DE102015002718A1

DE102015002718A1 - Stiff wave gear

Info

Publication number: DE102015002718A1
Application number: DE102015002718.2A
Authority: DE
Inventors: András Kis
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2014-03-13
Filing date: 2015-03-04
Publication date: 2015-09-17
Also published as: SE1450285A1; SE538038C2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zahnradgetriebe (1), umfassend einen Innenzahnkranz (2), ein im Innern des Innenzahnkranzes (2) angeordnetes Planetenzahnrad/-rad (3), mindestens einen Antriebsbolzen (9) sowie eine Eingangswelle (4) und eine Ausgangswelle (5). Die Erfindung wird dadurch erreicht, dass der mindestens eine Antriebsbolzen (9) funktionell zwischen dem Planetenzahnrad/-rad (3) und einem Ausgleichsring (11) angeordnet ist, dass der mindestens eine Antriebsbolzen (9) nicht-koaxial in Bezug auf das Planetenzahnrad/-rad (3) angeordnet ist, und dass der Ausgleichsring (11) exzentrisch in Bezug auf eine Ausgangsantriebsscheibe (7) angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, diese zu rotieren und dadurch die hypozykloide Bewegung des mindestens einen Antriebsbolzens (9) in eine regelmäßige Rotationsbewegung der Ausgangsantriebsscheibe (7) umzuwandeln/umzubilden.The invention relates to a gear transmission (1) comprising an internal gear ring (2), a planetary gear wheel (3) arranged inside the internal gear ring (2), at least one drive bolt (9) and an input shaft (4) and an output shaft (5) ). The invention is achieved in that the at least one drive bolt (9) is functionally arranged between the planetary gearwheel (3) and a compensation ring (11) such that the at least one drive bolt (9) is non-coaxial with respect to the planetary gearwheel / 3), and in that the compensating ring (11) is arranged eccentrically with respect to an output drive disc (7) and is adapted to rotate the latter and thereby induce hypocycloidal movement of the at least one drive pin (9) in a regular rotational movement the output drive pulley (7) convert / transform.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft im Allgemeinen Zahnradgetriebe für eine große Drehzahlreduzierung einer rotierenden Eingangswelle, und zwar um ein bestimmtes Verhältnis. Die Erfindung betrifft vor allem ein Planetengetriebe, das nur steife Teile aufweist. Die Erfindung ist insbesondere für Nutzfahrzeuge vorgesehen, wie Lastkraftwagen/Busse, usw., kann aber auch für andere Anwendungen eingesetzt werden, bei denen eine konstantere Drehzahl benötigt wird, wie bei Industriegeneratoren, um die Motordrehzahl an die Generatoren anzupassen, sowie für spezielle Antriebssysteme auf Lastkraftwagen, die einen Nebenabtrieb (PTO, Power Take-off) benötigen, wie Betonmischwagen, Tankfahrzeuge mit Pumpsystemen, Kranfahrzeuge, usw. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrzeug, das mit einem erfindungsgemäßen Getriebe ausgestattet ist.The invention relates generally to gear transmission for a large speed reduction of a rotating input shaft, by a certain ratio. The invention particularly relates to a planetary gear which has only rigid parts. The invention is particularly intended for utility vehicles such as trucks / buses, etc., but may also be used for other applications where a more constant speed is needed, such as industrial generators to match the engine speed to the generators, as well as for special propulsion systems Trucks that require a power take-off (PTO), such as concrete mixer trucks, tankers with pumping systems, crane vehicles, etc. The invention also relates to a vehicle that is equipped with a transmission according to the invention.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

Mechanische Getriebe sind schon seit langem bekannt, und deren Hauptfunktion ist es, die Drehzahl einer Welle, z. B. einer Eingangswelle von einem Elektromotor, einem Verbrennungsmotor oder ähnlichen Antriebseinrichtungen zu reduzieren.Mechanical transmissions have long been known, and their main function is to reduce the speed of a shaft, z. B. an input shaft of an electric motor, an internal combustion engine or similar drive means to reduce.

Ein Wellgetriebe (engl.: ist ein Beispiel eines kompakten Getriebes, das ein großes Untersetzungsverhältnis aufweist. Das Wellgetriebe verwendet ein elastisches Planetenrad im Innern eines festen Zahnkranzes. Ein ovales rotierendes Teil, das mit der Eingangswelle verbunden ist, ein „Generator”, drückt einen Teil des elastischen Planetenrads auf den äußeren Zahnkranz, wobei das elastische Planetenrad langsam rotiert.A corrugated transmission is an example of a compact transmission having a large reduction ratio, the corrugated transmission uses an elastic planetary gear inside a fixed ring gear, and an oval rotating part connected to the input shaft, a "generator", pushes one Part of the elastic planet gear on the outer ring gear, wherein the elastic planetary wheel rotates slowly.

Es ist wünschenswert, ein Zahnradgetriebe bereitzustellen, das so wenig Teile wie möglich umfasst und das ein großes Untersetzungsverhältnis aufweist, wobei die Größe des Getriebes gleichzeitig so klein wie möglich gehalten werden sollte. Der Stand der Technik stellt mehrere Beispiele von Getrieben dar.It is desirable to provide a gear transmission comprising as few parts as possible and having a large reduction ratio while keeping the size of the transmission as small as possible. The prior art represents several examples of transmissions.

GB151786 stellt beispielsweise ein Differentialgetriebe mit einer Anordnung von innenverzahnten Differentialgetrieben dar, wobei zwei exzentrische Ritzel so angeordnet sind, dass sie sich gegenseitig ausgleichen. Das Getriebe umfasst ein festes inneres Zahnrad, und die Drehzahlreduzierung resultiert aus dem Durchmesserunterschied an dem doppelt verzahnten Planetenrad sowie den zwei unterschiedlichen Durchmessern der Zahnkränze. Dies ist eine hinlänglich bekannte Antriebsanordnung mit einem sehr großen Ausgangsverhältnis. Die Hauptähnlichkeit zwischen der vorliegenden Erfindung und dieser Technologie aus dem Stand der Technik ist die Eingangswelle, die ein exzentrischer Treiber ist. GB151786 For example, represents a differential gear with an arrangement of internal differential gears, wherein two eccentric pinions are arranged so that they compensate each other. The transmission includes a fixed internal gear, and the speed reduction results from the difference in diameter of the double-toothed planetary gear and the two different diameters of the sprockets. This is a well-known drive arrangement with a very high output ratio. The main similarity between the present invention and this prior art technology is the input shaft, which is an eccentric driver.

