DE202010007546U1 - Pneumatic straightening device - Google Patents

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DE202010007546U1 DE201020007546 DE202010007546U DE202010007546U1 DE 202010007546 U1 DE202010007546 U1 DE 202010007546U1 DE 201020007546 DE201020007546 DE 201020007546 DE 202010007546 U DE202010007546 U DE 202010007546U DE 202010007546 U1 DE202010007546 U1 DE 202010007546U1
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    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/16—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts of specific articles made from metal rods, tubes, or profiles, e.g. crankshafts, by specially adapted methods or means

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Abstract

Pneumatische Richtvorrichtung für eine Formkorrektur zur Einhaltung von vorgegebenen Maßen und Toleranzen an einem rachenförmigen Werkstück durch entgegengerichtetes Zusammenbiegen oder Aufbiegen beider Backen dieses Werkstückes in einer nach unten gerichteten Einlegestellung auf einer Werkstück-Spannvorrichtung dadurch gekennzeichnet,
dass die Richtvorrichtung aus einer Kombination der miteinander leitungs- und informationsverbundenen Funktionskomponenten
– entgegengerichtete Richtstössel (3)
– pneumatischer Linearantrieb (4) der Richtstössel, synchron mit gleicher
– Druckkraft agierend
– elektronische Mess-Sensoren (7)
– eine Informations-Auswerteeinheit (8)
– optische Ja-Nein-Lichtsignalanzeigen (9) und
– eine Steuereinheit (10) für die Realisierung des Startens und Beendens des Messens und des Richtens einschließlich deren Wiederholung, besteht und
dass jedes Werkstück (6) mit seinem nach unten gerichteten Rachen-Innenraum (6.1) auf der Oberseite (5.1) eines Halteblockes (5) an- und aufliegt sowie geklemmt ist und mit den beiden Rachenbacken (6.2) die gegenüberliegenden senkrechten Seitenflächen (5.2) des Halteblockes (5) überragt, wobei an jeder der...Pneumatic straightening device for a shape correction for maintaining predetermined dimensions and tolerances on a throat-shaped workpiece characterized by opposing bending or bending of both jaws of this workpiece in a downwardly oriented insertion position on a workpiece clamping device characterized
that the straightening device of a combination of interconnected and information-related functional components
- directed directional tappets (3)
- Pneumatic linear drive (4) of the directional plunger, synchronous with the same
- acting pressure force
- electronic measuring sensors (7)
- an information evaluation unit (8)
- optical Yes-No light signal displays (9) and
A control unit (10) for realizing the starting and ending of the measuring and the straightening including its repetition, and
that each workpiece (6) with its downwardly directed throat interior (6.1) on the top (5.1) of a holding block (5) on and rests and is clamped and with the two throat jaws (6.2) the opposite vertical side surfaces (5.2) the holding block (5) dominated, wherein at each of the ...

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung geht von der im Oberbegriff des Schutzanspruches 1 definierten Pneumatischen Richtvorrichtung aus, die so ausgebildet ist, dass die offene halbkreisförmige Ausbildung von bügel- insbesondere aber rachenförmigen Werkstücken eine Formkorrektur durch Zusammenbiegen oder Aufbiegen erfahren und das damit veränderte Maß der Rachenweite korrigiert werden kann.The Invention is defined by the preamble of the protection claim 1 Pneumatic straightening device, which is designed so that the open semicircular formation of ironing but in particular throat-shaped workpieces a shape correction experienced by bending or bending and thus changing it The size of the throat can be corrected.

Bei der Bestimmung des Standes der Technik ist davon auszugehen, dass die Art der mit einem Arbeitsmittel zu richtenden Werkstücke die Struktur der Richtvorrichtung und die Auswahl und Anordnung der benötigten Mess- und Prüfmittel bestimmt. Ein Beispiel dafür ist die Ausbildung einer mobilen Prüf- und Richtvorrichtung nach DE G 8707 520.2 mit der lange Gleisschienen, die im Eisenbahnbetrieb zum Einsatz kommen, nach zurichten und zu prüfen sind. Die Prüf- und Richtvorrichtung ist als ein Stützgerät ausgebildet. Der mittig angeordnete Richtkörper wird mit einem senkrecht wirkenden hydraulischen Druckstempel betätigt.When determining the state of the art, it can be assumed that the type of workpieces to be dressed with a working medium determines the structure of the straightening device and the selection and arrangement of the required measuring and testing devices. An example of this is the development of a mobile testing and straightening device DE G 8707 520.2 with the long track rails, which are used in railway operations, to set up and to check. The testing and straightening device is designed as a support device. The centrally arranged straightening body is actuated by a vertically acting hydraulic plunger.

