DE102017004396A1 - Charging device for charging an energy store of an electrically driven road vehicle - Google Patents

Charging device for charging an energy store of an electrically driven road vehicle Download PDF

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Manuel Hirschmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung (11) zum Aufladen eines Energiespeichers (28) eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs (10) mit elektrischem Strom, mit mindestens einem, auf einem Dach (30) des Straßenfahrzeugs (10) angeordneten, oberen Stromabnehmer (12) zum elektrischen Kontaktieren wenigstens einer Oberleitung (26) zum Führen von elektrischem Strom, und mit mindestens einem an einem Unterboden (32) des Straßenfahrzeugs angeordneten untere Stromabnehmer (14) zum elektrischen Kontaktieren wenigstens einer Schiene (20) zum Führen des elektrischen Stroms.The invention relates to a charging device (11) for charging an energy store (28) of an electrically driven road vehicle (10) with electric current, comprising at least one upper current collector (12) for electric power, arranged on a roof (30) of the road vehicle (10) Contacting at least one overhead line (26) for conducting electrical power, and at least one lower pantograph (14) disposed on an underbody (32) of the road vehicle for electrically contacting at least one rail (20) for conducting the electrical power.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung zum Aufladen eines Energiespeichers eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs, insbesondere eines Omnibusses, mit elektrischem Strom, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a charging device for charging an energy store of an electrically driven road vehicle, in particular a bus, with electric power, according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 10 2004 019 252 B3 und aus der OE 317 295 sind Stromabnehmer bzw. Stromzufuhrsysteme bekannt, mittels welcher entlang eines vorbestimmten Pfades geführte Fahrzeuge über eine Schiene mit elektrischer Energie versorgt werden können.From the DE 10 2004 019 252 B3 and from the OE 317 295 pantographs or power supply systems are known, by means of which along a predetermined path guided vehicles can be supplied via a rail with electrical energy.

Im Rahmen der Erfindung sind unter Straßenfahrzeuge Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, zu verstehen, welche mit Hilfe der Haftreibung, beispielsweise über Reifen, ihre Fahrtrichtung beibehalten, ohne Gleise zu benötigen. Motorisierte Straßenfahrzeuge sind auch Kraftfahrzeuge. Aktuell benötigen rein elektrisch angetriebene Straßenfahrzeuge, insbesondere Omnibusse, eine eigene spezielle Ladeinfrastruktur um ihre Energiespeicher, insbesondere ihre Batterien aufzuladen. Die Schaffung einer eigenen Ladeinfrastruktur ist mit erheblichen Kosten verbunden.In the context of the invention, road vehicles are vehicles, in particular motor vehicles, to be understood, which maintain their direction of travel with the aid of static friction, for example via tires, without requiring tracks. Motorized road vehicles are also motor vehicles. Currently require purely electrically powered road vehicles, especially buses, its own special charging infrastructure to their energy storage, in particular to charge their batteries. Creating your own charging infrastructure involves considerable costs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine kostengünstige Möglichkeit zum Laden von in elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugen vorgesehenen Energiespeichern zu realisieren.Object of the present invention is therefore to realize a cost-effective way to charge provided in electrically driven road vehicles energy storage.

Diese Aufgabe wird durch eine Ladevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen gegeben.This object is achieved by a charging device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are given in the remaining claims.

Die erfindungsgemäße Ladevorrichtung zum Aufladen eines Energiespeichers eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs mit elektrischem Strom umfasst mindestens einen, auf einem Dach des Straßenfahrzeugs angeordneten, oberen Stromabnehmer zum elektrischen Kontaktieren wenigstens einer Oberleitung zum Führen von elektrischem Strom. Außerdem umfasst die Ladevorrichtung mindestens einen, an einem Unterboden des Straßenfahrzeugs angeordneten, unteren Stromabnehmer zum elektrischen Kontaktieren wenigstens einer Schiene zum Führen des elektrischen Stroms.The charging device according to the invention for charging an energy store of an electrically driven road vehicle with electric power comprises at least one, arranged on a roof of the road vehicle, upper pantograph for electrically contacting at least one overhead line for guiding electrical power. In addition, the loading device comprises at least one arranged on an underbody of the road vehicle, lower pantograph for electrically contacting at least one rail for guiding the electric current.

