DE202009005197U1

DE202009005197U1 - Planet Drehzahlreduktor

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Publication number: DE202009005197U1
Application number: DE202009005197U
Authority: DE
Original assignee: Vyroubal Karel Ceske Budejovice
Current assignee: Vyroubal Karel Ceske Budejovice
Priority date: 2008-09-30
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2010-01-28
Anticipated expiration: 2019-08-28
Also published as: AT11827U1; SK5514Y1; CZ19132U1; SK50692009U1

Abstract

Ein Planeten-Drehzahlreduktor, gebildet aus einem zentralen verzahnten Antriebsrad (1), einem festen Kronrad (6) mit einer Innenverzahnung und mindestens einem angetriebenen, auf der Innenverzahnung des festen Kronenrades (6) abrollenden Satelliten (2), mittels eines Mitnehmers (4) mit der Antriebswelle (8) verbunden, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem zentralen Zahnrad (1) und dem angetriebenen Satelliten (2) zwei mitanziehende Übertragungssatelliten (3) angeordnet sind, welche auf den Bolzen (5) des Mitnehmers (4) drehbar aufgelagert sind, wobei einer davon mit dem zentralen Zahnrad (1) und ein zweiter mit einem angetriebenen Satellit (2) anzieht, wobei die Teilkreise des zentralen Zahnrades (1), der Übertragungssatelliten (3) und des angetriebenen Satelliten (2) die gleichen Durchmesser haben und deren Mitten in einer Linie liegen.A planetary speed reducer, formed from a central toothed drive wheel (1), a fixed crown wheel (6) with an internal toothing and at least one driven satellite (2) rolling on the internal toothing of the fixed crown wheel (6), by means of a driver (4). connected to the drive shaft (8), characterized in that between the central gear (1) and the driven satellite (2) two mitanziehende transmission satellites (3) are arranged, which are rotatably mounted on the bolt (5) of the driver (4) one of which attracts to the central gear (1) and a second to a powered satellite (2), the pitch circles of the central gear (1), the transmission satellites (3) and the powered satellite (2) being the same diameters and whose centers are in a line.

Description

Bereich der TechnikField of engineering

Die technische Lösung betrifft einen Planeten-Drehzahlreduktor, bei dem ein zentrales Antriebs-Zahnrad von einem festen Kronenrad mit Innenverzahnung und mindestens zwei Satelliten umlaufen wird, welche auf einem mit der angetriebenen (Ausgangs-)Welle verbundenen Mitnehmer aufgelegt sind.The technical solution concerns a planetary speed reducer, in which a central drive gear from a fixed crown gear with internal teeth and at least two satellites, which on one connected to the driven (output) shaft Driver are hung up.

Bisheriger Stand der TechnikPrevious state of the art

Es ist ein Planeten-Drehzahlreduktor bekannt, der aus einem zentralen Antriebs-Zahnrad (verbunden mit der Antriebs- bzw. Eingangswelle) und aus einem festen Zahn-Kronen-Rad (Kranz) mit Innenverzahnung gebildet ist. Zwischen dem zentralen Rad und dem Kronenrad befindet sich ein Kreisring, dessen Breite identisch mit dem Durchmesser der zugleich auf dem Zentral- und Kronenrad abrollenden Satelliten ist. Es handelt sich um getriebene Satelliten, die in der Regel mit einem Mitnehmer verbunden sind, an den die angetriebene (Ausgangs-)Welle des Reduktors angeschlossen ist.It is known a planetary speed reducer that comes from a central Drive gear (connected to the drive or input shaft) and formed from a fixed tooth-crown-wheel (wreath) with internal toothing is. Between the central wheel and the crown wheel is located a circular ring whose width is identical to the diameter of the same time is on the central and Kronenrad rolling satellite. It deals around driven satellites, usually with a driver connected to the driven (output) shaft of the reducer connected.

