DE202010009628U1

DE202010009628U1 - Stroller with electric drive

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Publication number: DE202010009628U1
Application number: DE202010009628U
Authority: DE
Original assignee: ZAWIONE GmbH
Current assignee: ZAWIONE GmbH
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2011-10-20
Anticipated expiration: 2020-06-30

Abstract

Kinderwagen umfassend einen tragenden Rahmen (2) mit wenigstens eine mit dieser verbundenen Achse, an welcher mittels mindestens eines Elektromotors (13) antreibbare Räder (4) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Elektromotor (13) als Nabenmotor innerhalb eines Vorderrades (12) angeordnet ist.Stroller comprising a load-bearing frame (2) with at least one axle connected to it, on which wheels (4) that can be driven by means of at least one electric motor (13) are mounted, characterized in that the at least one electric motor (13) acts as a hub motor within a front wheel ( 12) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kinderwagen umfassend einen tragenden Rahmen mit wenigstens eine mit dieser verbundenen Achse, an welcher mittels mindestens eines Elektromotors antreibbare Räder gelagert sind.The invention relates to a stroller comprising a supporting frame with at least one axis connected thereto, on which by means of at least one electric motor drivable wheels are mounted.

Ein Kinderwagen mit einem Elektroantrieb ist aus der DE 20 2007 010 545 U1 bekannt. Der Elektroantrieb ist in eine Achse des Kinderwagens integriert, an welcher zwei Räder angeordnet sind. Wenigstens ein Elektromotor kann innerhalb der Achse angeordnet sein und treibt wenigstens ein Rad an. Zwischen Motor und einem zugeordneten Rad ist eine Übertragungseinheit angeordnet, wobei Kraft- bzw. Drehmomentübertragung wahlweise ein- bzw. entkoppelbar sind.A stroller with an electric drive is out of the DE 20 2007 010 545 U1 known. The electric drive is integrated in an axle of the baby carriage, on which two wheels are arranged. At least one electric motor may be disposed within the axle and drives at least one wheel. Between the engine and an associated wheel, a transmission unit is arranged, with power or torque transmission optionally switched on or decoupled.

Nachteilig hierbei ist, dass der Elektroantrieb ein gewisses Gewicht mit sich bringt und auch nicht nachträglich – oder nur mit großen Kosten verbunden – eingebaut werden kann.The disadvantage here is that the electric drive brings a certain weight with it and not subsequently - or only with great costs - can be installed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde einen Elektroantrieb für einen Kinderwagen dahingehend weiterzubilden, dass ein konstengünstiger und einfacher Einbau sowie Nachrüstung eines bestehenden Kinderwagens ermöglicht wird.The invention is therefore the object of developing an electric drive for a stroller to the effect that a konstengünstiger and easy installation and retrofitting of an existing stroller is possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Kinderwagen der vorgenannten Art dadurch gelöst, dass der mindestens einen Elektromotor als Nabenmotor innerhalb eines Vorderrades angeordnet ist.According to the invention the object is achieved in a stroller of the aforementioned type, characterized in that the at least one electric motor is arranged as a hub motor within a front wheel.

Der Nabenmotor ist hierbei ein Nabenmotor in wählbarer Größe für Räder in den Größen von 12'' bis 20'', je nach Größe des Kinderwagens. Der Motor ist insbesondere bei Zwillingskinderwagen sehr vorteilhaft. Er ist vor allem bei hügeligem Gelände als zeitweise Unterstützung gut einsetzbar. Der Nabenmotor kann auch als Nachrüstset für drei-rädrige Kinderwägen (ein Rad vorne, zwei Räder hinten, mit Antrieb im vorderen Rad) oder bereits im Fertigungsprozess des Kinderwagens vorgesehen sein.The hub motor here is a hub motor in selectable size for wheels in sizes from 12 '' to 20 '', depending on the size of the stroller. The engine is very beneficial especially for twin strollers. It is especially well-suited for hilly terrain as temporary support. The hub motor can also be used as a retrofit kit for three-wheeled pushchairs (one front wheel, two wheels at the rear, with front wheel drive) or already in the production process of the pushchair.

