AT513005B1

AT513005B1 - Electric stroller

Info

Publication number: AT513005B1
Application number: ATA50199/2012A
Authority: AT
Inventors: Dumitru Florian Luca
Original assignee: Dumitru Florian Luca
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2015-12-15
Also published as: DE102013009068B4; AT513005A1; RO131214B1; RO131214A2; DE102013009068A1

Abstract

Kinderwagen mit einem Rahmen (3), einem Liege- oder Sitzeinsatz (13) und zumindest drei Rädern (1, 2), wobei zumindest eines der Räder mit zumindest einer ersten elektrischen Antriebseinheit (4) antreibbar ist, und zumindest eine zweite elektrische Antriebseinheit (16) mit dem Liege- oder Sitzeinsatz (13) verbunden und dazu eingerichtet ist, den Liege- oder Sitzeinsatz (13) von einer ersten Auslenkungsposition in zumindest eine zweite Auslenkungsposition zu bewegen, wobei der Liege- oder Sitzeinsatz (13) mit einer im Rahmen (3) gelagerten Drehwelle (15) verbunden und mit dieser drehbar ist, wobei die Drehung der Drehwelle (15) mittels der mit ihr verbundenen, zumindest zweiten elektrischen Antriebseinheit (16) erfolgt, und die erste Auslenkungsposition einer vorgegebenen ersten Stellung und die zweite Auslenkungsposition einer vorgegebenen zweiten Stellung der Drehwelle (15) entspricht.Stroller having a frame (3), a lying or seat insert (13) and at least three wheels (1, 2), wherein at least one of the wheels with at least a first electric drive unit (4) is drivable, and at least a second electric drive unit ( 16) is connected to the reclining or seat insert (13) and is adapted to move the reclining or seat insert (13) from a first deflecting position to at least a second deflecting position, the reclining or seating insert (13) having one in the frame (3) is connected to and rotatable with the mounted rotary shaft (15), the rotation of the rotary shaft (15) being effected by means of the at least second electric drive unit (16) connected thereto, and the first deflection position of a predetermined first position and the second deflection position a predetermined second position of the rotary shaft (15) corresponds.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung bezieht sich auf einen Kinderwagen mit einem Rahmen, einem Liegeoder Sitzeinsatz und zumindest drei Rädern, wobei zumindest eines der Räder mit zumindest einer ersten elektrischen Antriebseinheit antreibbar ist.Description: [0001] The invention relates to a stroller with a frame, a couch or seat insert and at least three wheels, wherein at least one of the wheels is drivable with at least one first electric drive unit.

[0002] Elektrisch angetriebene Kinderwägen sind bereits bekannt geworden. So zeigt beispielsweise die DE 20 2010 009 628 U1 einen Kinderwagen, bei welchem ein elektrisch betriebener Radnabenmotor dazu eingerichtet ist, mindestens ein Rad anzutreiben. Des Weiteren zeigen die Dokumente EP 2 332 806 A2, DE 20 2010 000 595 U1 und US 8 033 348 B1 jeweils unterschiedliche Ausgestaltungen von Kinderwägen, welche eine motorische Fahrunterstützung aufweisen. Der manuelle Kraftaufwand um den Kinderwagen zu bewegen wird dadurch reduziert, womit eine Steigerung des Bedienkomforts erreicht wird. Derart bekannte Kinderwägen weisen einen Liege- oder Sitzeinsatz auf, der im Wesentlichen starr in dem Kinderwagen verankert ist. Ein für Säuglinge oder Kinder komfortables Wippen bzw. Schaukeln des Liege- oder Sitzeinsatzes kann daher nur durch ein Wippen bzw. Schaukeln des gesamten Kinderwagens erreicht werden, wofür erheblicher Kraftaufwand aufgewendet werden muss. Dies kann einerseits bei bedienenden Personen zur Ermüdung und Verspannung der Muskulatur führen, und andererseits die Zeitspanne, in der der Säugling oder das Kind geschaukelt wird, deutlich beschränken. Darüber hinaus wird das Wippen bzw. Schaukeln im Allgemeinen nur durch aktives Zutun der bedienenden Person erreicht, womit deren Aufmerksamkeit auf das Ausführen dieser Tätigkeit gelenkt wird.Electrically powered baby carriages have already become known. For example, DE 20 2010 009 628 U1 shows a stroller in which an electrically operated wheel hub motor is set up to drive at least one wheel. Furthermore, the documents EP 2 332 806 A2, DE 20 2010 000 595 U1 and US 8 033 348 B1 each show different embodiments of baby carriages, which have motorized driving assistance. The manual effort to move the stroller is thereby reduced, thus increasing the ease of use is achieved. Such known baby carriages have a lying or seat insert which is anchored substantially rigidly in the stroller. A comfortable for children or children rocking or rocking the reclining or seat insert can therefore be achieved only by a rocking or rocking of the entire stroller, for which considerable effort has to be spent. On the one hand, this can lead to fatigue and tension in the muscles of operating persons, and on the other hand, it can significantly limit the time span in which the infant or the child is rocked. In addition, rocking is generally achieved only by the active intervention of the operator, thereby directing their attention to the performance of this activity.