Dieser bekannte Reduktor stellt eine bewährte Konstruktion für die Drehzahlreduktion dar, mit linearem Durchlauf des Verhältnisses zwischen Drehmoment und Drehzahl, d. h. das Drehmoment wird sooft erhöht, wie die Drehzahl reduziert wird.This known reducer represents a proven construction for the speed reduction, with linear pass of the ratio between torque and speed, d. H. the torque is so often increases as the speed is reduced.

Aus der veröffentlichten CZ-Anmeldung PV 609-93 „Planetengetriebe” ist ein Planetendrehzahlreduktor mit der Möglichkeit eines Reversebetriebes bekannt, bei dem das oben beschriebene klassische Planetengetriebe im Prinzip zweimal hintereinander aufgelagert ist, d. h. mit zwei Zentralrädern auf der Antriebswelle und mit einem ein Kronenrad bildenden Doppelkranz, der in diesem Fall drehbar aufgelagert ist, wobei die ersten zwei Satelliten mit einem Gehäuse verbunden sind und die anderen zwei Satelliten erst mittels des Mitnehmers mit der Ausgangswelle verbunden sind. Der Zweck der Lösung ist die Reduktion der Einbaumasse der Getriebe bei großen Übertragungen ins Langsame, das Drehmoment wird jedoch im Vergleich mit einem klassischem Getriebe nicht erhöht.From the published CZ application PV 609-93 "Planetary gear" is a planetary speed reducer known with the possibility of reverse operation, in which the above-described classic planetary gear is in principle twice superimposed, ie with two central gears on the drive shaft and with a crown wheel forming double crown, which is rotatably mounted in this case, wherein the first two satellites are connected to a housing and the other two satellites are first connected by means of the driver to the output shaft. The purpose of the solution is to reduce the gearbox mounting depth during slow transmissions, but the torque is not increased compared to a conventional transmission.

Aus der Patentschrift US 4.856.376 ist ein Getriebe für Fahrräder bekannt, gebildet aus einem zentralen Antriebs-Zahnrad (dies ist mit der Welle der Pedale verbunden), ferner mit eingelegten Radsätzen, welche immer aus einem kleinen und einem großen Zahnrad auf gemeinsamer Achse gebildet sind, welche jedoch keine Satelliten-Räder sind, d. h. sie umlaufen nicht ein Zentralrad, jedoch sind deren Achsen mit einem Gehäuse verbunden, und auf das Ende des Kronenkranzes mit einer Innenverzahnung, der mit den eingelegten Radsätzen und mit der Außenverzahnung anzieht, ist eine Fahrradkette aufgesetzt. Die beschriebene Lösung ist für Fahrräder einsetzbar, zur Übertragung von größeren Kräften und Drehmomenten ist sie jedoch nicht geeignet.From the patent US 4,856,376 is known a transmission for bicycles, formed of a central drive gear (this is connected to the shaft of the pedals), also with inserted wheelsets, which are always formed of a small and a large gear on a common axis, which, however, no satellite Wheels are, that is, they do not revolve around a central wheel, but their axes are connected to a housing, and on the end of the crown ring with internal teeth that attracts with the inlaid wheelsets and with the external teeth, a bicycle chain is attached. The solution described is used for bicycles, but for the transmission of greater forces and torques it is not suitable.

Die Aufgabe der technischen Lösung ist die Herstellung eines Planeten-Drehzahlreduktors, mit dem charakteristischer Weise ein höheres Drehmoment übertragen wird und der konstruktiv für einen breiten Einsatzbereich universal geeignet wäre. Es ist auch wünschenswert, dass sowohl die Eingangs- als auch die Ausgangswellen des Reduktors die gleiche Drehrichtung haben und dass der Reduktor eine Möglichkeit des Reversebetriebes hat, d. h., dass er sowohl rechtsdrehend als auch linksdrehend arbeitet.The The task of the technical solution is the production of a Planetary Speed Reducer, with the characteristic way higher torque is transmitted and the constructive would be universally suitable for a wide range of applications. It is also desirable that both the input and output Also, the output shafts of the reductor have the same direction of rotation and that the reductor has a possibility of reverse operation has, d. he works both clockwise and counterclockwise.