US2010216585 stellt eine Art Wälzkugel-Zweistufenverlangsamungsvorrichtung dar. Die einzige Ähnlichkeit mit der vorliegenden Erfindung ist die exzentrische Eingangswelle und die epizyklische Bewegung der Teile. Die wichtigsten Teile sind die Kugeln zwischen dem Treiber und den angetrieben Scheiben. Die Bewegung dieser Kugeln ergibt die Getriebefunktion. US2010216585 Fig. 1 illustrates a type of ball-and-roller two-stage deceleration device. The only similarity with the present invention is the eccentric input shaft and the epicyclic movement of the parts. The most important parts are the balls between the driver and the driven disks. The movement of these balls gives the transmission function.

GB2357329 stellt eine Zykloid-Untersetzungsvorrichtung oder ein sogenanntes Zykloidgetriebe dar. Das Zykloidgetriebe ist ein Mechanismus zur Drehzahlreduzierung einer Eingangswelle in einem bestimmten Verhältnis. Zykloidgetriebe ermöglichen im Allgemeinen hohe Untersetzungsverhältnisse bei kompakten Größen. Die Eingangswelle treibt ein exzentrisches Lager an, das wiederum eine Zykloidalscheibe in einer exzentrischen, zykloidalen Bewegung antreibt. Der Umfang der Scheibe ist mit einem stationären Außenzahnkranz verzahnt und weist eine Reihe von Ausgangswellenbolzen oder -rollen auf, die durch die Stirnfläche der Scheibe gesteckt werden. Diese Ausgangswellenbolzen treiben die Ausgangswelle direkt an während die Zykloidalscheibe rotiert. Die radiale Bewegung der Zykloidalscheibe wird nicht auf die Ausgangswelle übertragen. Die Ähnlichkeit im Vergleich zur vorliegenden Erfindung liegt in der zykloiden Bewegung, es gibt jedoch keine Ausgleichsteile zwischen den Bolzen und der Bohrung, und es werden auch mehrere Bolzen eingesetzt. GB2357329 represents a cycloid reduction device or a so-called cycloidal gear. The cycloidal gear is a mechanism for reducing the speed of an input shaft in a certain ratio. Cycloidal transmissions generally allow high reduction ratios in compact sizes. The input shaft drives an eccentric bearing, which in turn drives a cycloidal disk in an eccentric, cycloidal motion. The periphery of the disc is toothed with a stationary outer ring gear and has a series of output shaft bolts or rollers which are inserted through the end face of the disc. These output shaft bolts drive the output shaft directly while the cycloidal disk is rotating. The radial movement of the cycloidal disk is not transmitted to the output shaft. The similarity to the present invention lies in the cycloidal movement, but there are no balancing parts between the bolts and the bore, and also several bolts are used.

DE102004048196 stellt ein herkömmliches Doppelscheiben-Zykloidgetriebe dar. Ein Unterschied im Vergleich zur vorliegenden Erfindung ist der Ausgleichsring, der sich bei diesem Stand der Technik zwischen den Bolzen des Treibers und den Bohrungen der Ausgangswelle befindet. Dieser Mechanismus benötigt mehrere Treiberbolzen. DE102004048196 represents a conventional double-disc cycloidal gearbox. A difference compared to the present invention is the balancing ring, which is located in this prior art between the bolt of the driver and the bores of the output shaft. This mechanism requires multiple driver pins.

Die Nachteile im gesamten Stand der Technik sind die große Anzahl von Teilen, die die Fertigung des Systems teurer macht. Zudem resultiert die große Anzahl von Teilen natürlich auch in einem höheren Ausfallrisiko des Getriebes im Einsatz. Die vorliegende Erfindung wird erreicht, indem das Getriebe mit nur einem Treiberbolzen ausgebildet wird. Zykloidgetriebe aus dem Stand der Technik benötigen mindestens zwei Bolzen, um zu funktionieren, es werden aber üblicherweise noch mehr Bolzen eingesetzt.The disadvantages of the entire prior art are the large number of parts, which makes the production of the system more expensive. In addition, the large number of parts of course also results in a higher risk of failure of the transmission in use. The present invention is accomplished by forming the transmission with only one driver pin. Prior art cycloidal transmissions require at least two bolts to function, but usually more bolts are used.

Einige Nachteile im Stand der Technik liegen auch darin, dass ein Zahnradgetriebe, wie beispielsweise das Zykloidgetriebe, normalerweise nicht rückwärts antreibbar ist, und die Eingangs- und Ausgangswelle nicht umgekehrt werden können. Ein solcher Betrieb wird eine sehr schlechte Übertragungseffizienz aufweisen, was zu frühzeitigem Ausfall führt.Some disadvantages of the prior art are also that a gear transmission, such as the cycloidal gearbox, is normally not drivable in reverse, and the input and output shafts can not be reversed. One such operation will have very poor transmission efficiency, resulting in premature failure.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die exzentrisch montierten Zykloidscheiben Schwingungen im Mechanismus erzeugen werden, die sich durch das Getriebe und die Wellen fortpflanzen. Dies wird ebenfalls den Verschleiß an der Verzahnung der Zykloidscheibe erhöhen.Another disadvantage is that the eccentrically mounted cycloidal disks will create vibrations in the mechanism that propagate through the transmission and the shafts. This will also increase the wear on the teeth of the cycloid disk.

Kurzdarstellung der ErfindungBrief description of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben angedeuteten Probleme zu lösen und ein Zahnradgetriebe mit großen Untersetzungsverhältnissen zu schaffen, das gleichzeitig klein und kompakt ist.It is an object of the present invention to solve the above-indicated problems and to provide a gear reduction with large reduction ratios, which is at the same time small and compact.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Zahnradgetriebe zu schaffen, das eine einfache Bauform aufweist, und das aus so wenigen Teilen wie möglich besteht und somit kostengünstig herzustellen ist.Another object of the invention is to provide a gear transmission which has a simple construction, and which consists of as few parts as possible and thus is inexpensive to manufacture.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das Zahnradgetriebe einfach zu montieren und zu demontieren sein sollte.Another object of the present invention is that the gear transmission should be easy to assemble and disassemble.

