DE202009011398U1

DE202009011398U1 - Vehicle of a suspension conveyor

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Publication number: DE202009011398U1
Application number: DE200920011398
Authority: DE
Original assignee: STOTZ FOERDERSYSTEME GmbH; Stotz Fordersysteme GmbH
Current assignee: SFI STOTZ FREDENHAGEN INDUSTRIES GMBH, DE
Priority date: 2009-08-21
Filing date: 2009-08-21
Publication date: 2009-11-05
Anticipated expiration: 2019-08-22

Abstract

Fahrzeug (1) einer Hängeförderbahn, umfassend mindestens einen Laufwagen (3, 4), wobei der mindestens eine Laufwagen (3, 4) einen Trägerrahmen (5) mit Rollen zum Abrollen auf einer Förderschiene (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerrahmen (5) als Blechumformteil mit mindestens einem umgeformten Trägerblech (6, 7) ausgeführt ist und dabei mindestens einen geschlossenen Hohlquerschnitt (8) bildet.Vehicle (1) of a suspended conveyor track, comprising at least one carriage (3, 4), wherein the at least one carriage (3, 4) has a support frame (5) with rollers for rolling on a conveyor rail (2), characterized in that the support frame (5) is designed as a sheet metal forming part with at least one formed carrier sheet (6, 7) and thereby forms at least one closed hollow cross-section (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug einer Hängeförderbahn mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a vehicle of a suspension conveyor with the features according to the preamble of claim 1.

In der industriellen Fertigung und Montage werden Hängeförderbahnen eingesetzt, um schwere Teile und Baugruppen an den Ort der Weiterverarbeitung oder Montage zu verfahren. Hierzu ist eine Förderschiene vorgesehen, die im Deckenbereich der Werkhalle aufgehängt ist. An der Förderschiene ist ein Fahrzeug mit Rollen geführt und trägt die zu transportierende Last. Das Fahrzeug ist im Regelfall elektrisch angetrieben, wobei es seine elektrische Antriebsenergie und auch seine Steuersignale über Schleifkontakte aus Stromschienen bezieht, die in die Förderschiene integriert sind.In In industrial manufacturing and assembly, overhead conveyors are used to handle heavy parts and assemblies to the place of further processing or assembly method. For this purpose, a conveyor rail provided, which is suspended in the ceiling area of the workshop. At the conveyor rail is a vehicle with wheels and carries the load to be transported. The vehicle is usually electric powered, it is its electric drive power and also its control signals via sliding contacts from busbars integrated in the conveyor rail.

Ein derartiges Fahrzeug weist als tragendes Chassis einen Trägerrahmen auf, der sämtliche Betriebslasten aufnimmt, und an dem die Rollen zum Abrollen auf der Förderschiene sowie zusätzliche Baugruppen wie Antriebsmotor, Getriebe, elektrische Schleifkontakte oder dergleichen befestigt sind.One Such vehicle has a support frame as a supporting chassis on, all the Operating loads and on which the rollers for unrolling the conveyor rail as well as additional assemblies such as drive motor, gearbox, electrical sliding contacts or the like are attached.

Da der Trägerrahmen des Fahrzeuges sämtliche Betriebslasten einschließlich der Gewichtskraft des zu transportierenden Gutes aufnimmt, muss dieser eine hinreichend hohe Tragfähigkeit aufweisen. Darüber hinaus weist der Trägerrahmen eine komplexe Form auf, die an die Schienengeometrie und an die Vielzahl der Anbauteile angepasst sein muss.There the support frame the vehicle all Including operating loads absorbs the weight of the goods to be transported, must this have a sufficiently high load capacity. Furthermore has the support frame a complex shape, which corresponds to the geometry of the rail and the Variety of attachments must be adapted.

Um die Anforderungen an Tragfähigkeit und Formgebung einerseits und großserientaugliche Fertigung andererseits zu erfüllen, ist der Trägerrahmen nach dem Stand der Technik als Gusskörper insbesondere aus Aluminiumdruckguss ausgeführt. Der Gussrohling muss aber an seinen Befestigungsflächen für Anbauteile kostenintensiv beispielsweise durch Fräsen, Bohren, Ausdrehen oder dergleichen nachbearbeitet werden. Außerdem müssen Lunkerbildungen im Guss ausgeschlossen werden, weshalb kostenintensive Qualitätssicherungsmaßnahmen wie Röntgenprüfung oder dergleichen erforderlich sein können. Ein weiteres Problem besteht darin, dass derartige Fahrzeuge nicht immer in einer größeren Serie geordert und gefertigt werden. Bei kleineren Stückzahlen ist die Verwendung der teuren Gussformen unwirtschaftlich.Around the requirements for load capacity and shaping on the one hand and mass production suitable production on the other hand, is the carrier frame after the prior art as a cast body especially made of die-cast aluminum. But the casting blank must at its attachment surfaces for attachments costly, for example by milling, drilling, boring or to be reworked. In addition, cavities have in the cast be excluded, which is why cost-intensive quality assurance measures like X-ray inspection or may be required. Another problem is that such vehicles are not always in a bigger series ordered and manufactured. For smaller quantities is the use the expensive molds uneconomical.