In DE G 8801 000.7 ist eine Einrichtung zum Richten von Schlag aufweisenden Werkstücken, hier Kurbelwellen, ausgebildet.In DE G 8801 000.7 is a device for directing impact workpieces, here crankshafts formed.

Bei beiden Lösungen sind die Anzahl und die Anordnung der Mess- und Prüfmittel werkstückabhängig bestimmt, um das sich ändernden Maß der Durchbiegung während und zwischen den Richtarbeitsgängen feststellen zu können. Bei offenen halbkreisförmig ausgebildeten Werkstücken ist es werkstattüblich, das Richten oder die Formkorrektur um Rundungen und Dome von Richtbänken und vergleichbaren Arbeitsmitteln zu realisieren. Dabei sind als Mess- und Prüfmittel gesonderte Lehren oder Messvorrichtungen im Einsatz, wobei hier insbesondere die fachgerechte Arbeitsweise und die Aufmerksamkeit des Werkstatt-Mitarbeiters gefordert ist.at Both solutions include the number and arrangement of the measuring and test equipment determined depending on the workpiece, around the changing degree of sag during and be able to determine between the straightening operations. For open semicircular workpieces Is it workshop custom, straightening or shape correction around curves and domes of straightening benches and comparable To realize work equipment. Here are as measuring and test equipment separate gauges or measuring devices in use, here especially the professional way of working and the attention of the workshop employee is required.

Nachteilig ist, dass bestimmte Werkstückstrukturen, darunter auch die einer offenen halbkreisförmigen Struktur, die jeweilige Dimensionierung, der Werkstoff und die Fertigungsart der Werkstücke eine sehr aufwendige Ausbildung der Richtwerkzeuge erforderlich machen.adversely is that certain workpiece structures, including that of an open semicircular structure, the respective ones Dimensioning, the material and the type of production of the workpieces a very complex training of straightening tools required do.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein mit einem Druckgussverfahren hergestelltes offenes halbkreisförmiges Werkstück einer Formkorrektur durch entgegengerichtetes Zusammenbiegen oder Aufbiegen zu unterziehen, ohne dass es zu Werkstückbruch kommt. Mit einer pneumatisch betätigten Richtvorrichtung soll durch eine oder mehrere Formkorrekturen die Einhaltung der für den Rachen vorgegebenen Maße und Toleranzen erreicht, durch elektronische Sensoren festgestellt und ausgewertet werden können.Of the in claim 1 protection invention is based on the problem an open semicircular die made by a die casting process Workpiece of a shape correction by opposing Undergo bending or bending without causing any workpiece breakage. With a pneumatically operated straightening device by one or more form corrections the adherence to the the throat given dimensions and tolerances achieved by electronic sensors can be detected and evaluated.

Diese Aufgabe wird durch den Schutzanspruch 1 wie folgt gelöst:
Die Richtvorrichtung ist eine Kombination von miteinander leitungs- und informationsverbundenen Funktionskomponenten. Das sind entegegengerichtete pneumatisch angetriebene Richtstössel, elektronische Mess-Sensoren sowie eine Informations-Auswerteeinheit, optische Ja-Nein-Lichtsignalanzeigen und eine Steuereinheit. Das zu richtende Werkstück ist mit seinen nach unten gerichteten Rachen-Innenraum auf einem Halteblock aufgelegt, positioniert und geklemmt. Ein Halteblock trägt die Mess-Sensoren, an dem die beiden Backen des Werkstückes anliegen.This object is achieved by the protection claim 1 as follows:
The straightening device is a combination of interconnected and information-related functional components. These are counter-directed pneumatically driven directional rams, electronic measuring sensors as well as an information evaluation unit, optical yes-no-light signal displays and a control unit. The workpiece to be straightened is placed with its downwardly directed throat interior on a holding block, positioned and clamped. A holding block carries the measuring sensors, on which the two jaws of the workpiece abut.

In den Ansprüchen 2 und 3 sind ergänzend die mehrstückige und richtungsgeändernde Anordnung der Richtstössel und der Mess-Sensoren in dem Halteblock und in den Lagerblöcken dargestellt.In to claims 2 and 3 are in addition the multi-piece and direction-changing arrangement of the Richtstössel and the measuring sensors in the holding block and in the bearing blocks shown.

