DE202009008378U1 - Laser protective wall - Google Patents

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Abstract

Laserschutzwand, mit zwei abständig zueinander angeordneten, einen Innenraum seitlich begrenzenden Seitenteilen (2, 3), die randseitig gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (2, 3) an zumindest zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen formschlüssig miteinander verbunden sind.Laser protection wall, with two spaced apart, an interior laterally delimiting side parts (2, 3), which are held at the edge, characterized in that the side parts (2, 3) are positively connected to each other at at least two opposite edge regions.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Laserschutzwand nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a laser protective wall according to the preamble of Claim 1.

Solche Laserschutzwände finden üblicherweise als Bestandteile von Laserschutzkabinen Verwendung, die aus zusammengesetzten Laserschutzwänden bestehen, wobei eine fluchtende Kabinenwand aus mehreren Laserschutzwänden gebildet sein kann, während abgewinkelt dazu eine daran befestigte, weitere Kabinenwand positioniert ist.Such Laser protective walls are usually found as constituents of laser protection cubicles use consisting of composite laser protective walls consist, with an aligned cabin wall of several laser protective walls may be formed while angled at it fixed, another cabin wall is positioned.

Innerhalb einer solchen Laserschutzkabine kommt eine Laserstrahlquelle in Verbindung mit unterschiedlichen Handhabungssystemen zum Einsatz, beispielsweise mit Robotern. Die Laser finden zum Schweißen, Schneiden, Oberflächenbearbeitung oder dergleichen Verwendung und stellen insoweit mittlerweile ein industrielles Standardwerkzeug dar.Within Such a laser protection cabin comes in a laser beam source Connection with different handling systems used, for example with robots. The lasers are used for welding, cutting, Surface treatment or the like use and In this respect, meanwhile, represent an industrial standard tool represents.

Allerdings sind im Betrieb Fehlfunktionen der Handhabungssysteme nicht auszuschließen, die zu Laser-Emissionen in alle Raumrichtungen führen. Des Weiteren kann es zu unbeabsichtigten Reflektionen an Oberflächen, beispielsweise am zu bearbeitenden Werkstück kommen.Indeed malfunctions of the handling systems can not be excluded during operation, which lead to laser emissions in all spatial directions. Of Furthermore, there may be unintended reflections on surfaces, For example, come on the workpiece to be machined.

Daher sind gesetzliche Vorgaben einzuhalten, nach denen die Gefahrenbereiche im Arbeitsbereich einer Laseranlage durch trennende Laserschutzwände einzugrenzen sind, so dass außerhalb dieser Bereiche für Personen keine Gefährdung für Augen und Haut besteht.Therefore Legal requirements must be observed according to which the danger areas in the working area of a laser system by separating laser protection walls are narrow, leaving outside of these areas for Persons no danger to eyes and skin.

Prinzipiell sind sogenannte passive Laserschutzwände und aktive Laserschutzwände bekannt. Eine passive Laserschutzwand wird beispielsweise in der DE 196 29 037 C1 beschrieben, während in der DE 100 17 284 C1 eine aktive Laserschutzwand geoffenbart ist.In principle, so-called passive laser protection walls and active laser protection walls are known. A passive laser protective wall is used for example in the DE 196 29 037 C1 described while in the DE 100 17 284 C1 an active laser protective wall is disclosed.

In jedem Fall ist die Laserschutzwand als ein quaderförmiger Hohlkörper ausgebildet, dessen Breitseiten durch Seitenteile begrenzt sind, die vorzugsweise aus einem Metallblech bestehen, üblicherweise aus Stahl.In In any case, the laser protective wall is a cuboid Hollow body formed whose broad sides by side panels are limited, which preferably consist of a metal sheet, usually from steel.

In den Randbereichen sind die Seitenteile beispielsweise durch eine Tragkonstruktion gehalten, wie einen Rahmen bildenden U-Schienen, an denen die Seitenteile durch Schrauben oder Schweißen befestigt sind.In the edge areas are the side parts, for example by a Support structure held, such as a frame-forming U-rails, where the side panels by screws or welding are attached.

Aus der DE 10 2005 034 110 A1 ist eine aktive Laserschutzwand bekannt, bei der ein Seitenteil zu einem U angeformte Randbereiche aufweist, mit denen das andere Seitenteil verschraubt oder verschweißt ist.From the DE 10 2005 034 110 A1 is an active laser protective wall is known in which a side part to a U-shaped edge regions, with which the other side part is screwed or welded.