Besonders bevorzugt vorgesehen ist, dass der Nabenmotor durch seinen Einbau innerhalb des Vorderrades problemlos eingebaut und auch ausgetauscht werden kann und daher einen deutlichen Vorteil gegenüber Lösungen, wie z. B. Achsmotoren oder Ketten/Riemenantriebe zeigt. Weiterhin sieht die Erfindung besonders bevorzugt vor, dass der Nabenmotor mit einer Batterie und einem Steuergerät zur Stromversorgung mittels einer Leitung elektrisch verbunden ist, wobei die Stromversorgung über einen Lithium-Ionen-Akku erfolgt, der zusammen mit dem Steuergerät in einem wassergeschützten Gehäuse eingebaut ist. Das Gehäuse kann vorzugsweise im unteren Gepäckbereich verstaut werden. Vorgesehen ist, dass eine Steuerung des Nabenmotors über einen Betätigungsgriff an einem Schiebebügel des Kinderwagens erfolgt, welcher mittels eines Hebels mit einem Daumen eines Benutzers bedienbar ist und, dass bei Nichtbenutzung durch den Betätigungsgriff der Nabenmotor in eine Aus-Stellung verstellbar ist. Möchte ein Benutzer den Kinderwagen schnell zum Stillstand bringen, kann bevorzugt vorgesehen sein, dass der Schiebebügel eine Handbremse aufweist, deren Betätigung neben einer Bremsung des Kinderwagens eine Unterbrechung der Stromversorgung des Nabenmotors zur Folge hat und der Motor nicht mehr weiterdreht. Um nicht die Schrittgeschwindigkeit des Benutzers zu überschreiten, sieht der Kinderwagen bevorzugt vor, dass der Nabenmotor auf eine Geschwindigkeit von maximal 5 km/h begrenzt ist.Particularly preferably provided that the hub motor can be easily installed and replaced by its installation within the front wheel and therefore a significant advantage over solutions such. B. axis motors or chains / belt drives shows. Furthermore, the invention particularly preferably provides that the hub motor is electrically connected to a battery and a control device for power supply by means of a line, wherein the power supply via a lithium-ion battery, which is installed together with the control unit in a water-resistant housing. The housing may preferably be stowed in the lower luggage area. It is provided that a control of the hub motor via an operating handle on a push bar of the stroller, which is operated by means of a lever with a thumb of a user and that when not in use by the operating handle, the hub motor is adjustable to an off position. If a user wishes to quickly bring the stroller to a standstill, it may be preferable for the push bar to have a handbrake, the actuation of which, in addition to braking of the pushchair, results in interruption of the power supply of the hub motor and the motor stops turning. In order not to exceed the walking speed of the user, the stroller preferably provides that the hub motor is limited to a maximum speed of 5 km / h.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Einzelnen erläutert ist. Hierbei zeigt:Further advantages and features of the invention will become apparent from the claims and the following description in which an embodiment of the invention with reference to the drawings is explained in detail. Hereby shows:

1 eine Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Kinder gens; und 1 an overall view of a child according to the invention gene; and

2 ein Rad mit eingebauten Nabenmotor des erfindungsgemäßen Kinderwagens. 2 a wheel with built-hub motor of the stroller according to the invention.

In 1 ist eine Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Kinderwagens 1 schematisch dargestellt. Der Kinderwagen 1 umfasst einen Rahmen 2, an welchem mittels Achsen 3 wenigstens drei Räder 4 angeordnet sind. Die beispielhafte Ausführungsform der 1 ist als dreirädriger Kinderwagen ausgebildet; es sind aber auch weitere Ausführungsformen mit vier Rädern denkbar. Der Kinderwagen 1 kann weiterhin einen Liege- oder Sitzeinsatz, hier symbolisiert durch eine Fußstütze 5, umfassen, wobei der Kinderwagen 1 auch als Buggy oder Zwillingskinderwagen ausgebildet sein kann. Zum Schieben des Kinderwagens 1 ist ein Schiebebügel 6 dem Rahmen 2 zugeordnet. Am Schiebebügel 6 ist neben einer Handbremse 7 zur Abbremsung der Bewegung des Kinderwagens ein Betätigungsgriff 8 angeordnet, der mit einem Daumen eines Benutzers (nicht dargestellt) bedient werden kann. Hierbei handelt es sich um einen handelsüblichen Daumengasgriff, wie er auch im Falle von elektrisch angetriebenen Fahrrädern, eingesetzt wird. Der Betätigungsgriff 8 weist einen Hebel 8a zur Bedienung auf, dessen Funktion im Weiteren noch näher erläutert wird.In 1 is an overall view of a stroller according to the invention 1 shown schematically. The stroller 1 includes a frame 2 , on which by means of axes 3 at least three wheels 4 are arranged. The exemplary embodiment of 1 is designed as a three-wheeled stroller; but there are also other embodiments with four wheels conceivable. The stroller 1 can continue a couch or seat insert, symbolized here by a footrest 5 , include, with the stroller 1 can also be designed as a buggy or twin stroller. To push the baby carriage 1 is a push bar 6 the frame 2 assigned. On the handlebar 6 is next to a handbrake 7 for slowing down the movement of the stroller, an operating handle 8th arranged, which can be operated with a thumb of a user (not shown). This is a commercially available thumb throttle, as it is also used in the case of electrically powered bicycles. The operating handle 8th has a lever 8a for operation, whose function will be explained in more detail below.

