DE102014109068A1 - Device for automatic positioning of a contact element for vehicles with electric drive - Google Patents

Device for automatic positioning of a contact element for vehicles with electric drive Download PDF

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Abstract

Eine Vorrichtung (1) zur automatischen Positionierung einer Kontaktiereinrichtung (22) für Fahrzeuge mit elektrischem Antrieb, wobei die Kontaktiereinrichtung (22) mit einem Ladekabel (8) verbunden ist, und die Vorrichtung (1) eine vertikal angeordnete, drehbar gelagerte Bewegungsachse (2) und einen bewegbaren Arm (10) aufweist, an dem die Kontaktiereinrichtung (22) gehalten ist, zeichnet sich dadurch aus, dass zur Positionierung der Kontaktiereinrichtung (22) des Ladekabels (8) eine Datenverbindung zwischen der Vorrichtung (1) und einer Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs oder eines Benutzer des Fahrzeugs hergestellt wird.A device (1) for automatically positioning a contacting device (22) for vehicles with an electric drive, wherein the contacting device (22) is connected to a charging cable (8), and the device (1) has a vertically arranged, rotatably mounted movement axis (2) and a movable arm (10), on which the contacting device (22) is held, is characterized in that for positioning the contacting device (22) of the charging cable (8) has a data connection between the device (1) and a communication device of the vehicle or a user of the vehicle is made.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Positionierung eines Kontaktierelementes für Fahrzeuge mit elektrischem Antrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a device for automatic positioning of a contact element for vehicles with electric drive according to the preamble of claim 1.

In der DE 20 2013 105 353 U1 wird eine Ladestation zur Aufladung von Elektrofahrzeugen offenbart. Die Ladestation ist hier Form einer Säule gestaltet. Über ein Mobiltelefon kann sich der Benutzer drahtlos an der Ladestation anmelden und identifizieren. Das Ladekabel ist ohne Führung aus der Ladestation herausgeführt und endet in einem entsprechenden Kontaktelement, mit dem ein Kontakt zum aufzuladenden Elektrofahrzeug herstellbar ist. Im Bereitschaftszustand der Ladestation liegt das Kontaktelement ähnlich zu einer Zapfpistole einer Tanksäule- in einer dafür vorgesehenen Ablage. In the DE 20 2013 105 353 U1 a charging station for charging electric vehicles is disclosed. The charging station is designed here like a pillar. A mobile phone allows the user to log in and identify wirelessly at the charging station. The charging cable is led out of the charging station without a guide and ends in a corresponding contact element, with which a contact can be made to the charging electric vehicle. In the standby state of the charging station, the contact element is similar to a fuel nozzle of a petrol pump in a designated space.

Nachteilig an der technischen Lehre nach DE 20 2013 105 353 U1 dass das Ladekabel nicht automatisch positionierbar ist. Darüber hinaus kann das Ladekabel bei unsachgemäßem Gebrauch abgeknickt werden oder das Kontaktelement des Ladekabels durch unbeabsichtigtes Überfahren zerstört werden. A disadvantage of the technical teaching DE 20 2013 105 353 U1 that the charging cable is not automatically positionable. In addition, the charging cable can be bent when used improperly or the contact element of the charging cable are destroyed by accidentally driving over.

Um diesen Nachteil zu umgehen, sind aus dem Stand der Technik Lösungen bekannt geworden, bei denen das Ladekabel durch eine bewegliche Positioniervorrichtung gezielt an den fahrzeugseitigen Adapter zur Kontaktierung des Ladekabels herangebracht werden kann. To avoid this disadvantage, solutions have become known from the prior art, in which the charging cable can be brought by a movable positioning specifically to the vehicle-mounted adapter for contacting the charging cable.