Die Erfindung ist vereinfacht in einem Ausführungsbeispiel in den Fig. dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert. Es zeigenThe Invention is simplified in one embodiment represented in the figures and in the following part of the description in more detail explained. Show it

1 eine Vorderansicht im Teilschnitt 1 a front view in partial section

2 eine Schnittdarstellung der Draufsicht als Teilansicht 2 a sectional view of the plan view as a partial view

Die in 1 vereinfacht dargestellt pneumatische Richtvorrichtung besteht im Wesentlichen aus der Vorrichtungs-Grundplatte 1 auf der in einer Mittenlage der Halteblock 5 und beidseitig von diesem zwei Lagerblöcke 2 angeordnet sind. Das Werkstück 6 ist auf dem Halteblock 5 aufgelegt, mit dem als Anlagen ausgebildeten Werkstück-Positionierelementen 11 positioniert und mit einem Werkstück-Spannmittel 12 gespannt. In den beiden Lagerböcken 2 sind entgegengerichtet je ein Richtstössel 3 und ein pneumatischer Linearantrieb 4 angeordnet und drücken auf die beiden Rahmenbacken 6.2. Im Halteblock 5 sind achgleich entgegengerichtet je ein Mess-Sensor 7 aufgenommen. Alle Funktionsbaugruppen, im einzelnen 3, 7, 8, 9 und 10 sind informations- und leitungsverbunden.In the 1 simplified illustrated pneumatic straightening device consists essentially of the device base plate 1 on the in a center position of the holding block 5 and on both sides of this two bearing blocks 2 are arranged. The workpiece 6 is on the holding block 5 applied, with trained as plants workpiece positioning elements 11 positioned and with a workpiece clamping device 12 curious; excited. In the two bearing blocks 2 are oppositely each a Richtstössel 3 and a pneumatic linear actuator 4 arranged and press on the two frame jaws 6.2 , In the holding block 5 are the same opposite each a measuring sensor 7 added. All functional modules, in detail 3 . 7 . 8th . 9 and 10 are information and line connected.

In 2 sind, als Variante zu 1, beidseitig nach außen gerichtet je zwei Richtstössel 3 und zwei pneumatische Linearantriebe 4 im Halteblock 5 und, achsial gleichgerichtet, je zwei Mess-Sensoren 7 in den zwei Lagerblöcken 2 angeordnet.In 2 are, as a variant to 1 , facing outwards on both sides, two leveling rods each 3 and two pneumatic linear drives 4 in the holding block 5 and, axially rectified, two measuring sensors each 7 in the two camp blocks 2 arranged.

11
Vorrichtungs-GrundplatteDevice baseplate
22
Lagebock auf 1 Stand up 1
33
Richtstösselstraightening ram
44
pneumatischer Linearantrieb für 3 pneumatic linear actuator for 3
55
Halteblock für 6, 3, 7 Holding block for 6 . 3 . 7
5.15.1
Oberseite von 5 Top of 5
5.25.2
senkrechte Seitenflächen von 5 vertical side surfaces of 5
66
Werkstückworkpiece
6.16.1
Rachen-Innenraum von 6 Throat interior of 6
6.26.2
Rachenbacken von 6 Throat baking of 6
6.36.3
Innenseite(n) von 6.2 Inside (s) of 6.2
6.46.4
Außenseiten) von 6.2 Outsides) of 6.2
77
Mess-SensorenMeasuring sensors
88th
Informations-AuswerteeinheitInformation evaluation unit
99
Ja-Nein-Lichtsignalanzeige(n)Yes-no light signal indication (s)
1010
Steuereinheitcontrol unit
1111
Werkstück-Positionierelement auf 5 Workpiece positioning on 5
1212
Werkstück-Spannmittel auf 5 Workpiece clamping device on 5

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 8707520 U [0002] - DE 8707520 U [0002]
  • - DE 8801000 U [0003] - DE 8801000 U [0003]

Claims (3)