Prinzip der technischen LösungPrinciple of the technical solution

Diese Aufgabe wird mit dem vorgeschlagenen Planeten-Drehzahlreduktor gelöst, bei dem zwischen dem zentralen Zahnrad und jedem angetriebenen Satelliten zwei mitanziehende Übertragungssatelliten angeordnet sind, drehbar aufgelagert auf den Stiften des Mitnehmers, wovon der eine das zentrale Zahnrad und der andere den Satelliten antreibt und die Teil-Kreislinien des zentralen Zahnrades, der Übertragungssatelliten und des angetriebenen Satelliten identische Durchmesser haben und deren Mitten in einer geraden Linie liegen.These Task is solved with the proposed planetary speed reducer, at the between the central gear and each powered satellite two co-transmitting transmission satellites are arranged, rotatably mounted on the pins of the driver, of which the one the central gear and the other drives the satellite and the Part circular lines of the central gear, the transmission satellites and the powered satellite have identical diameters and their centers are in a straight line.

Die eingelegten Übertragungssatelliten behalten die gleiche Drehrichtung wie die angetriebene Welle und die Antriebswelle. Der angetriebene Satellit wirkt auf dem längeren Arm und vergrößert das Ausgangs-Drehmoment.The inserted transmission satellites retain the same Direction of rotation as the driven shaft and the drive shaft. Of the powered satellite acts on the longer arm and increases the output torque.

In einer günstigen Ausführung der technischen Lösung ist der angetriebene Satellit genauso wie die Übertragungssatelliten drehbar auf einem Bolzen des Mitnehmers aufgelagert, der Mitnehmer ist mit der angetriebenen Welle verbunden, ähnlich wie dies bei den bekannten Planeten-Drehzahl-Reduktoren ist. In dieser Ausführungsform ist beim Reduktor nach der technischen Lösung das Übertragungsverhältnis durch den Durchmesser des Mitnehmers gegeben.In a cheap version of the technical solution is the powered satellite as well as the transmission satellites rotatably supported on a pin of the driver, which is driver connected to the driven shaft, much like this in the known planetary speed reducers. In this embodiment is at the reducer according to the technical solution, the transmission ratio given by the diameter of the driver.

In einer anderen günstigen Ausführung der technischen Lösung ist der angetriebene Satellit mittels einer Verbindungswelle – die im Mitnehmer drehbar aufgelagert ist und durch ihn hindurch geht – mit dem zusammen mit dem Antriebsrad anziehenden Ritzel verbunden (das Antriebsrad ist mit der angetriebenen Welle verbunden). In dieser Ausführung kann der Reduktor mit einer zusätzlichen Übertragung nachgerüstet werden, deren Übertragungsverhältnis vom Durchmesser des angetriebenen Satelliten, vom Durchmesser des Ritzels und vom Durchmesser des angetriebenen Rades abhängt.In another favorable embodiment of the technical solution of the powered satellite by means of a connecting shaft - which is rotatably supported in the driver and passes through it - connected to the together with the drive wheel attracting pinion (the drive wheel is connected to the driven shaft). In this embodiment, the reducer can be retrofitted with an additional transmission whose transmission ratio depends on the diameter of the driven satellite, the diameter of the pinion and the transmission Knife of the driven wheel depends.

Im Hinblick auf die Satellitenmitnehmer hat der Mitnehmer in der ersten günstigen Ausführung zwei bis fünf symmetrisch angeordnete Arme, wovon jedem der Arme zwei Übertragungssatelliten und ein angetriebener Satellit zugeordnet sind.in the With regard to the satellite carrier, the driver has in the first favorable execution two to five symmetrical arranged arms, of which each arm has two transmission satellites and a powered satellite are assigned.