Mit dem Betätigungsgriff 8 ist über eine Leitung 9 ein Steuergerät 10 verbunden, welches von einer Batterie 11 mit Strom versorgt wird. Als Batterie 11 kann vorzugsweise eine Lithium-Ionen-Batterie (wiederaufladbarer Akku) vorgesehen sein, welche zusammen mit dem Steuergerät 10 in einem wasserdichten Gehäuse (nicht dargestellt) eingebaut ist. Das Gehäuse kann vorzugsweise im unteren Gepäckbereich des Kinderwagens 1 verstaut sein.With the operating handle 8th is over a line 9 a control unit 10 connected, which from a battery 11 is powered. As a battery 11 For example, a lithium-ion battery (rechargeable battery) may be provided, which together with the control unit 10 in one waterproof housing (not shown) is installed. The housing may preferably be in the lower luggage area of the baby carriage 1 be stowed.

Zur unterstützenden Fortbewegung des Kinderwagens 1 weist in diesem Ausführungsbeispiel ein Vorderrad 12 einen Nabenmotor 13 auf, der insbesondere in 2 in einem Schnitt A-A nach 1 in vereinfachter Weise dargestellt ist. Der Nabenmotor 13 wird über eine Leitung 14 über die Batterie 11 mit Strom versorgt und über das Steuergerät 10 angetrieben. Das Vorderrad 12 umfasst neben einer Luftbereifung 15 eine Felge 16 sowie Speichen 17. Mittig angeordnet umgeben von den Speichen 17 befindet sich der Nabenmotor 13 in einer Nabe 18 des Vorderrades 12. Die Speichen 17 sind in Speichenansätzen 17a am Rand des Nabenmotors 13 und die Felge 16 einsetzbar. Der Nabenmotor 13 ist entsprechend der Reifengröße des Kinderwagens 1 in Radgrößen von 12'' bis 20'' einbaubar. Bei Nichtbetrieb weist der Nabenmotor 13 keinen Widerstand auf, weshalb bei unterbrochener Stromversorgung ein leichtgängiges Fahren des Kinderwagens 1 gegeben ist.For supportive movement of the stroller 1 has a front wheel in this embodiment 12 a hub motor 13 on, in particular in 2 in a section AA after 1 is shown in a simplified manner. The hub motor 13 is over a line 14 over the battery 11 powered and via the control unit 10 driven. The front wheel 12 includes in addition to pneumatic tires 15 a rim 16 as well as spokes 17 , Centered surrounded by the spokes 17 is the hub motor 13 in a hub 18 of the front wheel 12 , The spokes 17 are in spoke approaches 17a at the edge of the hub motor 13 and the rim 16 used. The hub motor 13 is according to the tire size of the stroller 1 in wheel sizes from 12 '' to 20 '' can be installed. When not in operation, the hub motor 13 no resistance, why with interrupted power supply a smooth running of the stroller 1 given is.