Allen bekannten Laserschutzwänden gemeinsam ist, dass die Verbindung der Seitenteile nur mit einem erheblichen Fertigungsaufwand zu realisieren ist, wozu bei einer Verschraubung das Einbringen von Bohrungen gehört, ebenso wie ggf. von Gewindelöchern.all known laser protective walls in common is that the connection to realize the side parts only with a considerable production cost is, what belongs to a screw the introduction of holes, as well as possibly of threaded holes.

Daneben gestaltet sich auch der Zusammenbau einer solchen Laserschutzwand recht aufwendig, da eine Vielzahl von Schrauben eingesetzt werden müssen, was nur mit einem entsprechend hohen Arbeitsaufwand möglich ist.Besides Also, the assembly of such a laser protective wall designed quite expensive, since a variety of screws must be used, which is possible only with a correspondingly high workload is.

Ein solcher Arbeitsaufwand ist auch erforderlich, wenn die Seitenteile stoffschlüssig miteinander verbunden werden, wie durch das genannte Schweißen.One Such work is also required if the side panels cohesively connected to each other, as by said welding.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Laserschutzwand der gattungsgemäßen Art so weiterzuentwickeln, dass sie einfacher und kostengünstiger herstellbar ist.Of the Invention is based on the object, a laser protective wall of the generic Art so that they are simpler and cheaper can be produced.

Diese Aufgabe wird durch eine Laserschutzwand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a laser protective wall having the features of the claim 1 solved.

Durch diese konstruktive Maßnahme kann auf eine Bearbeitung der Seitenteile zum Zwecke einer Verbindung miteinander verzichtet werden.By This constructive measure may be based on a treatment of Side parts are omitted for the purpose of connecting with each other.

Naturgemäß ergeben sich daraus erhebliche Kostenvorteile, sowohl bei der Montage, d. h. der Herstellung der Laserschutzwand, wie auch bei einer Demontage, wenn beispielsweise ein Seitenteil ausgetauscht werden muss, aufgrund von Beschädigungen wie sie durch einen auftreffenden Laserstrahl entstehen können.Naturally surrendered This results in significant cost advantages, both during assembly, d. H. the production of the laser protective wall, as well as during disassembly, For example, if a side panel needs to be replaced, due Damage caused by an incident laser beam can.

Nach einem vorteilhaften Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, zumindest zwei einander gegenüberliegende Randbereiche der aus Blech bestehenden Seitenteile so zu formen, insbesondere durch Abkantungen, dass die Seitenteile ineinander geschoben werden können, unter Bildung eines Innenraums.To An advantageous idea of the invention is provided, at least two opposite edge portions of the sheet metal to form existing side parts in such a way, in particular by bends, that the side parts can be pushed into each other, forming an interior.

Diese Abkantungen führen zu einer Versteifung der Seitenteile, so dass sich praktisch eine selbsttragende Konstruktion ergibt.These Bends lead to a stiffening of the side parts, so that practically results in a self-supporting construction.

Um den Abstand zwischen den Seitenteilen dauerhaft gleich zu halten, sind Abstandshalter vorgesehen, die auf die ineinander geschobenen Seitenteile aufgesteckt werden, wobei die in Funktionsstellung horizontalen Ränder der Laserschutzwand durch beispielsweise ein U-Profil abgedeckt sind, das ebenfalls formschlüssig und/oder reibschlüssig an der Laserschutzwand gehalten sein kann.Around to keep the distance between the side parts the same, Spacers are provided, which are pushed into each other Side parts are attached, with the horizontal in functional position Edges of the laser protective wall by, for example, a U-profile are covered, which is also positive and / or frictional can be held on the laser protective wall.

Zur Herstellung einer Laserschutzkabine, deren fluchtenden Wände aus mehreren Laserschutzwänden gebildet werden, können die einander zugewandten Randbereiche der einzelnen Laserschutzwände so ausgebildet sein, dass sie ineinander greifen und so einen nach außen hin einen im Wesentlichen bündigen Abschluss bilden. Dabei kann der jeweilige Randbereich so ausgeführt sein, dass sich außensei tig ein Falz ergibt, in dem der angepasste Randbereich der sich anschließenden Laserschutzwand einliegt, unter Bildung einer geschlossenen Fläche sowohl innen wie auch außen.For producing a laser safety cabin, whose aligned walls are formed from a plurality of laser protective walls, the mutually facing edge regions of the individual laser protective walls may be formed so that they engage in one another and thus form a substantially flush outward conclusion. In this case, the respective edge region may be designed such that a fold results on the outer side, in which the adapted edge region of the adjoining laser protective wall rests, forming a closed surface both inside and outside.