In einer anderen günstigen Ausführung, welche für größere Satelliten-Mengen und so für die Übertragung von höheren Drehmomenten geeignet ist, hat der Mitnehmer vorteilhafterweise eine kreisförmige Form.In another favorable execution, which for larger satellite sets and so on the transmission of higher torques is suitable, the driver has advantageously a circular Shape.

Die Vorteile des Planeten-Drehzahlreduktors nach der technischen Lösung bestehen besonders darin, dass bei dem gleichen Verhältnis der Eingangs- sowie Ausgangsdrehzahl eine Übertragung eines höheren Drehmomentes als bei den bisher verwendeten Reduktoren ermöglicht wird. Der Reduktor kann rechtsdrehend als auch linksdrehend arbeiten, wobei die angetriebenen Satelliten als auch die Antriebswelle die gleiche Drehrichtung haben. Die Erhöhung des Ausgangsdrehmoments ermöglicht die Dimensionierung der Übertragungen in der Hinsicht, dass eine Reduktion der notwendigen zugenommenen Leistung des Antriebsmotors bzw. eine Reduktion des Kraftstoffverbrauches erreicht werden kann. Der Planeten-Drehzahlreduktor nach dieser technischen Lösung ist universal für den Antrieb von jeglichen Verkehrsmitteln, energetischen Anlagen, Seilbahnen, Winden etc. verwendbar. Der beste Bereich für die Verwendung ist die Luftfahrt, wo man ihn als Reduktor bei Turbo-Propellermotoren und als Antrieb von Hubschrauber-Rotoren nutzen kann. Einen besonderen Nutzungsbereich stellen elektrische Antriebe von Rollstühlen dar, wo die Verwendung des genannten Drehzahlreduktors die Reichweite des Rollstuhles bei einer Aufladung wesentlich vergrößert.The Advantages of the planetary speed reducer after the technical solution especially insist that at the same ratio the input and output speed transmission of a higher torque than the previously used reductors is possible. The reductor can be right-handed as well operate counter-clockwise, with the powered satellites as well the drive shaft have the same direction of rotation. The increase the output torque allows sizing the transfers in the sense that a reduction the necessary increased power of the drive motor or a Reduction of fuel consumption can be achieved. The planetary speed reducer After this technical solution is universal for the drive of any means of transport, energetic installations, Cable cars, winches, etc. usable. The best area for the use is aviation, where you can use it as a reductor in turbo propeller engines and can use as a propulsion of helicopter rotors. A special one Usage area provide electric drives of wheelchairs where the use of said speed reducer the range of the wheelchair when charging significantly increased.

Übersicht der AbbildungenOverview of the pictures

Die technische Lösung wird mittels der Zeichnungen näher erklärt. 1 stellt einen Schnitt durch den Planeten-Drehzahlreduktor mit einem mit der angetriebenen Welle verbundenen 2-Arm-Mitnehmer dar, 2 stellt eine axiale Ansicht auf das Innere des Reduktors nach der 1 von der Seite der angetriebenen Welle dar, 3 stellt einen Schnitt durch den Planeten-Drehzahlreduktor mit einem kreisförmigen Mitnehmer und einer mit Antriebsrad versehenen angetriebenen Welle dar, wobei das Antriebsrad durch die mit den angetriebenen Satelliten verbundenen Ritzel angetrieben wird.The technical solution is explained in more detail by means of the drawings. 1 FIG. 12 illustrates a section through the planetary speed reducer with a 2-arm driver connected to the driven shaft; FIG. 2 provides an axial view of the interior of the reducer after the 1 from the side of the driven shaft, 3 FIG. 12 illustrates a section through the planetary speed reducer with a circular cam and a driven shaft provided with drive wheel, the drive wheel being driven by the pinions connected to the driven satellites.