[0003] Obendrein sind auch elektrische Kinderwägen mit einem bewegbaren Liege- oder Sitzeinsatz aus dem Stand der Technik bekannt (siehe DE 10 2008 039 599 A1). Dabei dient ein elektrischer Antrieb in DE 10 2008 039 599 A1 als Fahrunterstützung des Kinderwagens. Die Druckschriften US 2 644 958 und DE 195 26 237 A1 zeigen jeweils einen Kinderwagen, in welchem ein Liege- oder Sitzeinsatzbewegung im Wesentlichen auf eine Ebene eingeschränkt ist. Eine detaillierte technische Umsetzung einer automatischen Schaukel- und / oder Dreh-und/ oder Schwenkbewegung des Liege- oder Sitzeinsatzes wird allerdings durch den existierenden Stand der Technik nicht nahgelegt.On top of that are also electric baby carriages with a movable reclining or seat insert from the prior art known (see DE 10 2008 039 599 A1). In this case, an electric drive in DE 10 2008 039 599 A1 serves as driving support of the baby carriage. The documents US 2 644 958 and DE 195 26 237 A1 each show a stroller in which a lying or seat insert movement is essentially limited to one plane. However, a detailed technical implementation of an automatic rocking and / or rotating and / or pivoting movement of the reclining or seat insert is not suggested by the existing state of the art.

[0004] Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin einen Kinderwagen zu schaffen, bei welchem ohne besonderen Kraftaufwand der den Wagen führenden Person ein einfaches Wippen bzw. Schaukeln des Liege- oder Sitzeinsatzes möglich ist. Diese Aufgabe wird bei einem Kinderwagen der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass zumindest eine zweite elektrische Antriebseinheit mit dem Liege- oder Sitzeinsatz verbunden und dazu eingerichtet ist, den Liege- oder Sitzeinsatz von einer ersten Auslenkungsposition in zumindest eine zweite Auslenkungsposition zu bewegen. Dank der Erfindung kann eine für die zumindest eine erste elektrische Antriebseinheit notwendige Energieversorgungseinheit zur Anspeisung der zumindest einen zweiten elektrischen Antriebseinheit genutzt werden, womit das Wippen bzw. Schaukeln des Liege- oder Sitzeinsatzes mittels eines besonders einfachen technischen Aufbaus bewerkstelligt werden kann.An object of the invention is therefore to provide a stroller, in which a simple rockers or swings of the reclining or seat insert is possible without special effort of the person leading the car. This object is achieved in a stroller of the type mentioned in that at least a second electric drive unit is connected to the reclining or seat insert and is adapted to move the reclining or seat insert from a first deflection position in at least a second deflection position. Thanks to the invention, a necessary for the at least one first electric drive unit power supply unit for feeding the at least one second electric drive unit can be used, whereby the rocking or rocking of the reclining or seat insert can be accomplished by means of a particularly simple technical structure.

[0005] Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Liege- oder Sitzeinsatz mit einer im Rahmen gelagerten Drehwelle verbunden und mit dieser drehbar ist, wobei die Drehung der Drehwelle mittels der mit ihr verbundenen, zumindest zweiten elektrischen Antriebseinheit erfolgt, und die erste Auslenkungsposition einer vorgegebenen ersten Stellung und die zweite Auslenkungsposition einer vorgegebenen zweiten Stellung der Drehwelle entspricht. Dadurch ist ein besonders einfacher mechanischer Aufbau eines wipp- bzw. schaukelbaren Liege- oder Sitzeinsatzes gegeben.In an advantageous embodiment it is provided that the reclining or seat insert is connected to a rotary shaft mounted in the frame and is rotatable therewith, wherein the rotation of the rotary shaft by means of the associated with her, at least second electric drive unit, and the first deflection position a predetermined first position and the second deflection position corresponds to a predetermined second position of the rotary shaft. As a result, a particularly simple mechanical structure of a rocking or swinging lying or seat insert is given.

[0006] Um den Wipp- bzw. Schaukelkomfort zusätzlich zu erhöhen, ist es vorgesehen den Umfang der Wipp- bzw. Schaukelbewegung zu begrenzen, indem die Drehwelle bei der Drehung von deren ersten in deren zweite Stellung einen Winkel von maximal 60° einschließt, und dabei eine dritte Stellung passiert.In order to increase the rocking or rocking comfort in addition, it is provided to limit the scope of the rocking or rocking motion by the rotary shaft at the rotation of the first in its second position forms an angle of 60 ° maximum, and while a third position happened.

[0007] Darüber hinaus ist in einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, dass die Drehwelle in der dritten Stellung fixierbar ist, die sich in einer beliebigen, festlegbaren Drehposition zwischen erster und zweiter Stellung befindet. Somit kann trotz Abwärts- oder Aufwärtsfahrten des Kinderwagens, wenn gewünscht, eine waagrechte Position des Liege- oder Sitzeinsatzes realisiert werden. Darüber hinaus sind auch Stellungen außerhalb der waagrechten Position wählbar, womit zusätzliche Möglichkeiten zur Komfortmaximierung gegeben werden.In addition, it is provided in an advantageous embodiment, that the rotary shaft is fixed in the third position, which is located in any desired, definable rotational position between the first and second position. Thus, despite downward or upward travel of the stroller, if desired, a horizontal position of the reclining or seat insert can be realized. In addition, positions outside of the horizontal position can also be selected, giving additional possibilities for maximizing comfort.

[0008] Um einem Kippen des Kinderwagens entgegen zu wirken, ist in einer zweckmäßigen Ausführungsform ein am Rahmen angebrachter Fühlarm mit einem Endabschnitt vorgesehen, wobei sich der Endabschnitt in einem Betriebszustand, in welchem sämtliche Räder des Kinderwagens einen Boden kontaktieren, in einem definierten Abstand oberhalb des Bodens und einem Hinterrad befindet, wobei der Endabschnitt zur Erkennung von Bodenkontakt einen Sensor oder eine Verbindung zu einem Sensor aufweist. Hierdurch kann die Gefahr des Kip-pens des Kinderwagens vorzeitig erkannt und beispielsweise durch Stillsetzung des angetriebenen Rades vermieden werden.In order to counteract a tilting of the baby carriage, an attached to the frame sensing arm is provided with an end portion in an advantageous embodiment, wherein the end portion in an operating state in which all wheels of the stroller contact a floor, above in a defined distance the floor and a rear wheel is located, wherein the end portion for detecting ground contact has a sensor or a connection to a sensor. As a result, the risk of tipping the baby carriage prematurely detected and avoided for example by stopping the driven wheel.

[0009] In einer empfehlenswerten Variante kann vorgesehen sein, dass der Kinderwagen eine Handhabe aufweist, an der eine Benutzerschnittstelle mit Bedienelementen zur Steuerung oder Regelung der zumindest einen ersten und der zumindest einen zweiten Antriebseinheit angeordnet ist. Hiermit wird ein einfacher Umgang mit dem Kinderwagen ermöglicht.In a recommended variant can be provided that the stroller has a handle on which a user interface with controls for controlling or regulating the at least one first and the at least one second drive unit is arranged. This allows easy handling of the stroller.

[0010] Um den Vorteil einer mobilen Energieversorgung der elektrischen Antriebseinheit mit jenem eines kippsicheren tiefen Kinderwagenschwerpunktes zu vereinen, ist in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zumindest eine im unteren Fünftel der Höhe des Kinderwagens angeordnete Energieversorgungseinheit vorgesehen.In order to combine the advantage of a mobile power supply of the electric drive unit with that of a non-tilting deep pram center of gravity, at least one arranged in the lower fifth of the height of the stroller energy supply unit is provided in a further advantageous embodiment.

[0011] Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Energieversorgungseinheit wieder aufladbar ausgeführt ist. Eine Ladung kann hierbei in einerweiteren Ausführungsform erreicht werden, indem an dem Liege- oder Sitzeinsatz ein Korb angebracht ist, der eine aus mehreren Segmenten bestehende Haube aufweist, und an zumindest einem Segment zumindest ein Photovoltaikmodul angeordnet ist. Um Abwärtsfahrten mit dem Kinderwagen bremsen zu können bzw. wenn erwünscht, ein mit der zumindest einen elektrischen Antriebseinheit verbundenes Rad mit einem virtuellen Rollwiderstand zu beaufschlagen, ist in einer zweckmäßigen Ausführung die zumindest eine erste elektrische Antriebseinheit für einen Bremsbetrieb ausgelegt.It is advantageous if the power supply unit is designed to be rechargeable. In this case, a charge can be achieved in another embodiment by attaching a basket to the lying or seating insert which has a hood comprising a plurality of segments, and at least one photovoltaic module is arranged on at least one segment. In order to be able to brake downwards with the stroller or, if desired, to apply a virtual rolling resistance to a wheel connected to the at least one electric drive unit, the at least one first electric drive unit is designed for a braking operation in an expedient embodiment.

[0012] Die Ladung der Energieversorgungseinheit kann darüber hinaus über übliche Haushaltssteckdosen (z.B. 230V ~), Bordspannungssteckdosen oder dergleichen erfolgen. In einer besonderen Ausführungsform ist es darüber hinaus vorgesehen, dass die zumindest eine erste elektrische Antriebseinheit im Bremsbetrieb Energie in die Energieversorgungseinheit rückspeist, womit der Bremsbetrieb besonders effizient realisiert ist.The charge of the power supply unit can moreover take place via usual household sockets (for example 230 V ~), on-board power outlets or the like. In a particular embodiment, moreover, it is provided that the at least one first electric drive unit in the braking mode restores energy to the energy supply unit, whereby the braking operation is implemented particularly efficiently.

[0013] Die Erfindung ist im Folgenden an Hand einer beispielhaften Ausführungsform näher erläutert, die in den Figuren veranschaulicht sind. Hierbei zeigt [0014] Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Kinderwagens, [0015] Fig. 2 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kinderwagens ohne montierten Korb, [0016] Fig. 3 eine Vorderansicht der Drehwelle des erfindungsgemäßen Kinderwagens, [0017] Fig. 4 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kinderwagens mit montiertem Korb.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment, which are illustrated in the figures. 1 is a side view of the baby carriage according to the invention, FIG. 2 is a plan view of the baby carriage according to the invention without the basket mounted, FIG. 3 is a front view of the rotary shaft of the baby carriage according to the invention, FIG Top view of the baby carriage according to the invention with mounted basket.

[0018] Folgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis Fig. 4 eingehend beschrieben.The invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG. 4.

