DE202009012684U1 - Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades - Google Patents
Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades Download PDFInfo
- Publication number
- DE202009012684U1 DE202009012684U1 DE202009012684U DE202009012684U DE202009012684U1 DE 202009012684 U1 DE202009012684 U1 DE 202009012684U1 DE 202009012684 U DE202009012684 U DE 202009012684U DE 202009012684 U DE202009012684 U DE 202009012684U DE 202009012684 U1 DE202009012684 U1 DE 202009012684U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- radar
- vehicle
- wheel
- speed
- classification device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge, welche die Länge (l) eines Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50), die Zahl der Räder des Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50) und damit der Achsen und deren Verteilung über die Länge (l) des Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50) zu ermitteln vermag, mit einer neben einer Fahrbahn (8) angeordneten Geschwindigkeitsmesseinrichtung für ein rotierendes auf der Fahrbahn (8) rollendes Rad (18), umfassend einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne im Wesentlichen auf die Nabe des Rades (18) und unter einem Winkel zwischen 0° und 180° zur Bewegungsrichtung (W) des rollenden Rades (18) ausgerichtet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades.
- Aus der
DE 10 2006 054 981 B3 ist eine Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge bekannt, die nach einem akustischen Messprinzip arbeitet. Es wird ein Geräuschprofil eines vorbeifahrenden Fahrzeugs aufgenommen. Aus der Verteilung der Geräuschamplituden über die Länge des Fahrzeugs wird die Fahrzeugklasse ermittelt. So wird beispielsweise aus der Zahl der Amplitudenmaxima auf die Zahl der Räder und mithin der Achsen geschlossen. Solche Geräuschmaxima können aber auch andere Ursachen haben, beispielsweise eine defekte Auspuffanlage oder ein bei offenem Fenster betriebenes Autoradio. - Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades vorzuschlagen, der den vorgenannten Nachteil vermeidet.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Die erfindungsgemäße Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge vermag die Länge eines Fahrzeugs, die Zahl der Räder des Fahrzeugs und damit der Achsen und deren Verteilung über die Länge des Fahrzeugs zu ermitteln. Sie ist mit einer neben einer Fahrbahn angeordneten Geschwindigkeitsmesseinrichtung für ein rotierendes auf der Fahrbahn rollendes Rad ausgerüstet, welche einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale umfasst, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne im Wesentlichen auf die Nabe des Rades und unter einem Winkel zwischen 0° und 180° zur Bewegungsrichtung des rollenden Rades ausgerichtet ist.
- Die Geschwindigkeitsmesseinrichtung vermag mit einer Radar-Geschwindigkeitsmessung die Länge eines Fahrzeugs, die Zahl der Räder und damit der Achsen des Fahrzeugs und deren räumliche Verteilung über die Länge des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei diese auch den Zeitpunkt des Beginns der Messung bestimmt. Die Fahrzeugklasse wird vorteilhafterweise nur an Hand der Auswertung des Radarechosignalprofils erkannt.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Detektionseinrichtung ist die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne unter einem Winkel von ±30° bis ±60°, insbesondere aber von ±45° zur Bewegungsrichtung des rollenden Rades ausgerichtet. Die Schrägstellung der Strahlungskeule erlaubt eine feine Auflösung des Messergebnisses, da sich das Rad länger in der Strahlungskeule befindet.
- Bei der erfindungsgemäßen Klassifikationseinrichtung erfolgt die Erkennung des auf einer Unterlage rollenden Rades mittels einer Radar-Geschwindigkeitsmessung, wobei die Fortbewegungsgeschwindigkeit eines mit dem Rad verbundenen bewegten Systems -verkörpert durch die Nabe des Rades- auf der Unterlage und die Umfangsgeschwindigkeit einzelner Umfangsabschnitte des Rades erfasst und zueinander in Beziehung gesetzt werden.
- Vorzugsweise wird dabei die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts, der dem Berührungspunkt des Rades mit der Unterlage gegenüber liegt, mit der Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts am Berührungspunkt verglichen.
- Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass der Umfangsabschnitt des Rades, der dem Berührungspunkt des Rades mit der Unterlage gegenüber liegt, gegenüber dem beweg ten System schneller ist als das bewegte System. Der Umfangsabschnitt am Berührungspunkt des Rades mit der Unterlage ist hingegen am Berührungspunkt langsamer als das bewegte System. Die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung erzeugt dann ein in
2 gezeigtes charakteristisches Messsignal, das nur von einem auf einer Unterlage abrollenden Rad stammen kann. Fehlinterpretationen wie sie im Zusammenhang mit derDE 10 2006 054 981 B3 beschrieben sind, sind bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ausgeschlossen. - Die Zahl der Achsen eines vorbeifahrenden Fahrzeugs wird aus der Zahl unmittelbar aufeinander folgender Geschwindigkeitsmaxima und -Minima ermittelt.
- In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erkennt die Klassifikationseinrichtung aus dem Vorhandensein einer Lücke im Radarsignalprofil, d. h. dem Fehlen eines Radarechos ein Fahrzeuggespann.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert.
- Es zeigt
-
1a eine an einer Fahrbahn angeordnete Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung mit einem in deren Erfassungsbereich befindlichen Fahrzeug in einer Seitenansicht, -
1b die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung aus1a mit einem in deren Erfassungsbereich befindlichen Fahrzeug in Draufsicht, -
2 ein von einem auf einer Fahrbahn abrollenden Rad erzeugtes Messsignal, -
3 einen Sattelzug mit zugehörigem Radarmessprofil, -
4 einen LKW mit angekuppeltem Anhänger und zugehörigem Radarmessprofil, -
5a einen PKW mit zugehörigem Radarmessprofil, -
5b einen an den PKW in5a angekuppelten Wohnwagen mit zugehörigem Radarmessprofil. - In
1a ist eine an einer Fahrbahn8 angeordnete Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung10 mit einem in deren durch punktierte Linien dargestellten Erfassungsbereich befindlichen Fahrzeug12 in einer Seitenansicht und in1b in Draufsicht dargestellt. Sie umfasst einen Pfahl14 , an dem ein Radarsensor16 angebracht ist, der die Seite eines Fahrzeugs12 erfasst. -
2 zeigt den prinzipiellen Verlauf eines von einem auf der Fahrbahn8 abrollenden Rad18 erzeugten Radar-Geschwindigkeitsmesssignals20 . Dieses ist in ein α/v-Diagramm eingetragen, wobei α den aktuellen Winkel des abrollenden Rades18 und v dessen Umfangsgeschwindigkeit bezeichnet. Das Rad18 drehe sich im Uhrzeigersinn, so dass es sich in Richtung des Weges W fortbewegt. Der Geschwindigkeitswert v' entspreche darin der Geschwindigkeit des Fahrzeugs12 . Das Rad18 tritt mit seinem voreilenden Umfangsabschnitt A in den Erfassungsbereich der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung10 ein. Hier hat der Umfang die Geschwindigkeit v'. An Punkt B wird die Geschwindigkeit des Rades18 an der dem Auflagepunkt des Rades18 auf der Unterlage8 gegenüber liegenden Position gemessen. Das Radar-Geschwindigkeitsmesssignal20 erreicht hier ein Maximum, da sich die Systemgeschwindigkeit und die Umfangsgeschwindigkeit des Rades18 addieren. An Punkt C hat der Umfang des Rades18 wieder die Geschwindigkeit v'. An Punkt D wird die Geschwindigkeit des Rades18 ab dem Auflagepunkt des Rades18 auf der Unterlage8 gemessen. Das Radar-Geschwindigkeitsmesssignal20 erreicht hier ein Minimum, da die Umfangsgeschwindigkeit des Rades18 sich von der Systemgeschwindigkeit subtrahiert. Die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung10 erzeugt also ein charakteristisches Radar-Geschwindigkeitsmesssignal20 , das nur von einem auf einer Fahrbahn -oder allgemeiner einer Unterlage8 abrollenden Rad stammen kann. - In den
