DE202009002541U1 - Pantograph and power transmission system - Google Patents
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- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Abstract
Stromabnehmer (1) für eine in und entgegen einer Fahrtrichtung (F) entlang einer Schleifleitung (5) verfahrbare Vorrichtung (2), mit einem Stromabnehmerwagen (8) zum geführten Verfahren entlang eines Führungselements (9) der Schleifleitung (5), gekennzeichnet durch mindestens eine erste Hebelanordnung (12L) zwischen Stromabnehmerwagen (8) und verfahrbarer Vorrichtung (2) mit einem ersten Antriebshebelarm (13L), dessen erstes Ende drehbar mit der verfahrbaren Vorrichtung (2) verbindbar und dessen zweites Ende drehbar mit einem zweiten Ende mindestens eines ersten Zughebelarms (14L) verbunden ist, dessen erstes Ende drehbar mit dem Stromabnehmerwagen (8) verbunden ist, wobei ein erster Verstellantrieb (15L) vorgesehen ist, um den Stromabnehmerwagen (8) zwischen einer eingefahrenen Position an der verfahrbaren Vorrichtung (2) und einer ausgefahrenen Position entfernt der verfahrbaren Vorrichtung (2) bewegen zu können, und wobei eine erste Feststellvorrichtung (16; 18L; 15L) vorgesehen ist, um den ersten Antriebshebelarm (13L) beim Verfahren der verfahrbaren Vorrichtung (2) in Fahrtrichtung (F) in einer vorgegebenen ausgefahrenen Position festzustellen.A current collector (1) for a device (2) movable in and against a direction of travel (F) along a contact line (5), comprising a guided trolley (8) guided along a guide element (9) of the contact line (5), characterized by at least a first lever arrangement (12L) between current collector carriage (8) and movable device (2) with a first drive lever arm (13L), the first end of which is rotatably connectable to the movable device (2) and the second end rotatably connected to a second end of at least one first Zughebelarms (14L), the first end of which is rotatably connected to the pantograph carriage (8), wherein a first adjustment drive (15L) is provided to move the pantograph carriage (8) between a retracted position on the traveling device (2) and an extended position away from the traveling device (2), and wherein a first locking device (16; 18L; 15L) is provided in order to detect the first drive lever arm (13L) when moving the traveling device (2) in the direction of travel (F) in a predetermined extended position.
Description
Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Energieübertragungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The The invention relates to a current collector according to the preamble of Claim 1 and a power transmission system according to the The preamble of claim 13.
Bekannte
Energieübertragungssysteme in Form von Schleifleitungssystemen,
wie sie beispielsweise aus der
Es
besteht nun zunehmend auch bei anderen Anlagen mit verfahrbaren
Vorrichtungen der Wunsch, Schleifleitungssysteme zur Versorgung
von elektrischen Verbrauchern auf den Vorrichtungen einzusetzen,
beispielsweise bei Verladekränen für Container
oder RTG-Krananlagen. Dort erfolgt die Versorgung von auf den Kränen
angeordneten Verbrauchern üblicherweise über lange
Leitungen, welche von an den Kränen montierten Leitungstrommeln beim
Fahren auf- und abgewickelt werden. Ein Beispiel für eine
derartige Leitungstrommelanordnung zeigt die
Es besteht deshalb insbesondere im Bereich der Krananlagen der Wunsch, die elektrischen Verbraucher auf dem Kran über eine Schleifleitung mit elektrischer Energie zu versorgen. Da es sich bei derartigen Kränen jedoch um sehr große und in der Regel im Freien eingesetzte und somit ungünstigen Umgebungsbedingungen ausgesetzte Anlagen handelt, müssen Bewegungen des Krans möglichst gut von Bewegungen eines an der Schleifleitung verfahrenbaren, mit dem Kran verbundenen Stromabnehmerwagens voneinander entkoppelt werden.It Therefore, especially in the area of crane systems, there is a desire the electrical consumers on the crane via a conductor rail to supply with electrical energy. As it is with such Cranes, however, are very large and usually im Outdoors used and thus unfavorable environmental conditions Suspended equipment, movements of the crane must as well as possible movements of one on the conductor rail movable, connected to the crane pantograph carriage from each other be decoupled.