Beispiele der technischen LösungExamples of technical solution

Es wird so verstanden, dass die im Weiteren beschriebenen und dargestellten Beispiele der Umsetzung der technischen Lösung nur zur Illustration dargestellt sind und keine Begrenzung der Ausführung der technischen Lösung auf die dargestellten Beispiele darstellen. Fachleute, die sich im Stand der Technik auskennen, werden unter Verwendung von routinemäßigen Experimenten eine kleinere oder größere Menge von Äquivalenten zur spezifischen Umsetzungen der technischen Lösung finden oder feststellen können, welche hier detailliert beschrieben sind. Auch diese Äquivalente sind im Umfang der folgenden Schutzansprüche eingeschlossen.It is understood to mean that described and illustrated below Examples of the implementation of the technical solution only for Illustration are presented and no limitation of the execution the technical solution to the examples presented represent. Those skilled in the art, be using routine experiments a smaller or larger amount of equivalents to find specific implementations of the technical solution or determine which ones are described in detail here are. These equivalents are also within the scope of the following Protection claims included.

In einer Ausführung, dargestellt in 1. und 2., ist der Planeten-Drehzahlreduktor mit einer auf einem Lager 9 aufgelagerten Antriebswelle 7 angetrieben, an das Lager 9 ist das zentrale Antriebsrad 1 mit Stirnverzahnung angeschlossen. Auf der anderen Seite tritt aus dem Reduktor die angetriebene Welle 8, aufgelagert im Lager 10, an das der 2-Arm-Mitnehmer 4 angebracht ist, der sich zusammen mit der angetriebenen Welle 8 dreht. In der Mitte des Mitnehmers 4 ist der Bolzen des Zahnrades 1 zentral aufgelagert, so dass der Mitnehmer 4 und das zentrale Zahnrad 1 sich unabhängig und mit unterschiedlichen Drehzahlen drehen können. Bei der Auflagerung kann es sich entweder um eine Gleit- oder Wälzlagerung handeln. Auf jedem der Arme 15 des Mitnehmers 4 sind auf Bolzen 5 zwei Übertragungssatelliten 3 und ein angetriebener Satellit 2 mit Stirnverzahnung drehbar aufgelagert, der (Satellit 2) auf der Innenverzahnung des festen Kronenrades 6 abrollt. Die Durchmesser d des zentralen verzahnten Antriebsrades 1, d, der Übertragungssatelliten 3, d, der angetriebenen Satelliten sind identisch, d. h. d = d₁ = d₂ (bzw. es handelt sich um Teilkreisdurchmesser der Verzahnung). In der gleichen Drehrichtung dreht sich auch die Antriebswelle 7, das zentrale Zahnrad 1, der zweite Übertragungssatellit 3 und der Mitnehmer 4 mit der angetriebenen Welle 8. Die Anzahl der Arme 15 des Mitnehmers 4 hängt von der Größe des übertragenen Drehmomentes ab und liegt in der Regel zwischen 2 und 5.In one embodiment, shown in FIG 1 , and 2 ., is the planetary speed reducer with one on a bearing 9 superposed drive shaft 7 driven, to the camp 9 is the central drive wheel 1 connected with spur toothing. On the other hand, the driven shaft emerges from the reductor 8th , stored in the warehouse 10 , to which the 2-arm driver 4 attached, which together with the driven shaft 8th rotates. In the middle of the driver 4 is a pin of a gear wheel 1 centrally supported, so the driver 4 and the central gear 1 can turn independently and at different speeds. The Auflagerung can be either a sliding or roller bearing. On each of the arms 15 of the driver 4 are on bolts 5 two transmission satellites 3 and a powered satellite 2 rotatably mounted with spur gearing, the (satellite 2 ) on the internal toothing of the fixed crown wheel 6 rolls. The diameters d of the central toothed drive wheel 1 , d, the broadcast satellites 3 , d, the driven satellites are identical, ie d = d ₁ = d ₂ (or it is pitch circle diameter of the teeth). The drive shaft also rotates in the same direction of rotation 7 , the central gear 1 , the second transmission satellite 3 and the driver 4 with the driven shaft 8th , The number of arms 15 of the driver 4 depends on the size of the transmitted torque and is usually between 2 and 5.