Mit anderen Worten, ein Straßenfahrzeug, insbesondere ein Omnibus, ist mittels der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung, welche die beiden Stromabnehmer aufweist, in der Lage, die in vielen Städten bereits vorhanden Infrastruktur von Straßen-, Stadt- und/oder Trambahnen zum Laden seines Energiespeicher zu verwenden. Dazu stellt der obere Stromabnehmer, welcher auf dem Dach des Straßenfahrzeugs angeordnet ist, einen elektrisch leitenden Kontakt mit einer Oberleitung der besagten Infrastruktur her. Der untere Stromabnehmer stellt zusätzlichen einen elektrisch leitenden Kontakt mit einer Schiene der besagten Infrastruktur her. Durch das Kontaktieren, das heißt durch das Herstellen der beiden Kontakte, kommt es zum Schließen eines Stromkreises. Dadurch können Ladungsträger beispielsweise von der Oberleitung zur Schiene transportiert werden. Ferner kann durch den Schluss des Stromkreises ein Energiespeicher, beispielsweise eine Batterie, insbesondere eine Traktionsbatterie, des Straßenfahrzeugs geladen werden. Durch die Möglichkeit, mit Hilfe der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung auf die bereits vorhanden Infrastruktur beispielsweise von bestehenden Straßenbahnnetzen zurückzugreifen, ist eine besonders kostengünstige Möglichkeit zum Laden der in Straßenfahrzeugen vorgesehenen Energiespeicher möglich.In other words, a road vehicle, in particular a bus, by means of the charging device according to the invention, which has the two pantographs, able to use the already existing in many cities infrastructure of road, city and / or Trambahnen to load its energy storage , For this purpose, the upper pantograph, which is arranged on the roof of the road vehicle, makes an electrically conductive contact with a catenary of the said infrastructure. The lower pantograph additionally provides an electrically conductive contact with a rail of said infrastructure. By contacting, that is by the production of the two contacts, it comes to closing a circuit. As a result, charge carriers can be transported, for example, from the overhead line to the rail. Furthermore, an energy store, for example a battery, in particular a traction battery, of the road vehicle can be charged by the conclusion of the circuit. Due to the possibility to use the existing infrastructure of existing tram networks, for example, with the help of the charging device according to the invention, a particularly cost-effective possibility for charging the envisaged in road vehicles energy storage is possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind der obere Stromabnehmer und der untere Stromabnehmer direkt übereinander angeordnet. Durch eine Anordnung der beiden Stromabnehmer übereinander kann beispielsweise Material bei einer Verschaltung der Stromabnehmer gespart werden, wodurch Kosten eingespart werden können. Des Weiteren ist damit gewährleistet, dass das Straßenfahrzeug, sobald sein oberer Stromabnehmer Kontakt zu einer Oberleitung bekommen kann, automatisch der untere Stromabnehmer Kontakt zu einer, sich in der Vertikalen unterhalb der Oberleitung befindenden Schiene bekommen kann.In an advantageous embodiment of the invention, the upper pantograph and the lower pantograph are arranged directly above one another. By arranging the two current collectors one above the other, for example, material can be saved in an interconnection of the current collector, whereby costs can be saved. Furthermore, this ensures that the road vehicle, as soon as its upper pantograph can get in touch with a catenary, the lower pantograph can automatically get in touch with a, located in the vertical below the overhead line rail.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der mindestens eine obere Stromabnehmer für einen statischen Betrieb im Stillstand des Fahrzeugs ausgelegt. Beim statischen Betrieb, das heißt wenn sich das Straßenfahrzeug in Ruhe bzw. im Stillstand und somit beispielsweise in einer parkenden Position befindet, ist der obere Stromabnehmer, vor allem beim Kontaktieren der Oberleitung, deutlich weniger mechanischen Belastungen ausgesetzt als beim Kontaktieren der Oberleitung während einer Fahrt des Straßenfahrzeugs. Der Kontakt zur Oberleitung ist im Stillstand besser und der Verschleiß geringer als während der Fahrt, wodurch wiederum Kosten eingespart werden können.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one upper current collector is designed for static operation when the vehicle is at a standstill. In static operation, that is, when the road vehicle is at rest or at a standstill and thus, for example, in a parked position, the upper pantograph, especially when contacting the catenary, exposed to significantly less mechanical stress than when contacting the catenary during a journey of the road vehicle. The contact to the overhead line is better at standstill and wear less than during the journey, which in turn costs can be saved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der untere Stromabnehmer mindestens eine Kette zum elektrischen Kontaktieren der Schiene auf. Durch die Kette ist ein besonders einfaches und damit kostengünstiges Kontaktieren der Schiene zum Schließen des Stromkreises möglich. Dazu ist die Kette beispielsweise an zwei Punkten des Unterbodens befestigt bzw. fixiert. Zwischen den Punkten, welche einen Abstand zueinander aufweisen, hängt die Kette vom Unterboden des Straßenfahrzeugs herab und zwar so weit, dass die Kette mindestens einen Punkt eines Untergrunds berührt. Um besonders einfach einen Kontakt zu der Schiene herstellen zu können, kann die Kette zwischen den Punkten des Unterbodens beispielsweise auch ganz auf dem Untergrund aufliegen. Der Untergrund ist beispielsweise ein Fahrbahnbelag bzw. Straßenbelag, auf welchem sich das Straßenfahrzeug befindet. Auf den Untergrund kann die Schiene montiert sein. Die Schiene kann alternativ in den Untergrund eingelassen sein, so dass ihre Oberseite bündig mit dem Fahrbahnbelag abschließt. Beispielsweise sind die beiden Punkte, an denen die Kette am Unterboden fixiert ist, jeweils auf einer gegenüberliegenden Seite des Straßenfahrzeugs angeordnet, derart dass die Kette quer zur Längserstreckungsrichtung des Straßenfahrzeugs bzw. quer zur Fahrzeuglängsrichtung verläuft. Parkt das Straßenfahrzeug über einer Schiene, welche in etwa parallel zu der Fahrzeuglängsrichtung verläuft, kann somit ein Kontakt zwischen Schiene und Kette und damit eine Stromfluss hergestellt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the lower pantograph on at least one chain for electrically contacting the rail. By the chain is a particularly simple and therefore inexpensive contacting the rail to close the circuit possible. For this purpose, the chain is attached or fixed, for example, at two points of the subfloor. Between the points, which are at a distance from each other, the chain hangs down from the underbody of the road vehicle so far that the chain touched at least one point of a subsoil. In order to be able to establish contact with the rail in a particularly simple manner, the chain between the points of the underbody can, for example, also rest completely on the ground. The ground is, for example, a road surface or road surface on which the road vehicle is located. The rail can be mounted on the ground. The rail may alternatively be embedded in the ground, so that its upper surface is flush with the road surface. For example, the two points at which the chain is fixed to the subfloor, each arranged on an opposite side of the road vehicle, such that the chain is transverse to the longitudinal direction of the road vehicle or transverse to the vehicle longitudinal direction. If the road vehicle is parked over a rail which runs approximately parallel to the vehicle longitudinal direction, a contact between rail and chain and thus a flow of current can thus be established.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der untere Stromabnehmer mindestens ein elektrisch leitfähiges Seil zum elektrischen Kontaktieren der Schiene. Das Seil kann beispielsweise die Kette ersetzen und/oder ergänzen und bietet dadurch die gleichen Vorteile beim Kontaktieren und bei den Kosten wie die Kette.In an advantageous embodiment of the invention, the lower current collector comprises at least one electrically conductive cable for electrically contacting the rail. For example, the rope may replace and / or supplement the chain, thereby providing the same advantages of contacting and cost as the chain.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein Aktor vorgesehen, mittels welchem die Kette und/oder das Seil, insbesondere während einer Fahrt des Straßenfahrzeug, zu spannen ist, um dadurch einen Kontakt des Seils und/oder der Kette mit der Schiene bzw. mit dem Untergrund zu vermeiden. Dies geschieht beispielsweise in der Art, dass der mindestens eine Aktor die Punkte, mittels oder an welchen die Kette und/oder das Seil unterhalb des Unterbodens des Straßenfahrzeugs positioniert oder gehalten ist, relativ zueinander bewegt. Dadurch kann während der Fahrt die mechanische Belastung der Kette und/oder des Seils besonders gering gehalten werden, was wiederum zu einer Einsparung von Kosten führt.In an advantageous embodiment of the invention, at least one actuator is provided, by means of which the chain and / or the rope, in particular during a journey of the road vehicle, to tension, thereby contacting the rope and / or the chain with the rail or with to avoid the underground. This happens, for example, in the way that the at least one actuator moves the points by means of which the chain and / or the cable is positioned or held below the underbody of the road vehicle relative to one another. As a result, the mechanical load on the chain and / or the rope can be kept particularly low while driving, which in turn leads to a saving of costs.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktor hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch betreibbar. Dadurch lässt sich der Aktor besonders vorteilhaft an das jeweilige Straßenfahrzeug anpassen und betreiben. Dadurch können Kosten gespart werden.In an advantageous embodiment of the invention, the actuator is hydraulically, pneumatically and / or electrically operable. As a result, the actuator can be adapted and operated particularly advantageous to the respective road vehicle. This can save costs.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verläuft die Kette und/oder das Seil quer zur oder entlang der Fahrzeuglängsrichtung. Durch eine klar definierte Ausrichtung der Kette ist es für einen Fahrer des Straßenfahrzeugs einfach, eine richtige Position beim Parken des Straßenfahrzeugs zu finden, um einen Kontakt zu der Schiene herzustellen und in der Folge den Energiespeicher aufzuladen. Durch eine Ausrichtung parallel bzw. entlang oder quer zur Fahrzeuglängsrichtung ist auch für einen beispielsweise ungeübten Fahrer sofort ersichtlich, wie ein Kontakt zwischen dem unteren Stromabnehmer und der Schiene herzustellen ist. Dadurch kann beispielsweise eine visuelle Kontrolle entfallen, was Zeit und somit Kosten spart. Des Weiteren kann, wenn mehrere Straßenfahrzeuge beispielsweise nachts in einem Betriebshof geparkt werden, durch eine Ausrichtung der Kette und/oder des Seils quer oder entlang der Fahrzeuglängsrichtung beispielsweise der zum Parken zur Verfügung stehende Raum besonders effizient genutzt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the chain and / or the cable runs transversely to or along the vehicle longitudinal direction. By a well-defined alignment of the chain, it is easy for a driver of the road vehicle to find a correct position when parking the road vehicle to make contact with the rail and to subsequently charge the energy storage. By aligning parallel or along or transversely to the vehicle longitudinal direction, it is also immediately apparent to an untrained driver, for example, how a contact should be established between the lower current collector and the rail. This can be omitted, for example, a visual inspection, which saves time and thus costs. Furthermore, if several road vehicles are parked, for example, at night in a depot, the space available for parking can be used particularly efficiently by aligning the chain and / or the cable across or along the vehicle longitudinal direction.