Ein Ansatz für diese Entkopplung findet sich im Bereich der schienengebundenen elektrischen Fahrzeug, beispielsweise Elektrolokomotiven, bei denen üblicherweise auf dem Dach der Lokomotive montierte Einholm- oder Scherenstromabnehmer ein Schleifstück an eine Oberleitung andrücken kann. Für die Versorgung der Fahrzeuge mit elektrischer Energie ist es dort besonders wichtig, dass das Schleifstück dauerhaft an der Oberleitung anliegt und auch bei bewegungsinduzierten Schwingungen dort sicher anliegt. Die Stromabnehmer werden deshalb so ausgebildet, dass ein Anpressmechanismus das Schleifstück sicher in Richtung der Oberleitung anpresst. Es wird demzufolge beständig eine Kraft in Richtung der Oberleitung aufgebracht.One Approach for this decoupling can be found in the area of rail-bound electric vehicle, for example electric locomotives, where usually mounted on the roof of the locomotive Einholm- or scissors pantograph on a contact strip can press a catenary. For the supply of electric vehicles, it is particularly important there that the contact piece rests permanently on the overhead line and even with motion-induced vibrations there safe. The current collectors are therefore designed so that a contact pressure The grinding piece presses securely in the direction of the overhead line. It is therefore constantly a force in the direction of Catenary applied.
Eine derartige Lösung erweist sich bei Schleifleitungs-Stromabnehmerwagen, welche an einer Führung längs einer Schleifleitung geführt werden, als sehr nachteilig. So muss einerseits beständig eine Kraft quer zur Fahrtrichtung, als quer zur Längserstreckung der Schleifleitung aufgebracht werden, was einen höheren Energiebedarf im Betrieb zur Folge hat. Zudem führen die ständigen Anpresskräfte quer zur Fahrtrichtung zu erhöhter Reibung zwischen Stromabnehmerwagen und Schleifleitung, was zu einer weiteren Erhöhung des Energiebedarfs führt. Das Verfahren des Stromabnehmerwagens entlang der Schleifleitung ist somit mit einem deutlich erhöhten Kraft- und Energieaufwand verbunden. Darüber hinaus besteht durch das beständige Anpressen des Stromabnehmerwagens quer zur Fahrtrichtung die Gefahr, dass die empfindliche Kontaktierung zwischen Schleifkontakten und Leitungssträngen der Schleifleitung beschädigt wird. Sollen die verfahrbaren Vorrichtungen zusätzlich noch zwischen mehreren Schleifleitungen an unterschiedlichen Stellen verfahren werden, wie z. B. RTG-Kräne, so besteht hierbei Beschädigungsgefahr aufgrund der überstehenden Pantographen.Such a solution proves to be very disadvantageous in conductor rail pantograph carriages which are guided along a guide rail along a guide rail. Thus, on the one hand consistently a force transverse to the direction of travel, as applied transversely to the longitudinal extent of the conductor rail, which has a higher energy consumption during operation result. In addition, the constant contact forces transverse to the direction of travel to increased friction between pantograph and conductor rail, which leads to a further increase in energy requirements. The procedure of the pantograph carriage along the conductor rail is thus a clear increased energy and energy consumption. In addition, there is the risk that the sensitive contact between sliding contacts and cable strands of the conductor rail is damaged by the constant pressing of the pantograph carriage transverse to the direction of travel. If the movable devices are additionally moved between several contact rails at different locations, such. B. RTG cranes, so there is a risk of damage due to the protruding pantographs.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben genannten Nachteile zu überwinden und einen Stromabnehmer sowie ein Energieübertragungssystem bereitzustellen, die ein energiesparendes, kontaktsicheres und beschädigungsfreies Verfahren des Stromabnehmers entlang einer Schleifleitung sowie ein einfaches Verbinden des Stromabnehmers mit der Schleifleitung ermöglichen. Insbesondere sollen während des Verfahrens des Stromabnehmers an der Schleifleitung nur geringe Querkräfte zwischen Stromabnehmer und Schleifleitung auftreten.It is therefore an object of the present invention, the above Overcome disadvantages and a pantograph as well as a Provide an energy transfer system that is an energy efficient, Contact-safe and damage-free procedure of the pantograph along a conductor rail and a simple connection of the pantograph allow with the conductor rail. In particular, should during the process of the pantograph on the conductor rail only low shear forces between pantograph and conductor rail occur.
