DE202012100199U1

DE202012100199U1 - Hand-guided vehicle

Info

Publication number: DE202012100199U1
Application number: DE201220100199
Authority: DE
Original assignee: VN LOGISTIK GmbH
Current assignee: VN LOGISTIK GmbH
Priority date: 2012-01-19
Filing date: 2012-01-19
Publication date: 2012-03-01
Anticipated expiration: 2022-01-20

Abstract

Handgeführtes Fahrzeug (10) mit mindestens drei Rädern (14, 16), wobei mindestens ein Rad (14) lösbar in einer am Fahrzeug befestigbaren oder befestigten Schwinge (12) anbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (12) mit mindestens einem Rad (14) mit einem elektrischen Nabenmotor (20) ausrüstbar ist.Hand-operated vehicle (10) with at least three wheels (14, 16), at least one wheel (14) being releasably mountable in a rocker arm (12) that can be or is fastened to the vehicle, characterized in that the rocker arm (12) has at least one wheel (14) can be equipped with an electric hub motor (20).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Fahrzeug mit mindestens drei Rädern, wobei mindestens ein Rad lösbar in einer am Fahrzeug befestigbaren oder befestigten Schwinge anbringbar ist.The invention relates to a hand-held vehicle with at least three wheels, wherein at least one wheel is releasably attachable in a vehicle mountable or fixed rocker.

Es ist im Stand der Technik bekannt, dass vornehmlich Kinderwagen mit elektrischen Hilfsantrieben ausgerüstet werden können, um über größere Strecken wie gerade bei Wanderungen eine Erleichterung beim Schieben desselben durch Eigenantrieb zu ermöglichen. In der DE 10 2007 004 704 A1 ist beispielsweise ein Kinderwagen mit mindestens drei Laufrädern vorgeschlagen, der eine Antriebseinheit, bestehend aus einem Elektromotor mit elektrischem Energiespeicher umfasst, bei dem diese Antriebseinheit ohne Werkzeug vom Grundgestell gelöst und wieder angebracht werden kann. Ein als integraler Bestandteil der Antriebseinheit vorgesehenes zusätzliches Laufrad soll dabei für die Übertragung der elektrischen Antriebsenergie über das zusätzliche Laufrad durch Reibung auf die Fahrbahn sorgen. Die Antriebseinheit kann zum Antrieb des Kinderwagens auf das Fahrbahnniveau des Kinderwagens heruntergelassen werden und damit die elektrisch unterstützte Fortbewegung des Kinderwagens in die Wege leiten. Ebenso kann, wenn die Antriebsunterstützung nicht mehr gewünscht wird, die Antriebseinheit angehoben und damit das Laufrad von der Fahrbahn entfernt werden. Es ist beschrieben, dass diese Antriebseinheit auch als Zusatzausstattung an Kinderwagen angebaut und wieder entfernt werden kann. Die Antriebsenergieübertragung auf die Straße kann nur bei ebenen Fahrbahnoberflächen zufriedenstellend erfolgen, da der Kinderwagen auch ohne Antriebseinheit selbstfahrend ist, und das zusätzliche Laufrad somit nur aufgrund seines Eigengewichts eine Antriebsenergie auf den Untergrund übertragen kann.It is known in the art that mainly strollers can be equipped with electric auxiliary drives to allow over longer distances as just during walks a relief when pushing the same by self-propulsion. In the DE 10 2007 004 704 A1 is proposed, for example, a stroller with at least three wheels, comprising a drive unit consisting of an electric motor with electrical energy storage, in which this drive unit can be detached from the base frame without tools and re-attached. A provided as an integral part of the drive unit additional impeller is to provide for the transmission of the electric drive power through the additional impeller by friction on the road. The drive unit can be lowered to drive the stroller to the road level of the stroller and thus direct the electrically assisted locomotion of the stroller in the way. Likewise, if the propulsion support is no longer desired, the drive unit can be raised and thus the impeller removed from the roadway. It is described that this drive unit can also be attached to baby carriages and removed again. The drive power transmission to the road can be done satisfactorily only on even road surfaces, since the stroller is self-propelled even without a drive unit, and the additional impeller can thus only transmit a drive energy to the ground due to its own weight.

Nachteilig an dem Antrieb des Stands der Technik ist zum einen die relativ große Baugröße und Baugewicht der Antriebseinheit, zum anderen die ungenügende Antriebsübertragung auf einen bevorzugt ebenen Fahrbahnbelag. Insbesondere in unebenen, bergigen Gelände, insbesondere ”off-road”-Gelände kann die bekannte Lösung nur eine unbefriedigende Antriebsleistung bereitstellen.A disadvantage of the drive of the prior art, on the one hand, the relatively large size and weight of the drive unit, on the other hand, the insufficient drive transmission to a preferably flat road surface. In particular, in uneven, mountainous terrain, especially "off-road" terrain, the known solution can only provide an unsatisfactory drive power.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug darzustellen, das wie ein Kinderwagen oder ein Gepäckwagen handgeführt betrieben werden kann und das weiterhin als Zusatzausrüstung mit einer elektrisch betriebenen Antriebseinheit ausgerüstet werden kann, die durch eine Integration in das Laufwerk des Fahrzeugs eine befriedigende Antriebsleistung in unebenen und unbefestigten Wegen ermöglichen soll.The object of the invention is to present a vehicle which can be operated as a pushchair or a baggage car hand-held and which can be further equipped as an additional equipment with an electrically operated drive unit, by integrating into the drive of the vehicle a satisfactory drive power in uneven and allow unpaved roads.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die Antriebseinheit so zu gestalten, dass sie leicht in das Laufwerk des Fahrzeugs zu implementieren ist.Another object of the invention is to design the drive unit so that it is easy to implement in the drive of the vehicle.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, alle Komponenten in Form einer modularen, aber zugleich integrierten Lösung, die frei wählbar am Fahrzeug angebracht werden kann, bereitzustellen.A further object of the invention is to provide all components in the form of a modular but at the same time integrated solution that can be freely selected on the vehicle.

Die vorgenannten Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.The above objects are solved by the features of the independent claims. Favorable embodiments and advantages of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem handgeführten Fahrzeug mit mindestens drei Rädern, wobei mindestens ein Rad lösbar in einer am Fahrzeug befestigbaren oder befestigten Schwinge anbringbar ist.The invention relates to a hand-guided vehicle with at least three wheels, wherein at least one wheel is releasably attachable in a vehicle mountable or fixed rocker.

Es wird vorgeschlagen, dass die Schwinge mit mindestens einem Rad mit einem elektrischen Nabenmotor ausrüstbar ist.It is proposed that the rocker be equipped with at least one wheel with an electric hub motor.

