DE102012022282B4 - 1 - 13Method and device for calibrating the cut-off line of a total light distribution of at least one light function of a headlight arrangement for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze (4') einer Gesamtlichtverteilung (2) zumindest einer Lichtfunktion einer Scheinwerferanordnung (7) für ein Fahrzeug (1), wobei- die Scheinwerferanordnung (7) mehrere optische Komponenten (9) zur Erzeugung von Teillichtbündeln aufweist, die verschiedene Teillichtverteilungen (10, 11, 12, 13) der Gesamtlichtverteilung (2) erzeugen, und- ein erster Teil (44) der optischen Komponenten (9) Teillichtverteilungen (12, 13) erzeugt, deren Hell-Dunkel-Grenzen zumindest teilweise die Hell-Dunkel-Grenze (4') der Gesamtlichtverteilung (2) bilden, und ein zweiter Teil (45) der optischen Komponenten (9) Teillichtverteilungen (10, 11) erzeugt, deren Hell-Dunkel-Grenzen nicht die Hell-Dunkel-Grenze (4') der Gesamtlichtverteilung (2) bilden, dadurch gekennzeichnet,- dass zum Kalibrieren nur die Teillichtverteilungen (12, 13) des ersten Teils (12) der optischen Komponenten (9) berücksichtigt werden und die von diesen Teillichtverteilungen (12, 13) erzeugte Ist-Lichtverteilung an eine Soll-Lichtverteilung angepasst wird.Method for calibrating the light-dark boundary (4') of a total light distribution (2) of at least one light function of a headlight arrangement (7) for a vehicle (1), wherein- the headlight arrangement (7) has a plurality of optical components (9) for generating partial light bundles which generate different partial light distributions (10, 11, 12, 13) of the total light distribution (2), and- a first part (44) of the optical components (9) generates partial light distributions (12, 13) whose light-dark boundaries at least partially form the light-dark boundary (4') of the total light distribution (2), and a second part (45) of the optical components (9) generates partial light distributions (10, 11) whose light-dark boundaries do not form the light-dark boundary (4') of the total light distribution (2), characterized in that- for calibration only the partial light distributions (12, 13) of the first Part (12) of the optical components (9) are taken into account and the actual light distribution generated by these partial light distributions (12, 13) is adapted to a desired light distribution.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze einer Gesamtlichtverteilung zumindest einer Lichtfunktion einer Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug. Die Scheinwerferanordnung weist dabei mehrere optische Komponenten zur Erzeugung von Teillichtbündeln auf, die verschiedene Teillichtverteilungen der Gesamtlichtverteilung erzeugen. Weiterhin erzeugt ein erster Teil der optischen Komponenten Teillichtverteilungen, deren Hell-Dunkel-Grenze zumindest teilweise die Hell-Dunkel-Grenze der Gesamtlichtverteilung bilden, und ein zweiter Teil der optischen Komponenten erzeugt Teillichtverteilungen, deren Hell-Dunkel-Grenzen nicht die Hell-Dunkel-Grenze der Gesamtlichtverteilung bilden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens.The present invention relates to a method for calibrating the light-dark boundary of an overall light distribution of at least one light function of a headlight arrangement for a vehicle. The headlight arrangement has several optical components for generating partial light beams that generate different partial light distributions of the overall light distribution. Furthermore, a first part of the optical components generates partial light distributions whose light-dark boundary at least partially forms the light-dark boundary of the overall light distribution, and a second part of the optical components generates partial light distributions whose light-dark boundaries do not form the light-dark boundary of the overall light distribution. The invention further relates to a device for carrying out the method.

Die Anforderungen an Scheinwerfer werden durch eine stetige Verfeinerung der Ausleuchtungsbereiche immer höher. Vor allem bei Scheinwerfern, die sich aus mehreren einzelnen lichterzeugenden Komponenten zusammensetzen, die dadurch eine Lichtverteilung erzeugen, die sich aus mehreren Einzellichtverteilungen zusammensetzt, ist eine genaue Einstellung der Scheinwerfer besonders wichtig. Hierbei ist insbesondere die Einstellung der Hell-Dunkel-Grenze wichtig, da nur durch eine korrekte Einstellung der Hell-Dunkel-Grenze eine Blendung des Gegenverkehrs oder vorausfahrender Fahrzeuge minimiert werden kann. In der Regel wird die Hell-Dunkel-Grenze über Verstellschrauben an den Scheinwerfern manuell eingestellt.The demands on headlights are becoming ever higher due to the constant refinement of the illumination areas. Precise adjustment of the headlights is particularly important for headlights that are made up of several individual light-generating components, which thereby produce a light distribution that is made up of several individual light distributions. The adjustment of the light-dark boundary is particularly important here, as only by correctly adjusting the light-dark boundary can glare for oncoming traffic or vehicles ahead be minimized. The light-dark boundary is usually adjusted manually using adjustment screws on the headlights.

Die DE 20 2011 003 404 U1 beschreibt einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs, der eine variable Lichtverteilung erzeugt. Dabei kann über Aktuatoren und Bewegen eines Lichtmoduls eine Grundeinstellung der Lichtverteilung des Scheinwerfers hergestellt werden.The DE 20 2011 003 404 U1 describes a headlight of a motor vehicle that produces a variable light distribution. A basic setting of the light distribution of the headlight can be created using actuators and moving a light module.

Die DE 10 2010 033 351 A1 beschreibt ein Verfahren zur Kalibrierung eines Fahrzeugsystems, das einen Scheinwerfer ansteuert. Dabei wird ein Ausleuchtbereich des Scheinwerfers in Segmente unterteilt, die einzeln ansteuerbar sind.The EN 10 2010 033 351 A1 describes a method for calibrating a vehicle system that controls a headlight. The illumination area of the headlight is divided into segments that can be controlled individually.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche es erlauben, eine Kalibrierung einer Hell-Dunkel-Grenze einer Lichtverteilung, die sich aus einzelnen Teillichtverteilungen zusammensetzt, auf eindeutige und präzise Art und Weise vorzunehmen.The present invention is based on the object of providing a method and a device of the type mentioned at the outset, which allow a calibration of a light-dark boundary of a light distribution, which is composed of individual partial light distributions, to be carried out in a clear and precise manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 7. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims.

Das Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze ist in der Scheinwerfertechnologie besonders wichtig, da es bei Fehleinstellungen zu einer gefährlichen Blendung des Gegenverkehrs oder eines vorausfahrenden Fahrzeugs kommen kann. Um eben dies zu vermeiden, werden vor Auslieferung eines Fahrzeugs die Hell-Dunkel-Grenzen der einzelnen Lichtfunktionen im Werk genau eingestellt. Dies geschieht nach genauen gesetzlichen Vorgaben.Calibrating the light-dark boundary is particularly important in headlight technology, as incorrect settings can dangerously dazzle oncoming traffic or a vehicle ahead. To avoid this, the light-dark boundaries of the individual lighting functions are precisely set at the factory before a vehicle is delivered. This is done in accordance with precise legal requirements.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze nur die Teillichtverteilungen des ersten Teils der optischen Komponenten berücksichtigt werden. Die von diesen Teillichtverteilungen erzeugte Ist-Lichtverteilung wird dann an eine Soll-Lichtverteilung angepasst. Die vom ersten Teil der optischen Komponenten erzeugten Teillichtverteilungen besitzen dabei ebenfalls Hell-Dunkel-Grenzen, die zumindest teilweise zur Erzeugung der Hell-Dunkel-Grenze der Gesamtlichtverteilung beitragen. Dies hat den Vorteil, dass beim Kalibrieren nur die Teillichtverteilungen berücksichtigt werden, die auch tatsächlich zur Erzeugung der Hell-Dunkel-Grenze der Gesamtlichtverteilung beitragen. Dadurch wird vermieden, dass Teillichtbündel von optischen Komponenten, die beispielsweise nur zur Erzeugung von Helligkeit in der Mitte der Lichtverteilung dienen, falsch eingestellt werden. Denn eine derartige Fehleinstellung kann zu einer Blendung eines Fahrers eines entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugs führen.The method according to the invention is characterized in that only the partial light distributions of the first part of the optical components are taken into account for calibrating the light-dark boundary. The actual light distribution generated by these partial light distributions is then adapted to a target light distribution. The partial light distributions generated by the first part of the optical components also have light-dark boundaries that at least partially contribute to generating the light-dark boundary of the overall light distribution. This has the advantage that only the partial light distributions that actually contribute to generating the light-dark boundary of the overall light distribution are taken into account during calibration. This prevents partial light beams from optical components that, for example, only serve to generate brightness in the middle of the light distribution from being incorrectly adjusted. This is because such an incorrect adjustment can lead to a driver of an oncoming or preceding vehicle being dazzled.

