DE102015216362A1

DE102015216362A1 - Communicating headlights of several vehicles

Info

Publication number: DE102015216362A1
Application number: DE102015216362.8A
Authority: DE
Inventors: Dirk Kaule; Hans-Ulrich Michel
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2017-03-02

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1, 2), umfassend zumindest einen Matrixscheinwerfer (4) zum Ausleuchten einer Vielzahl von Leuchtbereichen (5) unabhängig voneinander sowie ein Kamerasystem (6) und eine Steuereinheit (10), wobei die Steuereinheit (10) eingerichtet ist, anhand von Umfelddaten des Fahrzeugs (1, 2) Beleuchtungsgebiete (11, 12, 13, 14) sowie jeweils einen Beleuchtungsgrad, mit dem das Beleuchtungsgebiet (11, 12, 13, 14) zu beleuchten ist, zu bestimmen, anhand des Kamerasystems (6) eine vorhandene Beleuchtung der jeweiligen Beleuchtungsgebiete (11, 12, 13, 14) zu bestimmen und die Leuchtbereiche (5) des Matrixscheinwerfers (4) an die Beleuchtungsgebiete (11, 12, 13, 14) und die vorhandene Beleuchtung anzupassen, um den jeweiligen Beleuchtungsgrad der Beleuchtungsgebiete (11, 12, 13, 14) zu erreichen.The present invention relates to a vehicle (1, 2) comprising at least one matrix headlamp (4) for illuminating a plurality of luminous areas (5) independently of one another and a camera system (6) and a control unit (10), wherein the control unit (10) is set up is, on the basis of environmental data of the vehicle (1, 2) illumination areas (11, 12, 13, 14) and each one degree of illumination with which the illumination area (11, 12, 13, 14) to illuminate to determine, based on the camera system (6) to determine an existing illumination of the respective illumination areas (11, 12, 13, 14) and to adapt the illumination areas (5) of the matrix headlamp (4) to the illumination areas (11, 12, 13, 14) and the existing illumination to achieve the respective degree of illumination of the illumination areas (11, 12, 13, 14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, das ein intelligentes Scheinwerfersystem aufweist, um ein möglichst großes Umfeld des Fahrzeugs beleuchten zu können. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausleuchten einer Umgebung eines Fahrzeugs. The present invention relates to a vehicle. In particular, the invention relates to a vehicle having a smart headlight system to illuminate the largest possible environment of the vehicle can. Likewise, the invention relates to a method for illuminating an environment of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeuge bekannt, bei denen Scheinwerfer einen schwenkbaren Ausleuchtbereich aufweisen. Auf diese Weise lassen sich beispielsweise Kurvenlichter realisieren. Allerdings weist ein Fahrzeug zumeist Scheinwerfer auf, die sich ausschließlich an der Straße orientieren. Dies bedeutet, dass die Scheinwerfer im Normalbetrieb lediglich die Hindernisse vor dem Fahrzeug beleuchten, wobei von diesem Beleuchtungskonzept nur in Sonderbedingungen, wie beispielsweise bei dem Kurvenlicht, abgewichen wird. From the prior art vehicles are known in which headlights have a pivotable footprint. In this way, for example, curve lights can be realized. However, a vehicle usually has headlights that are oriented exclusively to the road. This means that the headlights only illuminate the obstacles in front of the vehicle during normal operation, deviating from this lighting concept only in special conditions, such as, for example, in cornering light.