Das zugeführte Eingangs-Drehmoment Tm_vstup am zentralen verzahnten Antriebsrad 1 wirkt mit der Kraft F = Tm_vstup:0,5 d. Über die Übertragungssatelliten 3 wird die Kraft auf den angetriebenen Satelliten 2 übertragen, der gleichzeitig mit dem zweiten der Übertragungssatelliten 3 und auf der gegenüberliegenden Seite mit der Innenverzahnung des festen Kronenrades 6 verzahnt ist. Am Bolzen 5 des angetriebenen Satelliten wird eine radiale Kraft F_rad = 2F abgeleitet, welche in der Vervielfachung mit dem Arm der Kraft R des Mitnehmers 4 den Ausgangs-Drehmoment Tm_vyst ergibt. Die Ermittlung des Ausgangs-Drehmomentes Tm_vyst des Mitnehmers 4 wird nach der folgenden Beziehung durchgeführt: (Tmvyst = TmAusgang Tmvstup = TmEingang) Tmvýst. = Tmvstup·i [kgm], i = 2Rs0,5d

i: = das Übertragungsverhältnis.

The supplied input torque Tm _vstup at the central toothed drive wheel 1 acts with the force F = Tm _vstup : 0.5 d. About the transmission satellites 3 becomes the force on the powered satellite 2 transmitted simultaneously with the second of the transmission satellites 3 and on the opposite side with the internal teeth of the fixed crown wheel 6 interlocked. At the bolt 5 of the driven satellite a radial force F _rad = 2F is derived, which in multiplication with the arm of the force R of the driver 4 gives the output torque Tm _vyst . The determination of the output torque Tm _{vyst of} the driver 4 is performed according to the following relationship: (Tm vyst = Tm output tm vstup = Tm entrance ) tm výst. = Tm vstup · I [kgm], i = 2RS 0.5d

i: = the transmission ratio.

Die Ausgangs-Drehzahl n_v des Mitnehmers 4 wird folgendermaßen festgelegt:

n_výst: = n_Ausgang
n_vstup: = n_Eingang
ot./min: = RPM

The output speed n _{v of} the driver 4 is set as follows:

n _most: = n _output
n _vstup: = n _input
ot./min: = RPM

Beim Planeten-Drehzahlreduktor nach der technischen Lösung in diesem Ausführungsbeispiel wird das Ausgangs-Drehmoment Tm_vyst gegenüber Tm_vstup 12× erhöht, während die Ausgangsdrehzahl n_vyst gegenüber n_vstup 8× reduziert wird. Das Verhältnis 12:8–1,5:1 ist höher als beim klassischen Planetenreduktor, wo das angeführte Verhältnis 1:1 beträgt. (n_vyst = n_Ausgang; n_vstup = n_Eingang).In the planetary speed _reducer according to the technical solution in this embodiment, the output torque Tm _vyst is _increased 12 _times over Tm _vstup , while the output _speed n _{vyst is} reduced 8 _times over n _vstup . The ratio 12: 8-1.5: 1 is higher than in the classical planetary reducer, where the quoted ratio is 1: 1. (n _vyst = n _output ; n _vstup = n _input ).