Als handgeführte Fahrzeuge können dabei beispielsweise Kindertransporter wie Kinderwagen, Buggys, Jogging-Trailer, Fahrradanhänger oder Hiking-Sets betrachtet werden, die ausgehend von einem Grundfahrzeug durch Abwandlungen, Austausch von Teilen oder Anbauten für unterschiedliche Anwendungsfälle ausgerüstet werden können. Gerade für den Einsatz in ansteigendem oder gar steilem Gelände kann es vorteilhaft sein, wenn ein ansonsten handgeschobener Kinderwagen oder Trailer zusätzlich Unterstützung durch einen umweltfreundlichen und weitgehend wartungsfreien Elektroantrieb erhalten kann, um so die Körperkräfte des Fahrzeugführers für den Anstieg zu schonen. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn dieser elektromotorische Antrieb zusätzlich nachrüstbar ist oder nach Gebrauch auch wieder entfernt werden kann, um so beispielsweise Gewicht für den reinen Handschiebebetrieb in ebenem Gelände zu sparen und so einen flexiblen Einsatz des Fahrzeugs zu ermöglichen. In der Sitzschale oder Ladefläche des Fahrzeugs kann beispielsweise eine Isofix- oder vergleichbare Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer Baby-Liegeschale angeordnet sein, so dass wechselbar mit dem Fahrzeug Lasten transportiert, Kleinkinder oder Erwachsene oder auch nach Befestigung einer Babyschale ein Säugling transportiert werden. Das elektromotorisch nachrüstbar angetriebene Fahrzeug kann auch zur Beförderung behinderter oder verletzter Personen eingesetzt werden.For example, child carriers such as strollers, buggies, jogging trailers, bicycle trailers or hiking sets can be considered as hand-held vehicles, which can be equipped starting from a base vehicle by modifications, replacement of parts or attachments for different applications. Especially for use in rising or even steep terrain, it may be advantageous if an otherwise hand-pushed stroller or trailer can additionally receive support from an environmentally friendly and largely maintenance-free electric drive, so as to spare the body forces of the driver for the increase. It may be particularly advantageous if this electric motor drive can also be retrofitted or removed after use, so as to save, for example, weight for the pure manual sliding operation in flat terrain and thus allow flexible use of the vehicle. In the seat shell or loading area of the vehicle, for example, an Isofix or comparable receiving device for receiving a baby cradle be arranged so that interchangeably transported with the vehicle loads, infants or adults or even after attaching a baby carrier a baby to be transported. The electromotive retrofit driven vehicle can also be used to carry disabled or injured persons.

Vorteilhafterweise wird nur ein elektrisch unterstütztes Antriebsrad benötigt, sodass beispielsweise bei einem dreirädrigen Fahrzeug, das für nicht-ebenes oder gar schwierigeres Gelände besser geeignet ist als vierrädrige Fahrzeuge, es ausreicht, ein Laufrad, günstigerweise das Vorderrad, das beispielsweise an einer Schwinge, bestehend aus zwei Deichselarmen, angebracht sein kann, gegen ein elektrisch angetriebenes Rad auszutauschen. Auf diese Weise kann die Gefahr, dass das elektrisch angetriebene Rad in unebenem Gelände die Bodenhaftung verliert, zumindest stark heruntergesetzt werden. da das elektrisch angetriebene Rad eine höhere Masse und damit verbesserte Bodenhaftung aufweist. Advantageously, only an electrically assisted drive wheel is required, so that, for example, in a three-wheeled vehicle that is better suited for non-level or even more difficult terrain than four-wheeled vehicles, it is sufficient, an impeller, conveniently the front wheel, for example, on a rocker, consisting of two drawbar arms, may be appropriate to exchange for an electrically driven wheel. In this way, the risk that the electrically driven wheel loses grip on uneven terrain, at least greatly reduced. because the electrically driven wheel has a higher mass and thus improved traction.

Die leichte Austauschbarkeit eines Rades in einer Schwinge gegen ein elektrisch angetriebenes Rad kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass günstigerweise das elektrisch angetriebene Rad mit einem Nabenmotor ausgestattet ist. So kann eine günstige und platzsparende Integration des Antriebsmotors in das Rad erreicht werden, ohne dass eine zusätzliche Komponente für den Antrieb benötigt wird.The easy interchangeability of a wheel in a rocker against an electrically driven wheel can be achieved, for example, that conveniently the electrically driven wheel is equipped with a hub motor. Thus, a cheap and space-saving integration of the drive motor can be achieved in the wheel without an additional component is required for the drive.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann ein Nabenmotor mit einem elektrischen Energiespeicher, einer Ansteuerelektronik und einem Antriebs-Kontrollelement koppelbar und an dem Fahrzeug anordenbar sein. Der elektrische Energiespeicher, der beispielsweise als Li-Ionen-Batterie, die mit einer geeigneten Ladeausrüstung wieder aufladbar ist, ausgeführt sein kann, dient dabei günstigerweise zur Bereitstellung der nötigen Antriebsenergie. Um diese möglichst vorteilhaft einzusetzen, kann diese Energie über eine geeignete Ansteuerelektronik an den Nabenmotor geliefert werden, sodass möglichst verlustarm nur die elektrische Energie eingesetzt wird, die auch bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit benötigt wird. Gesteuert werden kann diese gewünschte Geschwindigkeit günstigerweise über ein geeignetes Antriebs-Kontrollelement, das den Geschwindigkeits-Wunsch des Fahrzeugführers der Ansteuerelektronik zur Verarbeitung überliefern kann. Alle diese Komponenten können mit geeigneten Befestigungselementen am Fahrzeug angebracht und auch leicht lösbar befestigt werden. Hierzu eignen sich insbesondere werkzeugfrei lösbare Befestigungselemente wie Klettverbindungen, Rast-, Gummizug oder Schnürverbindungen, wie sie beispielsweise bei der Befestigung von abnehmbaren Fahrradkomponenten bekannt sind.In a particularly advantageous embodiment, a hub motor with an electrical energy storage, a control electronics and a drive control element can be coupled and can be arranged on the vehicle. The electrical energy storage, which may be embodied as a Li-ion battery, for example, which can be recharged with suitable charging equipment, thereby serves to provide the necessary drive energy. To use this as advantageous as possible, this energy can be supplied via a suitable control electronics to the hub motor, so as low-loss as possible only the electrical energy is used, which is also required at a predetermined speed. Conveniently, this desired speed can be controlled via a suitable drive control element, which can transmit the speed request of the driver of the control electronics for processing. All these components can be attached to the vehicle with suitable fasteners and also easily releasably secured. For this purpose, in particular tool-free releasable fasteners such as Velcro, Rast-, elastic or lacing, as they are known for example in the attachment of removable bicycle components.