Diese Aufgabe löst die Erfindung durch einen Stromabnehmer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Energieübertragungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Weitere Ausführungen der Erfindung sind in den untergeordneten Ansprüchen angegeben.These Task solves the invention with a pantograph the features of claim 1 and a power transmission system with the features of claim 13. Further embodiments The invention is defined in the subordinate claims.
Der eingangs genannte Stromabnehmer sowie das eingangs genannte Energieübertragungssystem ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch mindestens eine erste Hebelanordnung zwischen Stromabnehmerwagen und verfahrbarer Vorrichtung mit einem ersten Antriebshebelarm, dessen erstes Ende drehbar mit der verfahrbaren Vorrichtung verbindbar und dessen zweites Ende drehbar mit einem zweiten Ende mindestens eines ersten Zughebelarms verbunden ist, dessen erstes Ende drehbar mit dem Stromabnehmerwagen verbunden ist, wobei ein erster Verstellantrieb vorgesehen ist, um den Stromabnehmerwagen zwischen einer eingefahrenen Position an der verfahrbaren Vorrichtung und einer ausgefahrenen Position entfernt der verfahrbaren Vorrichtung bewegen zu können, wobei eine erste Feststellvorrichtung vorgesehen ist, um den ersten Antriebshebelarm beim Verfahren der verfahrbaren Vorrichtung in Fahrtrichtung in einer vorgegebenen ausgefahrenen Position festzustellen. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass der Stromabnehmerwagen von der verfahrbaren Vorrichtung über den ersten Zughebelarm gezogen wird und nur geringe Querkräfte, also quer zur Fahrtrichtung, auf den Stromabnehmerwagen und die Schleifleitung wirken. Vorteilhaft wird der erste Antriebshebelarm möglichst steil, also so weit wie möglich quer zur Fahrtrichtung hin festgestellt, so dass der Winkel zwischen erstem Zughebelarm und der Fahrtrichtung möglichst klein wird. Selbst wenn die verfahrbare Vorrichtung nicht exakt parallel, sondern mit Abweichungen zum Führungselement verfährt, ermöglich der erfindungsgemäße Stromabnehmer und Energieübertragungssystem eine sichere Verbindung mit der Schleifleitung. Der erste Verstellantrieb kann alternativ auch zwischen der verfahrbaren Vorrichtung und dem ersten Zughebelarm angeordnet sein, um den ersten Zughebelarm in seinem Abstand von der verfahrbaren Vorrichtung festzustellen.Of the The aforementioned pantograph and the aforementioned energy transmission system is inventively characterized by at least a first lever arrangement between pantograph carriage and movable Device with a first drive lever arm, the first end rotatably connectable to the movable device and the second End rotatable with a second end of at least a first Zughebelarms is connected, the first end rotatably connected to the pantograph carriage is connected, wherein a first adjusting drive is provided, around the trolley between a retracted position on the movable device and an extended position to move the movable device away, wherein a first locking device is provided to the first Drive lever arm when moving the movable device in Determining direction of travel in a predetermined extended position. This advantageously ensures that the current collector of the movable device on the first Zughebelarm is pulled and only low shear forces, ie across the Direction of travel, on the trolley and the conductor rail Act. Advantageously, the first drive lever arm is possible steep, so as far as possible across the direction of travel determined so that the angle between the first Zughebelarm and the direction of travel is as small as possible. Even if the movable device not exactly parallel, but with deviations moves to the guide element allows the pantograph and power transmission system according to the invention a secure connection with the conductor rail. The first adjustment drive Alternatively, between the movable device and the first Zughebelarm be arranged to the first Zughebelarm in determine its distance from the movable device.