3 bis7 sind verschiedene Fahrzeuge mit ihrem charakteristischen Radar-Geschwindigkeitsmessprofil dargestellt. -
3 zeigt einen Sattelzug28 mit zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil30 . Es ist zu erkennen, dass die ansteigende Flanke32 im vorderen Bereich des Sattelzuges28 liegt. Jede Achse des Sattelzuges28 erzeugt ein Maximum34 auf Grund des charakteristischen in Zusammenhang mit2 beschriebenen Signals. Aus der Lage der von den Rädern erzeugten Signale und der gemessenen großen Länge ist ein Sattelzug28 zu erkennen. - Die
4 zeigt einen LKW40 mit einem angekuppelten Anhänger42 und zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil44 . Letzteres ist dem Profil30 des Sattelzuges28 in3 ähnlich. Es weist ebenfalls eine der Zahl der LKW-Achsen entsprechende Zahl von für Räder charakteristischen Signalen auf. Das Radar-Geschwindigkeitsmessprofil44 unterscheidet sich von dem des Sattelzuges28 aber durch eine sehr tiefes Signalminimum41 , dessen Breite der Lücke L zwischen LKW40 und Anhänger42 entspricht. Die Lücke L ist allerdings nur mit einer Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung10 messbar, deren Keule im wesentlichen senkrecht zu der Fortbewegungsrichtung des Fahrzeuggespanns40 ,42 ausgerichtet ist. Anderenfalls würde das Fahrzeug einen Radarschatten auf die Lücke L werfen. Die nach der Lücke L auftretenden Signalmaxima34c auf die Räder des Anhängers42 zurückzuführen. -
5a zeigt einen PKW46 mit zugehörigem Signalprofil48 . Zunächst fällt auf, dass die Länge l wesentlich geringer ist als bei den vorgenannten Fahrzeugen. Dem vorderen Anstiegssignal folgen zwei von den Rädern herrührende Signalmaxima34d ,34e . - An den PKW
46 mag ein Anhänger oder Wohnwagen50 angekuppelt sein, wie er in5b gezeigt ist. Letzterer ist ebenfalls mit seinem zugehörigen Signalprofil52 dargestellt. Nach dem zweiten Signalmaximum34e des PKW46 erscheint zunächst ein ausgeprägtes Signalminimum54 , das auf die Lücke L1 zwischen PKW46 und Wohnwagen50 zurückzuführen ist. Hinsichtlich der Ausrichtung der Keule der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung10 gilt das zu4 Gesagte. Nach einem von der Haut des Anhängers oder Wohnwagens50 herrührenden Signalabschnitt34f folgt ein von dem Rad des Anhängers oder Wohnwagens50 herrührendes Signalmaximum34g . - Durch die gemeinsame Auswertung der Fahrzeuglänge und der Verteilung der Signalmaxima über die Länge des jeweiligen Fahrzeugs ist bei der Straßenverkehrsordnung entsprechenden Fahrzeugen eine Klassifizierung durch die vorliegende Erfindung leicht möglich. Nicht einmal ein Defekt an einem Fahrzeug wie etwa eine defekte Auspuffanlage kann zu einer Fehlinterpretation des Signalprofils führen. Ein weiterer Vorteil ist die schnelle Durchführbarkeit der Klassifizierung.