Für kleinere Stückzahlen wird eine Ausbildung des Trägerrahmens als Schweißteil in Betracht gezogen. Auch hierfür ist ein kostenintensiver Fertigungsprozess erforderlich, um die gewünschte Qualität zu erreichen. Die Schweißnähte müssen von Facharbeitern ausgeführt werden. Gegebenenfalls ist eine Schweißnahtprüfung erforderlich. Darüber hinaus kann ein signifikanter Schweißverzug durch thermische Einwirkung entstehen, der die Maßhaltigkeit des Trägerrahmens beeinträchtigt. Toleranzempfindliche Funktionsmaße von Lager- und Anschraubflächen können erst am fertig verschweißten und gegebenenfalls ausgerichteten Bauteil durch Nachbearbeitung erzeugt werden.For smaller ones numbers will be an education of the support framework as a welded part taken into consideration. Also for this a costly manufacturing process is required to complete the desired quality to reach. The welds must be made by skilled workers accomplished become. If necessary, a weld inspection is required. Furthermore can be a significant welding distortion caused by thermal action, the dimensional stability the support frame impaired. Tolerance-sensitive functional dimensions of bearing and bolting surfaces can only at the finished welded and optionally aligned component by reworking be generated.

Sowohl bei der Ausführung als Gussteil als auch bei der geschweißten Ausführung führen die vorbekannten konstruktiven und fertigungstechnischen Merkmale zu einem hohen Gesamtgewicht, um die auftretenden Betriebslasten zuverlässig aufnehmen zu können.Either in the execution as a casting as well as in the welded version lead the previously known constructive and manufacturing characteristics to a high total weight to be able to reliably record the operating loads that occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrzeug derart weiterzubilden, dass eine leichtgewichtige, maßhaltige und einfach herstellbare Konstruktion entsteht.Of the Invention is based on the object, a generic vehicle in such a way that a lightweight, dimensionally stable and easy to manufacture construction arises.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a vehicle having the features of the claim 1 solved.

Es wird ein Fahrzeug einer Hängeförderbahn vorgeschlagen, bei dem der Trägerrahmen als Blechumformteil mit mindestens einem umgeformten Trägerblech ausgeführt ist und dabei mindestens einen geschlossenen Hohlquerschnitt bildet. Das ebene Blech kann kostengünstig und maßgenau ausgetrennt und mit allen erforderlichen Bohrungen und Aufnahmeöffnungen versehen werden und erhält anschließend durch die Umformung seine räumliche Gestalt. Die geringe Tragfähigkeit quer zur Blechebene wird durch die Ausbildung eines Hohlquerschnittes kompensiert, so dass selbst bei dünnen Blechstärken hohe Steifigkeit und Tragfähigkeit entstehen. Insgesamt entsteht ein Fahrzeug, welches gleichermaßen in Klein- und Großserie kostengünstig herstellbar ist, wobei die besondere Ausgestaltung der Blechkonstruktion die Maßhaltigkeit einerseits und infolge des geschlosse nen Hohlquerschnittes einen wirksamen Leichtbau andererseits miteinander vereinigt.It If a vehicle is proposed for a suspension conveyor, where the support frame as Blechumformteil with at least one formed carrier sheet accomplished is and forms at least one closed hollow section. The flat sheet can be inexpensive and accurate to measure separated and with all necessary holes and receiving openings be provided and received subsequently through the transformation of its spatial shape. The low load capacity transverse to the plane of the sheet is formed by the formation of a hollow cross-section compensated, so that even with thin sheet thicknesses high Rigidity and load capacity arise. Overall, a vehicle is being created which is equally and mass production economical can be produced, with the particular configuration of the sheet metal construction the dimensional stability on the one hand and as a result of the closed hollow cross-section an effective Lightweight construction on the other hand united.

Es kann zweckmäßig sein, bei Fahrzeugen für geringe Betriebslasten den Trägerrahmen einteilig aus nur einem Trägerblech herzustellen. In bevorzugter Weiterbildung sind zwei miteinander zur Bildung des geschlossenen Hohlquerschnittes verbundene Trägerbleche vorgesehen. Hierdurch können in hochbelasteten Bereichen lokale Verstärkungen durch Blechaufdopplungen in Verbindung mit einer Verschraubung oder dergleichen erzielt werden. Außerdem erhöhen sich die Freiheitsgrade bei der Formgebung, so dass auch komplexe geometrische Strukturen realisiert werden können.It may be appropriate in vehicles for low operating loads the support frame in one piece from only one carrier plate manufacture. In a preferred embodiment, two are with each other Carrier plates connected to form the closed hollow cross-section intended. This allows in heavily loaded areas local reinforcements due to sheet metal doubling be achieved in conjunction with a screw or the like. Furthermore increase the degrees of freedom in the shaping, so that also complex geometric structures can be realized.