Vorteilhafterweise können bei dem handgeführten Fahrzeug zwei Räder an einer Hinterachse und ein Vorderrad als drittes Rad an einer Schwinge angeordnet sein. Eine solche Anordnung weist den Vorteil auf, dass sie sehr stabil auf dem Untergrund stehen und fahren sowie auch besonders leicht geführt werden kann und dass, wenn das elektrisch angetriebene Rad beispielsweise als Vorderrad an einer Schwinge sich befindet, diese besonders leicht zu steuern ist, da das Fahrzeug im Zugbetrieb verwendet wird. Auch kann ein solches Fahrzeug leicht über Stufen oder über Steine im Gelände durch Kippen des Fahrzeugs bei Unterstützung über die Hinterachse bewegt werden.Advantageously, in the hand-guided vehicle, two wheels may be arranged on a rear axle and a front wheel as a third wheel on a rocker. Such an arrangement has the advantage that they are very stable on the ground and drive and also can be guided very easily and that when the electrically driven wheel is, for example, as a front wheel on a rocker, this is particularly easy to control, there the vehicle is used in train operation. Also, such a vehicle can easily be moved over steps or over rocks in the terrain by tilting the vehicle with support over the rear axle.

Günstigerweise kann das Antriebs-Kontrollelement an einem Handgriff des Fahrzeugs angeordnet sein. Diese Anordnung hat den besonderen Vorteil, dass weitgehend intuitiv der Fahrzeugführer mit der Hand die gewünschte Geschwindigkeit vorwählen kann, und außerdem gleichzeitig das Fahrzeug mit derselben Hand auch gelenkt werden kann. Hierdurch wird des weiteren eine erhöhte Sicherheit bei der Bedienungsführung gewährleistet, da das Kontrollelement vom Fahrzeugführer jederzeit leicht erreichbar ist.Conveniently, the drive control element can be arranged on a handle of the vehicle. This arrangement has the particular advantage that largely intuitively the driver can preselect the desired speed by hand, and also at the same time the vehicle can be steered with the same hand. As a result, an increased security in the operation guidance is further ensured, since the control element is easily accessible by the driver at any time.

Besonders günstig kann dabei dieses Antriebs-Kontrollelement als Griffhebel, als Schieberegler oder als Druckknopf ausgebildet sein. Ein Griffhebel weist den Vorteil auf, dass ein ganz ähnliches Antriebs-Kontrollelement in Form eines Gasgriffes z. B. bei Motorrädern oder Motorrollern eingesetzt wird und so von vielen Fahrzeugführern rein intuitiv benutzt werden kann. Auch ein Schieberegler ist vielen Menschen als Kontrollelement vertraut. Ein Schieberegler hat den Vorteil, dass er nicht ständig gedrückt werden muss, um den Antrieb zu gewährleisten, sondern einmal eingestellt, die vorgegebene Geschwindigkeit gehalten wird. Ein analoger Druckknopf dagegen gewährt eine ähnliche Bedienung wie ein Griffhebel, für den Antriebswunsch muss er ständig gedrückt sein, der Weg des Niederdrückens gibt die Geschwindigkeit vor. Denkbar ist aber auch ein digitaler Druckknopf, über den beispielsweise digital vorgegebene Geschwindigkeitsstufen in bestimmten Schritten gewählt und eingestellt werden können.In this case, this drive control element can be designed to be particularly effective as a handle lever, as a slider or as a pushbutton. A handle lever has the advantage that a very similar drive control element in the form of a throttle grip z. B. is used in motorcycles or scooters and so can be used purely intuitively by many drivers. Even a slider is familiar to many people as a control element. A slider has the advantage that it does not have to be pressed constantly to ensure the drive, but once set, the predetermined speed is maintained. An analogue pushbutton on the other hand provides a similar operation as a handle lever, for the drive request, it must be pressed constantly, the way of pressing down the speed before. It is also conceivable, however, a digital push button over which, for example, digitally predetermined speed levels can be selected and set in certain steps.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann das handgeführte Fahrzeug mit einer Sicherheitsvorrichtung versehen sein, die eine unkontrollierte Fortbewegung im bestimmungsgemäßem Betrieb verhindert. Gerade für den Einsatz als Kinderwagen oder Kinderwagenersatz bei sportlichem Einsatz im Gelände ist eine solche Sicherheitsvorrichtung sehr vorteilhaft. Dadurch kann nämlich verhindert werden, dass das Fahrzeug bei Verlust des Kontaktes des Fahrzeugführers zum Fahrzeug, wie es durch Stolpern im Gelände leicht passieren kann, das Fahrzeug von allein weiterfährt und gerade in steilerem Gelände unter Umständen dann auch umstürzen oder gar abstürzen kann. Eine solche Gefahr lässt sich durch eine Sicherheitsvorrichtung wie hier beschrieben, sicher vermeiden.In a particularly advantageous embodiment, the hand-guided vehicle may be provided with a safety device which prevents uncontrolled locomotion during normal operation. Especially for use as a stroller or stroller replacement for athletic use off-road such a safety device is very beneficial. This can namely be prevented that the vehicle in case of loss of contact of the driver to the vehicle, as it can happen by tripping in the area easily, the vehicle continues on its own and then overturn in steeper terrain under certain circumstances, or even crash. Such a danger can be safely avoided by a safety device as described here.

Vorteilhafterweise kann dabei die Sicherheitsvorrichtung als selbstrückstellendes Element ausgebildet sein. Beispielsweise, wenn das Antriebs-Kontrollelement als Griffhebel ausgeführt ist, kann dieser durch eine Feder mit Selbstrückstellung ausgeführt sein, sodass er bei Loslassen des Griffes durch den Fahrzeugführer von selbst in die Nullstellung zurückfedert und dabei ein Abschalten des Antriebes über die Ansteuerelektronik bewirkt. Dies erhöht insbesondere in gefährlichem, absturzgefährdeten oder abwegigen Gelände die Fahrzeugsicherheit, da bei Kontrollverlust über das Fahrzeug der Antrieb automatisch abgeschaltet wird. Hierbei ist auch ein aktiver Bremseingriff bei Selbstrückstellung des Kontrollelements denkbar, so das im antriebslosen Zustand zumindest das motorbetriebene Rad, insbesondere alle Räder des Fahrzeugs durch eine Feststellbremse festgelegt werden. Advantageously, the safety device can be designed as a self-resetting element. For example, if the drive control element is designed as a handle lever, this can be performed by a spring with self-reset, so that it springs back when releasing the handle by the driver by itself to the zero position, thereby causing a shutdown of the drive via the control electronics. This increases vehicle safety, in particular in dangerous, crash-prone or off-road terrain, as the drive is automatically switched off in the event of loss of control via the vehicle. Here, an active braking intervention in self-provision of the control element is conceivable, so that in the non-drive state at least the motor-driven wheel, in particular all wheels of the vehicle are determined by a parking brake.