-
- 8
- Fahrbahn
- 10
- Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung
- 12
- Fahrzeug
- 14
- Pfahl
- 16
- Radarsensor
- 18
- Rad
- 20
- Radar-Geschwindigkeitsmesssignal
- 28
- Sattelzug
- 30
- Geschwindigkeitsmessprofil
von
28 - 32
- Ansteigende
Flanke von
28 - 34
- Signalmaximum
- 40
- LKW
- 41
- Signalminimum
zwischen
40 und42 - 42
- Anhänger
- 44
- Radar-Geschwindigkeitsmesssignal
von
40 - 46
- PKW
- 48
- Signalprofil
von
46 - 50
- Wohnwagen
- 52
- Signalprofil
von
50 - 54
- Signalminimum
zwischen
46 und50 - l
- Länge (eines Fahrzeugs)
- L
- Lücke
zwischen
40 und42 - D1
- Lücke
zwischen
46 und50 - W
- Weg
(des Rades
18 ) - V'
- Geschwindigkeitswert
von
12 - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 102006054981 B3 [0002, 0010]
Claims (7)
- Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge, welche die Länge (l) eines Fahrzeugs (
12 ;28 ;40 ,42 ;46 ,50 ), die Zahl der Räder des Fahrzeugs (12 ;28 ;40 ,42 ;46 ,50 ) und damit der Achsen und deren Verteilung über die Länge (l) des Fahrzeugs (12 ;28 ;40 ,42 ;46 ,50 ) zu ermitteln vermag, mit einer neben einer Fahrbahn (8 ) angeordneten Geschwindigkeitsmesseinrichtung für ein rotierendes auf der Fahrbahn (8 ) rollendes Rad (18 ), umfassend einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne im Wesentlichen auf die Nabe des Rades (18 ) und unter einem Winkel zwischen 0° und 180° zur Bewegungsrichtung (W) des rollenden Rades (18 ) ausgerichtet ist. - Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne- unter einem Winkel von ±30° bis ±60°, insbesondere aber von ±45° zur Bewegungsrichtung (W) des rollenden Rades (
18 ) ausgerichtet ist. - Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Erkennung des auf der Unterlage (
8 ) rollenden Rades (18 ) mittels einer Radar-Geschwindigkeitsmessung erfolgt, wobei die Fortbewegungsgeschwindigkeit (v') eines mit dem Rad (18 ) verbundenen bewegten Systems – verkörpert durch die Nabe des Rades (18 ) – auf der Unterlage (8 ) und die Umfangsgeschwindigkeit einzelner Umfangsabschnitte (A, B, C, D) des Rades (18 ) erfasst und zueinander in Beziehung gesetzt werden. - Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 3, bei der die Fortbewegungsgeschwindigkeit (v') des bewegten Systems, die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts (B), der dem Berührungspunkt des Rades (
18 ) mit der Un terlage (8 ) gegenüber liegt, und die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts (C) am Berührungspunkt mit einander verglichen werden. - Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 4, bei der aus der Auswertung eines einem Fahrzeug (
12 ;28 ;40 ,42 ;46 ,50 ) zugehörigen Geschwindindigkeitsmessprofils (30 ;44 ;48 ;58 ) die Fahrzeugklasse ermittelt wird. - Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, die aus der Zahl unmittelbar aufeinander folgender Geschwindigkeitsmaxima und -Minima (
34 ) die Zahl der Achsen eines vorbeifahrenden Fahrzeugs (12 ;28 ;40 ,42 ;46 ,50 ) zu ermitteln vermag. - Klassifikationseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, die aus dem Vorhandensein eines Radarsignalminimums (
41 ;54 ) auf ein Fahrzeuggespann (40 ,42 ;46 ,50 ) zu schließen vermag.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202009012684U DE202009012684U1 (de) | 2008-08-09 | 2009-08-06 | Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008037233A DE102008037233B4 (de) | 2008-08-09 | 2008-08-09 | Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades |
DE102008037233.1 | 2008-08-09 | ||
DE202009012684U DE202009012684U1 (de) | 2008-08-09 | 2009-08-06 | Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202009012684U1 true DE202009012684U1 (de) | 2009-12-24 |
Family
ID=41429137
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008037233A Active DE102008037233B4 (de) | 2008-08-09 | 2008-08-09 | Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades |
DE202009012684U Expired - Lifetime DE202009012684U1 (de) | 2008-08-09 | 2009-08-06 | Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008037233A Active DE102008037233B4 (de) | 2008-08-09 | 2008-08-09 | Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE102008037233B4 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011101115A3 (de) * | 2010-02-16 | 2011-10-27 | Niechoj Electronic Gmbh | Fahrbahnintegrierter radarsensor |