Eine Ausführungsvariante der neuen Laserschutzwand ist so gestaltet, dass beide Seitenteile identisch sind und die jeweiligen Randbereiche nach einem Zusammenbau, d. h., nach einem Zusammenschieben, wie erwähnt ineinander greifen.A Design variant of the new laser protective wall is designed that both side parts are identical and the respective edge regions after assembly, d. h., after pushing together, like mentioned meshing.

Die neue Laserschutzwand kann sowohl als aktive wie auch als passive Laserschutzwand Verwendung finden, wobei im letzteren Fall beispielsweise der Innenraum mit einem geeigneten Füllmaterial ausgefüllt sein kann. Bei einer aktiven Laserschutzwand hingegen kann auf eine solche Verfüllung des Innenraumes verzichtet werden. Stattdessen kommen hier Sensoren zum Einsatz, mit denen eine Fehlfunktion des Lasers erkennbar ist. Diesbezüglich wird insbesondere auf die DE 10 2005 034 110 A1 verwiesen, in der eine besonders effiziente Konstruktion beschrieben ist, die es erlaubt, die Seitenteile aus Leichtmetall herzustellen.The new laser protective wall can be used both as active as well as passive laser protection wall, in the latter case, for example, the interior can be filled with a suitable filler. With an active laser protection wall, however, can be dispensed with such a backfilling of the interior. Instead, sensors are used here with which a malfunction of the laser can be detected. In this regard, in particular on the DE 10 2005 034 110 A1 in which a particularly efficient construction is described, which makes it possible to produce the side parts made of light metal.

Im Bedarfsfall kann die aus mehreren Laserschutzwänden zusammengefügte Laserschutzkabine durch Dachelemente oberseitig verschlossen werden, die ebenfalls im Sinne der Erfindung ausgebildet sind und die mit den oberen Kantenbereich der senkrecht aufgestellten Laserschutzwände überdeckenden U-Schienen verbunden sind, beispielsweise durch selbstschneidende Schrauben.in the If necessary, the assembled from several laser protective walls Laser protection cabin can be closed on the top side by roof elements, which are also designed in the context of the invention and with covering the upper edge region of the vertically mounted laser protective walls U-rails are connected, for example by self-tapping Screws.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are in the subclaims characterized.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.embodiments The invention will be described below with reference to the attached Drawings described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine aus Laserschutzwänden zusammengesetzte Laserschutzkabine in einer schematischen Seitenansicht 1 a laser protection cabin composed of laser protective walls in a schematic side view

2 die Laserschutzkabine in einer Draufsicht 2 the laser protection cabin in a top view

3 eine Laserschutzwand in einem schematischen Querschnitt 3 a laser protective wall in a schematic cross section

4 und 5 jeweils eine Einzelheit der Laserschutzwand nach 3 4 and 5 in each case a detail of the laser protective wall 3

6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Laserschutzwand, ebenfalls in einem schematischen Querschnitt 6 a further embodiment of a laser protective wall, also in a schematic cross section

7 und 8 jeweils eine Einzelheit der Laserschutzwand, in einem schematischen Querschnitt. 7 and 8th in each case a detail of the laser protective wall, in a schematic cross section.

In den 1 und 2 ist eine aus mehreren Laserschutzwänden 1 zusammengesetzte Laserkabine dargestellt, wobei in der 1 in Funktionsstellung lotrecht stehende Laserschutzwände 1 zu Wandelementen montiert sind, während die Laserschutzkabine durch ein Dachelement abgedeckt ist, das ebenfalls aus Laserschutzwänden 1 besteht, die auf den lotrechten Laserschutzwänden 1 aufliegen.In the 1 and 2 is one of several laser protective walls 1 composite laser booth shown, wherein in the 1 in the functional position perpendicular laser protection walls 1 are mounted to wall elements, while the laser protection cabin is covered by a roof element, which also consists of laser protective walls 1 that exists on the vertical laser protective walls 1 rest.

Die oberen und unteren Schmalseiten der Laserschutzwände 1 werden durch U-Schienen 9 verschlossen, die sich jeweils über die gesamte Länge eines Wandelementes erstrecken und durch Klemmung oder Verschraubung an der jeweiligen Laserschutzwand 1 befestigt sind.The upper and lower narrow sides of the laser protective walls 1 be through U-rails 9 closed, each extending over the entire length of a wall element and by clamping or screwing to the respective laser protective wall 1 are attached.