In einer zweiten Ausführungsform zur Übertragung von niedrigeren Drehmomenten und dargestellt in der 3 ist die Anordnung des Planeten-Drehzahlreduktors ähnlich, mit dem Unterschied, dass die angetriebene Welle 8 nicht mit dem Mitnehmer 4 verbunden ist, sondern mit dem angetriebenen Rad 13, das das mit der Verbindungswelle 14 verbundene Ritzel 12 antreibt, wobei die Verbindungswelle 14 frei durch den Mitnehmer 4 mit dem angetriebenen Ritzel 12 hindurch geht. Der Mitnehmer 4 hat ein eigenes Lager 11 für eine drehbare Auflagerung und ist aus einer Scheibe gebildet, auf der fünf Ritzel 12 symmetrisch angeordnet sind, von denen jedes mit dem zuständigen angetriebenen – angetrieben durch die zuständigen Übertragungssatelliten 3 vom zentralem verzahnten Antriebsrad 1 aus – Satellit 2 verbunden ist. Die Auflagerung der Übertragungssatelliten 3 ist identisch zum ersten Ausführungsbeispiel. Die Wahl des Durchmessers der Ritzel 12, der angetriebenen Satelliten 2 und des angetrieben Rades 13 wirkt sich auf die Größe der Kräfte am Radius des Ritzels 12 (Durchmesser d,) als auch auf den Radius des angetriebenen Rades 13 (Durchmesser D₁) aus. Sind die Durchmesser d₂ des angetriebenen Satelliten 2 und d₃ des Ritzels 12 identisch, dann ist die radiale Kraft am Ritzel 12 gleich der Kraft F am zentralen Zahnrad 1. Das Ausgangsdrehmoment Tm_vyst auf der angetriebenen Welle 8 wird als Tm_vyst = F_r·0,5 D₁ bestimmt, wo D₁ der Durchmesser des angetriebenen Rades 13 ist.In a second embodiment for transmitting lower torques and shown in the 3 The arrangement of the planetary speed reducer is similar, with the difference that the driven shaft 8th not with the driver 4 is connected, but with the driven wheel 13 that with the connecting shaft 14 connected pinions 12 drives, with the connecting shaft 14 free by the driver 4 with the driven pinion 12 goes through it. The driver 4 has its own warehouse 11 for a rotatable support and is formed from a disc on which five pinions 12 are arranged symmetrically, each of which is driven by the competent - powered by the competent transmission satellites 3 from the central toothed drive wheel 1 out - satellite 2 connected is. The Auflagerung of the transmission satellites 3 is identical to the first embodiment. The choice of the diameter of the pinions 12 , the powered satellite 2 and the driven wheel 13 affects the size of the forces on the radius of the pinion 12 (Diameter d,) as well as the radius of the driven wheel 13 (Diameter D ₁ ) off. Are the diameters d _{2 of} the powered satellite 2 and d _{3 of} the pinion 12 identical, then is the radial force on the pinion 12 equal to the force F at the central gear 1 , The output _torque Tm _vyst on the driven shaft 8th is determined as Tm _vyst = F _r * 0.5 D ₁ , where D _{1 is} the diameter of the driven wheel 13 is.

Ist der Durchmesser d₃ des Ritzels 12 größer als der Durchmesser d₂ des angetriebenen Satelliten 2, dann wird die Kraft F_r nach der folgenden Beziehung ermittelt: Fr = (F·d2):(0,5 d3 + 0,5 d2) Is the diameter d _{3 of} the pinion 12 greater than the diameter d _{2 of} the powered satellite 2 , then the force F _{r is determined} according to the following relationship: F r = (F · d 2 ) :( 0.5 d 3 + 0.5 d 2 )

Die Ausgangsdrehzahl n_v der angetriebenen Welle 8 wird nach folgender Beziehung ermittelt:
[RPM],

wo n_unas die Drehzahl des Mitnehmers 4 ist und der Ausdruck x = (Dd₂ – 1) die Anzahl der Umdrehungen des angetriebenen Satelliten 2 (und zugleich die Anzahl der Umdrehungen des Ritzels 12) bei einer Umdrehung (d. h. 360°) des Mitnehmers 4 und acht Umdrehungen des zentralen Zahnrades 1 angibt.The output speed n _{v of} the driven shaft 8th is determined according to the following relationship:
[RPM]

where n _unas the speed of the driver 4 is and the expression x = ( D d₂ - 1) the number of revolutions of the powered satellite 2 (and at the same time the number of revolutions of the pinion 12 ) in one revolution (ie 360 °) of the driver 4 and eight turns of the central gear 1 indicates.

