DE102014209941A1 - Planetary gear, in particular rolling axle drive for a motor vehicle - Google Patents

Planetary gear, in particular rolling axle drive for a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe zur Verzweigung der an einem Leistungseingang anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl abgesenkten Drehzahlniveau, mit einer Überlagerungsgetriebestufe die ein erstes Sonnenrad, ein zweites Sonnenrad, einen ersten Planetensatz, und einen ersten Planetenträger umfasst, und einer Wendegetriebestufe die ein drittes Sonnenrad, einen zweiten Planetensatz, und einen zweiten Planetenträger umfasst, wobei das erste Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe als Leistungseingang fungiert, über die Überlagerungsgetriebestufe eine Leistungsverzweigung auf den ersten Planetenträger und das zweite Sonnenrad erfolgt, die Wendegetriebestufe als reduzierter Koppelsatz ausgebildet ist, die Wendegetriebestufe über den ersten Planetenträger getrieben wird, und der erste Leistungsausgang an das zweite Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe angekoppelt ist.The invention relates to a planetary gear for branching the power applied to a power input drive power to a first and to a second power output at a reduced relative to the input speed level, with a superposition gear which a first sun gear, a second sun gear, a first planetary gear set, and a first Planet carrier comprises, and a reverse gear stage comprising a third sun gear, a second planetary gear set, and a second planet carrier, wherein the first sun gear of the superposition gear stage acts as a power input, via the superposition gear stage, a power split to the first planet carrier and the second sun gear, the reverse gear stage as a reduced Coupling set is formed, the reverse gear stage is driven via the first planet carrier, and the first power output is coupled to the second sun gear of the superposition gear stage.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung richtet sich auf ein Umlaufrädergetriebe, insbesondere in der Ausgestaltung eines wälzenden Achsgetriebes zur Aufteilung der seitens einer Antriebseinrichtung bereitgestellten und über einen Leistungseingang zugeführten Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang, wobei innerhalb des Umlaufrädergetriebes eine Übersetzung erfolgt, so dass der Leistungsabgriff an den beiden Leistungsausgängen auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl am Leistungseingang reduzierten Ausgangsdrehzahlniveau und mit einem gegenüber dem Drehmoment am Leistungseingang entsprechend erhöhten Drehmoment an den beiden Leistungsausgängen erfolgt.The invention is directed to a planetary gear, in particular in the design of a rolling axle for dividing the provided by a drive device and supplied via a power input drive power to a first and to a second power output, wherein within the Umlaufrädergetriebes a translation takes place, so that the power tap on the two power outputs on a relative to the input speed at the power input reduced output speed level and with respect to the torque at the power input correspondingly increased torque at the two power outputs.

Aus US 5,845,732 A ist ein Umlaufrädergetriebe der vorgenannten Art bekannt. Die Leistungsverzweigung innerhalb des Getriebes wird hier durch eine Überlagerungsgetriebestufebewerkstelligt, die ein Sonnenrad, einen mit Planeten bestückten Planetenträger und ein Hohlrad umfasst. Die seitens eines Motors bereitgestellte Antriebsleistung wird über das insoweit als Leistungseingang fungierende Sonnenrad in das Getriebe eingeleitet, die Leistungsverzweigung erfolgt auf den Planetenträger sowie das Hohlrad. Der Planetenträger ist hierbei mit einer ersten Ausgangswelle gekoppelt. Das Hohlrad ist mit dem Sonnenrad einer Wendegetriebestufe gekoppelt. Die Wendegetriebestufe umfasst ein stationäres Hohlrad sowie einen mit Doppelplaneten bestückten Planetenträger. Dieser Planetenträger ist mit einer zweiten Ausgangswelle gekoppelt.Out US 5,845,732 A is a planetary gear transmission of the aforementioned type known. The power split within the transmission is here effected by a superposition gear stage comprising a sun gear, a planet carrier equipped with planets, and a ring gear. The drive power provided by an engine is introduced via the extent acting as a power input sun gear in the transmission, the power split takes place on the planet carrier and the ring gear. The planet carrier is in this case coupled to a first output shaft. The ring gear is coupled to the sun gear of a reverse gear stage. The reversing gear stage comprises a stationary ring gear and a planet carrier equipped with double planets. This planet carrier is coupled to a second output shaft.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Umlaufrädergetriebe, insbesondere in Form eines wälzenden Achsgetriebes zu schaffen, das sich durch einen kompakten, robusten und hinsichtlich seines mechanischen Betriebsverhaltens vorteilhaften Aufbau auszeichnet und zudem eine Umkehrung der Drehrichtung bewirkt.The invention has for its object to provide a planetary gear, in particular in the form of a rolling axle, which is characterized by a compact, robust and advantageous in terms of its mechanical performance structure and also causes a reversal of the direction of rotation.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Die vorangehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Umlaufrädergetriebe zur Verzweigung der an einem Leistungseingang anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl abgesenkten Drehzahlniveau, mit:

  • – einer Überlagerungsgetriebestufe die ein erstes Sonnenrad, ein zweites Sonnenrad, einen ersten Planetensatz, und einen ersten Planetenträger umfasst, und
  • – einer Wendegetriebestufe, die ein drittes Sonnenrad, einen zweiten Planetensatz, und einen zweiten Planetenträger umfasst, wobei
  • – das erste Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe als Leistungseingang fungiert,
  • – über die Überlagerungsgetriebestufe eine Leistungsverzweigung auf den ersten Planetenträger und das zweite Sonnenrad erfolgt,
  • – die Wendegetriebestufe als reduzierter Koppelsatz ausgebildet ist,
  • – die Wendegetriebestufe über den ersten Planetenträger getrieben wird, und
  • – der erste Leistungsausgang an das zweite Sonnenrad der Überlagerungsgetriebestufe angekoppelt ist.
The above-mentioned object is achieved by a planetary gear for branching the voltage applied to a power input drive power to a first and to a second power output on a relative to the drive speed lowered speed level, with:
  • A superposition gear stage comprising a first sun gear, a second sun gear, a first planetary gear set, and a first planet carrier, and
  • A reverse gear stage comprising a third sun gear, a second planetary gear set, and a second planet carrier, wherein
  • The first sun gear of the superposition gear stage functions as a power input,
  • - via the superposition gear stage, a power split takes place on the first planet carrier and the second sun gear,
  • The reversing gear stage is designed as a reduced coupling set,
  • - The reversing gear stage is driven via the first planet carrier, and
  • - The first power output is coupled to the second sun gear of the superposition gear stage.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, ein Achs- oder Mittendifferential zu schaffen, das eine Übersetzungswirkung ins Langsame mit Drehrichtungsumkehr, eine symmetrische Leistungsverzweigung und einen hohen mechanischen Systemwirkungsgrad bietet.This advantageously makes it possible to provide an axle or center differential which offers a low-speed translation effect with reverse rotation, symmetrical power split and high mechanical system efficiency.

Gemäß einer ersten besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der erste Planetensatz der Überlagerungsgetriebestufe als sog. Doppelplanetensatz ausgeführt. Dieser Doppelplanetensatz weist hierbei erste Planeten und zweite Planeten auf, wobei die ersten Planeten und die zweiten Planeten im wesentlichen auf dem gemittelten Bahnniveau ihrer Planetenachsen paarweise ineinander eingreifen. According to a first particularly preferred embodiment of the invention, the first planetary gearset of the superposition gear stage is designed as a so-called double planetary gearset. In this case, this double planetary set has first planets and second planets, with the first planets and the second planets engaging in pairs at substantially the averaged path level of their planetary axes.