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist eine zweite Hebelanordnung mit einem zweiten Antriebshebelarm vorgesehen, dessen erstes Ende drehbar mit der verfahrbaren Vorrichtung verbindbar und dessen zweites Ende drehbar mit einem zweiten Ende mindestens eines zweiten Zughebelarms verbunden ist, dessen zweites Ende drehbar mit dem Stromabnehmerwagen verbunden ist, wobei die erste Hebelanordnung und die zweite Hebelanordnung in einer Pantographenanordnung zueinander angeordnet sind. Hierdurch kann die Führung des Stromabnehmerwagens beim Ein- und Ausfahren einfach durchgeführt werden.In An advantageous embodiment of the invention is a second Lever arrangement provided with a second drive lever, whose first end rotatably connectable to the movable device and the second end thereof rotatable with a second end at least a second Zughebelarms is connected, the second end rotatable with the pantograph carriage is connected, wherein the first lever arrangement and the second lever arrangement in a pantograph arrangement with respect to one another are arranged. As a result, the leadership of the pantograph carriage to be carried out easily during entry and exit.
Ist in einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführung eine zweite Feststellvorrichtung vorgesehen, um den zweiten Antriebshebelarm beim Verfahren der Vorrichtung entgegen der Fahrtrichtung in einer vorgegebenen ausgefahrenen Position festzustellen, so kann der Stromabnehmerwagen beim Fahren in Fahrtrichtung vom ersten Zughebelarm und auch beim Fahren entgegen der Fahrtrichtung vom zweiten Zughebelarm gezogen werden. Gegenüber der obigen Ausführung nur mit der ersten Feststellvorrichtung, bei der beim Fahren entgegen der Fahrtrichtung der Stromabnehmerwagen geschoben wird, weist dies den Vorteil auf, dass ein evtl. Verkannten des Stromabnehmerwagens beim Schieben entgegen der Fahrtrichtung vermieden werden kann. Vorteilhaft wird auch hier der zweite Antriebshebelarm möglichst steil, also so weit wie möglich quer zur Fahrtrichtung hin festgestellt, so dass der Winkel zwischen zweitem Zughebelarm und der Fahrtrichtung möglichst klein wird.is in an advantageous embodiment of this embodiment a second locking device provided to the second Antriebshebelarm when moving the device against the direction of travel in one determine predetermined extended position, so the pantograph carriage when driving in the direction of the first Zughebelarm and also at Driving against the direction of travel pulled by the second Zughebelarm become. Compared to the above version only with the first locking device, when driving against the direction of travel the pantograph carriage is pushed, this has the advantage that a possibly tilting of the pantograph carriage while pushing against the direction of travel can be avoided. It is also advantageous here the second drive lever arm as steep as possible, so far as possible transverse to the direction of travel, so that the angle between the second Zughebelarm and the direction of travel as possible gets small.
