DE202011003404U1 - Headlight of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Scheinwerfer (1) eines Kraftfahrzeugs (14) zum Aussenden einer variablen Lichtverteilung (17), der Scheinwerfer (1) umfassend ein Scheinwerfergehäuse (2), ein in diesem bewegbar gelagertes Lichtmodul (6), mindestens einen Aktuator (9; 10) zur Realisierung der Bewegung des Lichtmoduls (6), ein elektronisches Steuergerät (12; 31) zur Steuerung und/oder Regelung der Bewegung des Lichtmoduls (6) während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers (1), Mittel zur Realisierung einer Grundeinstellung des Scheinwerfers (1) durch Ansteuern mindestens eines der Aktuatoren (9; 10) und Bewegen des Lichtmoduls (6) in eine der Grundeinstellung entsprechende Offsetposition, und Mittel (13; 13') zum Speichern einer von der der Grundeinstellung entsprechenden Offsetposition abhängigen Größe, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (6) des Scheinwerfers (1) während des bestimmungsgemäßen Betriebs sowohl um eine horizontale Drehachse (7) als auch um eine vertikale Drehachse (8) verschwenkbar ist, dass der Scheinwerfer (1) entsprechende Aktuatoren (9, 10) zur vertikalen (27) und horizontalen (26) Verstellung des Lichtmoduls (6) aufweist, und dass die...Headlight (1) of a motor vehicle (14) for emitting a variable light distribution (17), the headlight (1) comprising a headlight housing (2), a light module (6) movably mounted therein, at least one actuator (9; the movement of the light module (6), an electronic control unit (12; 31) for controlling and / or regulating the movement of the light module (6) during normal operation of the headlamp (1), means for realizing a basic adjustment of the headlamp (1) Driving at least one of the actuators (9, 10) and moving the light module (6) into an offset position corresponding to the basic setting, and means (13, 13 ') for storing a size dependent on the basic setting corresponding offset position, characterized in that the light module (6) of the headlamp (1) during normal operation versc both a horizontal axis of rotation (7) and about a vertical axis of rotation (8) it can be pivoted that the headlamp (1) has corresponding actuators (9, 10) for the vertical (27) and horizontal (26) adjustment of the light module (6), and that the ...

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs zum Aussenden einer variablen Lichtverteilung während eines bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers. Die Lichtverteilung ist insbesondere dahingehend variabel, dass sie um mindestens eine Drehachse, beispielsweise zur Realisierung einer Leuchtweitenregelung oder eines Kurvenlichts, verschwenkbar ist. Der Scheinwerfer umfasst ein Scheinwerfergehäuse, ein in diesem bewegbar gelagertes Lichtmodul, mindestens einen Aktuator zur Realisierung der Bewegung des Lichtmoduls, ein elektronisches Steuergerät zur Steuerung und/oder Regelung der Bewegung des Lichtmoduls während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers, Mittel zur Realisierung einer Grundeinstellung des Scheinwerfers durch Ansteuern mindestens eines der Aktuatoren und Bewegen des Lichtmoduls in eine der Grundeinstellung entsprechende Offset-Position. Schließlich weist der Scheinwerfer auch Mittel zum Speichern einer Größe auf, die von der der Grundeinstellung entsprechenden Offset-Position abhängig ist.The present invention relates to a headlamp of a motor vehicle for emitting a variable light distribution during normal operation of the headlamp. The light distribution is particularly variable in that it is pivotable about at least one axis of rotation, for example, to realize a headlight range control or a cornering light. The headlamp comprises a headlamp housing, a light module movably mounted therein, at least one actuator for realizing the movement of the light module, an electronic control device for controlling and / or regulating the movement of the light module during normal operation of the headlamp, means for realizing a basic adjustment of the headlamp by activating at least one of the actuators and moving the light module into an offset position corresponding to the basic setting. Finally, the headlamp also has means for storing a size that depends on the default setting corresponding offset position.

Ein derartiger Scheinwerfer ist beispielsweise aus der DE 199 05 173 A1 bekannt. Der bekannte Scheinwerfer weist ein Lichtmodul auf, das eine Lichtquelle zum Aussenden von Licht und einen der Lichtquelle zugeordneten Reflektor umfasst, der das ausgesandte Licht bündelt und zur Erzeugung der Lichtverteilung in Lichtaustrittsrichtung aus dem Scheinwerfer reflektiert. Zur Realisierung einer Leuchtweitenregelung (LWR) ist das Lichtmodul um eine horizontale Drehachse verschwenkbar in einem Scheinwerfergehäuse gelagert. Zur Bewegung des Lichtmoduls ist ein als Schrittmotor ausgebildeter Aktuator vorgesehen.Such a headlight is for example from the DE 199 05 173 A1 known. The known headlamp has a light module which comprises a light source for emitting light and a reflector associated with the light source, which focuses the emitted light and reflects it out of the headlamp to produce the light distribution in the light exit direction. To realize a headlight range control (LWR), the light module is mounted pivotably about a horizontal axis of rotation in a headlight housing. For moving the light module, a stepping motor-designed actuator is provided.

Um den Scheinwerfer zum Ausgleich von Fertigungs- und/oder Montagetoleranzen zu justieren, also zur Realisierung einer Grundeinstellung des Scheinwerfers, ist für eine Grundeinstellung in horizontaler Richtung eine manuell betätigbare Verstellvorrichtung vorgesehen. Für die Grundeinstellung in vertikaler Richtung wird der LWR-Aktuator angesteuert und das Lichtmodul in eine der vertikalen Grundeinstellung entsprechende Offset-Position verschwenkt. Bei einer abgeblendeten Lichtverteilung mit einer horizontalen Helldunkelgrenze ist die vertikale Grundeinstellung dann erreicht, wenn die Helldunkelgrenze auf einem in einem Abstand zu dem Scheinwerfer angeordneten Messschirm eine gewünschte oder gesetzlich vorgegebene Lage einnimmt.In order to adjust the headlamp to compensate for manufacturing and / or assembly tolerances, so for the realization of a basic adjustment of the headlamp, a manually operated adjustment is provided for a basic setting in the horizontal direction. For the basic setting in the vertical direction, the LWR actuator is controlled and the light module is pivoted into an offset position corresponding to the vertical basic setting. In the case of a dimmed light distribution with a horizontal light-dark boundary, the vertical basic setting is achieved when the light-dark boundary occupies a desired or prescribed position on a measuring screen arranged at a distance from the spotlight.

Ausgehend von der eingestellten vertikalen Offset-Position wird der Schrittmotor dann derart betätigt, dass sich das Lichtmodul in vertikaler Richtung bis zur Anlage an einem Referenzanschlag bewegt. Die Anzahl der Schritte, mit denen der Schrittmotor auf dem Weg von der Offset-Position bis zu dem Referenzanschlag beaufschlagt worden ist, wird ermittelt und in einem Speicherelement in dem Steuergerät des Scheinwerfers abgespeichert. Bei dem bekannten Scheinwerfer bildet also der Referenzanschlag eine Referenzposition bezüglich der die relative Offset-Position definiert ist.Starting from the set vertical offset position, the stepper motor is then actuated in such a way that the light module moves in the vertical direction until it abuts against a reference stop. The number of steps that has been applied to the stepping motor on the way from the offset position to the reference stop is determined and stored in a memory element in the control unit of the headlight. In the case of the known headlight, therefore, the reference stop forms a reference position with respect to which the relative offset position is defined.

Problematisch bei dem bekannten Scheinwerfer ist die Tatsache, dass zum Anfahren der abgespeicherten Offset-Position für die Grundeinstellung des Scheinwerfers das Lichtmodul zunächst gegen den Referenzanschlag gefahren werden muss. Dabei wir der Schrittmotor so weit gegen den Anschlag gefahren bis mit Sicherheit Schritte verloren gehen, d. h. der Anschlag sicher erreicht wird. Erst nach Erreichen des Referenzanschlags kann das Lichtmodul dann in die dem abgespeicherten Wert entsprechende Offset-Position für die Grundeinstellung gefahren werden. Dies kostet Zeit, Energie und das häufige Verfahren des Lichtmoduls gegen den Referenzanschlag führt zu einer hohen mechanischen Belastung des Scheinwerfers. Zudem stellt der Referenzanschlag den äußersten Rand eines Verstellbereichs dar, der somit während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers nicht erreicht wird.The problem with the known headlamp is the fact that the light module must first be moved against the reference stop to approach the stored offset position for the basic adjustment of the headlamp. We drove the stepper motor so far against the stop until certainly lost steps, d. H. the stop is reached safely. Only after the reference stop has been reached can the light module then be moved to the offset position corresponding to the stored value for the basic setting. This costs time, energy and the frequent movement of the light module against the reference stop leads to a high mechanical stress of the headlight. In addition, the reference stop represents the outermost edge of an adjustment, which is thus not achieved during normal operation of the headlamp.

Ferner ist bei dem bekannten Scheinwerfer nachteilig, dass die horizontale Grundeinstellung nach wie vor in der herkömmlichen Weise mittels einer manuell betätigbaren Verstelleinrichtung realisiert werden muss. Das hat den Nachteil, dass ein mechanischer Verstellmechanismus mit Winkel- und Schraubgetriebe, Überrastsicherungen, abgedichteten Drehdurchführungen in das Scheinwerfergehäuse hinein und Führungsschlitten vorgesehen ist, was zu hohen Materialkosten, einer aufwendigen Fertigung des Scheinwerfers, einem erhöhten Bauraumbedarf sowie einem erhöhten Gewicht führt. Eine solche mechanische Grundeinstellung muss für jeden Scheinwerfertyp neu konstruiert und erprobt werden. Ferner beeinträchtigt die mechanische Verstelleinrichtung die dynamische Festigkeit und Stellgenauigkeit des Scheinwerfers durch Lagerspiel oder Lagerreibung. Darüber hinaus sind beim Einsatz einer mechanischen Verstelleinrichtung für die Grundeinstellung aufwendige Verstellstudien des Scheinwerfers erforderlich, um später beim bestimmungsgemäßen Betrieb des Scheinwerfers Kollisionen im Scheinwerfer zu verhindern.Furthermore, it is disadvantageous in the known headlight that the horizontal basic adjustment must still be realized in the conventional manner by means of a manually operable adjusting device. This has the disadvantage that a mechanical adjustment mechanism with angle and helical gear, Überrastsicherungen, sealed rotary feedthroughs in the headlight housing inside and guide carriage is provided, resulting in high material costs, a complex production of the headlight, increased space requirements and increased weight. Such a basic mechanical adjustment must be redesigned and tested for each type of headlamp. Furthermore, the mechanical adjustment affects the dynamic strength and positioning accuracy of the headlamp by bearing clearance or bearing friction. In addition, complicated adjustment studies of the headlamp are required when using a mechanical adjustment for basic settings to prevent collisions in the headlamp later during normal operation of the headlamp.

Schließlich ist bei den bekannten Scheinwerfern nachteilig, dass die Schrittanzahl, welche die der Grundeinstellung entsprechende Offset-Position repräsentiert, in dem Steuergerät des Scheinwerfers selbst gespeichert wird. Wenn also während der Lebenszeit des Kraftfahrzeugs das Steuergerät ausgewechselt werden muss, geht der gespeicherte Wert der vertikalen Offset-Position verloren und der gesamte Vorgang zur Realisierung der vertikalen Grundeinstellung muss wiederholt werden.Finally, it is disadvantageous in the known headlamps that the number of steps, which represents the basic setting corresponding offset position, is stored in the control unit of the headlamp itself. Thus, if during the lifetime of the motor vehicle, the control unit must be replaced, the stored value of the vertical offset position is lost and the entire procedure for realizing the vertical basic setting must be repeated.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Scheinwerfer der eingangs genannten Art dahingehend auszugestalten und weiterzubilden, dass auf manuelle Verstelleinrichtungen zur Realisierung einer Grundeinstellung des Scheinwerfers vollständig verzichtet werden kann.Based on the described prior art, the present invention seeks to design a headlight of the type mentioned in such a way and to further develop that can be completely dispensed with manual adjustment for realizing a basic adjustment of the headlamp.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von dem Scheinwerfer der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass das Lichtmodul des Scheinwerfers während des bestimmungsgemäßen Betriebs sowohl um eine horizontale Drehachse als auch um eine vertikale Drehachse verschwenkbar ist, dass der Scheinwerfer entsprechende Aktuatoren zur vertikalen und horizontalen Verstellung des Lichtmoduls aufweist, und dass die Mittel zur Realisierung der Grundeinstellung des Scheinwerfers zur Ansteuerung sowohl des Aktuators zur Realisierung einer Grundeinstellung in vertikaler Richtung als auch des Aktuators zur Realisierung einer Grundeinstellung in horizontaler Richtung ausgebildet sind.To solve this problem is proposed starting from the headlamp of the type mentioned that the light module of the headlight during normal operation is pivotable about both a horizontal axis of rotation and about a vertical axis of rotation that the headlights corresponding actuators for vertical and horizontal adjustment of the light module and in that the means for realizing the basic adjustment of the headlight are designed to drive both the actuator for realizing a basic adjustment in the vertical direction and the actuator for realizing a basic adjustment in the horizontal direction.