Bei einer Ausgestaltung mit zwei Trägerblechen können diese miteinander verschweißt, verlötet oder in anderer Weise thermisch gefügt werden. Bevorzugt sind sie unter Verzicht auf solche thermische Fügeverfahren miteinander verbunden und insbesondere miteinander verschraubt. Anstelle einer Verschraubung kann aber auch eine Vernietung, Verklebung oder dergleichen zweckmäßig sein. Der Verzicht auf thermische Fügeverfahren eliminiert einen thermisch bedingten Verzug bei der Bauteilverbindung. Dies ermöglicht es, das Blech im noch ebenen Zustand mit allen erforderlichen Bohrungen, Öffnungen oder dergleichen zu versehen, ohne dass die hierbei erforderlichen Maßtoleranzen durch einen thermischen Verzug verloren gehen. Die Bearbeitung des noch ebenen Bleches hinsichtlich seiner Bohrungen, Öffnungen und anderer maßrelevanter Merkmale stellt eine erhebliche Kosteneinsparung dar.In an embodiment with two carrier plates, these can be welded together, soldered or thermally joined in another way. Preferably, they are waiving such thermal Joining methods interconnected and in particular screwed together. Instead of a screw connection but also a riveting, bonding or the like may be appropriate. The absence of thermal joining processes eliminates a thermally induced distortion in the component connection. This makes it possible to provide the sheet in the still flat state with all required holes, openings or the like, without the required dimensional tolerances are lost by a thermal distortion. The processing of the still flat sheet with respect to its holes, openings and other dimensionally relevant features represents a significant cost savings.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Laufwagen einen Lagerflansch für eine Tragrolle auf, wobei die beiden Trägerbleche jeweils eine Aufnahmeöffnung für diesen Lagerflansch aufweisen. Die beiden Trägerbleche sind dabei im Bereich ihrer Aufnahmeöffnungen flächig miteinander verbunden. Der Lagerflansch mit der Tragrolle stellt denjenigen Ort dar, an dem die höchsten Betriebslasten einwirken. Durch die flächige Verbindung der beiden Trägerbleche im Bereich des Lagerflansches entsteht eine Aufdopplung als gezielte örtliche Aussteifung, während die weiteren Bereiche des Trägerrahmens weiterhin aus einlagigem Blech zur Beibehaltung des Leichtbaus ausgebildet sind. Der aufgedoppelte Lagerbereich wird zusätzlich durch den hindurchgesteckten und verschraubten Lagerflansch verstärkt, so dass eine hohe Tragfähigkeit bei geringem Gesamtgewicht entsteht.In an advantageous embodiment the carriage has a bearing flange for a carrying roller, wherein the two carrier plates each a receiving opening For this Have bearing flange. The two carrier plates are in the range their receiving openings flat connected with each other. The bearing flange with the carrying roller provides the place where the highest Operating loads act. Through the two-dimensional connection of the two support plates In the area of the bearing flange, a doubling arises as a targeted local Stiffening while the other areas of the support framework continue formed of einlagigem sheet metal for maintaining the lightweight construction are. The doubled storage area is additionally inserted through the and bolted bearing flange reinforced, allowing a high load capacity arises at low total weight.

Es kann zweckmäßig sein, dass das Fahrzeug nur einen Laufwagen aufweist. Bevorzugt sind zwei Laufwagen vorgesehen, die mittels einer Lasttraverse gelenkig miteinander verbunden sind, wobei der Laufwagen einen Gelenkbolzen zur gelenkigen Lagerung der Lasttraverse aufweist. Der Gelenkbolzen ist dabei durch einen ersten Blechabschnitt und einen zweiten Blechabschnitt insbesondere unter Bildung des geschlossenen Hohlquerschnittes hindurchgeführt, wobei die Lasttraverse zwischen dem ersten Blechabschnitt und dem zweiten Blechabschnitt gelagert ist. Der Gelenkbolzen übt hierbei eine Mehrfachfunktion aus. Einerseits ist er Teil des geschlossenen Hohlquerschnittes, wodurch er zur Tragfähigkeit und Steifigkeit des Systems beiträgt. Andererseits wirkt seine Fixierung zwischen den beiden Blechabschnitten als Verlier- bzw. Absturzsicherung. Sollte sich die Verschraubung des Gelenkbolzens unbeabsichtigt lösen, bleibt die Lasttraverse weiterhin zwischen den beiden Blechabschnitten formschlüssig gehalten, so dass die Lasttraverse sich nicht lösen kann. Zusätzliche aufwendige Sicherungsmaßnahmen sind nicht erforderlich.It may be appropriate that the vehicle has only one carriage. Preferred are two Carriage provided, the articulated by means of a load beam with each other are connected, wherein the carriage a hinge pin for articulated storage having the load cross-piece. The hinge pin is thereby by a first sheet metal section and a second sheet metal section in particular with the formation of the closed hollow cross-section, wherein the load cross-piece between the first sheet metal section and the second Sheet metal section is stored. The hinge pin exercises a multiple function out. On the one hand, it is part of the closed hollow cross-section, which makes it to carrying capacity and stiffness of the system contributes. On the other hand, his works Fixation between the two sheet metal sections as loser or Fall protection. Should the screwing of the hinge pin unintentionally solve, the load traverse continues to be held positively between the two sheet metal sections, so that the load crossbar can not come loose. additional complex security measures are not required.