Durch einen zweiten Verstellantrieb zwischen der verfahrbaren Vorrichtung und dem zweiten Antriebshebelarm kann das Ein- und Ausfahren des Stromabnehmerwagens exakt und insbesondere symmetrisch gesteuert erfolgen. Der zweite Verstellantrieb kann alternativ auch zwischen der verfahrbaren Vorrichtung und dem zweiten Zughebelarm angeordnet sein, um denn zweiten Zughebelarm in seinem Abstand von der verfahrbaren Vorrichtung festzustellen. Alternativ kann der erste Verstellantrieb vorteilhaft auch zwischen dem ersten Antriebshebelarm und dem zweiten Antriebshebelarm angeordnet sein.By a second adjustment between the movable device and the second Antriebshebelarm can the retraction and extension of the pantograph carriage exactly and in particular symmetrically controlled done. The second Adjustment can alternatively also between the movable device and the second Zughebelarm be because to second Zughebelarm determine in its distance from the movable device. Alternatively, the first adjustment advantageously between the first Antriebshebelarm and the second Antriebshebelarm be arranged.
In einer betriebstechnisch günstigen Ausgestaltung der Erfindung können der erste und/oder der zweite Verstellantrieb ein Pneumatikzylinder und/oder Hydraulikzylinder sein. In dieser Ausführung können der Pneumatik- und/oder Hydraulikzylinder als erste und/oder zweite Feststellvorrichtung ausgebildet sein, was zu einer einfachen Ausgestaltung der Feststellvorrichtung führt.In an operationally advantageous embodiment of the invention can the first and / or second adjusting a Be pneumatic cylinder and / or hydraulic cylinder. In this version can the pneumatic and / or hydraulic cylinder as the first and / or second locking device, resulting in a simple design of the locking device leads.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist als erste Feststellvorrichtung ein an der verfahrbaren Vorrichtung und am ersten Antriebshebelarm angeordnetes erstes flexibles Zugelement, beispielsweise in Form eines Seils, eines Bands, einer Kette o. ä. vorgesehen, welches bei ausgefahrenem ersten Antriebshebelarm und Verfahren des Stromabnehmers in Fahrtrichtung gespannt wird und somit den Stromabnehmerwagen zieht. Das Zugelement überträgt nur Zugkräfte und keine Druckkräfte. In einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführung ist als zweite Feststellvorrichtung ein an der verfahrbaren Vorrichtung und am zweiten Antriebshebelarm angeordnetes zweites flexibles Zugelement vorgesehen, welches bei ausgefahrenem zweiten Antriebshebelarm und Verfahren des Stromabnehmers entgegen der Fahrrichtung gespannt wird und somit den Stromabnehmerwagen zieht. Diese wie auch die nachstehend angegebene Ausführung der Erfindung weisen den Vorteil auf, dass während des Fahrens der verfahrbaren Vorrichtung die Verstellantriebe abgeschaltet werden können und somit keine Energie benötigen.In Another embodiment of the invention is as a first locking device one on the movable device and on the first drive lever arm arranged first flexible tension element, for example in shape a rope, a band, a chain o. Ä. Provided which when the first drive lever arm and method of the pantograph is tensioned in the direction of travel and thus the pantograph carriage draws. The tension element transmits only tensile forces and no pressure forces. In an advantageous development This version is a second locking device on the movable device and on the second drive lever arm arranged second flexible tension element provided, which at extended second Antriebshebelarm and procedures of the pantograph is tensioned against the direction of travel and thus the pantograph carriage draws. This as well as the version given below of the invention have the advantage that during the Driving the movable device off the adjustment drives can not and therefore do not need energy.
Eine weitere Ausführung der Erfindung kann vorsehen, dass als erste und/oder zweite Feststellvorrichtung ein am ersten Antriebshebelarm angeordneter erster Anschlag bzw. ein am zweiten Antriebshebelarm angeordneter zweiter Anschlag vorgesehen sind, der oder die beim Erreichen der vorgegebenen ausgefahrenen Position des jeweiligen Antriebshebelarms an der verfahrbaren Vorrichtung anschlagen. Diese Ausführung lässt sich einfach verwirklichen und ermöglicht ein einfaches Feststellen des oder der Antriebshebelarme.A Further embodiment of the invention may provide that as first and / or second locking device on the first drive lever arm arranged first stop or on the second drive lever arranged second stop are provided, the or at the Reaching the predetermined extended position of the respective Drive drive lever arm to the movable device. These Execution is easy to realize and allows easy fixing of the drive lever arms or the.