Bei dem erfindungsgemäßen Scheinwerfer wird also die aus dem Stand der Technik bekannte manuelle Grundeinstellung durch eine motorische bzw. elektromotorische Grundeinstellung ersetzt. Auf manuelle Verstelleinrichtungen zur Grundeinstellung kann bei der Erfindung komplett verzichtet werden kann. Für die Grundeinstellung sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung werden in dem Scheinwerfer ohnehin vorhandene Komponenten verwendet. Insbesondere wird für die Realisierung der vertikalen Grundeinstellung ein in dem Scheinwerfer bereits vorhandener Aktuator zur Realisierung einer Leuchtweitenregelung und für die Realisierung einer horizontalen Grundeinstellung des Scheinwerfers ein in diesem bereits vorhandener Aktuator einer Kurvenlichtfunktionalität des Scheinwerfers verwendet. Zur Realisierung der Erfindung müssen lediglich die Verstellbereiche der vorhandenen Aktuatoren um den Einstellbereich der Scheinwerfer-Grundeinstellung (etwa ±3° in horizontaler und vertikaler Richtung) erweitert werden.In the headlight according to the invention, therefore, the known from the prior art manual basic setting is replaced by a motor or electromotive default setting. On manual adjustment for basic adjustment can be completely dispensed with in the invention. For the basic setting in both the vertical and in the horizontal direction existing components are used in the headlight anyway. In particular, an actuator already present in the headlight for realizing a headlight range control and for realizing a horizontal basic setting of the headlight is used in this already existing actuator of a cornering light functionality of the headlight for realizing the vertical basic setting. To implement the invention, only the adjustment ranges of the existing actuators need to be extended by the adjustment range of the headlight basic setting (approximately ± 3 ° in the horizontal and vertical directions).

Darüber hinaus hat der erfindungsgemäße Scheinwerfer den Vorteil, dass die gesamte Scheinwerfer-Grundeinstellung, das heißt sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung, komplett elektronisch bzw. motorisch realisiert werden kann. Es ist somit nicht mehr erforderlich, zur Grundeinstellung der Scheinwerfer die Motorhaube des Kraftfahrzeugs zu öffnen und vom Motorraum aus zur manuellen Grundeinstellung auf die Scheinwerfer beziehungsweise die damit, in Verbindung stehenden Befestigungsvorrichtungen an der Kraftfahrzeugkarosserie zuzugreifen.In addition, the headlamp according to the invention has the advantage that the entire headlamp basic setting, that is both in the vertical and in the horizontal direction, can be completely realized electronically or by motor. It is thus no longer necessary to open the hood of the motor vehicle for basic adjustment of the headlights and to access from the engine compartment to the manual basic setting on the headlights or the related fasteners to the vehicle body.

Ferner können bei dem erfindungsgemäßen Scheinwerfer die Mittel zum Speichern der von der der Grundeinstellung entsprechenden Offset-Position abhängigen Größen problemlos außerhalb des Steuergeräts an einer beliebigen Stelle im Kraftfahrzeug angeordnet und mit dem Steuergerät über eine beliebige Datenübertragungsverbindung verbunden sein. Die Datenübertragungsverbindung kann leitungsgebunden oder drahtlos, bspw. mittels Funk, realisiert sein. Die außerhalb des Steuergeräts angeordneten Speichermittel haben den Vorteil, dass bei einem Austausch des Steuergeräts die abgespeicherten Größen der vertikalen und horizontalen Offset-Positionen erhalten bleiben und nach dem Austausch des Steuergeräts nicht nochmals der komplette Vorgang zur Realisierung der Grundeinstellung ausgeführt werden muss.Furthermore, in the headlight according to the invention, the means for storing the variables dependent on the basic setting offset position sizes can be easily located outside of the controller at any point in the vehicle and connected to the controller via any data transmission connection. The data transmission connection can be wired or wireless, for example by radio. The storage means arranged outside the control unit have the advantage that when the control unit is replaced, the stored sizes of the vertical and horizontal offset positions are retained and after the replacement of the control unit, the complete operation for realizing the basic setting does not have to be carried out again.

Darüber hinaus kann eine Referenzposition des Scheinwerfers statt mittels eines Referenzanschlags durch geeignete Sensoren ermittelt werden, mit deren Hilfe die aktuelle Position des Lichtmoduls in horizontaler und/oder vertikaler Richtung ermittelt werden kann. Der Einsatz von Sensoren hat den Vorteil, dass die Referenzposition in der Mitte des Arbeitsbereichs des elektronischen bzw. motorischen Verstellmechanismus für die Grundeinstellung liegen kann. Eine solche Referenzposition wird während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers, bspw. im Rahmen einer Leuchtweitereglung bzw. einer Kurvenlichtfunktionalität, regelmäßig überfahren, so dass eine regelmäßig Überprüfung der Ist-Position des Lichtmoduls während der Fahrt möglich ist. Ein Scheinwerfer mit solchen Sensoren zur Ermittlung der aktuellen Position des Lichtmoduls ist beispielsweise aus der am Anmeldetag der vorliegenden Anmeldung noch nicht veröffentlichten DE 10 2010 021 002 bekannt. Auf diese Druckschrift wird bezüglich der Anordnung und Funktionsweise der Sensoren zur Ermittlung der aktuellen Position des Lichtmoduls eines Scheinwerfers ausdrücklich Bezug genommen.In addition, a reference position of the headlamp can be determined by means of suitable sensors instead of by means of a reference stop, with the aid of which the current position of the light module in the horizontal and / or vertical direction can be determined. The use of sensors has the advantage that the reference position can be in the middle of the working range of the electronic or motorized adjusting mechanism for the basic setting. Such a reference position is regularly overrun during normal operation of the headlamp, for example. In the context of a headlamp leveling or a cornering light functionality, so that a regular review of the actual position of the light module while driving is possible. A headlamp with such sensors for determining the current position of the light module is, for example, not yet published on the filing date of the present application DE 10 2010 021 002 known. With respect to the arrangement and mode of operation of the sensors, this document expressly refers to the determination of the current position of the light module of a headlight.

Durch den Verzicht auf die manuelle Verstelleinrichtungen zur Realisierung der Grundeinstellung des Scheinwerfers können die Lagerpunkte des Lichtmoduls unmittelbar am Scheinwerfergehäuse angeordnet werden, wodurch die Aufhängung des Lichtmoduls in dem Scheinwerfergehäuse wesentlich genauer, steifer und stabiler wird. Insbesondere werden die mechanischen Verstelleinrichtungen sowie der für die Verstelleinrichtungen benötigte Bauraum eingespart. Weiterhin vereinfachen sich bei dem erfindungsgemäßen Scheinwerfer Bauraumuntersuchungen bei der Scheinwerferkonstruktion, da die Lichtmodule in jede Verstellrichtung nur noch um jeweils eine Achse bewegt werden. Die Achse für den bestimmungsgemäßen Betrieb des Scheinwerfers ist also identisch mit der Achse für die Grundeinstellung des Scheinwerfers. Damit beschreiben alle Punkte des Lichtmoduls sowohl beim Verschwenken im Rahmen des bestimmungsgemäßen Betriebs als auch beim Verschwenken im Rahmen der Grundeinstellung um jede Achse nur noch einfache Kreisbahnen, wodurch die Lichtaustrittsfläche des Lichtmoduls präziser in Abdeckrahmen des Scheinwerfers eingepasst werden kann, so dass sich kleinere Spaltmaße ergeben.By dispensing with the manual adjustment for realizing the basic adjustment of the headlight, the bearing points of the light module can be arranged directly on the headlight housing, whereby the suspension of the light module in the headlight housing is much more accurate, stiffer and more stable. In particular, the mechanical adjustment and the space required for the adjustment space can be saved. Furthermore, in the headlight according to the invention, space investigations in the headlight construction are simplified, since the light modules are moved in each adjustment direction only by one axis in each case. The axis for the intended operation of the headlamp is therefore identical to the axis for the basic setting of the headlamp. To describe it All points of the light module both during pivoting within the scope of normal operation and during pivoting in the basic setting about each axis only simple circular paths, whereby the light exit surface of the light module can be fitted more precisely in the cover of the headlight, resulting in smaller gaps.

Bei dem erfindungsgemäßen Scheinwerfer verfügen sowohl das Lichtmodul für Abblendlicht als auch das Lichtmodul für Fernlicht über eine horizontale und vertikale elektrische Verstellmöglichkeit. Selbstverständlich ist es denkbar, dass die Erzeugung der Fernlichtverteilung und der abgeblendeten Lichtverteilungen in einem einzigen Lichtmodul integriert sind, bspw. in einem sog. Bi-Funktionsmodul für Abblendlicht und Fernlicht.In the headlight according to the invention both the light module for low beam and the light module for high beam via a horizontal and vertical electrical adjustment. Of course, it is conceivable that the generation of the high beam distribution and the dimmed light distributions are integrated in a single light module, for example. In a so-called. Bi-function module for low beam and high beam.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Mittel zur Realisierung der Grundeinstellung mindestens ein elektrisches oder elektronisches Bauteil aufweisen, dessen Zustand die der Grundeinstellung entsprechende Offset-Position beeinflusst, dass die Offset-Position durch aktive Variation des Zustands des mindestens einen elektrischen oder elektronischen Bauteils einstellbar ist und dass der der eingestellten Offset-Position entsprechende Zustand des mindestens einen elektrischen oder elektronischen Bauteils bis zu einer erneuten aktiven Variation des Zustands konstant bleibt. Mithin kann das elektrische oder elektronische Bauteil zum Speichern des Offset-Werts für die Grundeinstellung in horizontaler und/oder vertikaler Richtung genutzt werden. Ein solches elektrisches Bauteil kann beispielsweise ein Spannungsteiler, insbesondere ein Potentiometer, oder ein Codierschalter sein, über die gewünschte Spannungen eingestellt werden können. Diese Spannungen können entweder unmittelbar oder mittelbar über das Steuergerät an die Aktuatoren angelegt werden, um diese und damit auch das Lichtmodul in die gewünschte Offset-Position zu bewegen.According to an advantageous development of the present invention, it is proposed that the means for realizing the basic setting have at least one electrical or electronic component whose state influences the offset position corresponding to the basic setting, that the offset position is determined by active variation of the state of the at least one electrical component or electronic component is adjustable, and that the state of the at least one electrical or electronic component corresponding to the adjusted offset position remains constant until a renewed active variation of the state. Thus, the electrical or electronic component can be used for storing the offset value for the basic adjustment in the horizontal and / or vertical direction. Such an electrical component can be, for example, a voltage divider, in particular a potentiometer, or a coding switch, via which desired voltages can be set. These voltages can either be applied directly or indirectly via the control unit to the actuators in order to move these and thus also the light module in the desired offset position.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Zustand des mindestens einen elektrischen oder elektronischen Bauteils zur Realisierung einer Grundeinstellung des Scheinwerfers durch elektrische Ansteuerung variiert werden kann. Zur Ansteuerung des elektrischen oder elektronischen Bauteils ist ein geeignetes Rechengerät vorgesehen, das Bestandteil eines Werkstattdiagnosegeräts außerhalb des Fahrzeugs, eines beliebigen externen Computers oder eines Bordcomputers des Fahrzeugs sein kann. Das Rechengerät steht über eine Kommunikationsverbindung entweder unmittelbar (direkt) oder mittelbar (indirekt), bspw. über ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs, mit dem elektrischen oder elektronischen Bauteil in Verbindung. Über die Kommunikationsverbindung ist eine mono- oder bi-direktionale Kommunikation zwischen dem Rechengerät und dem Bauteil möglich. Auf dem Rechengerät läuft ein Computerprogramm ab, das eine Benutzerschnittstelle bietet, über die der Zustand des mindestens einen elektrischen oder elektronischen Bauteils durch einen Benutzer eingestellt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention it is proposed that the state of the at least one electrical or electronic component for realizing a basic adjustment of the headlamp can be varied by electrical control. For controlling the electrical or electronic component, a suitable computing device is provided which may be part of a workshop diagnostic device outside the vehicle, any external computer or an onboard computer of the vehicle. The computing device is connected via a communication link either directly (directly) or indirectly (indirectly), for example via a control unit of the motor vehicle, with the electrical or electronic component in connection. Via the communication connection, a mono- or bi-directional communication between the computing device and the component is possible. On the computing device runs a computer program that provides a user interface, via which the state of the at least one electrical or electronic component can be adjusted by a user.

Vorteilhafterweise erfolgt die Kommunikation zwischen dem elektrischen oder elektronischen Bauteil und dem Rechengerät über einen Datenbus, bspw. einen CAN- oder FlexRay-Bus. Besonders bevorzugt ist dabei, dass das mindestens eine elektrische oder elektronische Bauteil zur Realisierung einer Grundeinstellung des Scheinwerfers über einen Eindraht-Datenbus, bspw. einen LIN-Bus, mit dem Rechengerät in Verbindung steht.Advantageously, the communication between the electrical or electronic component and the computing device takes place via a data bus, for example a CAN or FlexRay bus. It is particularly preferred that the at least one electrical or electronic component for realizing a basic adjustment of the headlamp via a single-wire data bus, for example. A LIN bus, is in communication with the computing device.

Alternativ kann die Kommunikationsverbindung zwischen dem Rechengerät und dem elektrischen oder elektronischen Bauteil auch drahtlos realisiert sein. Zu diesem Zweck müsste eine geeignete Empfangsvorrichtung mit dem elektrischen oder elektronischen Bauteil in Verbindung stehen. Dabei ist die elektrische Empfangsvorrichtung entsprechend der verwendeten Art der drahtlosen Datenübertragung und des verwendeten Protokolls ausgebildet. Insbesondere ist zur drahtlosen Datenübertragung eine Funkverbindung nach dem Bluetooth-Standard denkbar. Das Rechengerät zur Ansteuerung des elektrischen oder elektronischen Bauteils steht mit einer entsprechenden Sendevorrichtung in Verbindung und ist bspw. als ein Mobiltelefon ausgebildet. Jede der Sende- bzw. Empfangsvorrichtungen kann nicht nur zum Senden oder Empfangen von Daten, sondern auch zum Senden und Empfangen von Daten ausgelegt sein, so dass eine bi-direktionale Kommunikation möglich ist. Im Falle eines als Mobiltelefon ausgebildeten Rechengeräts kann das Computerprogramm, das auf dem Rechengerät abläuft und eine Benutzerschnittstelle bietet, sogar als eine sogenannte App (Application) ausgebildet sein.Alternatively, the communication connection between the computing device and the electrical or electronic component can also be implemented wirelessly. For this purpose, a suitable receiving device would have to be in communication with the electrical or electronic component. In this case, the electrical receiving device is designed according to the type of wireless data transmission used and the protocol used. In particular, a wireless connection according to the Bluetooth standard is conceivable for wireless data transmission. The computing device for controlling the electrical or electronic component is connected to a corresponding transmitting device and is, for example, designed as a mobile phone. Each of the transceiver devices can be designed not only to transmit or receive data, but also to send and receive data so that bi-directional communication is possible. In the case of a computing device designed as a mobile telephone, the computer program which runs on the computing device and offers a user interface can even be designed as a so-called app (application).

