DE102014006735B4

DE102014006735B4 - Shopping Trolley

Info

Publication number: DE102014006735B4
Application number: DE102014006735.1A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2014-05-08
Publication date: 2016-08-25
Anticipated expiration: 2034-05-09
Also published as: DE102014006735B8; DE102014006735A1; DE202013004265U1

Abstract

Einkaufstrolley mit einer motorischen Treppensteighilfe mit motorisch angetriebenen rotierbaren Hebelarmen (7), mit einer Ladefläche (15), zwei angetriebenen auf je einer Radnabe (1) angeordneten Radreifen (13) und einem motorischen Antrieb für eine translatorische Bewegung des Einkaufstrolleys, wobei der motorische Antrieb über Antriebskomponenten mit den Radreifen (13) abkoppelbar verbunden ist, wobei • die Radnabe (1) feststehend ist und die Radreifen (13) rotierbar auf der Radnabe (1) angeordnet sind, • die Antriebskomponenten zumindest teilweise in der Radnabe (1) aufgenommen sind, und • die Antriebskomponenten ein Reibrad (17) aufweisen und eine Hebelmechanik (16) zum Ankoppeln des Reibrads (17) an den Radreifen (13) vorgesehen ist.Shopping trolley with a motorized stair climbing aid with motor-driven rotatable lever arms (7), with a loading surface (15), two driven on each wheel hub (1) arranged wheel tire (13) and a motor drive for a translational movement of the shopping trolley, wherein the motor drive via drive components to the wheel tires (13) is detachably connected, wherein • the wheel hub (1) is fixed and the wheel tires (13) are rotatably mounted on the wheel hub (1), • the drive components are at least partially received in the wheel hub (1) , and • the drive components comprise a friction wheel (17) and a lever mechanism (16) for coupling the friction wheel (17) to the wheel tire (13) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft einen Einkaufstrolley.The invention relates to a shopping trolley.

Stand der Technik ist die Bewegung des Trolleys rein mit Muskelkraft, was bei älteren Menschen zu Problemen und Gefährdungen führen kann. Stand der Technik sind auch solche Trolleys, die mit motorischem Antrieb unterstützt werden, deren Handhabung aber kompliziert ist und deren mechanischer Aufbau in der Herstellung kostenintensiv ist. Zudem können manche der bekannten motorisch betriebenen Trolleys nur motorisch betrieben werden. Bei technischem Ausfall des motorischen Antriebs muss für die Bewegung des Trolleys die gesamte Reibungskraft der Antriebskomponenten mit überwunden werden. Zum Stand der Technik wird beispielhaft auf die Druckschriften DE 20 2006 001 818 U1 und US 2 641 325 A verwiesen.The state of the art is the movement of the trolley purely by muscle power, which can lead to problems and dangers in older people. State of the art are also such trolleys that are supported by motor drive, but their handling is complicated and the mechanical structure in the production is costly. In addition, some of the known motorized trolleys can only be operated by motor. In case of technical failure of the motor drive must be overcome for the movement of the trolley, the entire frictional force of the drive components with. The state of the art is exemplified in the documents DE 20 2006 001 818 U1 and US Pat. No. 2,641,325 directed.

Die nächstkommende DE 20 2006 001 818 U1 offenbart einen motorangetriebenen Einkaufstrolly mit zwei Rädern und einer beide Räder verbindenden Achse, wobei die die Räder verbindende Achse zwei lösbare Kupplungen aufweist und wobei zwischen den beiden lösbaren Kupplungen mittig auf der Achse ein elektrisch betriebener Motor angeordnet ist. Der Motorbetrieb des Einkaufstrolleys ist vorzugsweise zuschaltbar, wobei im Motorbetrieb mindestens ein Rad vom Motor angetrieben ist, indem die zwischen dem anzutreibenden Rad und dem Motor liegende Kupplung geschlossen wird.The nearest one DE 20 2006 001 818 U1 discloses a motor-driven shopping trolley with two wheels and an axle connecting both wheels, the axle connecting the wheels having two releasable couplings, and between the two releasable couplings being arranged centrally on the axle an electrically driven motor. The engine operation of the shopping trolley is preferably switchable, wherein in the engine operation at least one wheel is driven by the engine by the lying between the driven wheel and the engine clutch is closed.

Die US 2 641 325 A lehrt eine zweirädrige Sackkarre mit einer elektromotorischen Treppensteighilfe, mit von einem zuschaltbaren Antriebsmotor angetriebenen rotierbaren Hebearmen, die an einer Antriebswelle angeordnet sind, die die Laufräder der Sackkarre tragenden Radnaben exzentrisch durchsetzt.The US Pat. No. 2,641,325 teaches a two-wheeled sack truck with an electromotive stair climbing aid, driven by a switchable drive motor rotatable lifting arms, which are arranged on a drive shaft which eccentrically passes through the wheels of the sack truck carrying hubs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen in der Handhabung unkomplizierteren und kostengünstigeren Einkaufstrolley mit einer Treppensteighilfe vorzuschlagen.The invention has for its object to propose a more uncomplicated in handling and less expensive shopping trolley with a stair climbing.

