DE102016215096B4

DE102016215096B4 - Pantograph and motor vehicle with such a pantograph

Info

Publication number: DE102016215096B4
Application number: DE102016215096.0A
Authority: DE
Inventors: Florian Bühs; Jürgen Francke; Andre Tolksdorf
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2016-08-12
Filing date: 2016-08-12
Publication date: 2023-11-02
Anticipated expiration: 2036-08-13
Also published as: DE102016215096A1

Abstract

Kraftfahrzeug (15),- aufweisend einen Stromabnehmer (80), eine Fahrzeugstruktur (85) und eine Fahrzeuglängsachse (90),- wobei der Stromabnehmer (80) ein Traggestänge (120), wenigstens ein weiteres Traggestänge (125), wenigstens eine Schleifleisteneinheit (130) und eine Koppeleinheit (240) umfasst,- wobei das Traggestänge (120) und das weitere Traggestänge (125) fahrzeugseitig jeweils mit der Fahrzeugstruktur (85) des Kraftfahrzeugs (15) verbunden sind,- wobei die Koppeleinheit (240) mit der Schleifleisteneinheit (130) gekoppelt ist,- wobei die Koppeleinheit (240) an einer ersten Seite mit dem Traggestänge (120) und an einer zweiten Seite mit dem weiteren Traggestänge (125) verbunden ist,- wobei das Traggestänge (120) einen ersten Unterarm (135) und einen ersten Oberarm (145) aufweist,- wobei der erste Unterarm (135) mittels eines ersten Drehgelenks (155) fahrzeugseitig mit der Fahrzeugstruktur (85) um eine erste Drehachse (160) schwenkbar gekoppelt ist,- wobei der erste Oberarm (145) mittels eines zweiten Drehgelenks (165) um eine zweite Drehachse (170) schwenkbar mit dem ersten Unterarm (135) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehachse (160) und/oder die zweite Drehachse (170) schräg geneigt zu der Fahrzeuglängsachse (90) angeordnet sind.Motor vehicle (15), - having a current collector (80), a vehicle structure (85) and a vehicle longitudinal axis (90), - the current collector (80) has a support linkage (120), at least one further support linkage (125), at least one contact strip unit ( 130) and a coupling unit (240), - the support linkage (120) and the further support linkage (125) are each connected on the vehicle side to the vehicle structure (85) of the motor vehicle (15), - the coupling unit (240) is connected to the contact strip unit (130) is coupled, - the coupling unit (240) is connected on a first side to the support linkage (120) and on a second side to the further support linkage (125), - the support linkage (120) has a first forearm (135 ) and a first upper arm (145), - the first lower arm (135) being pivotally coupled to the vehicle structure (85) about a first axis of rotation (160) on the vehicle side by means of a first swivel joint (155), - the first upper arm (145 ) is pivotally coupled to the first forearm (135) by means of a second swivel joint (165) about a second axis of rotation (170), characterized in that the first axis of rotation (160) and / or the second axis of rotation (170) are inclined obliquely to the longitudinal axis of the vehicle (90) are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer gemäß Patentanspruch 1 und ein Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 11.The invention relates to a pantograph according to patent claim 1 and a motor vehicle according to patent claim 11.

Aus der WO 2012 / 163 763 A2 ist ein nicht schienengebundenes Fahrzeug mit einem Stromabnehmer zur Einspeisung elektrischer Energie aus einer zweipoligen Oberleitung bekannt.From the WO 2012 / 163 763 A2 is a non-rail vehicle with a pantograph for feeding electrical energy from a two-pole overhead line.

Aus der CN 204 055 407 U ist ein Stromabnehmer jeweils aus drei sich in länglicher Richtung erstreckender Traggestänge bekannt.From the CN 204 055 407 U A current collector is known to consist of three support rods extending in an elongated direction.

Aus der DE 10 42 002 A ist eine Anordnung von Scherenstromabnehmern bekannt, wobei eine Stromabnehmergrundplatte um eine zur Scherenebene senkrechte Achse schwenkbar ist.From the DE 10 42 002 A an arrangement of scissor pantographs is known, with a pantograph base plate being pivotable about an axis perpendicular to the scissor plane.

Aus der DE 12 78 476 A ist ein Scherenstromabnehmer bekannt, dessen Unterschere aus zwei in einem Grundrahmen auf je einer Basiswelle gelagerten Tragrohren besteht, an deren freien Enden über je ein Kniegelenk je eine zweiarmige Oberschere angesetzt ist, deren obere Scherenarme im Kniegelenk auf einer durchgehenden Welle gelagert sind und ein Trapez bilden, in dem die Verbindungslinie der Scheitelgelenke und die durchgehende Welle im Kniegelenk zueinander parallele Seiten darstellen.From the DE 12 78 476 A A scissor pantograph is known, the lower scissors of which consist of two support tubes each mounted in a base frame on a base shaft, at the free ends of which a two-armed upper scissor is attached via a knee joint, the upper scissor arms of which are mounted in the knee joint on a continuous shaft and form a trapezoid , in which the connecting line of the apex joints and the continuous shaft in the knee joint represent sides parallel to one another.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Stromabnehmer und ein verbessertes Kraftfahrzeug bereitzustellen.It is the object of the invention to provide an improved pantograph and an improved motor vehicle.

Diese Aufgabe wird mittels eines Stromabnehmers gemäß Patentanspruch 1 und mittels eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This task is achieved by means of a pantograph according to patent claim 1 and by means of a motor vehicle according to patent claim 11. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Es wurde erkannt, dass ein verbesserter Stromabnehmer dadurch bereitgestellt werden kann, dass der Stromabnehmer ein Traggestänge, wenigstens ein weiteres Traggestänge, wenigstens eine Schleifleisteneinheit und eine Koppeleinheit umfasst, wobei das Traggestänge und das weitere Traggestänge fahrzeugseitig jeweils mit einer Fahrzeugstruktur des Kraftfahrzeugs verbindbar sind, wobei die Koppeleinheit mit der Schleifleisteneinheit gekoppelt ist, wobei die Koppeleinheit an einer ersten Seite mit dem Traggestänge und an einer zweiten Seite mit dem weiteren Traggestänge verbunden ist.It has been recognized that an improved current collector can be provided in that the current collector comprises a support linkage, at least one further support linkage, at least one contact strip unit and a coupling unit, wherein the support linkage and the further support linkage can each be connected to a vehicle structure of the motor vehicle on the vehicle side, wherein the coupling unit is coupled to the contact strip unit, wherein the coupling unit is connected to the support rod on a first side and to the further support rod on a second side.

Dadurch kann ein besonders kompakter Stromabnehmer bereitgestellt werden, der windunabhängig und kompakt ausgebildet ist.This makes it possible to provide a particularly compact current collector that is wind-independent and compact.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Traggestänge in Richtung der Fahrzeuglängsachse versetzt zu dem weiteren Traggestänge angeordnet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der Stromabnehmer in einem kompakten Bauraum zwischen einer Fahrzeugkabine des Kraftfahrzeugs und einem Laderaum des Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann.In a further embodiment, the support linkage is arranged offset from the further support linkage in the direction of the vehicle's longitudinal axis. This configuration has the advantage that the current collector can be arranged in a compact installation space between a vehicle cabin of the motor vehicle and a loading space of the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform sind das Traggestänge und das weitere Traggestänge in Richtung der Fahrzeuglängsachse zumindest abschnittsweise überlappend angeordnet.In a further embodiment, the support linkage and the further support linkage are arranged to overlap at least in sections in the direction of the vehicle's longitudinal axis.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Traggestänge einen ersten Unterarm und einen ersten Oberarm auf, wobei der erste Unterarm mittels eines ersten Drehgelenks fahrzeugseitig mit der Fahrzeugstruktur um eine erste Drehachse schwenkbar koppelbar ist, wobei der erste Oberarm mittels eines zweiten Drehgelenks um eine zweite Drehachse schwenkbar mit dem ersten Unterarm gekoppelt ist. Die erste Drehachse und/oder die zweite Drehachse sind geneigt, vorzugsweise schräg geneigt, zu der Fahrzeuglängsachse angeordnet.In a further embodiment, the support linkage has a first forearm and a first upper arm, wherein the first forearm can be pivotally coupled to the vehicle structure about a first axis of rotation on the vehicle side by means of a first swivel joint, the first upper arm being pivotable about a second axis of rotation by means of a second swivel joint is coupled to the first forearm. The first axis of rotation and/or the second axis of rotation are arranged inclined, preferably inclined obliquely, to the longitudinal axis of the vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Traggestänge einen zweiten Unterarm und ein Koppelelement auf, wobei der zweite Unterarm mittels eines dritten Drehgelenks fahrzeugseitig mit der Fahrzeugstruktur um eine dritte Drehachse schwenkbar koppelbar ist, wobei das Koppelelement mittels eines vierten Drehgelenks um eine vierte Drehachse schwenkbar mit dem zweiten Unterarm gekoppelt ist, wobei das Koppelelement mit dem ersten Oberarm verbunden ist. Dadurch kann das Traggestänge besonders windunabhängig ausgebildet werden.In a further embodiment, the support linkage has a second forearm and a coupling element, wherein the second forearm can be pivotally coupled to the vehicle structure about a third axis of rotation on the vehicle side by means of a third swivel joint, the coupling element being pivotable about a fourth axis of rotation with the second one by means of a fourth swivel joint Forearm is coupled, wherein the coupling element is connected to the first upper arm. This means that the support rod can be designed to be particularly wind-independent.

In einer weiteren Ausführungsform ist die dritte Drehachse und/oder die vierte Drehachse parallel zur ersten Drehachse und/oder zur zweiten Drehachse ausgerichtet. In einer weiteren Ausführungsform weist das weitere Traggestänge einen dritten Unterarm und einen zweiten Oberarm auf. Der dritte Unterarm ist mittels eines fünften Drehgelenks fahrzeugseitig mit der Fahrzeugstruktur um eine fünfte Drehachse schwenkbar koppelbar. Der zweite Oberarm ist mittels eines sechsten Drehgelenks um eine sechste Drehachse schwenkbar mit dem dritten Unterarm gekoppelt. Die fünfte Drehachse und/oder die sechste Drehachse sind geneigt, vorzugsweise schräg geneigt zu der Fahrzeuglängsachse angeordnet.In a further embodiment, the third axis of rotation and/or the fourth axis of rotation is aligned parallel to the first axis of rotation and/or to the second axis of rotation. In a further embodiment, the further support linkage has a third lower arm and a second upper arm. The third forearm can be pivotally coupled to the vehicle structure about a fifth axis of rotation on the vehicle side by means of a fifth swivel joint. The second upper arm is pivotally coupled to the third forearm about a sixth axis of rotation by means of a sixth swivel joint. The fifth axis of rotation and/or the sixth axis of rotation are arranged inclined, preferably inclined obliquely, to the longitudinal axis of the vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform ist der erste Oberarm mittels eines ersten Koppelgelenks mit der ersten Seite der Koppeleinheit gekoppelt und um eine erste Koppelachse schwenkbar, wobei der zweite Oberarm mittels eines zweiten Koppelgelenks mit einer zweiten Seite der Koppeleinheit gekoppelt und um eine zweite Koppelachse schwenkbar ist, wobei die erste Koppelachse und/oder die zweite Koppelachse parallel zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet ist.In a further embodiment, the first upper arm is coupled to the first side of the coupling unit by means of a first coupling joint and can be pivoted about a first coupling axis, wherein the second upper arm is coupled to a second side of the coupling unit by means of a second coupling joint and can be pivoted about a second coupling axis, wherein the first coupling axis and/or the second coupling axis is aligned parallel to the vehicle's longitudinal axis.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Stromabnehmer eine erste Antriebseinheit und eine zweite Antriebseinheit auf, wobei die erste Antriebseinheit und die zweite Antriebseinheit jeweils an einer ersten Seite mit der Fahrzeugstruktur koppelbar sind, wobei die erste Antriebseinheit mit ihrer zweiten Seite mit dem Traggestänge und die zweite Antriebseinheit mit ihrer zweiten Seite mit dem weiteren Traggestänge gekoppelt ist.In a further embodiment, the current collector has a first drive unit and a second drive unit, wherein the first drive unit and the second drive unit can each be coupled to the vehicle structure on a first side, the first drive unit having its second side with the support rod and the second drive unit is coupled with its second side to the further support rod.

In einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Seite der ersten Antriebseinheit mit dem ersten Unterarm oder dem zweiten Unterarm gekoppelt. Zusätzlich oder alternativ ist die zweite Seite der zweiten Antriebseinheit mit dem dritten Unterarm gekoppelt.In a further embodiment, the second side of the first drive unit is coupled to the first forearm or the second forearm. Additionally or alternatively, the second side of the second drive unit is coupled to the third forearm.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Kraftfahrzeug den oben beschriebenen Stromabnehmer und eine Fahrzeugstruktur auf, wobei der Stromabnehmer wie oben ausgebildet ist, und das Traggestänge sowie das weitere Traggestänge fahrzeugseitig mit der Fahrzeugstruktur jeweils gekoppelt sind.In a further embodiment, the motor vehicle has the current collector described above and a vehicle structure, wherein the current collector is designed as above, and the support linkage and the further support linkage are each coupled to the vehicle structure on the vehicle side.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei

1 eine perspektivische Darstellung eines Systems;
2 eine Seitenansicht des in 1 gezeigten Systems;
3 eine Vorderansicht auf einen Stromabnehmer des in den 1 und 2 gezeigten Systems;
4 eine Draufsicht auf den in 3 gezeigten Stromabnehmer;
5 eine perspektivische Ansicht auf den in den 3 und 4 gezeigten Stromabnehmer

zeigen.The characteristics, features and advantages of this invention described above, as well as the manner in which these are achieved, will be more clearly and clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which will be explained in more detail in connection with the drawings, in which

1 a perspective view of a system;
2 a side view of the in 1 system shown;
3 a front view of a pantograph in the 1 and 2 system shown;
4 a top view of the in 3 pantograph shown;
5 a perspective view of the in the 3 and 4 pantograph shown

show.

In den folgenden Figuren wird auf ein Koordinatensystem 5 Bezug genommen. Das Koordinatensystem 5 ist beispielhaft als Rechtssystem ausgebildet und umfasst eine x-Achse (Längsrichtung), eine y-Achse (Querrichtung) und eine z-Achse (Höhenrichtung).In the following figures, reference is made to a coordinate system 5. The coordinate system 5 is designed, for example, as a legal system and includes an x-axis (longitudinal direction), a y-axis (transverse direction) and a z-axis (height direction).

1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Systems 10. Das System 10 umfasst beispielhaft ein Kraftfahrzeug 15, eine elektrische Energieversorgung 20, und eine Fahrstraße 25. 1 shows a perspective view of a system 10. The system 10 includes, for example, a motor vehicle 15, an electrical energy supply 20, and a route 25.

Die Fahrstraße 25 weist beispielhaft eine erste Fahrspur 30 und eine parallel zur ersten Fahrspur 30 verlaufende benachbart zur ersten Fahrspur 30 angeordnete zweite Fahrspur 35 auf. Die erste Fahrspur 30 und die zweite Fahrspur 35 werden beispielhaft in die gleiche Fahrrichtung befahren. Die elektrische Energieversorgung 20 weist eine erste ortsfeste elektrische Fahrleitung 40 und eine zweite ortsfeste elektrische Fahrleitung 45 auf. Die erste Fahrleitung 40 und die zweite Fahrleitung 45 sind im Wesentlichen parallel verlaufend in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, wobei die Ebene sich im Wesentlichen parallel zu einer Oberfläche 50 der Fahrstraße 25 erstreckt. Beispielhaft ist eine Mittelachse 55 zwischen der ersten Fahrleitung 40 und der zweiten Fahrleitung 45 mittig zur ersten Fahrspur 30 angeordnet. Auch kann die Mittelachse 55 außermittig zur ersten Fahrspur 30 oder auch mittig oder außermittig zur zweiten Fahrspur 35 angeordnet sein.The road 25 has, for example, a first lane 30 and a second lane 35 which runs parallel to the first lane 30 and is arranged adjacent to the first lane 30. The first lane 30 and the second lane 35 are, for example, driven in the same direction of travel. The electrical energy supply 20 has a first stationary electrical contact line 40 and a second stationary electrical contact line 45. The first contact line 40 and the second contact line 45 are arranged essentially parallel in a common plane, the plane extending essentially parallel to a surface 50 of the route 25. By way of example, a central axis 55 is arranged between the first contact line 40 and the second contact line 45 centrally to the first lane 30. The central axis 55 can also be arranged off-center to the first lane 30 or centrally or off-center to the second lane 35.

Die Fahrleitung 40, 45 ist elektrisch mit einer zentralen elektrischen Energieversorgung 60 verbunden. Über die zentrale elektrische Energieversorgung 60 wird ein elektrisches Potential zwischen der ersten Fahrleitung 40 und der zweiten Fahrleitung 45 bereitgestellt. Dabei kann beispielsweise die erste Fahrleitung 40 als Hinleiter und die zweite Fahrleitung 45 als Rückleiter ausgebildet sein. Auch ist eine andere Ausgestaltung denkbar. Insbesondere kann die erste Fahrleitung 40 unterhalb in Richtung der Fahrstraße 25 unter der zweiten Fahrleitung 45 angeordnet sein.The contact line 40, 45 is electrically connected to a central electrical power supply 60. An electrical potential between the first contact line 40 and the second contact line 45 is provided via the central electrical energy supply 60. For example, the first contact line 40 can be designed as a forward conductor and the second contact line 45 can be designed as a return conductor. Another design is also conceivable. In particular, the first contact line 40 can be arranged below the second contact line 45 in the direction of the route 25.

Um eine Position der Fahrleitung 40, 45 oberhalb der Fahrstraße 25 im Wesentlichen festzulegen, sind weitere Infrastruktureinrichtungen, wie beispielsweise mehrere Masten 65 und Ausleger 70, vorgesehen. In der Ausführungsform ist beispielhaft nur eine der Fahrspuren 30, 35 durch die Fahrleitung 40, 45 elektrifiziert. Selbstverständlich können auch mehrere Fahrspuren 30, 35 elektrifiziert sein.In order to essentially determine a position of the contact line 40, 45 above the route 25, further infrastructure facilities, such as several masts 65 and booms 70, are provided. In the embodiment, for example, only one of the lanes 30, 35 is electrified by the contact line 40, 45. Of course, several lanes 30, 35 can also be electrified.

Das Kraftfahrzeug 15 ist in der Ausführungsform nicht schienengebunden. Das Kraftfahrzeug 15 kann als Nutzfahrzeug, insbesondere als Lastkraftwagen, ausgebildet sein. Selbstverständlich kann das Kraftfahrzeug 15 auch andersartig, beispielsweise als Personenkraftwagen oder als Personenbeförderungsfahrzeug, insbesondere als Omnibus, ausgebildet sein.The motor vehicle 15 is not rail-bound in the embodiment. The motor vehicle 15 can be designed as a commercial vehicle, in particular as a truck. Of course, the motor vehicle 15 can also be designed in a different way, for example as a passenger car or as a passenger transport vehicle, in particular as a bus.

2 zeigt eine Seitenansicht des in 1 gezeigten Systems 10. Das Kraftfahrzeug 15 umfasst einen Traktionsantrieb 75, einen Stromabnehmer 80, eine Fahrzeugstruktur 85 und eine Fahrzeuglängsachse 90. Die Fahrzeuglängsachse 90 ist parallel zur x-Achse angeordnet. Das Kraftfahrzeug 15 bewegt sich entlang der Fahrzeuglängsachse 90 auf der ersten Fahrspur 30. 2 shows a side view of the in 1 system 10 shown. The motor vehicle 15 includes a traction drive 75, a current collector 80, a vehicle structure 85 and a vehicle longitudinal axis 90. The vehicle longitudinal axis 90 is arranged parallel to the x-axis. The motor vehicle 15 moves along the vehicle's longitudinal axis 90 in the first lane 30.

Die Fahrzeugstruktur 85 kann beispielsweise eine Karosserie und/oder einen Rahmen aufweisen und trägt Komponenten des Kraftfahrzeugs 15, beispielsweise eine Fahrzeugkabine und den Traktionsantrieb 75.The vehicle structure 85 can, for example, have a body and/or a frame and carries components of the motor vehicle 15, for example a vehicle cabin and the traction drive 75.

In der Ausführungsform ist der Traktionsantrieb 75 als Hybridantrieb ausgebildet und umfasst beispielsweise eine elektrische Maschine 100, eine Brennkraftmaschine 105, einen elektrischen Energiespeicher 110 und ein Steuergerät 115. Das Steuergerät 115 ist mit dem Traktionsantrieb 75, mit dem elektrischen Energiespeicher 110 und mit dem Stromabnehmer 80 verbunden. Das Steuergerät 115 steuert in Abhängigkeit eines Betriebszustands die elektrische Maschine 100 und/oder die Brennkraftmaschine 105 derart an, dass das Kraftfahrzeug 15 entlang der Fahrzeuglängsachse 90 bewegt wird.In the embodiment, the traction drive 75 is designed as a hybrid drive and includes, for example, an electrical machine 100, an internal combustion engine 105, an electrical energy storage 110 and a control device 115. The control device 115 is connected to the traction drive 75, to the electrical energy storage 110 and to the current collector 80 tied together. Depending on an operating state, the control unit 115 controls the electric machine 100 and/or the internal combustion engine 105 in such a way that the motor vehicle 15 is moved along the vehicle's longitudinal axis 90.

3 zeigt eine Vorderansicht auf das in den 1 und 2 gezeigte Kraftfahrzeug 15. 3 shows a front view of the in the 1 and 2 shown motor vehicle 15.

Der Stromabnehmer 80 weist ein erstes Traggestänge 120, ein zweites Traggestänge 125, eine Schleifleisteneinheit 130, eine Koppeleinheit 240 und eine Wippeneinheit 131 auf. Das erste Traggestänge 120 ist in positiver x-Richtung und somit in Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 15 vor dem zweiten Traggestänge 125 angeordnet. Dabei überlappen sich das erste Traggestänge 120 und das zweite Traggestänge 125 in einer (yz-) Projektionsebene, die senkrecht zur x-Achse angeordnet ist. Dabei wird unter einer Überlappung verstanden, dass sich bei einer Projektion des ersten Traggestänges 120 und des zweiten Traggestänges 125 in die Projektionsebene diese sich in der Projektionsebene zumindest teilweise überdecken.The current collector 80 has a first support linkage 120, a second support linkage 125, a contact strip unit 130, a coupling unit 240 and a rocker unit 131. The first support linkage 120 is arranged in front of the second support linkage 125 in the positive x-direction and thus in the forward direction of travel of the motor vehicle 15. The first support linkage 120 and the second support linkage 125 overlap in a (yz) projection plane that is arranged perpendicular to the x-axis. An overlap is understood to mean that when the first support linkage 120 and the second support linkage 125 are projected into the projection plane, they at least partially overlap in the projection plane.

Das erste Traggestänge 120 weist einen ersten Unterarm 135, einen zweiten Unterarm 140, einen ersten Oberarm 145 und ein Koppelelement 150 auf. Der erste Unterarm 135 ist fahrzeugseitig mittels eines ersten Drehgelenks 155 mit der Fahrzeugstruktur 85 des Kraftfahrzeugs 15 verbunden. Durch das erste Drehgelenk 155 ist der erste Unterarm 135 schwenkbar um eine erste Drehachse 160 mit der Fahrzeugstruktur 85 gekoppelt. Auf einer zum ersten Drehgelenk 155 gegenüberliegenden Seite des ersten Unterarms 135 ist der erste Oberarm 145 mit dem ersten Unterarm 135 mittels eines zweiten Drehgelenks 165 schwenkbar um eine zweite Drehachse 170 gekoppelt.The first support linkage 120 has a first lower arm 135, a second lower arm 140, a first upper arm 145 and a coupling element 150. The first forearm 135 is connected on the vehicle side to the vehicle structure 85 of the motor vehicle 15 by means of a first swivel joint 155. Through the first swivel joint 155, the first forearm 135 is coupled to the vehicle structure 85 so that it can pivot about a first axis of rotation 160. On a side of the first forearm 135 opposite the first swivel joint 155, the first upper arm 145 is pivotally coupled to the first forearm 135 about a second axis of rotation 170 by means of a second swivel joint 165.

Der zweite Unterarm 140 ist fahrzeugseitig mittels eines dritten Drehgelenks 175 um eine dritte Drehachse 180 schwenkbar mit der Fahrzeugstruktur 85 gekoppelt. Auf einer zum dritten Drehgelenk 175 gegenüberliegenden Seite des zweiten Unterarms 140 ist das Koppelelement 150 mittels eines vierten Drehgelenks 185 um eine vierte Drehachse 190 schwenkbar mit dem zweiten Unterarm 140 gekoppelt.The second forearm 140 is coupled to the vehicle structure 85 on the vehicle side by means of a third swivel joint 175 so that it can pivot about a third axis of rotation 180. On a side of the second forearm 140 opposite the third swivel joint 175, the coupling element 150 is coupled to the second forearm 140 so that it can pivot about a fourth axis of rotation 190 by means of a fourth swivel joint 185.

Das zweite Traggestänge 125 weist einen dritten Unterarm 210 und einen zweiten Oberarm 215 auf. Fahrzeugseitig ist der dritte Unterarm 210 mittels eines fünften Drehgelenks 220 drehbar um eine fünfte Drehachse 225 mit der Fahrzeugstruktur 85 gekoppelt. Auf einer zum fünften Drehgelenk 220 abgewandten Seite ist der zweite Oberarm 215 mittels eines sechsten Drehgelenks 230 mit dem dritten Unterarm 210 schwenkbar um eine sechste Drehachse 235 gekoppelt.The second support linkage 125 has a third lower arm 210 and a second upper arm 215. On the vehicle side, the third forearm 210 is coupled to the vehicle structure 85 by means of a fifth swivel joint 220 so that it can rotate about a fifth axis of rotation 225. On a side facing away from the fifth swivel joint 220, the second upper arm 215 is pivotally coupled to the third lower arm 210 about a sixth axis of rotation 235 by means of a sixth swivel joint 230.

Die Koppeleinheit 240 ist an einer ersten Seite mittels eines ersten Koppelgelenks 245 drehbar um eine erste Koppelachse 250 mit dem ersten Oberarm 145 gekoppelt. Auf einer zweiten Seite, die beispielhaft in der Ausführungsform auf einer in Querrichtung (y-Achse) gegenüberliegenden Seite der ersten Seite der Koppeleinheit 240 angeordnet ist, ist die Koppeleinheit 240 mittels eines zweiten Koppelgelenks 255 schwenkbar um eine zweite Koppelachse 260 mit dem zweiten Oberarm 215 verbunden.The coupling unit 240 is rotatably coupled to the first upper arm 145 about a first coupling axis 250 on a first side by means of a first coupling joint 245. On a second side, which, for example in the embodiment, is arranged on a side opposite the first side of the coupling unit 240 in the transverse direction (y-axis), the coupling unit 240 can be pivoted about a second coupling axis 260 with the second upper arm 215 by means of a second coupling joint 255 tied together.

Die Schleifleisteneinheit 130 weist eine erste Schleifleiste 265 und eine in Querrichtung (y-Achse) beispielhaft versetzt angeordnete zweite Schleifleiste 270 auf. Die erste Schleifleiste 265 ist der ersten Fahrleitung 40 zugeordnet. Die zweite Schleifleiste 270 ist der zweiten Fahrleitung 45 zugeordnet. In der Ausführungsform ist beispielhaft die erste Schleifleiste 265 in einer gemeinsamen xy-Ebene mit der zweiten Schleifleiste 270 angeordnet. Auch kann die erste Schleifleiste 265 unterhalb der zweiten Schleifleiste 270 angeordnet sein.The contact strip unit 130 has a first contact strip 265 and a second contact strip 270, which is arranged, for example, offset in the transverse direction (y-axis). The first contact strip 265 is assigned to the first contact line 40. The second contact strip 270 is assigned to the second contact line 45. In the embodiment, by way of example, the first contact strip 265 is arranged in a common xy plane with the second contact strip 270. The first contact strip 265 can also be arranged below the second contact strip 270.

Die erste Schleifleiste 265 ist mittels einer ersten Wippe 271 der Wippeneinheit 131 und die zweite Schleifleiste 270 mittels einer zweiten Wippe 272 der Wippeneinheit 131 mit der Koppeleinheit 240 verbunden.The first contact strip 265 is connected to the coupling unit 240 by means of a first rocker 271 of the rocker unit 131 and the second contact strip 270 by means of a second rocker 272 of the rocker unit 131.

Der Stromabnehmer 80 weist ferner eine erste Antriebseinheit 275 und eine zweite Antriebseinheit 280 auf. Die Antriebseinheit 275, 280 kann dabei pneumatisch oder elektrisch arbeitend ausgebildet sein.The current collector 80 also has a first drive unit 275 and a second drive unit 280. The drive unit 275, 280 can be designed to work pneumatically or electrically.

Die erste Antriebseinheit 275 ist beispielhaft an einer ersten Seite mit der Fahrzeugstruktur 85 verbunden. Eine zweite Seite der ersten Antriebseinheit 275 ist mittels eines siebten Drehgelenks 285 mit dem zweiten Unterarm 140 verbunden.The first drive unit 275 is connected to the vehicle structure 85 on a first side, for example. A second side of the first drive unit 275 is connected to the second forearm 140 by means of a seventh swivel joint 285.

Das siebte Drehgelenk 285 ist zwischen dem dritten Drehgelenk 175 und dem vierten Drehgelenk 185 am zweiten Unterarm 140 angeordnet. Auch kann das siebte Drehgelenk 285 am ersten Unterarm 135 angeordnet sein, sodass die zweite Seite der ersten Antriebseinheit 275 mit dem ersten Unterarm 135 gekoppelt ist.The seventh swivel joint 285 is arranged between the third swivel joint 175 and the fourth swivel joint 185 on the second forearm 140. The seventh swivel joint 285 can also be arranged on the first forearm 135, so that the second side of the first drive unit 275 is coupled to the first forearm 135.

Die zweite Antriebseinheit 280 ist mit einer ersten Seite mit der Fahrzeugstruktur 85 und an einer zweiten Seite mittels eines achten Drehgelenks 290 mit dem dritten Unterarm 210 gekoppelt. Dabei ist das achte Drehgelenk 290 am dritten Unterarm 210 zwischen dem fünften Drehgelenk 220 und dem sechsten Drehgelenk 230 angeordnet.The second drive unit 280 is coupled to the vehicle structure 85 on a first side and to the third forearm 210 on a second side by means of an eighth swivel joint 290. The eighth swivel joint 290 is arranged on the third forearm 210 between the fifth swivel joint 220 and the sixth swivel joint 230.

Bei Aktivierung der ersten Antriebseinheit 275 und der zweiten Antriebseinheit 280 drückt die Antriebseinheit 275, 280 den zweiten und dritten Unterarm 140, 210 von der Fahrzeugstruktur 85 weg und schwenkt den zweiten Unterarm 140 um die zweite Drehachse 170 und den dritten Unterarm 210 um die dritte Drehachse 180 nach oben.When the first drive unit 275 and the second drive unit 280 are activated, the drive unit 275, 280 pushes the second and third forearms 140, 210 away from the vehicle structure 85 and pivots the second forearm 140 about the second axis of rotation 170 and the third forearm 210 about the third axis of rotation 180 up.

Durch die schleifleistenseitige Kopplung des ersten und zweiten Oberarms 145, 215 über die Koppeleinheit 240 wird die Schleifleisteneinheit 130 nach oben hin in Richtung der Fahrleitung 40, 45 bewegt. Ebenso kann bei einer Reduzierung einer Länge zwischen den Seiten der Antriebseinheit 275, 280 die Schleifleisteneinheit 130 von der Arbeitsposition, bei der die Schleifleiste 265, 270 an der jeweils ihr zugeordneten Fahrleitung 40, 45 anliegt, nach unten hin in eine Ruheposition bewegt werden.By coupling the first and second upper arms 145, 215 on the contact strip side via the coupling unit 240, the contact strip unit 130 is moved upwards in the direction of the contact line 40, 45. Likewise, if a length between the sides of the drive unit 275, 280 is reduced, the contact strip unit 130 can be moved downwards from the working position in which the contact strip 265, 270 rests on the contact line 40, 45 assigned to it, downwards into a rest position.

Durch die Kopplung der Oberarme 145, 215 mit der Koppeleinheit 240 kann auf weitere Elemente, insbesondere auf weitere Antriebseinheiten zwischen dem Unterarm 135, 140, 210 und dem jeweils dem Unterarm 135, 140, 210 verbundenen Oberarm 145, 215, verzichtet werden. Dadurch ist der Stromabnehmer 80 besonders einfach und kostengünstig ausgebildet und kann sehr einfach angesteuert werden.By coupling the upper arms 145, 215 with the coupling unit 240, further elements, in particular further drive units between the forearm 135, 140, 210 and the upper arm 145, 215 connected to the forearm 135, 140, 210, can be dispensed with. As a result, the current collector 80 is designed to be particularly simple and cost-effective and can be controlled very easily.

4 zeigt eine Draufsicht auf den in 3 gezeigten Stromabnehmer 80. 4 shows a top view of the in 3 pantograph 80 shown.

Die erste Drehachse 160 und die zweite Drehachse 170 sind schräg geneigt angeordnet. Ein Lot auf die erste Drehachse 160 und die zweite Drehachse 170 ist in einem Winkel α zu der Fahrzeuglängsachse 90 angeordnet. Dabei weist der Winkel α einen Wert auf, der in einem Bereich von 100° bis 130° liegt. Die dritte Drehachse 180 ist parallel zur ersten Drehachse 160 und die vierte Drehachse 190 ist parallel zur zweiten Drehachse 170 angeordnet.The first axis of rotation 160 and the second axis of rotation 170 are arranged obliquely. A perpendicular to the first axis of rotation 160 and the second axis of rotation 170 is arranged at an angle α to the longitudinal axis 90 of the vehicle. The angle α has a value that lies in a range from 100° to 130°. The third axis of rotation 180 is parallel to the first axis of rotation 160 and the fourth axis of rotation 190 is arranged parallel to the second axis of rotation 170.

Ferner ist die fünfte Drehachse 225 und die sechste Drehachse 235 schräg geneigt zu der Fahrzeuglängsachse 90 angeordnet. Ein Lot auf die fünfte Drehachse 225 und die sechste Drehachse 235 ist in einem Winkel β angeordnet. Dabei ist von besonderem Vorteil, wenn der Winkel β und der Winkel α identisch sind.Furthermore, the fifth axis of rotation 225 and the sixth axis of rotation 235 are arranged obliquely inclined to the longitudinal axis 90 of the vehicle. A perpendicular to the fifth axis of rotation 225 and the sixth axis of rotation 235 is arranged at an angle β. It is particularly advantageous if the angle β and the angle α are identical.

Die erste Koppelachse 250 und die zweite Koppelachse 260 sind parallel zur Fahrzeuglängsachse 90 ausgerichtet. Das erste und zweite Koppelgelenk 245, 255 sowie die Drehgelenke 155, 165, 175, 185, 220, 230, 285, 290 weisen ausschließlich einen Freiheitsgrad auf.The first coupling axis 250 and the second coupling axis 260 are aligned parallel to the vehicle longitudinal axis 90. The first and second coupling joints 245, 255 and the swivel joints 155, 165, 175, 185, 220, 230, 285, 290 only have one degree of freedom.

5 zeigt eine perspektivische Ansicht des in den 3 und 4 gezeigten Stromabnehmers 80. 5 shows a perspective view of the in the 3 and 4 pantograph 80 shown.

Um eine besonders steife Ausgestaltung des Stromabnehmers 80 sicherzustellen, sind beispielhaft der erste Unterarm 135, der erste und zweite Oberarm 145, 215 sowie der dritte Unterarm 210 trapezförmig ausgebildet, während das Koppelelement 150 dreiecksförmig ausgebildet ist. Der zweite Unterarm 140 ist beispielhaft stangenförmig ausgebildet. Das Koppelelement 150 ist mit dem ersten Oberarm 145 steif verbunden und ist beispielhaft schräg geneigt zu dem ersten Oberarm 145 angeordnet.In order to ensure a particularly rigid design of the current collector 80, the first forearm 135, the first and second upper arms 145, 215 and the third forearm 210 are, for example, trapezoidal in shape, while the coupling element 150 is triangular in shape. The second forearm 140 is, for example, rod-shaped. The coupling element 150 is rigidly connected to the first upper arm 145 and is, for example, arranged obliquely inclined to the first upper arm 145.

Durch die oben beschriebene Ausgestaltung des Stromabnehmers 80 kann eine besonders kompakte und windunabhängige Bauweise des Stromabnehmers 80 erzielt werden. Ferner kann ein zuverlässiges Anpressen der Schleifleisten 265, 270 an der jeweils zugeordneten Fahrleitung 40, 45 durch eine entsprechende Änderung der Antriebskraft der jeweiligen Antriebseinheit 275, 280 sichergestellt werden, sodass eine Anpresskraft an der Schleifleiste 265, 270 an der jeweils zugeordneten Fahrleitung 40, 45 vorteilhafterweise im Wesentlichen konstant gehalten wird.Due to the design of the current collector 80 described above, a particularly compact and wind-independent design of the current collector 80 can be achieved. Furthermore, a reliable pressing of the contact strips 265, 270 on the respectively assigned contact line 40, 45 can be ensured by a corresponding change in the driving force of the respective drive unit 275, 280, so that a contact pressure on the contact strip 265, 270 on the respectively assigned contact line 40, 45 is advantageously kept essentially constant.

Claims

Motor vehicle (15), - having a current collector (80), a vehicle structure (85) and a vehicle longitudinal axis (90), - wherein the current collector (80) has a support linkage (120), at least one further support linkage (125), at least one contact strip unit ( 130) and a coupling unit (240), - the support linkage (120) and the further support linkage (125) are each connected to the vehicle side Vehicle structure (85) of the motor vehicle (15) are connected, - the coupling unit (240) being coupled to the contact strip unit (130), - the coupling unit (240) on a first side with the support linkage (120) and on a second side is connected to the further support linkage (125), - the support linkage (120) having a first forearm (135) and a first upper arm (145), - the first forearm (135) being connected to the vehicle by means of a first swivel joint (155). Vehicle structure (85) is pivotally coupled about a first axis of rotation (160), - the first upper arm (145) being pivotally coupled to the first lower arm (135) by means of a second pivot joint (165) about a second axis of rotation (170), characterized that the first axis of rotation (160) and / or the second axis of rotation (170) are arranged obliquely inclined to the longitudinal axis (90) of the vehicle.

Motor vehicle (15). Claim 1 , - wherein the support linkage (120) is arranged offset from the further support linkage (125) in the direction of the vehicle's longitudinal axis (90).

Motor vehicle (15). Claim 1 or 2 , - wherein the support linkage (120) and the further support linkage (125) are arranged to overlap at least in sections in the direction of the vehicle's longitudinal axis (90).

Motor vehicle (15) according to one of the preceding claims, - wherein the support linkage (120) has a second forearm (140) and a coupling element (150), - wherein the second forearm (140) can be pivotally coupled to the vehicle structure (85) about a third axis of rotation (180) on the vehicle side by means of a third swivel joint (175), - wherein the coupling element (150) is pivotally coupled to the second forearm (140) about a fourth axis of rotation (190) by means of a fourth swivel joint (185), - The coupling element (150) is connected to the first upper arm (145).

Motor vehicle (15). Claim 4 , - wherein the third axis of rotation (180) and / or the fourth axis of rotation (190) is aligned parallel to the first axis of rotation (160) and / or to the second axis of rotation (170).

Motor vehicle (15) according to one of the preceding claims, - wherein the further support linkage (125) has a third lower arm (210) and a second upper arm (215), - wherein the third forearm (210) can be pivotally coupled to the vehicle structure (85) about a fifth axis of rotation (225) on the vehicle side by means of a fifth swivel joint (220), - wherein the second upper arm (215) is pivotally coupled to the third lower arm (210) about a sixth axis of rotation (235) by means of a sixth swivel joint (230), - wherein the fifth axis of rotation (225) and/or the sixth axis of rotation (235) is arranged inclined, preferably inclined obliquely, to the longitudinal axis (90) of the vehicle.

Motor vehicle (15) according to one of the preceding claims, - having a first drive unit (275) and a second drive unit (280), - wherein the first drive unit (275) and the second drive unit (280) can each be coupled to the vehicle structure (85) on their first side, - The first drive unit (275) is coupled with its second side to the support rod (120) and the second drive unit (280) is coupled with its second side to the further support rod (125).

Motor vehicle (15). Claim 7 , - wherein the second side of the first drive unit (275) is coupled to the first forearm (135) or the second forearm (140), - and / or the second side of the second drive unit (280) is coupled to the third forearm (210). is.