DE202010014396U1

DE202010014396U1 - Drive unit for a motor vehicle door closing device

Info

Publication number: DE202010014396U1
Application number: DE202010014396U
Authority: DE
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2010-10-16
Filing date: 2010-10-16
Publication date: 2012-01-17
Anticipated expiration: 2020-10-17

Abstract

Antriebseinheit für eine Kraftfahrzeugtür-Schließeinrichtung, insbesondere einen Servo-Schlosshalter (1), mit einem Elektromotor (2), gegebenenfalls einem Getriebe (4) und einem Übertragungselement (3), welches Drehbewegungen des Elektromotors (2) über das optionale Getriebe (4) auf ein Betätigungsglied (5) überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (3) als flexible Welle (3) ausgebildet ist.Drive unit for a motor vehicle door closing device, in particular a servo lock holder (1), with an electric motor (2), possibly a gear (4) and a transmission element (3), which rotates the electric motor (2) via the optional gear (4) transmits to an actuating member (5), characterized in that the transmission element (3) is designed as a flexible shaft (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für eine Kraftfahrzeugtür-Schließeinrichtung, insbesondere einen Servo-Schlosshalter, mit einem Elektromotor, gegebenenfalls einem Getriebe und einem Übertragungselement, welches Drehbewegungen des Elektromotors über das optionale Getriebe auf ein Betätigungsglied überträgt.The invention relates to a drive unit for a motor vehicle door closing device, in particular a servo lock holder, with an electric motor, optionally a transmission and a transmission element which transmits rotational movements of the electric motor via the optional transmission to an actuator.

Eine solche Antriebseinheit wird unter anderem in der EP 1 803 876 A2 beschrieben. Dort ist ein Servo-Schlosshalter vorgesehen, der mit einem verstellbaren Schließbolzen ausgerüstet ist. Der Schließbolzen ist auf einer Betätigungsschwinge angeordnet. Der Antrieb arbeitet auf die Betätigungsschwinge unter Zwischenschaltung eines Kurbeltriebes. Mit Hilfe des Kurbeltriebes wird die Betätigungsschwinge verschwenkt und folglich der Schließbolzen verstellt. Auf diese Weise wird insgesamt eine Zuziehhilfe realisiert, welche eine zugehörige Kraftfahrzeugtür aus einer Vorschließstellung in eine Endschließstellung gegen den Widerstand von beispielsweise einer Türdichtung verlagert. Das hat sich grundsätzlich bewährt. – Vergleichbar wird in der EP 1 052 356 B1 vorgegangen.Such a drive unit is used inter alia in the EP 1 803 876 A2 described. There, a servo lock holder is provided, which is equipped with an adjustable locking pin. The locking pin is arranged on an actuating rocker. The drive works on the actuating rocker with the interposition of a crank mechanism. With the help of the crank mechanism, the actuating rocker is pivoted and consequently the locking pin is adjusted. In this way, a total closing aid is realized, which displaces an associated motor vehicle door from a prelocking position into an end-closing position against the resistance of, for example, a door seal. This has proven itself in principle. - Comparable is in the EP 1 052 356 B1 proceed.

Bei einer alternativen und ebenfalls gattungsgemäßen Variante entsprechend der DE 20 2008 012 241 U1 wird nicht ein Schließbolzen verlagert, sondern erfährt vielmehr die Drehfalle eines Gesperres im Innern eines Kraftfahrzeugtürschlosses eine Beaufschlagung. Zu diesem Zweck ist eine Klinkenanordnung vorgesehen, die am Gesperre angreift. Die Klinkenanordnung wird durch einen Antrieb beaufschlagt. Im Detail ist eine Zuziehklinke vorgesehen, welche in eine Zuziehkontur an der Drehfalle eingreift. Das ist der Fall, wenn ein Elektromotor des Antriebs in zuziehendem Sinne beaufschlagt wird.In an alternative and also generic variant according to the DE 20 2008 012 241 U1 not a locking pin is displaced, but rather learns the catch of a locking mechanism inside a motor vehicle door lock an admission. For this purpose, a latch assembly is provided which engages the locking mechanism. The latch assembly is acted upon by a drive. In detail, a Zuziehklinke is provided, which engages in a Zuziehkontur on the catch. This is the case when an electric motor of the drive is applied in a pulling-up sense.

Als Folge hiervon wird die Drehfalle verschwenkt und beispielsweise sicher von ihrer Vorraststellung in die Hauptraststellung überführt. Das heißt, in diesem Fall sorgt die realisierte Zuziehhilfe nicht für eine Verstellung des Schließbolzens und folglich eines Servo-Schlosshalters. Vielmehr ist die Zuziehhilfe so realisiert, dass die beschriebene Klinkenanordnung direkt auf die Drehfalle bzw. das Gesperre übertragen wird. Zwischen dem dortigen Elektromotor respektive Antrieb und dem Betätigungsglied, im Beispielfall der Klinkenanordnung respektive dem Gesperre, sind mehrere Übertragungselemente in Gestalt von Zahnrädern vorgesehen. Diese stellen zugleich ein Getriebe dar.As a result, the rotary latch is pivoted and, for example, safely transferred from its pre-locking position in the main latching position. That is, in this case, the realized closing aid does not provide an adjustment of the locking bolt and thus a servo lock holder. Rather, the closing aid is realized so that the latch assembly described is transmitted directly to the catch or the locking mechanism. Between the local electric motor respectively drive and the actuator, in the example of the pawl arrangement respectively the locking mechanism, a plurality of transmission elements in the form of gears are provided. These also represent a transmission.