WO2012152597A1 (fr) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Morpho | Procede et dispositif de comptage d'essieux d'un vehicule à partir de mesures de vitesse prises par effet doppler |
DE102010010656B4 (de) * | 2010-03-09 | 2014-12-18 | Rtb Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung zur Klassifizierung von Fahrzeugen |
US20150234042A1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-20 | Kapsch Trafficcom Ag | Device and method for detecting an axle of a vehicle |
WO2016026568A1 (de) * | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren und achsenzähl-vorrichtung zur berührungslosen achsenzählung eines fahrzeugs sowie achsenzählsystem für den strassenverkehr |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010024152B4 (de) | 2010-06-17 | 2014-09-18 | Rtb Gmbh & Co. Kg | Anordnung zur Messung der Höhe eines Fahrzeugs |
ES2544736T3 (es) | 2011-06-21 | 2015-09-03 | Kapsch Trafficcom Ag | Procedimiento y dispositivo para detectar una rueda en rotación |
DK2538238T3 (en) * | 2011-06-21 | 2014-02-17 | Kapsch Trafficcom Ag | Devices and method for detection of wheels |
DK2538239T3 (en) | 2011-06-21 | 2014-02-24 | Kapsch Trafficcom Ag | Devices and method for detection of wheels |
JP5911681B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2016-04-27 | 株式会社東芝 | 移動回転体検出装置 |
AT512491B1 (de) | 2012-02-02 | 2013-11-15 | Sierzega Elektronik Gmbh | Verfahren und einrichtung zur detektion von fahrzeugachsen bei verkehrserfassungsgeräten |
DE102012008608B3 (de) * | 2012-04-27 | 2013-04-18 | Rtb Gmbh & Co. Kg | Konturerkennendes Klassifizierungsverfahren und -einrichtung für Fahrzeuge |
DK2682778T3 (en) | 2012-07-06 | 2015-01-19 | Kapsch Trafficcom Ag | METHOD OF DETECTING A WHEEL ON A VEHICLE PATENT REQUIREMENT |
EP2682779B1 (de) | 2012-07-06 | 2014-10-29 | Kapsch TrafficCom AG | Verfahren zur Detektion eines Rades eines Fahrzeugs |
CA2816227A1 (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-06 | Kapsch Trafficcom Ag | Method for detecting a wheel of a vehicle |
DE102012014182B3 (de) * | 2012-07-18 | 2013-04-18 | Rtb Gmbh & Co. Kg | Fahrzeugklassifikator mit Geschwindigkeits- und Entfernungsmessung |
DE102012021461A1 (de) | 2012-10-31 | 2013-05-08 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Klassifikation von Fahrzeugen |
ES2629906T3 (es) | 2012-12-14 | 2017-08-16 | Kapsch Trafficcom Ag | Procedimiento para detectar una rueda de un vehículo |
JP6375744B2 (ja) * | 2014-07-16 | 2018-08-22 | 株式会社デンソー | 車載レーダ装置および報知システム |
DE102015009308B4 (de) * | 2015-07-18 | 2022-07-07 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Kraftfahrzeug |
DE102018206963B3 (de) | 2018-05-04 | 2019-04-25 | Audi Ag | Verfahren zur Ermittlung einer absoluten Geschwindigkeit eines weiteren Verkehrsteilnehmers und Kraftfahrzeug |
DE102019220526A1 (de) * | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von mindestens einem Knickwinkel eines Fahrzeuggespanns |
DE102021209150A1 (de) | 2021-08-20 | 2023-02-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Überwachen eines Arbeitsumfelds einer Arbeitsmaschine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006054981B3 (de) | 2006-11-22 | 2008-06-19 | Rtb Gmbh & Co. Kg | Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2928907A1 (de) * | 1979-07-18 | 1981-06-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur klassifizierung bewegter ziele |
KR960001777A (ko) * | 1994-06-01 | 1996-01-25 | 제임스 디. 튜턴 | 차량 감시 시스템 도플러 신호의 주파수 영역처리방법 |
DE19928624C2 (de) * | 1999-06-23 | 2002-01-17 | Siegfried Hillenbrand | Fahrwerksteuerung |
-
2008
- 2008-08-09 DE DE102008037233A patent/DE102008037233B4/de active Active
-
2009
- 2009-08-06 DE DE202009012684U patent/DE202009012684U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006054981B3 (de) | 2006-11-22 | 2008-06-19 | Rtb Gmbh & Co. Kg | Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011101115A3 (de) * | 2010-02-16 | 2011-10-27 | Niechoj Electronic Gmbh | Fahrbahnintegrierter radarsensor |
DE102010010656B4 (de) * | 2010-03-09 | 2014-12-18 | Rtb Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung zur Klassifizierung von Fahrzeugen |