In bevorzugter Weiterbildung weisen beide Laufwagen gleiche Trägerrahmen auf. Durch Standardisierung der eingesetzten Bauteile und Montagevorgänge können die Gesamtkosten weiter gesenkt werden.In preferred development, both carriages have the same support frame on. By standardizing the components used and assembly operations, the Total costs are further reduced.

Das Blechteil kann gestanzt, gebohrt oder in anderer Weise bearbeitet werden. Bevorzugt ist das Trägerblech als unter Bildung sämtlicher Funktionsmaße ausgelasertes Blechteil gefertigt. Selbst komplexe Anordnungen von Bohrungen, Ausschnitten, Öffnungen oder dergleichen können mit hoher Maßhaltigkeit am noch ebenen Blech erzeugt werden. Unter Großserienbedingungen bleibt diese Maßhaltigkeit dauerhaft erhalten.The Sheet metal part can be punched, drilled or otherwise processed become. The carrier sheet is preferred as forming all functional dimensions Lasered sheet metal part made. Even complex arrangements of Holes, cutouts, openings or the like can with high dimensional accuracy be generated on still flat sheet metal. Under high-volume conditions, this remains dimensional stability permanently preserved.

Das als Blechumformteil ausgebildete Trägerblech kann gepresst, tiefgezogen oder in anderer Weise umgeformt werden. Bevorzugt ist es als Blechbiegeteil ausgebildet, wobei sämtliche Biegungen bzw. Abkantungen nur einachsig ausgeführt sind. Im Gegensatz zum mehrachsigen Umformverfahren entsteht beim einachsigen Biegen bzw. Abkanten ein nur vernachlässigbarer Materialfluss, der die Form- und Maßgenauigkeit nicht beeinträchtigt. Insbesondere bleiben sämtliche Funktionsmaße, die am noch ebenen Blech ausgebildet worden sind, nach dem einachsigen Biegevorgang mit hinreichender Genauigkeit erhal ten, so dass eine Nacharbeitung am fertig umgeformten Blechteil nicht erforderlich ist.The formed as a sheet metal forming carrier sheet can be pressed, deep-drawn or otherwise reshaped. It is preferred as a sheet metal part trained, with all Bends or folds are executed only uniaxial. In contrast to multiaxial forming process is the uniaxial bending or Bending a negligible only Material flow that does not affect the dimensional and dimensional accuracy. In particular, all remain Functional dimensions, which have been formed on the still flat sheet, after the uniaxial Bending with sufficient accuracy sustained th, so that a Rework on the finished formed sheet metal part not required is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:One embodiment The invention is described below with reference to the drawing. Show it:

1 in einer perspektivischen Ansicht einen Ausschnitt einer Förderschiene mit einem daran entlang rollenden, erfindungsgemäß ausgeführten Fahrzeug; 1 in a perspective view of a section of a conveyor rail with a rolling along it, inventively executed vehicle;

2 eine vergrößerte Detaildarstellung des Fahrzeugs nach 1, zerlegt in zwei einzelne Laufwagen und eine die beiden Laufwagen miteinander verbindende Lasttraverse; 2 an enlarged detail of the vehicle after 1 , divided into two individual carriages and one the two carriages interconnecting load cross-piece;

3 eine vergrößerte Detaildarstellung eines einzelnen Laufwagens nach 2 mit Einzelheiten seiner konstruktiven Ausgestaltung; 3 an enlarged detail of a single carriage after 2 with details of its structural design;

4 eine Explosionsdarstellung des Laufwagens nach den vorangegangenen Fig. mit Einzelheiten seines aus Trägerblechen zusammengefügten Trägerrahmens; 4 an exploded view of the carriage according to the preceding figures with details of its assembled from support plates support frame;

5 eine Stirnansicht des Laufwagens nach 4 mit Einzelheiten der zu einem geschlossenen Hohlquerschnitt miteinander verschraubten Trägerblechen. 5 an end view of the carriage after 4 with details of the screwed to a closed hollow cross-section support plates.

1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Hängeförderbahn mit einem Ausschnitt einer Förderschiene 2 und einem an der Förderschiene 2 abrollend geführten Fahrzeug 1. 1 shows in a perspective view of a hanging conveyor track with a section of a conveyor rail 2 and one on the conveyor rail 2 rolling-guided vehicle 1 ,

Die Förderschiene 2 ist in nicht dargestellter Weise im Deckenbereich einer Werkhalle befestigt. Die Hängeförderbahn dient zum Transport von Bauteilen und Baugruppen, die am Fahrzeug 1 aufgehängt und mit diesem entlang der Förderschiene 2 bewegt werden. Das Fahrzeug 1 umfasst mindestens einen, hier zwei Laufwagen 3, 4, die mittels einer Lasttraverse 12 gelenkig miteinander verbunden sind. Beide Laufwagen 3, 4 sind mit Rollen versehen, wobei in 1 Führungsrollen 16 und in den 3 bis 5 Tragrollen 10 zu erkennen sind, mittels derer die Laufwagen 3, 4 auf der Förderschiene 2 abrollen.The conveyor rail 2 is attached in a manner not shown in the ceiling area of a workshop. The overhead conveyor is used to transport components and assemblies on the vehicle 1 hung and with this along the conveyor rail 2 to be moved. The vehicle 1 includes at least one, here two carriages 3 . 4 that by means of a load crossbar 12 are hinged together. Both carriages 3 . 4 are provided with roles, with in 1 guide rollers 16 and in the 3 to 5 idlers 10 can be seen by means of which the carriage 3 . 4 on the conveyor rail 2 roll.