Jede Laserschutzwand 1 weist zwei abständig zueinander angeordnete, einen Innenraum begrenzende Seitenteile 2, 3 auf, wobei ein Seitenteil 2 die Außenseite der Laserschutzkabine und das andere Seitenteil 3 die Innenseite bilden.Every laser protection wall 1 has two spaced apart, an interior bounding side parts 2 . 3 on, with a side panel 2 the outside of the laser safety cabin and the other side part 3 form the inside.

Erfindungsgemäß sind die Seitenteile 2, 3 formschlüssig miteinander verbunden, wozu die Randbereiche der Seitenteile 2, 3 ineinander greifende Abkantungen aufweisen.According to the invention, the side parts 2 . 3 positively connected to each other, including the edge regions of the side parts 2 . 3 have interlocking bends.

Bei dem in den 3 bis 5 gezeigten Beispiel ist das Seitenteil 2 an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen mit einem U-Schenkel 5 versehen, während das Seitenteil 3 am zugeordneten Randbereich als Doppelwinkel 6 ausgebildet ist. Der sozusagen Endschenkel des Doppelwinkels 6 als rechter Winkel zur Fläche des Seitenteiles 3 ist hierbei kürzer als das lichte Abmaß des U-Schenkels 5. Im Übrigen sind beide Seitenteile 2, 3 jeweils spiegelsymmetrisch.In the in the 3 to 5 example shown is the side panel 2 on two opposite edge regions with a U-leg 5 provided while the side panel 3 at the assigned edge area as a double angle 6 is trained. The so-called end leg of the double angle 6 as right angle to the surface of the side part 3 is shorter than the clear dimension of the U-leg 5 , Incidentally, both sides are 2 . 3 each mirror-symmetrical.

Zur Herstellung der Laserschutzwand 1 wird das Seitenteil 3 mit seinen Doppelwinkeln 6 in die U-Schenkel 5 eingesteckt, wobei sich außenseitig ein Falz 4 bildet, der die Anlage für ein Gegenstück einer zweiten Laserschutzwand 1 bildet, die mit der ersten Laserschutzwand 1 identisch ist und lediglich zum Zusammenfügen eines Wandelementes gedreht werden muss.For the production of the laser protective wall 1 becomes the side panel 3 with its double angles 6 in the U-thighs 5 inserted, with a fold on the outside 4 forms the plant for a counterpart of a second laser protective wall 1 forms with the first laser protective wall 1 is identical and only has to be rotated to assemble a wall element.

Zur Montageerleichterung bzw. als Transportsicherung können die Doppelwinkel 6 im Anlagebereich mit den U-Schenkeln eingeklemmt sein, was durch eine entsprechende maßliche Abstimmung erreicht wird.For ease of assembly or as a transport lock, the double angle 6 in the plant be clamped area with the U-legs, which is achieved by a corresponding dimensional adjustment.

Dies ist auch bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, entsprechend den 6 bis 8.This is also provided in a further embodiment of the invention, according to the 6 to 8th ,

Hier sind die Seitenteile 2, 3 identisch ausgebildet, was naturgemäß eine besonders rationelle Fertigung erlaubt.Here are the side panels 2 . 3 formed identically, which naturally allows a particularly efficient production.

Dabei ist ein Randbereich des jeweiligen Seitenteiles 2, 3 als U-Schenkel 5 und der andere, gegenüberliegende Randbereich als Doppelwinkel 6 ausgebildet. Durch Ineinanderstecken der beiden Seitenteile 2, 3 werden Falze 4 gebildet, die jeweils auf den sich gegenüberliegenden Breitseiten angeordnet sind. Die nebeneinander liegenden, ein Wandelement bildenden Laserschutzwand 1 liegen so überlappend aneinander.Here is an edge region of the respective side part 2 . 3 as a U-thigh 5 and the other, opposite edge area as a double angle 6 educated. By nesting the two side panels 2 . 3 become folds 4 formed, which are each arranged on the opposite broad sides. The adjacent, forming a wall element laser protective wall 1 lie so overlapping each other.

Dies ist gleichermaßen im Eckbereich der Fall, wenn zwei Laserschutzwände 1 im Winkel zusammenstoßen.This is equally the case in the corner when two laser protective walls 1 collide in an angle.

Als aktive Laserschutzwand 1 bleibt der Innenraum ungefüllt und wird lediglich mit entsprechenden Sensoren bestückt.As active laser protection wall 1 the interior remains unfilled and is only equipped with appropriate sensors.

