DE202011050832U1

DE202011050832U1 - sensor

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Publication number: DE202011050832U1
Application number: DE202011050832U
Authority: DE
Original assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2011-09-05
Anticipated expiration: 2021-07-29
Also published as: EP2551533A1; EP2551533B1

Abstract

Sensor (1) mit einem Sensorkomponenten aufnehmenden Gehäuse (2) und einem an dem Gehäuse (2) angeordneten zylindrischen Abschnitt mit einem Befestigungsgewinde (6), auf welchem zwei ballige Kontermuttern (4, 5) anbringbar sind, wobei zwischen den Kontermuttern (4, 5) ein Befestigungselement und eine Ausgleichsscheibe (8) auf dem zylindrischen Abschnitt mit Spiel gelagert sind, wobei eine Neigungsposition des zylindrischen Abschnitts zum Befestigungselement einstellbar und durch Anziehen der Kontermutter (4, 5) gegen das Befestigungselement und die Ausgleichsscheibe (8) fixierbar ist.Sensor (1) with a housing (2) receiving sensor components and a cylindrical section on the housing (2) with a fastening thread (6) on which two spherical locknuts (4, 5) can be attached, whereby between the locknuts (4, 5) a fastening element and a shim (8) are mounted with play on the cylindrical section, an inclination position of the cylindrical section relative to the fastening element being adjustable and fixable by tightening the lock nut (4, 5) against the fastening element and the shim (8).

Description

Derartige Sensoren dienen generell zur Erfassung von Objekten in einem bestimmten Überwachungsbereich. Beispiele für derartige Sensoren sind optische Sensoren wie Reflexionslichtschranken, Lichttaster, Lichtschranken und dergleichen. Generell weisen diese Sensoren wenigstens ein Gehäuse auf, in welchem die entsprechenden Sensorkomponenten integriert sind. Optische Sensoren weisen als Sensorkomponenten typisch wenigstens einen Lichtstrahlen emittierenden Sender und einen Lichtstrahlen empfangenden Empfänger auf.Such sensors generally serve to detect objects in a particular surveillance area. Examples of such sensors are optical sensors such as reflection light barriers, light sensors, light barriers and the like. Generally, these sensors have at least one housing in which the corresponding sensor components are integrated. Optical sensors typically have as sensor components at least one emitter emitting light beams and a receiver receiving light beams.

Bei einem Einsatz des Sensors in industriellen Umgebungen muss dieser Sensor vor Inbetriebnahme an einer Anlage, einer Maschine oder dergleichen befestigt und dabei in geeigneter Weise justiert, das heißt ausgerichtet werden, damit der Sensor den gewünschten Bereich überwachen kann.When using the sensor in industrial environments, this sensor must be attached to a system, a machine or the like prior to commissioning and thereby suitably adjusted, that is aligned, so that the sensor can monitor the desired area.

Zur Befestigung des Sensors an einem Einsatzort ist dabei wenigstens ein Befestigungselement vorgesehen, das typischerweise von einem Befestigungswinkel gebildet sein kann. Zur Ausrichtung des Sensors kann zusätzlich eine Justageplatte vorgesehen werden, die beispielsweise durch das Vorsehen von Langlöchern eine Einstellmöglichkeit des Sensors liefert. Nachteilig hierbei ist, dass bei derartigen Ausrichthilfen der Sensor nicht in mehreren Raumrichtungen gleichzeitig einstellbar ist. Vielmehr muss zur Ausrichtung des Sensors in jeder Raumrichtung ein separater Ausrichtvorgang durchgeführt werden. Bei jedem dieser Justagevorgänge muss nach erfolgter Ausrichtung ein Befestigungselement betätigt werden, beispielsweise Schrauben in Langlöchern der Justageplatte festgezogen werden. Der Justagevorgang wird dadurch unerwünscht umständlich und zeitaufwändig.At least one fastening element is provided for fastening the sensor to a site, which may typically be formed by a mounting bracket. For aligning the sensor, an adjustment plate can additionally be provided which, for example, provides an adjustment possibility of the sensor by the provision of oblong holes. The disadvantage here is that with such alignment aids the sensor is not adjustable in several spatial directions simultaneously. Rather, to align the sensor in each spatial direction, a separate alignment must be performed. In each of these adjustment operations, a fastener must be operated after alignment, for example, screws are tightened in slots of the adjustment plate. The adjustment process is thereby undesirable cumbersome and time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Ausrichthilfe für einen Sensor der eingangs genannten Art bereitzustellen.The invention has for its object to provide an improved alignment aid for a sensor of the type mentioned.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Der erfindungsgemäße Sensor umfasst ein Sensorkomponenten aufnehmendes Gehäuse und einen an dem Gehäuse angeordneten zylindrischen Abschnitt mit einem Befestigungsgewinde, auf welchem zwei ballige Kontermuttern anbringbar sind. Zwischen den Kontermuttern sind ein Befestigungselement und eine Ausgleichsscheibe auf dem zylindrischen Abschnitt mit Spiel gelagert. Eine Neigungsposition des zylindrischen Abschnitts ist zum Befestigungselement einstellbar und durch Anziehen der Kontermutter gegen das Befestigungselement und die Ausgleichsscheibe fixierbar.The sensor according to the invention comprises a sensor components receiving housing and arranged on the housing cylindrical portion with a fastening thread on which two spherical lock nuts are attached. Between the locknuts, a fastener and a shim are mounted on the cylindrical portion with clearance. An inclination position of the cylindrical portion is adjustable to the fastener and fixed by tightening the lock nut against the fastener and the shim.