Unter optischen Komponenten sind Bauteile zu verstehen, die zur Erzeugung einer Lichtverteilung beitragen. Dies sind insbesondere Lichtquellen, Linsen, Blenden, Reflektoren und Spiegel.Optical components are components that contribute to the generation of light distribution. These are in particular light sources, lenses, apertures, reflectors and mirrors.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine Lichtemission zum Kalibrieren der Gesamtlichtverteilung der Scheinwerferanordnung nur dadurch erzeugt werden, dass Teillichtverteilungen des ersten Teils der optischen Komponenten erzeugt werden. Dies hat den Vorteil, dass, wenn bereits bekannt ist, welche optischen Komponenten dem ersten Teil der optischen Komponenten angehören, die Hell-Dunkel-Grenze direkt durch das Ansteuern dieser optischen Komponenten kalibriert werden kann. Sind die optischen Komponenten beispielsweise Lichtquellen, so werden nur diejenigen Lichtquellen eingeschaltet, deren Hell-Dunkel-Grenzen auch zur Erzeugung der Hell-Dunkel-Grenze der Gesamtlichtverteilung beitragen. Außerdem ist diese Ausgestaltung des Verfahrens besonders zeiteffizient.According to one embodiment of the method according to the invention, a light emission for calibrating the overall light distribution of the headlight arrangement can only be generated by generating partial light distributions of the first part of the optical components. This has the advantage that, if it is already known which optical components belong to the first part of the optical components, the light-dark boundary can be calibrated directly by controlling these optical components. If the optical components are light sources, for example, only those light sources are switched on whose light-dark boundaries also contribute to generating the light-dark boundary of the overall light distribution. In addition, this embodiment of the method is particularly time-efficient.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird erst die Gesamtlichtverteilung erzeugt. Anschließend wird geprüft, welche optischen Komponenten dem ersten Teil der optischen Komponenten angehören. Eine Lichtemission des zweiten Teils der optischen Komponenten wird dann unterbunden. Sind die optischen Komponenten wiederum Lichtquellen, so werden also diejenigen Lichtquellen ausgeschaltet, die dem zweiten Teil der Lichtquellen angehören. Diese Vorgehensweise ist deswegen vorteilhaft, da nicht immer bekannt ist, welche der optischen Komponenten zur Erzeugung der Hell-Dunkel-Grenze beitragen. Weiterhin kann mit unterbunden gemeint sein, dass Blenden in den Strahlengang der Lichtbündel von Lichtquellen des zweiten Teils der optischen Komponenten eingebracht werden. Alternativ können die Lichtbündel auch von einer Umstellung von Reflektoren oder Spiegeln derart umgelenkt werden, dass sie nicht mehr in der Lichtverteilung erscheinen.According to another embodiment of the method according to the invention, the overall light distribution is first generated. Then it is checked which optical components belong to the first part of the optical components. Light emission from the second part of the optical components is then prevented. If the optical components are in turn light sources, then those light sources that belong to the second part of the light sources are switched off. This procedure is advantageous because it is not always known which of the optical components contribute to generating the light-dark boundary. Furthermore, prevented can mean that apertures are introduced into the beam path of the light beams from light sources in the second part of the optical components. Alternatively, the light beams can also be redirected by adjusting reflectors or mirrors so that they no longer appear in the light distribution.

Die Hell-Dunkel-Grenze der Gesamtlichtverteilung kann weiterhin von einer einzigen Lichtquelle, der mehrere optische Komponenten zugeordnet sind, erzeugt werden. Dies ist durch eine Verwendung einer Hochleistungsleuchtdiode möglich. Durch die Verwendung nur einer einzigen Lichtquelle kann der vorhandene Bauraum optimal ausgenutzt werden.The light-dark boundary of the overall light distribution can still be generated by a single light source to which several optical components are assigned. This is possible by using a high-performance light-emitting diode. By using only a single light source, the available installation space can be used optimally.

Insbesondere wird die Hell-Dunkel-Grenze von drei Teillichtverteilungen erzeugt. Dabei ist die erste Teillichtverteilung eine Breite der Gesamtlichtverteilung, die zweite Teillichtverteilung eine Leuchtweite der Gesamtlichtverteilung und die dritte Teillichtverteilung eine Asymmetrie der Gesamtlichtverteilung. Diese drei Teillichtverteilungen legen in der Regel die Hell-Dunkel-Grenze einer Gesamtlichtverteilung einer Lichtfunktion fest, insbesondere die Hell-Dunkel-Grenze einer Abblendlichtfunktion oder einer Fernlichtfunktion. Daher ist es besonders vorteilhaft, diese drei Teillichtverteilungen separat voneinander zu erzeugen. Dabei ist insbesondere nicht ausgeschlossen, dass eine einzelne optische Komponente dazu beiträgt, mehrere Teillichtverteilungen zu erzeugen.In particular, the light-dark boundary is generated by three partial light distributions. The first partial light distribution is a width of the overall light distribution, the second partial light distribution is a luminous range of the overall light distribution and the third partial light distribution is an asymmetry of the overall light distribution. These three partial light distributions generally determine the light-dark boundary of an overall light distribution of a lighting function, in particular the light-dark boundary of a low beam function or a high beam function. It is therefore particularly advantageous to generate these three partial light distributions separately from one another. In particular, it is not excluded that a single optical component contributes to generating several partial light distributions.

Weiterhin kann auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs eine Schaltfläche angezeigt werden. Über diese Schaltfläche kann dann der erste Teil der optischen Komponenten mittels einer Benutzereingabe angesteuert werden, so dass die Hell-Dunkel-Grenze kalibriert wird. Insbesondere umfasst die Anzeigeeinheit eine berührungsempfindliche Oberfläche, so dass die Benutzereingabe eine Berührung der Schaltfläche ist. Durch diese Ausgestaltung ist es vorteilhafterweise möglich, dass z.B. eine Grundeinstellung gespeichert wird, die durch eine einfache Berührung der Schaltfläche wieder eingestellt wird. Als Grundeinstellung ist dabei eine vorher definierte Einstellung der Hell-Dunkel-Grenze zu verstehen, die die Gesamtlichtverteilung beispielsweise nach dem erstmaligen Kalibrieren aufweist.Furthermore, a button can be displayed on a display unit of the vehicle. This button can then be used to control the first part of the optical components using a user input, so that the light-dark boundary is calibrated. In particular, the display unit comprises a touch-sensitive surface, so that the user input is a touch of the button. This design advantageously makes it possible, for example, to save a basic setting that can be reset by simply touching the button. The basic setting is understood to be a previously defined setting of the light-dark boundary that the overall light distribution has, for example, after the initial calibration.