Eine weitere Aufgabe ist es, ein neues und effizientes mechanisches Getriebe bereitzustellen, das rückwärts antreibbar ist, so dass die Rotationsbewegung umgekehrt werden kann.Another object is to provide a new and efficient mechanical transmission which is drivable backwards so that the rotational movement can be reversed.

Eine weitere Aufgabe ist es, ein neues und effizientes mechanisches Getriebe bereitzustellen, das weniger Zahnkontakte aufweist und dadurch weniger Lärm erzeugt.Another object is to provide a new and efficient mechanical transmission that has fewer tooth contacts and thereby produces less noise.

Eine weitere Aufgabe ist es, ein leichtes Zahnradgetriebe zu schaffen.Another object is to provide a lightweight gear transmission.

Die Erfindung betrifft im Allgemeinen Getriebe für eine hohe Drehzahlreduzierung einer rotierenden Eingangswelle, und zwar durch ein bestimmtes Verhältnis. Die Erfindung betrifft vor allem Planetengetriebe und deren Hauptteile, die aus steifen Materialien hergestellt sind.The invention generally relates to gearboxes for high speed reduction of a rotating input shaft by a certain ratio. The invention relates in particular to planetary gear and its main parts, which are made of rigid materials.

Diese und zusätzliche Aufgaben und Vorteile werden erfindungsgemäß durch ein Planetengetriebe mit den Merkmalen gemäß dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 erreicht.These and additional objects and advantages are inventively achieved by a planetary gear having the features according to the characterizing part of claim 1.

Die vorliegende Erfindung besteht aus einem Innenzahnkranz, einem Planetenzahnrad/-rad, einem nicht-koaxialen Antriebsbolzen auf der Ausgangseite des Planetenzahnrads/-rads, einem nicht-koaxialen Ausgleichsring und einer Eingangswelle und einer Ausgangsantriebsscheibe mit einer nicht-koaxialen Bohrung. Die Erfindung wird dadurch erreicht, dass der mindestens eine Antriebsbolzen funktionell zwischen dem Planetenzahnrad/-rad und einem Ausgleichsring angeordnet ist, dass der mindestens eine Antriebsbolzen nicht-koaxial in Bezug auf das Planetenzahnrad/-rad angeordnet ist, und dass der Ausgleichsring exzentrisch in Bezug auf eine Ausgangsantriebsscheibe angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, diese zu rotieren und dadurch die hypozykloide Bewegung des mindestens einen Antriebsbolzens in eine regelmäßige Rotationsbewegung der Ausgangsantriebsscheibe umzuwandeln/umzubilden.The present invention consists of an internal gear, a planetary gear / wheel, a non-coaxial drive pin on the output side of the planetary gear / wheel, a non-coaxial balance ring, and an input shaft and output drive disc with a non-coaxial bore. The invention is achieved in that the at least one drive pin is operatively interposed between the planetary gear / wheel and a balance ring, that the at least one drive pin is disposed non-coaxially with respect to the planetary gear / wheel, and that the balance ring is eccentric with respect to is disposed on an output drive pulley and is adapted to rotate it and thereby convert the hypocycloidal movement of the at least one drive pin in a regular rotational movement of the output drive pulley / reshape.

Der Innenzahnkranz ist ein festgelegtes Element, das am umgebenden Gehäuse befestigt ist. Die Zähnezahldifferenz zwischen dem Planetenzahnrad/-rad und dem festen Innenzahnkranz ist relativ klein, üblicherweise ein oder zwei Zähne, kann aber auch größer sein. Wenn das Planetenzahnrad/-rad im Innern des Innenzahnkranzes abrollt, führt es eine hypozykloide Bewegung aus. Wenn das Planetenzahnrad/-rad rotiert und eine Umdrehung abschließt, ist seine Position etwas gedreht im Vergleich zu seinem Startpunkt. Dies erzeugt eine Winkeldifferenz und dies hängt von der Zähnezahldifferenz zwischen dem Planetenzahnrad/-rad und dem festen Innenzahnkranz ab. Diese Winkeldifferenz führt zu einer kleinen Winkeldrehung der Ausgangswelle. Das Planetenzahnrad/-rad wird durch eine Eingangsantriebswelle zum Rotieren gebracht. Die Eingangsantriebswelle hat eine gemeinsame Achse mit dem Innenzahnkranz und hat eine Exzenterwelle, die eine gemeinsame Achse mit dem Planetenzahnrad/-rad hat. Wenn die Antriebswelle rotiert, bringt sie das Planetenzahnrad/rad im Innern des festen Innenzahnkranzes zum Rotieren.The inner ring gear is a fixed element that is attached to the surrounding housing. The number of teeth difference between the planetary gear / wheel and the fixed ring gear is relatively small, usually one or two teeth, but may be larger. When the planetary gearwheel rolls inside the inner ring gear, it causes hypocycloidal movement. When the planetary gear wheel rotates and completes one revolution, its position is slightly rotated compared to its starting point. This produces an angular difference and this depends on the number of teeth difference between the planetary gear / wheel and the fixed ring gear. This angular difference leads to a small angular rotation of the output shaft. The planetary gear / wheel is rotated by an input drive shaft. The input drive shaft has a common axis with the inner ring gear and has an eccentric shaft that has a common axis with the planetary gear / wheel. As the drive shaft rotates, it rotates the planetary gear / wheel inside the fixed ring gear.