Erfindungsgemäß wird somit eine verbesserte Ausrichthilfe für einen Sensor dahingehend geschaffen, dass zur Ausrichtung des Sensor dessen zylindrischer Abschnitt eine Taumelbewegung durchführen kann, so dass damit in zwei Raumrichtungen gleichzeitig die korrekte Ausrichtung des Sensors eingestellt werden kann.According to the invention, an improved alignment aid for a sensor is thus created in that, for alignment of the sensor, its cylindrical section can perform a tumbling movement so that the correct orientation of the sensor can be adjusted simultaneously in two spatial directions.

Entsprechend der Geometrie der Taumelbewegung kann die Ausrichtung des Sensors in einer Ebene in Polarkoordinaten direkt vorgegeben werden. Die erfindungsgemäße Ausrichtung kann von einer Bedienperson schnell, einfach und genau durchgeführt werden.According to the geometry of the tumbling motion, the orientation of the sensor in a plane in polar coordinates can be specified directly. The inventive alignment can be performed by an operator quickly, easily and accurately.

Der konstruktive Aufwand zur Realisierung der erfindungsgemäßen Ausrichthilfe kann dabei gering gehalten werden.The design effort for the realization of the alignment aid according to the invention can be kept low.

Zur Ausbildung dieser Ausrichthilfe dienen im Wesentlichen die balligen Kontermuttern auf dem zylindrischen Abschnitt, wobei zwischen diesen Kontermuttern das Befestigungselement und die Ausgleichsscheibe, die als separate Einheiten mit Spiel auf dem zylindrischen Abschnitt gelagert sind, angeordnet sind.To form this alignment essentially serve the spherical lock nuts on the cylindrical portion, between these lock nuts, the fastener and the shim, which are mounted as separate units with play on the cylindrical portion, are arranged.

Besonders vorteilhaft weisen hierzu das Befestigungselement und die Ausgleichsscheibe jeweils ein kreisförmiges Durchgangsloch auf. Der zylindrische Abschnitt ist durch die Durchgangslöcher geführt, um das Befestigungselement und die Ausgleichsscheibe auf dem zylindrischen Abschnitt zu lagern.For this purpose, the fastening element and the shim in each case particularly advantageously have a circular through hole. The cylindrical portion is passed through the through holes to support the fastener and the shim on the cylindrical portion.

Während des Ausrichtvorgangs sind die Kontermuttern noch nicht fest angezogen, so dass der zylindrische Abschnitt relativ zum Befestigungselement eine Taumelbewegung durchführen kann. Ist die gewünschte Ausrichtung erreicht, werden die Kontermuttern gegeneinander anzogen, so dass zwischen den Kontermuttern das Befestigungselement und die Ausgleichsscheibe fest eingeklemmt sind und so die gewünschte Einstellung des Sensors dauerhaft erhalten bleibt.During the alignment process, the locknuts are not tightened yet so that the cylindrical portion can wobble relative to the fastener. Once the desired alignment is achieved, the locknuts are tightened against each other, so that between the locknuts the fastener and the shim are firmly clamped and so the desired setting of the sensor is permanently maintained.

