electrical welding or soldering device, with a loaded with a contact pressure tool ( 2 . 3 ), in particular an electrode, and with a delivery device ( 9 ) for a tool ( 2 ), wherein the processing device ( 1 ) is modular and has exchangeable modules, characterized in that the delivery device ( 9 ) is modular and has an exchangeable drive ( 10 ) and a leadership facility ( 11 ) for drive transmission to the tool ( 2 . 3 ), in particular the electrode.

Machining device according to claim 1, characterized in that the guide device ( 11 ) an interface ( 32 ) for exchangeable connection of a drive ( 10 ) having.

Machining device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide device ( 11 ) with the drive ( 10 ) and the tool ( 2 ) connectable, movable drive element ( 29 ) having.

Machining device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the driving element ( 29 ) as axially movably mounted ( 30 ) Driving rod is formed.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the driving element ( 29 ), in particular the drive rod, an anti-twist device ( 31 ) having.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the interface ( 32 ) Connections ( 34 . 35 . 46 ) for releasably connecting the racks ( 47 . 28 ) and the stripping and driving elements ( 37 . 29 ) of drive ( 10 ) and management facility ( 11 ) having.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the driving element ( 29 ) a connection ( 35 ) for detachable connection to an output element ( 37 ) of a drive ( 10 ) having.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the connection ( 35 ) is designed as a thread.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that between the output element ( 37 ) and the driving element ( 29 ) directly and / or via a coupling ( 36 ) are connectable to each other.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 10 ) is controllable or controllable.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 10 ) as a fluidic cylinder ( 40 ) with an abortive piston rod ( 41 ) is trained.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 10 ) as an electric servo drive ( 42 ) with a motor ( 43 ) and an output element ( 37 ), in particular a spindle nut ( 44 ) or a toothed output rod ( 45 ), in particular a threaded spindle or a rack is formed.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that a movable tool holder ( 5 ) on the output side of the guide device ( 11 ) and the processing device ( 1 ) a relatively stationary or movable tool holder ( 6 ) having.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 11 ) an interface ( 33 ) for exchangeable connection of the drive element ( 29 ) with a tool holder ( 5 ) having.

Machining device according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 9 ) and the relatively stationary tool holder ( 6 ) on a common carrier ( 8th ) are arranged.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 8th ) as a module of the processing device ( 1 ) is trained.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 11 ) on the carrier ( 8th ) and the drive ( 10 ) at the management facility ( 11 ) is mounted.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the common carrier ( 8th ) is stationary or formed as a carriage and on a frame ( 7 ) is movably mounted.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that between a tool holder ( 5 . 6 ) in particular an electrode holder and a tool ( 2 . 3 ), in particular an electrode, an electrical insulating element ( 13 ) is arranged.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical insulating element ( 13 ) is formed as a pressure-resistant and dimensionally stable insulating of a ceramic material, in particular an oxide ceramic.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the insulating element ( 13 ) form-locking and rotationally locked between the tool holder ( 5 . 6 ) and the tool ( 2 . 3 ) and these parts ( 2 . 3 . 5 . 6 ) distanced with gap formation.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the insulating disc ( 13 ) the tool holder ( 5 . 6 ) and the tool ( 2 . 3 ) at the junction interlocking, force transferable contours ( 14 . 24 ), in particular not rotationally symmetrical contours ( 14 . 24 ), exhibit.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the insulating disc ( 13 ) a preferably central passage opening ( 16 ), in particular for a fixing element ( 17 ), having.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the insulating disc ( 13 ) on the circumference of a seal ( 19 ), the seal ( 19 ) is arranged in the gap.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing element ( 17 ), in particular a screw, the tool holder ( 5 . 6 ) and the tool ( 2 . 3 ) connects electrically insulating.

Machining device according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that between the support ( 8th ) and the frame ( 7 ) an adjusting device ( 12 ) is arranged, which the carrier ( 8th ) prepositioned or delivered.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 12 ) as a module of the processing device ( 1 ) is trained.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 1 ) is designed as a modular system and different drives ( 10 ) having.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 1 ) a uniform operating and service page ( 27 ) having.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 1 ) is designed as an electrical resistance pressure welding device or as an electrical soldering device and a plurality of relatively movable electrodes ( 2 . 3 ) with electrode holders ( 5 . 6 ) and interposed insulating elements ( 13 ) having.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrode ( 2 . 3 ) one from the electrode holder ( 5 . 6 ) isolated and separately arranged power connector ( 4 ) having.