Weiterhin können die optischen Komponenten der Scheinwerferanordnung als grafische Symbole auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs angezeigt werden. Dabei sind die einzelnen optischen Komponenten des ersten Teils der optischen Komponenten über die grafischen Symbole mittels Benutzereingaben einzeln ansteuerbar, so dass die Hell-Dunkel-Grenze über das Ansteuern der einzelnen optischen Komponenten des ersten Teils der optischen Komponenten kalibrierbar ist. Da die optischen Komponenten über die grafischen Symbole steuerbar sind, können diese als Schaltflächen ausgebildet sein. Vorteilhafterweise kann jede einzelne Leuchtdiode separat von den anderen eingestellt werden. Dies ermöglicht eine besonders präzise Einstellung der optischen Komponenten. Zusätzlich kann auch bei dieser Ausgestaltung eine Schaltfläche für die Grundeinstellung auf der Anzeigeeinheit zusätzlich vorhanden sein.Furthermore, the optical components of the headlight arrangement can be displayed as graphic symbols on a display unit of the vehicle. The individual optical components of the first part of the optical components can be individually controlled via the graphic symbols using user inputs, so that the light-dark boundary can be calibrated by controlling the individual optical components of the first part of the optical components. Since the optical components can be controlled via the graphic symbols, these can be designed as buttons. Advantageously, each individual LED can be adjusted separately from the others. This enables particularly precise adjustment of the optical components. In addition, in this embodiment, a button for the basic setting can also be provided on the display unit.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze einer Gesamtlichtverteilung zumindest einer Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug umfasst die Scheinwerferanordnung und eine Steuereinheit. Die Scheinwerferanordnung weist dabei mehrere optische Komponenten zur Erzeugung von Teillichtbündeln auf, die verschiedene Teillichtverteilungen der Gesamtlichtverteilung erzeugen. Ein erster Teil dieser optischen Komponenten erzeugt Teillichtverteilungen, deren Hell-Dunkel-Grenzen zumindest teilweise die Hell-Dunkel-Grenze der Gesamtlichtverteilung bilden. Ein zweiter Teil der optischen Komponenten erzeugt Teillichtverteilungen, deren Hell-Dunkel-Grenzen nicht die Hell-Dunkel-Grenze der Gesamtlichtverteilung bilden. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Steuereinheit, die dazu ausgebildet ist, die optischen Komponenten zur Erzeugung von Teillichtverteilungen anzusteuern. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit zum Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze nur die Teillichtverteilungen des ersten Teils der optischen Komponenten berücksichtigt. Ferner passt die Steuereinheit die von diesen Teillichtverteilungen erzeugte Ist-Lichtverteilung an eine Soll-Lichtverteilung an.The device according to the invention for calibrating the light-dark boundary of an overall light distribution of at least one headlight arrangement for a vehicle comprises the headlight arrangement and a control unit. The headlight arrangement has a plurality of optical components for generating partial light beams that generate different partial light distributions of the overall light distribution. A first part of these optical components generates partial light distributions whose light-dark boundaries at least partially form the light-dark boundary of the overall light distribution. A second part of the optical components generates partial light distributions whose light-dark boundaries do not form the light-dark boundary of the overall light distribution. The device according to the invention further comprises a control unit that is designed to control the optical components to generate partial light distributions. The device is characterized in that the control unit for calibrating the light-dark boundary only takes into account the partial light distributions of the first part of the optical components. Furthermore, the control unit adapts the actual light distribution generated by these partial light distributions to a target light distribution.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet und weist somit auch die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens auf.The device according to the invention is particularly suitable for carrying out the method according to the invention and thus also has the advantages of the method according to the invention.

In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Vorrichtung zusätzlich eine Erfassungsvorrichtung, mittels welcher die von den Teillichtverteilungen des ersten Teils der optischen Komponenten erzeugte Ist-Lichtverteilung erfasst werden kann. Die Steuereinheit passt dann die Ist-Lichtverteilung an eine Soll-Lichtverteilung an. Vorteilhafterweise ist in dieser Ausgestaltung das Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze automatisch möglich. Die Erfassungseinheit ist dabei bevorzugt eine Kamera, die auch für andere Funktionen des Fahrzeugs eingesetzt werden kann.In one embodiment of the device according to the invention, the device additionally comprises a detection device by means of which the partial light distributions of the first part of the optical The actual light distribution generated by the electrical components can be recorded. The control unit then adjusts the actual light distribution to a target light distribution. Advantageously, in this embodiment, the calibration of the light-dark boundary is possible automatically. The recording unit is preferably a camera, which can also be used for other functions of the vehicle.

In einer anderen Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Anzeigeeinheit auf, die mit der Scheinwerferanordnung gekoppelt ist und auf der zumindest eine Schaltfläche oder mehrere grafische Symbole anzeigbar sind. Dabei sind die optischen Komponenten mittels einer oder mehrerer Benutzereingaben über die Schaltfläche oder die grafischen Symbole steuerbar. Dies bedeutet, dass die grafischen Symbole ebenfalls als Schaltflächen ausgebildet sein können. Die Anzeigeeinheit ist bevorzugt eine Anzeigeeinheit, die auch für andere Funktionen des Fahrzeugs eingesetzt werden kann.In another embodiment, the device has a display unit that is coupled to the headlight arrangement and on which at least one button or several graphic symbols can be displayed. The optical components can be controlled by means of one or more user inputs via the button or the graphic symbols. This means that the graphic symbols can also be designed as buttons. The display unit is preferably a display unit that can also be used for other functions of the vehicle.

Insbesondere sind die mehreren optischen Komponenten Leuchtdioden. Diese Leuchtdioden können bevorzugt als Matrix angeordnet sein. Da Leuchtdioden immer häufiger Verwendung in Fahrzeugscheinwerfern finden, mitunter auch in Scheinwerfern, die alle Lichtfunktionen mittels Leuchtdioden bereitstellen, ist diese Ausgestaltung der Vorrichtung besonders vorteilhaft.In particular, the plurality of optical components are light-emitting diodes. These light-emitting diodes can preferably be arranged as a matrix. Since light-emitting diodes are increasingly being used in vehicle headlights, sometimes also in headlights that provide all lighting functions using light-emitting diodes, this design of the device is particularly advantageous.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.

  • 1 zeigt ein Fahrzeug, in dem ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatischen Steuern einer Leuchteinheit angeordnet ist, von oben,
  • 2 zeigt die von der Vorrichtung aus 1 erzeugte Hell-Dunkel-Grenze, sowie beispielhaft eine fehlerhafte Hell-Dunkel-Grenze,
  • 3a zeigt die Vorrichtung aus 1 im Detail in Verbindung mit einer ersten Darstellung auf der Anzeigeeinheit, mit der die Hell-Dunkel-Grenze kalibriert werden kann,
  • 3b zeigt die Vorrichtung aus 1 im Detail in Verbindung mit einer zweiten Darstellung auf der Anzeigeeinheit, mit der die Hell-Dunkel-Grenze kalibriert werden kann,
  • 3c zeigt eine weitere Darstellung auf der Anzeigeeinheit, mit der eine einzelne Leuchtdiode der Vorrichtung der 3a kalibriert werden kann,
  • 4 zeigt ein Flussdiagramm zum Ablauf eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • 5 zeigt ein Flussdiagramm zum Ablauf eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
In the following, the invention is explained using embodiments with reference to the drawings.
  • 1 shows a vehicle in which an embodiment of the device according to the invention for automatically controlling a lighting unit is arranged, from above,
  • 2 shows the device 1 generated light-dark boundary, as well as an example of a faulty light-dark boundary,
  • 3a shows the device from 1 in detail in conjunction with a first display on the display unit with which the light-dark boundary can be calibrated,
  • 3b shows the device from 1 in detail in conjunction with a second display on the display unit with which the light-dark boundary can be calibrated,
  • 3c shows another representation on the display unit with which a single LED of the device of the 3a can be calibrated,
  • 4 shows a flow chart for the sequence of a first embodiment of the method according to the invention and
  • 5 shows a flow chart for the sequence of a second embodiment of the method according to the invention,