Wesentlich hierbei ist, dass jede Kontermutter eine konvex gekrümmte Außenmantelfläche aufweist, wobei beispielsweise die gekrümmten Außenmantelflächen einen bestimmten Krümmungsradius aufweisen, eine Kugelfläche oder eine Asphäre bilden.It is essential here that each lock nut has a convexly curved outer lateral surface, wherein, for example, the curved outer lateral surfaces have a specific radius of curvature, form a spherical surface or an asphere.

Bevorzugt ist die Krümmung der Außenmantelfläche jeder Kontermutter über deren gesamten Umfang konstant.Preferably, the curvature of the outer circumferential surface of each lock nut is constant over its entire circumference.

Weiter ist wesentlich, dass die Ausgleichsscheibe ein gegenüber dem Befestigungselement freibewegliches Teil bildet. It is also essential that the shim forms a part which is freely movable relative to the fastening element.

Bei einer Einstellung einer vorgegebenen Neigung des zylindrischen Abschnitts relativ zum Befestigungselement wird im allgemeinen das Befestigungselement durch den zylindrischen Abschnitt gegen die Ausgleichsscheibe verschoben. Je nach eingestellter Neigung des zylindrischen Abschnitts liegt ein bestimmter Abschnitt der gekrümmten Außenmantelfläche einer ersten Kontermutter am Befestigungselement und ein bestimmter Abschnitt der gekrümmten Außenmantelfläche der zweiten Kontermutter an der Ausgleichsscheibe an. Durch diese gekrümmten Außenmantelflächen ist gewährleistet, dass die eingestellte Neigung des zylindrischen Abschnitts zum Befestigungselement bei Anziehen der Kontermutter exakt erhalten bleibt.In a setting of a predetermined inclination of the cylindrical portion relative to the fastening element, in general, the fastening element is displaced by the cylindrical portion against the shim. Depending on the set inclination of the cylindrical portion is a certain portion of the curved outer surface of a first lock nut on the fastener and a certain portion of the curved outer surface of the second lock nut on the shim. By means of these curved outer circumferential surfaces, it is ensured that the set inclination of the cylindrical section to the fastening element is maintained exactly when the lock nut is tightened.

Die so ausgebildete Ausrichthilfe ist damit einfach handhabbar und gewährleistet ein reproduzierbares, exaktes Ausrichten des Sensors.The thus formed alignment aid is thus easy to handle and ensures a reproducible, precise alignment of the sensor.

Um ein Anziehen der Kontermutter gegeneinander zu bewerkstelligen, welches zur Fixierung des zylindrischen Abschnitts am Befestigungselement notwendig ist, weist wenigstens eine Kontermutter ein mit dem Befestigungsgewinde in Eingriff stehendes Innengewinde auf.To accomplish a tightening of the lock nut against each other, which is necessary for fixing the cylindrical portion on the fastening element, at least one lock nut has a standing with the fastening thread engaging internal thread.

Besonders vorteilhaft weisen beide Kontermuttern ein mit dem Befestigungsgewinde im Eingriff stehendes Innengewinde auf.Both lock nuts particularly advantageously have an internal thread engaging with the fastening thread.

Damit können beide Kontermuttern unabhängig voneinander entlang des zylindrischen Abschnitts bewegt werden.Thus, both locknuts can be moved independently along the cylindrical section.

Prinzipiell kann auch eine Kontermutter fest mit dem zylindrischen Abschnitt verbunden sein.In principle, a lock nut can also be fixedly connected to the cylindrical section.

Besonders vorteilhaft ist der Winkelbereich, innerhalb dessen die Neigungsverstellung des zylindrischen Abschnitts durchführbar ist, vorgebbar durch die Dimensionierung der Kontermutter, der Dicke des Befestigungselements und der Ausgleichsscheibe und der Größe deren Durchgangslochs.Particularly advantageous is the angular range within which the tilt adjustment of the cylindrical portion is feasible, predeterminable by the dimensioning of the lock nut, the thickness of the fastener and the shim and the size of the through hole.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung weist das Gehäuse des Sensors die Form einer zylindrischen Rundhülse auf. Diese Rundhülse bildet den zylindrischen Abschnitt, an welchem das Befestigungsgewinde angeordnet ist.According to a first embodiment of the invention, the housing of the sensor has the shape of a cylindrical round sleeve. This round sleeve forms the cylindrical portion on which the fastening thread is arranged.