[0019] Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Kinderwagens. Dieser verfügt in der dargestellten Ausführungsform über zwei Hinterräder 1 und ein einziges Vorderrad 2. Diese sind an einem Rahmen 3 angebracht, wobei das Vorderrad 2 mit einer elektrischen Antriebseinheit 4 auf Antrieb verbunden ist. Die Antriebseinheit 4 kann dabei über einen beliebigen Elektromotor, beispielsweise einen Brushless DC Motor als auch über ein Getriebe verfügen. Dabei ist es vorgesehen, dass die Antriebseinheit 4 in einem ausgeschalteten Zustand den freien Lauf des Vorderrades 2 nicht behindert, indem dieses entweder ausgekoppelt wird oder widerstandslos der Drehbewegung des Vorderrades 2 folgt. Die Ausführung als Vorderradantrieb ist beispielhaft zu betrachten. Die angeführten Eigenschaften gelten, sofern nicht gesondert angeführt, in gleicher Weise für alternative Ausführungsformen, wie beispielsweise einen Kinderwagen mit Hinterradantrieb.Fig. 1 shows a side view of the stroller according to the invention. This has in the illustrated embodiment, two rear wheels 1 and a single front wheel 2. These are mounted on a frame 3, wherein the front wheel 2 is connected to an electric drive unit 4 on drive. The drive unit 4 can have any desired electric motor, for example a brushless DC motor, as well as a transmission. It is envisaged that the drive unit 4 does not hinder the free running of the front wheel 2 in an off state by this is either decoupled or resistance follows the rotational movement of the front wheel 2. The design as a front-wheel drive is to be regarded as an example. The stated properties apply, unless specifically stated, in the same way for alternative embodiments, such as a rear-wheel drive stroller.

[0020] Der Rahmen 3 zeigt in der Seitenansicht eine im Wesentlichen dreieckige Geometrie, wobei ein das Vorderrad 2 mit dem Hinterrad 1 verbindender Schenkel im Wesentlichen parallel zu dem Boden 5, auf welchem der Kinderwagen fährt, verläuft, und der zweite vom Vorderrad 2 wegweisende Schenkel in geradliniger Verlängerung desselben über die im Wesentlichen dreieckige Geometrie hinaus ragt, und an einer Position, die sich im Wesentlichen oberhalb des Hinterrades 1 befindet, endet. In diesem Endbereich weist der erfindungsgemäße Kinderwagen einen Schiebebügel 6 mit einer Handhabe 7 auf, wobei an dieser eine Benutzerschnittstelle 8 mit Bedienelementen 9 (Fig. 2) angeordnet ist. Die zwei Hinterräder 1 sind mit einer Radachse 10 verbunden. Das in der Seitenansicht verdeckte Hinterrad 1 ist auf symmetrische Art und Weise mit Schenkeln verbunden, sodass in einer Draufsicht (Fig. 2) eine entlang einer Mittellinie ML1 symmetrische Struktur des Rahmens 3 erkennbar ist. Fig. 1 zeigt an dem Schnittpunkt der beiden Schenkel, die nicht parallel zu dem Boden 5 angeordnet sind, eine Halteplatte 11, die mittels eines ersten Verbindungselements 12 starr an den Rahmen 3 fixiert ist. Das erste Verbindungselement 12 kann dabei beispielsweise durch einen Schraubbolzen oder eine Schraub-Mutter- Verbindung realisiert sein. Die Halteplatte 11 ist im Wesentlichen normal zu dem eingangs erwähnten zum Boden 5 parallel verlaufenden Schenkel geneigt und weist in Richtung eines oberhalb montierten Liege- oder Sitzeinsatzes 13. Die Halteplatte 11 und das erste Verbindungselement 12 werden fortan als Teil des Rahmens 3 betrachtet. Die Halteplatte 11 weist in dessen oberen Endbereich eine Lagerung 14 auf, die dazu eingerichtet ist, eine Drehwelle 15 aufzunehmen. Der Liege- oder Sitzeinsatz 13 ist dabei mit der Drehwelle 15 starr verbunden, womit der Liege- oder Sitzeinsatz 13 gleichsam mit der Drehwelle 15 gedreht werden kann. Die Anordnung der Halteplatte 11 und der Drehwelle 15 kann in diverser für den Fachmann verständlicher Art und Weise abgewandelt werden. Es sei beispielhaft erwähnt, dass die Drehwelle 15 durchaus direkt am eingangs genannten Schnittpunkt der Schenkel angeordnet sein kann, und von dort ausgehend die Halteplatte 11 mit dem Liege- oder Sitzeinsatz 13 verbunden werden kann. Ebenso ist der Verzicht auf die Halteplatte 11 denkbar.The frame 3 shows in side view a substantially triangular geometry, wherein a leg connecting the front wheel 2 with the rear wheel 1 substantially parallel to the bottom 5, on which the stroller runs, runs, and the second of the front wheel 2 groundbreaking Leg extending in a straight line extension thereof beyond the substantially triangular geometry and ends at a position which is located substantially above the rear wheel 1 ends. In this end region, the stroller according to the invention has a push bar 6 with a handle 7, wherein a user interface 8 with operating elements 9 (FIG. 2) is arranged thereon. The two rear wheels 1 are connected to a wheel axle 10. The hidden in the side view rear wheel 1 is connected in a symmetrical manner with legs so that in a plan view (Fig. 2) along a center line ML1 symmetrical structure of the frame 3 can be seen. Fig. 1 shows at the intersection of the two legs, which are not arranged parallel to the bottom 5, a holding plate 11 which is fixed by means of a first connecting element 12 rigidly to the frame 3. The first connecting element 12 can be realized for example by a bolt or a screw-nut connection. The holding plate 11 is inclined substantially normal to the leg 5 parallel to the legs mentioned above and points in the direction of an above-mounted reclining or seat insert 13. The holding plate 11 and the first connecting element 12 will be considered from now on as part of the frame 3. The holding plate 11 has in the upper end region of a bearing 14 which is adapted to receive a rotary shaft 15. The lying or seat insert 13 is rigidly connected to the rotary shaft 15, whereby the reclining or seat insert 13 can be rotated as it were with the rotary shaft 15. The arrangement of the holding plate 11 and the rotary shaft 15 can be modified in various manner understandable to the skilled person. It may be mentioned by way of example that the rotary shaft 15 can certainly be arranged directly at the aforementioned intersection of the legs, and from there, the holding plate 11 can be connected to the reclining or seat insert 13. Likewise, the waiver of the holding plate 11 is conceivable.

[0021] In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine zweite elektrische Antriebseinheit 16 erkennbar, die sich in unmittelbarer Nähe zur Drehwelle 15 befindet. Die Antriebswelle 27 (Fig. 2) der zweiten Antriebseinheit 16 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel direkt mit der Drehwelle 15 verbunden. Im Gegensatz zu der ersten Antriebseinheit 4 ist die Antriebswelle 27 der zweiten Antriebseinheit 16 gegen Drehung fixiert, beispielsweise durch das Vorsehen eines selbstblockierenden Antriebs oder einer Feststellvorrichtung, womit der an der Drehwelle 15 befestigte Liege- oder Sitzeinsatz 13 stabil und sicher in einer festgelegten Position verharrt.In the embodiment shown, a second electric drive unit 16 can be seen, which is located in close proximity to the rotary shaft 15. The drive shaft 27 (FIG. 2) of the second drive unit 16 is connected directly to the rotary shaft 15 in the exemplary embodiment shown. In contrast to the first drive unit 4, the drive shaft 27 of the second drive unit 16 is fixed against rotation, for example by the provision of a self-locking drive or a locking device, whereby the attached to the rotary shaft 15 reclining or seat insert 13 stably and securely remains in a fixed position ,

[0022] Der Liege- oder Sitzeinsatz 13 ist dabei Bestandteil eines Korbes 21, der eine segmentierte Haube 20 aufweist, an deren Segmenten 19 jeweils ein Photovoltaikmodul 18 angeordnet ist. Der Korb 21 ist dabei über den Liege- oder Sitzeinsatz 13 mit der Drehwelle 15 verbunden. Bei dieser Verbindung kann es sich um eine permanente Verbindung handeln (z.B. einer Verklebung), sowie auch um eine lösbare Schraubverbindung oder aber vorteilhaft um einen lösbaren Schnellverschluss handeln, womit der Korb 21 rasch demontiert werden kann. Die ist in einer Ausführungsform von besonderem Vorteil, in der der Kinderwagen klappbar ist, indem der Rahmen 3 über entsprechende Gelenke oder Führungen verfügt, und somit im zusammen geklappten Zustand weniger Stauraum benötigt und dadurch einfacher transportierbar ist. Die Segmente 19 sind dabei um ein zweites Verbindungselement 17 drehbar. Bei dem zweiten Verbindungselement 17 kann es sich beispielsweise um eine Schraubverbindung oder eine drehbar gelagerte Bolzenverbindung handeln. Die Anzahl der an den Segmenten 19 angeordneten Photovoltaikmodule 18 ist lediglich durch die Fläche der Segmente 19 begrenzt und kann von der gezeigten Anzahl in beliebiger Weise abweichen. Darüber hinaus kann die Haube 20 mitsamt den Segmenten 19 von dem Korb 21 abnehmbar ausgeführt sein, indem beispielsweise ein Schnellverschluss hiefür vorgesehen ist.The lying or seat insert 13 is part of a basket 21, which has a segmented hood 20, on whose segments 19 each have a photovoltaic module 18 is arranged. The basket 21 is connected via the reclining or seat insert 13 with the rotary shaft 15. This connection may be a permanent connection (e.g., a bond), as well as a releasable threaded connection or, advantageously, a releasable quick release, thereby allowing the basket 21 to be disassembled quickly. This is in an embodiment of particular advantage in which the stroller is hinged by the frame 3 has corresponding joints or guides, and thus requires less storage space in the folded state and thus easier to transport. The segments 19 are rotatable about a second connecting element 17. The second connecting element 17 may be, for example, a screw connection or a rotatably mounted bolt connection. The number of arranged on the segments 19 photovoltaic modules 18 is limited only by the surface of the segments 19 and may differ from the number shown in any way. In addition, the hood 20 can be carried out together with the segments 19 of the basket 21 detachable, for example by a quick release is provided for this purpose.

[0023] Ein Winkel α bestimmt die Lage der Drehwelle 15, wobei der Winkel α den Wert 0° in einer Position aufweist, in welcher der Liege- oder Sitzeinsatz 13 im Wesentlichen parallel zu den von sämtlichen Rädern 1 und 2 kontaktierten Boden 5 ausgerichtet ist. Der Winkel α kann in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Winkel von -30° bis +30° annehmen, wobei die erste Auslenkungsposition beispielsweise einem Winkel von -30° und die zweite Auslenkungsposition einer Stellung von +30° entspricht. Die Limitierung des überstrichenen Winkelbereichs auf 60° dient der Vermeidung von überufernden Bewegungen und ermöglicht somit einen sicheren Aufenthalt eines im Korb 21 befindlichen Säuglings oder Kindes. Dabei kann der Liege- oder Sitzeinsatz 13 in einer beliebigen dritten Position verharren, die in einem Winkelbereich zwischen -30° und +30° liegt.An angle α determines the position of the rotary shaft 15, wherein the angle α has the value 0 ° in a position in which the reclining or seat insert 13 is aligned substantially parallel to the contacted by all wheels 1 and 2 bottom 5 , The angle α may assume angles of -30 ° to + 30 ° in a preferred embodiment of the invention, wherein the first deflection position, for example, an angle of -30 ° and the second deflection position corresponds to a position of + 30 °. The limitation of the swept angle range to 60 ° is used to avoid überufernden movements and thus allows a safe stay of an infant or child in the basket 21. In this case, the lying or seat insert 13 can remain in any third position, which is in an angular range between -30 ° and + 30 °.

[0024] Des Weiteren zeigt Fig. 1 eine Energieversorgungseinheit 22, die in einer vorteilhaften Ausführungsform wieder aufladbar ausgeführt ist. Die Energieversorgungseinheit 22 ist bevorzugt im unteren Fünftel der Höhe des Kinderwagens angeordnet, um dessen Schwerpunkt möglichst niedrig anzusiedeln, damit die Kippgefahr auf ein Minimum reduziert wird. Zu diesem Zwecke ist darüber hinaus am Rahmen 3 ein Fühlarm 23 angeordnet, der einen Endabschnitt aufweist, der in einem Betriebszustand, in welchem sämtliche Räder 1 und 2 des Kinderwagens den Boden 5 kontaktieren, in einem definierten Abstand oberhalb des Bodens 5 und hinter einem Hinterrad 1 befindet, und der Endabschnitt zur Erkennung von Bodenkontakt einen Sensor 24 aufweist. Als mögliche Abstände sind beispielhaft 50%, 40%, 30%, 20% oder 10% der Hinterradhöhe zu nennen. Alternativ kann der Sensor 24 an einer beliebigen Stelle des Kinderwagens angeordnet sein und eine Verbindung zu dem Fühlarm 23 bzw. dessen Endabschnitt aufweisen, wobei der Fühlarm 23 beispielsweise drehbar gelagert sein kann und der Sensor 24 Änderungen der Winkellage des Fühlarms 23 feststellt. Auch kann der Endabschnitt des Fühlarms 23 mit einem weiteren Rad ausgestattet sein, das den Boden 5 dauerhaft kontaktiert und beispielsweise auf relative Lageänderungen gegenüber dem Rahmen 3 reagiert.Furthermore, Fig. 1 shows a power supply unit 22, which is designed to be rechargeable in an advantageous embodiment. The energy supply unit 22 is preferably arranged in the lower fifth of the height of the baby carriage in order to settle its center of gravity as low as possible so that the risk of tipping is reduced to a minimum. For this purpose, moreover, a feeler arm 23 is arranged on the frame 3, which has an end portion which in an operating condition in which all wheels 1 and 2 of the pushchair contact the floor 5, at a defined distance above the bottom 5 and behind a rear wheel 1, and the end-of-ground detection section comprises a sensor 24. Possible distances are exemplified by 50%, 40%, 30%, 20% or 10% of the rear wheel height. Alternatively, the sensor 24 may be arranged at any point of the baby carriage and have a connection to the sensing arm 23 and its end portion, the sensing arm 23 may be rotatably supported, for example, and the sensor 24 detects changes in the angular position of the sensing arm 23. Also, the end portion of the sensing arm 23 may be equipped with a further wheel that permanently contacts the bottom 5 and, for example, reacts to relative changes in position relative to the frame 3.

[0025] Die Energieversorgungseinheit 22 befindet sich bevorzugt in einem wasserdichten, schützenden Gehäuse, in das ebenso eine Steuerungs-/ Regelungseinheit 25 untergebracht ist, die die durch die Benutzerschnittstelle 9 generierten Eingangsgrößen in entsprechende Ausgangsgrößen wandelt, um die elektrischen Antriebseinheiten 4 und 16 wunschgemäß zu steuern oder zu regeln. Je nach Bedarf kann hierbei entweder eine Steuerungs- oder eine Regelungseinheit 25 vorgesehen sein.The power supply unit 22 is preferably located in a waterproof, protective housing, in which also a control / regulating unit 25 is accommodated, which converts the input variables generated by the user interface 9 into corresponding output variables to the electric drive units 4 and 16 as desired control or regulate. Depending on requirements, either a control or a control unit 25 may be provided here.

[0026] Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kinderwagens nach Fig. 1 ohne Korb. Der Rahmen ist entlang der Mittellinie ML1 symmetrisch aufgebaut, wodurch sich einerseits eine einfache Herstellung und anderseits in einfacher Weise ein ausgeglichenes, gutmütiges Betriebsverhalten des Kinderwagens realisieren lässt. Ein Hebel 26 ist an den Schiebebügel 6 angebracht, der zur stufenlosen Festlegung des Ausmaßes der Fahrunterstützung bzw. der Fahrtgeschwindigkeit des Kinderwagens dient.Fig. 2 shows a plan view of the stroller according to the invention according to Fig. 1 without a basket. The frame is constructed symmetrically along the center line ML1, which on the one hand a simple production and on the other hand in a simple way a balanced, good-natured performance of the stroller can be realized. A lever 26 is attached to the handlebar 6, which serves for the stepless determination of the extent of the driving support and the speed of travel of the baby carriage.

[0027] In Fig. 3 ist eine Vorderansicht der Drehwelle 15 des erfindungsgemäßen Kinderwagens erkennbar. Die Liege- oder Sitzeinsatz 13 ist darin mittels zwei Schraubverbindungen mit der Drehwelle 15 starr verbunden. Die zweite elektrische Antriebseinheit 16 ist darin an einem Ende der Drehwelle 15 angeordnet, wobei die zweite Antriebseinheit 16 eine Antriebswelle 27 aufweist, die in eine Ausnehmung innerhalb der Drehwelle 15 ragt und beispielsweise über eine Verzahnung mit derselben drehfest verbunden ist. Die Achsen der Antriebswelle 27 und der Drehwelle 15 sind dabei identisch. Dem Fachmann verständliche alternative Ausführungsformen zur Übertragung des Antriebsmoments der zweiten elektrischen Antriebseinheit 16 auf die Drehwelle 15 sind zu diesem Zwecke ebenso geeignet. Die Drehwelle 15 ist durch eine Lagerung 14 in die Halteplatte 11 aufgenommen, an die wiederum die zweite elektrische Antriebseinheit 16 fixiert ist.In Fig. 3 is a front view of the rotary shaft 15 of the stroller according to the invention can be seen. The lying or seat insert 13 is rigidly connected therein by means of two screw connections with the rotary shaft 15. The second electric drive unit 16 is disposed therein at one end of the rotary shaft 15, wherein the second drive unit 16 has a drive shaft 27 which projects into a recess within the rotary shaft 15 and is rotatably connected, for example via a toothing with the same. The axes of the drive shaft 27 and the rotary shaft 15 are identical. The skilled person understands alternative embodiments for transmitting the drive torque of the second electric drive unit 16 to the rotary shaft 15 are also suitable for this purpose. The rotary shaft 15 is received by a bearing 14 in the holding plate 11, to which in turn the second electric drive unit 16 is fixed.

[0028] Fig. 4 zeigt eine Draufsicht des Kinderwagens mit montiertem Korb 21. Darin ist die Anordnung der Photovoltaikmodule 18 deutlich erkennbar, die an den einzelnen Segmenten 19 angebracht sind, und mit dieser eine Haube 20 bilden. Die Photovoltaikmodule 18 erstrecken sich im Wesentlichen entlang der gesamten Breite der Segmente 19.Fig. 4 shows a plan view of the stroller with mounted basket 21. In it, the arrangement of the photovoltaic modules 18 is clearly visible, which are attached to the individual segments 19, and form a hood with this 20. The photovoltaic modules 18 extend substantially along the entire width of the segments 19.

[0029] Die Funktionsweise der Erfindung wird folgend anhand eines Beispiels näher erörtert.The operation of the invention will be discussed below with reference to an example in more detail.

[0030] Die Erfahrung hat gezeigt, dass eine sanfte Bewegung eines Säuglings oder Kindes beruhigend auf diese wirken kann. Diese sanfte Bewegung wird häufig durch vorsichtiges Wippen oder Schaukeln des Säuglings oder Kindes erreicht und im Allgemeinen manuell durch eine dem Säugling oder Kind vertraute Person durchgeführt. Sofern sich der Säugling oder das Kind wie eingangs erwähnt auf in dem Korb 21 eines Kinderwagens befindet, bedarf es bei herkömmlichen Kinderwägen mit elektrischer Fahrunterstützung eines erheblichen Kraftaufwands durch eine bedienende Person um die Wipp- bzw. Schaukelbewegung herzustellen. Zur Beseitigung der eingangs erwähnten Nachteile ist es daher vorgesehen, dass die Wipp- bzw. Schaukelbewegung durch zumindest eine zweite elektrische Antriebseinheit 16 automatisch durchgeführt wird, indem diese eine mechanische Verbindung mit der Drehwelle 15 aufweist, die in der Lagerung 14 aufgenommen ist, und somit die Drehwelle 15 mitsamt des darauf fixierten Korbes 21 in unterschiedliche Positionen dreht. Alternativ kann die zumindest eine zweite Antriebseinheit 16 über eine Kurbelwelle oder auch direkt mit einem beliebigen mechanischen Schwingsystem verbunden sein, um diverse Wipp- oder Schaukelbewegungen durchzuführen. Die Auslenkung der Wipp- bzw. Schaukelbewegung ist durch den Benutzer festlegbar, indem entsprechende Parameter mittels an der Benutzerschnittstelle 8 angeordneten Bedienelementen 9 eingegeben werden und die Steuerungs- / Regelungseinheit 25 die zumindest eine zweite Antriebseinheit 4 mit den entsprechenden Ausgangsgrößen beaufschlagt. Darüber hinaus kann dessen Bewegungsgeschwindigkeit in gleicher Art und Weise festgelegt werden. Dabei erfolgt die Steuer- oder Regelung stufenlos.Experience has shown that a gentle movement of an infant or child can have a calming effect on them. This gentle movement is often accomplished by gently rocking or rocking the infant or child, and is generally performed manually by a person familiar to the infant or child. If the infant or child as mentioned above is in the basket 21 of a baby carriage, it requires in conventional strollers with electric driving support of a considerable expenditure of force by a person operating to make the rocking or rocking motion. To eliminate the disadvantages mentioned above, it is therefore provided that the rocking or rocking movement is automatically performed by at least one second electric drive unit 16 by having a mechanical connection with the rotary shaft 15 which is received in the bearing 14, and thus rotates the rotary shaft 15 together with the basket 21 fixed thereon in different positions. Alternatively, the at least one second drive unit 16 can be connected via a crankshaft or also directly to any mechanical oscillating system in order to carry out various rocking or rocking movements. The deflection of the rocking or rocking motion can be determined by the user by entering corresponding parameters by means of operating elements 9 arranged on the user interface 8 and the control / regulation unit 25 applying the corresponding output variables to the at least one second drive unit 4. In addition, its movement speed can be set in the same manner. The control or regulation is infinitely variable.

[0031] Des Weiteren kann durch die erste elektrische Antriebseinheit 4 ein Fahrwiderstand generiert werden. Dabei kann die erste elektrische Antriebseinheit 4 in einen Generatorbetrieb versetzt werden, in welchen eine Energierückspeisung in die Energieversorgungseinheit 22 erfolgt. Dies kann beispielsweise beim Befahren abwärts geneigter Böden ein ungewolltes Beschleunigen des Kinderwagens verhindern. Darüber hinaus kann ein spezifischer Fahrwiderstand auch dann durchaus erwünscht sein, wenn z.B. im Zuge sportlicher Betätigung der Kinderwagen, gegebenenfalls beim Joggen, von einem Benutzer geschoben wird, und dieser zur Steigerung der Trainingsintensität einen entsprechenden Fahrwiderstand wählt.Furthermore, a driving resistance can be generated by the first electric drive unit 4. In this case, the first electric drive unit 4 can be put into a generator mode, in which energy is fed back into the energy supply unit 22. This can prevent unwanted acceleration of the baby carriage, for example, when driving downhill inclined floors. In addition, a specific driving resistance may well be desirable even if e.g. in the course of sporting activity of the stroller, possibly when jogging, pushed by a user, and this selects a corresponding driving resistance to increase the intensity of training.

[0032] Sowohl die erste als auch die zweite elektrische Antriebseinheit 4 und 16 werden nur dann mit Ausgangsgrößen beaufschlagt, wenn sich eines der Bedienelemente 9, üblicherweise ein Schalter, in einer Aktivierungsposition befindet. Befindet sich beispielsweise der Schalter außerhalb der Aktivierungsposition, so unterscheidet sich der Rollwiderstand des Kinderwagens nicht wesentlich von jenem eines herkömmlichen Kinderwagens ohne elektrische Antriebseinheit. Der Korb 21 verweilt dabei starr in der zuletzt festgelegten Position.Both the first and the second electric drive unit 4 and 16 are only applied to output variables when one of the controls 9, usually a switch, is in an activation position. For example, if the switch is outside the activation position, the rolling resistance of the stroller does not differ significantly from that of a conventional stroller without an electric drive unit. The basket 21 dwells rigidly in the last fixed position.

Claims

1. Stroller with a frame (3), a reclining or seat insert (13) and at least three wheels (1, 2), wherein at least one of the wheels with at least a first electric drive unit (4) is drivable, wherein at least a second electric drive unit (16) is connected to the lying or seat insert (13) and adapted to move the lying or seat insert (13) from a first deflection position into at least a second deflection position, characterized in that the lying or seat insert ( 13) is connected to a rotary shaft (15) mounted in the frame (3) and is rotatable therewith, the rotation of the rotary shaft (15) being effected by means of the at least second electric drive unit (16) connected thereto, and the first deflection position of a predetermined one first position and the second deflection position corresponds to a predetermined second position of the rotary shaft (15).

2. stroller according to claim 1, characterized in that the rotary shaft (15) at the rotation of the first in its second position encloses an angle of 60 ° maximum, while a third position happens.

3. stroller according to claim 2, characterized in that the rotary shaft (15) is fixable in the third position, which is in any, definable rotational position between the first and second position.

4. stroller according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the frame (3) mounted sensing arm (23) is provided with an end portion, wherein the end portion in an operating condition in which all the wheels of the stroller a floor (5 ), at a defined distance above the bottom (5) and a rear wheel (1), wherein the end portion for detecting ground contact comprises a sensor (24) or a connection to a sensor (24).

5. stroller according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a handle (7), on which a user interface (8) with controls (9) for controlling the at least one first and the at least one second drive unit ( 16) is arranged.

6. stroller according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one arranged in the lower fifth of the height of the stroller energy supply unit (22) is provided.

7. stroller according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the lying or seat insert (13) has a basket (21) is mounted, which has a plurality of segments (19) existing hood (20), and at least a segment (19) at least one photovoltaic module (18) is arranged.

8. stroller according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one first electric drive unit (4) is designed for a braking operation.

9. stroller according to claim 8, characterized in that the at least one first electric drive unit (4) in braking mode energy in the power supply unit (22) feeds back. For this 2 sheets of drawings