In 1 ist ein Fahrzeug 1, in dem ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 3 angeordnet ist, von oben gezeigt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 3 umfasst eine Scheinwerferanordnung 7, die zwei Scheinwerfer 7.1 und 7.2 umfasst, die eine asymmetrische Abblendlichtfunktion bereitstellt. Gezeigt ist die Gesamtlichtverteilung 2 der asymmetrischen Abblendlichtfunktion. Weiterhin umfasst die Vorrichtung 3 eine Steuereinheit 5, eine Anzeigeeinheit 6 und eine Kamera 8, die eine Erfassungseinheit darstellt. Die Anzeigeeinheit 6 ist dabei insbesondere mit einer berührungsempfindlichen Oberfläche 15 ausgestattet, über die Benutzereingaben getätigt werden können. Die Kamera 8 kann idealerweise auch für andere Funktionen des Fahrzeugs 1 verwendet werden. Weiterhin ist ein Bildschirm 18 gezeigt, der im Abstand von 10 m vor der Scheinwerferanordnung 7 aufgestellt ist. Die gestrichelte Linie deutet die Gesamtlichtverteilung 2 an, wie sie hinter dem Bildschirm 18 verlaufen würde.In 1 a vehicle 1 in which an embodiment of the device 3 according to the invention is arranged is shown from above. The device 3 according to the invention comprises a headlight arrangement 7 which comprises two headlights 7.1 and 7.2 which provide an asymmetrical low beam function. The overall light distribution 2 of the asymmetrical low beam function is shown. The device 3 also comprises a control unit 5, a display unit 6 and a camera 8 which represents a detection unit. The display unit 6 is in particular equipped with a touch-sensitive surface 15 via which user inputs can be made. The camera 8 can ideally also be used for other functions of the vehicle 1. A screen 18 is also shown which is set up at a distance of 10 m in front of the headlight arrangement 7. The dashed line indicates the overall light distribution 2 as it would run behind the screen 18.

2 zeigt die Lichtverteilung der 1 auf dem Bildschirm 18. Die auf dem Bildschirm 18 abgebildete Lichtverteilung bildet dabei eine eindeutige Hell-Dunkel-Grenze 4. Die Hell-Dunkel-Grenze 4 ist dabei charakteristisch für eine asymmetrische Abblend- oder Fernlichtfunktion. Charakteristisch für die Hell-Dunkel-Grenze 4 ist dabei ein Abknickpunkt 17, bei dem die Hell-Dunkel-Grenze 4 um den Winkel α nach oben abknickt. Der Winkel α ist nach gesetzlichen Vorgaben in der Regel 15°. 2 shows the light distribution of the 1 on the screen 18. The light distribution shown on the screen 18 forms a clear cut-off line 4. The cut-off line 4 is characteristic of an asymmetrical low beam or high beam function. A characteristic of the cut-off line 4 is a bending point 17 at which the cut-off line 4 bends upwards by the angle α. The angle α is usually 15° according to legal requirements.

Die Gesamtlichtverteilung 2 setzt sich dabei aus vier Teillichtverteilungen 10, 11, 12 und 13 zusammen. Dabei bilden die beiden Teillichtverteilungen 12 und 13 die Hell-Dunkel-Grenze. Die Teillichtverteilung 12 bestimmt den linken Teil der Hell-Dunkel-Grenze 4, während die Teillichtverteilung 13 den rechten Teil der Hell-Dunkel-Grenze 4 bestimmt. Die Teillichtverteilung 10 erzeugt eine flächige Ausleuchtung, während die Teillichtverteilung 11 die Asymmetrie des asymmetrischen Abblendlichts unterhalb der Teillichtverteilung 13 erzeugt. Soweit nicht anders beschrieben, handelt es sich bei der Hell-Dunkel-Grenze 4 dieser Lichtverteilung um die Soll-Lichtverteilung, an die die Ist-Lichtverteilung angepasst werden soll.The overall light distribution 2 is made up of four partial light distributions 10, 11, 12 and 13. The two partial light distributions 12 and 13 form the light-dark boundary. The partial light distribution 12 determines the left part of the light-dark boundary 4, while the partial light distribution 13 determines the right part of the light-dark boundary 4. The partial light distribution 10 creates a flat illumination, while the partial light distribution 11 creates the asymmetry of the asymmetrical low beam below the partial light distribution 13. Unless otherwise stated, the light-dark boundary 4 of this light distribution is the target light distribution to which the actual light distribution is to be adapted.

In 3a ist die in 1 gezeigte erfindungsgemäße Vorrichtung 3 im Detail gezeigt. Die Scheinwerferanordnung 7 umfasst insbesondere mehrere Leuchtdioden 9, die als Matrix angeordnet sind. Dabei sind die Leuchtdioden 9 in zwei Teile 44 und 45 eingeteilt. Im ersten Teil 44 befinden sich all diejenigen Leuchtdioden 9, die Teillichtbündel aussenden, die wiederum Teillichtverteilungen 12 und 13 erzeugen, deren Hell-Dunkel-Grenzen zumindest teilweise die Hell-Dunkel-Grenze 4 der Gesamtlichtverteilung 2 bilden. Im zweiten Teil 45 sind all diejenigen Leuchtdioden 9 angeordnet, die Teillichtbündel aussenden, die Teillichtverteilungen 10 und 11 erzeugen, deren Hell-Dunkel-Grenzen nicht die Hell-Dunkel-Grenze 4 der Gesamtlichtverteilung 2 bilden. Dabei sind die Teilflächen 14 der Leuchtdioden 9, die die Teillichtverteilungen 12 und 13 aussenden, die zur Erzeugung der Hell-Dunkel-Grenze 4 der Gesamtlichtverteilung 2 beitragen, fett markiert. Weiterhin sind die Leuchtdioden 9 auf Bauteilen aufgebracht, die die Leuchtdioden 9 sowohl entlang einer horizontalen Achse als auch entlang einer vertikalen Achse verschwenken können, so dass eine Einstellung jeder einzelnen Leuchtdiode 9 separat von den anderen Leuchtdioden 9 möglich ist. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind diese Bauteile in der 3a nicht gezeigt.In 3a is the 1 shown device 3 according to the invention is shown in detail. The headlight arrangement 7 comprises in particular several light-emitting diodes 9, which are arranged as a matrix. The light-emitting diodes 9 are divided into two parts 44 and 45. In the first part 44 there are all those light-emitting diodes 9 which produce partial light beams from which in turn generate partial light distributions 12 and 13, the light-dark boundaries of which at least partially form the light-dark boundary 4 of the overall light distribution 2. In the second part 45, all those light-emitting diodes 9 are arranged which emit partial light bundles, which generate partial light distributions 10 and 11, the light-dark boundaries of which do not form the light-dark boundary 4 of the overall light distribution 2. The partial areas 14 of the light-emitting diodes 9 which emit the partial light distributions 12 and 13 which contribute to generating the light-dark boundary 4 of the overall light distribution 2 are marked in bold. Furthermore, the light-emitting diodes 9 are applied to components which can pivot the light-emitting diodes 9 both along a horizontal axis and along a vertical axis, so that an adjustment of each individual light-emitting diode 9 is possible separately from the other light-emitting diodes 9. For reasons of clarity, these components are shown in the 3a Not shown.