Pneumatische Richtvorrichtung für eine Formkorrektur zur Einhaltung von vorgegebenen Maßen und Toleranzen an einem rachenförmigen Werkstück durch entgegengerichtetes Zusammenbiegen oder Aufbiegen beider Backen dieses Werkstückes in einer nach unten gerichteten Einlegestellung auf einer Werkstück-Spannvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Richtvorrichtung aus einer Kombination der miteinander leitungs- und informationsverbundenen Funktionskomponenten – entgegengerichtete Richtstössel (3) – pneumatischer Linearantrieb (4) der Richtstössel, synchron mit gleicher – Druckkraft agierend – elektronische Mess-Sensoren (7) – eine Informations-Auswerteeinheit (8) – optische Ja-Nein-Lichtsignalanzeigen (9) und – eine Steuereinheit (10) für die Realisierung des Startens und Beendens des Messens und des Richtens einschließlich deren Wiederholung, besteht und dass jedes Werkstück (6) mit seinem nach unten gerichteten Rachen-Innenraum (6.1) auf der Oberseite (5.1) eines Halteblockes (5) an- und aufliegt sowie geklemmt ist und mit den beiden Rachenbacken (6.2) die gegenüberliegenden senkrechten Seitenflächen (5.2) des Halteblockes (5) überragt, wobei an jeder der beiden senkrechten Seitenflächen (5.2), nach außen gerichtet, je mindestens ein nach außen vorstehenden Mess-Sensor (7) an den Innenseiten (6.3) der Rachenbacken (6.2) anliegend angeordnet, denen gleichachsig an den Außenseiten (6.4) der Rachenbacken (6.2) stirnseitig anliegend je ein entgegengerichteter Richtstössel (3) gegenüberliegend angeordnet ist und dass beide entgegengerichtete Richtstössel (3), synchron mit gleicher Druckkraft durch jeweils einen pneumatischen Linearantrieb (4) betätigt, wahlweise beidseitig in den – senkrechten Seitenflächen (5.2) des Halteblockes (5) oder in den auf der – Vorrichtungs-Grundplatte (1) angeordneten Lagerböcken (2) angeordnet sind.Pneumatic straightening device for a shape correction for compliance with predetermined dimensions and tolerances on a throat-shaped workpiece by opposing bending or bending of both jaws of this workpiece in a downward insertion position on a workpiece clamping device, characterized in that the straightening device of a combination of interconnected and Information-related functional components - opposing directional tappets ( 3 ) - pneumatic linear actuator ( 4 ) of the directional tappet, synchronous with the same - acting pressing force - electronic measuring sensors ( 7 ) - an information evaluation unit ( 8th ) - optical yes-no light signal displays ( 9 ) and - a control unit ( 10 ) for the realization of the starting and ending of measuring and straightening including its repetition, and that each workpiece ( 6 ) with its downwardly directed throat interior ( 6.1 ) on the top ( 5.1 ) of a holding block ( 5 ) and is clamped and with the two throat jaws ( 6.2 ) the opposite vertical side surfaces ( 5.2 ) of the holding block ( 5 ), wherein on each of the two vertical side surfaces ( 5.2 ), directed outwards, at least one outwardly projecting measuring sensor ( 7 ) on the inside ( 6.3 ) of the throat cheeks ( 6.2 ), which are equiaxed on the outer sides ( 6.4 ) of the throat cheeks ( 6.2 ) abutting each end face an oppositely directed directional tappet ( 3 ) is arranged opposite one another and that both oppositely directed straightening rams ( 3 ), synchronously with the same pressure force by a pneumatic linear drive ( 4 ), optionally on both sides in the - vertical side surfaces ( 5.2 ) of the holding block ( 5 ) or in the on the device base plate ( 1 ) arranged bearing blocks ( 2 ) are arranged. Pneumatische Richtvorrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Halteblock (5) und die beiden diesem gegenüberliegenden Lagerblöcke (2) alternativ – mit je einem oder mehreren, – wechselseitig oder beidseitig mit waagerechten entgegengerichteten Richtstösseln (3) und/oder mit waagerecht gerichteten Mess-Sensoren (7) ausgestattet sind.Pneumatic straightening device according to protection claim 1, characterized in that the holding block ( 5 ) and the two opposing bearing blocks ( 2 ) alternatively - each with one or more, - reciprocally or on both sides with horizontal oppositely directed straightening tongs ( 3 ) and / or with horizontally oriented measuring sensors ( 7 ) are equipped. Pneumatische Richtvorrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet dass die Mess-Sensoren (7) und die Richtstössel (3) mehrfach abwechselnd und wiederholbar zu betätigen sind, bis in der Informations-Auswerteinheit (8) die Übereinstimmung von Vorgabe- und Istmaß am Abstand der beiden Rachenbacken (6.2) intelligent festgestellt ist.Pneumatic straightening device according to protection claim 1 characterized in that the measuring sensors ( 7 ) and the directional tappets ( 3 ) are to be actuated repeatedly and repeatedly, until in the information evaluation unit ( 8th ) the agreement of default and actual size at the distance of the two throat jaws ( 6.2 ) is detected intelligently.
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R081 Change of applicant/patentee

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