Alternativ weist der Sensor ein kubisches Gehäuse auf, an welchem ein Gewindebolzen befestigt ist, welcher den zylindrischen Abschnitt bildet.Alternatively, the sensor has a cubic housing, to which a threaded bolt is attached, which forms the cylindrical portion.

Der erfindungsgemäße Sensor kann allgemein ein optischer Sensor oder ein induktiver Sensor oder ein Ultraschallsensor sein.The sensor according to the invention can generally be an optical sensor or an inductive sensor or an ultrasonic sensor.

Die die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sensors mit einer Ausrichthilfe 1 : First embodiment of the sensor according to the invention with an alignment aid

2: Zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sensors mit einer Ausrichthilfe 2 : Second embodiment of the sensor according to the invention with an alignment aid

1 zeigt einen Sensor 1 mit einem Gehäuse 2 in Form einer Rundhülse, das heißt eines hohlzylindrischen Körpers. Der Sensor 1 kann prinzipiell als induktiver Sensor, Ultraschallsensor oder dergleichen ausgebildet sein. Im vorliegenden Fall ist der Sensor 1 als optischer Sensor ausgebildet, spezifisch als Lichttaster. Bei einem derartigen Lichttaster sind als Sensorkomponenten ein Lichtstrahlen emittierender Sender und ein Lichtstrahlen empfangender Empfänger zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich vorgesehen. 1 zeigt die Strahlachse S der Lichtstrahlen, die über die vordere Stirnseite des Gehäuses 2 in den Überwachungsbereich geführt werden. 1 shows a sensor 1 with a housing 2 in the form of a round sleeve, that is a hollow cylindrical body. The sensor 1 can be designed in principle as an inductive sensor, ultrasonic sensor or the like. In the present case, the sensor 1 designed as an optical sensor, specifically as a light sensor. In such a light sensor are provided as sensor components, a light beam emitting transmitter and a light beam receiving receiver for detecting objects in a surveillance area. 1 shows the beam axis S of the light rays passing over the front face of the housing 2 be led into the surveillance area.

Der Sensor 1 wird allgemein in industriellen Umgebungen eingesetzt, beispielsweise an einer Maschine um dort angeordnete oder geförderte Objekte zu erfassen. Zur Befestigung des Sensors 1 an der Maschine ist ein Befestigungselement in Form eines Befestigungswinkels 3 vorgesehen, wobei der Befestigungswinkel 3 in bekannter Weise mit einem in horizontaler Richtung verlaufenden unteren Schenkel 3a an einer Unterlage, die von einem Teil der Maschine gebildet ist, befestigt wird. Der Befestigungswinkel 3 besteht typischerweise aus einem metallischen Werkstoff.The sensor 1 is commonly used in industrial environments, such as on a machine to detect objects located or conveyed there. For mounting the sensor 1 on the machine is a fastener in the form of a mounting bracket 3 provided, wherein the mounting bracket 3 in a known manner with a lower leg extending in the horizontal direction 3a to a pad formed by a part of the machine. The mounting bracket 3 typically consists of a metallic material.

Der Sensor 1 kann mittels einer Ausrichthilfe in unterschiedlichen Neigungsstellungen an dem Befestigungswinkel 3 ausgerichtet und dort fixiert werden. Als Bestandteil der Ausrichthilfe sind zwei Kontermuttern 4, 5 vorgesehen, die auf einem Befestigungsgewinde 6 an der Mantelfläche des Gehäuses 2, welche einen zylindrischen Abschnitt bildet, angeordnet sind. Die Kontermuttern 4, 5 können aus Kunststoff oder einem metallischen Werkstoff bestehen. Im vorliegenden Fall weist das Befestigungsgewinde 6 für jede Kontermutter 4, 5 einen separaten Abschnitt auf. Alternativ kann ein durchgehendes Befestigungsgewinde 6 vorgesehen sein. Durch Betätigen der Kontermuttern 4, 5 können diese entlang des zylindrischen Abschnitts bewegt werden.The sensor 1 can by means of an alignment aid in different inclination positions on the mounting bracket 3 aligned and fixed there. As part of the alignment aid are two lock nuts 4 . 5 provided on a mounting thread 6 on the lateral surface of the housing 2 , which forms a cylindrical portion, are arranged. The locknuts 4 . 5 can be made of plastic or a metallic material. In the present case, the fastening thread 6 for each lock nut 4 . 5 a separate section on. Alternatively, a continuous fastening thread 6 be provided. By pressing the locknuts 4 . 5 These can be moved along the cylindrical section.