Durch die erfindungsgemäße Ladevorrichtung kann eine vorhanden Infrastruktur zur Stromversorgung von Straßen-, Stadt- und/oder Trambahnen aus Oberleitungen direkt für mit der Ladevorrichtung ausgestattete Straßenfahrzeuge wie beispielsweise Omnibusse und insbesondere Elektrobusse nutzbar gemacht werden. Diese Infrastruktur wird häufig mittels Gleichspannung betrieben. In solch einem Fall kann die Ladevorrichtung ohne einen Gleichrichter zum Laden des Energiespeichers verwendet werden. Für den Fall, dass die Infrastruktur mit Wechselspannung betrieben wird, kann gegebenenfalls noch ein Gleichrichter mit der Ladvorrichtung verschaltet werden bzw. die Ladevorrichtung einen Gleichrichter aufweisen. Das Laden des Straßenfahrzeugs mittels der Ladevorrichtung erfolgt vorteilhafterweise während des Parkens bzw. im Stillstand, da dadurch mechanische Belastungen der Komponenten der Stromabnehmer besonders gering gehalten werden können. Die Stromabnehmer der Ladvorrichtung können aber auch so ausgeführt werden, dass sie mechanischen Belastungen des Kontaktierens während der Fahrt standhalten.By means of the charging device according to the invention, an existing infrastructure for the supply of road, city and / or trams from overhead lines can be utilized directly for road vehicles equipped with the charging device, such as buses and in particular electric buses. This infrastructure is often powered by DC voltage. In such a case, the charging device can be used without a rectifier for charging the energy storage. In the event that the infrastructure is operated with AC voltage, a rectifier can optionally still be connected to the charging device or the charging device have a rectifier. The loading of the road vehicle by means of the charging device is advantageously carried out during parking or at a standstill, as this mechanical loads on the components of the pantograph can be kept particularly low. The pantographs of the charging device can also be designed so that they withstand mechanical stresses of contacting while driving.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Dabei zeigt:Showing:

1 eine schematische Seitenansicht eines Straßenfahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform mit einem oberen und einem unteren Stromabnehmer, wobei sich das Straßenfahrzeug auf einer Fahrbahn mit Schiene und Oberleitung befindet; 1 a schematic side view of a road vehicle according to a first embodiment with an upper and a lower pantograph, wherein the road vehicle is located on a roadway with rail and catenary;

2 ausschnittsweise eine schematische Seitenansicht des Straßenfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform; 2 a schematic side view of the road vehicle according to a second embodiment;

3 eine schematische Rückansicht des Straßenfahrzeugs gemäß 2; 3 a schematic rear view of the road vehicle according to 2 ;

4 ausschnittsweise eine schematische Seitenansicht des Straßenfahrzeugs gemäß einer dritten Ausführungsform, mit einer Kette als unterem Stromabnehmer im elektrischen Kontakt mit einer Schiene; 4 a schematic side view of the road vehicle according to a third embodiment, with a chain as a lower current collector in electrical contact with a rail;

5 eine schematische Schnittansicht des Straßenfahrzeugs gemäß 4; 5 a schematic sectional view of the road vehicle according to 4 ;

6 eine weitere schematische Schnittansicht des Straßenfahrzeugs gemäß 4; 6 a further schematic sectional view of the road vehicle according to 4 ;

7 ausschnittsweise eine schematische Schnittansicht des Straßenfahrzeugs gemäß 6; 7 a fragmentary sectional view of the road vehicle according to 6 ;

8 eine schematische Schnittansicht des Straßenfahrzeugs gemäß einer vierten Ausführungsform; 8th a schematic sectional view of the road vehicle according to a fourth embodiment;

9 ausschnittsweise eine schematische Schnittansicht des Straßenfahrzeugs gemäß einer fünften Ausführungsform; 9 a fragmentary sectional view of the road vehicle according to a fifth embodiment;

10 ausschnittsweise eine schematische Schnittansicht des Straßenfahrzeugs gemäß einer sechste Ausführungsform; 10 a fragmentary sectional view of the road vehicle according to a sixth embodiment;

11 ausschnittsweise eine schematische Seitenansicht des Straßenfahrzeugs gemäß einer siebte Ausführungsform; und 11 1, a schematic side view of the road vehicle according to a seventh embodiment; and

12 ausschnittsweise eine schematische Schnittansicht des Straßenfahrzeugs gemäß der siebten Ausführungsform. 12 1 is a fragmentary sectional view of the road vehicle according to the seventh embodiment.

In den Figuren sind gleiche und funktionsgleiche Elemente mit jeweils den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same and functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine erste Ausführungsform eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs 10. Das Straßenfahrzeug 10 befindet sich auf einem Untergrund 16, dessen Oberfläche durch einen Straßenbelag 18 gebildet ist. In den Untergrund 16 ist eine Schiene 20 eingelassen, deren Oberseite 22 in der Regel bündig mit dem Straßenbelag 18 verläuft. Das Straßenfahrzeug 10 weist wenigstens einen Elektromotor auf, mittels welchem das Straßenfahrzeug 10, welches beispielsweise als Omnibus ausgebildet ist, elektrisch antreibbar ist. Zum elektrischen Antreiben des Straßenfahrzeugs 10 wird der Elektromotor mit elektrischer Energie bzw. elektrischem Strom versorgt, der in einem Energiespeicher 28 des Straßenfahrzeugs 10 gespeichert ist. Der Energiespeicher 28 ist beispielsweise als Batterie bzw. Traktionsbatterie, insbesondere als Hochvolt-Batterie (HV-Batterie), ausgebildet. Durch das elektrische Antreiben wird der Energiespeicher 28 entladen. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of an electrically driven road vehicle 10 , The road vehicle 10 is located on a surface 16 whose surface is covered by a road surface 18 is formed. In the underground 16 is a rail 20 let in, their top 22 usually flush with the road surface 18 runs. The road vehicle 10 has at least one electric motor, by means of which the road vehicle 10 , which is designed for example as a bus, is electrically driven. For electrically driving the road vehicle 10 the electric motor is supplied with electrical energy or electric current, which in an energy storage 28 of the road vehicle 10 is stored. The energy storage 28 is designed, for example, as a battery or traction battery, in particular as a high-voltage battery (HV battery). By the electric driving the energy storage 28 discharged.

Um nun den Energiespeicher 28 wieder mit elektrischer Energie auf besonders vorteilhafte Weise aufladen zu können, weist das Straßenfahrzeug 10 eine Ladevorrichtung 11 zum Aufladen der Energiespeichers 28 mit elektrischem Strom auf. Dabei umfasst die Ladevorrichtung 11 mindestens einen auf einem Dach 30 des Straßenfahrzeugs 10 angeordneten oberen Stromabnehmer 12 zum elektrischen Kontaktieren wenigstens einer Oberleitung 26 zum Führen von elektrischem Strom. Ferner umfasst die Ladevorrichtung 11 mindestens einen an einem Unterboden 32 des Straßenfahrzeugs 10 angeordneten unteren Stromabnehmer 14 zum elektrischen Kontaktieren wenigstens einer Schiene 20 zum Führen des elektrischen Stroms.To now the energy storage 28 recharge with electrical energy in a particularly advantageous manner, the road vehicle 10 a loading device 11 to charge the energy storage 28 with electricity on. This includes the charging device 11 at least one on a roof 30 of the road vehicle 10 arranged upper pantograph 12 for electrically contacting at least one overhead line 26 for carrying electricity. Furthermore, the loading device comprises 11 at least one on a subfloor 32 of the road vehicle 10 arranged lower pantograph 14 for electrically contacting at least one rail 20 for guiding the electric current.