Die beiden einander zugeordneten Planeten eines Planetenpaares sind vorzugsweise gegeneinander axial versetzt, so dass zumindest bei einem der Planeten ein Umfangsabschnitt axial über ein Stirnende der Verzahnung des anderen Planeten hervorragt. Die beiden miteinander in Eingriff stehenden Planeten sind letztlich gegensinnig drehbar gekoppelt. Sie weisen vorzugsweise gleiche Zähnezahlen auf. Es ist auch möglich die Bahnradien der Planetenachsen derart aufeinander abzustimmen, dass einer der Planeten, einen derart hinreichend großen Umlaufbahnradius aufweist, dass der Kopfkreis dieses Planeten außerhalb des Kopfkreises jenes Sonnenrades liegt in welches der andere Planet eingreift. Dieser Ansatz erlaubt es, den gegenseitigen Eingriff der beiden Planeten innerhalb der gleichen Verzahnungsebene vorzunehmen in welcher auch das hier genannte Sonnenrad mit einem der Planeten in Eingriff steht. Hierdurch wird eine Verkürzung der axialen Baulänge des Getriebes, sowie eine Reduktion der an den Planeten angreifenden Kippmomente erreicht.The two associated planets of a pair of planets are preferably axially offset from each other, so that at least in one of the planets, a peripheral portion projects axially beyond a front end of the toothing of the other planet. The two interconnected planets are ultimately rotatably coupled in opposite directions. They preferably have the same number of teeth. It is also possible to coordinate the orbit radii of the planetary axes in such a way that one of the planets has such a sufficiently large orbit radius that the top circle of this planet lies outside the top circle of that sun wheel in which the other planet engages. This approach makes it possible to carry out the mutual engagement of the two planets within the same toothing plane in which also the sun gear mentioned here is in engagement with one of the planets. As a result, a shortening of the axial length of the transmission, as well as a reduction of the forces acting on the planet tilting moments is achieved.

Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auch der zweite Planetensatz, d.h. der Planetensatz der Wendegetriebestufe als Doppelplanetensatz ausgeführt und weist hierbei wiederum erste und zweite Planeten auf, wobei analog zur Gestaltung der Überlagerungsgetriebestufe auch hier die ersten Planeten und die zweiten Planeten auf dem gemittelten Bahnniveau ihrer Planetenachsen paarweise ineinander eingreifen.According to a particular aspect of the present invention is also the second planetary gear set, that is, the planetary gear set of the reverse gear stage designed as a double planetary gear set and in turn has first and second planets, with analogous to the design of the superposition gear also here the first planet and the second planet on the average path level of their planetary axes engage in pairs.

Das erfindungemäße Getriebesystem kann in vorteilhafter Weise so ausgeführt werden, dass die Wendegetriebestufe erstes ein Hohlrad umfasst, wobei dann die Koppelung zwischen der Überlagerungsgetriebestufe und der Wendegetriebestufe bewerkstelligt werden kann, indem der erste Planetenträger der Überlagerungsgetriebestufe mit dem vorgenannten ersten Hohlrad der Wendegetriebestufe direkt drehstarr gekoppelt wird. Das erste Hohlrad kann hierbei integral mit dem ersten Planetenträger ausgebildet sein.The erfindungemäße transmission system can be carried out in an advantageous manner so that the reverse gear stage first comprises a ring gear, in which case the coupling between the superposition gear stage and the reverse gear stage can be accomplished by the first planetary carrier of the superposition gear stage is directly coupled torsionally rigidly with the aforementioned first ring gear of the reverse gear stage , The first ring gear may in this case be formed integrally with the first planet carrier.

Alternativ zu der vorangehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist es auch möglich, die kinematische Koppelung zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Wendegetriebe zu bewerkstelligen, indem der erste Planetenträger der Überlagerungsgetriebestufe mit einem Sonnenrad der Wendegetriebestufe gekoppelt wird. Bei dieser Variante ist dann vorzugsweise das erste Hohlrad der Wendegetriebestufe stationär festgelegt und die ersten Planeten der Wendegetriebestufe greifen radial von innen her in das erste Hohlrad und zudem radial von außen her in das genannte Sonnenrad ein. As an alternative to the above-described embodiment of the invention, it is also possible to effect the kinematic coupling between the superposition gearing and the reverse gearing by coupling the first planet carrier of the superposition gearing stage with a sun gear of the reverse gearing stage. In this variant, preferably the first ring gear of the reverse gear stage is fixed stationary and the first planetary gear of the reverse gear engage radially from the inside into the first ring gear and also radially from the outside into the said sun gear.

In weiterer alternativer Ausgestaltung ist es auch möglich, die kinematische Koppelung zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Wendegetriebe zu bewerkstelligen, indem der erste Planetenträger der Überlagerungsgetriebestufe mit dem zweiten Planetenträger der Wendegetriebestufe gekoppelt wird. Bei dieser Ausführungsform ist dann vorzugsweise ebenso wie bei der vorangehend beschriebenen Variante das erste Hohlrad der Wendegetriebestufe stationär festgelegt.In a further alternative embodiment, it is also possible to accomplish the kinematic coupling between the superposition gearing and the reverse gearing by coupling the first planet carrier of the superposition gearing stage to the second planet carrier of the gearing stage. In this embodiment, then, as in the previously described variant, the first ring gear of the reverse gear stage is preferably fixed in place.

Die Erfindung betrifft im Kern ein Differential in der Bauform als miteinander gekoppelte, wälzende Planetengetriebe (sog. wälzendes Differential). Die Wendegetriebestufe ist als reduzierter Koppelsatz ausgeführt. Das Differential kann im Bereich des Achsantriebs verwendet, wenn eine zusätzliche Übersetzung mit einer Drehrichtungsumkehr gefordert ist. Die Erfindung schafft ein wälzendes Differential mit negativer Final-Drive-Übersetzung, wobei die Teilgetriebe relativ einfache Strukturen aufweisen und das Wendegetriebe an den Planetenträger der Überlagerungsgetriebestufe angekoppelt ist und das Überlagerungsgetriebe zwei Sonnenräder aufweist.The invention relates in essence to a differential in the design as mutually coupled, rolling planetary gear (so-called. Rolling differential). The reverse gear stage is designed as a reduced coupling set. The differential can be used in the area of the final drive if an additional ratio with a reversal of the direction of rotation is required. The invention provides a rolling differential with negative final drive ratio, wherein the partial transmissions have relatively simple structures and the reverse gear is coupled to the planet carrier of the superposition gear stage and the superposition gear has two sun gears.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Umlaufrädergetriebe derart gestaltet, dass der Antrieb des ersten Sonnerades über einen Hohlwellenzapfen erfolgt, durch welchen eine an den ersten Leitungsausgang angebundene erste Abtriebswelle koaxial hindurchgeführt ist. Das erste Sonnenrad kann hierbei über eine Lageranordnung, insbesondere eine Wälzlageranordnung auf der ersten Abtriebswelle gelagert sein. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the epicyclic gear is designed such that the drive of the first sun gear via a hollow shaft journal, through which a first output shaft connected to the first output shaft is passed coaxially. The first sun gear can in this case be mounted on the first output shaft via a bearing arrangement, in particular a rolling bearing arrangement.

Die Leistungszufuhr zu dem ersten Sonnenrad erfolgt vorzugsweise über ein zum ersten Sonnenrad axial versetztes, und zum ersten Sonnenrad achsgleiches Antriebsrad das als Kettenrad, Kegelrad oder Stirnrad oder auch als Laufscheibe eines Zugmitteltriebs ausgeführt ist. Dieses Antriebsrad ist vorzugsweise entweder integral mit dem ersten Sonnenrad ausgebildet, oder mit diesem über den genannten Hohlwellenzapfen oder Antriebswellenstutzen gekoppelt. The power supply to the first sun gear preferably takes place via an axially offset from the first sun gear, and the same axis to the first sun drive wheel which is designed as a sprocket, bevel or spur gear or as a running disk of a traction drive. This drive wheel is preferably formed either integrally with the first sun gear, or coupled thereto via said hollow shaft journal or drive shaft stub.

Der zweite Leistungsausgang umfasst vorzugsweise eine zweite Abtriebswelle die drehfest an ein Sonnenrad, den zweiten Planetenträger oder ein Hohlrad der Wendegetriebestufe angebunden ist. The second power output preferably comprises a second output shaft which is non-rotatably connected to a sun gear, the second planet carrier or a ring gear of the reverse gear stage.