Sind mehrere Fahrzeuge in einer Umgebung vorhanden, so können sich die ausgeleuchteten Gebiete dieser Fahrzeuge teilweise überschneiden. Andererseits können Gebiete vorhanden sein, die von keinem der Fahrzeuge ausgeleuchtet werden. If there are several vehicles in one environment, the illuminated areas of these vehicles may partially overlap. On the other hand, there may be areas that are not illuminated by any of the vehicles.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug bereitzustellen, das, insbesondere im Beisein weiterer Fahrzeuge, eine sichere und zuverlässige Ausleuchtung einer Umgebung des Fahrzeugs ermöglicht. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Verfahren anzugeben. It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle which, in particular in the presence of other vehicles, enables safe and reliable illumination of an environment of the vehicle. It is a further object of the invention to provide a corresponding method.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. Somit wird die Aufgabe gelöst durch ein Fahrzeug, das zumindest einen Matrixscheinwerfer umfasst. Unter Matrixscheinwerfer ist ein Scheinwerfer zu verstehen, der eine Vielzahl von Leuchtbereichen aufweist. Mit jedem Leuchtbereich ist ein Teilbereich der Umgebung, unabhängig von den anderen Leuchtbereichen ausleuchtbar. Weiterhin weist das Fahrzeug ein Kamerasystem auf, mit dem insbesondere eine Helligkeit einer Beleuchtung erfassbar ist. Schließlich umfasst das Fahrzeug eine Steuereinheit. Die Steuereinheit ist eingerichtet, anhand von Umfelddaten des Fahrzeugs Beleuchtungsgebiete zu bestimmen. Die einzelnen Beleuchtungsgebiete sind mit einem Beleuchtungsgrad zu beleuchten, wobei der Beleuchtungsgrad ebenso wie die Beleuchtungsgebiete von der Steuereinheit bestimmbar ist. So lassen sich insbesondere verschiedene Beleuchtungsbereiche festlegen, die unterschiedliche Beleuchtungsgrade aufweisen. So kann insbesondere ein Gebiet unmittelbar vor dem Fahrzeug einen hohen Beleuchtungsgrad aufweisen, während ein Gebiet seitlich vor dem Fahrzeug nur einen geringen Beleuchtungsgrad aufweisen kann. Weiterhin ist die Steuereinheit eingerichtet, anhand des Kamerasystems eine vorhandene Beleuchtung der jeweiligen Beleuchtungsgebiete zu bestimmen. Die vorhandene Beleuchtung ist insbesondere eine Beleuchtung, die durch andere Fahrzeuge oder durch eine stationäre Beleuchtung erfolgt. Schließlich ist die Steuereinheit eingerichtet, die Leuchtbereiche des Matrixscheinwerfers an die Beleuchtungsgebiete und die vorhandene Beleuchtung anzupassen, um den jeweiligen Beleuchtungsgrad der Beleuchtungsgebiete zu erreichen. Somit ist in einem Fall, in dem ein Beleuchtungsgebiet bereits durch eine andere Lichtquelle ausgeleuchtet wird, diese nicht mehr von dem Fahrzeug selbst zu beleuchten. Auf diese Weise lassen sich größere Gebiete mit derselben Leistung des Matrixscheinwerfers beleuchten, da das Fahrzeug ausgebildet ist, solche Bereiche zu erkennen, die bereits beleuchtet sind, um diese Bereiche nicht noch einmal zu beleuchten. This object is achieved by the features of claim 1. Thus, the object is achieved by a vehicle comprising at least one matrix headlight. Matrix headlamps are to be understood as a headlamp that has a plurality of illuminated areas. With each luminous area, a part of the environment can be illuminated independently of the other luminous areas. Furthermore, the vehicle has a camera system with which, in particular, a brightness of a lighting can be detected. Finally, the vehicle includes a control unit. The control unit is set up to determine illumination areas on the basis of surroundings data of the vehicle. The individual illumination areas are to be illuminated with a degree of illumination, wherein the degree of illumination as well as the illumination areas can be determined by the control unit. In particular, different lighting areas can be defined which have different degrees of illumination. Thus, in particular, an area directly in front of the vehicle can have a high degree of illumination, while an area laterally in front of the vehicle can only have a low degree of illumination. Furthermore, the control unit is set up to determine an existing illumination of the respective illumination areas on the basis of the camera system. The existing lighting is, in particular, an illumination that is provided by other vehicles or by a stationary illumination. Finally, the control unit is set up to adapt the illumination areas of the matrix headlight to the illumination areas and the existing illumination in order to achieve the respective degree of illumination of the illumination areas. Thus, in a case where an illumination area is already illuminated by another light source, it is no longer to be illuminated by the vehicle itself. In this way, larger areas can be illuminated with the same power of the matrix headlight, since the vehicle is designed to detect those areas that are already illuminated in order not to illuminate these areas again.

Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Ausleuchten einer Umgebung eines Fahrzeugs. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst vorteilhafterweise die folgenden Schritte: Zunächst werden Beleuchtungsgebiete bestimmt, die mit einem Beleuchtungsgrad zu beleuchten sind. Das Bestimmen der Beleuchtungsgebiete erfolgt anhand von Umfelddaten des Fahrzeugs. Die Umfelddaten lassen sich vorteilhafterweise aus Umfeldsensoren des Fahrzeugs gewinnen. Als nächster Schritt erfolgt das Bestimmen einer vorhandenen Beleuchtung der jeweiligen Beleuchtungsgebiete. Das Bestimmen der vorhandenen Beleuchtung erfolgt insbesondere mittels eines Kamerasystems des Fahrzeugs. Schließlich erfolgt ein Beleuchten der Beleuchtungsgebiete mit Leuchtbereichen eines Matrixscheinwerfers. Mit einem Matrixscheinwerfer ist eine Umgebung durch unterschiedliche Leuchtbereiche beleuchtbar, wobei die Leuchtbereiche unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Erfindungsgemäß findet das Beleuchten der Beleuchtungsgebiete derart statt, dass die Leuchtbereiche des Matrixscheinwerfers an die Beleuchtungsgebiete und die vorhandene Beleuchtung angepasst werden, um den jeweiligen Beleuchtungsgrad der Beleuchtungsgebiete zu erreichen. Dieses Verfahren ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine Umgebung des Fahrzeugs bereits durch andere Fahrzeuge oder durch eine stationäre Beleuchtung zumindest teilweise ausgeleuchtet wird. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist erkennbar, welche Gebiete noch auszuleuchten sind und welche Gebiete bereits ausreichend ausgeleuchtet sind. Somit kann die verfügbare Leuchtkraft des Fahrzeugs optimal angepasst werden, um einen möglichst großen Bereich auszuleuchten. Furthermore, the object is achieved by a method for illuminating an environment of a vehicle. The method according to the invention advantageously comprises the following steps: First, illumination areas are determined which are to be illuminated with a degree of illumination. The determination of the illumination areas is based on environment data of the vehicle. The environmental data can be advantageously obtained from environmental sensors of the vehicle. The next step is the determination of an existing illumination of the respective illumination areas. The determination of the existing illumination takes place in particular by means of a camera system of the vehicle. Finally, a lighting of the illumination areas with luminous areas of a matrix headlamp takes place. With a matrix headlight, an environment can be illuminated by different illumination areas, wherein the illumination areas can be controlled independently of one another. According to the invention, the lighting of the illumination areas takes place in such a way that the illumination areas of the matrix headlight are adapted to the illumination areas and the existing illumination in order to achieve the respective degree of illumination of the illumination areas. This method is particularly advantageous if an environment of the vehicle is already at least partially illuminated by other vehicles or by a stationary illumination. With the method according to the invention it can be seen which areas are still to be illuminated and which areas are already sufficiently illuminated. Thus, the available luminosity of the vehicle can be optimally adapted to illuminate the largest possible area.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die Beleuchtungsgebiete nach Kritikalität der Beleuchtung gewichtet werden. Durch die Gewichtung der Beleuchtungsgebiete nach Kritikalität ist der genannte Beleuchtungsgrad bestimmbar. So sind insbesondere Gebiete unmittelbar vor dem Fahrzeug mit einer hohen Kritikalität zu gewichten, da hier sichergestellt sein muss, dass der Fahrer des Fahrzeugs Hindernisse oder Unebenheiten der Straße sicher erkennt. Dahingegen können Gebiete in der Peripherie des Fahrzeugs mit einer geringen Kritikalität gewichtet werden, da diese Gebiete keinen unmittelbaren Einfluss auf eine Bewegung des Fahrzeugs haben. Die Gewichtung nach Kritikalität kann insbesondere nach absoluten Kriterien oder alternativ nach relativen Kriterien erfolgen. The dependent claims have advantageous developments of the invention to the content. Advantageously, it is provided that the illumination areas are weighted according to the criticality of the illumination become. By weighting the illumination areas according to criticality, the aforementioned degree of illumination can be determined. In particular, areas directly in front of the vehicle are to be weighted with a high criticality, since here it must be ensured that the driver of the vehicle reliably recognizes obstacles or unevenness of the road. On the other hand, areas in the periphery of the vehicle can be weighted with a low criticality, since these areas have no direct influence on a movement of the vehicle. The weighting according to criticality can be carried out in particular according to absolute criteria or alternatively according to relative criteria.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, die Helligkeit der vorhandenen Beleuchtung der Beleuchtungsgebiete zu bestimmen und die Leuchtbereiche des Matrixscheinwerfers an die so bestimmte Helligkeit anzupassen. Insbesondere lassen sich Helligkeitswerte in der Einheit Lux bestimmen. Die so bestimmten Helligkeitswerte dienen vorteilhafterweise als Größe für den Vergleich mit dem Beleuchtungsgrad. Somit werden die Leuchtbereiche des Matrixscheinwerfers an die Helligkeit der vorhandenen Beleuchtung der Beleuchtungsgebiete angepasst, um den vorgegebenen Beleuchtungsgrad der Beleuchtungsgebiete zu erreichen. Furthermore, it is preferably provided to determine the brightness of the existing illumination of the illumination areas and to adapt the illumination areas of the matrix headlight to the brightness determined in this way. In particular, brightness values can be determined in the unit lux. The brightness values thus determined are advantageously used as a size for comparison with the degree of illumination. Thus, the luminous areas of the matrix headlamp are adapted to the brightness of the existing illumination of the illumination areas in order to achieve the predetermined degree of illumination of the illumination areas.