In der DE 10 2010 028 126 A1 wird eine Einrichtung bzw. ein Verfahren zum Aufladen von elektrischen Zwischenspeichern in Fahrzeugen beschrieben. Ein Fahrzeug ist mit einer Empfangsvorrichtung zum Laden des fahrzeugeigenen Akkumulators ausgestattet, wobei die Empfangseinrichtung und / oder die Abgabeeinrichtung des Ladestroms eine solche Positioniereinrichtung umfasst, mit der nach Abstellen eines Fahrzeugs über der Abgabevorrichtung ein Kontaktmittel an der Positionierungsvorrichtung aus einer Nichtladeposition in eine Ladeposition bringbar ist, so dass der fahrzeugeigene Akkumulator geladen werden kann. Die Positioniervorrichtung ist im oder am Boden angebracht und umfasst einen um eine vertikale Achse drehbaren Teleskoparm mit veränderbarer Länge, wobei das Kontaktmittel zum Herstellen einer Verbindung zwischen der Ladestation und dem zu ladenden Fahrzeug auf dem ausfahrbaren Teil des Teleskoparms angeordnet ist. Ferner kann die Abgabevorrichtung und / oder die Empfangsvorrichtung wenigstens einen Sensor umfassen, mit dem die relative Position der Abgabevorrichtung zur Empfangsvorrichtung bestimmbar ist so dass die Positioniervorrichtung automatisierbar ist. In the DE 10 2010 028 126 A1 a device or a method for charging of electrical buffers in vehicles is described. A vehicle is equipped with a receiving device for charging the vehicle's own accumulator, wherein the receiving device and / or the delivery device of the charging current comprises such a positioning device, with which a contact means on the positioning device can be brought from a non-loading position to a loading position after parking a vehicle on the dispensing device so that the on-board accumulator can be charged. The positioning device is mounted in or on the ground and comprises a variable length telescopic arm rotatable about a vertical axis, wherein the contact means for establishing a connection between the charging station and the vehicle to be loaded is arranged on the extendable part of the telescopic arm. Furthermore, the dispensing device and / or the receiving device may comprise at least one sensor with which the relative position of the dispensing device to the receiving device can be determined so that the positioning device can be automated.

Nachteilig an der in der DE 10 2010 028 126 A1 offenbarten Lösung ist die Anordnung der Positioniereinrichtung für das Kontaktmittel am Boden. Dadurch kann eine solche Ladestation zu einem Hindernis für Fußgänger oder anderer Verkehrsteilnehmer werden. Darüber hinaus ist die Gefahr der Verschmutzung des Kontaktmittels gegeben. Außerdem ist es aufwändig und damit teuer, wesentliche Teile der Ladestation in den Boden einzulassen. Durch den Einsatz eines Sensors als Positionierunterstützung ist die Steuerung der Ladestation vergleichsweise komplex und damit auch teuer. A disadvantage of the in the DE 10 2010 028 126 A1 The solution disclosed is the arrangement of the positioning means for the contact means on the ground. As a result, such a charging station can become an obstacle for pedestrians or other road users. In addition, the risk of contamination of the contact agent is given. In addition, it is costly and therefore expensive to let in essential parts of the charging station in the ground. By using a sensor as a positioning support, the control of the charging station is relatively complex and therefore expensive.

In der DE 10 2009 024 721 A1 wird eine dezentrale Ladestation für batteriebetriebene Elektromobile beschrieben. In the DE 10 2009 024 721 A1 a decentralized charging station for battery-operated electric vehicles is described.

Die Ladestationen sollen in die vorhandene elektrische Infrastruktur im öffentlichen Verkehrsraum, wie z.B. Straßenlaternen oder Kabelverzweiger integriert werden, um einen Tiefbauaufwand für im Boden angebrachte Ladestationen zu vermeiden. Hierfür weist die erfindungsgemäße Ladestation einen beweglichen Ladearm auf, der zum Laden eines Elektromobils manuell ausschwenkbar ist und an dessen freien ein Ladekabel mit Kontaktvorrichtung befestig ist. Nachteilig an der in der DE 10 2009 024 721 A1 offenbarten Lösung ist die rein manuelle Bewegbarkeit des Ladearms. The charging stations are to be integrated into the existing electrical infrastructure in the public traffic area, such as street lights or cable distributors, in order to avoid a civil engineering effort for charging stations installed in the ground. For this purpose, the charging station according to the invention has a movable loading arm, which can be swung out manually for loading an electric vehicle and at the free a charging cable with contact device is fastened. A disadvantage of the in the DE 10 2009 024 721 A1 The solution disclosed is the purely manual mobility of the loading arm.

Die Erfindung hat deshalb die Aufgabe, eine Vorrichtung zur automatischen Positionierung eines Kontaktierelementes für Fahrzeuge mit elektrischem Antrieb bereitzustellen, bei der die Handhabung optimiert ist. The invention therefore has the object to provide a device for automatic positioning of a contact element for vehicles with electric drive, in which the handling is optimized.

Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem durch den Gegenstand des Anspruchs 1. The present invention solves this problem by the subject matter of claim 1.

Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung zur Positionierung eines Kontaktierelementes für Fahrzeuge mit elektrischem Antrieb geschaffen, bei der zur Positionierung der Kontaktiereinrichtung des Ladekabels eine Datenverbindung zwischen der Vorrichtung und einer Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs oder eines Benutzer des Fahrzeugs hergestellt wird. The invention provides a device for positioning a contacting element for vehicles with an electric drive, in which a data connection between the device and a communication device of the vehicle or a user of the vehicle is produced for positioning the contacting device of the charging cable.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung wird durch die geschaffene Datenverbindung eine Verbindung zu einer Datenbank geschaffen, in der in der fahrzeugspezifische Daten hinterlegt sind. Durch die Übertragung dieser Daten an die Vorrichtung kann in einfacher und damit vorteilhafterweise eine Positionierung der Kontaktierelements zum Beladen eines fahrzeuginternen Akkumulators eines elektromotorisch Fahrzeugs mit elektrischem Antrieb erfolgen, ohne dazu eine aufwändige und damit teure Steuerung der Vorrichtung mit entsprechender Sensorik verwenden zu müssen. In an advantageous embodiment of the invention, a connection to a database is created by the created data connection, in which are stored in the vehicle-specific data. By transferring these data to the device, a positioning of the contacting element for loading an in-vehicle accumulator of an electromotive vehicle with electric drive can take place in a simple and thus advantageously, without a complex and to have to use expensive control of the device with appropriate sensors.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine Fördereinrichtung für das Ladekabel auf. Durch die Fördereinrichtung ist es gewährleistet, dass das Kontaktierelement des Ladekabels sowohl besonders einfach und damit vorteilhaft an ein fahrzeugseitiges Kontaktierelement gebracht werden kann als auch das Kontaktierelement des Ladekabels nach erfolgtem Ladevorgang aus dem Gefährdungsbereich für Verkehrsteilnehmer im öffentlichen Verkehrsraum entfernt werden kann. Darüber hinaus ist das Kontaktierelements des Ladekabels durch die Fördereinrichtung gegen Beschädigung wie z.B. durch Überfahren geschützt. In a further advantageous embodiment of the invention, the device has a conveyor for the charging cable. By the conveyor, it is ensured that the contacting of the charging cable can be both particularly simple and thus advantageously brought to a vehicle-side contacting and the contact element of the charging cable after charging from the danger zone for road users in the public transport space can be removed. In addition, the contacting element of the charging cable is protected by the conveyor against damage, e.g. protected by driving over.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine drehbar gelagerte Bewegungsachse und einen bewegbaren Arm auf, wobei der bewegbare Arm am freien Ende einer Welle als Teil der drehbar gelagerten Bewegungsachse befestigt ist. Die Welle weist dabei in vorteilhafter Weise eine Länge auf, die so gewählt ist, dass bei einer Montage der Vorrichtung im öffentlichen Verkehrsraum – z.B. an einer Straßenlaterne – der bewegbare Arm soweit über einem Gehweg angeordnet ist, dass Passanten nicht durch die translatorische Bewegungsachse behindert oder gefährdet werden. Die Welle weist eine Länge von mindestens 2 m oder 3 m auf, bevorzugt zwischen 2,2 m und 2,8 m. In a further advantageous embodiment of the invention, the device has a rotatably mounted movement axis and a movable arm, wherein the movable arm is attached to the free end of a shaft as part of the rotatably mounted movement axis. The shaft advantageously has a length which is selected such that when the device is installed in the public traffic space - e.g. on a street lamp - the movable arm is arranged so far above a walkway that passers-by are not hindered or endangered by the translational movement axis. The shaft has a length of at least 2 m or 3 m, preferably between 2.2 m and 2.8 m.

Darüber hinaus ist das Kontaktierelements des Ladekabels in vorteilhafter Weise durch die entsprechende Länge der Welle im Zusammenspiel mit der Fördereinrichtung gegen Beschädigung wie z.B. durch Überfahren oder Verschmutzung geschützt. In addition, the contact element of the charging cable is advantageously protected by the corresponding length of the shaft in interaction with the conveyor against damage such. protected by being run over or soiled.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der bewegbare Arm teleskopierbar, an dem das Ladekabel über Umlenkrollen in Meandern geführt ist. Durch die Verlegung des Ladekabels in Meandern ist in besonders einfacher und vorteilhafter Weise gewährleistet, dass das Ladekabel auch bei vollausgefahrenen bewegbaren Arm zugspannungsfrei bleibt. Darüber hinaus ist durch die Meander sicher gestellt, dass das Ladekabel stets über eine genügende Längenreserve verfügt, so dass das Ladekabel bzw. die Kontaktiereinrichtung am freien Ende des Ladekabels an eine fahrzeugseitige förderbar bzw. bewegbar ist ohne in der Vorrichtung störanfällige Aufwickelvorrichtungen für das Ladekabel vorsehen zu müssen. In a further advantageous embodiment of the invention, the movable arm is telescopic, on which the charging cable is guided over deflection rollers in Meanders. By laying the charging cable in Meander is ensured in a particularly simple and advantageous manner that the charging cable remains tension-free even with fully extended movable arm. In addition, it is ensured by the meander that the charging cable always has a sufficient length reserve, so that the charging cable or the contacting at the free end of the charging cable to a vehicle side can be conveyed or moved without providing in the device trouble-prone rewinding devices for the charging cable to have to.

Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Further advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigt: An embodiment of the subject invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. It shows:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur automatischen Positionierung eines Kontaktierelementes für Fahrzeuge mit elektrischem Antrieb. 1 a device according to the invention for the automatic positioning of a contact element for vehicles with electric drive.

In 1 ist eine Vorrichtung 1 zur automatischen Positionierung eines Kontaktierelementes für Fahrzeuge mit elektrischem Antrieb dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist eine drehbar gelagerte Bewegungsachse 2 auf, die hier vertikal angeordnet ist. In 1 is a device 1 shown for the automatic positioning of a contact element for vehicles with electric drive. The device 1 has a rotatably mounted movement axis 2 which is arranged vertically here.

Die drehbar gelagerte Bewegungsachse 2 weist eine in einem Drehlager 3 drehbar gelagerte Welle 4 auf, die hier durch einen elektrischen Schrittmotor 5 über ein Zahnradgetriebe 6 angetrieben wird. In jeweils weiteren vorteilhaften, alternativen Ausführungsformen der Erfindung sind auch andere Bauarten von Elektromotoren, wie z.B. Servomotore und / oder andere Getriebebauarten zur Drehmomentübertragung vom Motor zur Welle 4, wie Zugmittelgetriebe, z.B. Zahnriemen- oder Kettengetriebe einsetzbar. The rotatably mounted movement axis 2 has one in a pivot bearing 3 rotatably mounted shaft 4 on top of that by an electric stepper motor 5 via a gear transmission 6 is driven. In each case further advantageous, alternative embodiments of the invention are also other types of electric motors, such as servo motors and / or other transmission types for torque transmission from the motor to the shaft 4 , as Zugmittelgetriebe, eg toothed belt or chain drive used.

Die Antriebseinheit der drehbar gelagerten Bewegungsachse 2 mit dem Schrittmotor 5 und das Zahnradgetriebe 6 sind in einem Gehäuse 7 zusammengefasst. Durch das Gehäuse 7 ist ein Ladekabel 8 geführt, dass hier – rein beispielhaft – aus einer Hauswand 9 austritt, an die das Gehäuse 7 befestigt ist. Alternativ kann das Ladekabel 8 auch als Abzweig aus dem öffentlichen Stromnetz durch das Gehäuse 7 geführt sein. Bei einer solchen vorteilhaften alternativen Ausführungsform der Erfindung bietet sich die Montage des Gehäuses 7 z.B. an einer Straßenlaterne (nicht dargestellt) an, da hier ein solcher Abzweig besonders einfach und damit kostengünstig herstellbar ist. Das Ladekabel 8 folgt nach dessen Austritt aus dem Gehäuse 7 der vertikal angeordneten drehbar gelagerten Bewegungsachse 2. The drive unit of the rotatably mounted movement axis 2 with the stepper motor 5 and the gear transmission 6 are in a housing 7 summarized. Through the housing 7 is a charging cable 8th led that here - purely by way of example - out of a house wall 9 exits to the housing 7 is attached. Alternatively, the charging cable 8th also as a branch from the public power network through the housing 7 be guided. In such an advantageous alternative embodiment of the invention, the mounting of the housing offers 7 For example, on a street lamp (not shown), since here such a branch is particularly simple and therefore inexpensive to produce. The charging cable 8th follows after leaving the housing 7 the vertically arranged rotatably mounted movement axis 2 ,

Die Vorrichtung 1 weist ferner einen bewegbaren Arm 10 auf. Der bewegbare Arm 10 ist auf die Welle 4 an ihrem freien Ende befestigt, so dass der bewegbare Arm 10 eine Drehung der drehbar gelagerten Bewegungsachse 2 ebenfalls mit vollführt. Dabei ist die Länge der Welle 4 so gewählt, dass bei einer Montage der Vorrichtung 1 im öffentlichen Verkehrsraum – z.B. an einer Straßenlaterne – der bewegbare Arm 10 soweit über einem Gehweg angeordnet ist, dass Passanten nicht durch den bewegbaren Arm 10 behindert oder gefährdet werden. Die Welle 4 weist eine Länge zwischen 2 m und 3 m, bevorzugt zwischen 2,2 m und 2,8 m und besonders bevorzugt zwischen 2,4 m und 2,6 m auf. The device 1 also has a movable arm 10 on. The movable arm 10 is on the wave 4 attached to its free end, allowing the movable arm 10 a rotation of the rotatably mounted movement axis 2 likewise with accomplished. Here is the length of the shaft 4 chosen so that when mounting the device 1 in the public traffic area - eg on a street lamp - the movable arm 10 so far arranged over a walkway that passers-by is not through the movable arm 10 handicapped or endangered. The wave 4 has a length between 2 m and 3 m, preferably between 2.2 m and 2.8 m and more preferably between 2.4 m and 2.6 m.

Der bewegbare Arm 10 ist teleskopierbar gestaltet. Der bewegbare Arm 10 ist dazu hier in drei Sektionen 12, 13, 14 unterteilt. Die Sektionen 12, 13, 14 werden hier durch einen Gewindetrieb 15 und einen elektrischen Schrittmotor 16 synchron angetrieben. In jeweils vorteilhaften, alternativen Ausführungsformen der Erfindung sind auch weniger oder mehr als drei Sektionen 12, 13, 14 und /oder andere Bauarten von Elektromotoren, wie z.B. Servomotore und / oder alternative Bewegungsübertrager, wie Zugmittelgetriebe, z.B. Zahnriemen- oder Kettengetriebe für den Antrieb der Sektionen 12, 13, 14 des bewegbaren Arms 10 einsetzbar. The movable arm 10 is designed telescopic. The movable arm 10 is here in three sections 12 . 13 . 14 divided. The sections 12 . 13 . 14 are here by a screw drive 15 and an electric stepper motor 16 driven synchronously. In each case advantageous, alternative embodiments of the invention are also fewer or more than three sections 12 . 13 . 14 and / or other types of electric motors, such as servomotors and / or alternative motion transformer, such as traction mechanism, such as toothed belt or chain transmission for driving the sections 12 . 13 . 14 of the movable arm 10 used.

An dem bewegbaren Arm 10 sind Umlenkrollen 17 montiert, über die das Ladekabel 8 entlang des bewegbaren Arms geführt ist. Das Ladekabel 8 weist im Bereich des bewegbaren Arms 10 mehrere Meander 18 auf. Durch die Verlegung des Ladekabels 8 in Meandern 18 ist gewährleistet, dass das Ladekabel 8 auch bei vollausgefahrenen bewegbaren Arm 10 zugspannungsfrei bleibt. On the movable arm 10 are pulleys 17 mounted over which the charging cable 8th is guided along the movable arm. The charging cable 8th points in the area of the movable arm 10 several meander 18 on. By laying the charging cable 8th in Meander 18 is guaranteed that the charging cable 8th even with fully extended movable arm 10 remains tension-free.

Das freie Ende der am weitesten von der Welle 4 der drehbar gelagerten Bewegungsachse 2 beabstandete Sektion 13 des bewegbaren Arms 10 weist eine Fördereinrichtung 19 für das Ladekabel 8 auf. Die Fördereinrichtung 19 weist hier zwei in vertikaler Richtung beabstandete Antriebsrollen 20, 21 auf, dessen Beabstandung das Ladekabel 8 durchgreift. Die Antriebsrollen 20, 21 kontaktieren jeweils das Ladekabel 8 und bilden somit in Wirkverbindung mit dem Ladekabel 8 jeweils ein Reibradgetriebe. Durch eine jeweils gegenläufige Drehrichtung der Antriebsrollen 20, 21 wird das Ladekabel 8 gefördert bzw. relativ zum freien Ende der am weitesten von der Welle 4 der rotatorischen Bewegungsachse 2 beabstandete Sektion 14 des bewegbaren Arms 10 bewegt. Das freie Ende des Ladekabels 8 weist eine Kontaktiereinrichtung 22 auf, mit der der Kontakt mit einem Elektrofahrzeugfahrzeug hergestellt wird, dessen Akkumulator aufgeladen werden soll. The free end of furthest from the shaft 4 the rotatably mounted movement axis 2 spaced section 13 of the movable arm 10 has a conveyor 19 for the charging cable 8th on. The conveyor 19 here has two vertically spaced drive rollers 20 . 21 on whose spacing the charging cable 8th be upheld. The drive rollers 20 . 21 each contact the charging cable 8th and thus form an operative connection with the charging cable 8th each a friction gear. By a respective opposite direction of rotation of the drive rollers 20 . 21 becomes the charging cable 8th promoted or relative to the free end of the furthest from the shaft 4 the rotational movement axis 2 spaced section 14 of the movable arm 10 moves. The free end of the charging cable 8th has a contacting device 22 on, with the contact with an electric vehicle vehicle is produced, the battery is to be charged.

Durch die Fördereinrichtung 19 wird das Ladekabel 8 über das freie Ende der am weitesten von der Welle 4 der drehbar gelagerten Bewegungsachse 2 beabstandete Sektion 14 gefördert, so dass beliebige, durch vertikales Herabsenken der Kontaktiereinrichtung 22 erreichbare Positionen am Fahrzeug gezielt angefahren werden können. Die Meander 18 dienen auch als Längenreserve des Ladekabels 8, so dass stets genügend Längenreserve zur Verfügung steht, das Ladekabel 8 bzw. die Kontaktiereinrichtung 22 an eine fahrzeugseitige Kontaktiereinrichtung 23 zu fördern bzw. zu bewegen. Durch das Verbinden beider Kontaktiereinrichtungen 22, 23 können die zu ladenenden Akkumulatoren des Fahrzeugs geladen werden. Through the conveyor 19 becomes the charging cable 8th beyond the free end of the furthest from the shaft 4 the rotatably mounted movement axis 2 spaced section 14 promoted, so that any, by vertically lowering the contacting device 22 achievable positions on the vehicle can be approached targeted. The meander 18 also serve as a length reserve of the charging cable 8th , so that there is always enough length reserve available, the charging cable 8th or the contacting device 22 to a vehicle-side contacting device 23 to promote or move. By connecting both contacting 22 . 23 The batteries of the vehicle to be charged can be charged.

Um die Kontaktiereinrichtung 22 des Ladekabels 8 an die fahrzeugseitige Kontaktiereinrichtung 22 automatisch zu fördern bzw. zu bewegen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, eine Datenverbindung zwischen der Vorrichtung 1 und einer Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs oder eines Benutzer des Fahrzeugs herzustellen. Bei der Kommunikationseinrichtung kann es sich z.B. um ein Mobiltelefon – umgangssprachlich auch „Smartphone“ genannt – handeln. Die Positionierung der Kontaktiereinrichtung 22 erfolgt durch eine Abfrage einer Datenbank, in dem fahrzeugspezifische Daten, insbesondere die Position und Lage der fahrzeugseitigen Kontaktiereinrichtung 23 hinterlegt sind und diese Daten an die Vorrichtung 1 übergeben werden. To the contactor 22 of the charging cable 8th to the vehicle-side contacting device 22 to automatically convey or move, it is provided according to the invention, a data connection between the device 1 and a communication device of the vehicle or a user of the vehicle. The communication device can be, for example, a mobile phone - colloquially also called "smartphone" - act. The positioning of the contacting device 22 takes place by querying a database in which vehicle-specific data, in particular the position and location of the vehicle-side contacting device 23 are deposited and these data to the device 1 be handed over.

Sobald nach dem Beenden des Ladevorgangs die beiden Kontaktierelemente 22, 23 getrennt werden oder sofern die Datenverbindung mit dem Fahrzeug zu Beginn des Ladevorgangs nicht korrekt hergestellt wurde, transportiert die Vorrichtung 1 das Kontaktierelement 22 des Ladekabels 8 automatisch zurück in eine Grundposition. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass insbesondere das freie Ende des Ladekabels 8 mit der Kontaktiereinrichtung 22 keine Behinderung für den öffentlichen Verkehr darstellt. As soon as the charging process has finished, the two contacting elements will be ready 22 . 23 disconnected or if the data connection with the vehicle was not made correctly at the beginning of the charging process, transport the device 1 the contacting element 22 of the charging cable 8th automatically back to a basic position. In this way it is ensured that, in particular, the free end of the charging cable 8th with the contacting device 22 does not constitute a hindrance to public transport.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Vorrichtung contraption
2 2
Drehbar gelagerte Bewegungsachse Rotatably mounted movement axis
3 3
Drehlager pivot bearing
4 4
Welle wave
5 5
Schrittmotor stepper motor
6 6
Zahnradgetriebe gear transmission
7 7
Gehäuse casing
8 8th
Ladekabel charge cable
9 9
Hauswand housewall
10 10
Bewegbarer Arm Movable arm
12 12
Sektion section
13 13
Sektion section
14 14
Sektion section
15 15
Gewindetrieb screw
16 16
Schrittmotor stepper motor
17 17
Umlenkrolle idler pulley
18 18
Meander Meander
19 19
Fördereinrichtung Conveyor
20 20
Antriebsrolle capstan
21 21
Antriebsrolle capstan
22 22
Kontaktiereinrichtung contacting
23 23
Kontaktiereinrichtung contacting

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Claims (14)

Vorrichtung (1) zur automatischen Positionierung einer Kontaktiereinrichtung (22) für Fahrzeuge mit elektrischem Antrieb, wobei die Kontaktiereinrichtung (22) mit einem Ladekabel (8) verbunden ist, und die Vorrichtung (1) eine vertikal angeordnete, drehbar gelagerte Bewegungsachse (2) und einen bewegbaren Arm (10) aufweist, an dem die Kontaktiereinrichtung (22) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung der Kontaktiereinrichtung (22) des Ladekabels (8) eine Datenverbindung zwischen der Vorrichtung (1) und einer Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs oder eines Benutzer des Fahrzeugs hergestellt wird. Contraption ( 1 ) for the automatic positioning of a contacting device ( 22 ) for vehicles with electric drive, wherein the contacting device ( 22 ) with a charging cable ( 8th ), and the device ( 1 ) a vertically arranged, rotatably mounted movement axis ( 2 ) and a movable arm ( 10 ), on which the contacting device ( 22 ), characterized in that for the positioning of the contacting device ( 22 ) of the charging cable ( 8th ) a data connection between the device ( 1 ) and a communication device of the vehicle or a user of the vehicle. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Positionierung der Kontaktiereinrichtung (22) durch eine Abfrage einer Datenbank über die mit der Kommunikationseinrichtung hergestellten Datenverbindung erfolgt, in der fahrzeugspezifische Daten hinterlegt sind. Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the automatic positioning of the contacting device ( 22 ) is performed by querying a database via the data connection established with the communication device, in which vehicle-specific data is stored. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Datenbank die Position und Lage einer fahrzeugseitigen Kontaktiereinrichtung (23) am Fahrzeug abgelegt ist und diese Daten über die Datenverbindung an die Vorrichtung (1) übertragen werden. Contraption ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the database, the position and location of a vehicle-side contacting ( 23 ) is stored on the vehicle and this data via the data connection to the device ( 1 ) be transmitted. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Fördereinrichtung (19) für das Ladekabel (8) aufweist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a conveyor ( 19 ) for the charging cable ( 8th ) having. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (19) für das Ladekabel (8) zwei Antriebsrollen (20, 21) aufweist, die in vertikaler Richtung zueinander beabstandet angeordnet sind, wobei die die Beabstandung der Antriebsrollen (20, 21) von dem Ladekabel (8) durchgriffen wird und die Antriebsrollen (20, 21) jeweils mit dem Ladekabel (8) in Kontakt stehen und so jeweils ein Reibradgetriebe mit dem Ladekabel (8) bilden, wobei die Antriebsrollen (20, 21) jeweils eine gegensinnige Drehrichtung aufweisen. Contraption ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveyor ( 19 ) for the charging cable ( 8th ) two drive rollers ( 20 . 21 ), which are arranged spaced apart in the vertical direction, wherein the spacing of the drive rollers ( 20 . 21 ) of the charging cable ( 8th ) and the drive rollers ( 20 . 21 ) each with the charging cable ( 8th ) are in contact and so each a friction gear with the charging cable ( 8th ), wherein the drive rollers ( 20 . 21 ) each have an opposite direction of rotation. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbar gelagerte Bewegungsachse (2) eine Welle (4) aufweist, die durch einen Schrittmotor (5) und ein Zahnradgetriebe (6) angetrieben wird. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotatably mounted movement axis ( 2 ) a wave ( 4 ) provided by a stepper motor ( 5 ) and a gear transmission ( 6 ) is driven. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegbaren Arm (10) an einem freien Ende der Welle (4) befestigt ist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable arm ( 10 ) at a free end of the shaft ( 4 ) is attached. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (4) eine Länge zwischen 2 m und 3 m, bevorzugt zwischen 2,2 m und 2,8 m und besonders bevorzugt zwischen 2,4 m und 2,6 m aufweist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 4 ) has a length between 2 m and 3 m, preferably between 2.2 m and 2.8 m, and particularly preferably between 2.4 m and 2.6 m. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegbare Arm (10) teleskopierbar ist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable arm ( 10 ) is telescopic. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der der bewegbare Arm (10) in drei Sektionen (12, 13, 14) unterteilt ist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable arm ( 10 ) in three sections ( 12 . 13 . 14 ) is divided. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sektionen (12, 13, 14) durch einen Gewindetrieb (15) und einen elektrischen Schrittmotor (16) synchron angetrieben sind. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sections ( 12 . 13 . 14 ) by a screw drive ( 15 ) and an electric stepper motor ( 16 ) are driven synchronously. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegbare Arm (10) mehrere Umlenkrollen (17) aufweist und das Ladekabel (8) am dem horizontal bewegbaren Arm (10) in Meandern (18) über die Umlenkrollen (17) geführt ist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable arm ( 10 ) several pulleys ( 17 ) and the charging cable ( 8th ) on the horizontally movable arm ( 10 ) in meanders ( 18 ) over the pulleys ( 17 ) is guided. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladekabel (8) bzw. die Kontaktiereinrichtung (22) durch die Fördereinrichtung (19) an eine fahrzeugseitige Kontaktiereinrichtung (23) förderbar bzw. bewegbar ist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the charging cable ( 8th ) or the contacting device ( 22 ) by the conveyor ( 19 ) to a vehicle-side contacting device ( 23 ) is conveyed or movable. Vorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das nach dem Beenden eines Ladevorgangs oder einer nicht korrekt zustande gekommenen Datenverbindung die beiden Kontaktierelemente (22, 23) getrennt werden und die Vorrichtung (1) das Kontaktierelement (22) des Ladekabels (8) automatisch zurück in eine Grundposition fördert bzw. bewegt. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the after termination of a charging process or a data connection that has not been established correctly, the two contacting elements ( 22 . 23 ) and the device ( 1 ) the contacting element ( 22 ) of the charging cable ( 8th ) automatically moves back to a basic position or moves.
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