2 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Fahrzeuges 1 nach 1, welches in drei Baugruppen, nämlich den ersten Laufwagen 3, den zweiten Laufwagen 4 und die Lasttraverse 12 zerlegt ist. 2 shows an enlarged view of the vehicle 1 to 1 , which in three modules, namely the first carriage 3 , the second carriage 4 and the load crossbar 12 is decomposed.

3 zeigt eine vergrößerte Ansicht des zweiten Laufwagens 4 nach 2, demnach dieser einen zentralen, sämtliche Betriebslasten aufnehmenden Trägerrahmen 5 in Form eines Blechumformteiles aufweist. Am Trägerrahmen 5 ist ein Lagerflansch 9 mit einer Tragrolle 10 befestigt, welche das Gewicht des Laufwagens 4 und der damit transportierten Last aufnimmt. Außerdem ist eine Vielzahl von Führungsrollen 16 am Trägerrahmen 5 gelagert, die den Laufwagen 4 in der Spur der Förderschiene 2 (1) halten. Schließlich ist der Laufwagen 4 noch mit einem elektrischen Schleifkontakt 20 versehen, der entlang einer nicht dargestellten elektrischen Kontaktschiene der Förderschiene 2 (1) gleitet und dabei der elektrischen Erdung des Laufwagens 4 dient. 3 shows an enlarged view of the second carriage 4 to 2 Accordingly, this one central, all operating loads receiving carrier frame 5 having in the form of a Blechumformteiles. On the carrier frame 5 is a bearing flange 9 with a carrying role 10 attached, which is the weight of the carriage 4 and absorbs the load carried thereby. There is also a variety of leadership roles 16 on the support frame 5 stored the carriage 4 in the track of the conveyor rail 2 ( 1 ) hold. Finally, the carriage 4 still with an electrical sliding contact 20 provided along an unillustrated electrical contact rail of the conveyor rail 2 ( 1 ) glides while the electrical grounding of the carriage 4 serves.

Unter gleichzeitigem Bezug auf die 2 und 3 ist zu erkennen, dass die in 3 dargestellte Baueinheit des Laufwagens 4 in gleicher Ausgestaltung auch beim ersten Laufwagen 3 zum Einsatz kommt. Beim ersten Laufwagen 3 sind allerdings noch zusätzliche Baugruppen angeordnet. So ist ein elektrischer Antriebsmotor 17 mit einem Winkelgetriebe 18 am Lagerflansch 9 befestigt und treibt die Tragrolle 10 des ersten Laufwagens 3 an, während die Tragrolle 10 des zweiten Laufwagens 4 frei drehbar und nicht angetrieben ist. Außerdem sind beim ersten Laufwagen 3 anstelle eines einzigen elektrischen Schleifkontaktes 20 hier mehrere elektrische Schleifkontakte 20 vorgesehen, die der elektrischen Stromversorgung des Antriebsmotors 17 sowie der Übertragung von Steuerimpulsen für die elektrische Steuereinheit 19 dienen.With simultaneous reference to the 2 and 3 it can be seen that the in 3 shown assembly of the carriage 4 in the same embodiment also in the first carriage 3 is used. At the first carriage 3 However, additional modules are arranged. So is an electric drive motor 17 with a bevel gear 18 at the bearing flange 9 attached and drives the carrying role 10 of the first carriage 3 while the carrier roll 10 of the second carriage 4 freely rotatable and not driven. In addition, the first carriage 3 instead of a single electrical sliding contact 20 here several electrical sliding contacts 20 provided, which is the electrical power supply of the drive motor 17 and the transmission of control pulses for the electrical control unit 19 serve.