Besonders vorteilhaft verbleibt eine vorbestimmte Latenzzeit zwischen dem Bestimmen der Helligkeit und dem Anpassen der Leuchtbereiche des Matrixscheinwerfers. Auf diese Weise werden Oszillationen oder Überschwingungen bei der Ausleuchtung der Umgebung vermieden, die insbesondere dann auftreten, wenn ein Beleuchtungsgebiet von mehreren regelbaren Leuchtquellen beleuchtet wird. Das Bestimmen der Helligkeit der vorhandenen Beleuchtung und das daraus resultierende Anpassen der Leuchtbereiche des Matrixscheinwerfers stellen somit einen stabilen Regelkreis dar, in dem Oszillationen und Überschwingungen vermieden sind. Particularly advantageous remains a predetermined latency between the determination of the brightness and the adjustment of the luminous areas of the matrix headlamp. In this way, oscillations or overshoots in the illumination of the environment are avoided, which occur in particular when a lighting area is illuminated by a plurality of controllable light sources. The determination of the brightness of the existing illumination and the resulting adaptation of the illumination areas of the matrix headlight thus constitute a stable control circuit in which oscillations and overshoots are avoided.

Weiterhin ist besonders vorteilhaft vorgesehen, dass für jedes Beleuchtungsgebiet eine Soll-Helligkeit bestimmt wird. Dabei erfolgt das Bestimmen der Soll-Helligkeit vorteilhafterweise in Abhängigkeit einer Kritikalität der Beleuchtung des jeweiligen Beleuchtungsgebiets. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, die Helligkeit der vorhandenen Beleuchtung und die Soll-Helligkeit für jedes Beleuchtungsgebiet miteinander zu vergleichen, um so die zu erzeugende Rest-Helligkeit für jedes Beleuchtungsgebiet zu bestimmen. Da insbesondere mit dem Kamerasystem die Helligkeit der vorhandenen Beleuchtung als Parameter bestimmbar ist, kann die Berechnung der Rest-Helligkeit als einfache Subtraktion von Soll-Helligkeit und vorhandener Helligkeit erfolgen. Damit ist eine Rest-Helligkeit bekannt, die von dem Matrixscheinwerfer zu erzeugen ist. Somit ist insbesondere vorgesehen, dass die Leuchtbereiche des Matrixscheinwerfers anhand der Rest-Helligkeit so angepasst werden, dass für jedes Beleuchtungsgebiet die Soll-Helligkeit erfüllt ist. Furthermore, it is particularly advantageous that a desired brightness is determined for each illumination area. In this case, the determination of the desired brightness advantageously takes place as a function of a criticality of the illumination of the respective illumination area. Furthermore, it is preferably provided to compare the brightness of the existing illumination and the desired brightness for each illumination area with each other, so as to determine the residual brightness to be generated for each illumination area. Since the brightness of the existing illumination can be determined as a parameter in particular with the camera system, the calculation of the residual brightness can be carried out as a simple subtraction of desired brightness and existing brightness. Thus, a residual brightness is known to be generated by the matrix headlight. It is thus provided, in particular, that the luminous areas of the matrix headlamp are adjusted on the basis of the residual brightness such that the setpoint brightness is satisfied for each illumination area.

Das Anpassen der Leuchtbereiche des Matrixscheinwerfers umfasst insbesondere das Anpassen der Helligkeit. So kann die Helligkeit eines jeden Leuchtbereichs unabhängig von anderen Leuchtbereichen erhöht und/oder verringert werden. Ebenso umfasst das Anpassen der Leuchtbereiche eine Ausrichtung der Leuchtbereiche zu verändern. So kann jeder Leuchtbereich unabhängig von den übrigen Leuchtbereichen in seiner Ausrichtung verändert werden, um unterschiedliche Gebiete anzuleuchten. Besonders vorteilhaft wird lediglich die Ausrichtung der Beleuchtungsbereiche verändert, sodass stets die maximale Helligkeit des Matrixscheinwerfers zum Beleuchten der Umgebung des Fahrzeugs zur Verfügung steht. Durch das entsprechende Anpassen der Leuchtbereiche an eine bereits vorhandene Beleuchtung ist somit ein maximales Gebiet ausleuchtbar. The adaptation of the luminous regions of the matrix headlight comprises in particular the adjustment of the brightness. Thus, the brightness of each luminous area can be increased and / or decreased independently of other luminous areas. Likewise, adjusting the luminous regions comprises changing an alignment of the luminous regions. Thus, each luminous area can be changed independently of the other luminous areas in order to illuminate different areas. Particularly advantageously, only the alignment of the illumination areas is changed so that the maximum brightness of the matrix headlight is always available for illuminating the surroundings of the vehicle. By correspondingly adapting the illuminated areas to an already existing illumination, a maximum area can thus be illuminated.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen: Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 eine schematische Abbildung eines Matrixscheinwerfers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 1 a schematic illustration of a matrix headlight of a vehicle according to an embodiment of the invention, and