Das mindestens eine elektrische oder elektronische Bauteil, das zum Einstellen und Speichern des der Grundeinstellung entsprechenden Offset-Werts dient, kann an einer beliebigen Stelle im Kraftfahrzeug angeordnet sein. Vorzugsweise ist es außerhalb des Steuergeräts des Scheinwerfers angeordnet. Vorteilhafterweise ist das mindestens eine elektrische oder elektronische Bauteil in dem mindestens einen Aktuator angeordnet. Ferner ist es denkbar, dass das mindestens eine elektrische oder elektronische Bauteil in einem Kabelbaum des Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem Stecker des Kabelbaums, angeordnet ist.The at least one electrical or electronic component which serves for setting and storing the offset value corresponding to the basic setting can be arranged at any point in the motor vehicle. Preferably, it is arranged outside the control unit of the headlamp. Advantageously, the at least one electrical or electronic component is arranged in the at least one actuator. Furthermore, it is conceivable that the at least one electrical or electronic component is arranged in a wiring harness of the motor vehicle, in particular in a plug of the wiring harness.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Mittel zur Realisierung der Grundeinstellung des Scheinwerfers Bestandteil des Steuergeräts sind, welches die Aktuatoren ansteuert. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass das Steuergerät Mittel zum Empfangen und Verarbeiten von Befehlen zum Einleiten und Durchführen des Vorgangs zur Realisierung der Grundeinstellung aufweist. Vorteilhafterweise stammen die Befehle zum Einleiten und Durchführen des Vorgangs zur Realisierung der Grundeinstellung von einem externen Diagnosegerät, das über eine Diagnosebuchse beziehungsweise eine Diagnoseschnittstelle des Kraftfahrzeugs unmittelbar oder mittelbar über andere Steuergeräte an das Steuergerät des Scheinwerfers angeschlossen ist. Vorzugsweise weist das Diagnosegerät Mittel zum Empfangen von Informationen bezüglich der aktuellen Position des Lichtmoduls auf und generiert das Diagnosegerät die Befehle zum Durchführen des Vorgangs zur Realisierung der Grundeinstellung in Abhängigkeit von den empfangenen Informationen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Informationen bezüglich der aktuellen Position des Lichtmoduls von geeigneten Sensoren, bspw. einem CCD- oder CMOS-Sensorarray, stammen, die eine Charakteristik eines durch das Lichtmodul in seiner aktuellen Position ausgesandten Lichtbündels erfassen, wobei das Diagnosegerät anhand der erfassten Charakteristik des Lichtbündels die Informationen bezüglich der aktuellen Position des Lichtmoduls generiert. Die erfasste Charakteristik des Lichtbündels ist insbesondere dessen aktuelle Position bzw. Ausrichtung und damit abhängig von der aktuellen Position des Lichtmoduls, dessen Grundeinstellung vorgenommen werden soll.According to another advantageous embodiment of the present invention, it is proposed that the means for realizing the Basic setting of the headlight is part of the control unit that controls the actuators. According to a preferred embodiment, it is proposed that the control unit has means for receiving and processing instructions for initiating and carrying out the process for realizing the basic setting. Advantageously, the commands for initiating and carrying out the process for realizing the basic setting come from an external diagnostic device which is connected via a diagnostic socket or a diagnostic interface of the motor vehicle directly or indirectly via other control devices to the control unit of the headlight. Preferably, the diagnostic device has means for receiving information regarding the current position of the light module and the diagnostic device generates the commands for performing the process for realizing the basic setting in dependence on the received information. It is particularly advantageous if the information relating to the current position of the light module from suitable sensors, for example. A CCD or CMOS sensor array, originating that detect a characteristic of a light emitted by the light module in its current position light beam, the diagnostic device based the detected characteristic of the light beam generates the information regarding the current position of the light module. The detected characteristic of the light beam is in particular its current position or orientation and thus dependent on the current position of the light module whose default setting is to be made.

Gemäß dieser Weiterbildung wird also ein geschlossener Regelkreis zur Realisierung der Grundeinstellung gebildet, über den beim Fahrzeughersteller nach dem Einbau der Scheinwerfer in die Fahrzeugkarosserie, bspw. am Bandende, oder in einer Kraftfahrzeugwerkstatt im Rahmen einer Inspektion oder einer technischen Überprüfung des Fahrzeugs eine Grundeinstellung der Scheinwerfer vorgenommen werden kann. Dieser Regelkreis umfasst ein Kraftfahrzeugsteuergerät, insbesondere das Steuergerät des Scheinwerfers, welches die Aktuatoren des Scheinwerfers ansteuert, um die Position des Lichtmoduls in vertikaler und/oder horizontaler Richtung zu variieren. Das Lichtmodul sendet in Abhängigkeit von seiner aktuellen Position ein in eine bestimmte Richtung gerichtetes Lichtbündel aus. Die Position des Lichtbündels wird von vor dem Kraftfahrzeug beziehungsweise dem Scheinwerfer angeordneten Sensoren erfasst, die mit einem Diagnosegerät in Verbindung stehen und der erfassten Position des Lichtbündels entsprechende Sensorwerte an das Diagnosegerät übermitteln. Als besondere Charakteristik des Lichtbündels, die von den Sensoren erfasst werden kann, kommt beispielsweise die Position und Ausrichtung einer Helldunkelgrenze eines abgeblendeten Lichtbündels in Betracht. Dabei kann sowohl die vertikale Position der Helldunkelgrenze als auch die horizontale Position eines 15°-Knickpunktes einer asymmetrischen Helldunkelgrenze von den Sensoren erfasst werden. Somit können die Sensoren die Position des Lichtbündels sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung ermitteln.According to this development, therefore, a closed loop for realizing the basic setting is formed by the vehicle manufacturer after installation of the headlights in the vehicle body, eg. At the end of the tape, or in a motor vehicle workshop as part of an inspection or a technical inspection of the vehicle, a basic setting of the headlights can be made. This control circuit comprises a motor vehicle control device, in particular the control device of the headlight, which controls the actuators of the headlight to vary the position of the light module in the vertical and / or horizontal direction. The light module transmits, depending on its current position, a light beam directed in a certain direction. The position of the light beam is detected by sensors arranged in front of the motor vehicle or the headlight, which are connected to a diagnostic device and transmit corresponding sensor values to the detected position of the light beam to the diagnosis device. As a special characteristic of the light beam, which can be detected by the sensors, for example, the position and orientation of a light-dark boundary of a dimmed light beam into consideration. In this case, both the vertical position of the light-dark boundary and the horizontal position of a 15 ° -Knickpunktes an asymmetric light-dark boundary can be detected by the sensors. Thus, the sensors can detect the position of the light beam in both vertical and horizontal directions.

Aus den empfangenen Sensorsignalen ermittelt das Diagnosegerät die aktuelle Position des Lichtmoduls und generiert entsprechende Ansteuerbefehle für die Aktuatoren. Die Ansteuerbefehle werden an das Kraftfahrzeugsteuergerät, das die Aktuatoren ansteuert, übermittelt und von dort ggf. nach einer Verarbeitung beliebiger Art (z. B. Format- oder Pegelanpassung) an die Aktuatoren weitergeleitet. Diese Verstellen das Lichtmodul gemäß den empfangenen Ansteuersignalen, was zu einer Veränderung der Position des Lichtbündels führt, die wiederum von den Sensoren detektiert und quantifiziert werden kann. Diese automatische Regelung der Grundeinstellung wird so lange ausgeführt, bis das Lichtbündel bzw. dessen Helldunkelgrenze eine gewünschte, insbesondere eine gesetzlich vorgeschriebene, Lage erreicht hat. Die entsprechenden aktuellen Positionen des Lichtmoduls werden dann als vertikale bzw. horizontale Offset-Positionen für die Grundeinstellung des Scheinwerfers herangezogen. Die den eingestellten Offset-Werten entsprechenden Größen für die Grundposition werden gespeichert.From the received sensor signals, the diagnostic device determines the current position of the light module and generates corresponding control commands for the actuators. The control commands are transmitted to the motor vehicle control unit, which controls the actuators, and from there, if necessary, forwarded to the actuators after processing of any type (eg, format or level adaptation). These adjust the light module in accordance with the received drive signals, resulting in a change in the position of the light beam, which in turn can be detected and quantified by the sensors. This automatic regulation of the basic setting is carried out until the light beam or its light-dark boundary has reached a desired, in particular a legally prescribed, position. The corresponding current positions of the light module are then used as vertical or horizontal offset positions for the basic setting of the headlight. The home position values corresponding to the set offset values are stored.

Alternativ wäre es auch denkbar, dass das Kraftfahrzeugsteuergerät, das die Aktuatoren des Scheinwerfers ansteuert, nicht über ein externes Diagnosegerät, sondern über einen fahrzeuginternen Bordcomputer angesteuert wird. Dazu müsste der Bordcomputer lediglich um eine Funktionalität zur Einleitung und Durchführung des Vorgangs der Grundeinstellung ergänzt werden. Dies kann durch geeignete Software, die auf dem Bordcomputer abläuft, mit relativ geringem Aufwand realisiert werden. Zur Bedienung des Bordcomputers und damit auch zur Realisierung der Grundeinstellung können die in dem Fahrzeug sowieso vorhandenen Eingabegeräte zur Bedienung des Bordcomputers genutzt werden, einschließlich Bedientasten, eines Touchscreens, eines Touchpads und einer Spracheingabe.Alternatively, it would also be conceivable that the motor vehicle control unit, which controls the actuators of the headlamp, not via an external diagnostic device, but is controlled by an in-vehicle on-board computer. For this purpose, the on-board computer would only have to be supplemented with a functionality for initiating and carrying out the process of basic adjustment. This can be realized by suitable software that runs on the on-board computer, with relatively little effort. For operating the on-board computer and thus also for realizing the basic setting, the input devices anyway present in the vehicle can be used to operate the on-board computer, including control buttons, a touchscreen, a touchpad and a voice input.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Dabei bilden die in den Figuren gezeigten und nachfolgend beschriebenen Merkmale des erfindungsgemäßen Scheinwerfers nicht nur in der dargestellten beziehungsweise beschriebenen Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Vielmehr können die dargestellten beziehungsweise beschriebenen Merkmale auch einzeln oder in anderen als den dargestellten beziehungsweise beschriebenen Kombinationen den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bilden. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the figures. The features of the headlamp according to the invention shown in the figures and described below form not only in the illustrated or described combination, the subject of the present invention. Rather, the illustrated or described features also individually or in other than the combinations shown or described the To form the subject of the present invention. Show it:

1 einen erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerfer gemäß einer bevorzugten Ausführungsform; 1 a motor vehicle headlamp according to the invention according to a preferred embodiment;

2 ein Lichtmodul des Scheinwerfers aus 1 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform; 2 a light module of the headlamp 1 according to a preferred embodiment;

3 eine Anordnung zur Realisierung einer Grundeinstellung eines erfindungsgemäßen Scheinwerfers gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform; 3 an arrangement for realizing a basic adjustment of a headlamp according to the invention according to a first preferred embodiment;

4 eine Anordnung zur Realisierung einer Grundeinstellung eines erfindungsgemäßen Scheinwerfers gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform; 4 an arrangement for realizing a basic adjustment of a headlamp according to the invention according to a second preferred embodiment;

5 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Scheinwerfers; 5 a schematic view of a headlamp according to the invention;

6 ein elektrisches oder elektronisches Bauteil zum Einstellen und Speichern einer der Grundeinstellung eines Scheinwerfers entsprechenden Offset-Position gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform; 6 an electrical or electronic component for setting and storing an offset position corresponding to the basic setting of a headlight according to a first preferred embodiment;

7 ein elektrisches oder elektronisches Bauteil zum Einstellen und Speichern einer der Grundeinstellung eines Scheinwerfers entsprechenden Offset-Position gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform; und 7 an electrical or electronic component for setting and storing an offset position corresponding to the basic setting of a headlight according to a second preferred embodiment; and

8 ein elektrisches oder elektronisches Bauteil zum Einstellen und Speichern einer der Grundeinstellung eines Scheinwerfers entsprechenden Offset-Position in einer Kommunikationsverbindung mit einem Steuergerät. 8th an electrical or electronic component for setting and storing an offset position corresponding to the basic setting of a headlight in a communication connection with a control device.

In 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugscheinwerfers schematisch dargestellt. Der Scheinwerfer ist in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Der Scheinwerfer 1 ist zum Einbau in eine entsprechende Einbauöffnung im Frontbereich eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Der Scheinwerfer 1 umfasst ein Scheinwerfergehäuse 2, das vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt ist. Das Scheinwerfergehäuse 2 weist in einer Lichtaustrittsrichtung 3 eine Lichtaustrittsöffnung 4 auf, die durch eine transparente Abdeckscheibe 5 verschlossen ist, um ein Eindringen von Staub, Schmutz oder Feuchtigkeit in das Innere des Scheinwerfers 1 zu verhindern. Die Abdeckscheibe 5 besteht aus Kunststoff oder Glas und kann als eine klare Scheibe ohne optisch wirksame Elemente oder als eine Streuscheibe mit optisch wirksamen Elementen, bspw. in Form von Zylinderlinsen oder Prismen, ausgebildet sein.In 1 a preferred embodiment of a motor vehicle headlight according to the invention is shown schematically. The headlamp is in its entirety by the reference numeral 1 designated. The headlight 1 is intended for installation in a corresponding installation opening in the front region of a motor vehicle. The headlight 1 includes a headlamp housing 2 , which is preferably made of plastic. The headlight housing 2 points in a light exit direction 3 a light exit opening 4 on, passing through a transparent cover 5 is closed to prevent ingress of dust, dirt or moisture into the interior of the headlight 1 to prevent. The cover 5 is made of plastic or glass and can be designed as a clear pane without optically active elements or as a diffuser with optically active elements, for example. In the form of cylindrical lenses or prisms.