Um eine ausreichende Stabilität der Seitenteile 2, 3 zueinander zu erreichen, sind Abstandshalter 7 vorgesehen, die ober- und unterseitig in die Laserschutzwände 1 eingreifen, wobei sie so gestaltet sind, dass sich die Seitenteile 2, 3 mit ihren einander zugewandten Seiten an einem solchen Abstandshalter 7 abstützen.To ensure adequate stability of the side panels 2 . 3 to reach each other are spacers 7 provided, the top and bottom in the laser protective walls 1 intervene, whereby they are designed so that the side parts 2 . 3 with their sides facing each other on such a spacer 7 support.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (14)

Laserschutzwand, mit zwei abständig zueinander angeordneten, einen Innenraum seitlich begrenzenden Seitenteilen (2, 3), die randseitig gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (2, 3) an zumindest zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen formschlüssig miteinander verbunden sind.Laser protective wall, with two spaced apart, an interior laterally limiting side parts ( 2 . 3 ), which are held on the edge, characterized in that the side parts ( 2 . 3 ) are positively connected to each other at at least two opposite edge regions. Laserschutzwand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (2, 3) zum Formschluss im Randbereich aneinander greifende Abwinkelungen aufweisen.Laser protective wall according to claim 1, characterized in that the side parts ( 2 . 3 ) have to form fit in the edge region interlocking bends. Laserschutzwand nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwinkelungen als U-Schenkel (5) und/oder als Doppelwinkel (6) ausgebildet sind.Laser protective wall according to claim 1 or 2, characterized in that the bends as U-legs ( 5 ) and / or as a double angle ( 6 ) are formed. Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Seitenteil (3) in zumindest den beiden sich gegenüberliegenden Randbereichen jeweils einen U-Schenkel (5) aufweist.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that a side part ( 3 ) in each case at least in the two opposite edge regions a U-leg ( 5 ) having. Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenteil (3) an den beiden sich gegenüberliegenden Randbereichen als Doppelwinkel (6) ausgebildet ist.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that the side part ( 3 ) at the two opposite edge regions as a double angle ( 6 ) is trained. Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenteil (2, 3) an einem Randbereich als U-Schenkel (5) und am anderen Randbereich als Doppelwinkel (6) gestaltet ist.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that the side part ( 2 . 3 ) at an edge region as a U-leg ( 5 ) and at the other border area as a double angle ( 6 ) is designed. Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Seitenteile (2, 3) einer Laserschutzwand (1) in ihren Randbereichen identisch ausgebildet sind.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that both side parts ( 2 . 3 ) of a laser protective wall ( 1 ) are formed identically in their edge regions. Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Doppelwinkel (6) eines Seitenteiles (2) im U-Schenkel (5) des anderen Seitenteiles (3) einliegt.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that the respective double angle ( 6 ) of a side part ( 2 ) in the U-leg ( 5 ) of the other side part ( 3 ) is present. Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Seitenteile (2, 3) ineinander geschoben sind.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that the two side parts ( 2 . 3 ) are pushed into each other. Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder durch den Formschluss gebildete Randbereich der Laserschutzwand (1) einen Falz (4) aufweist.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that each edge region of the laser protective wall formed by the positive connection ( 1 ) a fold ( 4 ) having. Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte Laserschutzwände (1) im Bereich ihrer Falze (4) überlappend ineinander gefügt sind.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that two adjacent laser protective walls ( 1 ) in the region of their folds ( 4 ) are overlapped in one another. Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb der abgewinkelten Randbereiche zwischen den Seitenteile (2, 3) mindestens ein Abstandshalter (7) angeordnet ist, an dem sich die einander zugewandten Innenseite der Seitenteile (2, 3) abstützen.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that outside the angled edge regions between the side parts ( 2 . 3 ) at least one spacer ( 7 ) is arranged, on which the mutually facing inside of the side parts ( 2 . 3 ). Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Laserschutzwände (1) zu einem Wandelement einer Laserschutzkabine zusammengefügt sind.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of laser protective walls ( 1 ) are joined together to form a wall element of a laser protection cabin. Laserschutzwand nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die den Abstandshaltern (7) zugeordnete Seiten des Wandelementes durch ein U-Profil abgedeckt sind.Laser protective wall according to one of the preceding claims, characterized in that the spacers ( 7 ) associated pages of the wall element are covered by a U-profile.
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Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20090924

R150 Term of protection extended to 6 years

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R151 Term of protection extended to 8 years
R197 New subsequently filed claims on ip dossier
R152 Term of protection extended to 10 years
R071 Expiry of right