In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann die Sicherheitsvorrichtung mit einem Näherungssensor ausgerüstet sein. Diese Ausführungsform hat den besonderen Vorteil, dass sie von selbst erkennen kann, ob der Fahrzeugführer noch Kontakt mit dem Fahrzeug aufweist, und bei Feststellen des Kontaktverlustes ein Abschalten des Antriebs bewirken kann. Diese Form der Sicherheitsvorrichtung lässt sich günstigerweise auch mit einer festen Geschwindigkeitsvorwahl über Schieberegler oder Druckknopf kombinieren und hat den ganz besonderen Vorteil, dass keine zusätzliche Kraft für das Niederdrücken eines Federelementes wie bei einem selbstrückstellenden Griffhebel gebraucht wird. Auch kann eine Selbstbremsung des Fahrzeugs durchgeführt werden, wenn der Fahrzeugführer seine Hände nicht an den Führungsgriffen des Fahrzeugs hat.In another advantageous embodiment, the safety device can be equipped with a proximity sensor. This embodiment has the particular advantage that it can detect by itself whether the driver still has contact with the vehicle, and can cause a shutdown of the drive upon detection of the contact loss. This form of safety device can conveniently be combined with a fixed speed selector via slider or push button and has the very special advantage that no additional force is needed for the depression of a spring element as in a self-resetting handle lever. Also, a self-braking of the vehicle can be performed when the driver does not have his hands on the guide handles of the vehicle.

Eine weitere günstige Ausführungsform einer Sicherheitsvorrichtung kann ein Betätigungselement in Form eines Bügelgriffs vorsehen. Auch eine solche Vorrichtung kann zuverlässig ein eigenständiges Weiterrollen des Fahrzeugs bei Kontaktverlust des Fahrzeugführers verhindern. Schon bei unbewusstem Öffnen der Hand des Fahrzeugführers kann so ein sicheres Stoppen des Fahrzeugs durch Abschalten des Antriebs und/oder Auslösen einer Zwangsbremsung des Fahrzeugs ausgelöst werden.Another favorable embodiment of a safety device may provide an actuator in the form of a bow handle. Even such a device can reliably prevent autonomous rolling of the vehicle in case of loss of contact of the driver. Even with unconscious opening the hand of the driver can be triggered by switching off the drive and / or triggering a forced braking of the vehicle as a safe stop the vehicle.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann die Sicherheitsvorrichtung in der Art einer Reißleine ausgebildet sein, die bei Überschreiten einer zulässigen Entfernung zwischen einer das Fahrzeug führenden Person und dem Fahrzeug eine Sicherheitsfunktion auslöst. Denkbar ist beispielsweise ein Schlüssel, der in ein Kontaktelement am Fahrzeuggriff gesteckt werden muss, um den Antrieb des Fahrzeugs freizuschalten und der gleichzeitig an einem Band befestigt ist, das der Fahrzeugführer um den Hals trägt oder das am Gürtel befestigt sein kann. Vergrößert sich der Abstand zwischen Fahrzeugführer und Fahrzeug, wird das Band gestrafft und zieht bei größer werdenden Entfernung den Schlüssel aus der Kontaktstelle. Auch dadurch kann der Antrieb zuverlässig abgeschaltet oder eine Feststellbremse aktiviert werden. Dies ermöglicht des weiteren eine Diebstahlsicherung und Fahrzeugidentifikation durch den Fahrzeugführer.In another advantageous embodiment, the safety device may be designed in the manner of a ripcord, which triggers a safety function when a permissible distance between a person leading the vehicle and the vehicle is exceeded. It is conceivable, for example, a key that must be plugged into a contact element on the vehicle handle to unlock the drive of the vehicle and at the same time attached to a band that carries the driver around the neck or which may be attached to the belt. If the distance between the driver and the vehicle increases, the band is tightened and, as the distance increases, the key is pulled out of the contact point. Also, the drive can be switched off reliably or a parking brake can be activated. This also allows theft protection and vehicle identification by the driver.