Wie in 1 erkennbar ist, kontaktiert der obere Stromabnehmer 12 die Oberleitung 26 elektrisch. Außerdem ist die Schiene 20 von dem unteren Stromabnehmer 14 elektrisch kontaktiert. Dadurch ist ein Stromkreis geschlossen, sodass elektrischer Strom zum Aufladen des Energiespeichers 28 fließen kann. Dabei werden die Stromabnehmer 12 und 14, die Oberleitung 26 und die Schiene 20 zum Führen des Stroms genutzt. Das Straßenfahrzeug 10 ist mittels Reifen 24, welche beispielsweise teilweise aus einem Gummi gebildeten sind, auf dem Untergrund 16 abgestützt. Im Gegensatz zu metallischen Rädern eines Schienenfahrzeugs sind die Reifen 24 nicht geeignet, um elektrisch zu leiten bzw. die Schiene 20 elektrisch zu kontaktieren. Daher wird der untere Stromabnehmer 14 zum Schließen des Stromkreises genutzt. Die Schiene 20 ist ein Teil einer Infrastruktur für Straßenbahnen, sodass die jeweilige Straßenbahn auf der Schiene fährt und mittels dieser geführt wird.As in 1 is recognizable contacted the upper pantograph 12 the overhead line 26 electric. Besides, the rail is 20 from the lower pantograph 14 electrically contacted. As a result, a circuit is closed, so that electric power for charging the energy storage 28 can flow. This will be the pantographs 12 and 14 , the overhead line 26 and the rail 20 used to carry the electricity. The road vehicle 10 is by means of tires 24 , which are partially formed for example of a rubber, on the ground 16 supported. In contrast to metallic wheels of a rail vehicle are the tires 24 not suitable to conduct electrically or the rail 20 to contact electrically. Therefore, the lower pantograph becomes 14 used to close the circuit. The rail 20 is part of an infrastructure for trams, so that the respective tram runs on the rail and is guided by it.

Das Straßenfahrzeug 10, welches beispielsweise als Omnibus bzw. Kraftomnibus ausgebildet ist, kontaktiert über die Stromabnehmer 12 und 14 die Oberleitung 26 und die Schiene 20 elektrisch, um den Stromkreis, der zum Aufladen des Energiespeichers 28 vorgesehen wird, zu schließen. Sowohl die Schiene 20 als auch die Oberleitung 26 sind Teil der Infrastruktur, insbesondere Ladeinfrastruktur bzw. eines Energieversorgungsnetzes eines bereits bestehenden Straßen-, Stadt- und/oder Trambahnnetzes. Durch die Ladevorrichtung 11 kann auf diese Ladeinfrastruktur zurückgegriffen werden, um Straßenfahrzeuge wie das Straßenfahrzeug 10 zu laden. Dadurch kann die Installation einer neuen Ladeinfrastruktur, welche extra zum Laden von Straßenfahrzeugen vorgesehen ist, vermieden werden. Dadurch können Kosten gespart werden. Zudem werden Baustellen zum Errichten einer solch neuen Infrastruktur vermieden.The road vehicle 10 , which is designed for example as a bus or Kraftomnibus, contacted via the current collector 12 and 14 the overhead line 26 and the rail 20 electrically, to the circuit used to charge the energy storage 28 is intended to close. Both the rail 20 as well as the overhead line 26 are part of the infrastructure, in particular charging infrastructure or an energy supply network of an already existing road, city and / or tram network. Through the loading device 11 can be used on this charging infrastructure to road vehicles such as the road vehicle 10 to load. This avoids the installation of a new charging infrastructure, which is specially designed for charging road vehicles. Thereby costs can be saved. In addition, construction sites for building such a new infrastructure are avoided.

Das Straßenfahrzeug 10 ist beispielsweise für den Einsatz im öffentlichen Personennahverkehr gedacht und sollte daher regelmäßig, beispielsweise mindestens einmal täglich, geladen werden. Unter dem Laden oder Aufladen des Straßenfahrzeugs 10 ist insbesondere zu verstehen, dass dessen Energiespeicher 28 mit elektrischer Energie aufgeladen wird. Im öffentlichen Personennahverkehr ist es nicht unüblich, dass das Straßenfahrzeug 10 beispielsweise in einem Schichtbetrieb eingesetzt wird. Durch die Ladevorrichtung 11 kann das Straßenfahrzeug 10 während einer Schicht insbesondere ohne zusätzliche Ladeeinrichtungen, beispielsweise an Wendeschleifen, insbesondere an Endhaltestellen, von schienengebundenen Verkehrsmitteln aufgeladen werden. Über Nacht kann der Energiespeicher 28 beispielsweise auf einem Betriebshof, ebenfalls über die Oberleitung 26 und die Schiene 20, insbesondere schonend, aufgeladen werden.The road vehicle 10 For example, it is intended for use in local public transport and should therefore be loaded regularly, for example at least once a day. Under the loading or loading of the road vehicle 10 is to be understood in particular that its energy storage 28 is charged with electrical energy. In public transport, it is not uncommon for the road vehicle 10 For example, in a shift operation is used. Through the loading device 11 can the road vehicle 10 during a shift, in particular without additional charging devices, for example on turning loops, in particular at terminal stops, to be charged by rail-bound means of transport. Overnight, the energy storage 28 for example, on a depot, also over the overhead line 26 and the rail 20 , especially gently, be charged.