Das Planetenzahnrad/-rad wiederum weist einen exzentrischen Antriebsbolzen auf, der sich auf der der bezüglich der Antriebswelle gegenüberliegenden Seite des Planetenzahnrads/-rads befindet. Während des Rotationsvorgangs rotiert der exzentrische Antriebsbolzen und beschreibt dabei eine hyperzykloide Bewegung. Vergleicht man die Drehzahl des Planetenzahnrads/-rads mit der Eingangsantriebswelle, kann die Differenz in Abhängigkeit der Zähnezahldifferenz zwischen dem Planetenzahnrad/-rad und dem festen Innenzahnkranz groß sein. Diese Drehzahldifferenz wird genutzt, um das Untersetzungsverhältnis des Zahnradgetriebes zu vergrößern oder zu verkleinern.The planetary gear / wheel in turn has an eccentric drive pin located on the opposite side of the planetary gear / wheel with respect to the drive shaft. During the rotation process, the eccentric drive pin rotates, describing a hypercycloidal movement. Comparing the speed of the planetary gear / wheel with the input drive shaft, the difference may be large depending on the number of teeth difference between the planetary gear / wheel and the fixed ring gear. This speed difference is used to increase or decrease the reduction ratio of the gear transmission.

Da der Bewegungspfad der exzentrischen Antriebsbolzen im Einsatz eine Hypozykloide darstellt, kann deren Bewegung nicht direkt als Rotationsbewegung an die Ausgangswelle übertragen werden. Deshalb wird ein „Ausgleichsring” ausgebildet und zwischen dem Planetenzahnrad/-rad und der Ausgangswelle angeordnet. In diesem Ausgleichsring ist eine Bohrung angeordnet und liegt exzentrisch im Vergleich zum Mittelpunkt des Ausgleichsrings. Der mit dem Planetenzahnrad/-rad verbundene exzentrische Antriebsbolzen befindet sich im Innern dieser Bohrung und rotiert darin.Since the path of movement of the eccentric drive pins in use is a hypocycloid, their movement can not be transmitted directly to the output shaft as a rotational movement. Therefore, a "balance ring" is formed and disposed between the planetary gear / wheel and the output shaft. In this compensation ring a hole is located and is located eccentric compared to the center of the balance ring. The eccentric drive pin connected to the planetary gear / wheel is located inside this hole and rotates therein.

Auf diese Weise wird die hypozykloide Bewegung in eine Kreisbewegung übertragen und könnte deshalb leicht für praktische Zwecke genutzt werden.In this way, the hypocycloidal movement is transferred into a circular motion and therefore could easily be used for practical purposes.

In der vorliegenden Erfindung wird nur ein Mitnehmerbolzen verwendet. Im Stand der Technik werden mindestens zwei und normalerweise sechs oder mehr Mitnehmerbolzen eingesetzt, die in entsprechende Bohrungen eines Planetenrads eingreifen. In der vorliegenden Erfindung befindet sich der einzige Antriebsbolzen zwischen dem Planetenzahnrad/-rad und dem Ausgleichsring und der Ausgangswelle, ist normalerweise am Planetenzahnrad/-rad befestigt und ist eine Bohrung im Ausgleichring eingeschoben. Es ist jedoch selbstverständlich auch möglich, dass der Antriebsbolzen am Ausgleichsring angebracht wird und in eine Bohrung im Planetenzahnrad eingreift.In the present invention, only one driving pin is used. In the prior art at least two and usually six or more driving pins are used, which engage in corresponding holes of a planetary gear. In the present invention, the only drive pin between the planetary gear / wheel and the balance ring and the output shaft is normally attached to the planetary gear / wheel and a hole is inserted in the balance ring. However, it is of course also possible that the drive pin is attached to the balance ring and engages in a hole in the planetary gear.

Ein weiterer Unterschied zwischen der vorliegenden Erfindung und dem Stand der Technik liegt darin, dass der Ausgleichsring eine steife Scheibe mit einer exzentrisch angeordneten Bohrung ist. Dies dient dem Zweck, die hypozykloide Bewegung des Planetenzahnrads/-rads in eine regelmäßige Rotationsbewegung umzuformen und umzuwandeln, die auf die Ausgangswelle des Zahnradgetriebes übertragen wird.Another difference between the present invention and the prior art is that the balance ring is a rigid disc with an eccentrically located bore. This is for the purpose of transforming and converting the hypocycloidal movement of the planetary gear / wheel into a regular rotational motion transmitted to the output shaft of the pinion gear.

Die Erfindung führt zu einer Bauform, die eine große Getriebeübersetzung bei einer im Vergleich zum Stand der Technik kleineren Größe ermöglicht.The invention leads to a design that allows a large gear ratio at a smaller size compared to the prior art.

Es ist ebenfalls wichtig, dass die Anzahl der Zahnradkontakte (Anzahl der mit dem Zahnrad verbundenen Teile) so klein wie möglich ist und vorzugsweise lediglich ein Kontakt ist, wie dies in der vorliegenden Erfindung möglich ist, was dazu führt, dass das Zahnradgetriebe wenig Lärm erzeugt.It is also important that the number of gear contacts (number of parts connected to the gear) is as small as possible, and preferably only one contact, as is possible in the present invention, which causes the gear train to generate little noise ,

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist jedoch, dass mehrere Zähne ständig in Kontakt sind. Im Vergleich zu normalen Stirnradkontakten nutzt die Erfindung einen Innenzahnkranz und ein relativ großes Planetenzahnrad/-rad. Aus diesem Grund ist die Anzahl von Zähnen, die zu jeder Zeit in Kontakt sind, größer als in einem Stirnradgetriebe. Aus diesem Grund kann das übertragene Drehmoment in der vorliegenden Konstruktion höher sein.However, an advantage of the present invention is that multiple teeth are in constant contact. Compared to normal Stirnradkontakten the invention uses an inner ring gear and a relatively large planetary gear / -rad. For this reason, the number of teeth that are in contact at all times is greater than in a spur gear. For this reason, the transmitted torque may be higher in the present design.

Die vorliegende Erfindung könnte in beliebigen Anwendungen, die eine große Übersetzung mit einem kompakten Mechanismus erfordern, eingesetzt werden. Solche Beispiele sind Windturbinen, Satellitenschüsseleinstellungen, Krankabeltrommeln, Zementmischmaschinenwalzen, Flugzeugfahrwerksbewegungen, Industriemixer, usw.The present invention could be used in any applications requiring a large translation with a compact mechanism. Examples include wind turbines, satellite dish settings, crane drums, cement mixer rolls, aircraft landing gear movements, industrial mixers, etc.