Der beschriebene Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, berücksichtigt allerdings akustische Aspekte bisher nicht oder kaum. Das ist insofern problematisch, als die beschriebenen Antriebseinheiten beispielsweise im Innern einer Kraftfahrzeugtür, einer Säule der Karosserie etc. montiert werden. Hierdurch besteht die Gefahr, dass Geräusche per Körperschall ins Innere der Kraftfahrzeugkarosserie übertragen werden. Dieser Aspekt wird noch dadurch verstärkt, dass die Antriebseinheiten überwiegend im Bereich von Hohlräumen angeordnet sind, die zu Resonanzerscheinungen führen können. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.The described prior art has proven itself in principle, but does not take account of acoustic aspects so far or hardly. This is problematic insofar as the drive units described are mounted, for example, in the interior of a motor vehicle door, a pillar of the body, etc. As a result, there is a risk that noises are transmitted by structure-borne noise into the interior of the vehicle body. This aspect is reinforced by the fact that the drive units are arranged predominantly in the region of cavities, which can lead to resonance phenomena. Here, the invention aims to provide a total remedy.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine gattungsgemäße Antriebseinheit so weiterzuentwickeln, dass mit einem Betrieb des Elektromotors verbundene Geräusche möglichst minimiert sind und ein funktionsgerechter Aufbau erreicht wird.The invention is based on the technical problem of further developing a generic drive unit such that noises associated with an operation of the electric motor are minimized as far as possible and a functional design is achieved.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass das Übertragungselement als flexible Welle ausgebildet ist. Dabei hat es sich ergänzend bewährt, wenn das Übertragungselement zwischen dem Elektromotor sowie dem optionalen Getriebe respektive dem Betätigungsglied angeordnet ist. Dadurch lässt sich im Ergebnis der Elektromotor akustisch von einer Kraftfahrzeugkarosserie und/oder dem Betätigungsglied bzw. dem optionalen Getriebe inklusive Betätigungsglied entkoppeln.To solve this technical problem is provided in the context of the invention that the transmission element is designed as a flexible shaft. In this case, it has additionally proved useful if the transmission element is arranged between the electric motor and the optional transmission or the actuating member. As a result, the electric motor can be acoustically decoupled from a motor vehicle body and / or the actuator or the optional transmission including the actuator.

Im Rahmen der Erfindung werden also im Kern wenigstens zwei Baueinheiten verfolgt. Zum einen ist der Elektromotor realisiert, welcher eine erste Baueinheit darstellt. Diese erste Baueinheit ist räumlich getrennt von der zweiten Baueinheit ausgelegt. Die zweite Baueinheit weist das Betätigungsglied und das vorgeschaltete optionale Getriebe auf. Drehbewegungen des Elektromotors werden nun im Rahmen der Erfindung mit der flexiblen Welle als Übertragungselement von dem Elektromotor gegebenenfalls über das zwischengeschaltete Getriebe schlussendlich auf das Betätigungsglied übertragen.Within the scope of the invention, at least two building units are thus pursued in the core. On the one hand, the electric motor is realized, which represents a first structural unit. This first unit is designed spatially separated from the second unit. The second assembly includes the actuator and the upstream optional transmission. Rotational movements of the electric motor are now transmitted in the context of the invention with the flexible shaft as a transmission element of the electric motor eventually via the intermediate gear on the actuator.

Durch die getrennte Auslegung von einerseits dem Elektromotor und andererseits dem Betätigungsglied inklusive optionalem Getriebe mit zwischengeschalteter flexibeler Welle wird bereits eine äußerst günstige akustische Auslegung zur Verfügung gestellt. Denn etwaige Vibrationen des Elektromotors werden nicht auf das Betätigungsglied bzw. das Getriebe übertragen, weil solche Vibrationen seitens der zwischengeschalteten flexiblen Welle gedämpft oder gänzlich unterdrückt werden. Das ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber starr ausgelegten Übertragungselementen wie Zahnrädern, Stangen etc., die derartige Vibrationen des Elektromotors im Beispielfall nicht nur auf das Betätigungsglied sowie gegebenenfalls das vorgeschaltete Getriebe übertragen, sondern derartige Vibrationen unter Umständen noch verstärken.Due to the separate design of on the one hand the electric motor and on the other hand the actuator including optional gearbox with interposed flexible shaft an extremely favorable acoustic design is already provided. Because any vibrations of the electric motor are not transmitted to the actuator or the transmission, because such vibrations attenuated by the intermediate flexible shaft or completely suppressed. This is a significant advantage over rigidly designed transmission elements such as gears, rods, etc., which transmit such vibrations of the electric motor in the example not only on the actuator and possibly the upstream transmission, but even amplify such vibrations under certain circumstances.

Diese Aspekte lassen sich noch weiter dann akustisch verbessern, wenn der Elektromotor und/oder das Betätigungsglied und/oder das optionale Getriebe mit Hilfe von akustisch entkoppelten Befestigungsmitteln jeweils mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden sind. Bei solchen akustisch entkoppelten Befestigungsmitteln handelt es sich typischerweise und im einfachsten Fall um Gummipuffer zur Halterung und gleichzeitig akustisch entkoppelten Lagerung der betreffenden Elemente an der Kraftfahrzeugkarosserie. These aspects can be further improved acoustically when the electric motor and / or the actuating member and / or the optional transmission are each connected to the motor vehicle body by means of acoustically decoupled fastening means. Such acoustically decoupled fastening means typically and in the simplest case are rubber bumpers for holding and at the same time acoustically decoupled mounting of the relevant elements on the motor vehicle body.

Es hat sich bewährt, wenn die flexible Welle mit einer Übertragungswickelfeder sowie einem Antriebsanschluss und einem Abtriebsanschluss ausgerüstet ist. Die Übertragungswickelfeder mag so gestaltet sein, wie dies in der DE 102 57 637 A1 beschrieben wird. Vergleichbare flexible Wellen werden auf dem Kraftfahrzeugsektor bisher auch schon für die Sitzverstellung eingesetzt, wozu auf die EP 1 365 939 B1 verwiesen sei.It has proven useful if the flexible shaft is equipped with a transmission coil spring and a drive connection and an output connection. The transmission coil spring may be designed as in the DE 102 57 637 A1 is described. Comparable flexible shafts are already used in the automotive sector for the seat adjustment, including on the EP 1 365 939 B1 referenced.

Nach vorteilhafter Ausgestaltung ist die flexible Welle mit einer Ummantelung ausgerüstet, welche in ihrem Innern die zuvor bereits angesprochene Feder bzw. Übertragungswickelfeder aufnimmt. Dabei mag eine besonders geräuschoptimierte flexible Welle zum Einsatz kommen. Diese ist unter anderem dadurch gekennzeichnet, dass die Ummantelung als geschäumte Ummantelung ausgelegt ist bzw. im Innern einen geschäumten Schlauch aufweist. Mit Hilfe dieses geschäumten Schlauches im Inneren der Ummantelung werden etwaige mit einer Drehbewegung der Übertragungswickelfeder verbundene Vibrationen auf ein Minimum reduziert. Auch stellt eine solche Geräuschdämpfungsschicht im Innern der Ummantelung sicher, dass die flexible Welle als solche nicht derartige Vibrationen per Körperschall an die Kraftfahrzeugkarosserie übertragt.According to an advantageous embodiment, the flexible shaft is equipped with a sheath which receives in its interior the previously mentioned spring or transmission coil spring. A particularly noise-optimized flexible shaft may be used. This is among other things characterized in that the sheath is designed as a foamed casing or has a foamed hose inside. With the help of this foamed tube inside the casing any vibrations associated with a rotational movement of the transfer spring are reduced to a minimum. Also, such a noise damping layer inside the shell ensures that the flexible shaft as such does not transmit such vibrations to the vehicle body by means of structure-borne noise.

Nach weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist die flexible Welle im Bereich des Antriebs- und/oder Abtriebsanschlusses jeweils mit einer aufgesteckten bzw. aufgesetzten Hülse ausgerüstet. Die aufgesteckte Hülse dient in Verbindung mit der Ummantelung dafür, dass jeweils eine endseitige Abdeckung bzw. Abdichtung der flexiblen Welle zur Verfügung gestellt wird. Das ist besonders vor dem Hintergrund von Bedeutung, als die fragliche Antriebseinheit unter Umständen rauen Umweltbedingungen wie Feuchtigkeit, Staub etc. ausgesetzt ist. Deshalb kommt der Abdichtung der flexiblen Welle in ihren jeweiligen Endbereichen eine besondere Bedeutung zu. Diese Abdichtung wird durch die jeweils aufgesetzte Hülse zur Verfügung gestellt.According to a further advantageous embodiment, the flexible shaft is equipped in the region of the drive and / or driven connection in each case with a plugged or patch sleeve. The plugged sleeve is used in conjunction with the sheath that in each case an end-side cover or sealing of the flexible shaft is provided. This is particularly important in the context of the fact that the drive unit in question under certain circumstances exposed to harsh environmental conditions such as moisture, dust, etc. Therefore, the sealing of the flexible shaft in their respective end regions is of particular importance. This seal is provided by the respective patch sleeve available.

In diesem Zusammenhang hat es sich besonders bewährt, wenn die Hülse mit der Ummantelung verbunden ist. Tatsächlich sind die Hülse und die Ummantelung typischerweise einstückig ausgebildet. Dabei wird man meistens so vorgehen, dass die Hülse aus Kunststoff ausgebildet ist und an die ebenfalls aus Kunststoff gefertigte Ummantelung angespritzt wird. Dadurch kann ein jeweils endseitig dichter Verschluss der flexiblen Welle im Bereich des Antriebsanschlusses und/oder Abtriebsanschlusses zur Verfügung gestellt werden.In this context, it has proven particularly useful when the sleeve is connected to the sheath. In fact, the sleeve and sheath are typically formed integrally. In this case, one will usually proceed in such a way that the sleeve is made of plastic and is molded onto the sheath also made of plastic. This makes it possible to provide a closure of the flexible shaft in the region of the drive connection and / or output connection that is sealed at each end.

Typischerweise ist die flexible Welle abtriebsseitig mit einer Antriebsschnecke verbunden. Das heißt, die fragliche Antriebsschnecke wird mit Hilfe der flexiblen Welle und durch den Elektromotor in Rotationen versetzt. Die Antriebsschnecke greift im Allgemeinen in ein Zahnrad ein, welches seinerseits das Betätigungsglied mittelbar oder unmittelbar beaufschlagt.Typically, the flexible shaft is connected on the output side with a drive screw. That is, the drive screw in question is rotated by means of the flexible shaft and by the electric motor in rotation. The drive worm generally engages in a gear, which in turn acts directly or indirectly on the actuator.

Außerdem hat es sich bewährt, wenn die flexible Welle antriebsseitig und/oder abtriebsseitig mit einem Lager ausgerüstet ist. Bei diesem Lager kann es sich um ein Kugellager handeln. Außerdem wird man das Lager in der Regel an der Kraftfahrzeugkarosserie anbringen. Das kann erneut unter Rückgriff auf akustisch entkoppelte Befestigungsmittel geschehen. In der Regel ist dies allerdings nicht erforderlich, weil die geräuschdämpfende Auslegung im Innern der Ummantelung dafür sorgt, dass etwaige Vibrationen der flexiblen Welle bzw. der im Innern der Ummantelung geführten Übertragungswickelfeder erst gar nicht auftreten.Moreover, it has proven useful if the flexible shaft is equipped on the drive side and / or output side with a bearing. This bearing can be a ball bearing. In addition, you will usually attach the bearing to the vehicle body. This can be done again by resorting to acoustically decoupled fasteners. In general, however, this is not necessary, because the noise-damping design inside the casing ensures that any vibrations of the flexible shaft or guided in the interior of the sheath Übertragungswickelfeder not even occur.

Bei dem Betätigungsglied handelt es sich meistens um eine Betätigungsschwinge. Diese Betätigungsschwinge lässt sich um einen Drehpunkt verschwenken. Die Verschwenkbewegung wird mit Hilfe eines Getriebes realisiert, welches auf der Betätigungsschwinge abgeordnet ist. Das Getriebe setzt sich aus einem oder mehreren Zahnrädern zusammen. Zu diesen Zahnrädern gehört das Zahnrad, welches mit der Antriebsschnecke im Eingriff ist, die von der flexiblen Welle abtriebsseitig in Rotationen versetzt wird.The actuator is usually an actuating rocker. This actuating rocker can be pivoted about a pivot point. The pivoting movement is realized by means of a transmission which is seconded on the actuating rocker. The gearbox is composed of one or more gears. These gears include the gear, which is in engagement with the drive screw, which is offset on the output side of the flexible shaft in rotation.

Das Betätigungsglied bzw. die an dieser Stelle vorteilhaft realisierte verschwenkbare Betätigungsschwinge mag einen Schlosshalter und/oder eine Zuziehklinke tragen. Der Schlosshalter wechselwirkt mit einem Gesperre in einem Türschloss in der Weise, wie dies beispielhaft in der einleitend bereits behandelten EP 1 803 876 A2 beschrieben wird. Alternativ oder zusätzlich kann das Betätigungsglied respektive die schwenkbare Betätigungsschlinge aber auch eine Zuziehklinke aufweisen. Dann ist eine Funktionalität gegeben, wie Sie in dem ebenfalls einleitend bereits behandelten Gebrauchsmuster DE 20 2008 012 241 U1 vorgestellt wird.The actuator or at this point advantageously realized pivotable actuating rocker may wear a lock holder and / or a Zuziehklinke. The lock holder interacts with a locking mechanism in a door lock in the manner as exemplified in the introductory already discussed EP 1 803 876 A2 is described. Alternatively or additionally, however, the actuating member or the pivotable actuating loop can also have a closing pawl. Then there is a functionality, as you will find in the utility model, which has already been dealt with in the introduction DE 20 2008 012 241 U1 is presented.

Das Betätigungsglied einerseits und der Elektromotor andererseits inklusive optionalem Getriebe sind regelmäßig in voneinander räumlich getrennten Gehäusen untergebracht. Zur Verbindung zwischen diesen beiden Baueinheiten ist die flexible Welle vorgesehen, welche die fraglichen Gehäuse respektive den Elektromotor und das Betätigungsglied miteinander koppelt. Dabei hat sich eine Anbringung und Auslegung derart als günstig erwiesen, nach welcher der Elektromotor, das Betätigungsglied, das optionale und dem Betätigungsglied vorgeschaltete Getriebe und die flexible Welle in und/oder an einem Türpfosten der Kraftfahrzeugkarosserie angebracht sind. Tatsächlich wird man die fraglichen Elemente typischerweise im Innern eines Türpfostens, meistens in der B-Säule der Kraftfahrzeugkarosserie, unterbringen. Dabei kann so vorgegangen werden, dass der Elektromotor räumlich unterhalb des Betätigungsgliedes angeordnet wird.The actuator on the one hand and the electric motor on the other hand, including optional gearbox are regularly spatially separated from each other Housed housings. For connection between these two units, the flexible shaft is provided, which couples the housing in question respectively the electric motor and the actuator with each other. In this case, an attachment and design has proven to be favorable, according to which the electric motor, the actuator, the optional and the actuator upstream transmission and the flexible shaft are mounted in and / or on a door jamb of the vehicle body. In fact, the elements in question will typically be housed inside a door jamb, usually in the B-pillar of the vehicle body. In this case, it is possible to proceed such that the electric motor is arranged spatially below the actuating member.

Dies aus der Erkenntnis heraus, dass der Elektromotor typischerweise etwas mehr Bauvolumen beansprucht als das Betätigungsglied inklusive vorgeschaltetem Getriebe. Da der Türpfosten zur Aufnahme der erfindungsgemäßen Antriebseinheit regelmäßig im unteren Bereich einen größeren Querschnitt als im oberen Bereich der Kraftfahrzeugkarosserie aufweist, wird der im unteren Bereich vorhandene größere Bauraum vorteilhaft für die Anordnung des Elektromotors genutzt, wohingegen der sich nach oben verjüngende Bereich des Türpfostens das Betätigungsglied inklusive dem vorgeschalteten und optionalen Getriebe aufnimmt. Das ist selbstverständlich nur beispielhaft und nicht zwingend zu verstehen.This is based on the knowledge that the electric motor typically requires slightly more construction volume than the actuator including the upstream transmission. Since the door jamb for receiving the drive unit according to the invention regularly has a larger cross-section in the lower region than in the upper region of the motor vehicle body, the greater space available in the lower region is advantageously used for the arrangement of the electric motor, whereas the upwardly tapering region of the door jamb the actuator including the upstream and optional gear box. This is of course only an example and not necessarily to understand.

Im Ergebnis wird eine Antriebseinheit für eine Kraftfahrzeugtür-Schließeinrichtung beschrieben, bei dem es sich vorteilhaft um einen Servo-Schlosshalter handelt. In Verbindung mit der Antriebseinheit kann auf diese Weise eine Zuziehhilfe oder auch eine Öffnungseinrichtung für die hiervon beaufschlagte Kraftfahrzeugtür zur Verfügung gestellt werden. Meistens arbeitet die erfindungsgemäße Antriebseinheit derart, dass die Kraftfahrzeugtür manuell in die Vorrast des Gesperres im Kraftfahrzeugtürschloss überführt wird. Im Anschuss daran sorgt der über den Servo-Schlosshalter bewegbare Schließbolzen dafür, dass das Gesperre in die Hauptrast befördert wird und zugleich die Kraftfahrzeugtür an die zugehörigen Dichtungen angelegt wird.As a result, a drive unit for a vehicle door lock device, which is advantageously a servo lock holder, will be described. In conjunction with the drive unit can be provided in this way a Zuziehhilfe or an opening device for the motor vehicle door acted upon by this. In most cases, the drive unit according to the invention operates in such a way that the motor vehicle door is manually transferred into the preliminary catch of the locking mechanism in the motor vehicle door lock. At the onset of this, the locking bolt, which is movable via the servo lock holder, ensures that the locking mechanism is conveyed into the main catch and at the same time the motor vehicle door is placed against the associated seals.

Diese Funktionalität gelingt unter Berücksichtigung eines im Hinblick auf die Akustik im Kraftfahrzeug optimierten Aufbaus. Denn der Elektromotor einerseits und das optionale Getriebe sowie das Betätigungsglied andererseits sind räumlich und auch antriebstechnisch getrennt voneinander ausgelegt. Hierfür sorgt die als Übertragungselement zwischengeschaltete flexible Welle, welche den räumlichen Zwischenraum überbrückt und zugleich etwaige mechanische Vibrationen, Geräusche etc. von dem Elektromotor abschottet. Das heißt, solche Vibrationen, Geräusche etc. werden vom Elektromotor im Rahmen der Erfindung nicht auf das Getriebe respektive das Betätigungsglied übertragen und können es auch nicht. Zugleich kann der vorhandene Bauraum optimal genutzt werden, weil die getrennte Auslegung von einerseits dem Elektromotor und andererseits dem Betätigungsglied inklusive vorgeschaltetem Getriebe die Anpassung an etwaige Hohlräume deutlich flexibler ermöglicht, als wenn beide zuvor beschriebenen Baueinheiten zusammengefasst wären, wie dies beispielsweise die Lehre nach der DE 20 2008 012 241 U1 verfolgt. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.This functionality succeeds considering a structure optimized with regard to the acoustics in the motor vehicle. For the electric motor on the one hand and the optional transmission and the actuator on the other hand are designed spatially and also separately from each other drive technology. This is ensured by the intermediate element as a flexible flexible shaft, which bridges the space between them and at the same time isolates any mechanical vibrations, noise, etc. from the electric motor. That is, such vibrations, noises, etc. are not transmitted by the electric motor in the invention on the transmission or the actuator and can not. At the same time, the available space can be optimally used, because the separate design of one hand, the electric motor and the other part of the actuator including upstream gearbox allows the adaptation to any cavities much more flexible than if both previously described units would be summarized, as for example, the teaching of the DE 20 2008 012 241 U1 tracked. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

1 die erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer Einbausituation an einer Kraftfahrzeugkarosserie schematisch, 1 the drive unit according to the invention in a mounting situation on a motor vehicle body schematically,

2 den Gegenstand nach 1 in einer Detailansicht und 2 the object after 1 in a detailed view and

3 das Betätigungsglied schematisch in vereinfachter Ausgestaltung. 3 the actuator schematically in a simplified configuration.

In den Figuren ist eine Antriebseinheit für eine Kraftfahrzeugtür-Schließeinrichtung dargestellt. Bei der Kraftfahrzeugtür-Schließeinrichtung handelt es sich nicht einschränkend um einen Servo-Schlosshalter 1, der in einer vereinfachten schematischen Darstellung in der 3 zu erkennen ist. Zur Betätigung dieses Servo-Schlosshalters 1 verfügt die Antriebseinheit in ihrem grundsätzlichen Aufbau über einen Elektromotor 2, ein vom Elektromotor 2 beaufschlagtes Übertragungselement 3 und schließlich ein Betätigungsglied 5 mit vorgeschaltetem Getriebe 4.In the figures, a drive unit for a motor vehicle door closing device is shown. The motor vehicle door closing device is not limited to a servo lock holder 1 , which in a simplified schematic representation in the 3 can be seen. To operate this servo lock holder 1 The drive unit in its basic structure has an electric motor 2 , one from the electric motor 2 applied transmission element 3 and finally an actuator 5 with upstream gear 4 ,

Das Getriebe 4 setzt sich im dargestellten Beispielfall aus einer Antriebsschnecke 4a, einem mit der Antriebsschnecke 4a kämmenden Zahnrad 4b und einem weiteren Zahnrad 4c zusammen, mit deren Hilfe das Betätigungsglied 5 beaufschlagt wird. Das Betätigungsglied 5 ist zu diesem Zweck als Betätigungsschwinge 5 ausgelegt, die Schwenkbewegungen um einen Drehpunkt 6 bzw. eine zugehörige Drehachse 6 vollführt oder vollführen kann. Das deutet ein Doppelpfeil in der 3 an. Durch diese Schwenkbewegungen wird ein von der Betätigungsschwinge bzw. dem Betätigungsglied 5 getragener Schlosshalter 7 mehr oder minder linear verstellt und sorgt dafür, dass eine zugehörige Kraftfahrzeugtür von einer Vorschließstellung in eine Hauptschließstellung überführt wird. Es wird insofern auf die 1 der zuvor bereits in Bezug genommenen EP 1 803 876 A2 verwiesen. Die Funktionalität des Betätigungsgliedes bzw. der Betätigungsschwinge 5 entspricht der dort erläuterten Funktionsweise.The gear 4 is in the example shown from a drive screw 4a , one with the drive screw 4a meshing gear 4b and another gear 4c together, with the help of which the actuator 5 is charged. The actuator 5 is for this purpose as Betätigungsschwinge 5 designed, the pivoting movements about a pivot point 6 or an associated rotation axis 6 can perform or perform. This indicates a double arrow in the 3 at. By these pivoting movements is one of the actuating rocker and the actuator 5 worn lock holder 7 adjusted more or less linear and ensures that an associated motor vehicle door is transferred from a Vorschließstellung in a main closed position. It is so far on the 1 the previously referred to EP 1 803 876 A2 directed. The functionality of the actuator or the actuating rocker 5 corresponds to the operation described there.

Jedenfalls werden Drehbewegungen des Elektromotors 2 auf das Übertragungselement 3 aufgeprägt, welches seinerseits in Rotationen versetzt wird. Auf diese Weise überträgt das Übertragungselement 3 die Drehbewegungen des Elektromotors 2 über das vorgeschaltete Getriebe 4 letztlich auf das Betätigungsglied respektive die Betätigungsschwinge 5, welche als Folge hiervon die beschriebenen Schwenkbewegungen um die Drehachse 6 vollführt. In any case, rotational movements of the electric motor 2 on the transmission element 3 imprinted, which in turn is rotated. In this way, the transmission element transmits 3 the rotational movements of the electric motor 2 via the upstream gearbox 4 ultimately on the actuator respectively the actuating rocker 5 , which as a result thereof, the described pivoting movements about the axis of rotation 6 performs.

Bei dem Getriebe 4 handelt es sich um ein Untersetzungsgetriebe, welches die (schnellen) Drehbewegungen des Elektromotors 2 und folglich des Übertragungselementes 3 und damit der Antriebsschnecke 4 in (langsame) Drehbewegungen der Zahnräder 4b, 4c umwandelt und folglich hieraus eine Schwenkbewegung der Betätigungsschwinge 5 mit geringerer Geschwindigkeit entsprechend dem in 3 dargestellten Doppelpfeil resultiert. Auf diese Weise können relativ hohe Drehmomente übertragen werden, was bei dem beschriebenen Zuziehvorgang und der auf diese Weise realisierten Zuziehhilfe für die Kraftfahrzeugtür von besonderer Bedeutung ist.In the transmission 4 it is a reduction gear, which, the (fast) rotational movements of the electric motor 2 and hence the transfer element 3 and thus the drive screw 4 in (slow) rotational movements of the gears 4b . 4c converts and consequently a pivoting movement of the actuating rocker 5 at a lower speed according to the 3 shown double arrow results. In this way, relatively high torques can be transmitted, which is in the described Zuziehvorgang and realized in this way Zuziehhilfe for the motor vehicle door is of particular importance.

Im Rahmen der Erfindung ist nun das Übertragungselement 3 speziell ausgelegt, und zwar als flexible Welle 3 ausgeführt. Zu diesem Zweck ist das fragliche Übertragungselement bzw. die flexible Welle 3 zwischen dem Elektromotor 2 sowie dem optionalen Getriebe 4 respektive dem Betätigungsglied bzw. der Betätigungsschwinge 5 angeordnet. Auf diese Weise wird bereits eine besonders günstige akustische Auslegung erreicht, weil etwaige Vibrationen, mechanische Bewegungen etc. des Elektromotors 2 durch die zwischengeschaltete flexible Welle 3 von dem Getriebe 4 und folglich dem Betätigungsglied bzw. der Betätigungsschwinge 5 entkoppelt sind. Das heißt, der Elektromotor 2 ist von einer zugehörigen und ihn tragenden Kraftfahrzeugkarosserie 8 akustisch entkoppelt. Vergleichbares gilt für das Getriebe 4 und das Betätigungsglied 5.Within the scope of the invention is now the transmission element 3 specially designed, as a flexible shaft 3 executed. For this purpose, the transmission element in question or the flexible shaft 3 between the electric motor 2 and the optional gearbox 4 respectively the actuator or the actuating rocker 5 arranged. In this way, a particularly favorable acoustic design is already achieved, because any vibrations, mechanical movements, etc. of the electric motor 2 through the intermediate flexible shaft 3 from the transmission 4 and consequently the actuator or the actuating rocker 5 are decoupled. That is, the electric motor 2 is of an associated and supporting vehicle body 8th acoustically decoupled. The same applies to the transmission 4 and the actuator 5 ,

Zu diesem Zweck setzt sich die flexible Welle 3 im Detail aus einer im Innern die Rotationsbewegung übertragenden Übertragungswickelfeder 3a und einer ortsfesten und die Übertragungswickelfeder 3a im Innern aufnehmenden Ummantelung 3b zusammen. Bei der Ummantelung 3b mag es sich um eine Ummantelung aus Kunststoff handeln. Außerdem ist die Ummantelung 3b an ihrer der Übertragungswickelfeder 3a zugewandten Oberfläche mit einer Geräuschdämpfungsschicht ausgerüstet. Tatsächlich mag an dieser Stelle eine geschäumte Oberfläche zur Verfügung stehen. Die Ummantelung 3b kann auch gänzlich geschäumt ausgelegt werden. Jeweils endseitig der flexiblen Welle 3 findet sich eine aufgesetzte Hülse 9. Die aufgesetzte bzw. aufgesteckte Hülse 9 dient jeweils zur endseitigen Abdichtung der flexiblen Welle 3, und zwar im Bereich eines Antriebsanschlusses 10 sowie eines Abtriebsanschlusses 11.For this purpose, sits the flexible shaft 3 in detail from a transmitting inside the rotary motion transmission coil spring 3a and a stationary and the transfer reel spring 3a inside receiving casing 3b together. At the sheathing 3b may it be a plastic sheath. Besides, the sheath is 3b at its the transfer coil spring 3a facing surface equipped with a noise damping layer. In fact, at this point a foamed surface may be available. The jacket 3b can also be designed completely foamed. Each end of the flexible shaft 3 there is an attached sleeve 9 , The attached or plugged sleeve 9 serves in each case for the end-side sealing of the flexible shaft 3 , in the area of a drive connection 10 and an output connection 11 ,

Im Bereich des Antriebsanschlusses 10 ist eine Abtriebswelle des Elektromotors 2 drehfest mit der Übertragungswickelfeder 3a gekoppelt. Dieser Bereich wird von der an dieser Stelle vorgesehenen aufgesetzten Hülse 9 dicht verschlossen. Das Gleiche gilt für den Abtriebsanschluss 11. Denn hier ist ein Lager 12 vorgesehen, bei dem es sich um ein Kugellager 12 handelt. Die Antriebsschnecke 4a ist im Bereich des Lagers 12 drehfest mit der Übertragungswickelfeder 3a verbunden. Das Ende der Übertragungswickelfeder 3a wird erneut durch die an dieser Stelle aufgesetzte Hülse 9 abgedichtet. Beide Hülsen 9 sind jeweils mit der Ummantelung 3b der flexiblen Welle 3 verbunden. Da es sich in beiden Fällen um Elemente aus Kunststoff handelt, kann die Hülse 9 jeweils endseitig an die Ummantelung 3b angespritzt werden. Folglich sind die Ummantelungen 3b und die Hülse 9 letztendlich einstückig ausgebildet.In the area of the drive connection 10 is an output shaft of the electric motor 2 rotatably with the transmission coil spring 3a coupled. This area is covered by the sleeve provided at this point 9 tightly closed. The same applies to the output connection 11 , Because here is a warehouse 12 provided, which is a ball bearing 12 is. The drive screw 4a is in the area of the camp 12 rotatably with the transmission coil spring 3a connected. The end of the transfer spring 3a is again through the patch at this point sleeve 9 sealed. Both sleeves 9 are each with the sheath 3b the flexible shaft 3 connected. Since these are plastic elements in both cases, the sleeve can 9 each end to the casing 3b be sprayed. Consequently, the sheaths are 3b and the sleeve 9 ultimately formed in one piece.

Anhand der Übersichtsdarstellung nach 1 erkennt man, dass der Elektromotor 2 einerseits und das vorgeschaltete Getriebe 4 inklusive Betätigungsglied 5 andererseits räumlich voneinander getrennt sind. Der zu überbrückende Abstand wird von der die beiden vorerwähnten Baueinheiten 2; 4, 5 drehend koppelnden flexiblen Welle 3 überbrückt. Außerdem verfügen das Betätigungsglied 5 inklusive vorgeschaltetem Getriebe 4 einerseits und der Elektromotor 2 andererseits über voneinander ebenfalls räumlich getrennte Gehäuse. Die jeweiligen Gehäuse respektive das Betätigungsglied 5 inklusive Getriebe 4 und auch der Elektromotor 2 sind jeweils im Innern eines Türpfostens 8 als Bestandteil der Kraftfahrzeugkarosserie 8 angeordnet.Based on the overview representation after 1 you realize that the electric motor 2 on the one hand and the upstream gearbox 4 including actuator 5 on the other hand are spatially separated. The distance to be bridged by the two aforementioned units 2 ; 4 . 5 Rotary coupling flexible shaft 3 bridged. Also have the actuator 5 including upstream gearbox 4 on the one hand and the electric motor 2 on the other hand also from each other also spatially separated housing. The respective housing or the actuator 5 including gear 4 and also the electric motor 2 are each inside a door jamb 8th as a component of the vehicle body 8th arranged.

Man erkennt, dass der Elektromotor 2 unterhalb des Betätigungsgliedes 5 inklusive Getriebe 4 eine entsprechende Platzierung erfährt. Außerdem wird typischerweise der Elektromotor 2 sowie gegebenenfalls das Betätigungsglied 5 inklusive Getriebe 4 mit Hilfe von lediglich angedeuteten akustisch entkoppelten Befestigungsmitteln 13 an der fraglichen Kraftfahrzeugkarosserie 8 bzw. dem Türpfosten 8 festgelegt. Bei diesen akustisch entkoppelten Befestigungsmitteln mag es sich um bekannte und beispielsweise von einem Gewinde durchsetzte Gummipuffer handeln, mit deren Hilfe der Elektromotor 2 im gezeigten Beispiel an der Kraftfahrzeugkarosserie 8 angebracht wird.It can be seen that the electric motor 2 below the actuator 5 including gear 4 a corresponding placement learns. In addition, typically the electric motor 2 and optionally the actuator 5 including gear 4 with the help of merely indicated acoustically decoupled fasteners 13 on the vehicle body in question 8th or the door jamb 8th established. These acoustically decoupled fastening means may be known and, for example, threaded by a rubber buffer, with the aid of which the electric motor 2 in the example shown on the vehicle body 8th is attached.

Auf diese Weise wird der Elektromotor 2 einerseits von der Kraftfahrzeugkarosserie 8 und andererseits von dem Betätigungsglied 5 inklusive vorgeschaltetem optionalen Getriebe 4 akustisch entkoppelt. Hierfür sorgen zum einen die akustisch entkoppelten Befestigungsmittel 13 und ist zum anderen die flexible Welle 3 verantwortlich. Auf diese Weise werden etwaige Vibrationen, mechanische Bewegungen etc. des Elektromotors 2 weder auf die Kraftfahrzeugkarosserie 8 noch auf das Betätigungsglied 5 und damit erneut die Kraftfahrzeugkarosserie 8 übertragen. Körperschall kann ebenso wenig auftreten wie Resonanzerscheinungen.In this way, the electric motor 2 on the one hand by the vehicle body 8th and on the other hand from the actuator 5 including upstream optional gearbox 4 acoustically decoupled. This is ensured on the one hand by the acoustically decoupled fastening means 13 and on the other hand is the flexible wave 3 responsible. In this way Become any vibrations, mechanical movements, etc. of the electric motor 2 neither on the vehicle body 8th still on the actuator 5 and thus again the vehicle body 8th transfer. Structure-borne noise can occur just as little as resonance phenomena.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1803876 A2 [0002, 0018, 0028]
EP 1052356 B1 [0002]
DE 202008012241 U1 [0003, 0018, 0022]
DE 10257637 A1 [0011]
EP 1365939 B1 [0011]

Claims

Drive unit for a motor vehicle door closing device, in particular a servo lock holder ( 1 ), with an electric motor ( 2 ), possibly a transmission ( 4 ) and a transmission element ( 3 ), which rotations of the electric motor ( 2 ) via the optional gearbox ( 4 ) on an actuator ( 5 ) transmits, characterized in that the transmission element ( 3 ) as a flexible wave ( 3 ) is trained.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the transmission element ( 3 ) between the electric motor ( 2 ) as well as the optional transmission ( 4 ) and the actuator ( 5 ) is arranged.

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor ( 2 ) acoustically from a motor vehicle body ( 8th ) and / or the optional transmission ( 4 ) and / or the actuator ( 5 ) is decoupled.

Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flexible shaft ( 3 ) a transfer coil spring ( 3a ) and a drive connection ( 10 ) as well as an output connection ( 11 ) having.

Drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the flexible shaft ( 3 ) with a sheath ( 3b ) is equipped.

Drive unit according to claim 5, characterized in that the sheath ( 3b ) is designed to dampen noise.

Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the flexible shaft ( 3 ) in the area of the drive connection ( 10 ) and / or output connection ( 11 ) in each case an attached sleeve ( 9 ) for preferably end-side sealing.

Drive unit according to claim 7, characterized in that the sleeve ( 9 ) with the sheath ( 3b ) connected is.

Drive unit according to claim 7 or 8, characterized in that the sleeve ( 9 ) and the sheath ( 3b ) are integrally formed.

Drive unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the flexible shaft ( 3 ) on the output side with a drive screw ( 4a ) for engaging a gear ( 4b ) is equipped.

Drive unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the flexible shaft ( 3 ) on the drive side and / or output side a bearing ( 12 ) having.

Drive unit according to claim 11, characterized in that the bearing ( 12 ) as a ball bearing ( 12 ) is trained.

Drive unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the actuating member ( 5 ) than about a rotation axis ( 6 ) pivotable actuating rocker ( 5 ) is trained.

Drive unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the actuating member ( 5 ) a lock holder interacting with a locking mechanism in a door lock ( 7 ) and / or a Zuziehklinke interacting with the locking mechanism.

Drive unit according to one of claims 1 to 14, characterized in that the actuating member ( 5 ) on the one hand and the electric motor ( 2 ) are housed, on the other hand, in housings separated from each other by the flexible shaft ( 3 ) are coupled together.

Drive unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that the electric motor ( 2 ), the actuator ( 5 ) and the flexible shaft ( 3 ) in and / or on a door jamb ( 8th ) of the motor vehicle body ( 8th ) are mounted.

Drive unit according to one of claims 1 to 16, characterized in that the electric motor ( 2 ) and / or the actuator ( 5 ) and / or the optional transmission ( 4 ) with the aid of acoustically decoupled fastening means ( 13 ) with the vehicle body ( 8th ) are connected.

Drive unit according to one of claims 1 to 17, characterized in that the electric motor ( 2 ) spatially below the actuator ( 5 ) is arranged.