Im Inneren des Scheinwerfers 1 ist ein Lichtmodul 6 angeordnet, das lediglich schematisch dargestellt ist. Das Lichtmodul 6 kann beispielsweise als ein sogenanntes Reflexionsmodul ausgebildet sein. Ein Reflexionsmodul umfasst mindestens eine Lichtquelle zum Aussenden von Licht sowie eine vorzugsweise als Reflektor ausgebildete Optik zum Bündeln des ausgesandten Lichts. Der Reflektor reflektiert das von der Lichtquelle ausgesandte Licht im Wesentlichen in Lichtaustrittsrichtung 3 zur Erzeugung einer gewünschten Lichtverteilung auf die Fahrbahn vor das Kraftfahrzeug. Der Reflektor ist vorzugsweise als ein Freiformreflektor ausgebildet, der die gewünschte Lichtverteilung ohne zusätzliche optisch wirksame Elemente im Strahlengang erzeugt. Alternativ kann das Lichtmodul 6 auch als ein sogenanntes Projektionsmodul ausgebildet sein, das weiter unten anhand der 2 näher erläutert wird.Inside the headlight 1 is a light module 6 arranged, which is shown only schematically. The light module 6 may for example be formed as a so-called reflection module. A reflection module comprises at least one light source for emitting light and optics preferably designed as a reflector for bundling the emitted light. The reflector reflects the light emitted by the light source substantially in the light exit direction 3 for generating a desired light distribution on the roadway in front of the motor vehicle. The reflector is preferably designed as a free-form reflector, which generates the desired light distribution without additional optically active elements in the beam path. Alternatively, the light module 6 Also be designed as a so-called projection module, which below on the basis of 2 is explained in more detail.

Das Lichtmodul 6 kann zur Realisierung einer Leuchtweitenregelung um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse 7 relativ zum Scheinwerfergehäuse 2 verschwenkt werden. Ferner kann das Lichtmodul 6 zur Realisierung einer dynamischen Kurvenlichtfunktionalität, das heißt zum horizontalen Verschwenken des ausgesandten Lichtbündels beim Durchfahren von Kurven, um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse 8 relativ zum Scheinwerfergehäuse 2 verschwenkt werden. Zur Realisierung der Verschwenkbewegung um die horizontale Achse 7 umfasst das Lichtmodul 6 einen geeigneten Aktuator 9. Zum Verschwenken des Lichtmoduls 6 um die vertikale Achse 8 verfügt das Lichtmodul 6 über einen geeigneten Aktuator 10. Die Aktuatoren 9, 10 sind vorzugsweise als Elektromotoren, insbesondere als Schrittmotoren ausgebildet.The light module 6 can realize a headlight range control about a substantially horizontal axis of rotation 7 relative to the spotlight housing 2 be pivoted. Furthermore, the light module 6 for the realization of a dynamic cornering light functionality, that is, for the horizontal pivoting of the emitted light beam when passing through curves, about a substantially vertical axis of rotation 8th relative to the spotlight housing 2 be pivoted. To realize the pivoting movement about the horizontal axis 7 includes the light module 6 a suitable actuator 9 , For pivoting the light module 6 around the vertical axis 8th has the light module 6 via a suitable actuator 10 , The actuators 9 . 10 are preferably designed as electric motors, in particular as stepper motors.

Das Lichtmodul 6 dient vorzugsweise zur Erzeugung einer abgeblendeten Lichtverteilung mit einer horizontalen Helldunkelgrenze. Falls das Lichtmodul 6 als ein Projektionsmodul ausgebildet ist, könnte es zur Erzeugung sowohl einer Abblendlichtverteilung als auch einer Fernlichtverteilung, sowie wahlweise weiterer adaptiver oder dynamischer Lichtverteilungen (z. B. Stadtlicht, Landstraßenlicht, Autobahnlicht, Schlechtwetterlicht, maskiertes Fernlicht oder Markierungslicht), ausgebildet sein. Zusätzlich zu dem in 1 dargestellten Lichtmodul 6 können in dem Scheinwerfergehäuse 2 auch noch weitere Lichtmodule und/oder Leuchtenmodule (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Das mindestens eine weitere Lichtmodul kann entweder zur Erzeugung einer oder mehrerer anderer Lichtverteilungen als das Lichtmodul 6 oder zur Erzeugung einer gewünschten Lichtverteilung im Zusammenwirken mit dem von dem Lichtmodul 6 ausgesandten Licht ausgebildet sein. Die Leuchtenmodule können beispielsweise ein Tagfahrlicht, ein Blinklicht, ein Positions- oder Begrenzungslicht oder eine beliebig andere Leuchtfunktion erzeugen.The light module 6 is preferably used to produce a dimmed light distribution with a horizontal bright-dark border. If the light module 6 If it is embodied as a projection module, it could be designed to generate both a low beam distribution and a high beam distribution, as well as optionally further adaptive or dynamic light distributions (eg city light, high street light, motorway light, bad weather light, masked high beam or marker light). In addition to the in 1 illustrated light module 6 can in the headlight housing 2 also further light modules and / or light modules (not shown) may be provided. The at least one further light module can either generate one or more light distributions than the light module 6 or to produce a desired light distribution in cooperation with that of the light module 6 be formed emitted light. The luminaire modules can generate, for example, a daytime running light, a flashing light, a position or limiting light or any other lighting function.

An der Außenseite des Scheinwerfergehäuses 2 ist ein Steuergerät 12 des Scheinwerfers 1 angeordnet. Das Steuergerät 12 steuert beziehungsweise regelt beispielsweise den Betrieb der Lichtquelle, insbesondere wenn diese als eine Gasentladungslampe oder als eine oder mehrere Leuchtdioden ausgebildet ist, und steuert und/oder regelt die Bewegung des Lichtmoduls 6 um die horizontale Achse 7 beziehungsweise die vertikale Achse 8 während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers 1. Der Begriff ”während des bestimmungsgemäßen Betriebs” bedeutet, dass das Lichtmodul 6 bei eingeschaltetem Scheinwerfer 1 zur Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug zur Realisierung einer Leuchtweitenregelung um die horizontale Achse 7 und/oder zur Realisierung einer dynamischen Kurvenlichtfunktionalität um die vertikale Achse 8 verschwenkt wird. Zu diesem Zweck beaufschlagt das Steuergerät 12 die Aktuatoren 9, 10 mit entsprechenden Ansteuersignalen, die das Steuergerät 12 bei der dynamischen Leuchtweitereglung anhand von Fahrzeugdaten und Umgebungsinformationen generiert. Dabei ist es allerdings auch denkbar, dass das Steuergerät 12 lediglich für die Realisierung der Kurvenlichtfunktionalität zuständig ist. Das Einstellen der Leuchtweite muss nicht notwendigerweise dynamisch erfolgen, sondern kann bei der sogenannten statischen Leuchtweiteregelung auch manuell durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs über ein entsprechendes Betätigungselement (z. B. Schalter oder Drehrad) im Innenraum des Fahrzeugs realisiert werden. Auch bei der statischen Leuchtweitenregelung kommt in aller Regel der elektrische Aktuator 9 zum Einsatz, der entweder direkt von dem Betätigungselement oder indirekt über das Steuergerät 12 angesteuert wird. On the outside of the spotlight housing 2 is a control unit 12 of the headlight 1 arranged. The control unit 12 controls or regulates, for example, the operation of the light source, in particular if it is designed as a gas discharge lamp or as one or more light-emitting diodes, and controls and / or regulates the movement of the light module 6 around the horizontal axis 7 or the vertical axis 8th during normal operation of the headlamp 1 , The term "during normal operation" means that the light module 6 with the headlights on 1 for illuminating the roadway in front of the motor vehicle for realizing a headlight range control about the horizontal axis 7 and / or to realize a dynamic cornering light functionality about the vertical axis 8th is pivoted. For this purpose, the control unit acts 12 the actuators 9 . 10 with corresponding control signals to the control unit 12 generated during the dynamic headlamp leveling based on vehicle data and environmental information. However, it is also conceivable that the control unit 12 is responsible only for the realization of the curve light functionality. Adjusting the headlight range does not necessarily have to be done dynamically, but can also be realized manually by the driver of the motor vehicle via a corresponding actuating element (eg switch or rotary wheel) in the interior of the vehicle in the case of so-called static headlamp leveling. Even with the static headlight range control is usually the electric actuator 9 used, either directly from the actuator or indirectly via the control unit 12 is controlled.

Das Lichtmodul 6 aus 2 ist als ein Projektionsmodul ausgebildet. Es umfasst eine Lichtquelle 39, die beispielsweise als eine Gasentladungslampe ausgebildet ist. Selbstverständlich können auch andere Lichtquellen verwendet werden, bspw. Glühlampen oder Leuchtdioden. Die Lichtquelle 39 ist einer Primäroptik 40 zum Bündeln zumindest eines Teils des von der Lichtquelle 39 ausgesandten Lichts zugeordnet, die in dem Beispiel als ein Reflektor ausgebildet ist. Statt eines Reflektors könnten auch eine oder mehrere Vorsatzoptiken zur Bündelung des Lichts verwendet werden. In Lichtaustrittsrichtung 3 nach der Primäroptik 40 ist eine Sekundäroptik 41 zum Abbilden des gebündelten Lichts auf der Fahrbahn vor dem Fahrzeug zur Erzielung der gewünschten Lichtverteilung angeordnet. In dem dargestellten Beispiel ist die Sekundäroptik 41 als eine Projektionslinse ausgebildet. Zwischen der Primäroptik 40 und der Sekundäroptik 41 ist im Strahlengang eine Blendenanordnung 42 angeordnet, welche in der dargestellten Position einen Teil des gebündelten Lichts abschattet. Eine Oberkante 43 der Blendenanordnung 42 wird von der Sekundäroptik 41 zur Erzeugung einer Helldunkelgrenze 18, 19 (vgl. 3 und 4) einer abgeblendeten Lichtverteilung 17 auf die Fahrbahn vor das Fahrzeug projiziert. Die Blendenanordnung 42 kann zum Umschalten zwischen einer abgeblendeten Lichtverteilung und einer Fernlichtverteilung oder einer anderen Lichtverteilung um eine im Wesentlichen horizontal und parallel zur Drehachse 7 verlaufende Achse, bspw. die Drehachse 44, gedreht werden. Eine optische Achse des Lichtmoduls 6 ist mit dem Bezugszeichen 45 bezeichnet.The light module 6 out 2 is designed as a projection module. It includes a light source 39 , which is formed for example as a gas discharge lamp. Of course, other light sources can be used, for example. Incandescent or light-emitting diodes. The light source 39 is a primary optic 40 for bundling at least part of the light source 39 Assigned emitted light, which is formed in the example as a reflector. Instead of a reflector, one or more additional optics could be used to focus the light. In light exit direction 3 after primary optics 40 is a secondary optic 41 arranged to image the collimated light on the road ahead of the vehicle to achieve the desired light distribution. In the example shown, the secondary optics 41 formed as a projection lens. Between the primary optics 40 and secondary optics 41 is in the beam path an aperture arrangement 42 arranged, which shadows a part of the collimated light in the position shown. A top edge 43 the aperture arrangement 42 is from secondary optics 41 to create a light-dark border 18 . 19 (see. 3 and 4 ) of a dimmed light distribution 17 projected onto the road in front of the vehicle. The aperture arrangement 42 can switch between a dimmed light distribution and a high beam distribution or other light distribution about a substantially horizontal and parallel to the axis of rotation 7 extending axis, eg. The axis of rotation 44 , to be turned around. An optical axis of the light module 6 is with the reference numeral 45 designated.