Einige Nachteile können bei der vorliegenden Bauweise erkannt werden, die in den bevorzugten Ausführungsformen beschrieben wird. Das Zahnradgetriebe weist in seiner einfachsten Bauweise ohne Lager eine relativ hohe innere Reibung auf. Dies kann reduziert/eliminiert werden, indem Wälzlager oder Nadellager (nicht gezeigt) bei einem Teil der oder allen Oberflächen der beteiligten Teile, die sich relativ zueinander bewegen, verwendet werden.Some disadvantages may be recognized in the present design described in the preferred embodiments. The gear transmission has a relatively high internal friction in its simplest construction without bearing. This can be reduced / eliminated by using rolling bearings or needle bearings (not shown) in part or all of the surfaces of the parts involved moving relative to each other.

Ein weiterer möglicher Nachteil ist, dass das Zahnradgetriebe zu einer gewissen Unwucht und zu Schwingungen führen könnte. Dies kann reduziert oder eliminiert werden, indem Doppelt-Planetenzahnräder/-räder eingesetzt werden. Im Falle von zwei Planetenzahnrädern/-rädern wird die durch die Planetenzahnräder/-räder verursachte Zentrifugalkraft ausgeglichen.Another possible disadvantage is that the gear transmission could lead to a certain unbalance and vibrations. This can be reduced or eliminated by using dual planetary gears / wheels. In the case of two planetary gears / wheels, the centrifugal force caused by the planet gears / wheels is compensated.

Das erfindungsgemäße Zahnradgetriebe könnte auch mit einem gewissen relativen Flankenspiel in Verbindung gebracht werden! Dies könnte durch engere Toleranzen der Zahnräder und von anderen beweglichen Teilen reduziert werden.The gear transmission according to the invention could also be associated with a certain relative backlash! This could be reduced by tighter tolerances of gears and other moving parts.

Zudem kann das leichte Gewicht eines erfindungsgemäßen Zahnradgetriebes bei allen Anwendungen vorteilhaft sein, bei denen eine langsame Bewegung und/oder ein hohes Drehmoment erforderlich ist und bei denen gleichzeitig die Anforderung von Vorrichtungen kleiner Größe erwünscht ist.In addition, the light weight of a gear transmission according to the invention may be advantageous in all applications where slow movement and / or high torque is required and at the same time the requirement for small size devices is desired.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden ausführlicheren Beschreibung der Erfindung und der begleitenden Zeichnungen sowie den abhängigen Ansprüchen deutlich werden.Other features and advantages of the invention will be apparent from the following more particular description of the invention and the accompanying drawings and the dependent claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend in einigen bevorzugten Ausführungsformen unter Berücksichtigung der begleitenden Zeichnungen beschrieben.The invention will be described below in some preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

1 stellt eine perspektivische Ansicht eines kompletten erfindungsgemäßen Zahnradgetriebes dar. 1 represents a perspective view of a complete gear transmission according to the invention.

2 stellt perspektivisch in einer auseinandergezogenen Ansicht das Zahnradgetriebe gemäß 1 dar. 2 represents in perspective in an exploded view of the gear transmission according to 1 represents.

3 stellt ein Schaubild des Querschnitts des Zahnradgetriebes mit einem Gehäuse dar. 3 FIG. 12 is a diagram of the cross section of the gear transmission with a housing. FIG.

4 stellt die Bewegung eines zwischen einem Planetenzahnrad/-rad und einem Ausgleichsring befindlichen Antriebsbolzens dar. Die hypozykloide Bewegung des Antriebsbolzens wird in einer Ausgangsantriebsscheibe in eine Rotationsbewegung der Ausgangswelle umgewandelt. 4 represents the movement of one between a planetary gear / wheel and a The hypocycloidal movement of the drive pin is converted into an output drive disk in a rotational movement of the output shaft.

5 stellt ausführlicher einen Zahnkranz und das Planetenzahnrad/-rad für die Berechnung des Übersetzungsverhältnisses dar. 5 illustrates in more detail a sprocket and the planetary gear / wheel for calculating the gear ratio.

6 stellt eine Vorderansicht der inneren Teile des Zahnradgetriebes von der Eingangsseite her gesehen dar, d. h. von der Seite, auf der sich die Eingangswelle befindet. 6 FIG. 12 illustrates a front view of the inner parts of the gear transmission as viewed from the input side, that is, from the side on which the input shaft is located.

7 stellt eine Vorderansicht der inneren Teile des Zahnradgetriebes von der Ausgangsseite her gesehen dar, d. h. von der Seite, auf der sich die Ausgangswelle befindet. 7 FIG. 12 illustrates a front view of the inner parts of the gear transmission seen from the output side, that is, from the side on which the output shaft is located.

Ausführliche Beschreibung von bevorzugten AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments

Die Erfindung betrifft vor allem ein Zahnradgetriebe zur Drehzahlreduzierung von einer rotierenden Eingangswelle zu einer Ausgangswelle. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Planetengetriebe, bei dem alle Teile steif sind.The invention particularly relates to a gear transmission for speed reduction of a rotating input shaft to an output shaft. The invention particularly relates to a planetary gear in which all parts are stiff.

1 stellt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 dar. Das Zahnradgetriebe 1 umfasst einen Innenzahnkranz 2 und ein Planetenzahnrad/-rad 3 mit einer nicht-koaxialen Antriebswelle 4, die mit der Eingangsseite des Planetenzahnrads/-rads 3 verbunden ist. Eine Ausgangswelle 5 ist teilweise auf der Rückseite des Zahnradgetriebes 1 zu sehen. Die Antriebswelle 4 ist axial zu den Hauptteilen des Zahnradgetriebes 1 angeordnet und rotiert das Planetenzahnrad/-rad 3 durch eine exzentrisch angeordnete Welle 6 als Teil der Antriebswelle 4 (nicht ausführlich gezeigt). Ein Teil einer Ausgangsantriebsscheibe 7 ist hinter dem Planetenzahnrad/-rad 3 zu sehen. 1 represents a perspective view of a planetary gear according to the invention 1 dar. The gear transmission 1 includes an internal ring gear 2 and a planetary gear / wheel 3 with a non-coaxial drive shaft 4 connected to the input side of the planetary gear / wheel 3 connected is. An output shaft 5 is partially on the back of the gearbox 1 to see. The drive shaft 4 is axial to the main parts of the gear transmission 1 arranged and rotates the planetary gear / wheel 3 by an eccentrically arranged shaft 6 as part of the drive shaft 4 (not shown in detail). Part of an output drive pulley 7 is behind the planetary gear / wheel 3 to see.