Aus der Zusammenschau der 1 und 2 ergibt sich, dass der erste Laufwagen 3 als gesteuert angetriebener Laufwagen für den Vortrieb des Fahrzeuges 1 an der Förderschiene 2 vorgesehen ist, während der zweite, mittels der Lasttraverse 12 an den ersten Laufwagen 3 angekoppelte Laufwagen 4 als vom angetriebenen Laufwagen 3 mitgezogener Nachläufer dient. Die vom Fahrzeug 1 zu tragende und zu transportierende Last wird an der Lasttraverse 12 in nicht näher dargestellter Weise aufgehängt, wobei sich die wirkende Gewichtskraft auf die beiden Laufwagen 3, 4 verteilt. Die Lasttraverse 12 gibt einen festen räumlichen Abstand zwischen den beiden Laufwagen 3, 4 vor, so dass diese kippfrei entlang der Förderschiene 2 verfahren werden können. Die gelenkige Lagerung der Lasttraverse 12 an den beiden Laufwagen 3, 4 erlaubt ein gegenseitiges Verdrehen der beiden Laufwagen 3, 4 um die Hochachse, so dass das Fahr zeug 1 ungehindert durch Kurvenabschnitte der Förderschiene 2 fahren kann.From the synopsis of 1 and 2 it turns out that the first carriage 3 as a controlled driven carriage for the propulsion of the vehicle 1 at the conveyor rail 2 is provided while the second, by means of the load crossmember 12 to the first carriage 3 coupled carriages 4 as a powered carriage 3 entrained Nachläufer serves. The from the vehicle 1 load to be carried and transported is at the load crossbar 12 suspended in a manner not shown, with the acting weight on the two carriages 3 . 4 distributed. The load crossbar 12 gives a fixed spatial distance between the two carriages 3 . 4 before, so that these tilt-free along the conveyor rail 2 can be moved. The articulated mounting of the load crossbeam 12 at the two carriages 3 . 4 allows a mutual rotation of the two carriages 3 . 4 around the vertical axis, so that the driving tool 1 unhindered by curved sections of the conveyor rail 2 can drive.

4 zeigt eine Explosionsdarstellung des Laufwagens 3, der in seinen gezeigten Merkmalen mit Ausnahme der elektrischen Schleifkontakte 20 mit der Ausführung nach 3 übereinstimmt. Es ist zu erkennen, dass der Trägerrahmen 5 durch mindestens ein, hier zwei umgeformte Trägerbleche 6, 7 gebildet ist, wobei die Trägerbleche 6, 7 miteinander verschraubt werden. Anstelle der Verschraubung oder zusätzlich dazu kann auch eine Vernietung, eine Verklebung oder dergleichen zweckmäßig sein. Bevorzugt wird in jedem Fall auf thermische Fügeverfahren wie Schweißen, Löten oder dergleichen verzichtet. 4 shows an exploded view of the carriage 3 which in its featured features except the electrical sliding contacts 20 with the execution after 3 matches. It can be seen that the support frame 5 by at least one, here two converted carrier plates 6 . 7 is formed, wherein the carrier plates 6 . 7 be bolted together. Instead of screwing or in addition to a riveting, gluing or the like may be appropriate. In any case, thermal joining methods such as welding, soldering or the like are preferably dispensed with.

Die beiden Trägerbleche 6, 7 sind jeweils Blechbiegeteile, die aus einem ebenen Blechrohling durch einachsige Biegung bzw. Abkantung in Form gebracht sind. Beide Trägerbleche 6, 7 sind darüber hinaus mit sämtlichen Bohrungen, Öffnungen und anderen, die Funktionsmaße vorgebenden Merkmalen aus ebenen Blechen ausgelasert und anschließend in die gezeigte Gestalt umgeformt.The two carrier plates 6 . 7 are each sheet metal bent parts, which are brought from a flat sheet metal blank by uniaxial bending or bending in shape. Both carrier plates 6 . 7 In addition, with all holes, openings and other, the functional dimensions predetermining features lasered from flat sheets and then formed into the shape shown.

Die beiden Trägerbleche 6, 7 weisen ebene Blechabschnitte 22, 23 auf, die beide mit Aufnahmeöffnungen 11 für den Lagerflansch 9 mit der Tragrolle 10 versehen sind. Bei der Montage werden die beiden Blechabschnitte 22, 23 flächig derart aneinander angelegt, dass die beiden Aufnahmeöffnungen 11 in Überdeckung zueinander liegen. Der Lagerflansch 9 wird mit der Tragrolle 10 durch die Aufnahmeöffnungen 11 hindurchgeführt und mittels Schrauben 25 und Muttern 26 unter Zwischenlage der beiden Blechabschnitte 22, 23 verschraubt. Die beiden Trägerbleche sind dadurch im Bereich ihrer Aufnahmeöffnungen 11 flächig miteinander und auch mit dem Lagerflansch 9 verbunden, so dass ein starre Baueinheit entsteht. Die ausgelaserten Bohrungen für die Schrauben 25 sowie die Öffnungen 11 geben dabei die Lage des Lagerflansches 9 und der Tragrolle 10 mit einem exakt definierten Funktionsmaß relativ zum Trägerrahmen 5 vor. Sinngemäß das Gleiche gilt auch für die ausgelaserten Bohrungen im Trägerblech 6 zur Aufnahme der Achsbolzen für die Führungsrollen 16 unter Zwischenlage von Rollenaufnahmen 24 als Eingreifschutz in Form von abgekanteten Blechstücken.The two carrier plates 6 . 7 have flat sheet metal sections 22 . 23 on, both with receiving openings 11 for the bearing flange 9 with the carrying roller 10 are provided. During assembly, the two sheet metal sections 22 . 23 flat against each other so created that the two receiving openings 11 lie in overlap. The bearing flange 9 comes with the carrying role 10 through the receiving openings 11 passed through and by means of screws 25 and nuts 26 with the interposition of the two sheet metal sections 22 . 23 screwed. The two carrier plates are thereby in the region of their receiving openings 11 flat with each other and with the bearing flange 9 connected, so that a rigid structural unit arises. The lasered holes for the screws 25 as well as the openings 11 give it the position of the bearing flange 9 and the carrying role 10 with a precisely defined functional dimension relative to the support frame 5 in front. The same applies analogously to the lasered holes in the carrier sheet 6 for receiving the axle bolts for the guide rollers 16 with interposition of role recordings 24 as intervention protection in the form of folded sheet metal pieces.