Vorteilhafterweise kann die Sicherheitsfunktion so ausgeführt sein, dass sie eine Zwangsbremsung des Fahrzeugs auslösen kann. Gerade für den Einsatz in steilerem Gelände bei Bergwanderungen oder anderen langen Anstiegen kann es von großem Vorteil sein, wenn bei Kontaktverlust des Fahrzeugführers zum handgeführten Fahrzeug das Fahrzeug nicht nur den Antrieb abschaltet, sondern zusätzlich auch bremst, da sonst bei Freilauf ein Rückwärtsrollen einsetzen kann und damit sowohl das transportierte Kind, für den Fall eines Kinderwagens, und/oder der Fahrzeugführer durch das eventuell rückwärts rollende Fahrzeug gefährdet werden könnte. Ebenso ist es für diesen Fall von großem Vorteil, wenn eine elektrische Versorgung des Nabenmotors unterbrochen wird, um so den Antrieb ganz abzuschalten oder auch durch Kurzschließen des Antriebsmotors eine zusätzliche Bremsfunktion zu beaufschlagen. Auch ist eine Selbstaufladung des Energiespeichers durch einen generatorischen Betrieb des Antriebsmotors denkbar.Advantageously, the safety function can be designed such that it can trigger an emergency braking of the vehicle. Especially for use in steep terrain in mountain walks or other long climbs, it can be of great advantage if the vehicle not only switches off the drive at loss of contact of the driver to hand-held vehicle, but also slows down, otherwise can use a reverse rolling when freewheeling and so that both the transported child, in the case of a stroller, and / or the driver could be endangered by the possibly backward rolling vehicle. Likewise, it is in this case of great advantage if an electrical supply of the hub motor is interrupted so as to completely shut off the drive or to apply an additional braking function by short-circuiting the drive motor. A self-charging of the energy storage by a generator operation of the drive motor is conceivable.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht eine Schwinge mit einem lösbaren Rad vor, das mit einem elektrischen Nabenmotor versehen ist. Diese Schwinge kann in Form zweier Deichselarme ausgeführt sein, um eine sichere und zuverlässige Lagerung des Rades mit Nabenmotor zu gewährleisten. Gerade weil das Rad mit Nabenmotor ein größeres Gewicht und damit auch Trägheitsmoment aufweist, ist es von besonderem Vorteil, eine stabile Anbringung des Rades vorzusehen. Weiter ist eine möglichst große Stabilität günstig, da das Rad angetrieben ist und damit das ganze Gewicht des Fahrzeugs über das antreibende Rad auf die Fahrbahn zu bringen ist. Weiter ist es von besonderem Vorteil, mindestens eine Aufnahme zur Anbringung an einem Fahrradanhänger vorzusehen, da darüber die Schwinge auf einfache und stabile Weise an dem Fahrzeug zu befestigen ist und auch leicht und reproduzierbar wieder zu lösen ist. Für den Fall, dass die Schwinge einfach und werkzeugfrei an einem Fahrzeug zu befestigen und zu lösen ist, kann das Rad auch fest mit der Schwinge verbunden sein. Für den Fall, dass die Schwinge fest an einem Fahrzeug angebracht ist, kann es von großem Vorteil sein, wenn das Rad leicht lösbar an der Schwinge zu montieren ist. Dadurch ist bei Defekten von Nabenmotor und/oder Rad leicht auszutauschen und auf der anderen Seite kann es leicht gegen ein Rad ohne Nabenmotor getauscht werden, wenn das Fahrzeug in reinem Handschiebebetrieb benutzt werden soll und auf diese Weise Gewicht gespart werden kann.A particularly advantageous embodiment of the invention provides a rocker with a releasable wheel, which is provided with an electric hub motor. This rocker can be designed in the form of two drawbar arms to ensure safe and reliable storage of the wheel with hub motor. Just because the wheel with hub motor has a greater weight and thus also moment of inertia, it is of particular advantage to provide a stable attachment of the wheel. Next, the greatest possible stability is favorable, since the wheel is driven and thus bring the whole weight of the vehicle on the driving wheel on the road. Further, it is particularly advantageous to provide at least one receptacle for attachment to a bicycle trailer, as over the swingarm is to attach to the vehicle in a simple and stable manner and is also easy and reproducible to solve again. In the event that the rocker is easy and tool-free to attach and detach on a vehicle, the wheel can also be firmly connected to the rocker. In the event that the rocker is fixedly mounted on a vehicle, it can be of great advantage if the wheel is easy to detachably mount to the rocker. This makes it easy to replace in case of defects of hub motor and / or wheel and on the other hand, it can be easily exchanged for a wheel without hub motor when the vehicle in pure hand sliding operation is to be used and in this way weight can be saved.

Günstigerweise wird ein Nachrüstsatz zum Umrüsten eines Fahrradanhängers in ein handgeführtes Fahrzeug vorgesehen, der mindestens aus den Bauteilen Schwinge zum Befestigen an einem handgeführten Fahrzeug mit mindestens drei Rädern, an der Schwinge befestigbares Rad mit einem elektrischen Nabenmotor, elektrischer Energiespeicher, Ansteuerelektronik, und Antriebs-Kontrollelement, das mit dem Nabenmotor koppelbar ist, besteht. Durch Abstimmung der einzelnen Komponenten zu einem geprüften Nachrüstsatz ist gewährleistet, dass die einzelnen Komponenten auch in der gewünschten Weise zusammen funktionieren, die erforderlichen elektrischen und mechanischen Sicherheitsfunktionen aufweisen und auch kostengünstig darzustellen sind. Gerade für den Einsatz eines handgeführten Fahrzeugs als Kinderwagen ist eine zuverlässige und sichere Funktion des nachgerüsteten Fahrzeugs unbedingt von großem Vorteil, wenn nicht sogar unabdingbar. Nur so ist zu gewährleisten, dass entsprechende Sicherheitstests auch zuverlässig bestanden werden.Conveniently, a retrofit kit is provided for retrofitting a bicycle trailer in a hand-held vehicle, the at least from the components rocker for attachment to a hand-held vehicle with at least three wheels, attachable to the rocker wheel with an electric hub motor, electrical energy storage, control electronics, and drive control element , which is couplable with the hub motor consists. By matching the individual components to a tested retrofit kit ensures that the individual components also work together in the desired manner, have the required electrical and mechanical safety functions and are also inexpensive to represent. Especially for the use of a hand-held vehicle as a stroller is a reliable and safe function of the retrofitted vehicle necessarily of great advantage, if not essential. This is the only way to ensure that corresponding safety tests are passed reliably.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen beispielhaft:They show by way of example:

1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem ein Fahrradanhänger in ein handgeführtes Fahrzeug umgerüstet ist; in dem Bild sind alle Komponenten eines Nachrüstsatzes wie Schwinge mit Vorderrad, elektrischer Energiespeicher, Ansteuerelektronik und Antriebs-Kontrollelement am Fahrzeug montiert dargestellt; 1 an embodiment of the invention in which a bicycle trailer is converted into a hand-held vehicle; in the picture, all the components of a retrofit kit such as swingarm with front wheel, electrical energy storage, control electronics and drive control are shown mounted on the vehicle;

2 ein Ausführungsbeispiel einer Schwinge mit montiertem Vorderrad, die an der Aufnahme des Fahrradanhängers nach 1 angebracht ist; 2 an embodiment of a rocker with mounted front wheel, according to the inclusion of the bicycle trailer 1 is appropriate;

3 ein Ausführungsbeispiel der Vorderachsenbefestigung eines Vorderrades mit elektrischem Nabenmotor an einer Schwinge nach 1; 3 an embodiment of the Vorderachsenbefestigung a front wheel with electric hub motor on a rocker to 1 ;

4 ein Ausführungsbeispiel einer an einem Fahrradanhänger angebrachten Schwinge mit montiertem Vorderrad ausgerüstet mit einem elektrischen Nabenmotor und angeschlossenem Verbindungskabel zur Ansteuerung des Nabenmotors; 4 an embodiment of a mounted on a bicycle trailer swingarm with mounted front wheel equipped with an electric hub motor and connected connection cable for driving the hub motor;

5 ein Ausführungsbeispiel eines Nachrüstsatzes zum Betrieb eines Fahrradanhängers als handgeführtes Fahrzeug mit elektrischem Nabenmotor; dargestellt sind eine Schwinge mit montiertem Vorderrad mit Nabenmotor, ein elektrischer Energiespeicher sowie eine Ansteuerelektronik; 5 an embodiment of a retrofit kit for operating a bicycle trailer as a hand-held vehicle with electric hub motor; shown are a rocker with mounted front wheel hub motor, an electrical energy storage and control electronics;

6 ein Ausführungsbeispiel eines Antriebs-Kontrollelements eines Nachrüstsatzes zum Betrieb eines Fahrradanhängers als handgeführtes Fahrzeug mit elektrischem Nabenmotor; dargestellt ist ein Antriebs-Kontrollelement in Form eines Griffhebels, der am Handgriff des Fahrzeugs angebracht ist: 6 an embodiment of a drive control element of a retrofit kit for operating a bicycle trailer as a hand-held vehicle with electric hub motor; is shown a drive control element in the form of a handle lever, which is attached to the handle of the vehicle:

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den Figuren sind gleiche oder gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Figuren zeigen lediglich Beispiele und sind nicht beschränkend zu verstehen.In the figures, the same or similar components are numbered with the same reference numerals. The figures are merely examples and are not intended to be limiting.