2 stellt eine auseinandergezogene Ansicht des Zahnradgetriebes 1 gemäß 1 dar. Die Eingangsantriebswelle 4 ist so angeordnet, dass sie mit ihrer exzentrisch positionierten Welle 6 in das Planetenzahnrad/-rad 3 in dessen Mittenbohrung 8 eingreift. Das Planetenzahnrad/-rad 3 ist wiederum im Innern des Innenzahnkranzes 2 angeordnet und ist mit einem exzentrisch positionierten festen Antriebsbolzen 9 auf der gegenüberliegenden Seite (Rückseite) versehen. Dieser feste Antriebsbolzen 9 ist so angeordnet, dass er in eine Bohrung 10 eingreift, die exzentrisch in einem Ausgleichsring 11 positioniert ist, der wiederum in einer Bohrung 12 in der Ausgangsantriebsscheibe 7 angeordnet ist. Die Ausgangswelle 5 ist in der Mitte der Ausgangsantriebsscheibe 7 befestigt. Alle Teile sind vorzugsweise steif und können aus Metall, Kunststoff oder ähnlichen Materialien hergestellt sein. Alle Teile, mit Ausnahme des Innenzahnkranzes 2, rotieren koaxial oder exzentrisch relativ zueinander. 2 represents an exploded view of the gear transmission 1 according to 1 dar. The input drive shaft 4 is arranged so that with its eccentrically positioned shaft 6 in the planetary gear / wheel 3 in its center hole 8th intervenes. The planetary gear / wheel 3 is again inside the inner ring gear 2 arranged and is with an eccentrically positioned fixed drive bolt 9 on the opposite side (back) provided. This solid drive bolt 9 is arranged so that it is in a hole 10 engages the eccentric in a balancing ring 11 is positioned, in turn, in a hole 12 in the output drive pulley 7 is arranged. The output shaft 5 is in the middle of the output drive pulley 7 attached. All parts are preferably rigid and may be made of metal, plastic or similar materials. All parts except the inner ring gear 2 , rotate coaxially or eccentrically relative to each other.

3 stellt ein kinematisches Modell eines Querschnitts des ein Gehäuse 13 aufweisenden Zahnradgetriebes 1 dar. Ein Rotationseingang, zum Beispiel von einem Elektromotor oder einem Verbrennungsmotor, rotiert die Antriebswelle 4. Die Antriebswelle 4 greift mit ihrer exzentrisch positionierten Welle 6 in das Planetenzahnrad/-rad 3 und dessen Mittenbohrung 8 ein. Das Planetenzahnrad/-rad 3 ist im Innern des Innenzahnkranzes 2 angeordnet. Der feste Antriebsbolzen 9 greift in die Bohrung 10 ein, die exzentrisch im Ausgleichsring 11 positioniert ist, der wiederum in einer Bohrung 12 in der Ausgangsantriebsscheibe 7 angeordnet ist. 3 represents a kinematic model of a cross-section of a housing 13 having gear transmission 1 A rotary input, for example from an electric motor or an internal combustion engine, rotates the drive shaft 4 , The drive shaft 4 engages with its eccentrically positioned shaft 6 in the planetary gear / wheel 3 and its center hole 8th one. The planetary gear / wheel 3 is inside the inner ring gear 2 arranged. The solid drive bolt 9 grabs the hole 10 one that is eccentric in the balancing ring 11 is positioned, in turn, in a hole 12 in the output drive pulley 7 is arranged.

Das kinematische Modell des erfindungsgemäßen Zahnradgetriebes 1 ähnelt einem Zykloidantrieb. Ein Unterschied ist, dass sich der Antriebsbolzen 9 auf dem Planetenzahnrad/-rad 3 befindet und die Bohrung 10 befindet sich in der Ausgangsantriebsscheibe 7. Dies könnte umgekehrt werden, wie bei herkömmlichen Zykloidgetrieben, jedoch ist diese Anordnung in einem bevorzugten Fall vorteilhafter, weil die Größe des Ausgleichsrings 11 leichter geändert werden kann. Bei einem Zykloidgetriebe ist dies normalerweise umgekehrt ausgeführt. Der Ausgleichsring 11 ist in der vorliegenden Erfindung ein separates Teil und ermöglicht es, die exzentrische Bewegung mit nur einem Antriebsbolzen 9 in eine Rotationsbewegung zu übertragen.The kinematic model of the gear transmission according to the invention 1 resembles a cycloid drive. One difference is that the drive bolt 9 on the planetary gear / wheel 3 located and the hole 10 is located in the output drive pulley 7 , This could be reversed, as in conventional cycloidal transmissions, but in a preferred case this arrangement is more advantageous because the size of the balance ring 11 can be changed more easily. In a cycloidal gear this is normally done in reverse. The balancing ring 11 is a separate part in the present invention and allows the eccentric movement with only one drive pin 9 to transmit in a rotational movement.