Die Vorrichtung 3 umfasst ferner eine Anzeigeeinheit 6 mit einer berührungsempfindlichen Oberfläche 15. Die Anzeigeeinheit 6 umfasst ein Menü mit dem Menüpunkt „Licht und Sicht“ (nicht gezeigt). Bei Berührung des Menüpunkts wechselt die Anzeige auf der Anzeigeeinheit 6 zu der gezeigten Anzeige. Weiterhin ist in der Kamera 8 eine Recheneinheit 46 angeordnet.The device 3 further comprises a display unit 6 with a touch-sensitive surface 15. The display unit 6 comprises a menu with the menu item "Light and visibility" (not shown). When the menu item is touched, the display on the display unit 6 changes to the display shown. Furthermore, a computing unit 46 is arranged in the camera 8.

3b zeigt eine zweite Darstellung der Anzeige auf der Anzeigeeinheit 6. Auf der Anzeige sind grafische Symbole 19, 28 und 29 gezeigt, deren Anzahl der Anzahl der Leuchtdioden 9 entspricht. Jedes grafische Symbol 19, 28 und 29 repräsentiert dabei eine Leuchtdiode 9. Weiterhin sind die grafischen Symbole 19 und 28 der Leuchtdioden 9 die im ersten Teil 44 angeordnet sind, farblich hinterlegt. 3b shows a second representation of the display on the display unit 6. Graphic symbols 19, 28 and 29 are shown on the display, the number of which corresponds to the number of LEDs 9. Each graphic symbol 19, 28 and 29 represents a LED 9. Furthermore, the graphic symbols 19 and 28 of the LEDs 9 arranged in the first part 44 are highlighted in color.

Dabei sind die grafischen Symbole 28, die einer Leuchtdiode 9 zugeordnet sind, die zum Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze 4 verstellt werden muss, rot hinterlegt. Die grafischen Symbole 19, die einer Leuchtdiode 9 zugeordnet sind, die nicht verstellt werden müssen sind grün hinterlegt. Alle anderen grafischen Symbole 29 sind grau hinterlegt. Dies bedeutet, dass diese grafischen Symbole 29 für das Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze 4' nicht verstellt werden können. In der 3b sind unterschiedliche Farben durch unterschiedliche Schraffuren gekennzeichnet. Weiterhin sind in der 3b nur grafische Symbole 19, 28 und 29 für den Scheinwerfer 7.2 der Scheinwerferanordnung 7 gezeigt. Natürlich ist auch eine Darstellung des anderen Scheinwerfers 7.1 oder beider Scheinwerfer gleichzeitig möglich.The graphic symbols 28 that are assigned to a light-emitting diode 9 that must be adjusted to calibrate the light-dark boundary 4 are highlighted in red. The graphic symbols 19 that are assigned to a light-emitting diode 9 that does not need to be adjusted are highlighted in green. All other graphic symbols 29 are highlighted in grey. This means that these graphic symbols 29 cannot be adjusted to calibrate the light-dark boundary 4'. In the 3b Different colours are indicated by different hatching. Furthermore, in the 3b only graphic symbols 19, 28 and 29 are shown for the headlight 7.2 of the headlight arrangement 7. Of course, a representation of the other headlight 7.1 or both headlights at the same time is also possible.

Durch Berühren einer Schaltfläche 28, die eine fehlerhafte Einstellung einer Leuchtdiode 9 anzeigt, wechselt die Anzeige zu der in 3c gezeigten Anzeige. Auf der Anzeige ist ein Koordinatenkreuz 42 gezeigt, dessen beider Achsen in Abschnitte 43 aufgeteilt ist. Jeder Abschnitt 43 bedeutet dabei eine andere Einstellung der Leuchtdiode 9, entsprechend der Richtung, in der die Abschnitte 43 angeordnet sind. Die Richtungen sind an den jeweiligen Seiten der Achsen angedeutet. Dabei bedeutet R rechts, L links, O oben und U unten. Weiterhin sind auf den Achsen Schieberegler 40 und 41 angebracht. Durch Berührung sowie Bewegung der Schieberegler 40 und 41 in die gewünschte Richtung werden auch die Leuchtdioden 9 verschwenkt. Weiterhin ist in einem Teilfenster 36 der Anzeige angezeigt, welche Leuchtdiode 9 gerade eingestellt wird.By touching a button 28 which indicates an incorrect setting of a LED 9, the display changes to the one shown in 3c shown display. The display shows a coordinate cross 42, the two axes of which are divided into sections 43. Each section 43 means a different setting of the LED 9, according to the direction in which the sections 43 are arranged. The directions are indicated on the respective sides of the axes. R means right, L left, O up and U down. Furthermore, slide controls 40 and 41 are attached to the axes. By touching and moving the slide controls 40 and 41 in the desired direction, the LEDs 9 are also pivoted. Furthermore, a subwindow 36 of the display shows which LED 9 is currently being adjusted.

In 2 ist neben der Hell-Dunkel-Grenze 4 eine fehlerhafte Hell-Dunkel-Grenze 4' gezeigt. Die Hell-Dunkel-Grenze 4' liegt im Vergleich zur Hell-Dunkel-Grenze 4 zu hoch. Dies kann zu einer gefährlichen Blendung des Gegenverkehrs oder Fahrer vorausfahrender Fahrzeuge führen. Die zu hoch eingestellte Hell-Dunkel-Grenze 4' deutet darauf hin, dass die Leuchtdioden 9 des ersten Teils 12 von Leuchtdioden 9 zu hoch eingestellt sind. Die Steuereinheit 5 wird also die Leuchtdioden 9 solange um die horizontale Achse schwenken, bis die von den Leuchtdioden 9 ausgesandten Lichtbündel in der richtigen Höhe auf dem Bildschirm auftreffen. Weiterhin ist der Winkel a' zu flach. Die Steuereinheit 5 wird also diejenigen Leuchtdioden 9, die für die Erzeugung des 15° Winkels verantwortlich sind solange verschwenken, bis die 15° Steigung erreicht ist.In 2 an incorrect light-dark boundary 4' is shown next to the light-dark boundary 4. The light-dark boundary 4' is too high compared to the light-dark boundary 4. This can lead to dangerous dazzling of oncoming traffic or drivers of vehicles ahead. The light-dark boundary 4' which is set too high indicates that the LEDs 9 of the first part 12 of LEDs 9 are set too high. The control unit 5 will therefore pivot the LEDs 9 around the horizontal axis until the light beams emitted by the LEDs 9 hit the screen at the correct height. Furthermore, the angle a' is too flat. The control unit 5 will therefore pivot those LEDs 9 which are responsible for generating the 15° angle until the 15° gradient is reached.

Alternativ kann die Hell-Dunkel-Grenze 4' auch zu niedrig liegen. Dies führt zwar nicht zu einer Blendung des Gegenverkehrs oder Fahrer vorausfahrender Fahrzeuge, hat allerdings nachteilige Effekte für die ideale Ausleuchtung der Straße.Alternatively, the cut-off point 4' may be too low. Although this does not blind oncoming traffic or drivers of vehicles ahead, it does have a detrimental effect on the ideal illumination of the road.

Weiterhin kann die Hell-Dunkel-Grenze 4 auch über drei die Hell-Dunkel-Grenze bildende Teillichtverteilungen eingestellt werden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn diese Teillichtverteilungen die Breite der Hell-Dunkel-Grenze 4, die Leuchtweite der Gesamtlichtverteilung 2 und die Asymmetrie der Hell-Dunkel-Grenze 4, also den 15° Knick, separat voneinander kalibriert werden.Furthermore, the light-dark boundary 4 can also be set using three partial light distributions that form the light-dark boundary. It is particularly advantageous if these partial light distributions, the width of the light-dark boundary 4, the luminous range of the overall light distribution 2 and the asymmetry of the light-dark boundary 4, i.e. the 15° bend, are calibrated separately from one another.