Der obere Schenkel 3b des Befestigungswinkels 3 weist ein kreisförmiges Durchgangsloch 7 auf, durch welches das Gehäuse 2 des Sensors 1 geführt ist. Der Durchmesser des Durchgangslochs 7 ist größer als der Außendurchmesser des Gehäuses 2, das heißt dessen zylindrischer Abschnitt liegt mit Spiel in dem Durchgangsloch 7 des oberen Schenkels 3b des Befestigungswinkels 3.The upper leg 3b of the mounting bracket 3 has a circular through hole 7 on, through which the housing 2 of the sensor 1 guided is. The diameter of the through hole 7 is larger than the outer diameter of the housing 2 that is, its cylindrical portion lies with play in the through hole 7 of the upper thigh 3b of the mounting bracket 3 ,

Als weiteres Element der Ausrichthilfe ist eine Ausgleichsscheibe 8 vorgesehen, die ebenfalls ein kreisförmiges Durchgangsloch 9 aufweist, dessen Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser des zylindrischen Abschnitts des Gehäuses 2. Die Ausgleichsscheibe 8 kann aus Kunststoff oder einem metallischen Werkstoff bestehen. Wie aus 1 ersichtlich, ist der zylindrische Abschnitt des Gehäuses 2 durch die Durchgangslöcher 7, 9 des Befestigungswinkels 3 und der Ausgleichsscheibe 8 geführt. Der Befestigungswinkel 3 und die Ausgleichsscheibe 8 liegen dabei zwischen den Kontermuttern 4, 5. Die ebenen Seitenflächen des oberen Schenkels 3b und der Ausgleichsscheibe 8, die jeweils eine konstante Wanddicke aufweisen, liegen dabei dicht aneinander an.Another element of the alignment aid is a shim 8th provided, which is also a circular through hole 9 has, whose diameter is greater than the outer diameter of the cylindrical portion of the housing 2 , The shim 8th can be made of plastic or a metallic material. How out 1 can be seen, is the cylindrical portion of the housing 2 through the through holes 7 . 9 of the mounting bracket 3 and the shim 8th guided. The mounting bracket 3 and the shim 8th lie between the locknuts 4 . 5 , The flat side surfaces of the upper thigh 3b and the shim 8th , each having a constant wall thickness, while close to each other.

Wie aus 1 ersichtlich, sind auf dem Befestigungsgewinde 6 des zylindrischen Abschnitts zwei ballige Kontermuttern 4, 5 angeordnet, das heißt die Kontermuttern 4, 5 weisen jeweils eine konvex gekrümmte Außenmantelfläche 4a, 5a auf. Wesentlich ist, dass die gekrümmten Segmente der Außenmantelfläche 4a, 5a, wie in 1 dargestellt, dem Befestigungswinkel 3 und der Ausgleichsscheibe 8 zugewandt sind, da diese gekrümmten Außenmantelflächen 4a, 5a, als Anlageflächen dienen, um den Befestigungswinkel 3 und die Ausgleichsscheibe 8 festzuklemmen, so dass diese Elemente zwischen den Kontermuttern 4, 5 fixiert sind. Im vorliegenden Fall weist jede Außenmantelfläche 4a, 5a in dem dem Befestigungswinkel 3 oder der Ausgleichsscheibe 8 zugewandten Abschnitt einen bestimmten Krümmungsradius auf, der über den Umfang der jeweiligen Kontermutter 4, 5 konstant ist. Generell können die Außenmantelflächen 4a, 5a in Form von Kugelflächen oder asphärischen Flächen ausgebildet sein.How out 1 can be seen on the mounting thread 6 of the cylindrical section two spherical locknuts 4 . 5 arranged, that is the lock nuts 4 . 5 each have a convexly curved outer circumferential surface 4a . 5a on. It is essential that the curved segments of the outer circumferential surface 4a . 5a , as in 1 represented, the mounting bracket 3 and the shim 8th facing, since these curved outer circumferential surfaces 4a . 5a , serve as contact surfaces to the mounting bracket 3 and the shim 8th clamp, leaving these elements between the locknuts 4 . 5 are fixed. In the present case, each outer circumferential surface 4a . 5a in the mounting bracket 3 or the shim 8th facing portion has a certain radius of curvature, which extends beyond the circumference of the respective lock nut 4 . 5 is constant. In general, the outer circumferential surfaces 4a . 5a be formed in the form of spherical surfaces or aspherical surfaces.