Vorteilhafterweise sind der obere Stromabnehmer 12 und der untere Stromabnehmer 14, wie in 1 zu sehen, direkt untereinander bzw. übereinander angeordnet. Da Oberleitung 26 und Schiene 20 ebenfalls untereinander bzw. übereinander angeordnet sind, kann auf einfache Art und Weise sichergestellt werden, dass ein Stromfluss bzw. Stromkreis realisiert wird, wenn das Straßenfahrzeug 10 zum Laden geparkt wird. Befindet sich darüber hinaus der Energiespeicher 28 im Straßenfahrzeug 10 in der Nähe der Ladevorrichtung 11, können durch eine Anordnung der beiden Stromabnehmer 12 und 14 direkt untereinander beispielsweise Kabel gespart werden. Zum Laden des Energiespeichers 28 befinden sich sowohl der obere Stromabnehmer 12, als auch der untere Stromabnehmer 14 zeitgleich in jeweils einer Kontaktposition, das heißt sie sind beispielsweise ausgefahren und der jeweilige elektrische Kontakt zur Oberleitung 26 bzw. der Schiene 20 ist hergestellt.Advantageously, the upper pantograph 12 and the lower pantograph 14 , as in 1 to see, directly with each other or on top of each other. Because overhead line 26 and rail 20 are also arranged with each other or one above the other, can be ensured in a simple manner that a current flow or circuit is realized when the road vehicle 10 parked for loading. Is located beyond the energy storage 28 in the road vehicle 10 near the loader 11 , can by an arrangement of the two pantographs 12 and 14 For example, cables can be saved directly below each other. To charge the energy storage 28 are both the upper pantograph 12 , as well as the lower pantograph 14 at the same time in each case a contact position, that is, they are for example extended and the respective electrical contact to the overhead line 26 or the rail 20 is made.

2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des Straßenfahrzeugs 10. Die Oberleitung 26 ist beispielsweise einadrig ausgeführt und führt beispielsweise einen Gleichstrom. Das Laden des Straßenfahrzeugs 10 findet vorteilhafterweise statt, wenn sich das Straßenfahrzeug 10 im Stillstand befindet. Das Straßenfahrzeug 10 befindet sich beispielsweise im Stillstand, wenn es geparkt ist und dabei eine Parkposition einnimmt. Dann kann man von einem statischen Betrieb des Ladens sprechen. Dabei muss der Stromabnehmer 12 nicht notwendigerweise für einen dynamischen Betrieb ausgelegt bzw. ausgeführt sein, sondern es reicht eine einfache und statische Auslegung, da beispielsweise mechanische Belastungen beim Betrieb im Stand bzw. Stillstand geringer sind als es während eines Betriebs während der Fahrt der Fall wäre. Dadurch werden sowohl Kosten als auch Gewicht sowie Aufwand eingespart. Der elektrische Kontakt bzw. das elektrische Kontaktieren zwischen Oberleitung 26 und Stromabnehmer 12 erfolgt mittels des auf dem Dach 30 befestigten oberen Stromabnehmers 12 vergleichbar beispielsweise wie bei Straßenbahnen. 2 shows a schematic side view of a second embodiment of the road vehicle 10 , The overhead line 26 is, for example, single-wire and leads, for example, a direct current. Loading the road vehicle 10 takes place advantageously when the road vehicle 10 at standstill. The road vehicle 10 For example, it is at a standstill when it is parked and occupies a parking position. Then one can speak of a static operation of the store. It must be the pantograph 12 not necessarily be designed or executed for a dynamic operation, but it is sufficient a simple and static design, for example, mechanical loads during operation in the state or standstill are less than would be the case during operation while driving. This saves both costs and weight as well as effort. The electrical contact or the electrical contact between overhead line 26 and pantographs 12 done by means of on the roof 30 attached upper pantograph 12 comparable, for example, to trams.

3 zeigt eine schematische Rück- bzw. Heckansicht der zweiten Ausführungsform. Hier ist gut die einadrige bzw. einteilige Oberleitung 26 zu erkennen. Ferner kann der Stromabnehmer 12 einen oberer Teil aufweisen, welcher beispielsweise als Schleifleiste 34 ausgebildet und somit verbreitert ausgelegt ist. Durch die Schleifleiste 34 ist eine besonders einfache Kontaktierung bzw. Kontaktieren der Oberleitung 26 möglich. Ferner erkennt man in 3, dass durch die Reifen 24, welche in der Regel zumindest auf ihrer äußeren Lauffläche aus Gummi gebildet sind, aufgrund ihrer für elektrischen Strom isolierenden Wirkung, kein elektrisch leitender Kontakt zum Untergrund 16 herzustellen ist. 3 shows a schematic rear view of the second embodiment. Here is the one-wire or one-piece overhead line 26 to recognize. Furthermore, the pantograph 12 have an upper part, which, for example, as an abrasive strip 34 trained and thus designed widened. Through the sanding strip 34 is a particularly simple contacting or contacting the catenary 26 possible. Furthermore one recognizes in 3 that through the tires 24 , which are usually formed at least on their outer tread rubber, due to their insulating effect for electrical current, no electrically conductive contact with the ground 16 is to produce.

4 zeigt eine schematische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform des Straßenfahrzeugs 10. Dabei ist der untere Stromabnehmer 14 zumindest teilweise als Kette 36 ausgebildet bzw. der untere Stromabnehmer 14 umfasst wenigstens eine Kette 36 zum Führen des elektrischen Stroms. Gemäß 4 befindet sich die Kette 36 in einem heruntergelassenen Zustand, sodass ein elektrischer Kontakt mit der in den Untergrund 16 eingelassenen Schiene 20 hergestellt ist. Die Schiene 20 ist unter dem Unterboden 32 des Straßenfahrzeugs 10 angeordnet. Somit befindet sich die Kette 36 unter dem Straßenfahrzeug 10. 4 shows a schematic side view of a third embodiment of the road vehicle 10 , Here is the lower pantograph 14 at least partially as a chain 36 trained or the lower pantograph 14 includes at least one chain 36 for guiding the electric current. According to 4 is the chain 36 in a lowered condition, allowing electrical contact with the ground 16 taken in rail 20 is made. The rail 20 is under the subsoil 32 of the road vehicle 10 arranged. Thus, the chain is 36 under the road vehicle 10 ,