1 stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, bei dem ein dreirädriger Fahrradanhänger, in diesem Beispiel ein Kindertransporter oder Kinderwagen, der aber auch zum Transport sonstiger Güter eingesetzt werden kann, in ein handgeführtes Fahrzeug 10 umgerüstet ist; in dem Bild sind alle Komponenten eines Nachrüstsatzes 30 wie Schwinge 12 mit Vorderrad 14, elektrischer Energiespeicher 22, Ansteuerelektronik 24 und Antriebs-Kontrollelement 26 gezeigt, wie sie am Fahrzeug 10 montiert sind. Die Schwinge 12, die aus zwei stark geschwungenen Deichselarmen aus Aluminium oder Carbon besteht, dient zur festen und/oder werkzeugfrei lösbaren Befestigung des Vorderrades 14 über die Vorderachse 32 an der vorderen Verbindung der beiden Deichselarme. Koaxial zur Vorderachse 32 ist der elektrische Nabenmotor 20 innerhalb des Vorderrades 14 angebracht. Die Schwinge 12 mit Vorderrad 14 ist über die Aufnahme 28 mit dem Fahrzeug 10 fest und zugleich wieder lösbar verbunden. Das weitere Fahrwerk des Fahrzeugs 10 besteht aus der Hinterachse 18 mit den beiden Hinterrädern 16, die mit dem Fahrzeug 10 fest verbunden sind. Des weiteren ist in einem Behälter am hinteren Ende des Fahrzeugs 10 der elektrische Energiespeicher 22 untergebracht. Das Fahrzeug 10, das für den manuellen Schiebebetrieb beispielsweise mit einem Handgriff 36 in Form eines Fahrradlenkers ausgestattet ist, kann über diesen Handgriff 36 auch gelenkt werden. An der rechten Seite des Handgriffs 36 ist eine Feststellbremse 38 angeordnet, die beispielsweise bei deaktivierten Antriebsmotor automatisch aktiviert werden kann. Ebenfalls an diesem Handgriff 36 ist auf der linken Seite des Fahrzeugs ein Antriebs-Kontrollelement 26 in Form eines Drehgriffs zu sehen, worüber wie bei einem Gasgriff eines Motorrads eine Geschwindigkeitsvorwahl für den elektrischen Antrieb vorzunehmen ist. 1 illustrates an embodiment of the invention in which a three-wheeled bicycle trailer, in this example a child carrier or stroller, but can also be used to transport other goods, in a hand-held vehicle 10 has been converted; in the picture are all components of a retrofit kit 30 like swingarm 12 with front wheel 14 , electrical energy storage 22 , Control electronics 24 and drive control element 26 shown on the vehicle 10 are mounted. The swingarm 12 , which consists of two strongly curved drawbar arms made of aluminum or carbon, serves for fixed and / or tool-free detachable attachment of the front wheel 14 over the front axle 32 at the front connection of the two drawbar arms. Coaxial to the front axle 32 is the electric hub motor 20 inside the front wheel 14 appropriate. The swingarm 12 with front wheel 14 is about the recording 28 with the vehicle 10 firmly and at the same time releasably connected. The further chassis of the vehicle 10 consists of the rear axle 18 with the two rear wheels 16 that with the vehicle 10 are firmly connected. Furthermore, in a container at the rear end of the vehicle 10 the electrical energy storage 22 accommodated. The vehicle 10 , for manual sliding operation, for example, with a handle 36 equipped in the form of a bicycle handlebar, can over this handle 36 also be steered. At the right side of the handle 36 is a parking brake 38 arranged, which can be activated automatically, for example, when the drive motor is deactivated. Also on this handle 36 is on the left side of the vehicle a drive control element 26 to be seen in the form of a rotary handle on what to do as in a throttle grip of a motorcycle, a speed selection for the electric drive.

In 2 ist ein Beispiel einer Schwinge 12 mit montiertem Vorderrad 14, die an einer Aufnahme 28 des Fahrradanhängers 10 angebracht ist, zu sehen. Die Schwinge 12 kann dabei beispielsweise in die Aufnahme 28 eingeschoben und über 2 Schrauben mit Muttern fest und dauerhaft, aber gleichzeitig auch wieder lösbar, mit dem Fahrzeug 10 verbunden werden. Alternativ kann die Aufnahme 28 eine werkzeugfrei betätigbare Schnellverspannung, beispielsweise eine Rast-, Schnapp- oder Klemmverriegelung aufweisen, die händisch zur Schnellwechselung zwischen einem konventionellen passiven Vorderrad und einem motorbestückten Vorderrad betätigt werden kann. Zu sehen ist ferner die Anbringung der Vorderachse 32 mit Nabenmotor 20 am vorderen Ende der beiden Deichselarme der Schwinge 12. In 2 is an example of a swingarm 12 with mounted front wheel 14 taking part in a recording 28 of the bicycle trailer 10 is appropriate to see. The swingarm 12 can, for example, in the recording 28 pushed in and over 2 screws with nuts firmly and permanently, but at the same time also releasably, with the vehicle 10 get connected. Alternatively, the recording 28 a tool-free operable quick-release, for example, a snap, snap or clamp lock, which can be manually operated for quick change between a conventional passive front wheel and a front wheel equipped with motor. You can also see the attachment of the front axle 32 with hub motor 20 at the front end of the two drawbar arms of the swingarm 12 ,