Vorteilhaft wird das erfindungsgemäße Energieübertragungssystem derart betrieben, dass zuerst der Stromabnehmerwagen mittels des oder der Verstellantriebe von einer Ruhestellung an der verfahrbaren Vorrichtung quer zur Fahrtrichtung zum Führungselement der Schleifleitung hin ausgefahren wird, anschließend die verfahrbare Vorrichtung in Fahrtrichtung verfahren wird, bis die Feststellvorrichtung den ersten Antriebshebelarm in einer vorgegebenen ausgefahrenen Position feststellt, und dann die der oder die Verstellantriebe abgeschaltet werden.Advantageous becomes the energy transfer system according to the invention so operated that first the pantograph carriage by means of or the adjusting drives from a rest position on the movable Device transverse to the direction of travel to the guide element the sliding line is extended out, then the movable device is moved in the direction of travel until the Locking device the first drive lever arm in a predetermined determines extended position, and then the one or more adjusting drives be switched off.
Vorteilhafte Ausführungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung werden nun anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen detailliert beschrieben. Diese zeigen:advantageous Designs and appropriate training The invention will now be described with reference to preferred embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings. These demonstrate:
Der
Stromabnehmer
Um
den Kran
Wie
aus
Anstelle
der in den vorliegenden Ausführungsbeispielen beschriebenen
Schleifleitung können aber auch andere Arten von entsprechenden
Energieübertragungssystemen eingesetzt werden, beispielsweise
an sich bekannte Stromschienensysteme oder an Stromleitungen geführte
Stromabnehmer. Maßgeblich ist vorliegend, dass der Stromabnehmerwagen
Da
der Kran
Um
den Stromabnehmerwagen
Die
erste Hebelanordnung
Die
zweite Hebelanordnung
Der
erste Antriebshebelarm
Der
erste und zweite Antriebshebelarm
In
den in den
Um
im Fahrbetrieb des Krans
In
Soll
nun der Kran
Anschließend
fährt der Kran
Alternativ
kann es vorteilhaft sein, die Pneumatikzylinder
Aufgrund
der drucklosen Pneumatikzylinder
Um
Querkräfte quer zur Fahrtrichtung F auf den Stromabnehmer
Um
bei einer Fahrt des Krans
In
den
Bei
dem in
Entsprechend
kann für das Fahren entgegen der Fahrtrichtung F auch ein
zweiter, rechter Anschlag
Auch
diese erfindungsgemäße Ausbildung des Stromabnehmers
und des Energieübertragungssystems ermöglichen
es, nach dem Einfädeln der Führungsrollen
Die
in
Bei
der in
Die
in
In
einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann anstelle
des einen Pneumatikzylinders
Die
oben beschriebenen unterschiedlichen Arten der Feststellvorrichtung
können auch untereinander kombiniert werden, so kann beispielsweise
ein Seil
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 19647336 A1 [0002, 0036] - DE 19647336 A1 [0002, 0036]
- - DE 4429268 A1 [0003] - DE 4429268 A1 [0003]
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200920002541 DE202009002541U1 (en) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | Pantograph and power transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200920002541 DE202009002541U1 (en) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | Pantograph and power transmission system |
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DE202009002541U1 true DE202009002541U1 (en) | 2010-07-08 |
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ID=42317709
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DE200920002541 Expired - Lifetime DE202009002541U1 (en) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | Pantograph and power transmission system |
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DE (1) | DE202009002541U1 (en) |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R207 | Utility model specification |
Effective date: 20100812 |
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R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20120419 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE CHARRIER RAPP & LIEBAU, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER AG, 79576 WEIL AM RHEIN, DE Effective date: 20120803 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE CHARRIER RAPP & LIEBAU, DE Effective date: 20120803 |
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R157 | Lapse of ip right after 6 years |