5 zeigt einen Schnitt A-A quer zur Fahrzeuglängsrichtung durch das Straßenfahrzeug 10 gemäß 4 knapp vor bzw. hinter der Kette 36. Die Kette 36 wird während der Fahrt beispielsweise mittels mindestens eines insbesondere als Pneumatikzylinder und/oder Hydraulikzylinder und/oder Elektromotor ausgebildeten oder umfassenden Aktors 38 gespannt. Mit anderen Worten ist mittels des Aktors 38 eine Spannung der Kette 36 einstellbar. Dadurch ist gewährleistet, dass die Kette 36 während der Fahrt genügend Abstand zum Untergrund 16 bzw. Straßenbelag 18 hat, insbesondere wenn ein Aufladen des Energiespeichers 28 nicht vorgesehen ist. Dies dient nicht nur zum Vermeiden von Verschleiß der Kette 36, sondern auch zum Vermeiden von Unfällen. Beispielsweise sind mehrere Aktoren 38 vorgesehen. 5 shows a section AA transverse to the vehicle longitudinal direction by the road vehicle 10 according to 4 just before or behind the chain 36 , The chain 36 is during driving for example by means of at least one in particular as a pneumatic cylinder and / or hydraulic cylinder and / or electric motor trained or comprehensive actuator 38 curious; excited. In other words, by means of the actuator 38 a tension of the chain 36 adjustable. This ensures that the chain 36 enough distance to the ground during the ride 16 or road surface 18 has, especially when charging the energy storage 28 is not provided. This not only serves to avoid wear of the chain 36 but also to avoid accidents. For example, there are several actuators 38 intended.

6 zeigt das Straßenfahrzeug 10 gemäß 5, wobei jedoch im Unterschied zu 5 die Kette 36 heruntergelassen ist, so dass ein elektrischer Kontakt zwischen der im Untergrund 16 eingelassenen Schiene 20 und der Kette 36 und somit der Ladevorrichtung 11 des Straßenfahrzeugs 10 besteht. 6 shows the road vehicle 10 according to 5 , but unlike 5 the chain 36 is lowered, leaving an electrical contact between the underground 16 taken in rail 20 and the chain 36 and thus the loader 11 of the road vehicle 10 consists.

7 zeigt eine Detailansicht des Straßenfahrzeugs 10 gemäß 6. Die Schiene 20, ausgeführt als Rillenschiene, ist im Untergrund 16 so eingelassen, dass ihre Oberseite 22 bündig mit dem Straßenbelag 18 abschließt, um möglichst eine glatte Fahrbahn bereitzustellen. Die herabgelassene Kette 36 ist aus einzelnen Kettengliedern 40 gebildet, welche in ihrer jeweiligen Größe so gewählt werden können, dass eine möglichst große Kontaktfläche und damit eine gute elektrische Leitfähigkeit bzw. elektrischer Kontakt zur Schiene 20 hergestellt wird. 7 zeigt einige der Kettenglieder 40, welche direkt auf der Oberseite 22 der Schiene 20 aufliegen. Zusätzlich hängen bzw. ragen einige Kettenglieder 40 in die Rille 42 der als Rillenschiene ausgeführten Schiene 20. Dies vergrößert die Kontaktfläche bzw. es werden mehrere Kontaktpunkte zwischen Schiene und Kette 36 bereitgestellt. Dadurch ist ein besonders gutes Kontaktieren zum Führen des elektrischen Stroms möglich. Durch die Flexibilität der Kettenglieder 40 kann unabhängig von der Beschaffenheit des Untergrunds 16 und der Form der Schienen 20 immer eine Verbindung zu eben dieser Schiene 20 hergestellt werden. Eine Alternative zur Kette 36 ist durch ein elektrisch leitfähiges Seil 44 gebildet, das in 8 gezeigt ist. 7 shows a detailed view of the road vehicle 10 according to 6 , The rail 20 , designed as a grooved rail, is underground 16 so embedded that their top 22 flush with the road surface 18 completes to provide as smooth as possible roadway. The lowered chain 36 is made of individual chain links 40 formed, which can be chosen in their respective size so that the largest possible contact surface and thus a good electrical conductivity or electrical contact with the rail 20 will be produced. 7 shows some of the chain links 40 which is right on top 22 the rail 20 rest. In addition, some chain links hang or protrude 40 into the groove 42 the rail designed as a grooved rail 20 , This increases the contact surface or it will be several points of contact between rail and chain 36 provided. As a result, a particularly good contact for carrying the electrical current is possible. Due to the flexibility of the chain links 40 can be independent of the nature of the substrate 16 and the shape of the rails 20 always a connection to just this rail 20 getting produced. An alternative to the chain 36 is through an electrically conductive rope 44 formed in 8th is shown.

8 zeigt eine schematische Schnittansicht einer vierten Ausführungsform. Dabei weist der untere Stromabnehmer 14 ein Seil 44 auf, welches elektrisch leitfähig ist. Das Seil 44 ist über Punkte 46, welche an Aktoren 38 angeordnet und durch die Aktoren 38 relativ zum Unterboden 32 des Straßenfahrzeugs 10 bewegbar sind, an dem Unterboden 32 angeordnet. Die Nutzung des Seils 44 zum Herstellen des elektrischen Kontakts mit der Schiene 20 bzw. das Spannen des Seils 44 während des Fahrens des Straßenfahrzeugs 10 erfolgt analog zur Benutzung der Kette 36. Alternativ zu dem elektrisch leitfähigen Seil 44 kann ein flexibler Gegenstand bzw. flexibles Material verwendet werden. 8th shows a schematic sectional view of a fourth embodiment. In this case, the lower pantograph 14 a rope 44 on which is electrically conductive. The rope 44 is about points 46 , which to actuators 38 arranged and through the actuators 38 relative to the subsoil 32 of the road vehicle 10 are movable on the subfloor 32 arranged. The use of the rope 44 for making the electrical contact with the rail 20 or the tensioning of the rope 44 while driving the road vehicle 10 takes place analogously to the use of the chain 36 , Alternative to the electrically conductive rope 44 a flexible article or material can be used.