Mit Bezug zu 4 wird ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert, das mit der Vorrichtung 3 und der Anzeige der 3a durchgeführt werden kann. Die 4 zeigt dabei schematisch den Ablauf des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze 4 einer Gesamtlichtverteilung 2 zumindest einer Lichtfunktion einer Scheinwerferanordnung 7 für ein Fahrzeug 1, wie es im Werk vor Auslieferung des Fahrzeugs ausgeführt werden kann:

  • Bei dem Ablauf 20 des Ausführungsbeispiels des Verfahrens zum Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze 4 einer Gesamtlichtverteilung 2 zumindest einer Lichtfunktion wird im Schritt 21 die Hell-Dunkel-Grenze 4 durch Einschalten der Leuchtdioden 9 beider Teile 44 und 45 auf dem Bildschirm 18 erzeugt. Dies geschieht beispielsweise durch eine Betätigung eines Lichtfunktionshebels am Lenkrad des Fahrzeugs 1.
In reference to 4 A first embodiment of the method according to the invention is explained, which is provided with the device 3 and the display of the 3a can be carried out. The 4 shows schematically the sequence of the embodiment of the method according to the invention for calibrating the light-dark boundary 4 of an overall light distribution 2 of at least one light function of a headlight arrangement 7 for a vehicle 1, as it can be carried out in the factory before delivery of the vehicle:
  • In the sequence 20 of the embodiment of the method for calibrating the light-dark boundary 4 of an overall light distribution 2 of at least one light function, in step 21 the light-dark boundary 4 is generated by switching on the light-emitting diodes 9 of both parts 44 and 45 on the screen 18. This is done, for example, by operating a light function lever on the steering wheel of the vehicle 1.

Wird die Schaltfläche 16 für eine Grundeinstellung des Abblendlichts auf der berührungsempfindlichen Oberfläche 15 der Anzeigeeinheit 6 berührt, so wird Schritt 22 des Verfahrens eingeleitet. Es wird nun von der Steuereinheit 5 ermittelt, welche Leuchtdioden 9, dem Teil 44 angehören. Die restlichen Leuchtdioden 9 werden dem Teil 45 zugeteilt.If the button 16 for a basic setting of the low beam is touched on the touch-sensitive surface 15 of the display unit 6, step 22 of the method is initiated. The control unit 5 now determines which LEDs 9 belong to part 44. The remaining LEDs 9 are assigned to part 45.

Im Schritt 23 des Verfahrens werden die Leuchtdioden 9, die sich im Teil 45 befinden, abgeschaltet. Die Gesamtlichtverteilung 2 wurde also auf die Teillichtverteilungen 12 und 13 reduziert, die von Teillichtbündeln der Leuchtdioden 9 erzeugt werden, die dem Teil 44 angehören.In step 23 of the method, the light-emitting diodes 9 located in part 45 are switched off. The overall light distribution 2 has thus been reduced to the partial light distributions 12 and 13, which are generated by partial light beams of the light-emitting diodes 9 belonging to part 44.

Im Schritt 24 werden nun die Teillichtverteilungen 12 und 13 der besagten Leuchtdioden 9 von der Kamera 8 erfasst. Eine Soll-Lichtverteilung ist dabei auf dem Bildschirm 18 aufgebracht. Dies bedeutet, dass die Hell-Dunkel-Grenze 4 aus 2 auf dem Bildschirm 18 gekennzeichnet ist.In step 24, the partial light distributions 12 and 13 of the said LEDs 9 are now recorded by the camera 8. A target light distribution is applied to the screen 18. This means that the light-dark boundary 4 consists of 2 is marked on the screen 18.

Im Schritt 25 wird die erfasste Ist-Teillichtverteilung mit der Soll-Lichtverteilung verglichen. Das von der Kamera 8 erfasste Bild beinhaltet dabei gleichzeitig die Ist-Lichtverteilung sowie die Soll-Lichtverteilung.In step 25, the recorded actual partial light distribution is compared with the target light distribution. The image recorded by camera 8 simultaneously contains the actual light distribution and the target light distribution.

Weicht die Ist-Lichtverteilung von der Soll-Lichtverteilung ab, so werden die Leuchtdioden 9 im Schritt 26 solange von der Steuereinheit 5 verstellt, bis die Ist-Lichtverteilung der Soll-Lichtverteilung entspricht. Dann wird im Schritt 27 des Verfahrens wieder die Gesamtlichtverteilung 2 eingeschaltet.If the actual light distribution deviates from the target light distribution, the LEDs 9 are adjusted by the control unit 5 in step 26 until the actual light distribution corresponds to the target light distribution. Then the overall light distribution 2 is switched on again in step 27 of the method.

Weicht die erfasste Ist-Lichtverteilung jedoch nicht von der Soll-Lichtverteilung ab, so wird Schritt 26 übersprungen, und sofort der Schritt 27 ausgeführt.However, if the recorded actual light distribution does not deviate from the target light distribution, step 26 is skipped and step 27 is executed immediately.

Im folgenden wird eine zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Bezug zu 5 erläutert. In 5 ist ein schematischer Ablauf des zweiten Ausführungsbeispiels gezeigt. Das zweite Ausführungsbeispiel wird mit der Vorrichtung 3 der 3a ausgeführt, allerdings über eine Anzeige der 3b und 3c gesteuert:In the following, a second embodiment of the method according to the invention is described with reference to 5 explained. In 5 A schematic sequence of the second embodiment is shown. The second embodiment is carried out with the device 3 of the 3a executed, but with a display of the 3b and 3c controlled:

Bei dem Ablauf 30 des zweiten Ausführungsbeispiels des Verfahrens zum Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze 4' einer Gesamtlichtverteilung 2 zumindest einer Lichtfunktion werden im Schritt 31 nur die Leuchtdioden 9 eingeschaltet, deren Teillichtverteilungen zur Erzeugung der Hell-Dunkel-Grenze 4' der Gesamtlichtverteilung 2 beitragen. Alle anderen Leuchtdioden 9 werden nicht eingeschaltet. Dies ist dann vorteilhaft, wenn bereits bekannt ist, welche Leuchtdioden 9 Teillichtbündel aussenden, die Teillichtverteilungen 12 und 13 erzeugen, deren Hell-Dunkel-Grenzen zumindest teilweise die Hell-Dunkel-Grenze 4' der Gesamtlichtverteilung 2 erzeugen. Die grafischen Symbole 19 und 28 dieser Leuchtdioden 9 sind dann grün bzw. rot hinterlegt, so dass klar ist, dass nur diese verstellt werden können.In the sequence 30 of the second embodiment of the method for calibrating the light-dark boundary 4' of an overall light distribution 2 of at least one light function, in step 31 only the light-emitting diodes 9 are switched on whose partial light distributions contribute to generating the light-dark boundary 4' of the overall light distribution 2. All other light-emitting diodes 9 are not switched on. This is advantageous if it is already known which light-emitting diodes 9 emit partial light beams that generate partial light distributions 12 and 13 whose light-dark boundaries at least partially generate the light-dark boundary 4' of the overall light distribution 2. The graphic symbols 19 and 28 of these light-emitting diodes 9 are then highlighted in green and red respectively, so that it is clear that only these can be adjusted.

Im Schritt 32 erfasst die Kamera 8 die von den Leuchtdioden 9 erzeugten Teillichtverteilungen 12 und 13, die eine Ist-Lichtverteilung bilden, und vergleicht diese mit einer Soll-Lichtverteilung. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Soll-Lichtverteilung in der Recheneinheit 46 der Kamera 8 hinterlegt. Der Vergleich erfolgt also nicht über eine Soll-Lichtverteilung auf dem Bildschirm 18, sondern durch einen internen Vergleich der von der Kamera 8 erfassten Ist-Lichtverteilung mit einer in der Recheneinheit 46 der Kamera gespeicherten Soll-Lichtverteilung.In step 32, the camera 8 records the partial light distributions 12 and 13 generated by the light-emitting diodes 9, which form an actual light distribution, and compares these with a target light distribution. In this exemplary embodiment, a target light distribution is stored in the computing unit 46 of the camera 8. The comparison is therefore not made via a target light distribution on the screen 18, but rather by an internal comparison of the actual light distribution recorded by the camera 8 with a target light distribution stored in the computing unit 46 of the camera.