Die Ausrichtung des Sensors 1 an dem Befestigungswinkel 3 wird im Folgenden anhand von 1 erläutert.The orientation of the sensor 1 at the mounting bracket 3 is described below by means of 1 explained.

In einem ersten Schritt wird der zylindrische Abschnitt des Gehäuses 2 des Sensors 1 durch die Durchgangslöcher 7, 9 des Befestigungswinkels 3 und der Ausgleichsscheibe 8 geführt. Dann werden die Kontermuttern 4, 5 auf das Befestigungsgewinde 6 so geschraubt, dass die Kontermuttern 4, 5 zwar leicht an dem Befestigungsgewinde 6 beziehungsweise an der Ausgleichsscheibe 8 anliegen, diese aber noch nicht festklemmen.In a first step, the cylindrical portion of the housing 2 of the sensor 1 through the through holes 7 . 9 of the mounting bracket 3 and the shim 8th guided. Then the lock nuts 4 . 5 on the mounting thread 6 screwed so that the lock nuts 4 . 5 Although easy on the mounting thread 6 or at the shim 8th abut, but not yet clamp.

In diesem Zustand kann der Sensor 1 mit einer Strahlachse S so ausgerichtet werden, dass die Strahlachse S korrekt im Überwachungsbereich verläuft. Hierzu kann eine Bedienperson den Sensor 1 prüfen und zur Ausrichtung des Sensors 1 eine Taumelbewegung des zylindrischen Abschnitts durchführen, wodurch die Neigung in dem zylindrischen Abschnitt in zwei Raumrichtungen eingestellt werden kann. Bei der Taumelbewegung kann sich der zylindrische Abschnitt in dem Durchgangsloch 7 des an der Maschine befestigten Befestigungswinkels 3 bewegen, dass die Langsachse des Sensors 1, das heißt dessen Strahlachse S, relativ zur Ebene des oberen Schenkels 3b des Befestigungswinkels 3 eingestellt werden kann. Bei Einstellung einer Neigung des zylindrischen Abschnitts im Durchgangsloch 7 des Befestigungswinkels 3 führt die Ausgleichsscheibe 8 eine Ausgleichsbewegung durch. Dies ist aus 1 ersichtlich. Dort ist der vordere Teil des Sensors 1 nach oben geneigt, wodurch der hintere Teil des Sensors 1 natürlich nach unten gerichtet ist und damit die Ausgleichsscheibe 8 mit nach unten zieht.In this state, the sensor can 1 be aligned with a beam axis S so that the beam axis S runs correctly in the surveillance area. For this purpose, an operator can use the sensor 1 check and align the sensor 1 perform a tumbling motion of the cylindrical portion, whereby the inclination in the cylindrical portion can be adjusted in two spatial directions. In the tumbling motion, the cylindrical portion may be in the through hole 7 of the fixing bracket attached to the machine 3 move that long axis of the sensor 1 , that is, its beam axis S, relative to the plane of the upper leg 3b of the mounting bracket 3 can be adjusted. When setting an inclination of the cylindrical portion in the through hole 7 of the mounting bracket 3 leads the shim 8th a compensation movement through. This is off 1 seen. There is the front part of the sensor 1 tilted upward, eliminating the rear part of the sensor 1 course, is directed downward and thus the shim 8th pulls down.