3 zeigt ein Beispiel einer Befestigung der Vorderachse 32 eines Vorderrades 14 mit elektrischem Nabenmotor 20 an einer Schwinge 12 im Detail. Die Vorderachse 32, die koaxial durch den Nabenmotor 20 verläuft, wird auf beiden Seiten der Schwinge 12 an den vorderen Enden der beiden Deichselarme der Schwinge 12 mit handelsüblichen Radmuttern fest und zugleich wieder lösbar verbunden. Alternativ kann das Vorderrad 14 durch ein Schnellverspannungssystem, analog wie es bei modernen Sportfahrrädern eingesetzt wird, werkzeugfrei auswechselbar befestigt werden. In 4 ist als ein weiteres Beispiel eine Seitenansicht einer an einem Fahrradanhänger 10 angebrachten Schwinge 12 mit montiertem Vorderrad 14 ausgerüstet mit einem elektrischen Nabenmotor 20 und angeschlossenem Verbindungskabel 34 zur Ansteuerung des Nabenmotors 20 zu sehen. Das Vorderrad 14 ist dabei, wie in 3 beschrieben, über die Vorderachse 32 mit der Schwinge 12 verbunden. In 4 ist zu sehen, wie das Verbindungskabel 34 aus der Achse des Nabenmotors 20 herausgeführt ist und über einen Deichselarm der Schwinge 12 zum Fahrzeug 10 geführt wird. Zur Befestigung des Verbindungskabels 34 während des Fahrbetriebs sind in der 4 handelsübliche Kabelbinder dargestellt. Es können jedoch beispielsweise auch andere Kunststoffbänder wie Klettbänder oder Isolierbänder oder ähnliche wieder lösbare Befestigungsmittel dafür verwendet werden. Es ist auch denkbar, in der Schwinge 12 und der Aufnahme 28 elektrische selbstkontaktierende Verbindungsleitungen vorzusehen, um ein zusätzliches Verbindungskabel 34 zu vermeiden. In dem Verbindungskabel 34 zwischen Radnabenmotor 20 und Ansteuerelektronik 24 kann zumindest ein, insbesondere mehrere Steckverbindungen 40 vorgesehen sein, um die auswechselbare Montage bzw. Nachrüstung des Fahrzeugs zu erleichtern, da das Verbindungskabel 34 bei der Montage getrennt werden kann. 3 shows an example of attachment of the front axle 32 a front wheel 14 with electric hub motor 20 on a swingarm 12 in detail. The front axle 32 coaxially through the hub motor 20 runs, is on both sides of the swingarm 12 at the front ends of the two drawbar arms of the swingarm 12 firmly and at the same time releasably connected with standard wheel nuts. Alternatively, the front wheel 14 by a quick-tensioning system, analogous to how it is used in modern sports bicycles, tool-free replaceable fastened. In 4 As another example, this is a side view of a bicycle trailer 10 attached swingarm 12 with mounted front wheel 14 equipped with an electric hub motor 20 and connected connection cable 34 for controlling the hub motor 20 to see. The front wheel 14 is there, as in 3 described above the front axle 32 with the swingarm 12 connected. In 4 you can see how the connection cable 34 from the axis of the hub motor 20 led out and a drawbar arm of the swingarm 12 to the vehicle 10 to be led. For fastening the connection cable 34 while driving are in the 4 Commercially available cable ties shown. However, for example, other plastic tapes such as Velcro or insulating tapes or similar re-releasable fasteners can be used for it. It is also conceivable in the swingarm 12 and the recording 28 provide electrical self-contacting connection lines to an additional connection cable 34 to avoid. In the connection cable 34 between hub motor 20 and control electronics 24 can at least one, especially several connectors 40 be provided to facilitate the interchangeable assembly or retrofitting of the vehicle, since the connecting cable 34 can be disconnected during assembly.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Nachrüstsatzes 30 zum Betrieb eines Fahrradanhängers als handgeführtes Fahrzeug 10 mit elektrischem Nabenmotor 20; dargestellt sind eine Schwinge 12 mit montiertem Vorderrad 14 mit Nabenmotor 20, ein elektrischer Energiespeicher 22 sowie eine Ansteuerelektronik 24. Das Vorderrad 14 ist in der 5 bereits fest in der Schwinge 12 montiert dargestellt; es kann jedoch auch über die Radmuttern, die in 3 zu sehen sind, leicht von der Schwinge 12 gelöst werden. Die beiden elektrischen Komponenten, Energiespeicher 22 und Ansteuerelektronik 24 sind als separate Komponenten dargestellt, die im Betrieb in einem Aufbewahrungsbehälter, wie in 1 dargestellt, am hinteren Ende des Fahrzeugs 10 mitgeführt werden können. Zur Herstellung eines funktionellen Betriebs können die verschiedenen elektrischen Komponenten wie Nabenmotor 20, Energiespeicher 22, Ansteuerelektronik 24 sowie Antriebs-Kontrollelement 26 über ein mitgeliefertes Verbindungskabel 34, dass durch einen Steckverbinder 40 trennbar ist, elektrisch verbunden werden. Die Ansteuerelektronik 24 kann aus der DC-Gleichspannung des Energiespeichers 22 eine PWM-modulierte Betriebsspannung (Pulsweitenmodulation) oder andersartig leistungsgesteuerte Betriebsspannung für den Radnabenmotor 20, insbesondere einem bürstenlosen Motor bereitstellen. Eine generatorische Energie des Nabenmotors 20 kann zur Aufladung des Energiespeichers 22 beispielsweise bei einer Bergabfahrt genutzt werden. Die Steuerung der Leistungsabgabe der Ansteuerelektronik 24 kann durch digitale oder analoge Steuersignale des Kontrollelements 26, insbesondere durch ein in der Fahrzeugindustrie bekanntes CAN-Bussteuerungsprotokoll erfolgen. Das Kontrollelement 26 kann mittels Kabelverbindung oder drahtlos, insbesondere über eine Funkverbindung mit der Ansteuerelektronik 24 zur Weitergabe von Steuerbefehlen, aber auch zur Ausgabe von Betriebsparametern wie Ladezustand des Energiespeichers, abgegebenen Antriebsleistung etc. in Verbindung stehen. 5 shows an embodiment of a retrofit kit 30 to operate a bicycle trailer as a hand-held vehicle 10 with electric hub motor 20 ; shown are a rocker 12 with mounted front wheel 14 with hub motor 20 , an electrical energy storage 22 and a control electronics 24 , The front wheel 14 is in the 5 already firmly in the swingarm 12 shown mounted; However, it can also be about the wheel nuts, which in 3 easy to see from the swingarm 12 be solved. The two electrical components, energy storage 22 and control electronics 24 are shown as separate components that, when in use, are stored in a storage container, as in FIG 1 shown at the rear end of the vehicle 10 can be carried. To produce a functional operation, the various electrical components such as hub motor 20 , Energy storage 22 , Control electronics 24 as well as drive control element 26 via a supplied connection cable 34 that through a connector 40 is separable, be electrically connected. The control electronics 24 can be from the DC-DC voltage of the energy store 22 a PWM-modulated operating voltage (pulse width modulation) or otherwise power-controlled operating voltage for the wheel hub motor 20 , in particular provide a brushless motor. A regenerative energy of the hub motor 20 can charge the energy storage 22 for example, be used in a downhill. The control of the power output of the control electronics 24 can be controlled by digital or analogue control signals from the control element 26 , in particular by a known in the automotive industry CAN bus control protocol done. The control element 26 can by means of cable connection or wireless, in particular via a radio link with the control electronics 24 for the transmission of control commands, but also for the output of operating parameters such as state of charge of the energy storage, output drive power, etc. are connected.