Das erfindungsgemäße Getriebe eignet sich insbesondere als Achsantriebe für Pkw´s mit negativer Final-Drive Übersetzung. Es eignet sich insbesondere auch für elektromechanische Antriebssysteme. Hierbei wird die von einem Elektromotor bereitgestellte Antriebsleistung zunächst auf das Sonnenrad des Überlagerungsgetriebes geführt und dann im Überlagerungsgetriebe verzweigt.The transmission according to the invention is particularly suitable as axle drives for cars with negative final drive ratio. It is particularly suitable for electromechanical drive systems. In this case, the drive power provided by an electric motor is first led to the sun gear of the superposition gear and then branched in the superposition gear.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine Schemadarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, zur Veranschaulichung des prinzipiellen Aufbaus dieses Getriebes, sowie der operativen Verknüpfung der Getriebekomponenten, wobei hier die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebes durch Koppelung des Planetenträgers des Überlagerungsgetriebes mit einem Hohlrad des Wendegetriebes bewerkstelligt wird; 1 a schematic representation of a first embodiment of an executed as axle differential gear according to the invention Umlaufrädergetriebes, to illustrate the basic structure of this transmission, and the operative linkage of the transmission components, in which case the kinematic coupling of the superposition and reverse gear accomplished by coupling the planetary carrier of the superposition gear with a ring gear of the reverse gear becomes;

2 eine Schemadarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebes durch Koppelung des Planetenträgers des Überlagerungsgetriebes mit einem Sonnenrad der Wendegetriebestufe bewerkstelligt wird und der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe über ein weiteres Sonnenrad erfolgt; 2 a schematic representation of a second embodiment of a running as axle differential gear according to the invention Umlaufrädergetriebes, in which case the kinematic coupling of the superimposition and the reverse gear is accomplished by coupling the planet carrier of the superposition gear with a sun gear of the reverse gear stage and the power taken from the reverse gear stage via another sun gear;

3 eine Schemadarstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier die kinematische Koppelung des Überlagerungsgetriebes mit dem Wendegetriebe durch Koppelung des Planetenträgers des Überlagerungsgetriebes mit einem Sonnenrad der Wendegetriebestufe bewerkstelligt wird und der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe über ein weiteres Hohlrad erfolgt; 3 a schematic representation of a third embodiment of a running as axle differential gear according to the invention Umlaufrädergetriebes, in which case the kinematic coupling of the superposition gear is accomplished with the reverse gear by coupling the planet carrier of the superposition gear with a sun gear of the reverse gear stage and the power take off from the reverse gear stage via another ring gear;

4 eine Schemadarstellung eines vierten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier wiederum die kinematische Koppelung des Überlagerungsgetriebes und des Wendegetriebes durch Koppelung des Planetenträgers des Überlagerungsgetriebes mit einem Sonnenrad der Wendegetriebestufe bewerkstelligt wird und der Abtrieb aus der Wendegetriebestufe wiederum über ein weiteres Sonnenrad erfolgt; 4 a schematic representation of a fourth embodiment of a running as axle differential gear according to the invention Umlaufrädergetriebes, in which case again the kinematic coupling of the superposition gear and the reverse gear is accomplished by coupling the planet carrier of the superposition gear with a sun gear of the reverse gear stage and the output from the reverse gear stage in turn via another sun gear;

5 eine Schemadarstellung eines fünften Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier wiederum die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebes durch Koppelung des Planetenträgers des Überlagerungsgetriebes mit einem Sonnenrad der Wendegetriebestufe bewerkstelligt wird, und der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe über ein weiteres Sonnenrad erfolgt und der Planetenträger des Wendegetriebes stationär festgelegt ist; 5 a schematic representation of a fifth embodiment of a running as axle differential gear according to the invention Umlaufrädergetriebes, in which case again the kinematic coupling of the superposition and the reverse gear is accomplished by coupling the planet carrier of the superposition gear with a sun gear of the reverse gear stage, and the power take off from the reverse gear stage via another sun and the planet carrier of the reversing gear is fixed stationary;

6 eine Schemadarstellung eines sechsten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebes durch Koppelung des Planetenträgers des Überlagerungsgetriebes mit dem Planetenträger der Wendegetriebestufe bewerkstelligt wird und der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe über ein Sonnenrad erfolgt; 6 a schematic representation of a sixth embodiment of a running as axle differential gear according to the invention Umlaufrädergetriebes, in which case the kinematic coupling of the superposition and the reverse gear is accomplished by coupling the planetary carrier of the superposition gear with the planet carrier of the reverse gear stage and the power take off from the reverse gear stage via a sun gear;

7 eine Schemadarstellung eines siebten Ausführungsbeispiels eines als Achsdifferentialgetriebe ausgeführten erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes, wobei hier die kinematische Koppelung des Überlagerungs- und des Wendegetriebes durch Koppelung des Planetenträgers des Überlagerungsgetriebes mit einem Sonnenrad der Wendegetriebestufe bewerkstelligt wird und der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe über den Planetenträger erfolgt. 7 a schematic representation of a seventh embodiment of a running as axle differential gear according to the invention Umlaufrädergetriebes, in which case the kinematic coupling of the superimposition and the reverse gear is accomplished by coupling the planet carrier of the superposition gear with a sun gear of the reverse gear stage and the power take off from the reverse gear stage via the planet carrier.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die Darstellung nach 1 zeigt in Form einer Schemadarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.The representation after 1 shows in the form of a schematic representation of a first embodiment of a planetary gear according to the invention which is designed here as axle drive for a motor vehicle. This planetary gear transmission according to the invention serves to branch the power applied to a power input I drive power to a first and to a second power output O1, O2. The epicyclic gearbox includes a superposition gear stage G1 and a reverse gear stage G2. The power outputs O1, O2 are used to drive a left or right vehicle wheel.

Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2 eine erste Planetenanordnung P1 und einen ersten Planetenträger C1. Das zweite Sonnenrad S2 ist drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. The superposition gear stage G1 comprises a first sun gear S1, a second sun gear S2, a first planetary gear P1 and a first planet carrier C1. The second sun gear S2 is torsionally coupled to the first power output O1 and drives it directly.

Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Aufgrund ihres gegenseitigen Eingriffs sind die ersten und zweiten Planeten P1a, P1b gegensinnig drehbar miteinander gekoppelt. Die Eingriffszone zwischen den beiden Planeten P1a, P1b befindet sich im wesentlichen auf dem gemittelten Bahnniveau auf welchem die Achsen der beiden Planeten P1a, P1b um die Getriebeachse X umlaufen. Die ersten Planeten P1a der Planetenanordnung P1 greifen radial von außen her in das erste Sonnenrad S1 ein. Die zweiten Planeten P1b der ersten Planetenanordnung P1 greifen radial von außen her in das zweite Sonnenrad S2 ein. The first planetary arrangement P1 comprises first planets P1a and second planets P1b. The first planet P1a and the second planet P1b are engaged with each other and are rotatably supported on the planet carrier C1. Due to their mutual engagement, the first and second planets P1a, P1b are rotatably coupled in opposite directions. The engagement zone between the two planets P1a, P1b is located substantially at the averaged path level on which the axes of the two planets P1a, P1b revolve around the transmission axis X. The first planets P1a of the planetary arrangement P1 engage radially from the outside into the first sun gear S1. The second planet P1b of the first planetary arrangement P1 engage radially from the outside into the second sun gear S2.

Obgleich hier nicht dargestellt ist es möglich, den Zahneingriff zwischen den ersten und den zweiten Planeten P1a, P1b in die Verzahnungsebene des ersten Sonnenrades S1 hinein zu verlegen, indem der Kopfkreisdurchmesser ggf. durch Profilverschiebung der zweiten Planeten P1b so abgestimmt wird, dass diese zweiten Planeten P1b nicht in das erste Sonnenrad S1 eingreifen. Bei dieser Bauform ergibt sich eine besonders kurze axiale Baulänge. Although not shown here, it is possible to shift the tooth engagement between the first and second planets P1a, P1b into the toothing plane of the first sun gear S1 by adjusting the tip diameter if necessary by shifting the second planets P1b so that these second planets are tuned P1b does not interfere with the first sun gear S1. This design results in a particularly short axial length.

Die Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2, ein erstes Hohlrad H1 und ein zweites Hohlrad H2. Das erste Hohlrad H1 ist drehstarr mit dem ersten Planetenträger C1 gekoppelt und wird durch diesen angetrieben. Das zweite Hohlrad H2 ist stationär festgelegt. Die zweite Planetenanordnung P2 ist in gleicher Weise wie die erste Planetenanordnung P1 der Überlagerungsgetriebestufe G1 so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem dritten Sonnenrad S3 in Eingriff steht und der weitere Planet P2b dieses Doppelplanetenpaares mit dem stationären Hohlrad H2 in Eingriff steht. Die stationäre Festlegung des Hohlrades H2 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das dritte Sonnenrad S3 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das dritte Sonnenrad S3 direkt getrieben wird. The reverse gear stage G2 comprises a third sun gear S3, a second planetary gear set P2, a second planet carrier C2, a first ring gear H1 and a second ring gear H2. The first ring gear H1 is rotationally rigidly coupled to the first planet carrier C1 and is driven by this. The second ring gear H2 is fixed stationary. The second planetary gear P2 is constructed in the same manner as the first planetary gear P1 of the superposition gear G1 to have at least a pair of meshing double planets P2a, P2b, with each first planet P2a of a double planetary pair engaging with the third sun gear S3 stands and the other planet P2b of this double planet pair with the stationary ring gear H2 is engaged. The stationary fixing of the ring gear H2 is carried out by this is coupled torsionally rigid with the transmission housing G. The two double planets P2a, P2b are rotatably mounted on the second planet carrier C2 and coupled in opposite directions due to their meshing engagement. In the variant shown here, the third sun gear S3 is rotationally rigidly coupled to the second output shaft O2, so that the latter is directly driven by the third sun gear S3.