Sehr wichtig bei der Erfindung ist es, dass sich ein Ausgleichsring 11 zwischen der Ausgangswelle 5 und dem Antriebsbolzen 9 des Planetenzahnrads/-rads befindet, der die hypozykloide Bewegung des Bolzens 9 in eine Rotation an der Ausgangswelle 5 überträgt. Dieser Ausgleichsring 11 könnte in einem beliebigen Zykloidgetriebe eingesetzt werden, unabhängig von der Anzahl der Bolzen und Bohrungen in diesem System. Im Normalfall treiben in Zykloidgetrieben ohne einen Ausgleichsring tatsächlich nur die Hälfte der Bolzen gleichzeitig an, wenn jedoch ein Ausgleichring für alle Bolzen eingesetzt werden würde, dann würden alle Bolzen gleichzeitig antreiben. Die Erfindung hängt nicht von der Anzahl der Antriebsbolzen 9 ab, jedoch ist dies die einzig bekannte Lösung, ein konstantes Übersetzungsverhältnis mit nur einem Bolzen 9 aufzuweisen. Sie könnte jedoch auch mit 2, 3 ... 6 oder auch mehr Bolzen funktionieren. Wenn ein normales Zykloidgetriebe mit dieser Lösung aktualisiert werden sollte, würde dies dessen Wirkungsgrad erhöhen, und der Durchmesser der Bolzen 9 könnte aufgrund der Tatsache, dass die Belastung auf jeden Bolzen 9 die Hälfte der ursprünglichen Belastung ist, reduziert werden. Das erfindungsgemäße Zahnradgetriebe 1 könnte mit vielen Antriebsbolzen 9 ausgeführt werden, jedoch ist die beschriebene Lösung der einzige Weg, nur einen Antriebsbolzen 9 einzusetzen.Very important in the invention is that a compensation ring 11 between the output shaft 5 and the drive bolt 9 of the planetary gear / wheel, which is the hypocycloidal movement of the bolt 9 in a rotation on the output shaft 5 transfers. This balancing ring 11 could be used in any cycloidal gearbox, regardless of the number of bolts and holes in that system. Normally, in cycloidal transmissions without a balancing ring, only half of the bolts actually drive at the same time, but if a balancing ring were used for all bolts, then all the bolts would simultaneously drive. The invention does not depend on the number of drive bolts 9 However, this is the only known solution, a constant gear ratio with only one bolt 9 exhibit. It could also work with 2, 3 ... 6 or more bolts. If a normal cycloidal gearbox were to be updated with this solution, this would increase its efficiency, and the diameter of the bolts 9 could be due to the fact that the load on each bolt 9 half of the original load is to be reduced. The gear transmission according to the invention 1 could with many drive bolts 9 be executed, however, is the solution described the only way, only a drive bolt 9 use.

4 stellt ausführlicher das Bewegungsmuster des sich zwischen dem Planetenzahnrad/-rad 3 und dem Ausgleichsring 11 befindlichen Antriebsbolzens 9 dar. In diesem Fall ist der Antriebsbolzen 9 am Planetenzahnrad/-rad 3 befestigt, und die hypozykloide Bewegung wird in einer Ausgangsantriebsscheibe 7 über den Ausgleichsring 11 in eine Rotationsbewegung an der Ausgangswelle 5 umgewandelt. 4 In more detail, illustrates the pattern of movement between the planetary gear / wheel 3 and the balance ring 11 located drive pin 9 In this case, the drive pin 9 at the planetary gear / wheel 3 attached, and the hypocycloidal movement is in an output drive disc 7 over the compensation ring 11 in a rotational movement on the output shaft 5 transformed.

5 zeigt ausführlicher die Eingangswelle 4 mit ihrer exzentrisch antreibenden Welle 6, die das Planetenzahnrad/-rad 3 im Innern des Innenzahnkranzes 2 (nicht gezeigt) antreibt, für die Berechnung des Übersetzungsverhältnisses. 5 shows in more detail the input shaft 4 with its eccentrically driving shaft 6 that the planetary gear / wheel 3 inside the inner ring gear 2 (not shown) for calculating the gear ratio.

Die Formel

beschreibt die Rotation der Ausgangswelle n₂ (des Antriebsbolzens 9 am Planetenzahnrad/-rad 3) im Vergleich zur Rotation der Eingangswelle n₁ (4) mit der Anzahl von Zähnen auf dem Planetenzahnrad/-rad z₂ (3) und dem Innenzahnkranz z₃ (2).The formula

describes the rotation of the output shaft n ₂ (the drive pin 9 at the planetary gear / wheel 3 ) compared to the rotation of the input shaft n ₁ ( 4 ) with the number of teeth on the planetary gear / wheel z ₂ ( 3 ) and the internal toothed ring z ₃ ( 2 ).

Die Formel

beschreibt das Ausgangsverhältnis: i = Z_Planetenzahnrad/(Z_Ring-Z_Planetenzahnrad). In Worten ausgedrückt, ist das Übersetzungsverhältnis gleich der Zähnezahl des Planetenzahnrads/-rads z₂ (3) dividiert durch die Differenz zwischen der Zähnezahl des Innenzahnkranzes z₃ (2) und des Planetenzahnrads/-rads z₂ (3).The formula

describes the output ratio: i = Z_Planetenzahnrad / (Z_Ring Z_Planetenzahnrad). Expressed in words, the gear ratio is equal to the number of teeth of the planetary gear / wheel z ₂ ( 3 ) divided by the difference between the number of teeth of the internal ring gear z ₃ ( 2 ) and the planetary gear / wheel z ₂ ( 3 ).

Die Rotation (ω_in/ω_aus) ist konstant während des Betriebs des Zahnradgetriebes 1. Dies ist durch den Einsatz des Ausgleichsrings 11 möglich. Ohne den Ausgleichsring 11 wäre das Verhältnis wechselhaft und die Ausgangsdrehzahl ω_aus wäre von der Winkelposition der Eingangsantriebswelle 4 abhängig.The rotation (ω _in / ω _off ) is constant during the operation of the gear transmission 1 , This is through the use of the balancing ring 11 possible. Without the compensation ring 11 if the ratio were variable and the output speed ω _out would be from the angular position of the input drive shaft 4 dependent.

6 zeigt eine Vorderansicht der Teile des Zahnradgetriebes 1 von der Vorderseite aus gesehen, d. h. von der Eingangsseite, auf der sich die rotierende Antriebswelle 4 befindet. Die Antriebswelle 4 ist koaxial mit der Mittenachse A1 des Zahnradgetriebes 1 positioniert, hat jedoch eine exzentrisch positionierte Welle 6, die auf einer Achse A2 liegt und in der Mitte des Planetenzahnrads/-rads 3 eingreift. Das Planetenzahnrad/-rad 3 rotiert im Innern des Innenzahnkranzes 2. Die Ausgangsantriebsscheibe 7 rotiert ebenfalls koaxial zur Mittenachse A1 des Zahnradgetriebes 1. 6 shows a front view of the parts of the gear transmission 1 seen from the front, ie from the input side, on which the rotating drive shaft 4 located. The drive shaft 4 is coaxial with the center axis A1 of the gear transmission 1 positioned, however, has an eccentrically positioned shaft 6 located on an axis A2 and in the center of the planetary gear / wheel 3 intervenes. The planetary gear / wheel 3 rotates inside the inner ring gear 2 , The output drive pulley 7 also rotates coaxially to the center axis A1 of the gear transmission 1 ,