In 6 ist ein Beispiel eines Antriebs-Kontrollelements 26 eines Nachrüstsatzes 30 zum Betrieb eines Fahrradanhängers als handgeführtes Fahrzeug 10 mit elektrischem Nabenmotor 20 gezeigt. Dargestellt ist hier ein Antriebs-Kontrollelement 26 in Form eines Drehverstellers, der am linken Handgriff 36 des Fahrzeugs 10 angebracht ist. Der Drehversteller kann beispielsweise in Form eines handelsüblichen Gasgriffes eines Motorrades ausgeführt sein und kann je nach Weg des Niederdrückens des Verstellers den Geschwindigkeitswunsch des Fahrzeugführers an die Ansteuerelektronik 24 vermitteln, die daraufhin den Nabenmotor 20 mit der nötigen elektrischen Energie beaufschlagt und so für die elektrische Antriebsunterstützung in der gewünschten Geschwindigkeit sorgt. Der Drehversteller kann als Sicherheitsvorrichtung mit Selbstrückstellung versehen sein, sodass bei Loslassen des Drehversteller die Antriebsenergie für das Fahrzeug 10 vom Nabenmotor 20 abgeschaltet und/oder das Fahrzeug 10 sogar selbsttätig zwangsgebremst wird. Ebenso ist denkbar, die Sicherheitsvorrichtung als Näherungssensor, der die Nähe des Fahrzeugführers zum Fahrzeug 10 misst, als Bügelgriff, der auch bei Loslassen durch den Fahrzeugführer den Antrieb abschaltet, oder als Reißleine, bei der bei Entfernen des Fahrzeugführers vom Fahrzeug 10 ein Schlüssel aus einem Kontaktelement gezogen wird, auszuführen.In 6 is an example of a drive control element 26 a retrofit kit 30 to operate a bicycle trailer as a hand-held vehicle 10 with electric hub motor 20 shown. Shown here is a drive control element 26 in the form of a Drehverstellers, the left handle 36 of the vehicle 10 is appropriate. The Drehversteller can be performed for example in the form of a commercial throttle of a motorcycle and depending on the way of depressing the adjuster the speed request of the driver to the control electronics 24 mediate, then the hub motor 20 supplied with the necessary electrical energy and thus provides the electrical drive support at the desired speed. The Drehversteller can be provided as a safety device with self-resetting, so when you release the Drehversteller the drive power for the vehicle 10 from the hub motor 20 shut off and / or the vehicle 10 even automatically forced restrained. It is also conceivable, the safety device as a proximity sensor, the proximity of the driver to the vehicle 10 measures, as a bow handle, which switches off the drive even when released by the driver, or as a ripcord, when removing the driver from the vehicle 10 a key is pulled out of a contact element to execute.

Denkbar sind als Antriebs-Kontrollelement jedoch beispielsweise auch Schieberegler, Hebelregler oder ein Druckknopf, wobei ein Druckknopf sowohl zur analogen Geschwindigkeitsvorwahl über den Weg des Niederdrückens oder zur digitalen Geschwindigkeitsvorwahl über fest eingestellte Geschwindigkeitsstufen einsetzbar sein kann. Auch eine fernbedienbare Geschwindigkeitseinstellung mittels einer Funkfernbedienung ist denkbar.Conceivable, however, as a drive control element, for example, also sliders, lever controls or a push button, with a push button can be used both for analog speed selection on the way of pressing down or digital speed preset on fixed speed levels. A remote-controlled speed setting by means of a radio remote control is conceivable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007004704 A1 [0002]

Claims

Hand-guided vehicle ( 10 ) with at least three wheels ( 14 . 16 ), where at least one wheel ( 14 ) releasably in a vehicle-mounted or attached rocker ( 12 ) is attachable, characterized in that the rocker ( 12 ) with at least one wheel ( 14 ) with an electric hub motor ( 20 ) can be equipped.

Hand-guided vehicle ( 10 ) according to claim 1, characterized in that an electrical energy store ( 22 ), a control electronics ( 24 ) and a drive control element ( 26 ) with the hub motor ( 20 ) and on the vehicle ( 10 ) can be arranged.

Hand-guided vehicle ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that two wheels ( 16 ) on a rear axle ( 18 ) are arranged and on the rocker ( 12 ) a front wheel ( 14 ) is arranged.

Hand-guided vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive control element ( 26 ) on a handle ( 36 ) of the vehicle ( 10 ) is arranged.

Hand-guided vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive control element ( 26 ) is designed as a handle lever, as a slider or as a push button.

Hand-guided vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a safety device is provided which prevents uncontrolled locomotion during normal operation.

Hand-guided vehicle ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the safety device is designed as a self-resetting element.

Hand-guided vehicle ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the safety device is designed as a proximity sensor.

Hand-guided vehicle ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the safety device is designed as a bow-shaped handle.

Hand-guided vehicle ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the safety device is designed in the manner of a ripcord which, when a permissible distance between a vehicle ( 10 ) leading person and the vehicle ( 10 ) triggers a safety function.

Hand-guided vehicle ( 10 ) according to claim 10, characterized in that the safety function is an emergency braking of the vehicle ( 10 ) and / or an electrical supply of the hub motor ( 20 ) interrupts.

Swingarm ( 12 ) with a detachable wheel ( 14 ) fitted with an electric hub motor ( 20 ), at least one receptacle ( 28 ) is provided for attachment to a bicycle trailer.

Retrofit kit ( 30 ) for converting a bicycle trailer into a hand-held vehicle ( 10 ), at least consisting of the components - rocker ( 12 ) for attachment to a hand-held vehicle ( 10 ) with at least three wheels ( 14 . 16 ), - on the rocker ( 12 ) fixable wheel ( 14 ) with an electric hub motor ( 20 ), - electrical energy storage ( 22 ), - control electronics ( 24 ), - drive control element ( 26 ) with the hub motor ( 20 ) can be coupled.