Der Zahneingriff des dritten Sonnerades S3 in die ersten Planeten P2a der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in einer Verzahnungsebene, in welcher auch jene Verzahnungsebene liegt, in welcher die zweiten Planeten P2a in das zweite Hohlrad H2 eingreifen. Die Planeten P2a, P2b weisen unterschiedliche Axiallängen auf. The meshing of the third sun gear S3 in the first planet P2a of the second planetary arrangement P2 takes place in a toothing plane in which also lies that toothing plane in which the second planet P2a engage in the second ring gear H2. The planets P2a, P2b have different axial lengths.

In gleicher Weise wie bei der Überlagerungsgetriebestufe G1 haben die Achsen der ersten und zweiten Planeten P2a, P2b der zweiten Planetenanordnung P2 leicht unterschiedliche Radialabstände zur Getriebeachse X. In the same manner as in the superposition gear stage G1, the axes of the first and second planets P2a, P2b of the second planetary gear set P2 have slightly different radial distances from the transmission axis X.

In der Wendegetriebestufe G2 führt der Planetenträger C2 selbst kein Drehmoment, sondern folgt frei mitlaufend den Achsen der am Planetenträger C2 getragenen Planetenanordnung P2.In the reversing gear stage G2, the planet carrier C2 itself does not carry any torque but follows the axes of the planetary arrangement P2 supported on the planet carrier C2 in a free-running manner.

Bei der Darstellung nach 1 handelt es sich um eine Prinzipskizze der Erfindung. Das Überlagerungsgetriebe G1 des wälzenden Differentials dient der Leistungsteilung. Die Antriebsleistung des Sonnenrads S1 wird zu gleichen Teilen auf den Planetenträger C1 und das Sonnenrad S2 aufgeteilt. Da das Sonnenrad S2 und der erste Planetenträger C1 des Überlagerungsgetriebes G1 zwar gleiche Leistungen jedoch unterschiedliche Drehmomente führen bedarf es des weiteren Wendegetriebes G2 um letztlich gleiche Drehmomente an den Abtriebswellen O1, O2 zu erzeugen. Die Standübersetzungen der beiden Planetengetriebe G1, G2 sind daher voneinander abhängig. Die Kopplung der beiden Getriebe G1, G2 ist hierbei so gewählt, dass sich eine negative Achsübersetzung ergibt.In the presentation after 1 it is a schematic diagram of the invention. The superposition gear G1 of the rolling differential is used for power division. The driving power of the sun gear S1 is equally divided between the planet carrier C1 and the sun gear S2. Since the sun gear S2 and the first planetary carrier C1 of the superposition gearing G1 indeed perform the same power but different torques it requires the further reversing gear G2 to ultimately produce equal torques on the output shafts O1, O2. The state ratios of the two planetary gears G1, G2 are therefore interdependent. The coupling of the two gears G1, G2 is chosen so that there is a negative axle ratio.

Im Besonderen ist bei dieser Erfindung das Wendegetriebe G2 durch einen sog. reduzierten Koppelsatz gebildet. Diese besondere Bauart weist drei Zentralräder (eine Sonne S3 und zwei Hohlräder H1, H2) und nur einen Planetenträger C2 sowie zwei miteinander kämmende Planeten P2a, P2b auf. Die Planetenräder P2a, P2b sind vorzugsweise einfach aufgebaut und nicht gestuft. Ein Hohlrad H2 des Koppelsatzes wird festgehalten, das andere Hohlrad H1 dient als Leistungseingang (vom Planetenträger C1 des Überlagerungsgetriebes G1 kommend), die Sonne S3 bildet den Leistungsausgang. Der Planetenträger C2 ist nicht angeschlossen und läuft frei um, d.h. er führt kein äußeres Drehmoment. Mit dieser Bauart ist es unter Verwendung einfacher Getriebeteile möglich, eine negative Teilübersetzung ins Schnelle zu erzeugen d.h. die Sonne S3 führt ein geringeres Drehmoment als das eingangsseitige Hohlrad H1.In particular, in this invention, the reversing gear G2 is formed by a so-called. Reduced coupling set. This particular design has three central wheels (one sun S3 and two ring gears H1, H2) and only one planet carrier C2 and two intermeshing planets P2a, P2b. The planet gears P2a, P2b are preferably simple and not stepped. A ring gear H2 of the coupling set is held, the other ring gear H1 serves as a power input (coming from the planet carrier C1 of the superposition gear G1), the sun S3 forms the power output. The planetary carrier C2 is not connected and runs around freely, i. he does not carry any external torque. With this design it is possible, using simple gear parts, to produce a negative part ratio quickly, i. the sun S3 carries a lower torque than the input-side ring gear H1.

Das Überlagerungsgetriebe G1 ist als Minusgetriebe mit zwei Sonnenrädern S1, S2 ausgeführt. Die zwei miteinander kämmenden Planten P1a, P1b sind miteinander auf einem Träger/Steg C1 gelagert. Der Träger/Steg C1 des Überlagerungsgetriebes G1 ist mit einem Hohlrad H1 des Wendegetriebes G2 gekoppelt, wobei dieses Wendegetriebe G2 als reduzierter Koppelsatz mit einem Sonnenrad S3, zwei Hohlrädern H1, H2, zwei miteinander kämmenden Planeten P2a, P2b und einem Steg/Träger C2 ausgebildet ist. Die Planeten P2a, P2b sind vorzugsweise als ungestufte Planeten ausgeführt. Der Steg C2 im Wendegetriebe G2 ist frei drehend. Im Kern basiert das wälzende Achsdifferential auf einer Kombination des Überlagerungs- und des Wendegetriebes (ausgeführt als reduzierter Koppelsatz) zu einem wälzendem Differential.The superposition gearing G1 is designed as a negative gear with two sun gears S1, S2. The two meshing Planten P1a, P1b are mounted together on a carrier / web C1. The carrier / web C1 of the superimposed gear G1 is coupled to a ring gear H1 of the reversing gear G2, said reversing gear G2 formed as a reduced coupling set with a sun gear S3, two ring gears H1, H2, two intermeshing planets P2a, P2b and a web / carrier C2 is. The planets P2a, P2b are preferably designed as ungestufte planets. The bridge C2 in the reversing gear G2 is freely rotating. In essence, the rolling axle differential is based on a combination of the superposition and reverse gear (designed as a reduced coupling set) to a rolling differential.

Die Darstellung nach 2 zeigt in Form einer weiteren Schemadarstellung ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier wiederum als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.The representation after 2 shows in the form of a further schematic representation of a second embodiment of a planetary gear according to the invention which in turn is designed as a final drive for a motor vehicle. This planetary gear transmission according to the invention serves to branch the power applied to a power input I drive power to a first and to a second power output O1, O2. The epicyclic gearbox includes a superposition gear stage G1 and a reverse gear stage G2. The power outputs O1, O2 are used to drive a left or right vehicle wheel.

Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2, eine erste Planetenanordnung P1 und einen ersten Planetenträger C1. Das zweite Sonnenrad S2 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe nach 1 sinngemäß.The superposition gear stage G1 in turn comprises a first sun gear S1, a second sun gear S2, a first planetary gear P1 and a first planet carrier C1. The second sun gear S2 is in turn rotationally rigidly coupled to the first power output O1 and thus drives it directly. The first planetary arrangement P1 comprises first planets P1a and second planets P1b. The first planet P1a and the second planet P1b are engaged with each other and are rotatably supported on the planet carrier C1. Incidentally, apply to the construction of the superposition gear stage G1, the comments on the superposition gear stage after 1 analogous.

Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von der Variante nach 1 hinsichtlich des Aufbaus der Wendegetriebestufe G2. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein viertes Sonnenrad S4, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2, und ein erstes Hohlrad H1. Das dritte Sonnenrad S3 ist drehstarr mit dem ersten Planetenträger C1 gekoppelt und wird durch diesen angetrieben. Das erste Hohlrad H1 ist nunmehr stationär festgelegt. The second embodiment differs from the variant 1 with regard to the structure of the reversing gear G2. This reversing gear stage G2 comprises a third sun gear S3, a fourth sun gear S4, a second planetary gear set P2, a second planet carrier C2, and a first ring gear H1. The third sun gear S3 is rotatably coupled to the first planetary carrier C1 and is driven by this. The first ring gear H1 is now fixed stationary.

Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem dritten Sonnenrad S3, und der weitere Planet P2b dieses Doppelplanetenpaares mit dem vierten Sonnenrad S4 in Eingriff steht. Die stationäre Festlegung des ersten Hohlrades H1 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das vierte Sonnenrad S4 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das vierte Sonnenrad S4 direkt getrieben wird. The second planetary assembly P2 is configured to have at least one pair of intermeshing double planets P2a, P2b, with a first planet P2a of a double planetary pair with the third sun gear S3, and the other planet P2b of this double planetary pair with the fourth sun gear S4 engaged. The stationary definition of the first ring gear H1 is done by this is coupled torsionally rigid with the transmission housing G. The two double planets P2a, P2b are rotatably mounted on the second planet carrier C2 and coupled in opposite directions due to their meshing engagement. In the variant shown here, the fourth sun gear S4 is rotationally rigidly coupled to the second output shaft O2, so that the latter is directly driven by the fourth sun gear S4.

Der Zahneingriff des dritten Sonnerades S3 in die ersten Planeten P2a der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in derselben Verzahnungsebene in welcher diese Planeten P2a auch in das erste Hohlrad H1 eingreifen. Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der gegenseitige Zahneingriff zwischen den Planeten P2a, P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in einer axial zwischen den Verzahnungsebenen des ersten Hohlrades H1 und dem vierten Sonnenrad S4 liegenden Verzahnungsebene. The meshing of the third sun gear S3 in the first planet P2a of the second planetary arrangement P2 takes place in the same toothing plane in which these planets P2a also engage in the first ring gear H1. The planets P2a, P2b are axially offset from each other. The mutual tooth engagement between the planets P2a, P2b of the second planetary arrangement P2 takes place in a toothing plane lying axially between the toothing planes of the first ring gear H1 and the fourth sun gear S4.

Der Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über das axial relativ weit innen liegende zweite Sonnenrad S2. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1angewandten Seite der Wendegetriebestufe G2. Das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3 können durch geeignete Lagereinrichtungen gegeneinander zentriert werden.The power tap from the superposition gear G1 via the axially relatively far inside second sun gear S2. The power take-off from the reverse gear stage G2 takes place on the side of the reverse gear stage G2 applied to the superposition gear stage G1. The second sun gear S2 and the third sun gear S3 can be centered by suitable storage facilities against each other.

Wie bei der Variante nach 1 führt auch hier in der Wendegetriebestufe G2 der Planetenträger C2 selbst kein Drehmoment.As with the variant 1 Here, too, in the reverse gear stage G2, the planet carrier C2 itself does not produce any torque.

Die Darstellung nach 3 zeigt in Form einer dritten Schemadarstellung ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das als wälzendes Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient wiederum der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.The representation after 3 shows in the form of a third schematic representation of a third embodiment of a planetary gear according to the invention which is designed as a rolling axle drive for a motor vehicle. This planetary gear transmission according to the invention in turn serves to branch the power applied to a power input I drive power to a first and to a second power output O1, O2. The epicyclic gearbox includes a superposition gear stage G1 and a reverse gear stage G2. The power outputs O1, O2 are used to drive a left or right vehicle wheel.

Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2, eine erste Planetenanordnung P1 und einen ersten Planetenträger C1. Das zweite Sonnenrad S2 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen wiederum direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten auch bei diesem dritten Ausführungsbeispiel für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe G1 nach 1 sinngemäß.The superposition gear stage G1 in turn comprises a first sun gear S1, a second sun gear S2, a first planetary gear P1 and a first planet carrier C1. The second sun gear S2 is in turn rotationally rigidly coupled to the first power output O1 and drives it again directly. The first planetary arrangement P1 comprises first planets P1a and second planets P1b. The first planet P1a and the second planet P1b are engaged with each other and are rotatably supported on the planet carrier C1. Incidentally, in this third exemplary embodiment, too, the explanations on the superposition gearing stage G1 apply to the construction of the superposition gearing stage G1 1 analogous.

Das dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den Varianten nach den 1 und 2 hinsichtlich des Aufbaus der Wendegetriebestufe G2. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2, ein erstes Hohlrad H1 und ein zweites Hohlrad H2. Das dritte Sonnenrad S3 ist drehstarr mit dem ersten Planetenträger C1 gekoppelt und wird durch diesen angetrieben. Das erste Hohlrad H1 ist stationär festgelegt. Der zweite Leistungsausgang O2 wird durch das zweite Hohlrad H2 getrieben.The third embodiment differs from the variants according to the 1 and 2 with regard to the structure of the reversing gear G2. This reversing gear stage G2 comprises a third sun gear S3, a second planetary gear set P2, a second planet carrier C2, a first ring gear H1 and a second ring gear H2. The third sun gear S3 is rotationally rigidly coupled to the first planetary carrier C1 and is driven by the latter. The first ring gear H1 is fixed stationary. The second power output O2 is driven by the second ring gear H2.

Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem ersten Hohlrad H1 in Eingriff steht und der weitere Planet P2b dieses Doppelplanetenpaares mit dem dritten Sonnenrad S3 und dem zweiten Hohlrad H2 in Eingriff steht. Die stationäre Festlegung des ersten Hohlrades H1 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das zweite Hohlrad H2 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das zweite Hohlrad H2 direkt getrieben wird. The second planetary assembly P2 is configured to have at least one pair of intermeshing double planets P2a, P2b, with one first planet P2a of a double planetary pair engaging the first ring gear H1 and the other planet P2b of this double planetary pair engaging the third one Sun gear S3 and the second ring gear H2 is engaged. The stationary definition of the first ring gear H1 is done by this is coupled torsionally rigid with the transmission housing G. The two double planets P2a, P2b are rotatably mounted on the second planet carrier C2 and coupled in opposite directions due to their meshing engagement. In the variant shown here, the second ring gear H2 is rotationally rigidly coupled to the second output shaft O2, so that the latter is directly driven by the second ring gear H2.

Der Zahneingriff des dritten Sonnerades S3 in die zweiten Planeten P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in der selben Verzahnungsebene in welcher diese Planeten P2b auch in das zweite Hohlrad H2 eingreifen. Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der gegenseitige Zahneingriff zwischen den Planeten P2a, P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in einer axial zwischen den Verzahnungsebenen des ersten Hohlrades H1 und des zweiten Hohlrades H2 liegenden Verzahnungsebene. The tooth engagement of the third sun gear S3 in the second planet P2b of the second planetary arrangement P2 takes place in the same toothing plane in which these planets P2b also engage in the second ring gear H2. The planets P2a, P2b are axially offset from each other. The mutual tooth engagement between the planets P2a, P2b of the second planetary arrangement P2 takes place in an axially between the toothing planes of the first Ring gear H1 and the second ring gear H2 lying toothing plane.

Der Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über das axial relativ weit innen liegende zweite Sonnenrad S2. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt über das zweite Hohlrad H2 auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1abgewandten Seite der Wendegetriebestufe G2. Das dritte Sonnenrad S3 und die zum zweiten Sonnenrad S2 führende Achse können durch geeignete Lagereinrichtungen gegeneinander zentriert werden.The power tap from the superposition gear G1 via the axially relatively far inside second sun gear S2. The power take-off from the reverse gear stage G2 takes place via the second ring gear H2 on the side of the reverse gear stage G2 facing away from the superposition gear stage G1. The third sun gear S3 and the axis leading to the second sun gear S2 can be centered by suitable storage facilities.

Wie bei den Varianten nach den 1 und 2 führt auch hier in der Wendegetriebestufe G2 der Planetenträger C2 selbst kein Drehmoment.As with the variants after the 1 and 2 Here, too, in the reverse gear stage G2, the planet carrier C2 itself does not produce any torque.

Die Darstellung nach 4 zeigt in Form einer weiteren Schemadarstellung ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier wiederum als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.The representation after 4 shows in the form of another schematic representation of a fourth embodiment of a planetary gear according to the invention which in turn is designed as a final drive for a motor vehicle. This planetary gear transmission according to the invention serves to branch the power applied to a power input I drive power to a first and to a second power output O1, O2. The epicyclic gearbox includes a superposition gear stage G1 and a reverse gear stage G2. The power outputs O1, O2 are used to drive a left or right vehicle wheel.

Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2, eine erste Planetenanordnung P1 und einen ersten Planetenträger C1. Das zweite Sonnenrad S2 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe nach 1 sinngemäß.The superposition gear stage G1 in turn comprises a first sun gear S1, a second sun gear S2, a first planetary gear P1 and a first planet carrier C1. The second sun gear S2 is in turn rotationally rigidly coupled to the first power output O1 and thus drives it directly. The first planetary arrangement P1 comprises first planets P1a and second planets P1b. The first planet P1a and the second planet P1b are engaged with each other and are rotatably supported on the planet carrier C1. Incidentally, apply to the construction of the superposition gear stage G1, the comments on the superposition gear stage after 1 analogous.

Das vierte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von vorangehend beschriebenen Varianten wiederum hinsichtlich des Aufbaus der Wendegetriebestufe G2. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein viertes Sonnenrad S4, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2, und ein erstes Hohlrad H1. Das dritte Sonnenrad S3 ist drehstarr mit dem ersten Planetenträger C1 gekoppelt und wird durch diesen angetrieben. Das erste Hohlrad H1 ist stationär festgelegt. The fourth embodiment differs from the previously described variants again with respect to the structure of the reverse gear stage G2. This reversing gear stage G2 comprises a third sun gear S3, a fourth sun gear S4, a second planetary gear set P2, a second planet carrier C2, and a first ring gear H1. The third sun gear S3 is rotationally rigidly coupled to the first planetary carrier C1 and is driven by the latter. The first ring gear H1 is fixed stationary.

Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem dritten Sonnenrad S3 in Eingriff steht. Die zweiten Planeten P2b stehen mit dem vierten Sonnenrad S4, sowie dem ersten Hohlrad H1 in Eingriff. Die stationäre Festlegung des ersten Hohlrades H1 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das vierte Sonnenrad S4 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das vierte Sonnenrad S4 direkt getrieben wird. The second planetary assembly P2 is configured to have at least one pair of intermeshing double planets P2a, P2b, with each of a first planet P2a of a double planetary pair being engaged with the third sun gear S3. The second planetary gears P2b are engaged with the fourth sun gear S4 and the first ring gear H1. The stationary definition of the first ring gear H1 is done by this is coupled torsionally rigid with the transmission housing G. The two double planets P2a, P2b are rotatably mounted on the second planet carrier C2 and coupled in opposite directions due to their meshing engagement. In the variant shown here, the fourth sun gear S4 is rotationally rigidly coupled to the second output shaft O2, so that the latter is directly driven by the fourth sun gear S4.

Der Zahneingriff des vierten Sonnerades S4 in die zweiten Planeten P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in derselben Verzahnungsebene in welcher diese Planeten P2b auch in das erste Hohlrad H1 eingreifen. Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der gegenseitige Zahneingriff zwischen den Planeten P2a, P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in einer axial zwischen den Verzahnungsebenen des ersten Hohlrades H1 und dem dritten Sonnenrad S3 liegenden Verzahnungsebene. The meshing of the fourth sun gear S4 in the second planet P2b of the second planetary arrangement P2 takes place in the same toothing plane in which these planets P2b also engage in the first ring gear H1. The planets P2a, P2b are axially offset from each other. The mutual tooth engagement between the planets P2a, P2b of the second planetary arrangement P2 takes place in a toothing plane located axially between the toothing planes of the first ring gear H1 and the third sun gear S3.

Der Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über das axial relativ weit innen liegende zweite Sonnenrad S2. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1 angewandten Seite der Wendegetriebestufe G2. Das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3 können durch geeignete Lagereinrichtungen gegeneinander zentriert werden. Wie bei der Variante nach 1 führt auch hier in der Wendegetriebestufe G2 der Planetenträger C2 selbst kein Drehmoment.The power tap from the superposition gear G1 via the axially relatively far inside second sun gear S2. The power take-off from the reverse gear stage G2 takes place on the side of the reverse gear stage G2 applied to the superposition gear stage G1. The second sun gear S2 and the third sun gear S3 can be centered by suitable storage facilities against each other. As with the variant 1 Here, too, in the reverse gear stage G2, the planet carrier C2 itself does not produce any torque.

Die Darstellung nach 5 zeigt in Form einer fünften Schemadarstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier wiederum als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient wie alle vorangehend beschriebenen Varianten wiederum der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.The representation after 5 shows in the form of a fifth schematic representation of another embodiment of a planetary gear according to the invention which in turn is designed here as a final drive for a motor vehicle. This planetary gear transmission according to the invention, like all variants described above, in turn serves to branch the drive power applied to a power input I to a first and to a second power output O1, O2. The epicyclic gearbox includes a superposition gear stage G1 and a reverse gear stage G2. The power outputs O1, O2 are used to drive a left or right vehicle wheel.

Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2 eine erste Planetenanordnung P1, und einen ersten Planetenträger C1. Das zweite Sonnenrad S2 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe nach 1 auch hier sinngemäß.The superposition gearing stage G1 in turn comprises a first sun gear S1, a second sun gear S2, a first planetary arrangement P1, and a first planet carrier C1. The second sun gear S2 is again torsionally rigid with the first Power output O1 coupled and drives this directly. The first planetary arrangement P1 comprises first planets P1a and second planets P1b. The first planet P1a and the second planet P1b are engaged with each other and are rotatably supported on the planet carrier C1. Incidentally, apply to the construction of the superposition gear stage G1, the comments on the superposition gear stage after 1 here, too.

Das vorliegende fünfte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von vorangehend beschriebenen Varianten wiederum hinsichtlich des Aufbaus der Wendegetriebestufe G2. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein viertes Sonnenrad S4, eine zweite Planetenanordnung P2, und einen zweiten Planetenträger C2, jedoch kein Hohlrad. Das dritte Sonnenrad S3 ist drehstarr mit dem ersten Planetenträger C1 gekoppelt und wird durch diesen angetrieben. Der zweite Planetenträger C2 ist stationär festgelegt. The present fifth embodiment differs from the previously described variants in turn with regard to the construction of the reverse gear stage G2. This reversing gear stage G2 comprises a third sun gear S3, a fourth sun gear S4, a second planetary gear set P2, and a second planet carrier C2, but not a ring gear. The third sun gear S3 is rotationally rigidly coupled to the first planetary carrier C1 and is driven by the latter. The second planetary carrier C2 is fixed stationary.

Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem dritten Sonnenrad S3 in Eingriff steht. Die zweiten Planeten P2b stehen mit dem vierten Sonnenrad S4 in Eingriff. Die stationäre Festlegung des zweiten Planetenträgers C2 erfolgt indem dieser mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das vierte Sonnenrad S4 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das vierte Sonnenrad S4 direkt getrieben wird. The second planetary assembly P2 is configured to have at least one pair of intermeshing double planets P2a, P2b, with each of a first planet P2a of a double planetary pair being engaged with the third sun gear S3. The second planets P2b are engaged with the fourth sun gear S4. The stationary definition of the second planetary carrier C2 is carried out by this is coupled torsionally rigid with the transmission housing G. The two double planets P2a, P2b are rotatably mounted on the second planet carrier C2 and coupled in opposite directions due to their meshing engagement. In the variant shown here, the fourth sun gear S4 is rotationally rigidly coupled to the second output shaft O2, so that the latter is directly driven by the fourth sun gear S4.

Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der Zahneingriff des vierten Sonnerades S4 in die zweiten Planeten P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in jenem Abschnitt der Außenverzahnung der zweiten Planeten P2b welcher axial über ein Stirnende der ersten Planeten P2a der zweiten Planetenanordnung P2 übersteht. The planets P2a, P2b are axially offset from each other. The meshing of the fourth sun gear S4 in the second planet P2b of the second planetary arrangement P2 is carried out in that portion of the external toothing of the second planet P2b which projects axially beyond a front end of the first planet P2a of the second planetary assembly P2.