7 zeigt eine Vorderansicht der Teile des Zahnradgetriebes 1 von der Ausgangsseite aus gesehen, d. h. von der Seite, auf der sich die Ausgangswelle 5 befindet. Die Ausgangsantriebswelle 5 ist koaxial mit der Mittenachse A1 des Zahnradgetriebes 1 positioniert und ist in der Mitte der Ausgangsantriebsscheibe 7 befestigt. Die Ausgangsantriebsscheibe 7 ist mit einer exzentrisch positionierten Bohrung 12 versehen, in die der Ausgleichsring 11 eingeschoben ist. Der Antriebsbolzen 9 wiederum ist exzentrisch in oder am Ausgleichsring 11 positioniert. Der Ausgleichsring 11 rotiert um seine Mittenachse A4. Der Antriebsbolzen 9 weist eine Mittenachse A3 auf, rotiert jedoch mit dem Planetenzahnrad/-rad 3 um dessen Mittenachse A2 (nicht gezeigt). Der Antriebsbolzen 9 führt eine hypozykloide Bewegung relativ zur Achse A1 aus. 7 shows a front view of the parts of the gear transmission 1 seen from the output side, ie from the side on which the output shaft 5 located. The output drive shaft 5 is coaxial with the center axis A1 of the gear transmission 1 positioned and is in the center of the output drive pulley 7 attached. The output drive pulley 7 is with an eccentrically positioned hole 12 provided, in which the compensation ring 11 is inserted. The drive bolt 9 in turn, is eccentric in or on the balancing ring 11 positioned. The balancing ring 11 rotates about its center axis A4. The drive bolt 9 has a center axis A3, but rotates with the planetary gear / wheel 3 about its center axis A2 (not shown). The drive bolt 9 performs a hypocycloidal movement relative to axis A1.

Wie obenstehend angedeutet, ist die Erfindung insbesondere für Antriebssysteme von Nutzfahrzeugen wie Lastkraftwagen, Busse usw. bestimmt, die Erfindung kann jedoch auch für andere Anwendungen eingesetzt werden, bei denen eine konstantere Drehzahl notwendig ist, wie bei Industriegeneratoren, um die Motorgeschwindigkeit an die Generatoren anzupassen. Die Erfindung kann des Weiteren für spezielle Antriebssysteme verwendet werden, die auf Lastkraftwagen montiert sind, die einen Nebenabtrieb (PTO, Power Take-off) benötigen, wie Betonmischwagen, Tankfahrzeuge mit Pumpsystemen, Kranfahrzeuge, usw.As indicated above, the invention is particularly intended for commercial vehicle drive systems such as trucks, buses, etc., but the invention may be used in other applications where a more constant speed is required, such as industrial generators, to match engine speed to the generators , The invention may further be used for special propulsion systems mounted on trucks requiring power take-off (PTO), such as concrete mix trucks, pump vehicles with pumping systems, crane vehicles, etc.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrzeug, das mit einem erfindungsgemäßen Zahnradgetriebe ausgerüstet ist.The invention also relates to a vehicle equipped with a gear transmission according to the invention.

Die obenstehende Beschreibung soll vor allem das Verständnis für die Erfindung erleichtern. Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die obenstehenden Ausführungsformen beschränkt, und es sind ebenfalls andere Varianten der Erfindung im Rahmen der Erfindung und der anhängenden Ansprüche möglich und denkbar. Die Erfindung ist selbstverständlich in anderen Anwendungen einsetzbar, die hier nicht erwähnt sind.The above description is intended to facilitate the understanding of the invention. The invention is of course not limited to the above embodiments, and there are also other variants of the invention within the scope of the invention and the appended claims possible and conceivable. Of course, the invention can be used in other applications which are not mentioned here.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 151786 [0005]
US 2010216585 [0006]
GB 2357329 [0007]
DE 102004048196 [0008]

Claims

Gear transmission ( 1 ), comprising an internal ring gear ( 2 ), inside the inner ring gear ( 2 ) arranged planetary gear / wheel ( 3 ), at least one drive bolt ( 9 ) and an input shaft ( 4 ) and an output shaft ( 5 ), characterized in that - the at least one drive bolt ( 9 ) functionally between the planetary gear / wheel ( 3 ) and a balancing ring ( 11 ) is arranged, - that the at least one drive bolt ( 9 ) non-coaxial with respect to the planetary gear / wheel ( 3 ), and - that the balancing ring ( 11 ) eccentric with respect to an output drive pulley ( 7 ) is arranged and is adapted to rotate them and thereby the hypocycloidal movement of the at least one drive pin ( 9 ) in a regular rotational movement of the output drive disc ( 7 ) to transform / transform.

Gear transmission ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the compensating ring ( 11 ) is arranged to be in the interior of a in the output drive disc ( 7 ) provided eccentrically positioned bore ( 12 ) to rotate.

Gear transmission ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the compensating ring ( 11 ) in an eccentric in the output drive pulley ( 7 ) arranged bore ( 12 ) is arranged.

Gear transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive bolt ( 9 ) performs a hypocycloidal movement with respect to the axis (A1).

Gear transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 5 ) in the middle of the output drive pulley ( 7 ) is attached.

Gear transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the compensating ring ( 11 ) rotates about its center axis (A4).

Gear transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear / wheel is made of a rigid material such as metal, plastic or the like.

Gear transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least all the rotating parts ( 3 . 4 . 5 . 7 . 9 . 11 ) of the gear transmission ( 1 ) are made of rigid materials such as metal, plastic or the like.

Gear transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the number of teeth difference between the planetary gear / wheel ( 3 ) and the inner ring gear ( 2 ) is relatively small.

Gear transmission ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the internal toothed ring ( 2 ) on the surrounding housing ( 13 ) is attached.

Commercial vehicle, such as a truck or a bus, comprising a gear transmission ( 1 ) according to any one of the preceding claims.