WO2012152597A1 (fr) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Morpho | Procede et dispositif de comptage d'essieux d'un vehicule à partir de mesures de vitesse prises par effet doppler |
FR2975192A1 (fr) * | 2011-05-11 | 2012-11-16 | Morpho | Procede et dispositif de comptage d'essieux d'un vehicule a partir de mesures de vitesse prises par effet doppler |
US20150234042A1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-20 | Kapsch Trafficcom Ag | Device and method for detecting an axle of a vehicle |
EP2910968A1 (de) * | 2014-02-19 | 2015-08-26 | Kapsch TrafficCom AG | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion einer Radachse eines Fahrzeugs |
WO2016026568A1 (de) * | 2014-08-22 | 2016-02-25 | Jenoptik Robot Gmbh | Verfahren und achsenzähl-vorrichtung zur berührungslosen achsenzählung eines fahrzeugs sowie achsenzählsystem für den strassenverkehr |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008037233B4 (de) | 2010-06-17 |
DE102008037233A1 (de) | 2010-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008037233B4 (de) | Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades | |
DE102012107444B3 (de) | Verfahren zur Klassifizierung von fahrenden Fahrzeugen durch Verfolgung einer Positionsgröße des Fahrzeuges | |
EP2537044B1 (de) | Fahrbahnintegrierter radarsensor | |
DE102015003115B4 (de) | Verfahren zur Ermittlung einer Fahrbahnzustandsinformation und Kraftfahrzeug | |
DE102016216251A1 (de) | Kraftfahrzeug zur Nutzung im Straßenverkehr und Verfahren zur Ermittlung einer Ausdehnung eines Fremdfahrzeugs in einem Kraftfahrzeug | |
DE102006020387B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion und Identifikation von Objekten mit geringer Höhenausdehnung | |
DE102017126388A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Freiraums in einem Überwachungsbereich einer Entfernungsmessvorrichtung, Entfernungsmessvorrichtung und Fahrerassistenzsystem | |
DE102016012663A1 (de) | Kopplungseinrichtung für einen Lastzug mit anhängerunabhängiger Knickwinkelsensierung | |
DE102012021461A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Klassifikation von Fahrzeugen | |
DE102009032444A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision beim Öffnen zumindest einer Fahrzeugtür | |
DE102017119042A1 (de) | Vermeidung von Totwinkelwarnungen durch Gischt | |
DE102014202497B4 (de) | Schätzung geometrischer Parameter eines fahrbahnfesten seitlichen Objekts | |
DE102018206722A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Ultraschallsensoren eines Fahrzeugs | |
DE102010007415A1 (de) | Radarsignal-Verarbeitungsverfahren | |
EP3515787B1 (de) | Verfahren zur positionsbestimmung eines schienenfahrzeugs und schienenfahrzeug mit positionsbestimmungseinrichtung | |
DE102006054981B3 (de) | Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge | |
DE102016103203A1 (de) | Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Radarsensors, Radarsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug | |
EP2038675A1 (de) | System, insbesondere nahverkehrsbahnsystem, und verfahren zur fahrzeugseitigen fahrwegerfassung für ein solches system | |
DE19843563A1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung von Nässe | |
DE102010010656A1 (de) | Klassifizierungsverfahren und -einrichtung für Fahrzeuge | |
DE102018207274A1 (de) | Ultraschallsensorsystem und Verfahren zum Erkennen von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs, sowie Fahrzeug mit einem Ultraschallsensorsystem | |
EP3564699B1 (de) | Verfahren zur ermittlung einer absoluten geschwindigkeit eines weiteren verkehrsteilnehmers und kraftfahrzeug | |
EP0674184A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Klassifizierung von Fahrzeugen mittels eines Verkehrsradargerätes | |
WO2020254062A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer beschaffenheit einer fahrbahnoberfläche mittels eines ersten sensors eines fortbewegungsmittels | |
EP1063142A1 (de) | Verfahren zur Positionierung einer Hublafette unter einem Trailer und Trailer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20100128 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20120720 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |