DE102019122471A1

DE102019122471A1 - Pantograph arrangement for double-pole contact wires

Info

Publication number: DE102019122471A1
Application number: DE102019122471.3A
Authority: DE
Inventors: Manfred Deutzer
Original assignee: DEUTZER TECHNISCHE KOHLE GmbH
Current assignee: DEUTZER TECHNISCHE KOHLE GmbH
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-10-01

Abstract

Eine Stromabnehmer-Anordnung für doppelpolige Fahrdrähte (12, 14) von fahrdrahtgespeisten Fahrzeugen (10), die auch unabhängig vom Fahrdrahtsystem fahren können, enthaltend ein V-förmiges, steifes Abstandselement (34), das an den Innenseiten der beiden Schenkel Gleitflächen besitzt, die zu einer im Scheitel vorgesehenen, nach oben offenen Führungsrille verlaufen, in welche eine Führung (40) während des Fahrbetriebs einfädelbar ist, ist gekennzeichnet durch zwei gelenkig an einem Fahrzeug (10) befestigbare Stromabnehmerstangen (16, 18); eine Verriegelung (36, 38) zum Befestigen des Abstandselements (34) an den Stromabnehmerstangen (16, 18), und eine Steuerung zum Steuern der Verriegelung (36, 38), derart, dass das Abstandselement (34) an beiden Stromabnehmerstangen (16, 18) zum Eindrahten befestigt und nach dem Eindrahten von wenigstens einer Stromabnehmerstange gelöst ist.A pantograph arrangement for double-pole contact wires (12, 14) of contact-wire-fed vehicles (10), which can also drive independently of the contact wire system, containing a V-shaped, rigid spacer element (34) which has sliding surfaces on the insides of the two legs, which run to an upwardly open guide groove provided in the apex, into which a guide (40) can be threaded during driving operation, is characterized by two pantograph rods (16, 18) which can be articulated to a vehicle (10); a lock (36, 38) for fastening the spacer element (34) to the current collector rods (16, 18), and a control for controlling the lock (36, 38), such that the spacer element (34) on both current collector rods (16, 18) is attached for wire-in and released after wire-in of at least one current collector rod.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Stromabnehmer-Anordnung für doppelpolige Fahrdrähte von fahrdrahtgespeisten Fahrzeugen, die auch unabhängig vom Fahrdrahtsystem fahren können, enthaltend ein zentrierendes, steifes Abstandselement mit zwei Schenkeln, die an den Innenseiten Gleitflächen besitzen, die zu einer nach oben offenen Führungsrille verlaufen, in welche eine Führung während des Fahrbetriebs einfädelbar ist. Ein solches zentrierendes Abstandselement kann beispielsweise V-förmig mit zwei Schenkeln ausgebildet sein, die Gleitflächen besitzen, die zu einer im Scheitel befindlichen, nach oben offenen Führungsrille verlaufen.The invention relates to a pantograph arrangement for double-pole contact wires of vehicles powered by contact wire, which can also drive independently of the contact wire system, containing a centering, rigid spacer element with two legs that have sliding surfaces on the inside that run to an upwardly open guide groove in which a guide can be threaded during driving. Such a centering spacer element can, for example, be V-shaped with two legs which have sliding surfaces which run to a guide groove located in the apex and open at the top.

Die Erfindung betrifft ferner ein elektrisch angetriebenes, fahrdrahtgespeistes Fahrzeug, das auch unabhängig vom Fahrdrahtsystem fahren kann, enthaltend einen Speicher für elektrische Energie und eine solche Stromabnehmer-Anordnung.The invention further relates to an electrically driven vehicle, which is powered by a contact wire and which can also drive independently of the contact wire system, containing a storage device for electrical energy and such a pantograph arrangement.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Beförderungssystem zur Beförderung von Personen und/oder Gütern entlang wenigstens eines Beförderungsweges; enthaltend ein Fahrdrahtsystem, welches sich zumindest über eine Teilstrecke des Beförderungsweges erstreckt, mit zwei Fahrdrähten und einem Eindrahtbereich mit einer sich in Beförderungsrichtung erstreckenden, draht- oder stangengenförmigen Führung und ein solches Fahrzeug.The invention also relates to a transport system for transporting people and / or goods along at least one transport route; Containing a contact wire system, which extends at least over a section of the transport route, with two contact wires and a single wire area with a wire or rod-shaped guide extending in the direction of transport and such a vehicle.

Fahrdrahtgespeiste Fahrzeuge sind beispielsweise Oberleitungsbusse, auch als O-Bus oder Trolleybus bezeichnet. Es gibt aber auch andere fahrdrahtgespeiste Fahrzeuge, etwa zur Beförderung von Gütern.Catenary-fed vehicles are, for example, trolleybuses, also known as trolleybuses or trolleybuses. But there are also other vehicles powered by catenary, for example for the transport of goods.

Die Fahrzeuge haben einen Elektromotor und werden mit Strom aus einer Oberleitung gespeist. Die Oberleitung ist über der Fahrbahn gespannt und zweipolig ausgeführt. Die Oberleitungsbusse sind spurgebunden, aber nicht spurgeführt.The vehicles have an electric motor and are fed with electricity from an overhead line. The overhead line is stretched over the roadway and has two poles. The trolleybuses are track-bound, but not track-guided.

Die elektrische Energie wird über Stromabnehmer vom Fahrdraht zum Elektromotor geleitet. Da die Fahrzeuge nicht schienengebunden sind, sind immer zwei Fahrdrähte für die Versorgung mit elektrischer Energie erforderlich. Typischerweise sind die Stromabnehmer stangenförmig ausgebildet. Am oberen Ende der Stange ist jeweils ein Stromabnehmerkopf, auch als Stromabnehmerschuh, Schleifschuh oder Gleitschuh bezeichnet, befestigt.The electrical energy is conducted from the contact wire to the electric motor via pantographs. Since the vehicles are not rail-bound, two contact wires are always required for the supply of electrical energy. The current collectors are typically rod-shaped. A current collector head, also referred to as a current collector shoe, sliding shoe or sliding shoe, is attached to the upper end of the rod.

Als Stromabnehmer-Anordnung wird hier eine Anordnung mit einem Stromabnehmer und weiteren Komponenten, etwa Befestigungselementen, Gelenken, Gleitschuhen und dergleichen bezeichnet. Die Stromabnehmer sind an die Oberseite des Fahrzeugs angelenkt und flexibel ausgebildet. Dadurch wird ein guter Kontakt auch dann gewährleistet, wenn der Abstand zwischen Fahrbahndecke und Fahrdraht variiert oder die Fahrspur des Fahrzeugs von der Spur des Fahrdrahts abweicht. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn sich Hindernisse auf der Fahrspur befinden oder eine Haltestelle angefahren werden soll.An arrangement with a current collector and other components, such as fastening elements, joints, sliding blocks and the like, is referred to here as a current collector arrangement. The current collectors are hinged to the top of the vehicle and are flexible. This ensures good contact even if the distance between the road surface and the contact wire varies or the lane of the vehicle deviates from the track of the contact wire. This is particularly necessary when there are obstacles in the lane or a stop is to be approached.

Stand der TechnikState of the art

Aufbau und Funktionsweise von fahrdrahtgespeisten Fahrzeugen sind auf der Webseite https://de.wikipedia.org/wiki/Oberleitungsbus am 26. März 2019 ausführlich beschrieben. Nachteilig bei den aus der Praxis bekannten, fahrdrahtgespeisten Fahrzeugen ist es, dass die Fahrzeuge nur im Bereich der Fahrdrähte fahren können. Umleitungen, verkürzter Nachtverkehr oder kurzfristige Linienänderungen sind daher nur bei Strecken möglich, die ebenfalls Fahrdrähte aufweisen. Zudem ist es aufwändig und teuer, entfernte Orte mit wenig Fahrgastaufkommen in das Streckennetz zu integrieren.The structure and functionality of catenary-powered vehicles are described in detail on the website https://de.wikipedia.org/wiki/Oberleitungsbus on March 26, 2019. The disadvantage of the contact wire-powered vehicles known from practice is that the vehicles can only drive in the area of the contact wires. Diversions, reduced night traffic or short-term line changes are therefore only possible on routes that also have contact wires. In addition, it is time-consuming and expensive to integrate remote locations with little passenger traffic into the route network.

Es ist bekannt fahrdrahtgespeiste Fahrzeuge mit einem wiederaufladbaren Akkumulator zu versehen. Der Akkumulator kann über den Fahrdraht geladen werden. Mit solchen Fahrzeugen können auch Strecken ohne Fahrdraht befahren werden. Dann müssen die Stromabnehmer am Übergang ein- bzw. abgedrahtet werden. Hierzu steigt der Fahrzeugführer oder die Fahrzeugführerin aus und führt das Eindrahten (auch als Andrahten bezeichnet) oder Abdrahten von Hand durch. Das ist aufwändig.It is known to provide vehicles powered by catenary with a rechargeable battery. The accumulator can be charged via the contact wire. Such vehicles can also be used on routes without a contact wire. Then the current collectors must be wired in or disconnected at the transition. To do this, the driver of the vehicle gets out and carries out the wiring (also known as wiring) or wiring by hand. It's time-consuming.

DE 10 2013 019 534 A1 und DE 10 2014 014 200 A1 offenbaren eine Eindrahtungsvorrichtung für fahrdrahtgebundene Fahrzeuge. Die Fahrdrähte werden in einem Eindrahtbereich mit einem Führungsdraht oder einer Führungsstange ergänzt. Diese Führung verläuft zunächst mittig etwas unterhalb der Ebene der Fahrdrähte. Am Ende des Eindrahtbereichs verläuft die Führung nach oben bis in die Ebene der Fahrdrähte. Eine nach oben offene, V-förmige Traverse ist am oberen Ende eines Einstangen-Stromabnehmers vorgesehen. Die V-förmige Traverse bildet ein Abstandselement. Am Ende der Schenkel der Traverse sind jeweils Stromschuhe befestigt. Wenn der Einstangen-Stromabnehmer zum Eindrahten nach oben bewegt wird, führt die Führung die Traverse zunächst in eine laterale Position, bei der die Stromschuhe genau unterhalb der Fahrdrähte positioniert sind. Entsprechend dem Verlauf der Führung werden die Stromschuhe mit der Bewegung des Fahrzeugs entlang des Eindrahtbereichs nach oben geführt und in die Fahrdrähte eingedrahtet. Die Vorrichtung ermöglicht das Eindrahten während der Fahrt. Zusammen mit leistungsfähigeren Akkumulatoren kann das Fahrzeug nun auch auf Strecken ohne Fahrdraht eingesetzt werden. Die Aufladung der Akkumulatoren kann durch Rekuperation und/oder über Energieversorgung aus den Fahrdrähten erfolgen. Eine solche Aufladung ist mit geringerer Ladeleistung verbunden und somit schonender als das Aufladen mit hoher Leistung. Dabei spielt die Ladezeit keine Rolle, denn das Fahrzeug ist auch während des Ladevorgangs in Betrieb. DE 10 2013 019 534 A1 and DE 10 2014 014 200 A1 disclose a single wire device for trolley-bound vehicles. The contact wires are supplemented with a guide wire or a guide rod in a single-wire area. This guide initially runs in the middle a little below the level of the contact wires. At the end of the single-wire area, the guide runs up to the level of the contact wires. An upwardly open, V-shaped traverse is provided at the upper end of a single-pole current collector. The V-shaped traverse forms a spacer element. Power shoes are attached to the end of the legs of the traverse. When the single-pole pantograph is moved upwards to be wired in, the guide initially guides the traverse into a lateral position in which the current shoes are positioned exactly below the contact wires. According to the course of the guide, the current shoes are guided upwards along the single-wire area with the movement of the vehicle and wired into the contact wires. The device enables wiring while driving. Together with more powerful batteries, the vehicle can now can be used on routes without a contact wire. The accumulators can be charged by recuperation and / or by supplying energy from the contact wires. Such charging is associated with lower charging power and is therefore gentler than charging with high power. The charging time does not matter because the vehicle is also in operation during the charging process.

Nachteilig bei der bekannten Eindrahtungsvorrichtung ist es, dass die Vorrichtung nur an neuen Fahrzeugen eingesetzt werden kann, da bekannte Fahrzeuge mit zwei und nicht mit einer Stange ausgestattet sind.The disadvantage of the known single-wire device is that the device can only be used on new vehicles, since known vehicles are equipped with two and not one rod.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Stromabnehmer-Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die bisherige Fahrzeugkonstruktion nicht verändert werden muss und das Nach- oder Umrüsten von bekannten Fahrzeugen vereinfacht.The object of the invention is to create a pantograph arrangement of the type mentioned at the outset, in which the previous vehicle construction does not have to be changed and in which the retrofitting or conversion of known vehicles is simplified.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch:

(b) zwei gelenkig an einem Fahrzeug befestigbare Stromabnehmerstangen;
(c) eine Verriegelung zum Befestigen des Abstandselements an den Stromabnehmerstangen, und
(d) eine Steuerung zum Steuern der Verriegelung, derart, dass das Abstandselement an beiden Stromabnehmerstangen zum Eindrahten befestigt und nach dem Eindrahten von wenigstens einer Stromabnehmerstange gelöst ist.

According to the invention, the object is achieved by:

(b) two pantograph poles articulated to a vehicle;
(c) a latch for securing the spacer to the pantograph bars, and
(d) a controller for controlling the locking, such that the spacer element is attached to both current collector rods for wire-in and is released from at least one current collector rod after the wire-in.

Anders als bei der bekannten Anordnung sind zwei Stromabnehmerstangen vorgesehen. Diese sind nur während des Eindrahtvorgangs über das Abstandselement fest miteinander verbunden. Danach sind die gelenkig befestigten Stromabnehmerstangen unabhängig voneinander beweglich. Dies ist besonders bei veränderlichem Abstand zwischen den Fahrdrähten oder unterschiedlichen Höhen vorteilhaft. Mit der Steuerung kann die Verriegelung automatisch gelöst werden. Ein manueller Einsatz des Fahrpersonals ist nicht erforderlich. Das Eindrahten kann ohne jeden Halt während der Fahrt erfolgen.In contrast to the known arrangement, two current collector rods are provided. These are only firmly connected to one another via the spacer element during the single-wire operation. After that, the articulated pantograph poles can be moved independently of one another. This is particularly advantageous when the distance between the contact wires or the heights vary. The lock can be automatically released with the control. Manual deployment of the driving staff is not required. The wiring can be done without any stop while driving.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass jede der Stromabnehmerstangen einen Stromabnehmerkopf umfasst, an welchem das Abstandselement befestigbar ist. Das Abstandselement wird also am freien Ende der Stange und nicht im stabförmigen Bereich befestigt. Das erleichtert die Nachrüstung von bestehenden Stromabnehmerstangen, denn dann braucht nur der Stromabnehmerkopf der Stromabnehmerstange ausgetauscht oder modifiziert werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided that each of the current collector rods comprises a current collector head to which the spacer element can be attached. The spacer element is therefore attached to the free end of the rod and not in the rod-shaped area. This makes it easier to retrofit existing pantograph poles, because then only the pantograph head of the pantograph rod needs to be replaced or modified.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Stromabnehmerkopf ein Gelenk aufweist, welche eine Rotation des Abstandselements gegenüber dem Stromabnehmerkopf um eine Achse erlaubt, die im eingedrahteten Zustand senkrecht verläuft. Bei dieser Ausgestaltung können auch die verbundenen Stromabnehmerstangen eine seitliche Bewegung ausführen. Eindrahten wird somit auch dann möglich, wenn das Fahrzeug nicht genau unterhalb der Fahrdrähte fährt. Die an dem Stromabnehmerkopf vorgesehenen Stromschuhhalter werden immer in Längsrichtung des Busses und somit in Längsrichtung der Fahrdrähte ausgerichtet.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the current collector head has a joint which allows a rotation of the spacer element with respect to the current collector head about an axis which runs perpendicular in the wired-in state. In this embodiment, the connected current collector rods can also move sideways. Wiring is therefore also possible when the vehicle is not driving exactly below the contact wires. The current shoe holders provided on the current collector head are always aligned in the longitudinal direction of the bus and thus in the longitudinal direction of the contact wires.

Das Abstandselement kann an einer der Stromabnehmerstangen befestigt sein und lediglich an der anderen lösbar verriegelt werden. Vorzugsweise ist aber vorgesehen, dass das Abstandselement über einen Verbindungskörper mit dem Fahrzeug verbunden ist. Der Verbindungskörper kann insbesondere von einer Stange gebildet sein, welche gelenkig mit dem Fahrzeug verbindbar ist. Dies ermöglicht es, dass das Abstandselement und der Verbindungskörper zum Eindrahten nach oben und nach dem Eindrahten wieder zurück in eine Ruheposition bewegt wird. Dann wird der Luftwiderstand nicht unnötig erhöht. Zum Bewegen kann beispielsweise eine Stromabnehmerhauptfeder, ein Motor mit entsprechenden Übertragungselementen zur Kraftübertragung, eine Hydraulik oder eine Pneumatik verwendet werden.The spacer element can be attached to one of the current collector rods and only releasably locked to the other. However, it is preferably provided that the spacer element is connected to the vehicle via a connecting body. The connecting body can in particular be formed by a rod which can be connected to the vehicle in an articulated manner. This makes it possible for the spacer element and the connection body to be moved upwards for wire-in and back again to a rest position after wire-in. Then the air resistance is not increased unnecessarily. A current collector main spring, a motor with corresponding transmission elements for power transmission, hydraulics or pneumatics, for example, can be used for movement.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht pneumatische oder hydraulische Antriebe vor, welche einen Schenkel des Abstandselements mit dem Verbindungskörper verbinden. Dadurch kann das Abstandselement in lateraler Richtung seitlich bewegt werden. Vorteilhafterweise ist die Verbindung des Abstandselements mit dem Verbindungskörper nicht starr, sondern beweglich ausgebildet. Das erlaubt eine seitliche Bewegung. Vorteilhafterweise ist die Verbindung derart ausgebildet, dass eine Rotation um eine horizontale Achse in Bewegungsrichtung des Fahrzeugs und eine Längsbewegung des Abstandselements gegenüber dem Verbindungskörper in vertikaler Richtung ermöglicht wird. Das beispielsweise V-förmige Abstandselement bleibt dann bei einer seitlichen Bewegung mit seiner offenen Seite weiterhin nach oben ausgerichtet.A particularly advantageous embodiment of the invention provides pneumatic or hydraulic drives which connect one leg of the spacer element to the connecting body. As a result, the spacer element can be moved laterally in the lateral direction. Advantageously, the connection of the spacer element to the connecting body is not rigid, but rather movable. This allows sideways movement. The connection is advantageously designed in such a way that rotation about a horizontal axis in the direction of movement of the vehicle and a longitudinal movement of the spacer element relative to the connection body in the vertical direction are made possible. The, for example, V-shaped spacer element then remains aligned with its open side facing upwards during a lateral movement.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verbindung des Verbindungskörpers mit dem Fahrzeug quer zur Längsrichtung des Fahrdrahtes verstellbar oder um eine vertikale Achse drehbar ausgebildet ist. Dies erlaubt eine Nachjustierung des Verbindungskörpers, wenn das Fahrzeug im Eindrahtbereich zu weit von seiner vorgesehenen Fahrspur abweicht. Die Nachjustierung kann mit audiovisueller Kontrolle durch den Fahrer oder sensorgesteuert automatisiert erfolgen. Insbesondere kann ein Antrieb zum Bewegen des Abstandselements relativ zum Fahrzeug vorgesehen sein. Der Antrieb kann dabei von einer Feder, einem Motor, einer Hydraulik oder einer Pneumatik gebildet sein.In one embodiment of the invention it is provided that the connection of the connecting body to the vehicle is adjustable transversely to the longitudinal direction of the contact wire or is designed to be rotatable about a vertical axis. This allows the connecting body to be readjusted if the vehicle deviates too far from its intended lane in the single-wire area. The readjustment can be carried out with audiovisual control by the driver or automated sensor-controlled. In particular, a drive can be provided for moving the spacer element relative to the vehicle. The drive can be formed by a spring, a motor, hydraulics or pneumatics.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Sensor zum Erfassen eines Eindrahtbereichs oder eines Fahrzeugs im Eindrahtbereich vorgesehen. Mit dem Sensor wird ein Signal für den Fahrzeugführer und/oder eine Fahrzeugsteuerung erzeugt, welches den nahenden Eindrahtbereich ankündigt. Der Sensor kann am Fahrzeug vorgesehen sein. Eine besonders einfache Variante sieht aber einen Sensor im Fahrdraht vor. Das von dem Sensor erzeugte Signal kann drahtlos übertragen werden oder über den Stromabnehmer übertragen werden. Wenn der Sensor ein Signal sendet, dass und ggf. wann und/oder wo der Eindrahtbereich beginnt, werden die Stromabnehmerstangen und der daran verriegelte Verbindungskörper nach oben bewegt. Am Ende des Eindrahtbereichs wird die Verriegelung gelöst und der Verbindungskörper zurück in eine Ruheposition bewegt. Die Steuerung der Verriegelung kann drahtlos erfolgen. Es ist aber auch möglich, eine geeignete Mechanik vorzusehen, welche beispielsweise durch Zusammenwirken mit der Führung ein Entriegeln bewirkt.In a particularly preferred embodiment of the invention, a sensor is provided for detecting a single-wire area or a vehicle in the single-wire area. The sensor generates a signal for the vehicle driver and / or a vehicle control, which announces the approaching single-wire area. The sensor can be provided on the vehicle. A particularly simple variant, however, provides a sensor in the contact wire. The signal generated by the sensor can be transmitted wirelessly or transmitted via the pantograph. When the sensor sends a signal that and, if applicable, when and / or where the single-wire area begins, the current collector rods and the connecting body locked to them are moved upwards. At the end of the single-wire area, the lock is released and the connecting body is moved back into a rest position. The locking can be controlled wirelessly. However, it is also possible to provide a suitable mechanism which, for example, effects an unlocking by interacting with the guide.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Signalgeber zum Anzeigen eines Eindrahtbereichs vorgesehen. Der Signalgeber kann optisch und/oder akustisch ausgebildet sein. Der Signalgeber erzeugt ein Signal, mit dem der Fahrzeugführer auf den Eindrahtbereich aufmerksam gemacht wird. Der Fahrzeugführer kann sein Fahrverhalten dann entsprechend anpassen. Dies kann eine Anpassung des Fahrtweges, aber auch eine angepasste Geschwindigkeit sein.In a further embodiment of the invention, a signal transmitter is provided for displaying a single-wire area. The signal transmitter can be designed optically and / or acoustically. The signal generator generates a signal with which the vehicle driver is made aware of the single-wire area. The vehicle driver can then adapt his driving behavior accordingly. This can be an adaptation of the route, but also an adapted speed.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Abstandselement von einer Eindrahtposition in eine Ruheposition bewegbar ist und Verriegelungsmittel zum Verriegeln des Abstandselements in der Ruheposition vorgesehen sind. Ein an einer Stange oder einem anderen Verbindungskörper befestigtes Abstandselement kann beispielsweise zurück zum Fahrzeug bewegt werden. Dort kann es in einer Halterung verriegelt werden, bis es für einen weiteren Eindrahtvorgang benötigt wird. Die Ruheposition ist vorzugsweise so gewählt, dass sie für Unbefugte nicht erreichbar ist, der Luftwiderstand möglichst gering gehalten wird und der Fahrbetrieb nicht gestört wird. Eine bevorzugte Ruheposition ist liegend auf der Oberseite des Fahrzeugs. In a particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that the spacer element can be moved from a single-wire position into a rest position and locking means are provided for locking the spacer element in the rest position. For example, a spacer element attached to a rod or other connecting body can be moved back to the vehicle. There it can be locked in a holder until it is needed for another single-wire operation. The rest position is preferably chosen so that it cannot be reached by unauthorized persons, the air resistance is kept as low as possible and the driving operation is not disturbed. A preferred resting position is lying on the top of the vehicle.

Bei herkömmlichen Fahrzeugen ist ein Stromabnehmerkopf mit einer Schleifstückhalterung an jeder Stromabnehmerstange vorgesehen. Dann ist die übertragbare Energie begrenzt. Für eine höhere Energieübertragung kann es sinnvoll sein, dass jede Stromabnehmerstange zwei oder sogar mehr Schleifstückhalterungen aufweist, welche in Längsrichtung des Fahrdrahtes hintereinander angeordnet sind. Die Schleifstückhalterungen sind starr, jedoch drehbar miteinander verbunden und erlauben eine höhere Energieübertragung. Dann können größere Akkumulatoren aufgeladen werden und höhere Reichweiten ohne Fahrdraht erreicht werden.In conventional vehicles, a current collector head with a contact strip holder is provided on each current collector rod. Then the transferable energy is limited. For a higher energy transfer it can make sense for each current collector rod to have two or even more contact strip holders, which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the contact wire. The contact strip holders are rigid, but rotatably connected to one another and allow higher energy transfer. Then larger accumulators can be charged and greater ranges can be achieved without a contact wire.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerung vom Fahrzeugführer oder von der Fahrzeugführerin betätigbar ist oder von den Signalen eines Sensors beaufschlagt ist, welcher einen Eindrahtbereich erfasst. Der immer im Fahrbetrieb erfolgende Eindrahtvorgang wird also entweder manuell ausgelöst oder aufgrund eines Sensorsignals.In one embodiment of the invention, it is provided that the control can be actuated by the vehicle driver or is acted upon by the signals of a sensor which detects a single-wire area. The single-wire process, which always takes place while driving, is either triggered manually or based on a sensor signal.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann zum Um- oder Nachrüsten bestehender Fahrzeugflotten verwendet werden. Es können aber auch neue Fahrzeuge gefertigt werden, die elektrisch angetrieben und fahrdrahtgespeist sind, wobei das Fahrzeug, das auch unabhängig vom Fahrdrahtsystem fahren kann, enthält

(a) einen Speicher für elektrische Energie,
(b) eine Stromabnehmer-Anordnung für doppelpolige Fahrdrähte, und
(c) ein zentrierendes, steifes Abstandselement mit zwei Schenkeln, die an den Innenseiten Gleitflächen besitzen, die zu einer nach oben offenen Führungsrille verlaufen, in welche eine Führung während des Fahrbetriebs einfädelbar ist,

gekennzeichnet durch

(d) zwei an dem Fahrzeug gelenkig befestigte Stromabnehmerstangen;
(e) eine Verriegelung zum Befestigen des Abstandselements an den Stromabnehmerstangen, und
(f) eine Steuerung zum Steuern der Verriegelung, derart, dass das Abstandselement an beiden Stromabnehmerstangen zum Eindrahten befestigt und nach dem Eindrahten von wenigstens einer Stromabnehmerstange gelöst ist.

The arrangement according to the invention can be used for converting or retrofitting existing vehicle fleets. However, it is also possible to manufacture new vehicles that are electrically powered and powered by catenary, the vehicle, which can also drive independently of the catenary system, contains

(a) a store for electrical energy,
(b) a pantograph arrangement for double-pole contact wires, and
(c) a centering, rigid spacer element with two legs that have sliding surfaces on the inside that run to an upwardly open guide groove into which a guide can be threaded during driving,

marked by

(d) two pantograph poles hinged to the vehicle;
(e) a latch for securing the spacer to the pantograph bars, and
(F) a controller for controlling the locking, such that the spacer element is attached to both current collector rods for wire-in and is released from at least one current collector rod after wire-in.

Die Fahrzeuge können in einem Beförderungssystem zur Beförderung von Personen und/oder Gütern entlang wenigstens eines Beförderungsweges verwendet werden, die enthalten:

(a) ein Fahrdrahtsystem, welches sich zumindest über eine Teilstrecke des Beförderungsweges erstreckt, mit zwei Fahrdrähten und einem Eindrahtbereich mit einer sich in Beförderungsrichtung erstreckenden, draht- oder stangengenförmigen Führung;
(b) wenigstens ein oben beschriebenes, elektrisch angetriebenes, fahrdrahtgespeistes Fahrzeug, das auch unabhängig vom Fahrdrahtsystem fahren kann.

The vehicles can be used in a transport system for the transport of people and / or goods along at least one transport route, which contain:

(A) a contact wire system, which extends at least over a section of the transport route, with two contact wires and a single wire area with one in Direction of transport extending, wire or rod-shaped guide;
(b) at least one above-described, electrically powered, contact wire-fed vehicle that can also drive independently of the contact wire system.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.Refinements of the invention are the subject of the dependent claims. An exemplary embodiment is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

DefinitionenDefinitions

In dieser Beschreibung und in den beigefügten Ansprüchen haben alle Begriffe eine dem Fachmann geläufige Bedeutung, welche der Fachliteratur, Normen und den einschlägigen Internetseiten und Publikationen, insbesondere lexikalischer Art, beispielsweise www.Wikipedia.de, www.wissen.de oder www.techniklexikon.net, der Wettbewerber, forschenden Institute, Universitäten und Verbände, beispielsweise Verein Deutscher Ingenieure, dargelegt sind. Insbesondere haben die verwendeten Begriffe nicht die gegenteilige Bedeutung dessen, was der Fachmann den obigen Publikationen entnimmt.In this description and in the appended claims, all terms have a meaning familiar to a person skilled in the art, such as those of the specialist literature, standards and the relevant Internet pages and publications, in particular of a lexical type, for example www.Wikipedia.de, www.wissen.de or www.techniklexikon. net, the competitors, research institutes, universities and associations, for example the Association of German Engineers. In particular, the terms used do not have the opposite meaning to that which the person skilled in the art inferred from the above publications.

FigurenlisteFigure list

1 is a schematic representation of a single-wire area with a vehicle, which can be wired in while driving, according to a first embodiment in which a spacer element can be locked in the rod-shaped, central area on the rods.
2 is a schematic representation of a single wire area with a vehicle, which can be wired in while driving, according to a second embodiment, in which a spacer element can be locked on the current collector heads of the current collector rods.
3 illustrates the wiring with an in 2 The arrangement shown when driving vertically below a contact wire.
4th illustrates the wiring accordingly 3 with a laterally shifted contact wire.
5 shows a current collector head with locking for a spacer element according to the second embodiment in detail.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Ausführungsbeispiel (Fig. 1): Befestigung im stabförmigen Bereich der StromabnehmerstangenExemplary embodiment (Fig. 1): Fastening in the rod-shaped area of the current collector rods

1 zeigt ein allgemein mit 10 bezeichnetes Fahrzeug. Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ist in 1 durch einen Pfeil 46 repräsentiert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug 10 ein Oberleitungsbus. Es versteht sich, dass auch andere Fahrzeuge verwendet werden können, etwa zum Transport von Gütern oder dass kleinere Fahrzeuge mit oder ohne Anhänger vorgesehen sein können. Das Fahrzeug ist nicht schienengebunden. Das Fahrzeug 10 weist einen Elektromotor als Fahrantrieb und einen Akkumulator als Energiespeicher auf. Dabei ist es unschädlich, wenn das Fahrzeug 10 zusätzlich auch einen Verbrennungsmotor oder eine Brennstoffzelle aufweist. Das Fahrzeug 10 weist ferner verschiedene Verbraucher elektrischer Energie auf, wie Heizung, Klimaanlage, Beleuchtung, Türsteuerungen etc. 1 shows a general with 10 designated vehicle. The direction of travel of the vehicle is in 1 by an arrow 46 represents. In the present embodiment, the vehicle is 10 a trolleybus. It goes without saying that other vehicles can also be used, for example for the transport of goods or that smaller vehicles with or without a trailer can be provided. The vehicle is not rail-bound. The vehicle 10 has an electric motor as drive and an accumulator as energy storage. It is harmless if the vehicle 10 also has an internal combustion engine or a fuel cell. The vehicle 10 also has various consumers of electrical energy, such as heating, air conditioning, lighting, door controls, etc.

Oberhalb des Fahrweges verläuft eine Fahrleitung mit zwei Fahrdrähten 12 und 14, auch als Oberleitung bezeichnet. Die Fahrdrähte 12 und 14 verlaufen im Wesentlichen parallel und dienen in einer für Oberleitungsbusse üblichen Weise zur Energieversorgung des Fahrzeugantriebs und der weiteren Verbraucher. Zur Energieübertragung ist eine nachstehend beschriebene Stromabnehmer-Anordnung vorgesehen.A contact line with two contact wires runs above the track 12 and 14th , also known as overhead line. The contact wires 12 and 14th run essentially parallel and are used in a manner customary for trolleybuses to supply energy to the vehicle drive and the other consumers. A pantograph arrangement described below is provided for energy transmission.

Die Stromabnehmer-Anordnung umfasst zwei stangenförmige Stromabnehmer 16 und 18. Die Stromabnehmer 16 und 18 sind mit Gelenken 20 und 22 an das Dach 24 des Fahrzeugs 10 angelenkt. Auf diese Weise können die Stromabnehmer 16 und 18, beispielsweise mit Stromabnehmerhauptfedern, pneumatisch oder hydraulisch um eine horizontale Achse nach oben verschwenkt werden.The pantograph arrangement comprises two rod-shaped pantographs 16 and 18th . The pantograph 16 and 18th are with joints 20th and 22nd to the roof 24 of the vehicle 10 hinged. This way the pantographs 16 and 18th , for example with pantograph main springs, pneumatically or hydraulically pivoted upwards about a horizontal axis.

Zwischen den Stromabnehmern 16 und 18 ist ein Verbindungskörper 26 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Verbindungskörper 26 eine Stange, die ebenfalls mit einem Gelenk 28 an das Dach 24 des Fahrzeugs 10 angelenkt ist. Die Gelenke 20, 22 und 28 sind um eine vertikale drehbar ausgebildet. Die Gelenke 20, 22 und 28 erlauben somit eine seitliche Verschwenkung der Stromabnehmer 16 und 18. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Fahrzeug nicht genau unter den Fahrdrähten 12 und 14 bewegt wird.Between the pantographs 16 and 18th is a connecting body 26th arranged. In the present exemplary embodiment, the connecting body comprises 26th a rod, also with a joint 28 to the roof 24 of the vehicle 10 is hinged. The joints 20th , 22nd and 28 are designed to be rotatable about a vertical. The joints 20th , 22nd and 28 thus allow the pantograph to pivot sideways 16 and 18th . This is particularly advantageous when the vehicle is not exactly under the contact wires 12 and 14th is moved.

An den, den Gelenken 20 und 22 abgewandten Enden der stangenförmigen Stromabnehmer sind herkömmliche Stromabnehmerköpfe 32 und 34 befestigt. In den Stromabnehmerköpfen 32, 34 sitzen auswechselbare Gleitschuhe. Derartige Stromabnehmerköpfe sind allgemein bekannt und brauchen hier nicht näher beschrieben werden. Über die Gleitschuhe, die Stromabnehmerköpfe 32 und 34 und die Stromabnehmer wird elektrische Energie während der Fahrt auf die Fahrzeugantriebe und ein Bordnetz oder sonstige Verbraucher übertragen.On the, the joints 20th and 22nd remote ends of the rod-shaped current collectors are conventional current collector heads 32 and 34 attached. In the pantograph heads 32 , 34 replaceable sliding shoes sit. Such current collector heads are well known and do not need to be described here. About the sliding shoes, the pantograph heads 32 and 34 and the pantograph will transfer electrical energy while driving to the vehicle drives and an on-board network or other consumers.

An dem dem Gelenk 28 abgewandten Ende des Verbindungskörpers 26 ist ein Abstandselement 30 befestigt. Der Abstandselement 30 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel V-förmig ausgebildet und besteht aus steifem Material. Die Schenkelenden des Abstandselements 30 sind mit Verriegelungen 36 und 38 versehen. Die Verriegelungen können beispielsweise von einem lösbaren Rastmechanismus, Klemmelementen, Bajonettverschlüssen, Haken, Formschlussverbindungen, Magnetverbindern oder dergleichen gebildet sein. Die Verriegelungen wirken mit den Stromabnehmern 16 und 18 bzw. mit daran befestigten Elementen zusammen, so dass eine lösbare Verriegelung herstellbar ist.At the joint 28 remote end of the connecting body 26th is a spacer 30th attached. The spacer 30th is V-shaped in the present embodiment and consists of a rigid material. The leg ends of the spacer 30th are with latches 36 and 38 Mistake. The locks can be formed, for example, by a detachable latching mechanism, clamping elements, bayonet locks, hooks, form-fitting connections, magnetic connectors or the like. The interlocks work with the pantographs 16 and 18th or together with elements attached to it, so that a releasable lock can be produced.

1 zeigt die Stromabnehmer-Anordnung in einer Ruheposition. In dieser Ruheposition liegen die Stromabnehmer 16 und 18, der Verbindungskörper 26 und das Abstandselement 34 auf dem Dach 24 des Fahrzeugs 10 auf. Zur Sicherung gegen unbeabsichtigte oder unautorisierte Bewegungen, insbesondere durch Stromabnehmerhauptfedern, sind die Komponenten der Stromabnehmer-Anordnung in der Ruheposition lösbar verriegelt. Dies erfolgt beispielsweise durch eine Verriegelung 50 in Form von Einrasten in eine am Dach 24 befestigte Halterung. 1 shows the pantograph arrangement in a rest position. The pantographs are in this rest position 16 and 18th , the connecting body 26th and the spacer 34 on the roof 24 of the vehicle 10 on. To protect against unintentional or unauthorized movements, in particular by main pantograph springs, the components of the pantograph arrangement are releasably locked in the rest position. This is done, for example, by locking 50 in the form of snapping into one on the roof 24 attached bracket.

Das Fahrzeug 10 kann auch auf Strecken ohne Energieversorgung über Fahrdrähte 12 und 14 fahren. Dann wird der Elektroantrieb aus dem Akkumulator mit elektrischer Energie versorgt. Das Fahrzeug 10 erreicht damit auch entferntere Ortschaften und Routen ohne Fahrdraht-Infrastruktur. Wenn das Fahrzeug 10 wieder auf eine Route mit Fahrdrähten gelangt, müssen die Stromabnehmerköpfe 32 und 34 der Routenstromabnehmer 16 und 18 eingedrahtet werden.The vehicle 10 can also be used on routes without energy supply via contact wires 12 and 14th drive. Then the electric drive is supplied with electrical energy from the accumulator. The vehicle 10 it also reaches more distant towns and routes without a contact wire infrastructure. When the vehicle 10 gets back on a route with contact wires, the pantograph heads must 32 and 34 the route pantograph 16 and 18th be wired in.

Hierzu ist ein in 1 dargestellter Eindrahtbereich vorgesehen. Der Eindrahtbereich umfasst einen Führungsdraht oder eine Führungsstange 40. Die Führung 40 ist an steifen Querstreben 44 zwischen den Fahrdrähten 12 und 14 befestigt. Die Querstreben 44 bilden dabei ein isoliertes Abstandselement, der für einen konstanten Abstand der Fahrdrähte 12 und 14 im Eindrahtbereich sorgt. Die Führung 40 befindet sich mittig in einer Ebene unterhalb der Fahrdrähte 12 und 14. An dem in Fahrtrichtung 46 hinteren Ende 42 - links in 1 - steigt die Führung 40 etwas nach oben an. Bestehende Fahrdraht-Systeme können leicht mit derartigen Führungen 40 nachgerüstet werden, ohne dass die Fahrdrähte geändert werden müssen.An in 1 single-wire area shown provided. The single wire area comprises a guide wire or a guide rod 40 . The leadership 40 is on stiff cross braces 44 between the contact wires 12 and 14th attached. The cross braces 44 form an isolated spacer element that ensures a constant distance between the contact wires 12 and 14th in the single-wire area. The leadership 40 is located in the middle of a level below the contact wires 12 and 14th . On the one in the direction of travel 46 rear end 42 - left in 1 - the leadership rises 40 something up. Existing contact wire systems can easily be equipped with such guides 40 can be retrofitted without having to change the contact wires.

Zum Eindrahten fährt das Fahrzeug 10 in den in 1 gezeigten Eindrahtbereich unterhalb der Fahrdrähte 12 und 14. Ein Sensor 48 in einem der Fahrdrähte 12 oder 14 vor dem Eindrahtbereich erfasst das sich nähernde Fahrzeug 10. Der Sensor 48 überträgt drahtlos ein Sensorsignal an eine Steuerung im Fahrzeug. Die Steuerung wiederum erzeugt ein Steuersignal, welches an einen Aktor an der Verriegelung 50 übertragen wird. Die Signalübertragung kann drahtlos oder über eine Leitung erfolgen.The vehicle drives for wiring 10 in the in 1 shown single wire area below the contact wires 12 and 14th . One sensor 48 in one of the contact wires 12 or 14th in front of the single wire area detects the approaching vehicle 10 . The sensor 48 wirelessly transmits a sensor signal to a control in the vehicle. The controller in turn generates a control signal which is sent to an actuator on the lock 50 is transmitted. The signal can be transmitted wirelessly or via a line.

Wenn die Verriegelung 50 gelöst wird, drücken die (nicht dargestellten) Stromabnehmerhauptfedern der Verbindungskörper 26 mit dem Abstandselement 30 und den daran verriegelten Stromabnehmern 16 und 18 nach oben. Die Stromabnehmerköpfe 32 und 34 werden in Richtung Fahrdraht verschwenkt. Das V-förmig ausgebildete Abstandselement 30 trifft bei der Aufwärtsbewegung zunächst auf die Führung 40. Die Führung 40 bildet eine Eindrahthilfe. Bei der Aufwärtsbewegung wird die Stromabnehmer-Anordnung zentriert. Die Stromabnehmerköpfe 32 und 34 befinden sich genau unter den zugehörigen Fahrdrähten 12 und 14. Wenn das Fahrzeug 10 sich weiterbewegt, erlaubt der geneigte Teil 42 der Führung 40 eine weitere Aufwärtsbewegung der Stromabnehmer 16 und 18, so dass die Stromabnehmerköpfe 32 und 34 in den zugehörigen Fahrdraht eingedrahtet werden.When the latch 50 is released, press the pantograph main springs (not shown) of the connecting body 26th with the spacer 30th and the pantographs locked to it 16 and 18th up. The pantograph heads 32 and 34 are pivoted towards the contact wire. The V-shaped spacer element 30th first meets the guide during the upward movement 40 . The leadership 40 forms a wire-in aid. During the upward movement, the pantograph arrangement is centered. The pantograph heads 32 and 34 are located exactly under the associated contact wires 12 and 14th . When the vehicle 10 moves further, the inclined part allows 42 the leadership 40 another upward movement of the pantographs 16 and 18th so that the pantograph heads 32 and 34 be wired into the associated contact wire.

Nach erfolgreichem Eindrahten, d.h. wenn das Fahrzeug 10 den Eindrahtbereich passiert hat, wird ein Steuersignal zum Entriegeln der Verriegelungen 38 und 36 erzeugt. Das Steuersignal wird an die Verriegelungen 38 und 36 übertragen. Dann wird das Abstandselement 30 von den Stromabnehmern gelöst. Der Verbindungskörper 26 mit dem Abstandselement 30 wird wieder nach unten bewegt und in eine Ruheposition gebracht. Diese Ruheposition kann ebenfalls verriegelt sein. Das eingedrahtete Fahrzeug 10 wird in herkömmlicher Weise über die Fahrdrähte 12 und 14 mit elektrischer Energie versorgt.After successful wiring, ie when the vehicle 10 Has passed the single wire area, a control signal is sent to unlock the locks 38 and 36 generated. The control signal is sent to the interlocks 38 and 36 transfer. Then the spacer 30th released from the pantographs. The connecting body 26th with the spacer 30th is moved back down and brought into a resting position. This rest position can also be locked. The wired vehicle 10 is conventionally over the contact wires 12 and 14th supplied with electrical energy.

Es ist besonders vorteilhaft, dass der Akkumulator während der Fahrzeit über diese Energieversorgung aufgeladen wird. Dadurch werden die Standzeiten, die bei üblichen Elektromobilen zum Aufladen erforderlich sind, vermieden. Die hinreichend langen Fahrzeiten im Bereich der Fahrdrähte machen auch eine batterieschonende Aufladung mit geringen Ladeleistungen möglich.It is particularly advantageous that the accumulator is charged via this energy supply while driving. This avoids the downtimes that are required for charging in conventional electric vehicles. The sufficiently long travel times in the area of the contact wires also enable battery-saving charging with low charging capacities.

Bei einer lateral stark versetzten Fahrt des Fahrzeuges 10 zum Eindrahtbereich wird kein Signal vom Sensor 48 übertragen. Dann erfolgt keine Eindrahtung. Ist der Versatz des Fahrzeuges zum Eindrahtbereich gering, dann wird das Abstandselement 30 mittels eines Antriebs von der Steuerung in Richtung der Führung 40 bewegt bis sich das Abstandselement unterhalb der Führung 40 befindet.When the vehicle is traveling significantly laterally 10 No signal from the sensor is sent to the single-wire area 48 transfer. Then there is no wiring. If the offset of the vehicle to the single wire area is small, then the spacer element is 30th by means of a drive from the controller in Direction of leadership 40 moves until the spacer moves below the guide 40 is located.

Für Fahrzeuge 10 mit einem hohen Strombedarf können zwei Stromabnehmerköpfe 32, 34 direkt hintereinander gesetzt werden. Hierdurch wird die Kontaktfläche wesentlich vergrößert. Mit zwei oder sogar mehr hintereinander angeordneten Stromabnehmerköpfen können größere Leistungen übertragen werden. Bei sehr hohen Stromstärken, etwa im Bergbau, kann auch diese vergrößerte Kontaktfläche noch zu gering sein. Dann können zwischen den Stromschuhen weitere kurze Schleifleistenstücke eingesetzt werden. Diese können beispielsweise quer und fest montiert werden. Nur die Höhenlage der Schleifkohle muss mit der Höhenlage der Schleifkohle in den Stromschuhen übereinstimmen. Die Stromschuhe sind vorne und hinten drehbar gelagert. Die Schleifleistenstücke dazwischen sind sehr kurz. Dadurch wird erreicht, dass auch auf Bogenabschnitten der Fahrdraht auf den Schleifleistenstücken aufliegt. Kurze Schleifleistenstücke haben nur ein geringes Gewicht. Eine vertikale Federung bewirkt, dass die Schleifleistenstücke immer gegen den Fahrdraht drücken.For vehicles 10 with a high power requirement, two current collector heads 32 , 34 can be placed directly one after the other. This significantly increases the contact area. With two or even more pantograph heads arranged one behind the other, greater powers can be transmitted. With very high currents, for example in mining, this enlarged contact surface may still be too small. Then further short contact strip pieces can be used between the current shoes. These can, for example, be mounted horizontally and permanently. Only the height of the carbon brush must match the height of the carbon brush in the current shoes. The power shoes are rotatably mounted at the front and rear. The contact strips in between are very short. This ensures that the contact wire rests on the contact strip pieces even on curved sections. Short contact strip pieces are only light in weight. A vertical suspension ensures that the contact strip pieces always press against the contact wire.

Am Ende der Fahrleitung oder aus einem anderen Grund können die Stromabnehmerköpfe 32 und 34 ebenfalls während der Fahrt von den Fahrdrähten 12 und 14 abgezogen werden. Hierzu wird die Fahrdrahthöhe vergrößert. Bei einer ausgewählten Fahrdrahthöhe wird der bekannte Abziehmechanismus aktiviert. Die Stromabnehmer 16 und 18 werden nach unten zum Fahrzeug 10 gezogen, wodurch die Stromabnehmer in der Ruheposition in eine Führung am Fahrzeug 10 eingleiten und dabei wieder mit dem Abstandselement 33 verriegelt werden.At the end of the contact line or for any other reason, the pantograph heads 32 and 34 also while driving from the contact wires 12 and 14th subtracted from. To do this, the contact wire height is increased. When the contact wire height is selected, the known pull-off mechanism is activated. The pantograph 16 and 18th become down to the vehicle 10 pulled, whereby the pantograph in the rest position in a guide on the vehicle 10 slide in and again with the spacer 33 be locked.

Ausführungsbeispiel (Fig.2-5): Befestigung am Stromabnehmerkopf der StromabnehmerstangenExemplary embodiment (Fig. 2-5): Attachment to the current collector head of the current collector rods

2 bis 5 illustrieren ein alternatives Ausführungsbeispiel. Anders als bei dem in 1 erläuterten Ausführungsbeispiel ist das Abstandselement nicht im stabförmigen Bereich 115 der Stromabnehmerstangen 116, 118, sondern an deren Stromabnehmerköpfen 132, 134 verriegelt. Das Verbindungskörper 126 ist entsprechend etwas länger. Im Übrigen entspricht die Anordnung des zweiten Ausführungsbeispiels der Anordnung des ersten Ausführungsbeispiels und muss hier nicht näher erläutert werden. 2 to 5 illustrate an alternate embodiment. Unlike the in 1 illustrated embodiment, the spacer is not in the rod-shaped area 115 the pantograph poles 116 , 118 , but at their pantograph heads 132 , 134 locked. The connecting body 126 is accordingly a little longer. Otherwise, the arrangement of the second exemplary embodiment corresponds to the arrangement of the first exemplary embodiment and need not be explained in more detail here.

3 und 4 illustrieren die Vorteile einer gelenkigen Ausgestaltung der Komponenten. Wie im ersten Ausführungsbeispiel sind die Stromabnehmerstangen 116 und 118, sowie das Verbindungskörper 126 mit Gelenken 120, 122 und 128 versehen. Die Gelenke 120, 122 und 128 erlauben eine erste Rotation um eine horizontale Achse 129, die in 3 zu erkennen ist. Diese Rotation dient zum Auf- und Abbewegen der Stromabnehmerstangen 116 und 118, sowie des Verbindungskörpers 126, wenn die Stromabnehmerstangen eingedrahtet oder vom Fahrdraht entfernt werden. 3 and 4th illustrate the advantages of an articulated design of the components. As in the first embodiment, the current collector poles are 116 and 118 , as well as the connecting body 126 with joints 120 , 122 and 128 Mistake. The joints 120 , 122 and 128 allow a first rotation around a horizontal axis 129 , in the 3 can be seen. This rotation is used to move the pantograph rods up and down 116 and 118 , as well as the connecting body 126 when the pantograph poles are wired in or removed from the contact wire.

Zum Eindrahten an einem seitlich versetzten Fahrdraht erlauben die Gelenke 120, 122 und 128 ferner eine Rotation um eine horizontale Achse, die parallel zur Fahrtrichtung verläuft. Ein durch diese Rotation erzeugter Winkelversatz α ist in 4 illustriert. Die Stromabnehmerstangen und das Verbindungskörper 126 sind nach links in 4 geneigt. Es versteht sich, dass auch eine Neigung in der entgegengesetzten Richtung möglich ist. Eine solche Neigung kann erforderlich sein, wenn sich der Eindrahtbereich nicht genau oberhalb des Fahrzeugs, sondern seitlich versetzt befindet.The joints allow for wiring to a laterally offset contact wire 120 , 122 and 128 furthermore a rotation around a horizontal axis which runs parallel to the direction of travel. An angular offset α produced by this rotation is in 4th illustrated. The pantograph rods and the connecting body 126 are left in 4th inclined. It goes without saying that an inclination in the opposite direction is also possible. Such an inclination may be necessary if the single-wire area is not located exactly above the vehicle but is offset to the side.

Die Neigung der Stromabnehmerstangen 120 und 122, sowie des Verbindungskörpers 128 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels pneumatischer Kolben 131 und 133. Das untere Ende der pneumatischen Kolben 131 und 133 ist am Verbindungskörper 126 befestigt. Das obere Ende der pneumatischen Kolben 131 und 133 ist am Abstandselement 130 befestigt. Für eine Neigung nach links, wie sie beispielhaft in 4 dargestellt ist, wird der in 4 linke Kolben 131 komprimiert und der in 4 rechte Kolben 133 expandiert. Durch diese Betätigung wird das Abstandselement 130 nach links bewegt.The slope of the pantograph poles 120 and 122 , as well as the connecting body 128 takes place in the present embodiment by means of pneumatic pistons 131 and 133 . The lower end of the pneumatic piston 131 and 133 is on the connector body 126 attached. The top of the pneumatic piston 131 and 133 is on the spacer 130 attached. For an inclination to the left, as exemplified in 4th is shown, the in 4th left piston 131 compressed and the in 4th right piston 133 expands. By this actuation the spacer 130 moved to the left.

Die Bewegung des Abstandselements 130 erfordert nicht nur eine gelenkige Verbindung am unteren Ende des Verbindungskörpers 126 am Gelenk 128 mit der Fahrzeugoberfläche 135. Auch das obere Ende des Verbindungskörpers 126 muss über eine gelenkige Verbindung 137 mit dem Abstandselement 130 verbunden sein. Damit die Stromabnehmerköpfe 134 und 132 bei einem seitlichen Versatz auf die gleiche Höhe gebracht werden können, wie ohne seitlichen Versatz, ist ferner der Verbindungskörper beispielsweise teleskopartig verlängerbar oder an einem oder beiden Ende in Längsrichtung verschieblich ausgebildet. Dadurch können Längenunterschiede ausgeglichen werden, die sich aus der veränderten Geometrie ergeben.The movement of the spacer 130 not only requires an articulated connection at the lower end of the connector body 126 at the joint 128 with the vehicle surface 135 . Also the upper end of the connector body 126 must have an articulated connection 137 with the spacer 130 be connected. So that the pantograph heads 134 and 132 can be brought to the same height in the case of a lateral offset, as without a lateral offset, the connecting body is furthermore, for example, telescopically lengthenable or designed to be displaceable in the longitudinal direction at one or both ends. In this way, differences in length that result from the changed geometry can be compensated for.

Das Eindrahten an seitlich versetzten Fahrdrähten 112 und 114 mittels einer Führung 140 als Eindrahthilfe erfolgt auf gleiche Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel. Bei Neigung der Stromabnehmeranordnung würde die V-förmige Öffnung des Abstandselements 130 eine etwas andere Richtung einnehmen und die Stromabnehmerköpfe 132 und 134 wären ebenfalls leicht geneigt. Diese Neigung kann durch eine gelenkige Verbindung 139, 141 der Stromabnehmerköpfe 132 und 134 mit dem Abstandselement kompensiert werden. Die Schleifschuhe sind dann auch bei seitlichem Versatz gut in Richtung der Fahrdrähte 112 und 114 ausgerichtet. Durch den Verbund der Stromabnehmerstangen 116, 118 mit dem Abstandselement 130 und dem Verbindungskörper 126 wird eine stabile Anordnung erreicht, die während der Eindrahtphase wenig schaukelt und gut einzudrahten ist.Wiring into laterally offset contact wires 112 and 114 by means of a guided tour 140 as a wire-in aid takes place in the same way as in the first exemplary embodiment. If the current collector arrangement were inclined, the V-shaped opening of the spacer element would 130 take a slightly different direction and the current collector heads 132 and 134 would also be slightly inclined. This inclination can be achieved by an articulated connection 139 , 141 the pantograph heads 132 and 134 be compensated with the spacer. The Sanding pads are then good in the direction of the contact wires even with a lateral offset 112 and 114 aligned. Through the connection of the pantograph poles 116 , 118 with the spacer 130 and the connecting body 126 a stable arrangement is achieved, which rocks little during the single-wire phase and is easy to wire.

5 zeigt ein Beispiel für einen Stromabnehmerkopf 132. Der Schleifschuh 143 ist in ein Gelenk 145 an den übrigen Körper 147 des Stromabnehmerkopfs 132 angelenkt. Der Schleifschuh 143 ist somit um eine Drehachse 149 drehbar gelagert. Die Verriegelung ist über eine Welle fest mit dem Schleifschuh 143 verbunden. Eine Drehung der Verriegelung 136 führt zu einer Drehung und somit zur Ausrichtung des Schleifschuhs. Als Verriegelung kann auch hier jede Art der Verriegelung verwendet werden, etwa eine mechanische oder magnetische Verriegelung. 5 shows an example of a pantograph head 132 . The sanding shoe 143 is in a joint 145 to the rest of the body 147 of the pantograph head 132 hinged. The sanding shoe 143 is thus around an axis of rotation 149 rotatably mounted. The lock is fixed to the sanding pad via a shaft 143 connected. One twist of the lock 136 leads to a rotation and thus to the alignment of the sanding pad. Any type of locking can also be used here as locking, for example a mechanical or magnetic locking.

Nach erfolgreichem Eindrahten kann durch die Schleifschuhe eine Spannung erfasst werden. Dann werden die Verriegelungen gelöst und das Abstandselement mit dem Verbindungskörper zurück nach unten auf das Dach des Fahrzeugs bewegt. Dort kann es mittels einer weiteren Verriegelung fixiert werden.After the wire has been successfully wired in, voltage can be detected by the grinding shoes. Then the locks are released and the spacer element with the connecting body is moved back down onto the roof of the vehicle. It can be fixed there by means of a further lock.

Wenn das Fahrzeug keinen Strom aus dem Fahrdraht bezieht, werden auch die beiden Stromabnehmerstangen am Dach verriegelt. Gleichzeitig wird das Abstandselement an den Stromabnehmerköpfen verriegelt. Auf diese Weise ist die Anordnung für das nächste Eindrahten vorbereitet.If the vehicle does not draw power from the contact wire, the two pantograph poles are also locked on the roof. At the same time, the spacer is locked to the current collector heads. In this way the arrangement is prepared for the next wiring.

Durch ein von außen auf das Fahrzeug übertragenes Signal kann die nächste Eindrahtung vorbereitet werden. An einem Mast ist ein Koppler und im Fahrzeug ein Sender-Empfänger vorgesehen.The next wiring can be prepared using a signal transmitted to the vehicle from outside. A coupler is provided on a mast and a transceiver is provided in the vehicle.

Die oben erläuterten Ausführungsbeispiele dienen der Illustration der in den Ansprüchen beanspruchten Erfindung. Merkmale, welche gemeinsam mit anderen Merkmalen offenbart sind, können in der Regel auch alleine oder in Kombination mit anderen Merkmalen, die im Text oder in den Zeichnungen explizit oder implizit in den Ausführungsbeispielen offenbart sind, verwendet werden. Maße und Größen sind nur beispielhaft angegeben. Dem Fachmann ergeben sich geeignete Bereiche aus seinem Fachwissen und brauchen hier daher nicht näher erläutert werden. Die Offenbarung einer konkreten Ausgestaltung eines Merkmals bedeutet nicht, dass die Erfindung auf diese konkrete Ausgestaltung beschränkt werden soll. Vielmehr kann ein solches Merkmal durch eine Vielzahl anderer, dem Fachmann geläufigen Ausgestaltungen verwirklicht werden. Die Erfindung kann daher nicht nur in Form der erläuterten Ausgestaltungen verwirklicht werden, sondern durch alle Ausgestaltungen, welche vom Schutzbereich der beigefügten Ansprüche abgedeckt sind.The exemplary embodiments explained above serve to illustrate the invention as claimed in the claims. Features that are disclosed together with other features can generally also be used alone or in combination with other features that are explicitly or implicitly disclosed in the exemplary embodiments in the text or in the drawings. Dimensions and sizes are only given as examples. A person skilled in the art will find suitable areas from his specialist knowledge and therefore need not be explained in more detail here. The disclosure of a specific embodiment of a feature does not mean that the invention is to be restricted to this specific embodiment. Rather, such a feature can be implemented by a large number of other configurations familiar to the person skilled in the art. The invention can therefore not only be implemented in the form of the configurations explained, but rather by all configurations which are covered by the scope of protection of the appended claims.

Es versteht sich, dass unter dem Begriff „V-förmig“ alle Formen gemeint sind, bei denen die Führung das Abstandselement zentriert. Entsprechend fallen auch leicht gekrümmte Schenkel des „V“ unter diese Definition. Je nach Lage des Fahrdrahtes können auch ungleich lange Schenkel am Abstandselement vorgesehen sein, wenn die Führung 40 nicht genau mittig zu den Fahrdrähten verläuft.It goes without saying that the term “V-shaped” means all shapes in which the guide centers the spacer element. Accordingly, slightly curved legs of the “V” also fall under this definition. Depending on the position of the contact wire, legs of unequal length can also be provided on the spacer element when the guide 40 does not run exactly in the middle of the contact wires.

Die Begriffe „oben“, „unten“, „rechts“ und „links“ beziehen sich ausschließlich auf die beigefügten Zeichnungen. Es versteht sich, dass beanspruchte Vorrichtungen auch eine andere Orientierung annehmen können. Der Begriff „enthaltend“ und der Begriff „umfassend“ bedeuten, dass weitere, nicht-genannte Komponenten vorgesehen sein können. Unter dem Begriff „im Wesentlichen“, „vorwiegend“ und „überwiegend“ fallen alle Merkmale, die eine Eigenschaft oder einen Gehalt mehrheitlich, d.h. mehr als alle anderen genannten Komponenten oder Eigenschaften des Merkmals aufweisen, also bei zwei Komponenten beispielsweise mehr als 50%.The terms “above”, “below”, “right” and “left” refer exclusively to the attached drawings. It goes without saying that the devices claimed can also assume a different orientation. The term “containing” and the term “comprising” mean that further, non-mentioned components can be provided. The terms "essentially", "predominantly" and "predominantly" include all characteristics that predominantly affect a property or content, i.e. have more than all of the other components or properties of the feature mentioned, that is to say more than 50% for two components.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102013019534 A1 [0010]
DE 102014014200 A1 [0010]

Claims

Pantograph arrangement for double-pole contact wires (12, 14) of vehicles (10) powered by contact wire, which can also drive independently of the contact wire system, containing (a) a centering, rigid spacer element (34) with two legs that have sliding surfaces on the insides run to an upwardly open guide groove into which a guide (40) can be threaded during driving operation, characterized by (b) two pantograph rods (16, 18) which can be articulated to a vehicle (10); (c) a lock (36, 38) for securing the spacer element (34) to the current collector rods (16, 18), and (d) a control for controlling the lock (36, 38) such that the spacer element (34) is attached to both current collector rods (16, 18) for wire-in and is released from at least one current collector rod after the wire-in.

Pantograph arrangement according to Claim 1 , characterized in that each of the current collector rods comprises a current collector head to which the spacer element can be attached.

Pantograph arrangement according to Claim 2 , characterized in that the current collector head has a joint which allows a rotation of the spacer element with respect to the current collector head about an axis which runs perpendicular in the wired-in state.

Current collector arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the spacer element (34) is connected to the vehicle (10) via a connecting body (26).

Pantograph arrangement according to Claim 4 , characterized in that the connecting body is formed by a rod (26) which can be articulated to the vehicle (10).

Pantograph arrangement according to Claim 4 or 5 , characterized in that the connection of the connecting body (26) to the vehicle (10) is adjustable transversely to the longitudinal direction of the contact wire (12, 14) or is designed to be rotatable about a vertical axis.

Current collector arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a drive for moving the spacer element (34) relative to the vehicle (10).

Current collector arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a sensor (48) for detecting a single-wire area or a vehicle (10) in the single-wire area.

Pantograph arrangement according to Claim 8 , characterized by a signal transmitter for displaying a single-wire area.

Current collector arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the spacer element (34) can be moved from a single-wire position into a rest position and locking means are provided for locking the spacer element (34) in the rest position.

Current collector arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that each current collector rod (12, 14) has two contact strip holders (30, 32) which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the contact wire (12, 14).

Current collector arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control can be actuated by the vehicle driver or is acted upon by the signals of a sensor which detects a single-wire area.

Electrically powered vehicle (10) powered by contact wire, which can also drive independently of the contact wire system (12, 14), containing (a) a storage device for electrical energy, (b) a pantograph arrangement for double-pole contact wires, and (c) a centering, Rigid spacer element (34) with two legs which have sliding surfaces on the inside which run to an upwardly open guide groove into which a guide (40) can be threaded during driving, characterized by (d) two articulated pantograph rods attached to the vehicle (16, 18); (e) a lock (36, 38) for attaching the spacer element (34) to the current collector rods (16, 18), and (f) a controller for controlling the lock (36, 38) such that the spacer element (34) is attached to both current collector rods (16, 18) for wire-in and is released after at least one current collector rod (16, 18) has been wired in.

Transport system for transporting people and / or goods along at least one transport route; Containing (a) a contact wire system which extends at least over a section of the transport route, with two contact wires (12, 14) and a single wire area with a wire or rod-shaped guide (40) extending in the direction of transport; (b) at least one electrically powered vehicle (10) that is powered by the contact wire and can also drive independently of the contact wire system, the vehicle (10) containing: (c) a storage device for electrical energy, (d) a pantograph arrangement for double-pole contact wires, and (e) a centering, rigid spacer element (34) with two legs which have sliding surfaces on the inner sides which run to an upwardly open guide groove into which a guide (40) can be threaded during driving operation, characterized by (f) two pantograph bars (16, 18) articulated to the vehicle; (g) a lock (36, 38) for securing the spacer element (34) to the current collector rods (16, 18), and (h) a controller for controlling the lock (36, 38) such that the spacer element (34) is attached to both current collector rods (16, 18) for wire-in and is released after at least one current collector rod (16, 18) has been wired in.

A centering, stiff spacer element (34) for a pantograph arrangement for double-pole contact wires (12, 14) of vehicles (10) fed by contact wire, which can also drive independently of the contact wire system, containing (a) two legs which have sliding surfaces on the inside, which run to an upwardly open guide groove into which a guide (40) can be threaded during operation, characterized by (b) a lock (36, 38) for fastening the spacer element (34) to two current collector rods (16, 18), and (c) a controller for controlling the lock (36, 38) such that the spacer element (34) is attached to both current collector rods (16, 18) for wire-in and is released from at least one current collector rod after wire-in.