Diese Ausgleichsscheibe 8 beziehungsweise deren Ausgleichsbewegung ist notwendig, um den Sensor 1 in einer geeigneten Sollposition, beispielsweise in der in 1 dargestellten Neigungsposition, fixieren zu können. Zur Fixierung in der gewünschten Neigungsposition des Sensors 1 werden die Kontermuttern 4, 5 fest angezogen, so dass die Kontermutter 4 gegen den Befestigungswinkel 3 gepresst ist und die Kontermutter 5 gegen die Ausgleichsscheibe 8 gepresst ist. Durch die konvexe Ausbildung der Außenmantelfläche 4a, 5a der Kontermuttern 4, 5, die am Befestigungswinkel 3 beziehungsweise der Ausgleichsscheibe 8 anliegen, und die versetzte Anordnung der Ausgleichsscheibe 8 zum Befestigungswinkel 3 ist gewährleistet, dass bei einem Anziehen der Kontermuttern 4, 5 die Neigungswinkeleinstellung des Sensors 1 erhalten bleibt, das heißt ein Zurückrutschen des Sensors 1 in die horizontale Ausgangsstellung vermieden wird.This shim 8th or their compensation movement is necessary to the sensor 1 in a suitable desired position, for example in the in 1 shown tilt position to be able to fix. For fixing in the desired tilt position of the sensor 1 become the lock nuts 4 . 5 firmly tightened, leaving the lock nut 4 against the mounting bracket 3 pressed and the lock nut 5 against the shim 8th pressed. Due to the convex design of the outer circumferential surface 4a . 5a the locknuts 4 . 5 at the mounting bracket 3 or the shim 8th abutment, and the staggered arrangement of the shim 8th to the mounting bracket 3 ensures that when tightening the locknuts 4 . 5 the tilt angle setting of the sensor 1 is maintained, that is a slipping back of the sensor 1 is avoided in the horizontal starting position.

Mit der so gestalteten Ausrichthilfe kann ein exaktes Ausrichten der Strahlachse S des Sensors 1 erfolgen. Auch können mit der Ausrichthilfe Schielfehler eines optischen Sensors kompensiert werden.With the alignment aid designed in this way, an exact alignment of the beam axis S of the sensor 1 respectively. Also, squint errors of an optical sensor can be compensated with the alignment aid.

Durch eine geeignete Dimensionierung der Wanddicken des Befestigungswinkels 3 und der Ausgleichsscheibe 8, der Größen der Durchgangslöcher 7, 9 dieser Komponenten und durch Vorgabe der Krümmungen der Außenmantelfläche 4a, 5a der Kontermuttern 4, 5 kann der Winkelbereich, innerhalb dessen die Taumelbewegung des zylindrischen Abschnitts durchgeführt werden kann, vorgegeben werden.By a suitable dimensioning of the wall thicknesses of the mounting bracket 3 and the shim 8th , the sizes of the through holes 7 . 9 these components and by specifying the curvatures of the outer circumferential surface 4a . 5a the locknuts 4 . 5 For example, the angular range within which the tumbling motion of the cylindrical portion can be performed can be specified.

Die Ausrichthilfe gemäß 1 dient zur Justage eines optischen Sensors in Form eines Lichttasters, bei welchem alle Sensorkomponenten in einem Gehäuse 2 angeordnet sind. Generell kann die Ausrichthilfe auch zur Ausrichtung eines Sensors 1 mit zwei Gehäusen 2 verwendet werden. Beispielsweise kann ein solcher Sensor 1 von einer Lichtschranke mit einem Sendergehäuse, enthaltend einen Lichtstrahlen emittierenden Sender, und einem Empfängergehäuse, enthaltend einen Lichtstrahlen empfangenden Empfänger, gebildet sein. In diesem Fall ist es ausreichend, das Sendergehäuse mit der Ausrichthilfe auszurichten. Für das Empfängergehäuse muss keine Ausrichthilfe vorgesehen sein.The alignment aid according to 1 is used to adjust an optical sensor in the form of a light sensor, in which all sensor components in a housing 2 are arranged. In general, the alignment aid can also be used to align a sensor 1 with two housings 2 be used. For example, such a sensor 1 of a light barrier with a transmitter housing, comprising a transmitter emitting light beams, and a receiver housing, comprising a light beam receiving receiver. In this case it is sufficient to align the transmitter housing with the alignment aid. For the receiver housing no alignment aid must be provided.