Darüber hinaus ist eine Rückwand 21 als weiteres Blechteil vorgesehen, welche die Schleifkontakte 20 trägt. Bei einer Ausführung nach 3 ist hier nur ein einzelner Schleifkontakt 20 angeordnet.In addition, there is a back wall 21 provided as another sheet metal part, which the sliding contacts 20 wearing. In one execution after 3 Here is just a single sliding contact 20 arranged.

Schließlich ist in 4 noch ein Gelenkbolzen 13 dargestellt, der zusammen mit einer aufgeschobenen Hülse 27 für die gelenkige Lagerung der Lasttraverse 12 (1, 2) vorgesehen ist, und der mittels einer Kronenmutter 28 und einem Splint mit dem Trägerrahmen 5 verschraubt wird. Einzelheiten hierzu sind weiter unten im Zusammenhang mit 5 dargestellt.Finally, in 4 another hinge pin 13 shown, which together with a deferred sleeve 27 for the articulated mounting of the load traverse 12 ( 1 . 2 ) is provided, and by means of a castle nut 28 and a split pin with the support frame 5 is screwed. Details are related below 5 shown.

5 zeigt eine Frontansicht des Laufwagens 4 nach 3, der in seinem Aufbau einschließlich des Trägerrahmens 5 gleich der Anordnung nach 4 ist. Beide Laufwagen 3 weisen demnach gleich ausgebildete Trägerrahmen 5 auf. Der einzige Unterschied zwischen der Anordnung nach 5 und der Anordnung nach 4 besteht darin, dass beim Laufwagen 4 nur ein einzelner elektrischer Schleifkontakt 20 (5) vorgesehen ist, während beim Laufwagen 3 nach 4 mehrere elektrische Schleifkontakte 20 an der Rückwand 21 zur Versorgung der elektrischen Steuereinheit 19 (2) befestigt sind. 5 shows a front view of the carriage 4 to 3 that in its construction including the vehicle frame 5 same as the arrangement 4 is. Both carriages 3 therefore have the same trained support frame 5 on. The only difference between the arrangement after 5 and the arrangement 4 is that in the carriage 4 only a single electrical sliding contact 20 ( 5 ) is provided while the carriage 3 to 4 several electrical sliding contacts 20 on the back wall 21 to supply the electrical control unit 19 ( 2 ) are attached.

Aus der Frontansicht nach 5 ergibt sich, dass die beiden Trägerbleche 6, 7 derart geformt und miteinander verbunden sind, dass ein geschlossener Hohlquerschnitt 8 gebildet ist. Hierzu liegen die beiden Trägerbleche 6, 7 mit ihren Blechabschnitten 22, 23 (4) flächig aneinander. Ausgehend davon ist das Trägerblech 7 bezogen auf die gezeigte Frontansicht derart bogenförmig abgewinkelt, dass ein freier Blechabschnitt 15 des Trägerbleches 7 parallel mit Abstand zu einem Blechabschnitt 14 des Trägerbleches 6 liegt. Es kann zweckmäßig sein, das Trägerblech 7 im Bereich seines Blechabschnittes 15 bis an den angrenzenden Blechabschnitt 14 anliegend heranzuführen und dort direkt zu verschrauben, wodurch ein geschlossener Hohlquerschnitt 8 gebildet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Abstand zwischen den beiden Blechabschnitten 14, 15 mittels des durch beide Blechabschnitte 14, 15 hindurchgeführten Gelenkbolzens 13 überbrückt, so dass der Gelenkbolzen 13, der erste Blechabschnitt 14 und der zweite Blechabschnitt 15 Teile des Hohlquerschnittes 8 sind.From the front view 5 it follows that the two carrier plates 6 . 7 are shaped and interconnected so that a closed hollow cross-section 8th is formed. For this lie the two carrier plates 6 . 7 with their sheet metal sections 22 . 23 ( 4 ) flat to each other. Based on this is the carrier sheet 7 based on the front view shown angled such arcuate that a free sheet metal section 15 of the carrier sheet 7 parallel with distance to a sheet metal section 14 of the carrier sheet 6 lies. It may be appropriate, the support plate 7 in the area of its sheet metal section 15 to the adjacent sheet metal section 14 adjacent lead and screw it there directly, creating a closed hollow section 8th is formed. In the embodiment shown, the distance between the two sheet metal sections 14 . 15 by means of the through both sheet metal sections 14 . 15 passed through hinge pin 13 bridged so that the hinge pin 13 , the first sheet metal section 14 and the second sheet metal section 15 Parts of the hollow cross-section 8th are.

