DE202010010366U1 - Hydraulischer Endschalter - Google Patents

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Abstract

Hydraulischen Endschalter zur Endlagenerfassung ein einem hydraulischen Stellzylinder, gekennzeichnet durch ein in den Stellkolben oder den Zylinderboden des Stellzylinders einsetzbares Schaltergehäuse (1), in dessen Gehäusebohrung (2) in axialer Richtung gegen die Kraft einer Rückstellfeder (4) verschiebbar und gegen die Wand der Gehäusebohrung (2) abgedichtet ein Drosselkolben (3) geführt ist, wobei durch den Drosselkolben (3) Drosselbohrungen (5) verlaufen, die einen gedrosselten Durchfluss von Druckflüssigkeit durch den Drosselkolben (3) hindurch zulassen und die mittels eines Sperrglieds (7) absperrbar sind, welches axial aus dem Schaltergehäuse (1) heraussteht und bei Anschlag an einen Gegenanschlag am Stellzylinder unter Kompression der Rückstellfeder (4) gegen einen an der Stirnseite (3a) des Drosselkolbens (3) angeordneten Ventilsitz (5) anpassbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Endschalter zur Endlagenerfassung ein einem hydraulischen Stellzylinder.
  • Nach dem Stand der Technik ist es üblich, die Endlagenerfassung an hydraulischen Stellzylindern irgendwo außerhalb des hydraulischen Stellzylinders anzuordnen, wo sie oft stört oder durch ungünstige Umgebungseinflüsse gefährdet ist.
  • Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung einen hydraulischen Endschalter zu schaffen, der problemlos innerhalb eines Stellzylinders angeordnet werden kann und dennoch zuverlässig funktioniert.
  • Gegenstand der Erfindung ist ein hydraulischer Endschalter zur Endlagenerfassung in einem hydraulischen Stellzylinder, gekennzeichnet durch ein in den Stellkolben oder den Zylinderboden des Stellzylinders einsetzbares Schaltergehäuse, in dessen Gehäuseboden in axialer Richtung gegen die Kraft einer Rückstellfeder verschiebbar und gegen die Wand der Gehäusebohrung abgedichtet ein Drosselkolben geführt ist, wobei durch den Drosselkolben Drosselbohrungen verlaufen, die einen gedrosselten Durchtritt von Druckflüssigkeit durch den Drosselkolben hindurch zulassen und die mittels eines Sperrglieds absperrbar sind, welches axial aus dem Schaltergehäuse heraussteht und bei Anschlag an einem Gegenanschlag am Stellzylinder unter Kompression der Rückstellfeder gegen einen an der Stirnseite des Drosselkolbens angeordneten Ventilsitz anpressbar ist.
  • Das Sperrglied ist zweckmäßig kugel- oder kegelförmig ausgebildet.
  • Weiterhin verläuft durch den Drosselkolben axial ein weiterer Druckflüssigkeitsdurchtrittskanal, in welchem ein Rückschlagventil angeordnet ist, welches den Durchfluss durch den Drosselkolben in Richtung auf den Ventilsitzt sperrt.
  • Der hydraulische Endschalter gemäß der Erfindung eigent sich sowohl für den Einbau in einen einfach wirkenden Stellzylinder als auch in einem doppelt wirkenden Stellzylinder. Er kann sowohl in einen oder beide Zylinderböden eingebaut werden als auch in den Kolben eingesetzt werden. Dabei ist der hydraulische Endschalter gemäß der Erfindung so klein konzipiert, dass sein Einbau auch im Kolben oder Zylinderboden eines kleineren Stellzylinders möglich ist.
  • Das Prinzip der Endlagenerfassung beruht auf dem System des Bypassdurchflusses zwischen beiden Seiten des Stellkolbens (doppelt wirkend) bzw. eines Niederdruck-Kontrolldurchflusses (einfach wirkend). Ein nachgeschalteter Durchflusswächter meldet die Endlage, wenn kein Durchfluss mehr erfolgt. Der hydraulische Endschalter gemäß der Erfindung unterbricht bei Erreichen des Zylinderbodens oder eines anderen Anschlags den Durchfluss, wodurch das Erreichen der Endlage an dem Durchflusswächter gemeldet wird. Ein spiegelbildlicher Einbau des Endschalters gemäß der Erfindung im Stellkolben eines doppelt wirkenden Stellzylinders ermöglicht eine Endlagenerfassung in beiden Richtungen.
  • Ein besonderer Vorteil des hydraulischen Endschalters gemäß der Erfindung besteht darin, dass der mit dem Ventilsitz versehene Drosselkolben gegen die Kraft einer Rückstellfeder verschiebbar gelagert ist. Hierdurch ergibt sich eine verhältnismäßig große Einbautoleranz im Hinblick auf die jeweilige Endlage. Der mit dem Ventilsitz verschiebbare Drosselkolben kann nämlich zusammen mit dem daran angepressten Sperrglied um den Federweg verschoben werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden Anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1: Einen Längsschnitt durch den hydraulischen endschalter gemäß der Erfindung;
  • 2: ein hydraulisches Schaltbild hierzu und
  • 3: schematisch den Einbau von zwei hydraulischen Endschaltern gemäß der Erfindung in einem doppelt wirkenden Stellzylinder.
  • In 1 ist das Schaltergehäuse mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Durch das Schaltergehäuse 1 verläuft axial eine Gehäusebohrung 2, in der ein Drosselkolben 3 axial verschiebbar abgedichtet führt ist. Der Drosselkolben 3 ist ständig durch eine Rückstellfeder 4 beaufschlagt.
  • Durch den Drosselkolben 3 verlaufen Drosselbohrungen 5, die einen gedrosselten Durchtritt von Druckflüssigkeit durch den Drosselkolben 3 zulassen. Dem Austrittsbereich der Drosselbohrungen 5 ist in der Stirnfläche 3a des Drosselkolbens 3 ein Ventilsitz 6 zugeordnet, gegen den ein Sperrglied 7 in Form einer Kugel oder eines Kegels in axialer Richtung anpressbar ist, um den Durchfluss durch die Drosselbohrungen 5 zu versperren. Das Sperrglied 7 steht axial aus der Gehäusebohrung 2 vor und wird bei Anschlag des Endschalters gegen einen nicht dargestellten Gegenanschlag im Stellzylinder (dass kann z. B. der Zylinderboden sein) gegen den Ventilsitz 6 angepresst. Durch Kompression der Rückstellfeder 4 kann sich der Ventilsitz 6 mitsamt dem Drosselkolben 3 und dem Sperrglied 7 axial um den Betrag X verschieben, woraus sich eine entsprechende Einbautoleranz für den Einbau des Endschalters ergibt.
  • Weiterhin ist in den Drosselkolben 3 axial ein Druckflüssigkeitskanal 8 angeordnet, in welchem ein federbelastetes Rückschlagventil 9 vorgesehen ist, welches den Durchfluss von Druckflüssigkeit in Richtung auf den Ventilsitz 6 sperrt, in der Gegenrichtung hingegen frei gibt.
  • 2 zeigt den hydraulischen Schaltplan zu 1.
  • In 3 ist dargestellt, wie zwei Endschalter gemäß der Erfindung in einem doppelt wirkenden Stellzylinder angeordnet werden können. Das Erreichen einer Endstellung wird durch einen Durchflusswächter 10 überwacht, der das Erreichen einer Endstellung meldet, sobald ein Sperrglied 7 an dem zugeordneten Ventilsitz 6 anschlägt und den Durchfluss durch den Drosselkolben unterbricht. Bei jeder Unterbrechung des Durchflusses meldet der Durchflusswächter 10, dass eine überwachte Endlage erreicht ist.