Der Planeten-Drehzahlreduktor kann in diesem Ausführungsbeispiel mit zusätzlichen Übertragungen versehen werden, einschl. eines Schnelllaufes, und zwar mit der Auswahl des Durchmessers d₃ des Triebes 12 und des Durchmessers D₁ des angetriebenen Rades 13.The planetary speed reducer can be provided in this embodiment with additional transmissions, including. A high-speed, namely with the selection of the diameter d _{3 of} the drive 12 and the diameter D _{1 of} the driven wheel 13 ,

Einige Beispiele der zusätzlichen Übertragungen sind unten angeführt:Some Examples of additional transfers are listed below:

Beispiel 1example 1

∅ D 1 : ∅ d 3 = 5: 1 tm výst = Tm vstup · 5 n výst = n vstup : 3,333

Beispiel 2Example 2

∅ D 1 : ∅ d 3 = 3: 1 tm výst = Tm vstup · 3.6 n výst = n vstup : 2.4

Beispiel 3Example 3

∅ D 1 : ∅ d 3 = 2: 1 tm výst = Tm vstup ∙ 2.6 n výst = n vstup : 1,777

Beispiel 4Example 4

∅ D 1 : ∅ d 3 = 1: 1 tm výst = Tm vstup · 1.5 n výst = n vstup

Beispiel 5Example 5

∅ D 1 : ∅ d 3 = 1: 2 tm výst = Tm vstup · 0.8 n výst = n vstup · 1.875

Industrielle NutzungIndustrial use

Den Planeten-Drehzahlreduktor nach der technischen Lösung kann man im Verkehr nutzen, insbesondere in der Flugzeugindustrie, zum Beispiel als Reduktor bei Turbo-Propeller-Motoren, zum Antrieb von Hubschrauberrotoren und ferner universell in der Industrie überall dort, wo ein höheres Drehmoment und zugleich eine Reduktion der Antriebsdrehzahl zu erreichen sind.The Planet speed reducer after the technical solution can to be used in traffic, especially in the aircraft industry, for Example as a reductor in turbo-propeller engines, for driving Helicopter rotors and furthermore universally in the industry everywhere where a higher torque and at the same time a reduction the drive speed can be achieved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- CZ 609-93 [0004]
US 4856376 [0005]

Claims

A planetary speed reducer, formed by a central toothed drive wheel ( 1 ), a fixed crown wheel ( 6 ) with an internal toothing and at least one driven, on the internal toothing of the fixed crown wheel ( 6 ) rolling satellites ( 2 ), by means of a driver ( 4 ) with the drive shaft ( 8th ), characterized in that between the central gear ( 1 ) and the powered satellite ( 2 ) two transmitting satellites ( 3 ) are arranged, which on the bolt ( 5 ) of the driver ( 4 ) are rotatably supported, one of which with the central gear ( 1 ) and a second with a powered satellite ( 2 ), wherein the pitch circles of the central gear ( 1 ), the transmission satellites ( 3 ) and the powered satellite ( 2 ) have the same diameter and their centers are in line.

A planetary speed reducer according to claim 1, characterized in that the powered satellite ( 2 ) on the bolt ( 5 ) of the driver ( 4 ) is rotatably supported and the driver ( 4 ) with the driven shaft ( 8th ) connected is.

A planetary speed reducer according to claim 1, characterized in that the powered satellite ( 2 ) by means of - in the driver ( 4 ) rotatably mounted and passing through the driver - driven shaft ( 14 ) with the pinion ( 12 ), wherein the pinion with the driven wheel ( 13 ), which with the driven shaft ( 8th ) connected is.

A planetary speed reducer according to claim 1 to 3, characterized in that the driver ( 4 ) two to five symmetrically arranged arms ( 15 ), each arm having two transmission satellites ( 3 ) and a powered satellite ( 2 ) assigned.

A planetary speed reducer according to claim 1 to 3, characterized in that the driver ( 4 ) has a circular shape.