Ein Vergleich mit einer auf dem Bildschirm 18 aufgebrachten Hell-Dunkel-Grenze 4 ist, wie im Verfahren 20 beschrieben ist, ist natürlich auch möglich. Ebenso ist im Verfahren 20 der Vergleich der Ist-Lichtverteilung mit der Soll-Lichtverteilung, wie im Verfahrensschritt 32 beschrieben, möglich.A comparison with a light-dark boundary 4 applied to the screen 18 is of course also possible, as described in method 20. Likewise, in method 20, the comparison of the actual light distribution with the target light distribution is possible, as described in method step 32.

Weicht diese Ist-Lichtverteilung nicht von der Soll-Lichtverteilung ab, wird Schritt 37 ausgeführt, in dem das Kalibrieren beendet wird.If this actual light distribution does not deviate from the target light distribution, step 37 is executed, in which the calibration is terminated.

Weicht jedoch die Ist-Lichtverteilung von der Soll-Lichtverteilung ab, so berechnet im Schritt 33 des Verfahrens eine in der Kamera 8 verbaute Recheneinheit 46 durch die Stellungen der einzelnen Leuchtdioden 9, welche Leuchtdioden 9 verstellt werden müssen, um die Soll-Lichtverteilung zu erreichen.However, if the actual light distribution deviates from the target light distribution, in step 33 of the method a computing unit 46 installed in the camera 8 calculates, based on the positions of the individual LEDs 9, which LEDs 9 must be adjusted in order to achieve the target light distribution.

Im Schritt 34 werden dann die grafischen Symbole 28 der Leuchtdioden 9, die verschwenkt werden müssen, rot hinterlegt.In step 34, the graphic symbols 28 of the LEDs 9 that have to be pivoted are highlighted in red.

Durch Berühren einer roten Schaltfläche öffnet sich dann eine Anzeige nach Darstellung 3c. Durch zwei Schieberegler auf der L - R Achse und der O - U Achse kann dann die Schwenkung Leuchtdiode 9 veranlasst werden.Touching a red button opens a display as shown in Figure 3c. The swiveling of LED 9 can then be initiated using two slide controls on the L - R axis and the O - U axis.

Im Schritt 35 des Verfahrens werden nun durch Verschieben der Schieberegler 40 und 41 Signale an die Steuereinheit 5 übermittelt, die anhand dieser Signale die Leuchtdiode 9 verschwenkt. Durch ständige Prüfung der entstehenden Lichtverteilung ermittelt die Steuereinheit 5 weiterhin, wann die Leuchtdiode 9 richtig eingestellt ist.In step 35 of the method, signals are now transmitted to the control unit 5 by moving the slide controls 40 and 41, which pivots the light-emitting diode 9 based on these signals. By constantly checking the resulting light distribution, the control unit 5 further determines when the LED 9 is correctly adjusted.

Im Schritt 36 erscheint eine Hinweis auf der Anzeige, wenn die Leuchtdiode 9 richtig eingestellt ist, so dass die Schieberegler nicht weiter betätigt werden. Die Farbe des grafischen Symbols 28 wird auf grün zurückgesetzt.In step 36, a message appears on the display when the LED 9 is correctly set so that the slide controls are no longer operated. The color of the graphic symbol 28 is reset to green.

Dann wird wiederum das Einstellen der Leuchtdiode im Schritt 37 beendet.Then the setting of the LED is finished again in step 37.

Dies kann nun mit jeder Leuchtdiode 9, die einem roten grafischen Symbol 28 zugeordnet ist, durchgeführt werden.This can now be done with each LED 9 that is assigned to a red graphic symbol 28.

Alternativ können die optischen Komponenten auch normale Glühbirnen sein. Weiterhin können die Teillichtbündel auch über eine Verstellung von Reflektoren, Blenden, Linsen und anderen optischen Komponenten umgeleitet werden.Alternatively, the optical components can also be normal light bulbs. Furthermore, the partial light beams can also be redirected by adjusting reflectors, apertures, lenses and other optical components.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
GesamtlichtverteilungTotal light distribution
33
Vorrichtungcontraption
4, 4`4, 4`
Hell-Dunkel-GrenzeLight-dark boundary
55
SteuereinheitControl unit
66
AnzeigeeinheitDisplay unit
77
ScheinwerferanordnungHeadlight arrangement
88th
ErfassungseinheitRegistration unit
99
LeuchtdiodenLight-emitting diodes
1010
TeillichtverteilungPartial light distribution
1111
TeillichtverteilungPartial light distribution
1212
TeillichtverteilungPartial light distribution
1313
TeillichtverteilungPartial light distribution
1414
Teilflächen der LeuchtdiodenPartial areas of the LEDs
1515
Berührungsempfindliche OberflächeTouch-sensitive surface
1616
Schaltflächebutton
1717
Abknickpunktbend point
1818
BildschirmScreen
1919
Grafische SymboleGraphic symbols
2020
VerfahrensablaufProcedure
21-2721-27
VerfahrensschritteProcess steps
2828
Grafische SymboleGraphic symbols
2929
Grafische SymboleGraphic symbols
3030
VerfahrensablaufProcedure
31-3531-35
VerfahrensschritteProcess steps
3636
TeilfensterPartial window
40, 4140, 41
SchiebereglerSlider
4242
Koordinatenkreuzcoordinate system
4343
AchsenabschnitteAxis intercepts
4444
erster Teil der Leuchtdiodenfirst part of the LEDs
4545
zweiter Teil der Leuchtdiodensecond part of the LEDs
4646
RecheneinheitComputing unit

Claims (10)