Der Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über das axial relativ weit innen liegende zweite Sonnenrad S2. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt über das vierte Sonnenrad S4 auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1 angewandten Seite der Wendegetriebestufe G2. Das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3 können durch geeignete Lagereinrichtungen gegeneinander zentriert werden. Wie bei der Variante nach 1 führt in der Überlagerungsgetriebestufe G1 der erste Planetenträger C1 das die Wendegetriebestufe G2 treibende Drehmoment. Der zweite Planetenträger C2 ist drehfest abgestützt. The power tap from the superposition gear G1 via the axially relatively far inside second sun gear S2. The power take-off from the reverse gear stage G2 takes place via the fourth sun gear S4 on the side of the reverse gear stage G2 applied to the superposition gear stage G1. The second sun gear S2 and the third sun gear S3 can be centered by suitable storage facilities against each other. As with the variant 1 In the superposition gear stage G1, the first planet carrier C1 drives the torque driving the reverse gear stage G2. The second planet carrier C2 is rotatably supported.

Die Darstellung nach 6 zeigt in Form einer Schemadarstellung ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier wiederum als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.The representation after 6 shows in the form of a schematic representation of a sixth embodiment of a planetary gear according to the invention which in turn is designed here as a final drive for a motor vehicle. This planetary gear transmission according to the invention serves to branch the power applied to a power input drive power to a first and to a second power output O1, O2. The epicyclic gearbox includes a superposition gear stage G1 and a reverse gear stage G2. The power outputs O1, O2 are used to drive a left or right vehicle wheel.

Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad, eine erste Planetenanordnung P1 und einen ersten Planetenträger C1. Das zweite Sonnenrad S2 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe nach 1 sinngemäß.The superposition gear stage G1 in turn comprises a first sun gear S1, a second sun gear, a first planetary gear P1 and a first planet carrier C1. The second sun gear S2 is in turn rotationally rigidly coupled to the first power output O1 and thus drives it directly. The first planetary arrangement P1 comprises first planets P1a and second planets P1b. The first planet P1a and the second planet P1b are engaged with each other and are rotatably supported on the planet carrier C1. Incidentally, apply to the construction of the superposition gear stage G1, the comments on the superposition gear stage after 1 analogous.

Das sechste Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den vorangehend beschriebenen Varianten wiederum hinsichtlich des Aufbaus und der Wendegetriebestufe G2 und der kinematischen Koppelung derselben mit der Überlagerungsgetriebestufe G1. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2, und ein erstes Hohlrad H1. Der zweite Planetenträger C2 ist drehstarr mit dem ersten Planetenträger C1 gekoppelt und wird durch diesen angetrieben. Das erste Hohlrad H1 ist stationär festgelegt. The sixth embodiment differs from the variants described above again with respect to the structure and the reversing gear G2 and the kinematic coupling of the same with the superposition gear G1. This reversing gear stage G2 comprises a third sun gear S3, a second planetary gear set P2, a second planet carrier C2, and a first ring gear H1. The second planetary carrier C2 is rotationally rigidly coupled to the first planet carrier C1 and is driven by this. The first ring gear H1 is fixed stationary.

Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein erster Planet P2a eines Doppelplanetenpaares mit dem dritten Sonnenrad S3 in Eingriff steht. Die zweiten Planeten P2b stehen mit dem ersten Hohlrad H1 in Eingriff. Die stationäre Festlegung des ersten Hohlrades H1 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist das dritte Sonnenrad S3 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch das dritte Sonnenrad S3 direkt getrieben wird. The second planetary assembly P2 is configured to have at least one pair of intermeshing double planets P2a, P2b, with each of a first planet P2a of a double planetary pair being engaged with the third sun gear S3. The second planetary gears P2b are engaged with the first ring gear H1. The stationary definition of the first ring gear H1 is done by this is coupled torsionally rigid with the transmission housing G. The two double planets P2a, P2b are rotatably mounted on the second planet carrier C2 and coupled in opposite directions due to their meshing engagement. In the variant shown here, the third sun gear S3 is torsionally rigid with the second Output shaft O2 coupled, so that the latter is driven directly by the third sun gear S3.

Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über das axial relativ weit innen liegende zweite Sonnenrad S2. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1 benachbarten Seite der Wendegetriebestufe G2 über das dritte Sonnenrad S3. Das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3 können durch geeignete Lagereinrichtungen gegeneinander zentriert werden. Abweichend von der Variante nach 1 führt hier der zweite Planetenträger C2 das am ersten Planetenträger C1 anliegende Drehmoment. The planets P2a, P2b are axially offset from each other. The power tap from the superposition gear G1 via the axially relatively far inside second sun gear S2. The power tap from the reverse gear stage G2 takes place on the side of the reverse gear stage G2 which is adjacent to the superposition gear stage G1 via the third sun gear S3. The second sun gear S2 and the third sun gear S3 can be centered by suitable storage facilities against each other. Deviating from the variant 1 Here, the second planet carrier C2 leads to the torque applied to the first planet carrier C1.

Die Darstellung nach 7 zeigt in Form einer weiteren Schemadarstellung ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das hier wiederum als Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgeführt ist. Dieses erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe dient der Verzweigung der an einem Leistungseingang I anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang O1, O2. Das Umlaufrädergetriebe umfasst eine Überlagerungsgetriebestufe G1 und eine Wendegetriebestufe G2. Die Leistungsausgänge O1, O2 dienen dem Antrieb eines linken bzw. rechten Fahrzeugrades.The representation after 7 shows in the form of another schematic representation of a seventh embodiment of a planetary gear according to the invention which in turn is designed here as a final drive for a motor vehicle. This planetary gear transmission according to the invention serves to branch the power applied to a power input I drive power to a first and to a second power output O1, O2. The epicyclic gearbox includes a superposition gear stage G1 and a reverse gear stage G2. The power outputs O1, O2 are used to drive a left or right vehicle wheel.

Die Überlagerungsgetriebestufe G1 umfasst wiederum ein erstes Sonnenrad S1, ein zweites Sonnenrad S2 eine erste Planetenanordnung P1, und einen ersten Planetenträger C1. Das zweite Sonnenrad H2 ist wiederum drehstarr mit dem ersten Leistungsausgang O1 gekoppelt und treibt diesen damit direkt. Die erste Planetenanordnung P1 umfasst erste Planeten P1a, sowie zweite Planeten P1b. Die ersten Planeten P1a und die zweiten Planeten P1b stehen miteinander in Eingriff und sind auf dem Planetenträger C1 drehbar gelagert. Im Übrigen gelten für den Aufbau der Überlagerungsgetriebestufe G1 die Ausführungen zur Überlagerungsgetriebestufe nach 1 sinngemäß.The superposition gearing stage G1 in turn comprises a first sun gear S1, a second sun gear S2, a first planetary arrangement P1, and a first planet carrier C1. The second sun gear H2 is in turn rotationally rigidly coupled to the first power output O1 and thus drives it directly. The first planetary arrangement P1 comprises first planets P1a and second planets P1b. The first planet P1a and the second planet P1b are engaged with each other and are rotatably supported on the planet carrier C1. Incidentally, apply to the construction of the superposition gear stage G1, the comments on the superposition gear stage after 1 analogous.

Das siebte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich wiederum von den vorangehend beschriebenen Varianten wiederum hinsichtlich des Aufbaus der Wendegetriebestufe G2 und der kinematischen Koppelung derselben mit der Überlagerungsgetriebestufe. Diese Wendegetriebestufe G2 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, eine zweite Planetenanordnung P2, einen zweiten Planetenträger C2, und ein erstes Hohlrad H1. Das dritte Sonnenrad S3 ist drehstarr mit dem ersten Planetenträger C1 gekoppelt und wird durch diesen angetrieben. Das erste Hohlrad H1 ist stationär festgelegt. The seventh embodiment again differs from the previously described variants in turn with respect to the structure of the reverse gear stage G2 and the kinematic coupling thereof with the superposition gear stage. This reversing gear stage G2 comprises a third sun gear S3, a second planetary gear set P2, a second planet carrier C2, and a first ring gear H1. The third sun gear S3 is rotationally rigidly coupled to the first planetary carrier C1 and is driven by the latter. The first ring gear H1 is fixed stationary.