Zur Montage des Scheinwerfers 1 in dem Kraftfahrzeug wird dieser in einer dafür vorgesehenen Einbauöffnung in der Fahrzeugkarosserie im Frontbereich des Kraftfahrzeugs eingesetzt und über geeignete Befestigungselemente an der Karosserie befestigt. Als ein mögliches Beispiel für eine Ausgestaltung der Befestigungselemente sind in 1 Befestigungslaschen 11 dargestellt. Der Scheinwerfer 1 kann auf beliebiger Weise an der Kraftfahrzeugkarosserie befestigt werden. Denkbar ist insbesondere ein Festschrauben oder ein Einclipsen des Scheinwerfers 1.For mounting the headlamp 1 in the motor vehicle this is used in an opening provided for this purpose in the vehicle body in the front region of the motor vehicle and attached to the body via suitable fastening elements. As a possible example of an embodiment of the fasteners are in 1 mounting tabs 11 shown. The headlight 1 can be attached to the vehicle body in any way. It is conceivable in particular a tightening or clipping the headlamp 1 ,

Aufgrund von Toleranzen und Ungenauigkeiten bei der Fertigung des Scheinwerfers 1 sowie bei der Montage des Scheinwerfers 1 in der Einbauöffnung der Fahrzeugkarosserie kann es vorkommen, dass der eingebaute und an der Karosserie befestigte Scheinwerfer 1 nicht genau in der gewünschten Weise ausgerichtet ist und Licht nicht in der gewünschten oder gesetzlich vorgegebenen Lichtaustrittsrichtung aussendet. Dadurch kann es zu einer nur unzureichenden Ausleuchtung der Fahrbahn von dem Kraftfahrzeug und/oder zu einer Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer kommen. Um dies zu verhindern und um die Fertigungs- und Montagetoleranzen auszugleichen, ist es vorgesehen, den Scheinwerfer 1 nach der Montage in der Kraftfahrzeugkarosserie beziehungsweise zu beliebigen Zeitpunkten während der Lebensdauer des Kraftfahrzeugs, beispielsweise im Rahmen von Werkstattaufenthalten oder technischen Überprüfungen des Fahrzeugs während einer Hauptuntersuchung (TÜV), den Scheinwerfer bezüglich der Kraftfahrzeugkarosserie in eine Grundeinstellung zu bringen, d. h. zu justieren. Dabei erfolgt eine Grundeinstellung des erfindungsgemäßen Scheinwerfers 1 sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung mit dem Ziel, die tatsächliche Lichtaustrittsrichtung 3 des Scheinwerfers 1 in die gewünschte beziehungsweise vorgeschriebene Richtung zu bringen.Due to tolerances and inaccuracies in the manufacture of the headlamp 1 as well as during assembly of the headlamp 1 In the installation opening of the vehicle body, it may happen that the built-in and fixed to the body headlights 1 is not aligned exactly in the desired manner and does not emit light in the desired or legally prescribed light exit direction. As a result, only insufficient illumination of the roadway from the motor vehicle and / or blinding of oncoming or preceding road users can occur. To prevent this and to compensate for the manufacturing and assembly tolerances, it is provided the headlight 1 After installation in the vehicle body or at any time during the life of the motor vehicle, for example in the context of workshop visits or technical checks of the vehicle during a main inspection (TÜV) to bring the headlight with respect to the vehicle body in a basic setting, ie to adjust. In this case, a basic adjustment of the headlight according to the invention 1 both in the vertical and in the horizontal direction with the aim of the actual light exit direction 3 of the headlight 1 in the desired or prescribed direction to bring.

Die Grundeinstellung wird nach dem Stand der Technik bisher mittels manueller Verstelleinrichtungen realisiert, die einen Verstellmechanismus mit mechanisch betätigbaren Betätigungselementen aufweisen, die an der Außenseite des Scheinwerfergehäuses 2 angeordnet oder durch eine Öffnung im Scheinwerfergehäuse 2 erreichbar und betätigbar sind. Die Betätigungselemente werden bei geöffneter Motorhaube vom Motorraum aus manuell betätigt. Aus dem Stand der Technik sind nur solche Scheinwerfer bekannt, bei denen die Grundeinstellung zumindest in einer Richtung mittels einer solchen manuell betätigbaren mechanischen Verstelleinrichtung erfolgt. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine wesentlich einfachere und kostengünstigere Möglichkeit zur Realisierung der Grundeinstellung vorgeschlagen, die zudem besonders wenig Bauraum beansprucht.The basic adjustment is realized according to the prior art so far by means of manual adjustment, which have an adjusting mechanism with mechanically actuated actuators, which on the outside of the headlight housing 2 arranged or through an opening in the headlight housing 2 accessible and operable are. The actuators are manually operated with the bonnet open from the engine compartment. From the prior art, only those headlamps are known in which the basic adjustment takes place at least in one direction by means of such a manually operated mechanical adjusting device. With the present invention, a much simpler and more cost-effective way to realize the basic setting is proposed, which also takes up very little space.

Die bekannte manuelle Grundeinstellung der Scheinwerfer wird während der Montage des Fahrzeugs am Bandende bei einem Fahrzeughersteller oder in einer Werkstatt ausgeführt. Die eingestellte der Grundeinstellung entsprechende Offset-Position der Scheinwerfer bleibt dann bis zur nächsten Grundeinstellung unverändert bestehen.The known manual basic adjustment of the headlights is performed during assembly of the vehicle at the end of the tape at a vehicle manufacturer or in a workshop. The adjusted offset position of the headlights corresponding to the basic setting then remains unchanged until the next basic setting.

Bei dem erfindungsgemäßen Scheinwerfer 1 ist der Vorgang der Grundeinstellung gewissermaßen zweigeteilt. Zum einen werden während der Montage des Fahrzeugs am Bandende bei einem Fahrzeughersteller oder in einer Werkstatt die der Grundeinstellung entsprechenden Offset-Werte ermittelt und abgespeichert, bspw. durch die elektrischen bzw. elektronischen Bauteile 13. Zum anderen werden jedes Mal bei Betätigung des Scheinwerfers 1 oder der Zündung des Fahrzeugs die abgespeicherten Offset-Positionen des Scheinwerfers 1 in horizontaler und/oder vertikaler Richtung angefahren, so dass sich der Scheinwerfer 1 in der Grundeinstellung befindet. Dazu sind Mittel zur Realisierung der Grundeinstellung des Scheinwerfers 1 vorgesehen, welche die Aktuatoren 9, 10 außerhalb des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers 1 ansteuern, um das Lichtmodul 6 in die der Grundeinstellung entsprechenden Offset-Position in horizontaler und/oder vertikaler Richtung zu bewegen. Dabei steuern die Mittel zur Realisierung der Grundeinstellung den Aktor 9 zur Realisierung einer vertikalen Grundeinstellung und den Aktor 10 zur Realisierung einer horizontalen Grundeinstellung an. Die Offset-Werte sowohl der vertikalen als auch der horizontalen Grundeinstellung werden in einem geeigneten Speicherelement abgelegt. Die Mittel zur Realisierung der Grundeinstellung sind vorzugsweise in dem Scheinwerfersteuergerät 12 oder in einem beliebig anderen Steuergerät des Kraftfahrzeugs integriert. Zur Realisierung der vorliegenden Erfindung muss lediglich der Verstellbereich der Leuchtweitenregelung und des dynamischen Kurvenlichts um den Einstellbereich der Scheinwerfer-Grundeinstellung (etwa ±3°) erweitert werden. Zusätzlich kann das Steuergerät 12 oder ein beliebig anderes Kraftfahrzeugsteuergerät durch ein geeignetes Computerprogramm, das auf einem Mikroprozessor des Steuergeräts ablaufen kann, zur Realisierung der Grundeinstellung erweitert werden.In the headlight according to the invention 1 the process of basic setting is in a sense divided into two parts. On the one hand, during the assembly of the vehicle at the end of the band at a vehicle manufacturer or in a workshop, the offset values corresponding to the basic setting are determined and stored, for example by the electrical or electronic components 13 , On the other hand, every time the headlight is operated 1 or the ignition of the vehicle, the stored offset positions of the headlight 1 approached in horizontal and / or vertical direction, so that the headlights 1 is in the default setting. These are means for realizing the basic adjustment of the headlamp 1 provided which the actuators 9 . 10 outside the intended operation of the headlamp 1 drive to the light module 6 to move in the default setting corresponding offset position in the horizontal and / or vertical direction. The means for realizing the basic setting control the actuator 9 for realizing a vertical basic setting and the actuator 10 to realize a horizontal basic setting. The offset values of both the vertical and horizontal basic settings are stored in a suitable memory element. The means for realizing the basic setting are preferably in the headlight control unit 12 or integrated in any other control device of the motor vehicle. To realize the present invention, only the adjustment range of the headlamp range control and the dynamic cornering light must be extended by the adjustment range of the headlight default setting (about ± 3 °). In addition, the control unit 12 or any other motor vehicle control unit by a suitable computer program that can run on a microprocessor of the controller, be extended to the realization of the default setting.

Die Speichermittel, auf denen die Offset-Werte der Grundeinstellung abgespeichert werden, sind in 1 symbolisch dargestellt und mit dem Bezugszeichen 13 bezeichnet. Die Speichermittel 13 können in einem Steuergerät, insbesondere dem Scheinwerfersteuergerät 12, angeordnet sein. Vorzugsweise sind die Speichermittel 13 jedoch außerhalb des Steuergeräts angeordnet, so dass das Steuergerät ausgetauscht werden kann, ohne dass die gespeicherten Offset-Werte der Grundeinstellung verloren gehen. Diese sind selbst bei einem Austausch des Steuergeräts noch in den Speichermitteln 13 gespeichert. Nach dem Austausch des Steuergeräts ist es nicht erforderlich, nochmals den gesamten Vorgang zur Realisierung der Grundeinstellung auszuführen.The storage means, on which the offset values of the basic setting are stored, are in 1 shown symbolically and by the reference numeral 13 designated. The storage means 13 can in a control unit, in particular the headlight control unit 12 be arranged. Preferably, the storage means 13 however, located outside the controller so that the controller can be replaced without losing the stored offset values of the default setting. These are still in the storage means even with an exchange of the control unit 13 saved. After replacing the control unit, it is not necessary to carry out the entire process for realizing the basic setting again.

Mit der vorliegenden Erfindung kann eine manuelle Grundeinstellung komplett entfallen, da die Grundeinstellung vollständig motorisch beziehungsweise elektromotorisch mittels der elektrischen Aktoren (z. B. Schrittmotoren) realisiert ist. Auf einen mechanische Verstellmechanismus umfassend Winkel- und Schraubgetriebe, Überrastsicherungen, abgedichtete Drehdurchführungen durch das Gehäuse 2 und Führungsschlitten, kann folglich verzichtet werden. Dies führt zu einer erheblichen Gewichts- und Bauraumeinsparung. Zudem ist durch die Vielzahl an eingesparten Teilen die Fertigung des Scheinwerfers 1 vereinfacht und die Kosten können reduziert werden. Die Lagerpunkte des Lichtmoduls 6 können nun unmittelbar am Scheinwerfergehäuse 2 befestigt werden, wodurch die Aufhängung des Lichtmoduls 6 wesentlich genauer, steifer und stabiler wird.With the present invention, a manual basic setting can be completely eliminated, since the basic setting is realized completely by motor or electric motor by means of the electrical actuators (eg stepping motors). On a mechanical adjustment mechanism comprising angle and helical gear, Überrastsicherungen, sealed rotary feedthroughs through the housing 2 and carriage, can therefore be dispensed with. This leads to a considerable weight and space savings. In addition, the production of the headlamp is due to the large number of parts saved 1 simplified and the costs can be reduced. The bearing points of the light module 6 can now directly on the headlight housing 2 be attached, eliminating the suspension of the light module 6 much more accurate, stiffer and more stable.

In 3 ist eine bevorzugte Anordnung zur Realisierung der Grundeinstellung des erfindungsgemäßen Scheinwerfers 1 dargestellt. Der im Frontbereich eines Kraftfahrzeugs 14 eingebaute Fahrzeugscheinwerfer 1 beziehungsweise das darin angeordnete Lichtmodul 6 sendet ein Lichtbündel 15 aus. Das Lichtbündel 15 erzeugt beispielsweise eine abgeblendete Lichtverteilung, die auf einem in einem Abstand zu dem Kraftfahrzeug 14 beziehungsweise zu dem Scheinwerfer 1 angeordneten Messschirm 16 die dargestellte Lichtverteilung 17 erzeugen kann. Auf dem Messschirm 16 ist eine Horizontale HH und eine Vertikale VV eingezeichnet. Bei der Lichtverteilung 17 handelt es sich um eine Abblendlichtverteilung mit einer sogenannten asymmetrischen oberen Helldunkelgrenze. Die Helldunkelgrenze umfasst einen horizontalen Bereich 18 auf der Gegenverkehrsseite, der knapp unterhalb der Horizontalen HH verläuft. Ferner umfasst die Helldunkelgrenze einen ausgehend von dem horizontalen Abschnitt 18 in etwa bei der Vertikalen VV in einem 15°-Winkel ansteigenden Abschnitt 19 auf der eigenen Verkehrsseite. Der Messschirm 16 dient nur zur Veranschaulichung der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch das Lichtbündel 15 erzeugten Lichtverteilung. Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Grundeinstellung eines Scheinwerfers 1 auch für andere Lichtverteilungen durchgeführt werden.In 3 is a preferred arrangement for realizing the basic adjustment of the headlight according to the invention 1 shown. The front of a motor vehicle 14 built-in vehicle headlights 1 or the light module arranged therein 6 sends a light beam 15 out. The light beam 15 For example, it creates a dimmed light distribution that is at a distance from the motor vehicle 14 or to the headlight 1 arranged measuring screen 16 the illustrated light distribution 17 can generate. On the screen 16 is a horizontal HH and a vertical VV drawn. In the light distribution 17 it is a low beam distribution with a so-called asymmetric upper bright-dark border. The light-dark border comprises a horizontal area 18 on the oncoming traffic side, which runs just below the horizontal HH. Furthermore, the light-dark boundary comprises one starting from the horizontal section 18 approximately at the vertical VV at a 15 ° angle rising section 19 on the own traffic side. The screen 16 serves only to illustrate the in the illustrated embodiment by the light beam 15 generated light distribution. Of course, the inventive Basic setting of a headlight 1 also be carried out for other light distributions.