Die auf den Gelenkbolzen 13 aufgeschobene Hülse 27 liegt zwischen den beiden Blechabschnitten 14, 15 und lagert die im Schnitt schematisch angedeutete Lasttraverse 12, womit auch die Lasttraverse 12 zwischen dem ersten Blechabschnitt 14 und dem zweiten Blechabschnitt 15 gelagert ist. Der Schraubkopf des Gelenkbolzens 13 liegt in Gewichtskraftrichtung oben, während die Kronenmutter 28 in Gewichtskraftrichtung unten aufgeschraubt ist. Sofern sich diese Verschraubung unbeabsichtigt lösen sollte, kann der Gelenkbolzen 13 nicht herausfallen. Ebenso wenig kann die Lasttraverse 12 vom Gelenkbolzen 13 bzw. von der Hülse 27 abrutschen, da sie zwischen den beiden Blechabschnitten 14, 15 gehalten ist.The on the hinge pin 13 deferred sleeve 27 lies between the two sheet metal sections 14 . 15 and stores the schematically indicated on the average load traverse 12 , with which the load crossbar 12 between the first sheet metal section 14 and the second sheet metal section 15 is stored. The screw head of the hinge pin 13 lies in the direction of gravity above, while the castellated nut 28 screwed down in the direction of gravity. If this screw unintentionally should solve, the hinge pin 13 do not fall out. Nor can the load crossbar 12 from the hinge pin 13 or from the sleeve 27 Slip off, as they are between the two sheet metal sections 14 . 15 is held.

Die Lasteinleitung der an der Lasttraverse 12 aufgehängten, zu transportierenden Last in den Trägerrahmen 5 erfolgt direkt im Bereich des Hohlquerschnittes 8, wobei der Hohlquerschnitt 8 trotz dünnwandiger Ausgestaltung der Trägerbleche 6, 7 für eine hinreichende Tragfähigkeit und Steifigkeit sorgt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Hohlquerschnitt 8 durch die beiden miteinander verschraubten Trägerbleche 6, 7 in Verbindung mit dem Gelenkbolzen 13 gebildet. Es kann aber auch eine Ausführung zweckmäßig sein, bei der der Trägerrahmen 5 aus nur einem einzelnen Trägerblech gebildet ist, welches zur Bildung des geschlossenen Hohlquerschnittes 8 umgeformt und gegebenenfalls zusätzlich verschraubt ist.The load introduction on the load crossbar 12 suspended, transported load in the support frame 5 takes place directly in the region of the hollow cross-section 8th , wherein the hollow cross-section 8th despite thin-walled design of the carrier plates 6 . 7 ensures sufficient load-bearing capacity and rigidity. In the embodiment shown, the hollow cross-section 8th through the two support plates bolted together 6 . 7 in conjunction with the hinge pin 13 educated. However, it may also be appropriate embodiment, in which the support frame 5 is formed from only a single carrier plate, which is used to form the closed hollow cross-section 8th deformed and optionally additionally screwed.

Claims

Vehicle ( 1 ) of a suspended conveyor track comprising at least one carriage ( 3 . 4 ), wherein the at least one carriage ( 3 . 4 ) a support frame ( 5 ) with rollers for unrolling on a conveyor rail ( 2 ), characterized in that the support frame ( 5 ) as Blechumformteil with at least one formed carrier sheet ( 6 . 7 ) is executed and at least one closed hollow cross-section ( 8th ).

Vehicle according to claim 1, characterized in that two together to form the closed hollow cross-section ( 8th ) associated carrier sheets ( 6 . 7 ) are provided.

Vehicle according to claim 2, characterized in that the carrier plates ( 6 . 7 ) are connected waiving thermal joining methods and in particular screwed together.

Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the carriage ( 3 . 4 ) a bearing flange ( 9 ) for a carrying roller ( 10 ), and that the two support plates ( 6 . 7 ) each have a receiving opening ( 11 ) for the bearing flange ( 9 ), and that the two support plates ( 6 . 7 ) in the region of their receiving openings ( 11 ) are connected to each other flat.

Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vehicle ( 1 ) two carriages ( 3 . 4 ), which by means of a load crossbar ( 12 ) are hinged together, the carriage ( 3 . 4 ) a hinge pin ( 13 ) has for articulated mounting of the load cross-piece, and wherein the hinge pin ( 13 ) by a first sheet metal section ( 14 ) and a second sheet metal section ( 15 ), and wherein the load crossbar ( 12 ) between the first sheet metal section ( 14 ) and the second sheet metal section ( 15 ) is stored.

Vehicle according to claim 5, characterized in that the hinge pin ( 13 ), the first sheet metal section ( 14 ) and the second sheet metal section ( 15 ) Part of the hollow cross-section ( 8th ) are.

Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that both carriages ( 3 . 4 ) same support frame ( 5 ) exhibit.

Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carrier sheet ( 6 . 7 ) is fabricated as forming all the functional mass lasered sheet metal part.

Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier sheet ( 6 . 7 ) is a bent sheet metal part.