2 eine schematische Abbildung von zwei Fahrzeugen gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 a schematic illustration of two vehicles according to the embodiment of the invention.

1 zeigt schematisch einen Matrixscheinwerfer 4, wie er in einem Fahrzeug 1, 2 (vgl. 2) gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zum Einsatz kommt. Mit dem Matrixscheinwerfer 4 ist ein Lichtkegel 7 erzeugbar, wobei der Lichtkegel 7 eine Vielzahl von Leuchtbereichen 5 umfasst. Die Leuchtbereiche 5 sind dabei unabhängig voneinander in ihrer Ausrichtung und in ihrer Helligkeit veränderbar. Somit lässt sich die Beleuchtung an unterschiedliche Gegebenheiten in der Umgebung des Matrixscheinwerfers 4 anpassen. In 1 ist gezeigt, dass die Beleuchtungsbereiche 5 in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnet sind. 1 schematically shows a matrix headlight 4 like he is in a vehicle 1 . 2 (see. 2 ) is used according to an embodiment of the invention. With the matrix headlight 4 is a cone of light 7 producible, wherein the light cone 7 a variety of lighting areas 5 includes. The light areas 5 are independently variable in their orientation and in their brightness. Thus, the lighting can be adapted to different conditions in the environment of the matrix headlight 4 to adjust. In 1 is shown that the lighting areas 5 are arranged side by side in a horizontal direction.

2 zeigt ein erstes Fahrzeug 1 sowie ein zweites Fahrzeug 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Sowohl das erste Fahrzeug 1 als auch das zweite Fahrzeug 2 umfassen jeweils zwei Matrixscheinwerfer 4, wie in 1 gezeigt. Dabei ist von dem ersten Fahrzeug 1 ein erster Lichtkegel 7 und von dem zweiten Fahrzeug 2 ein zweiter Lichtkegel 8 aussendbar. Weiterhin umfassen beide Fahrzeuge 1, 2 jeweils ein Kamerasystem 6, mit dem ein Bereich in Fahrtrichtung vor dem jeweiligen Fahrzeug 1, 2 erfassbar ist. Sowohl das Kamerasystem 6 als auch die Matrixscheinwerfer 4 sind mit einer Steuereinheit 10 verbunden, sodass die Steuereinheit 10 Daten von dem Kamerasystem 6 empfanden und die Matrixscheinwerfer 4 ansteuern kann. 2 shows a first vehicle 1 and a second vehicle 2 according to an embodiment of the invention. Both the first vehicle 1 as well as the second vehicle 2 each comprise two matrix headlights 4 , as in 1 shown. It is from the first vehicle 1 a first cone of light 7 and from the second vehicle 2 a second cone of light 8th be emitted. Furthermore, both vehicles include 1 . 2 one camera system each 6 with which an area in the direction of travel in front of the respective vehicle 1 . 2 is detectable. Both the camera system 6 as well as the matrix headlights 4 are with one control unit 10 connected, so the control unit 10 Data from the camera system 6 and the matrix headlights 4 can drive.

Die Steuereinheit 10 ist eingerichtet, die Matrixscheinwerfer 4 entsprechend der Signale des Kamerasystems 6 anzusteuern. Auf diese Weise ist insbesondere das Verfahren gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung durchführbar. The control unit 10 is set up, the matrix headlights 4 according to the signals of the camera system 6 head for. In this way, in particular, the method according to a preferred embodiment of the invention is feasible.

In 2 ist gezeigt, dass sich sowohl das erste Fahrzeug 1 als auch das zweite Fahrzeug 2 einem Hindernis 3 nähern. Anhand von Umfeldsensoren des Fahrzeugs 1, die in 2 nicht gezeigt sind, kann das erste Fahrzeug 1 das Hindernis 3 detektieren. Ebenso kann das zweite Fahrzeug 2 mit nicht gezeigten Umfeldsensoren das Hindernis 3 detektieren. Somit stehen sowohl dem ersten Fahrzeug 1 als auch dem zweiten Fahrzeug 2 Informationen über das Umfeld des jeweiligen Fahrzeugs 1, 2 zur Verfügung. In 2 is shown to be both the first vehicle 1 as well as the second vehicle 2 an obstacle 3 approach. Based on environment sensors of the vehicle 1 , in the 2 not shown, the first vehicle 1 the obstacle 3 detect. Likewise, the second vehicle 2 with not shown environmental sensors the obstacle 3 detect. Thus, both the first vehicle 1 as well as the second vehicle 2 Information about the environment of the respective vehicle 1 . 2 to disposal.

Die Steuereinheit 10 des ersten Fahrzeugs 1 ist eingerichtet, aufgrund der Umfelddaten Beleuchtungsgebiete 11, 12 festzulegen. Ein erstes Beleuchtungsgebiet 11 betrifft einen Bereich, der von dem ersten Fahrzeug 1 aus gesehen rechts von dem Hindernis 3 liegt. Hier kann eine Beleuchtung ohne Anpassung folgen. Da dieser Bereich ein Bereich ist, der von dem ersten Fahrzeug 1 in Kürze durchfahren werden wird, weist das erste Beleuchtungsgebiet 11 eine hohe Kritikalität auf. Eine Beleuchtung muss hier also sichergestellt sein. Gleichzeitig ist ein zweites Beleuchtungsgebiet 12 definiert, das in der Peripherie des ersten Fahrzeugs 1 und vor dem Hindernis 3 liegt. Hier ist lediglich eine geringe Kritikalität vorhanden, da das zweite Beleuchtungsgebiet 12 nur einen unwesentlichen Einfluss auf die Bewegung des ersten Fahrzeugs 1 hat. Gleichzeitig ist das zweite Beleuchtungsgebiet 12 in Bezug auf das erste Fahrzeug 1 nach links vergrößert, da aufgrund des Hindernisses 3 eine Beleuchtung des hinter dem Hindernis 3 gelegenen Gebiets nicht möglich ist. Die vorhandene Leuchtkraft kann daher zur Vergrößerung des zweiten Beleuchtungsgebiets 12 verwendet werden. The control unit 10 of the first vehicle 1 is set up, due to the environmental data lighting areas 11 . 12 set. A first lighting area 11 concerns an area of the first vehicle 1 Seen from the right of the obstacle 3 lies. Here can follow a lighting without adjustment. Since this area is an area of the first vehicle 1 will be passed shortly, points the first illumination area 11 a high criticality. A lighting must therefore be ensured here. At the same time is a second lighting area 12 defined in the periphery of the first vehicle 1 and in front of the obstacle 3 lies. Here only a small criticality is present, since the second illumination area 12 only a negligible influence on the movement of the first vehicle 1 Has. At the same time, the second lighting area 12 in relation to the first vehicle 1 increased to the left because of the obstacle 3 a lighting of the behind the obstacle 3 area is not possible. The existing luminosity can therefore increase the second illumination area 12 be used.

Das zweite Fahrzeug 2 weist ebenfalls eine Steuereinheit 10 auf. Diese Steuereinheit 10 des zweiten Fahrzeugs 2 erkennt wiederum anhand der Umfelddaten des zweiten Fahrzeugs 2 ein drittes Beleuchtungsgebiet 13, das ausgehend von dem zweiten Fahrzeug 2 links von dem Hindernis 3 liegt. Somit überschneidet sich das dritte Beleuchtungsgebiet 13 des zweiten Fahrzeugs 2 mit dem ersten Beleuchtungsgebiet 11 des ersten Fahrzeugs 1. Weiterhin definiert die Steuereinheit 10 des zweiten Fahrzeugs 2 ein viertes Beleuchtungsgebiet 14, wobei das vierte Beleuchtungsgebiet 14 ausgehend von dem zweiten Fahrzeug 2 rechts von dem dritten Beleuchtungsgebiet 13 liegt. The second vehicle 2 also has a control unit 10 on. This control unit 10 of the second vehicle 2 recognizes again on the basis of the environment data of the second vehicle 2 a third lighting area 13 starting from the second vehicle 2 to the left of the obstacle 3 lies. Thus, the third illumination area overlaps 13 of the second vehicle 2 with the first illumination area 11 of the first vehicle 1 , Furthermore, the control unit defines 10 of the second vehicle 2 a fourth lighting area 14 , wherein the fourth illumination area 14 starting from the second vehicle 2 to the right of the third lighting area 13 lies.

Wiederum ist das dritte Beleuchtungsgebiet 13 mit einer hohen Kritikalität versehen, da das dritte Beleuchtungsgebiet 13 ein Gebiet abdeckt, in das sich das zweite Fahrzeug 2 unmittelbar bewegen wird. In gleicher Weise ist das vierte Beleuchtungsgebiet 14 mit einer geringen Kritikalität versehen, da dieses Gebiet nur einen geringen Einfluss auf die Bewegung des zweiten Fahrzeugs 2 hat. Again, the third lighting area 13 provided with a high criticality, since the third illumination area 13 covers an area in which the second vehicle 2 will move immediately. In the same way, the fourth illumination area 14 provided with a low criticality, since this area has only a small influence on the movement of the second vehicle 2 Has.

Anhand des Kamerasystems 6 des zweiten Fahrzeugs 2 ist erkennbar, dass ein Teil des dritten Beleuchtungsgebiets 13 durch das erste Fahrzeug 1 bereits ausgeleuchtet ist. Dies entspricht dem Bereich, ausgehend von dem zweiten Fahrzeug 2 hinter dem Hindernis 3. Die Matrixscheinwerfer 4 des zweiten Fahrzeugs 2 können daher derart angepasst werden, dass eine Reichweite der Beleuchtung reduziert ist. Ebenso ist feststellbar, dass das vierte Beleuchtungsgebiet 14 ebenfalls zumindest teilweise durch das erste Fahrzeug 1 beleuchtet wird. Somit kann ein zweiter Leuchtkegel 8, der von den Matrixscheinwerfern 4 des zweiten Fahrzeugs 2 erzeugt wird, vergrößert werden, insbesondere ausgehend von dem zweiten Fahrzeug 2 nach rechts. Based on the camera system 6 of the second vehicle 2 is seen that part of the third illumination area 13 through the first vehicle 1 already lit up. This corresponds to the area starting from the second vehicle 2 behind the obstacle 3 , The matrix headlights 4 of the second vehicle 2 can therefore be adjusted so that a range of illumination is reduced. It can also be stated that the fourth illumination area 14 also at least partially by the first vehicle 1 is illuminated. Thus, a second light cone 8th that of the matrix headlights 4 of the second vehicle 2 is generated, are increased, in particular starting from the second vehicle 2 to the right.

Es ist somit ersichtlich, dass der erste Leuchtkegel 7 des ersten Fahrzeugs 1 und der zweite Leuchtkegel 8 des zweiten Fahrzeugs 2 zusammen den gesamten Bereich rund um das Hindernis 3 vollständig ausleuchten. Gleichzeitig ist eine Peripherie ausgehend von dem ersten Fahrzeug links und ausgehend von dem zweiten Fahrzeug rechts optimal ausgeleuchtet. Somit ist eine maximale Ausleuchtung der Umgebung der Fahrzeuge 1, 2 gegeben. It can thus be seen that the first light cone 7 of the first vehicle 1 and the second light cone 8th of the second vehicle 2 together the entire area around the obstacle 3 fully illuminate. At the same time, a peripheral starting from the first vehicle on the left and starting from the second vehicle on the right is optimally illuminated. Thus, a maximum illumination of the environment of the vehicles 1 . 2 given.

2 zeigt lediglich einen zeitlichen Ausschnitt aus dem Anpassen der Beleuchtungsbereiche 5 der Matrixscheinwerfer 4 des ersten Fahrzeugs 1 und des zweiten Fahrzeugs 2. So lässt sich anhand des Kamerasystems 6 des ersten Fahrzeugs 1 feststellen, dass das zweite Beleuchtungsgebiet 12 zumindest teilweise durch das zweite Fahrzeug 2 ausgeleuchtet wird. Somit lässt sich auch hier die Reichweite der Beleuchtung verringern, wobei gleichzeitig der erste Leuchtkegel 7 des ersten Fahrzeugs 1 ausgehend von dem Fahrzeug 1 nach links vergrößert werden kann. Dieses Anpassen kann solange erfolgen, bis sich der erste Leuchtkegel 7 und der zweite Leuchtkegel 8 nicht mehr überschneiden. 2 shows only a temporal excerpt from the adjustment of the lighting areas 5 the matrix headlight 4 of the first vehicle 1 and the second vehicle 2 , This can be done using the camera system 6 of the first vehicle 1 notice that the second lighting area 12 at least partially by the second vehicle 2 is illuminated. Thus, the range of the lighting can also be reduced here, at the same time the first light cone 7 of the first vehicle 1 starting from the vehicle 1 can be increased to the left. This adjustment can be done until the first light cone 7 and the second light cone 8th no longer overlap.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Erstes Fahrzeug First vehicle
22: Zweites Fahrzeug Second vehicle
33: Hindernis obstacle
44: Matrixscheinwerfer matrix headlights
55: Leuchtbereich light area
66: Kamerasystem camera system
77: Erster Leuchtkegel First light cone
88th: Zweiter Leuchtkegel Second light cone
10 10: Steuereinheit control unit
11 11: Erstes Beleuchtungsgebiet First lighting area
12 12: Zweites Beleuchtungsgebiet Second lighting area
13 13: Drittes Beleuchtungsgebiet Third lighting area
14 14: Viertes Beleuchtungsgebiet Fourth lighting area

Claims

Vehicle ( 1 . 2 ) comprising at least one matrix headlamp ( 4 ) for illuminating a plurality of luminous areas ( 5 ) independently of each other and a camera system ( 6 ) and a control unit ( 10 ), the control unit ( 10 ), based on environmental data of the vehicle ( 1 . 2 ) Lighting areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ), and in each case a degree of illumination with which the illumination area ( 11 . 12 . 13 . 14 ) is to be determined using the camera system ( 6 ) an existing lighting of the respective lighting areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and the luminous areas ( 5 ) of the matrix headlight ( 4 ) to the lighting areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and the existing lighting to adjust the lighting level of the lighting areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) to reach.

Vehicle ( 1 . 2 ) according to claim 1, characterized in that the control unit ( 10 ), the lighting areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) to weight the criticality of the illumination to determine the degree of illumination.

Vehicle ( 1 . 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 10 ), a brightness of the existing illumination of the illumination areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and the luminous areas ( 5 ) of the matrix headlight ( 4 ) to the brightness of the existing lighting of the lighting areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ).

Vehicle ( 1 . 2 ) according to claim 3, characterized in that the control unit ( 10 ) between determining the brightness of the existing lighting and adjusting the light areas ( 5 ) of the matrix headlight ( 4 ) to wait for a predetermined latency.

Vehicle ( 1 . 2 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the control unit is set up for each lighting area ( 11 . 12 . 13 . 14 ) a target brightness, in particular as a function of a criticality of the illumination of the respective illumination area ( 11 . 12 . 13 . 14 ) using the camera system ( 6 ) specific brightness of the existing illumination and the target brightness for each illumination area ( 11 . 12 . 13 . 14 ) to determine a residual brightness to be generated, and the luminous areas ( 5 ) of the matrix headlight ( 4 ) based on the residual brightness so that for each lighting area ( 11 . 12 . 13 . 14 ) the target brightness is satisfied.

Method for illuminating an environment of a vehicle ( 1 . 2 ) comprising the steps: - determining illumination areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) to be illuminated with a degree of illumination based on environmental data of the vehicle ( 1 . 2 ), - determining an existing illumination of the respective illumination areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and - illuminating the lighting areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) with luminous areas ( 5 ) of a matrix headlight ( 4 ), the luminous areas ( 5 ) to the lighting areas ( 11 . 12 . 13 14 ) and the existing lighting in order to adjust the respective lighting level of the lighting areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) to reach.

Method according to claim 6, characterized in that the illumination areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) are weighted by the criticality of the illumination to determine the degree of illumination.

Method according to claim 6 or 7, characterized in that a brightness of the existing illumination of the illumination areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and the luminous areas ( 5 ) of the matrix headlight ( 4 ) are adapted to the brightness of the existing lighting in order to determine the respective degree of illumination of the lighting areas ( 11 . 12 . 13 . 14 ) to reach.

A method according to claim 8, characterized in that between determining the brightness of the existing illumination and adjusting the illumination areas ( 5 ) of the matrix headlight ( 4 ) a predetermined latency is awaited.

Method according to claim 8 or 9, characterized in that for each illumination area ( 11 . 12 . 13 . 14 ) a target brightness, in particular as a function of a criticality of the illumination of the respective illumination area ( 11 . 12 . 13 . 14 ) is determined based on the determined brightness of the existing illumination and the target brightness for each illumination area ( 11 . 12 . 13 . 14 ) a residual brightness to be generated is determined, and the luminous areas ( 5 ) of the matrix headlight ( 4 ) are adjusted by the residual brightness so that for each lighting area ( 11 . 12 . 13 . 14 ) the target brightness is satisfied.