Statt des Messschirms 16 ist bei der Anordnung aus 3 in einem relativ geringen Abstand zum Kraftfahrzeug 14 beziehungsweise zum Scheinwerfer 1 ein externes Diagnosegerät 20 im Strahlengang des Lichtbündels 15 angeordnet. Das Diagnosegerät 20 weist geeignete Sensoren zur Ermittlung der Position des Lichtbündels 15 beziehungsweise der aktuellen Lichtaustrittsrichtung 3 des Lichtbündels 15 auf. Die Sensoren umfassen beispielsweise ein Array einer Vielzahl optischer Sensoren, insbesondere ein Array von CCD-Sensoren oder CMOS-Sensoren, wie sie schematisch in 3 dargestellt und mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnet sind. Die Sensoren 21 können beispielsweise die Helldunkelgrenze 18, 19 der Lichtverteilung detektieren. Ein geeignetes Rechengerät 22, beispielsweise in Form eines Mikrocomputers oder Mikrocontrollers, des Diagnosegeräts 20 kann aus den Signalen der Sensoren 21 die genaue Position der Helldunkelgrenze 18, 19 ermitteln. Dabei kann die Position der Helldunkelgrenze 18, 19 in vertikaler Richtung beispielsweise anhand der Position des horizontalen Abschnitts 18 ermittelt werden. Die Position der Helldunkelgrenze 18, 19 in horizontaler Richtung kann beispielsweise anhand des Knickpunkts zwischen dem horizontalen Abschnitt 18 und dem 15° Anstieg 19 ermittelt werden.Instead of the screen 16 is off in the arrangement 3 in a relatively small distance to the motor vehicle 14 or to the headlight 1 an external diagnostic device 20 in the beam path of the light beam 15 arranged. The diagnostic device 20 has suitable sensors for determining the position of the light beam 15 or the current light exit direction 3 of the light beam 15 on. The sensors include, for example, an array of a plurality of optical sensors, in particular an array of CCD sensors or CMOS sensors, as shown schematically in FIG 3 represented and with the reference numeral 21 are designated. The sensors 21 For example, the light-dark border 18 . 19 detect the light distribution. A suitable computing device 22 For example, in the form of a microcomputer or microcontroller, the diagnostic device 20 can be from the signals of the sensors 21 the exact position of the chiaroscuro boundary 18 . 19 determine. The position of the light-dark border can be 18 . 19 in the vertical direction, for example, based on the position of the horizontal section 18 be determined. The position of the light-dark border 18 . 19 in the horizontal direction, for example, based on the break point between the horizontal section 18 and the 15 ° rise 19 be determined.

In Abhängigkeit von der ermittelten Position der Helldunkelgrenze 18, 19 generiert das Rechengerät 22 geeignete Befehle für das Steuergerät 12 oder ein anderes Kraftfahrzeugsteuergerät, das die Aktuatoren 9, 10 des Scheinwerfers 1 ansteuert. Das Diagnosegerät 20 ist über eine Datenübertragungsverbindung 23 und eine Diagnoseschnittstelle 24 mit der Bordelektronik des Kraftfahrzeugs 14 verbunden. Die von dem Rechengerät 22 generierten Befehle werden über die Datenübertragungsverbindung 23 und die Diagnoseschnittstelle 24 und entsprechende Verbindungsleitungen 25 der Bordelektronik an das Steuergerät 12 beziehungsweise ein beliebig anderes Kraftfahrzeugsteuergerät, das die Aktuatoren 9, 10 ansteuert, übermittelt. Das Steuergerät 12 beziehungsweise ein beliebig anderes Kraftfahrzeugsteuergerät ermittelt dann in Abhängigkeit von den empfangenen Befehlen geeignete Ansteuersignale für die Aktuatoren 9, 10, damit diese das Lichtmodul 6 derart bewegen, dass sich die aktuelle Lichtaustrittsrichtung 3 der gewünschten oder vorgegebenen Lichtaustrittsrichtung, die der justierten Grundstellung des Scheinwerfers 1 entspricht, angenähert wird. Dann steuert das Steuergerät 12 beziehungsweise das beliebig andere Kraftfahrzeugsteuergerät die Aktuatoren 9, 10 mit den Ansteuersignalen an, so dass das Lichtmodul 6 in der gewünschten Weise in horizontaler und/oder vertikaler Richtung 26, 27 bewegt wird. Dadurch bewegt sich auch die Position der Helldunkelgrenze 18, 19. Die Helldunkelgrenze 18, 19 in der neuen Position wird wiederum von den Sensoren 21 detektiert und von dem Rechengerät 22 des Diagnosegeräts 20 ermittelt. Das beschriebene Verfahren wird so lange wiederholt, bis das Lichtmodul 6 seine justierte Grundeinstellung sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung 26, 27 erreicht hat. Die eingestellten Offset-Werte beziehungsweise den eingestellten Offset-Werten entsprechende Größen werden in dem Speicherelement 13 abgelegt. Damit ist die Grundeinstellung des Scheinwerfers 1 abgeschlossen.Depending on the determined position of the light-dark border 18 . 19 generates the computing device 22 appropriate commands for the controller 12 or another motor vehicle control unit that controls the actuators 9 . 10 of the headlight 1 controls. The diagnostic device 20 is via a data transfer connection 23 and a diagnostic interface 24 with the on-board electronics of the motor vehicle 14 connected. The of the computing device 22 Generated commands are sent over the data transfer connection 23 and the diagnostic interface 24 and corresponding connection lines 25 the on-board electronics to the control unit 12 or any other motor vehicle control unit, the actuators 9 . 10 controls, transmits. The control unit 12 or any other motor vehicle control unit then determines depending on the received commands suitable control signals for the actuators 9 . 10 so that this is the light module 6 move so that the current light exit direction 3 the desired or predetermined light exit direction, the adjusted basic position of the headlamp 1 corresponds, is approximated. Then the controller controls 12 or any other motor vehicle control unit, the actuators 9 . 10 with the drive signals on, so that the light module 6 in the desired manner in the horizontal and / or vertical direction 26 . 27 is moved. This also moves the position of the light-dark border 18 . 19 , The light-dark border 18 . 19 in the new position will turn from the sensors 21 detected and from the computing device 22 of the diagnostic device 20 determined. The described method is repeated until the light module 6 its adjusted basic setting in both horizontal and vertical directions 26 . 27 has reached. The set offset values or the variables corresponding to the set offset values are stored in the memory element 13 stored. This is the basic setting of the headlight 1 completed.

Vor oder während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Kraftfahrzeugscheinwerfers 1 werden die in dem Speicherelement 13 abgelegten Offset-Werte beziehungsweise Größen ausgelesen, über eine Datenübertragungsverbindung 28 an das Steuergerät 12 oder das beliebig andere Kraftfahrzeugsteuergerät, das die Aktuatoren 9, 10 ansteuert, übertragen. Das Steuergerät steuert dann die Aktuatoren 9, 10 derart an, dass sie die Offset-Werte annehmen. Die Offset-Werte können als Absolutwerte oder relativ zu einer Referenzposition angegeben sein. Die Referenzposition kann beispielsweise mittels eines Referenzanschlags definiert sein. Zu Beginn des Betriebs des Scheinwerfers 1 kann das Lichtmodul 6 in vertikaler bzw. horizontaler Richtung 26, 27 von dem Aktuator 9 beziehungsweise 10 gegen einen Referenzanschlag gefahren werden. Ausgehend von der Referenzposition bewegt der Aktuator 9 beziehungsweise 10 das Lichtmodul 6 dann in die aus dem Speicherelement 13 eingelesene Offset-Position. Alternativ wäre es auch denkbar, dass der Scheinwerfer 1 über geeignete Sensoren verfügt, welche die aktuelle Position des Lichtmoduls 6 in horizontaler und/oder vertikaler Richtung 26, 27 ermitteln. Auf diese Weise kann das Lichtmodul 6 durch den Aktuator 9 beziehungsweise 10 direkt in die aus dem Speicherelement 13 ausgelesene Offset-Position verfahren werden.Before or during normal operation of the motor vehicle headlight 1 become the in the memory element 13 stored offset values or sizes, via a data transmission connection 28 to the control unit 12 or any other motor vehicle control unit, the actuators 9 . 10 controls, transmits. The controller then controls the actuators 9 . 10 such that they accept the offset values. The offset values can be specified as absolute values or relative to a reference position. The reference position can be defined, for example, by means of a reference stop. At the beginning of the operation of the headlamp 1 can the light module 6 in vertical or horizontal direction 26 . 27 from the actuator 9 respectively 10 be driven against a reference stop. Starting from the reference position moves the actuator 9 respectively 10 the light module 6 then into the memory element 13 read-in offset position. Alternatively, it would also be possible for the headlight 1 has suitable sensors which indicate the current position of the light module 6 in horizontal and / or vertical direction 26 . 27 determine. In this way, the light module 6 through the actuator 9 respectively 10 directly into the memory element 13 be moved offset position read.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur Realisierung der Grundeinstellung des Scheinwerfers 1 dargestellt. Während die in 3 gezeigte Anordnung einen geschlossenen Regelkreis aufweist, der eine vollautomatische Realisierung der elektronischen Grundeinstellung des Scheinwerfers sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung 27; 26 ermöglicht, ist bei der Anordnung aus 4 die elektronische Grundeinstellung mittels einer einfachen Steuerung ohne eine Rückkopplung realisiert. Dabei wird das Steuergerät 12 oder das beliebig andere Kraftfahrzeugsteuergerät, das die Aktoren 9, 10 ansteuert, nicht von einem externen Diagnosegerät 20, sondern von einem fahrzeuginternen Bordcomputer 29 angesteuert. Der Bordcomputer 29 kann an einer beliebigen Stelle im Kraftfahrzeug 14 angeordnet sein. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 14 steht in Interaktion mit dem Bordcomputer 29 über geeignete Benutzerschnittstellen, die vorzugsweise im Fahrzeuginnenraum angeordnet sind. Die Benutzerschnittstellen umfassen beispielsweise einen Bildschirm, vorzugsweise einen berührungssensitiven Bildschirm, zur Ausgabe von Informationen sowie Eingabemittel, beispielsweise mechanische, elektronische, optische oder kapazitive Taster, Dreh-Drucksteller, den berührungssensitiven Bildschirm, einen Touchpad oder eine Spracheingabe, zur Eingabe von Befehlen und Informationen.In 4 is another embodiment of an arrangement for realizing the basic adjustment of the headlamp 1 shown. While the in 3 arrangement shown has a closed loop, the fully automatic realization of the electronic default setting of the headlight in both the vertical and in the horizontal direction 27 ; 26 allows, is out of order 4 the basic electronic adjustment realized by means of a simple control without feedback. This will be the controller 12 or any other motor vehicle control unit, the actuators 9 . 10 not from an external diagnostic device 20 but from an in-vehicle on-board computer 29 driven. The on-board computer 29 can be anywhere in the motor vehicle 14 be arranged. A driver of the motor vehicle 14 is in interaction with the board computer 29 via suitable user interfaces, which are preferably arranged in the vehicle interior. The user interfaces include, for example, a screen, preferably a touch-sensitive screen, for outputting information and input means, for example mechanical, electronic, optical or capacitive buttons, rotary printing plates, the touch-sensitive screen, a touchpad or a voice input, for inputting commands and information.

Der Bordcomputer 29 beziehungsweise die auf einem Mikroprozessor des Bordcomputers 29 ablaufende Software ist um eine Funktionalität erweitert worden, welche die Realisierung der Grundeinstellung des Scheinwerfers 1 ermöglicht. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 14 beziehungsweise ein Werkstattmitarbeiter oder ein technischer Prüfer einer offiziellen Kontrollstelle zur Durchführung der Hauptuntersuchung (TÜV) des Fahrzeugs 14 kann den Bordcomputer 29 über die Eingabemittel in den Modus zur Realisierung der Grundeinstellung des Scheinwerfers 1 schalten. Das dabei von dem Scheinwerfer 1 beziehungsweise dem Lichtmodul 6 ausgesandte Lichtbündel 15 kann auf einen im Abstand zu dem Kraftfahrzeug 14 beziehungsweise zum Scheinwerfer 1 angeordneten Messschirm, wie beispielsweise den Messschirm 16, gerichtet sein, damit der Fahrer oder eine andere Bedienperson, die genaue Position der Helldunkelgrenze 18, 19 in horizontaler und/oder vertikaler Richtung erkennen und bestimmen kann.The on-board computer 29 or on a microprocessor of the on-board computer 29 running software has been extended by a functionality that the realization of the basic setting of the headlight 1 allows. The driver of the motor vehicle 14 or a workshop employee or a technical inspector of an official inspection body to carry out the main inspection (TÜV) of the vehicle 14 can the on-board computer 29 via the input means into the mode for the realization of the basic adjustment of the headlight 1 turn. The case of the headlight 1 or the light module 6 emitted light bundles 15 can be at a distance to the motor vehicle 14 or to the headlight 1 arranged measuring screen, such as the screen 16 Be directed so that the driver or another operator, the exact position of the chiaroscuro boundary 18 . 19 can detect and determine in horizontal and / or vertical direction.

Über die Eingabemittel des Bordcomputers 29 kann das Steuergerät 12 derart mit Befehlen beaufschlagt werden, dass es die Aktuatoren 9, 10 derart ansteuert, dass das Lichtmodul 6 des Scheinwerfers 1 um die horizontale Achse 7 beziehungsweise die vertikale Achse 8 verschwenkt wird und die Helldunkelgrenze 18, 19 eine gewünschte bzw. gesetzlich vorgeschriebene Lage auf dem Messschirm 16 einnimmt. Wenn die Helldunkelgrenze 18, 19 die gewünschte Lage erreicht hat, können die aktuellen Stellungen der Aktuatoren 9, 10 als Offset-Werte in dem Speicherelement 13 abgespeichert werden. Die Offset-Werte sind entweder relativ zu einer Referenzposition oder als Absolutwerte angegeben. Der Vorgang der Grundeinstellung des Scheinwerfers 1 ist damit beendet.About the input means of the on-board computer 29 can the controller 12 be commanded so that it is the actuators 9 . 10 such that the light module 6 of the headlight 1 around the horizontal axis 7 or the vertical axis 8th is pivoted and the light-dark border 18 . 19 a desired or legally prescribed position on the screen 16 occupies. If the chiaroscuro limit 18 . 19 has reached the desired position, the current positions of the actuators 9 . 10 as offset values in the memory element 13 be stored. The offset values are given either relative to a reference position or as absolute values. The process of basic adjustment of the headlight 1 is over.