Claims (3)

  1. Hydraulischen Endschalter zur Endlagenerfassung ein einem hydraulischen Stellzylinder, gekennzeichnet durch ein in den Stellkolben oder den Zylinderboden des Stellzylinders einsetzbares Schaltergehäuse (1), in dessen Gehäusebohrung (2) in axialer Richtung gegen die Kraft einer Rückstellfeder (4) verschiebbar und gegen die Wand der Gehäusebohrung (2) abgedichtet ein Drosselkolben (3) geführt ist, wobei durch den Drosselkolben (3) Drosselbohrungen (5) verlaufen, die einen gedrosselten Durchfluss von Druckflüssigkeit durch den Drosselkolben (3) hindurch zulassen und die mittels eines Sperrglieds (7) absperrbar sind, welches axial aus dem Schaltergehäuse (1) heraussteht und bei Anschlag an einen Gegenanschlag am Stellzylinder unter Kompression der Rückstellfeder (4) gegen einen an der Stirnseite (3a) des Drosselkolbens (3) angeordneten Ventilsitz (5) anpassbar ist.
  2. Endschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, dass das Sperrglied (7) kugel- oder kegelförmig ist.
  3. Endschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, dass axial durch den Drosselkolben (3) ein weiterer Druckflüssigkeitskanal (8) verläuft, in welchem ein federbelastetes Rückschlagventil (9) angeordnet ist, welches den Durchfluss durch den Drosselkolben (3) in Richtung auf den Ventilsitz (7) sperrt.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102889267A (zh) * 2012-11-16 2013-01-23 江阴市洪腾机械有限公司 一种自复位单作用式液压缸
CN104114923A (zh) * 2011-12-15 2014-10-22 格瑞克明尼苏达有限公司 用于止回阀的可调节止动件

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