Diese Aufgabe wird mit einem Einkaufstrolley gemäß dem Hauptanspruch gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den rückbezogenen Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved with a shopping trolley according to the main claim. Further advantageous embodiments can be found in the dependent claims.

Die hier vorgeschlagene Lösung des Problems soll die Außenmaße manuell betriebener Trolleys nicht übersteigen, einfachst zu bedienen sein, wenige Komponenten und wenig Eigengewicht aufweisen. Zudem soll der motorische Antrieb abkuppelbar sein, so dass bei nichtmotorischem Betrieb keine Reibungskräfte des Antriebs mit überwunden werden müssen.The proposed solution to the problem should not exceed the external dimensions of manually operated trolleys, be extremely easy to use, have few components and low weight. In addition, the motor drive should be uncoupled, so that in non-motor operation no frictional forces of the drive must be overcome with.

Die hier vorgeschlagene Lösung sieht eine Integration der Antriebskomponenten in die Radnaben der beiden Räder vor, wobei die translatorische Bewegung des Einkaufstrolleys durch die Rotation der Radreifen um das Zentrum der feststehenden Naben und die Treppensteigfunktion durch einen Hebelarm, dessen Rotationszentrum radial zum Zentrum der Nabe versetzt ist und durch diese hindurch verläuft, bewerkstelligt wird. Des Weiteren wird eine Abkoppelung der Antriebskomponenten vom Radreifen vorgesehen, sobald die elektrische Versorgung der Antriebskomponenten unterbrochen wird. Des Weiteren wird vorgeschlagen, zwei Detektionsleisten zur Erkennung von Hindernissen wie z. B. Treppen in den Korpus des Trolleys zu integrieren, welche beim Auflaufen auf Hindernisse einen elektrischen Kontakt herstellen, wodurch der Antrieb für die Treppensteighilfe aktiviert wird und gleichzeitig die Antriebsmotoren für die translatorische Bewegung deaktiviert werden.The solution proposed here provides for an integration of the drive components in the hubs of the two wheels, the translational movement of the shopping trolley being offset by the rotation of the wheel tires about the center of the fixed hubs and the stair climbing function by a lever arm whose center of rotation is radially offset to the center of the hub and passes through them, is accomplished. Furthermore, a decoupling of the drive components is provided by the tire as soon as the electrical supply to the drive components is interrupted. Furthermore, it is proposed that two detection bars for detecting obstacles such. B. to integrate stairs in the body of the trolley, which establish an electrical contact when it hits obstacles, whereby the drive for the stair climbing aid is activated and at the same time the drive motors are disabled for the translational movement.

Der erfindungsgemäße Einkaufstrolley wird nachfolgend in Verbindung mit den 1 bis 6 näher erläutert.The shopping trolley according to the invention is described below in connection with the 1 to 6 explained in more detail.

Der feststehende Körper der Radnaben (1) beinhaltet die Mechanik für den Vortrieb (2) und die Mechanik für die Treppensteighilfe (3). (1)The fixed body of the wheel hubs ( 1 ) includes the mechanics for propulsion ( 2 ) and the mechanics for stair climbing ( 3 ). ( 1 )

Der Hebelarm (7) ist in die feststehende Nabe (1) des Rades des Trolleys integriert, wobei das Rotationszentrum des Hebelarmes (8) radial versetzt zu dem Rotationszentrum des Rades (9) angeordnet ist, so dass das Eingriffselement (11) des Hebelarmes (7) auf der nächst höheren Treppenstufe (10) ansetzen kann und durch seine Rotationsbewegung den Trolley auf dieser Treppenstufe absetzen kann. (2)The lever arm ( 7 ) is in the fixed hub ( 1 ) of the wheel of the trolley, wherein the center of rotation of the lever arm ( 8th ) radially offset to the center of rotation of the wheel ( 9 ) is arranged, so that the engagement element ( 11 ) of the lever arm ( 7 ) on the next higher step ( 10 ) and can set off the trolley on this step by his rotary motion. ( 2 )

Das Rotationszentrum (8) des Hebelarmes (7) der motorischen Treppensteighilfe ist so angeordnet, dass sich das Eingriffselement (11) des Hebelarmes (7) zum Absetzen des Trolleys auf der nächsten Treppenstufe (10) der Lauffläche (12) des Radreifens (13) annähert und sich nach dem Absetzen wieder entfernt, um auf der nächst höheren Stufe (14) ansetzen zu können. (3)The rotation center ( 8th ) of the lever arm ( 7 ) of the motorized stair climbing aid is arranged so that the engagement element ( 11 ) of the lever arm ( 7 ) to set down the trolley on the next step ( 10 ) of the tread ( 12 ) of the wheel tire ( 13 ) and then leaves again after weaning to 14 ) to be able to start. ( 3 )

Die Hebelarme für die motorische Treppensteighilfe sind so angeordnet, daß das Eingriffselement (11) zur Ladefläche (15) hin nach innen gerichtet ist und exzentrisch zum Rotationszentrum des Rades über der Lauffläche (12) der Radreifen (13) rotieren kann. (4)The lever arms for the motorized stair climbing aid are arranged so that the engagement element ( 11 ) to the loading area ( 15 ) is directed inwardly and eccentric to the center of rotation of the wheel above the tread ( 12 ) of the wheel tires ( 13 ) can rotate. ( 4 )

Die Antriebskomponenten für die translatorische Bewegung des Trolleys werden beim Abschalten der Stromzufuhr über eine Hebelmechanik (16) von den Radreifen (13) abgekoppelt, wodurch sich der Kraftaufwand zur Bewegung des Trolleys auf die Reibungsverluste der Lagerung der Radreifen reduziert. Die Hebelmechanik zieht das Reibrad (17) der Antriebskomponenten aus dem Eingriffsbereich des Radreifens (13) zurück und behält diese Position stromlos bei. Hierfür ist die elektrische Schaltung so konzipiert, daß durch Betätigen des Ausschalters die Abschaltung indiziert wird und die endgültige Abschaltung der Stromzufuhr über einen Endschalter an der Hebelmechanik ausgelöst wird.The drive components for the translational movement of the trolley are when switching off the power via a lever mechanism ( 16 ) from the wheel tires ( 13 ), which reduces the effort required to move the trolley to the friction losses of the storage of tires. The lever mechanism pulls the friction wheel ( 17 ) of the drive components from the engagement region of the wheel tire ( 13 ) and keeps this position de-energized. For this purpose, the electrical circuit is designed so that the shutdown is indicated by pressing the switch and the final shutdown of the power supply is triggered via a limit switch on the lever mechanism.

Beim Einschalten des Trolleys wird die Hebelmechanik (16) entgegengesetzt bewegt und das Reibrad (17) an die Radreifen (13) angekoppelt. (5)When you turn on the trolley, the lever mechanism ( 16 ) and the friction wheel ( 17 ) to the wheel tires ( 13 ). ( 5 )

Die Aktivierung der motorischen Treppensteighilfe erfolgt über Detektionsbügel (6) an der Vorderseite des Trolleys, welche beim Auflaufen auf Hindernisse einen elektrischen Kontakt herstellen, wodurch der Antrieb für die Treppensteighilfe aktiviert wird und gleichzeitig die Antriebsmotoren für die translatorische Bewegung deaktiviert werden. (6)Activation of the motorized stair climbing aid takes place via detection brackets ( 6 ) on the front side of the trolley, which make electrical contact with obstacles when they hit the ground, whereby the drive for the stair climbing aid is activated and at the same time the driving motors for the translatory movement are deactivated. ( 6 )

Claims

Shopping trolley with a motorized stair climbing aid with motor-driven rotatable lever arms ( 7 ), with a loading area ( 15 ), two driven on each wheel hub ( 1 ) arranged wheel tires ( 13 ) and a motor drive for a translational movement of the shopping trolley, wherein the motor drive via drive components with the wheel tires ( 13 ) is detachably connected, wherein • the wheel hub ( 1 ) is stationary and the tires ( 13 ) rotatable on the wheel hub ( 1 ) are arranged, the drive components at least partially in the wheel hub ( 1 ), and • the drive components a friction wheel ( 17 ) and a lever mechanism ( 16 ) for coupling the friction wheel ( 17 ) on the wheel tires ( 13 ) is provided.

Shopping trolley according to claim 1, characterized in that the lever mechanism ( 16 ) in the wheel hub ( 1 ) arranged drive components for the translational movement of the trolley in an interruption of the electrical supply of the drive components of the tires ( 13 ) decouples.

Shopping trolley according to claim 2, characterized in that the lever mechanism ( 16 ) the friction wheel ( 17 ) of the drive components from an engagement region of the wheel tires ( 13 ) retracts and maintains this position without power.

Shopping trolley according to one of the preceding claims, characterized in that motor-driven rotatable lever arms ( 7 ) at the wheel hubs ( 1 ), wherein a rotation center ( 8th ) of the lever arms ( 7 ) radially offset to a center ( 9 ) of the wheel hub ( 1 ) is arranged.

Shopping trolley according to claim 4, characterized in that the lever arms ( 7 ) to the loading area ( 15 ) inwardly directed engagement element ( 11 ) which eccentrically above the tread ( 12 ) of the wheel tires ( 13 ) is rotationally movable.

Shopping trolley according to claim 4, characterized by detection straps ( 6 ), the steps ( 10 ) and activate the stair climbing function and disable the motor drive for translatory movement at the same time.