Sowohl bei dem Ausführungsbeispiel aus 3 als auch bei dem aus 4 werden vor jeder Benutzung der Scheinwerfer 1 diese sowohl in horizontaler Richtung 26 als auch in vertikaler Richtung 27 zunächst in die der Grundeinstellung entsprechende Offset-Position verfahren. Die Offset-Positionen in vertikaler Richtung dient als Null-Position für die Leuchtweiteregelung während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers 1. Ebenso dient die Offset-Position in horizontaler Richtung als Null-Position für die Kurvenlichtfunktion während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers 1.Both in the embodiment of 3 as well as at the 4 be before each use of the headlights 1 these both in a horizontal direction 26 as well as in the vertical direction 27 first move to the default position corresponding offset position. The offset positions in the vertical direction serves as a zero position for the headlamp leveling during normal operation of the headlamp 1 , Likewise, the offset position in the horizontal direction serves as a zero position for the cornering light function during normal operation of the headlight 1 ,

5 zeigt schematisch einen erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfer 1, mit dem darin enthaltenen Lichtmodul 6, einem Leuchtenmodul 33, dem Scheinwerfersteuergerät 12 und Leitungen 25 eines Kabelbaums. Ein mit dem Kabelbaum in Verbindung stehender Hauptsteckverbinder 30 bildet eine Schnittstelle zu einem Fahrzeugsteuergerät 31. Über einen weiteren Steckverbinder 32 wird eine Schnittstelle zu dem Scheinwerfersteuergerät 12 zur Verfügung gestellt. Die Programmierung der Grundeinstellung des Scheinwerfers 1 kann beispielsweise im Scheinwerfersteuergerät 12 vorgenommen werden, indem dort Größen abgelegt werden, die abhängig sind von den Offset-Werten für die horizontale und vertikale Ausrichtung des Scheinwerfers 1 in der Grundeinstellung. Das würde bedeuten, dass die Speichermittel 13 in dem Steuergerät 12 untergebracht sind. Vorzugsweise sind die Speichermittel 13 jedoch an einer beliebig anderen Stelle außerhalb des Steuergeräts 12 angeordnet, beispielsweise in einem der Stecker 30; 32, in einem der Aktuatoren 9, 10, als Teil des Lichtmoduls 6 oder des Leuchtenmoduls 33 des Scheinwerfers 1. Dies ist in 5 durch die mit dem Bezugszeichen 13 bezeichnete gestrichelte Linie veranschaulicht. 5 schematically shows a vehicle headlight according to the invention 1 , with the light module contained therein 6 , a lighting module 33 , the headlight control unit 12 and wires 25 of a wiring harness. A main connector in communication with the wiring harness 30 forms an interface to a vehicle control unit 31 , About another connector 32 becomes an interface to the headlight control unit 12 made available. The programming of the basic setting of the headlamp 1 For example, in the headlight control unit 12 be made by storing sizes that are dependent on the offset values for the horizontal and vertical alignment of the headlight 1 in the default setting. That would mean that the storage means 13 in the control unit 12 are housed. Preferably, the storage means 13 however, at any other location outside the controller 12 arranged, for example in one of the plugs 30 ; 32 , in one of the actuators 9 . 10 , as part of the light module 6 or the luminaire module 33 of the headlight 1 , This is in 5 by the reference numeral 13 designated dashed line illustrates.

Die Mittel 13 zum Speichern der Größen, welche die der Grundeinstellung entsprechenden Offset-Positionen repräsentieren, können beliebig ausgebildet sein. Insbesondere können sie zum Abspeichern der von den Offset-Positionen abhängigen Größen in analoger oder digitaler Form ausgebildet sein. Digitale Werte der den Offset-Positionen entsprechenden Größen können beispielsweise in einem Halbleiterspeicherelement abgespeichert werden. Das Halbleiterspeicherelement kann beispielsweise als ein EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), also als ein nicht flüchtiger, elektronischer Speicherbaustein, ausgebildet sein. Besonders bevorzugt umfassen die Speichermittel 13 jedoch variable Spannungsteiler mit einem variablen Teilungsgrad, insbesondere Potentiometer, oder Codierschalter. Sowohl über einen Spannungsteiler als auch über einen Codierschalter kann eine gewünschte Größe eingestellt werden. Der Spannungsteiler beziehungsweise der Codierschalter behält auch bei Unterbrechung der Versorgungsspannung im Kraftfahrzeug, beispielsweise beim Deaktivieren der Zündung, die eingestellte Stellung bei, so dass die eingestellten Größen langfristig, insbesondere auch bei einer Spannungsunterbrechung, abgespeichert sind. Solche als Spannungsteiler oder Codierschalter ausgebildete Speichermittel sind in 5 schematisch eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 13 bezeichnet.The means 13 for storing the quantities which represent the offset positions corresponding to the basic setting can be formed as desired. In particular, they can be designed to store the variables dependent on the offset positions in analog or digital form. Digital values of the variables corresponding to the offset positions can be stored, for example, in a semiconductor memory element. The semiconductor memory element can be designed, for example, as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), that is to say as a nonvolatile electronic memory module. Particularly preferably, the storage means comprise 13 however variable voltage divider with a variable divider degree, in particular potentiometer, or coding switch. Both a voltage divider and a coding switch a desired size can be set. The voltage divider or the coding switch retains the set position even when the supply voltage in the motor vehicle is interrupted, for example when the ignition is deactivated, so that the set variables are stored long-term, in particular even in the event of a power interruption. Such as voltage divider or coding switch formed memory means are in 5 schematically drawn and with the reference numeral 13 designated.

Die Speichermittel 13' können entweder über ein externes Diagnosegerät 20 (vgl. 3), einen fahrzeuginternen Bordcomputer 29 (vgl. 4) oder manuell verstellt werden. Im Falle einer manuellen Verstellung der Speichermittel 13' sollten diese derart in dem Scheinwerfergehäuse 2 angeordnet sein, dass eine Betätigung der Speichermittel 13' bei geöffneter Motorhaube vom Motorraum aus möglich ist. Dazu sind zumindest Betätigungselemente der Speichermittel 13', die mit einem geeigneten Werkzeug 34 betätigt werden können, von außerhalb des Scheinwerfergehäuses 2 betätigbar angeordnet. Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Speichermittel 13' im Bereich einer Öffnung im Scheinwerfergehäuse 2 angeordnet. Nach erfolgter Grundeinstellung kann die Öffnung durch eine Schutzkappe 35 verschlossen werden. Die Schutzkappe 35 ist lösbar an den Speichermitteln 13' und/oder dem Scheinwerfergehäuse 2 befestigt und verschließt die Öffnung vorzugsweise feuchtigkeits- und staubdicht. Sie kann zur Betätigung und Einstellung des Spannungsteilers 13' beziehungsweise des Codierschalters abgenommen werden. The storage means 13 ' can either via an external diagnostic device 20 (see. 3 ), an in-vehicle on-board computer 29 (see. 4 ) or manually adjusted. In the case of a manual adjustment of the storage means 13 ' they should be in the headlamp housing 2 be arranged that an actuation of the storage means 13 ' is possible with the bonnet open from the engine compartment. For this purpose, at least actuating elements of the storage means 13 ' that with a suitable tool 34 can be operated from outside the spotlight housing 2 operably arranged. At the in 5 the embodiment shown are the storage means 13 ' in the area of an opening in the headlight housing 2 arranged. After the basic setting, the opening can through a protective cap 35 be closed. The protective cap 35 is detachable on the storage media 13 ' and / or the headlamp housing 2 attaches and closes the opening preferably moisture and dustproof. It can be used to operate and adjust the voltage divider 13 ' or the coding switch are removed.

Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Kommunikation mit dem Scheinwerfersteuergerät 12 wahlweise über einen Diagnoseanschluss, wie beispielsweise den Diagnoseanschluss 24 in 3, über das Kraftfahrzeugsteuergerät 31 erfolgen oder direkt über am Scheinwerfergehäuse 2 angebrachte Codierschalter oder variable Spannungsteiler 13', die mit dem Scheinwerfersteuergerät 12 elektrisch verbunden sind. Dabei kann die in dem Codierschalter beziehungsweise in dem Spannungsteiler 13' gespeicherte Größe beziehungsweise ein davon abhängiges Schaltersignal vom Steuergerät 12 ausgelesen werden. Bei Verwendung eines analogen Potentiometers oder eines mehrstufig schaltbaren Spannungsteilers (vgl. 6 und 7) können die Werte für die Grundeinstellung in Form einer Steuerspannung Uout direkt am Spannungsteiler abgegriffen werden. Für die Verstellung des Potentiometers (vgl. 7) beziehungsweise des Spannungsteilers (vgl. 6), können diese an der Gehäusewand 2 des Scheinwerfers 1 montiert werden, so dass sie für den Abgleich von außen durch eine Öffnung im Gehäuse 2 zugänglich sind. Es ist aber auch denkbar, dass das Potentiometer bzw. der Spannungsteiler elektrisch verstellt werden, bspw. mittels eines Diagnosegeräts 20 oder eines Bordcomputers 29. Dazu ist es nicht erforderlich, dass das Potentiometer bzw. der Spannungsteiler von außen zugänglich am Scheinwerfer 1 bzw. am Fahrzeug angeordnet sind.At the in 5 shown embodiment, the communication with the headlight control unit 12 optionally via a diagnostic port, such as the diagnostic port 24 in 3 , via the vehicle control unit 31 done or directly on the headlight housing 2 attached coding switch or variable voltage divider 13 ' that with the headlight control unit 12 are electrically connected. In this case, in the coding or in the voltage divider 13 ' stored size or a dependent switch signal from the control unit 12 be read out. When using an analog potentiometer or a multistage switchable voltage divider (cf. 6 and 7 ), the values for the basic setting in the form of a control voltage U out can be tapped directly at the voltage divider. For the adjustment of the potentiometer (cf. 7 ) or the voltage divider (see. 6 ), these can be attached to the housing wall 2 of the headlight 1 be mounted so that they can be adjusted from the outside through an opening in the housing 2 are accessible. But it is also conceivable that the potentiometer or the voltage divider are electrically adjusted, for example. By means of a diagnostic device 20 or an on-board computer 29 , For this purpose, it is not necessary for the potentiometer or the voltage divider to be accessible from outside on the headlight 1 or are arranged on the vehicle.

Des weiteren können die Offset-Werte für die Scheinwerfergrundeinstellung vom Steuergerät 12, 31 in einem externen Speicherbaustein 13 abgelegt werden, der Bestandteil des Scheinwerfers 1 ist und beim Wechseln des Steuergerätes 12 fest am Scheinwerfer 1 verbleibt (vgl. 8). Auf diese Weise bleibt die Grundeinstellung auch nach einem Steuergerätewechsel erhalten. Der entsprechende Speicherbaustein 13 kann dabei beispielsweise Bestandteil des Lichtmoduls 6, der Aktuatoren 9; 10 oder in den Fahrzeugkabelbaum 25 integriert sein, bspw. in dem Zentralstecker 30 des Kabelbaums 25 oder dem Steckverbinder 32. Die Verbindung 28 zwischen dem Speicherbaustein 13 und dem Steuergerät 12 kann mit einem sogenannten Ein-Draht-Datenbus, zum Beispiel einem LIN-Bus, erfolgen. In 8 ist ferner eine Datenübertragungsverbindung 36 zu dem Speicherbaustein 13 schematisch dargestellt, über die die den Offset-Werten der Grundeinstellung des Scheinwerfers 1 entsprechenden Größen an den Speicherbaustein 13 übertragen und dort abgespeichert werden können. Alternativ ist es auch denkbar, dass die den eingestellten Offset-Werten der Grundeinstellung entsprechenden Größen über die Datenverbindung 28 von dem Steuergerät 12 an den Speicherbaustein 13 übertragen und dort abgespeichert werden. Dann kann auf die zusätzliche Datenleitung 36 verzichtet werden.Furthermore, the offset values for the basic headlight adjustment by the control unit 12 . 31 in an external memory module 13 be deposited, the part of the headlight 1 is and when changing the control unit 12 firmly on the headlight 1 remains (cf. 8th ). In this way, the basic setting is retained even after a change of control unit. The corresponding memory module 13 can be part of the light module, for example 6 , the actuators 9 ; 10 or in the vehicle wiring harness 25 be integrated, for example. In the central plug 30 of the wiring harness 25 or the connector 32 , The connection 28 between the memory chip 13 and the controller 12 can be done with a so-called one-wire data bus, for example a LIN bus. In 8th is also a communication link 36 to the memory module 13 shown schematically, via which the offset values of the basic setting of the headlamp 1 corresponding sizes to the memory module 13 can be transferred and stored there. Alternatively, it is also conceivable that the variables corresponding to the set offset values of the basic setting via the data connection 28 from the controller 12 to the memory module 13 be transferred and stored there. Then on the additional data line 36 be waived.

Bei rein analogen Aktuatoren 9, 10, wie sie beispielsweise bei einer statischen Leuchtweitenregulierung verwendet werden, bei der der Fahrer vom Fahrzeuginnenraum aus mittels eines Potentiometers die vertikale Stellung der Scheinwerfer 1 bzw. des Lichtmoduls 6 einstellt, kann die Grundeinstellung des Scheinwerfers 1 auf direktem Wege über ein Potentiometer oder einen anderen variablen Spannungsteiler (vgl. 6 und 7) erfolgen. Eine Ausgangsspannung des variablen Spannungsteilers 13' wird dem analogen, vom Fahrzeug kommenden Soll-Signal einfach als zweite Steuerspannung aufaddiert. Dies kann beispielsweise durch einen als Summierverstärker geschalteten Operationsverstärkers realisiert werden.For purely analog actuators 9 . 10 , as used for example in a static headlamp leveling, in which the driver from the vehicle interior by means of a potentiometer, the vertical position of the headlights 1 or the light module 6 can adjust the basic setting of the headlight 1 directly via a potentiometer or another variable voltage divider (cf. 6 and 7 ) respectively. An output voltage of the variable voltage divider 13 ' is simply added to the analog, coming from the vehicle target signal as a second control voltage. This can be realized, for example, by an operational amplifier connected as summing amplifier.