Die zweite Planetenanordnung P2 ist so aufgebaut, dass diese wenigstens ein Paar von miteinander in Eingriff stehenden Doppelplaneten P2a, P2b aufweist, wobei jeweils ein zweiter Planet P2b eines Doppelplanetenpaares mit dem ersten Hohlrad H1 in Eingriff steht. Die ersten Planeten P2a stehen mit dem dritten Sonnenrad S3 in Eingriff. Die stationäre Festlegung des ersten Hohlrades H1 erfolgt indem dieses mit dem Getriebegehäuse G drehstarr gekoppelt ist. Die beiden Doppelplaneten P2a, P2b sind auf dem zweiten Planetenträger C2 drehbar gelagert und aufgrund ihres Zahneingriffes miteinander gegensinnig gekoppelt. Bei der hier gezeigten Variante ist der zweite Planetenträger C2 drehstarr mit der zweiten Ausgangswelle O2 gekoppelt, so dass letztere durch den zweiten Planetenträger C2 direkt getrieben wird. The second planetary assembly P2 is configured to have at least one pair of intermeshing double planets P2a, P2b, with each second planetary planetary gear P2b of a double planetary pair engaging with the first ring gear H1. The first planets P2a are engaged with the third sun gear S3. The stationary definition of the first ring gear H1 is done by this is coupled torsionally rigid with the transmission housing G. The two double planets P2a, P2b are rotatably mounted on the second planet carrier C2 and coupled in opposite directions due to their meshing engagement. In the variant shown here, the second planet carrier C2 is rotationally rigidly coupled to the second output shaft O2, so that the latter is directly driven by the second planet carrier C2.

Die Planeten P2a, P2b sind axial gegeneinander versetzt. Der gegenseitige Zahneingriff zwischen den Planeten P2a, P2b der zweiten Planetenanordnung P2 erfolgt in einer axial zwischen der Verzahnungsebene des ersten Hohlrades H31 und der Verzahnungsebenen des dritten Sonnenrades S3 liegenden Verzahnungsebene. The planets P2a, P2b are axially offset from each other. The mutual tooth engagement between the planets P2a, P2b of the second planetary arrangement P2 takes place in a toothing plane located axially between the toothing plane of the first ring gear H31 and the toothing planes of the third sun gear S3.

Der Leistungsabgriff aus der Überlagerungsgetriebestufe G1 erfolgt über das axial relativ weit innen liegende zweite Sonnenrad S2. Der Leistungsabgriff aus der Wendegetriebestufe G2 erfolgt auf der der Überlagerungsgetriebestufe G1 angewandten Seite der Wendegetriebestufe G2 über deren Planetenträger C2. Das dritte Sonnenrad S3 und das zweite Sonnenrad S2 können durch geeignete Lagereinrichtungen gegeneinander zentriert werden. The power tap from the superposition gear G1 via the axially relatively far inside second sun gear S2. The power take-off from the reverse gear stage G2 takes place on the side of the reverse gear stage G2 applied to the superposition gear stage G1 via its planet carrier C2. The third sun gear S3 and the second sun gear S2 can be centered by suitable storage facilities against each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5845732 A [0002] US 5845732 A [0002]

Claims (10)

Umlaufrädergetriebe zur Verzweigung der an einem Leistungseingang anliegenden Antriebsleistung auf einen ersten und auf einen zweiten Leistungsausgang (O1, O2) auf einem gegenüber der Antriebsdrehzahl abgesenkten Drehzahlniveau, mit: – einer Überlagerungsgetriebestufe (G1) die ein erstes Sonnenrad (S1), ein zweites Sonnenrad (S2), einen ersten Planetensatz (P1), und einen ersten Planetenträger (C1) umfasst, und – einer Wendegetriebestufe (G2) die ein drittes Sonnenrad (S3), einen zweiten Planetensatz (P2), und einen zweiten Planetenträger (C2) umfasst, wobei – das erste Sonnenrad (S1) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) als Leistungseingang fungiert, – über die Überlagerungsgetriebestufe (G1) eine Leistungsverzweigung auf den ersten Planetenträger (C1) und das zweite Sonnenrad (S2) erfolgt, – die Wendegetriebestufe (G2) als reduzierter Koppelsatz ausgebildet ist, – die Wendegetriebestufe (G2) über den ersten Planetenträger (C1) getrieben wird, und – der erste Leistungsausgang (O1) an das zweite Sonnenrad (S2) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) angekoppelt ist.Epicyclic gearing for branching the drive power present at a power input to a first and to a second power output (O1, O2) at a speed level lowered relative to the input rotational speed, with: - A superposition gear stage (G1) comprising a first sun gear (S1), a second sun gear (S2), a first planetary gear set (P1), and a first planet carrier (C1), and A reversing gear stage (G2) comprising a third sun gear (S3), a second planetary gear set (P2), and a second planet carrier (C2), in which The first sun gear (S1) of the superposition gear stage (G1) acts as a power input, Via the superposition gear stage (G1) a power split takes place on the first planetary carrier (C1) and the second sun gear (S2), The reversing gear stage (G2) is designed as a reduced coupling set, - The reversing gear stage (G2) is driven via the first planetary carrier (C1), and - The first power output (O1) to the second sun gear (S2) of the superposition gear stage (G1) is coupled. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetensatz (P1) der Überlagerungsgetriebestufe (G1), erste Planeten (P1a) und zweite Planeten (P1b) umfasst die jeweils als Stirnräder ausgebildet sind und jeweils paarweise über ihre Außenverzahnung miteinander in Eingriff stehen.Planetary gear according to claim 1, characterized in that the first planetary gear set (P1) of the superposition gear stage (G1), the first planet (P1a) and second planet (P1b) comprises each formed as a spur gears and are in pairs via their outer teeth engaged with each other. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Planeten (P1a) und die zweiten Planeten (P1b) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) auf dem gemittelten Bahnniveau ihrer Planetenachsen paarweise ineinander eingreifen.Planetary gear according to claim 2, characterized in that the first planet (P1a) and the second planet (P1b) of the superposition gear stage (G1) engage in pairs on the average path level of their planetary axes. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetensatz (P2) der Wendegetriebestufe (G2) als Doppelplanetensatz ausgeführt ist und erste Planeten (P2a) und zweite Planeten (P2b) aufweist, wobei die ersten Planeten (P2a) und die zweiten Planeten (P2b) auf dem gemittelten Bahnniveau ihrer Planetenachsen paarweise ineinander eingreifen. Planetary gear according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the second planetary gear set (P2) of the reverse gear stage (G2) is designed as a double planetary gear set and first planet (P2a) and second planet (P2b), wherein the first planet (P2a) and the second planets (P2b) intermesh in pairs at the averaged path level of their planetary axes. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendegetriebestufe (G2) ein erstes Hohlrad (H1) aufweist und dieses erste Hohlrad (H1) mit dem ersten Planetenträger (C1) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) drehstarr gekoppelt ist.Planetary gear according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the reversing gear stage (G2) has a first ring gear (H1) and this first ring gear (H1) with the first planetary carrier (C1) of the superposition gear stage (G1) is rotationally rigidly coupled. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Sonnenrad (S3) der Wendegetriebestufe (G2) drehstarr mit dem ersten Planetenträger der Überlagerungsgetriebestufe (G1) gekoppelt ist.Planetary gear according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the third sun gear (S3) of the reverse gear stage (G2) is rotationally rigidly coupled to the first planet carrier of the superposition gear stage (G1). Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenträger (C2) der Wendegetriebestufe (G2) drehstarr mit dem ersten Planetenträger (C1) der Überlagerungsgetriebestufe (G1) gekoppelt ist.Planetary gear according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the second planet carrier (C2) of the reverse gear stage (G2) is rotationally rigidly coupled to the first planetary carrier (C1) of the superposition gear stage (G1). Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (H1) der Wendegetriebestufe (G2) stationär festgelegt ist. Planetary gear according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the first ring gear (H1) of the reverse gear stage (G2) is fixed stationary. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (H2) der Wendegetriebestufe (G2) stationär festgelegt ist.Planetary gear according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the second ring gear (H2) of the reverse gear stage (G2) is fixed stationary. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Planeten (P2b) der Wendegetriebestufe (G2) radial von innen her in das zweite Hohlrad (H2) und die ersten Planeten (P2a) der Wendegetriebestufe radial von außen her in das dritte Sonnenrad S3 eingreifen.Planetary gear according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the second planet (P2b) of the reverse gear stage (G2) radially from the inside into the second ring gear (H2) and the first planet (P2a) of the reverse gear stage radially from the outside in the third sun gear S3 intervene.
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