2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Sensors 1, beispielsweise eines als Lichttaster ausgebildeten optischen Sensors. In diesem Fall weist der Sensor 1 zur Aufnahme der Sensorkomponenten ein kubisches, das heißt quaderförmiges Gehäuse 2 auf. An diesem kubischen Gehäuse 2 ist ein zylindrischer Gewindebolzen 10 befestigt, der den zylindrischen Abschnitt bildet, an welchem das Befestigungsgewinde 6 angeordnet ist. Dieser zylindrische Abschnitt ist analog zur Ausführungsform gemäß 1 in den Durchgangslöchern 7, 9 des Befestigungswinkels 3 und der Ausgleichsscheibe 8 gelagert. In weiterer Analogie sind der Befestigungswinkel 3 und die Ausgleichsscheibe 8 zwischen Kontermuttern 4, 5 mit gekrümmten Außenmantelflächen 4a, 5a gelagert. Damit ist die Ausrichthilfe gemäß 2 mit den identischen Komponenten wie die Ausrichthilfe der 1 ausgestattet, so dass die Justage des Sensors 1 der 2 identisch wie bei der Ausführungsform gemäß 1 erfolgen kann. 2 shows a second embodiment of a sensor 1 , For example, designed as a light sensor optical sensor. In this case, the sensor points 1 to accommodate the sensor components a cubic, that is cuboidal housing 2 on. At this cubic case 2 is a cylindrical threaded bolt 10 attached, which forms the cylindrical portion to which the fastening thread 6 is arranged. This cylindrical section is analogous to the embodiment according to FIG 1 in the through holes 7 . 9 of the mounting bracket 3 and the shim 8th stored. In another analogy, the mounting angle 3 and the shim 8th between locknuts 4 . 5 with curved outer circumferential surfaces 4a . 5a stored. Thus the alignment aid is according to 2 with the identical components as the alignment aid of the 1 equipped, so that the adjustment of the sensor 1 of the 2 identical to the embodiment according to FIG 1 can be done.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Sensorsensor
22: Gehäusecasing
33: Befestigungswinkelmounting brackets
3a3a: unterer Schenkellower thigh
3a3a: oberer Schenkelupper leg
44: Kontermutterlocknut
4a4a: AußenmantelflächeOuter casing surface
55: Kontermutterlocknut
5b5b: AußenmantelflächeOuter casing surface
66: Befestigungsgewindemounting thread
77: DurchgangslochThrough Hole
88th: Ausgleichsscheibeshim
99: DurchgangslochThrough Hole
1010: Gewindebolzenthreaded bolt

Claims

Sensor ( 1 ) with a sensor components receiving housing ( 2 ) and one on the housing ( 2 ) arranged cylindrical portion with a fastening thread ( 6 ), on which two spherical locknuts ( 4 . 5 ) are attachable, wherein between the locknuts ( 4 . 5 ) a fastener and a shim ( 8th ) are mounted on the cylindrical portion with play, wherein a tilt position of the cylindrical portion to the fastener adjustable and by tightening the lock nut ( 4 . 5 ) against the fastener and the shim ( 8th ) is fixable.

Sensor according to claim 1, characterized in that each lock nut ( 4 . 5 ) a convexly curved outer circumferential surface ( 4a . 5a ) having.

Sensor according to claim 2, characterized in that the curved outer circumferential surfaces ( 4a . 5a ) have a certain radius of curvature and form a spherical surface or an asphere.

Sensor according to claim 3, characterized in that the curvature of the outer circumferential surface ( 4a . 5a ) each counter nut ( 4 . 5 ) is constant over its entire circumference.

Sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one lock nut ( 4 ) with the fastening thread ( 6 ) has engaging internal thread.

Sensor according to claim 5, characterized in that a lock nut ( 4 ) is fixedly connected to the cylindrical portion.

Sensor according to claim 5, characterized in that both locknuts ( 4 . 5 ) with the fastening thread ( 6 ) have engaging internal thread.

Sensor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the fastening element and the shim ( 8th ) each have a circular through hole ( 7 ), wherein the cylindrical portion through the through holes ( 7 . 9 ) is guided to the fastener and the shim ( 8th ) to be stored on the cylindrical section.

Sensor according to claim 8, characterized in that the through holes ( 7 . 9 ) of each lying in a plane segments of the fastener or the shim ( 8th ) are limited, which bear tightly against each other during attachment to the cylindrical portion.

Sensor according to claim 9, characterized in that the angle of inclination of the cylindrical portion relative to the fastening element is adjustable simultaneously in two spatial directions by a wobbling motion.

Sensor according to claim 10, characterized in that the angular range within which the inclination adjustment of the cylindrical portion is feasible, by the dimensioning of the lock nut ( 4 ), the thickness of the fastener and the shim ( 8th ) and the size of their through hole ( 7 ) can be specified.

Sensor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the housing ( 2 ) has the form of a cylindrical round sleeve, wherein this round sleeve forms the cylindrical portion, on which the fastening thread ( 6 ) is arranged.

Sensor according to one of Claims 1 to 11, characterized in that it has a cubic housing ( 2 ), on which a threaded bolt ( 10 ), which forms the cylindrical portion.

Sensor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sensor ( 1 ) is an optical sensor or an inductive sensor or an ultrasonic sensor.