6 zeigt einen mehrstufig schaltbaren Spannungsteiler 13', der zum Einstellen und Speichern einer Größe eingesetzt werden kann, die dem der Grundeinstellung entsprechenden Offset-Wert in einer Richtung 26, 27 entspricht. Selbstverständlich können die in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung eingesetzten Spannungsteiler 13' auch mehr als die in 6 gezeigten drei Stufen aufweisen. In Abhängigkeit von der Stellung eines Schaltkontakts 37 des Spannungsteilers 13' und in Abhängigkeit von den Widerstandswerten Ri (i = 1...4) des Spannungsteilers 13 sowie in Abhängigkeit von der Eingangsspannung Uin stellt sich am Ausgang des Spannungsteilers 13' eine bestimmte Ausgangsspannung Uout ein. 6 shows a multi-stage switchable voltage divider 13 ' , which can be used to set and save a size that corresponds to the default setting offset value in one direction 26 . 27 equivalent. Of course, the voltage dividers used in connection with the present invention 13 ' also more than in 6 have shown three stages. Depending on the position of a switch contact 37 of the voltage divider 13 ' and in dependence on the resistance values R i (i = 1 ... 4) of the voltage divider 13 as well as in dependence on the input voltage U in turns at the output of the voltage divider 13 ' a certain output voltage U out .

7 zeigt ein analoges Potentiometer 13', das ebenfalls als Mittel zum Einstellen und Speichern einer Größe eingesetzt werden kann, die einen der Grundeinstellung des Scheinwerfers 1 in eine der Richtungen 26, 27 entsprechenden Offset-Wert repräsentiert. Das Potentiometer 13' ist mit einer sehr feinen Auflösung, also nahezu stufenlos, verstellbar. Am Ausgang des Potentiometers 13' stellt sich in Abhängigkeit der Eingangsspannung Uin, dem Gesamtwiderstandswert R und der Position eines Schiebekontakts 38 (und damit abhängig von dem eingestellten Verhältnis der Teilwiderstände Ra/Rb) eine entsprechende Ausgangsspannung Uout ein. 7 shows an analog potentiometer 13 ' , which can also be used as a means for setting and saving a size, which is one of the basic setting of the headlamp 1 in one of the directions 26 . 27 represents the corresponding offset value. The potentiometer 13 ' is with a very fine resolution, so almost infinitely adjustable. At the output of the potentiometer 13 ' is a function of the input voltage U in , the total resistance value R and the position of a sliding contact 38 (And thus depending on the set ratio of the partial resistors R a / R b ) a corresponding output voltage U out .

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Claims (20)

Scheinwerfer (1) eines Kraftfahrzeugs (14) zum Aussenden einer variablen Lichtverteilung (17), der Scheinwerfer (1) umfassend ein Scheinwerfergehäuse (2), ein in diesem bewegbar gelagertes Lichtmodul (6), mindestens einen Aktuator (9; 10) zur Realisierung der Bewegung des Lichtmoduls (6), ein elektronisches Steuergerät (12; 31) zur Steuerung und/oder Regelung der Bewegung des Lichtmoduls (6) während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers (1), Mittel zur Realisierung einer Grundeinstellung des Scheinwerfers (1) durch Ansteuern mindestens eines der Aktuatoren (9; 10) und Bewegen des Lichtmoduls (6) in eine der Grundeinstellung entsprechende Offsetposition, und Mittel (13; 13') zum Speichern einer von der der Grundeinstellung entsprechenden Offsetposition abhängigen Größe, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtmodul (6) des Scheinwerfers (1) während des bestimmungsgemäßen Betriebs sowohl um eine horizontale Drehachse (7) als auch um eine vertikale Drehachse (8) verschwenkbar ist, dass der Scheinwerfer (1) entsprechende Aktuatoren (9, 10) zur vertikalen (27) und horizontalen (26) Verstellung des Lichtmoduls (6) aufweist, und dass die Mittel zur Realisierung der Grundeinstellung des Scheinwerfers (1) zur Ansteuerung sowohl des Aktors (9) zur Realisierung einer Grundeinstellung in vertikaler Richtung (27) als auch des Aktors (10) zur Realisierung einer Grundeinstellung in horizontaler Richtung (26) ausgebildet sind.Headlights ( 1 ) of a motor vehicle ( 14 ) for emitting a variable light distribution ( 17 ), the headlight ( 1 ) comprising a headlamp housing ( 2 ), in this movably mounted light module ( 6 ), at least one actuator ( 9 ; 10 ) for realizing the movement of the light module ( 6 ), an electronic control unit ( 12 ; 31 ) for controlling and / or regulating the movement of the light module ( 6 ) during normal operation of the headlamp ( 1 ), Means for realizing a basic adjustment of the headlamp ( 1 ) by driving at least one of the actuators ( 9 ; 10 ) and moving the light module ( 6 ) into an offset position corresponding to the basic setting, and means ( 13 ; 13 ' ) for storing a variable dependent on the default position offset position size, characterized in that the light module ( 6 ) of the headlamp ( 1 ) during normal operation both about a horizontal axis of rotation ( 7 ) as well as about a vertical axis of rotation ( 8th ) is pivotable that the headlight ( 1 ) corresponding actuators ( 9 . 10 ) to the vertical ( 27 ) and horizontal ( 26 ) Adjustment of the light module ( 6 ), and that the means for realizing the basic adjustment of the headlamp ( 1 ) for controlling both the actuator ( 9 ) for realizing a basic adjustment in the vertical direction ( 27 ) as well as the actor ( 10 ) for realizing a basic setting in the horizontal direction ( 26 ) are formed. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Speichern der von der der Grundeinstellung entsprechenden Offsetposition abhängigen Größe mindestens ein elektrisches oder elektronisches Bauteil (13; 13') umfassen, dessen Zustand die der Grundeinstellung entsprechende Offsetposition beeinflusst, dass die Offsetposition durch aktive Variation des Zustands des mindestens einen elektrischen oder elektronischen Bauteils (13; 13') einstellbar ist und dass der der eingestellten Offsetposition entsprechende Zustand des mindestens einen elektrischen oder elektronischen Bauteils (13; 13') bis zu einer erneuten aktiven Variation des Zustands konstant bleibt.Headlights ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the means for storing the size dependent on the default offset position at least one electrical or electronic component ( 13 ; 13 ' ), the state of which influences the offset position corresponding to the basic setting, that the offset position is obtained by active variation of the state of the at least one electrical or electronic component ( 13 ; 13 ' ) and that the state of the at least one electrical or electronic component ( 13 ; 13 ' ) remains constant until another active variation of the state. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand des mindestens einen elektrischen oder elektronischen Bauteils (13; 13') zur Realisierung einer Grundeinstellung des Scheinwerfers (1) durch elektrische Ansteuerung variierbar ist.Headlights ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the state of the at least one electrical or electronic component ( 13 ; 13 ' ) for the realization of a basic adjustment of the headlamp ( 1 ) is variable by electrical control. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elektrische oder elektronische Bauteil (13; 13') in einem der Aktuatoren (9, 10) angeordnet ist.Headlights ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one electrical or electronic component ( 13 ; 13 ' ) in one of the actuators ( 9 . 10 ) is arranged. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elektrische oder elektronische Bauteil (13; 13') in einem Kabelbaum (25) des Kraftfahrzeugs (14), insbesondere in einem Stecker (30; 32) des Kabelbaums (25), angeordnet ist.Headlights ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one electrical or electronic component ( 13 ; 13 ' ) in a wiring harness ( 25 ) of the motor vehicle ( 14 ), in particular in a plug ( 30 ; 32 ) of the wiring harness ( 25 ) is arranged. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elektrische oder elektronische Bauteil (13; 13') in einem Kraftfahrzeugsteuergerät, insbesondere in dem elektronischen Steuergerät (12; 31) zur Steuerung und/oder Regelung der Bewegung des Lichtmoduls (6) während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers (1), angeordnet ist.Headlights ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one electrical or electronic component ( 13 ; 13 ' ) in a motor vehicle control unit, in particular in the electronic control unit ( 12 ; 31 ) for controlling and / or regulating the movement of the light module ( 6 ) during normal operation of the headlamp ( 1 ) is arranged. Scheinwerfer (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elektrische oder elektronische Bauteil (13; 13') mit dem Steuergerät (12; 31) über eine Kommunikationsverbindung (28) verbunden ist.Headlights ( 1 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the at least one electrical or electronic component ( 13 ; 13 ' ) with the control unit ( 12 ; 31 ) via a communication connection ( 28 ) connected is. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsverbindung (28) als ein Datenbus, insbesondere als ein Eindraht-Datenbus, ausgebildet ist.Headlights ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the communication link ( 28 ) is designed as a data bus, in particular as a single-wire data bus. Scheinwerfer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Realisierung der Grundeinstellung des Scheinwerfers (1) Teil des Steuergeräts (12; 31) zur Steuerung und/oder Regelung der Bewegung des Lichtmoduls (6) während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Scheinwerfers (1) sind.Headlights ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means for realizing the basic adjustment of the headlamp ( 1 ) Part of the control unit ( 12 ; 31 ) for controlling and / or regulating the movement of the light module ( 6 ) during normal operation of the headlamp ( 1 ) are. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (12; 31) Mittel zum Empfangen und Verarbeiten von Befehlen zum Einleiten und Durchführen des Vorgangs zur Realisierung der Grundeinstellung aufweist.Headlights ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the control unit ( 12 ; 31 ) Comprises means for receiving and processing instructions for initiating and carrying out the process for realizing the basic setting. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Befehle zum Einleiten und Durchführen des Vorgangs zur Realisierung der Grundeinstellung von einem externen Diagnosegerät (20) stammen, das über eine Diagnosebuchse (24) des Kraftfahrzeugs (14) an das Steuergerät (12; 31) angeschlossen ist.Headlights ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the instructions for initiating and carrying out the process for realizing the basic setting of an external diagnostic device ( 20 ) via a diagnostic socket ( 24 ) of the motor vehicle ( 14 ) to the control unit ( 12 ; 31 ) connected. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnosegerät (20) Mittel zum Empfangen von Informationen bezüglich der aktuellen Position des Lichtmoduls (6) aufweist und die Befehle zum Durchführen des Vorgangs zur Realisierung der Grundeinstellung in Abhängigkeit von den empfangenen Informationen generiert.Headlights ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the diagnostic device ( 20 ) Means for receiving information regarding the current position of the light module ( 6 ) and generates the instructions for performing the basic adjustment implementation in response to the received information. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen bezüglich der aktuellen Position des Lichtmoduls (6) von geeigneten Sensoren (21) stammen, welche eine Charakteristik eines durch das Lichtmodul (6) in seiner aktuellen Position ausgesandten Lichtbündels (15) erfassen, wobei das Diagnosegerät (20) anhand der erfassten Charakteristik des Lichtbündels (15) die Informationen bezüglich der aktuellen Position des Lichtmoduls (6) generiert.Headlights ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the information relating to the current position of the light module ( 6 ) from suitable sensors ( 21 ), which have a characteristic of the light module ( 6 ) emitted in its current position light beam ( 15 ), whereby the diagnostic device ( 20 ) based on the detected characteristic of the light beam ( 15 ) the information regarding the current position of the light module ( 6 ) generated. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Befehle zum Einleiten und Durchführen des Vorgangs zur Realisierung der Grundeinstellung von einem fahrzeuginternen Bordcomputer (29) stammen.Headlights ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the instructions for initiating and carrying out the process for realizing the basic setting of an in-vehicle on-board computer ( 29 ) come. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (29) eine im Innenraum des Fahrzeugs (14) angeordnete Benutzerschnittstelle (46) zur Interaktion mit einem Benutzer aufweist.Headlights ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the on-board computer ( 29 ) one in the interior of the vehicle ( 14 ) arranged user interface ( 46 ) for interaction with a user. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (46) in einer Mittelkonsole des Fahrzeugs (14) angeordnet ist.Headlights ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the user interface ( 46 ) in a center console of the vehicle ( 14 ) is arranged. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle (46) Ausgabemittel, insbesondere einen Bildschirm, vorzugsweise einen berührungssensitiven Bildschirm, zur Ausgabe von Informationen an den Benutzer sowie Eingabemittel, insbesondere mechanische, elektronische, optische oder kapazitive Taster, Dreh-Drucksteller, den berührungssensitiven Bildschirm, einen Touchpad oder eine Spracheingabe, zur Eingabe von Befehlen und Informationen durch den Benutzer aufweist.Headlights ( 1 ) according to claim 15 or 16, characterized in that the user interface ( 46 ) Output means, in particular a screen, preferably a touch-sensitive screen, for outputting information to the user and input means, in particular mechanical, electronic, optical or capacitive buttons, rotary printing plates, the touch-sensitive screen, a touchpad or a voice input, for the input of commands and information provided by the user. Scheinwerfer (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elektrische oder elektronische Bauteil (13; 13') einen Spannungsteiler mit variablem Teilungsgrad umfasst.Headlights ( 1 ) according to one of claims 2 to 17, characterized in that the at least one electrical or electronic component ( 13 ; 13 ' ) comprises a variable divider voltage divider. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungsteiler (13') als ein Potentiometer ausgebildet ist.Headlights ( 1 ) according to claim 18, characterized in that the voltage divider ( 13 ' ) is designed as a potentiometer. Scheinwerfer (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elektrische oder elektronische Bauteil (13; 13') bei in eine Karosserie des Kraftfahrzeugs (14) eingebautem Scheinwerfer (1) zur Variation des Zustands von außerhalb des Scheinwerfers (1) zugänglich oder der Zustand des Bauteils (13; 13') von außerhalb des Scheinwerfers (1) manuell variierbar ist.Headlights ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the at least one electrical or electronic component ( 13 ; 13 ' ) in a body of the motor vehicle ( 14 ) built-in headlight ( 1 ) for varying the state from outside the headlight ( 1 ) or the condition of the component ( 13 ; 13 ' ) from outside the headlamp ( 1 ) is manually variable.
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