Die Steuerung des Motors 13 erfolgt über den Betätigungsgriff 8, wobei ein Benutzer den Betätigungsgriff 8 dadurch betätigt, dass er mit einem Daumen einen Hebel 18 in eine bestimmte Richtung bewegt. Dies kann bequem aus der schiebenden Position der Hand des Benutzers geschehen, ohne, dass der Benutzer seine Hand vom Schiebebügel 6 nehmen muss. Der Nabenmotor 13 ist mittels des Steuergerätes 10 auf eine maximale Geschwindigkeit von 5 km/h begrenzt, was einer schnellen Gehgeschwindigkeit des Benutzers entspricht. Somit ist während der Fahrt immer die notwendige Sicherheit gegeben, so dass der Kinderwagen 1 nicht zu schnell für den Benutzer bewegt wird. Bei Nichtbenutzung stellt sich der Hebel 8a mittels einer im Betätigungsgriff 8 angeordneten Feder (nicht dargestellt) wieder in seine Ausgangsposition, die eine Aus-Stellung des Betätigungsgriffes 8 darstellt, so dass im Notfall der Motor 13 nicht weiter dreht. Ein einfaches Loslassen des Hebels 8a genügt hierbei. Auch kann bei zu schnell werdendem Kinderwagen 1, oder in einer Notsituation, die Handbremse 7 betätigt werden, welche über eine Leitung 19 ebenfalls mit der Stromversorgung verbunden ist. Dieses Betätigen der Bremse 7 unterbricht die Stromversorgung zwischen Batterie 11 und Steuergerät 10. Ein Drehen des Motors 13 wird damit sofort gestoppt und der Kinderwagen 1 angehalten.The control of the engine 13 via the operating handle 8th wherein a user actuates the handle 8th by pressing a lever with one thumb 18 moved in a certain direction. This can be conveniently done from the sliding position of the user's hand without the user's hand off the handlebar 6 must take. The hub motor 13 is by means of the control unit 10 limited to a maximum speed of 5 km / h, which corresponds to a fast walking speed of the user. Thus, while driving always the necessary security is given, so that the stroller 1 not too fast for the user is moved. When not in use, the lever turns 8a by means of an operating handle 8th arranged spring (not shown) back to its original position, the off position of the operating handle 8th represents, so that in an emergency the engine 13 does not turn further. A simple release of the lever 8a is enough. Also can be too fast becoming pram 1 , or in an emergency situation, the handbrake 7 be operated, which via a line 19 also connected to the power supply. This pressing the brake 7 interrupts the power supply between battery 11 and control unit 10 , A turning of the engine 13 it stops immediately and the stroller 1 stopped.

Diese Ausgestaltung ist für drei- und vierrädrige Kinderwagen 1 nutzbar, wobei ein bereits gekaufter Kinderwagen auch durch ein Nachrüstset bestehend aus dem Nabenmotor 13, dessen Stromversorgung und Steuermitteln, einfach und kostengünstig nachgerüstet werden.This embodiment is for three- and four-wheeled stroller 1 usable, whereby an already purchased stroller also by a retrofit kit consisting of the hub motor 13 whose power supply and control equipment can be easily and inexpensively retrofitted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kinderwagenstroller
22: Rahmenframe
33: Achseaxis
44: Radwheel
55: Sitzeinheitseating unit
66: Schiebebügelpush bar
77: Handbremsehand brake
88th: Betätigungsgriffoperating handle
8a8a: Hebellever
99: Leitungmanagement
1010: Steuergerätcontrol unit
1111: Batteriebattery
1212: Vorderradfront
1313: Motorengine
1414: Leitungmanagement
1515: LuftbereifungPneumatic tires
1616: Felgerim
1717: Speichenspoke
17a17a: Speichenansatzspoke approach
1818: Nabehub
1919: Leitungmanagement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202007010545 U1 [0002]

Claims

Stroller comprising a carrying frame ( 2 ) with at least one axis connected thereto, on which by means of at least one electric motor ( 13 ) drivable wheels ( 4 ), characterized in that the at least one electric motor ( 13 ) as a hub motor within a front wheel ( 12 ) is arranged.

Stroller according to claim 1, characterized in that the hub motor ( 12 ) is resistant to resistance during non-operation.

Stroller according to claim 1 or 2, characterized in that the hub motor ( 12 ) with a battery ( 11 ) and a control unit ( 10 ) to the power supply by means of a line ( 9 ) is electrically connected.

Stroller according to one of claims 1 to 3, characterized in that a control of the hub motor ( 13 ) via an actuating handle ( 8th ) on a push bar ( 6 ) of the baby carriage ( 1 ), which by means of a lever ( 8a ) is operable with a thumb of a user.

Stroller according to claim 4, characterized in that when the actuating handle is not actuated ( 8th ) the hub motor ( 13 ) is adjusted in an off position.

Stroller according to one of claims 1 to 5, characterized in that the push bar ( 6 ) a handbrake ( 7 ), whose operation in addition to a braking of the stroller ( 1 ) an interruption of the power supply of the hub motor ( 13 ).

Stroller according to one of the preceding claims, characterized in that the hub motor ( 13 ) is limited to a maximum speed of 5 km / h.