Verfahren zum Kalibrieren der Hell-Dunkel-Grenze (4') einer Gesamtlichtverteilung (2) zumindest einer Lichtfunktion einer Scheinwerferanordnung (7) für ein Fahrzeug (1), wobei - die Scheinwerferanordnung (7) mehrere optische Komponenten (9) zur Erzeugung von Teillichtbündeln aufweist, die verschiedene Teillichtverteilungen (10, 11, 12, 13) der Gesamtlichtverteilung (2) erzeugen, und - ein erster Teil (44) der optischen Komponenten (9) Teillichtverteilungen (12, 13) erzeugt, deren Hell-Dunkel-Grenzen zumindest teilweise die Hell-Dunkel-Grenze (4') der Gesamtlichtverteilung (2) bilden, und ein zweiter Teil (45) der optischen Komponenten (9) Teillichtverteilungen (10, 11) erzeugt, deren Hell-Dunkel-Grenzen nicht die Hell-Dunkel-Grenze (4') der Gesamtlichtverteilung (2) bilden, dadurch gekennzeichnet, - dass zum Kalibrieren nur die Teillichtverteilungen (12, 13) des ersten Teils (12) der optischen Komponenten (9) berücksichtigt werden und die von diesen Teillichtverteilungen (12, 13) erzeugte Ist-Lichtverteilung an eine Soll-Lichtverteilung angepasst wird.Method for calibrating the light-dark boundary (4') of a total light distribution (2) of at least one light function of a headlight arrangement (7) for a vehicle (1), wherein - the headlight arrangement (7) has a plurality of optical components (9) for generating partial light bundles which generate different partial light distributions (10, 11, 12, 13) of the total light distribution (2), and - a first part (44) of the optical components (9) generates partial light distributions (12, 13) whose light-dark boundaries at least partially form the light-dark boundary (4') of the total light distribution (2), and a second part (45) of the optical components (9) generates partial light distributions (10, 11) whose light-dark boundaries do not form the light-dark boundary (4') of the total light distribution (2), characterized in that - for calibration only the partial light distributions (12, 13) of the first Part (12) of the optical components (9) are taken into account and the actual light distribution generated by these partial light distributions (12, 13) is adapted to a desired light distribution. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lichtemission zum Kalibrieren der Gesamtlichtverteilung (2) nur dadurch erzeugt wird, dass die Teillichtverteilungen (12, 13) des ersten Teils (44) der optischen Komponenten (9) erzeugt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a light emission for calibrating the overall light distribution (2) is only generated by generating the partial light distributions (12, 13) of the first part (44) of the optical components (9). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass die Gesamtlichtverteilung (2) erzeugt wird, - dass geprüft wird, welche optischen Komponenten (9) dem ersten Teil (44) der optischen Komponenten (9) angehören, und - dass eine Lichtemission durch den zweiten Teil (45) der optischen Komponenten (9) unterbunden wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that - the total light distribution (2) is generated, - that it is checked which optical components (9) belong to the first part (44) of the optical components (9), and - that light emission by the second part (45) of the optical components (9) is prevented. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hell-Dunkel-Grenze (4') von drei Teillichtverteilungen erzeugt wird, wobei die erste Teillichtverteilung eine Breite der Gesamtlichtverteilung (2) erzeugt, die zweite Teillichtverteilung eine Leuchtweite der Gesamtlichtverteilung (2) erzeugt und die dritte Teillichtverteilung eine Asymmetrie der Gesamtlichtverteilung (2) erzeugt.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the light-dark boundary (4') is generated by three partial light distributions, wherein the first partial light distribution produces a width of the total light distribution (2), the second partial light distribution produces a luminous range of the total light distribution (2) and the third partial light distribution produces an asymmetry of the total light distribution (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Anzeigeeinheit (6) des Fahrzeugs (1) eine Schaltfläche (16) angezeigt wird und dass der erste Teil der optischen Komponenten (9) über die Schaltfläche (16) mittels einer Benutzereingabe angesteuert wird, sodass die Hell-Dunkel-Grenze (4') kalibriert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a button (16) is displayed on a display unit (6) of the vehicle (1) and that the first part of the optical components (9) is controlled via the button (16) by means of a user input, so that the light-dark boundary (4') is calibrated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Komponenten (9) der Scheinwerferanordnung (7) als grafische Symbole (19, 28, 29) auf einer Anzeigeeinheit (6) des Fahrzeugs (1) angezeigt werden, wobei der erste Teil (12) der optischen Komponenten (9) über die grafischen Symbole (19, 28, 29) mittels Benutzereingaben einzeln ansteuerbar sind, so dass die Hell-Dunkel-Grenze (4') über das Ansteuern der einzelnen optischen Komponenten (9) des ersten Teils (12) der optischen Komponenten (9) kalibrierbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the optical components (9) of the headlight arrangement (7) are displayed as graphic symbols (19, 28, 29) on a display unit (6) of the vehicle (1), wherein the first part (12) of the optical components (9) can be individually controlled via the graphic symbols (19, 28, 29) by means of user inputs, so that the light-dark boundary (4') can be calibrated by controlling the individual optical components (9) of the first part (12) of the optical components (9). Vorrichtung (3) zum Kalibrieren einer Hell-Dunkel-Grenze (4') einer Gesamtlichtverteilung (2) zumindest einer Lichtfunktion einer Scheinwerferanordnung (7) für ein Fahrzeug (1), mit - der Scheinwerferanordnung, die mehrere optische Komponenten (9) zur Erzeugung von Teillichtbündeln aufweist, die verschiedene Teillichtverteilungen (10, 11, 12, 13) der Gesamtlichtverteilung (2) erzeugen, und ein erster Teil (44) der optischen Komponenten (9) Teillichtverteilungen (12, 13) erzeugt, deren Hell-Dunkel-Grenzen zumindest teilweise die Hell-Dunkel-Grenze (4') der Gesamtlichtverteilung (2) bilden, und ein zweiter Teil (45) der optischen Komponenten (9) Teillichtverteilungen (10, 11) erzeugt, deren Hell-Dunkel-Grenzen nicht die Hell-Dunkel-Grenze (4') der Gesamtlichtverteilung (2) bilden, und - einer Steuereinheit (5), die dazu ausgebildet ist, die optischen Komponenten (9) zur Erzeugung von Teillichtverteilungen anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, - dass die Steuereinheit (5) zum Kalibrieren nur die Teillichtverteilungen (12, 13) des ersten Teils (44) der optischen Komponenten (9) berücksichtigt und die von diesen Teillichtverteilungen (12, 13) erzeugte Ist-Lichtverteilung an eine Soll-Lichtverteilung anpasst.Device (3) for calibrating a light-dark boundary (4') of an overall light distribution (2) of at least one light function of a headlight arrangement (7) for a vehicle (1), with - the headlight arrangement, which has a plurality of optical components (9) for generating partial light bundles that generate different partial light distributions (10, 11, 12, 13) of the overall light distribution (2), and a first part (44) of the optical components (9) generates partial light distributions (12, 13) whose light-dark boundaries at least partially form the light-dark boundary (4') of the overall light distribution (2), and a second part (45) of the optical components (9) generates partial light distributions (10, 11) whose light-dark boundaries do not form the light-dark boundary (4') of the overall light distribution (2), and - a control unit (5) that is designed to control the optical components (9) for generating To control partial light distributions, characterized in that - the control unit (5) only takes into account the partial light distributions (12, 13) of the first part (44) of the optical components (9) for calibration and adapts the actual light distribution generated by these partial light distributions (12, 13) to a desired light distribution. Vorrichtung (3) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheinwerferanordnung (7) zusätzlich eine Erfassungsvorrichtung (8) umfasst, mittels welcher die von den Teillichtverteilungen (12, 13) des ersten Teils (44) der optischen Komponenten (9) erzeugte Ist-Lichtverteilung erfassbar ist, so dass mittels der Steuereinheit (5) die erfasste Ist-Lichtverteilung an die Soll-Lichtverteilung anpassbar ist.Device (3) according to Claim 7 , characterized in that the headlight arrangement (7) additionally comprises a detection device (8) by means of which the actual light distribution generated by the partial light distributions (12, 13) of the first part (44) of the optical components (9) can be detected, so that the detected actual light distribution can be adapted to the desired light distribution by means of the control unit (5). Vorrichtung (3) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (3) eine Anzeigeeinheit (2) aufweist, die mit der Scheinwerferanordnung (7) gekoppelt ist und auf der zumindest eine Schaltfläche (16) oder mehrere grafische Symbole (19, 28, 29) anzeigbar sind, wobei die optischen Komponenten (9) mittels einer oder mehrerer Benutzereingaben über die Schaltfläche (16) oder die grafischen Symbole (19, 28, 29) steuerbar sind.Device (3) according to Claim 7 or 8th , characterized in that the device (3) has a display unit (2) which is coupled to the headlight arrangement (7) and on which at least one button (16) or several graphic symbols (19, 28, 29) can be displayed, wherein the optical components (9) can be controlled by means of one or more user inputs via the button (16) or the graphic symbols (19, 28, 29). Vorrichtung (3) nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren optischen Komponenten (9) Leuchtdioden (9) sind und die Leuchtdioden (9) als Matrix angeordnet sind.Device (3) according to Claim 7 until 9 , characterized in that the plurality of optical components (9) are light-emitting diodes (9) and the light-emitting diodes (9) are arranged as a matrix.
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