9 zeigt einen Schnitt quer zur Fahrzeuglängsrichtung durch eine fünfte Ausführungsform des elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs 10, bei welchem zwei Aktoren 38 zum Spannen der Kette 36 und/oder des Seils 44 verwendet werden. Durch die Aktoren 38 ist es möglich einen Abstand zwischen den beiden Punkten 46, welche beispielsweise als Befestigungspunkte der Kette 36 und/oder des Seils 44 dienen, zu vergrößern und/oder zu verringern, wodurch die Kette 36 bzw. das Seil 44 gespannt oder entspannt und somit beispielsweise auf den Untergrund 16 abgelassen werden kann. Die Betätigung der Aktoren 38 kann hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch erfolgen. Alternativ oder zusätzlich zu dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel, bei welchen der Abstand der Punkte 46 quer zur Fahrzeuglängsrichtung variiert werden kann, kann dies entlang der Fahrzeuglängsrichtung erfolgen. Des Weiteren können mehr als nur eine Kette 36 und/oder Seil 44 verwendet werden. 9 shows a section transverse to the vehicle longitudinal direction by a fifth embodiment of the electrically driven road vehicle 10 in which two actuators 38 for tensioning the chain 36 and / or the rope 44 be used. Through the actuators 38 is it possible a distance between the two points 46 , which, for example, as attachment points of the chain 36 and / or the rope 44 serve to enlarge and / or decrease, eliminating the chain 36 or the rope 44 tense or relaxed and thus, for example, on the ground 16 can be drained. Actuation of the actuators 38 can be done hydraulically, pneumatically and / or electrically. Alternatively or in addition to the embodiment shown here, in which the distance of the points 46 Can be varied transversely to the vehicle longitudinal direction, this can be done along the vehicle longitudinal direction. Furthermore, more than just a chain 36 and / or rope 44 be used.

10 zeigt eine sechste Ausführungsform des Straßenfahrzeugs 10, bei welchem eine Umlenkeinrichtung 48 vorgesehen ist, welche von nur einem Aktor 38 betrieben werden kann. Die Umlenkeinrichtung 48 umfasst beispielsweise Zahnstangen 50, welche bewegbar sind und an welchen die Punkte 46 mittelbar oder unmittelbar angeordnet sind. Die Bewegung der Zahnstangen 50 kann beispielsweise über ein Zahnrad 52, welches eine Komponente der Umlenkeinrichtung 48 und mittelbar oder unmittelbar an einem Aktor 38 angebracht ist, erfolgen. Somit kann die Kette 36 und/oder das Seil 44 analog zu 9 bewegt werden, jedoch nur mittels eines Aktors 38. 10 shows a sixth embodiment of the road vehicle 10 in which a deflection device 48 is provided, which of only one actor 38 can be operated. The deflection device 48 includes, for example, racks 50 which are movable and to which the points 46 are arranged directly or indirectly. The movement of the racks 50 can for example via a gear 52 which is a component of the deflection device 48 and indirectly or directly to an actuator 38 is attached done. Thus, the chain can 36 and / or the rope 44 analogous to 9 be moved, but only by means of an actuator 38 ,

11 zeigt eine schematische Seitenansicht einer siebten Ausführungsform des Straßenfahrzeugs 10, bei welchem der untere Stromabnehmer 12 der Ladevorrichtung 11 anstatt der Kette 36 und/oder des Seils 44 ein Bauteil 54 aufweist, welches zum Herstellen des elektrischen Kontakts mit der im Untergrund 16 eingelassenen Schiene 20 dient. Das Bauteil 54 kann entweder flexibel, d. h. aus einem flexiblen Material hergestellt sein, alternativ ist die Verwendung eines starren Bauteils 54 möglich. 11 shows a schematic side view of a seventh embodiment of the road vehicle 10 in which the lower pantograph 12 the loader 11 instead of the chain 36 and / or the rope 44 a component 54 having, which for establishing the electrical contact with the underground 16 taken in rail 20 serves. The component 54 can be either flexible, that is made of a flexible material, alternatively, the use of a rigid component 54 possible.

12 zeigt einen Schnitt der siebten Ausführungsform quer zur Fahrzeuglängsrichtung des Straßenfahrzeugs 10. Bei diesem Schnitt sind Schleifleisten 56 der Bauteile 54 des bzw. der unteren Stromabnehmer 12 zu sehen. Diese Schleifleisten 56 ermöglichen den elektrischen Kontakt zur Schiene 20. 12 shows a section of the seventh embodiment transverse to the vehicle longitudinal direction of the road vehicle 10 , In this section are abrasive strips 56 of the components 54 of the lower pantograph or 12 to see. These sanding strips 56 allow electrical contact to the rail 20 ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004019252 B3 [0002] DE 102004019252 B3 [0002]
  • OE 317295 [0002] OE 317295 [0002]

Claims (8)

Ladevorrichtung (11) zum Aufladen eines Energiespeichers (28) eines elektrisch antreibbaren Straßenfahrzeugs (10) mit elektrischem Strom, mit mindestens einem, auf einem Dach (30) des Straßenfahrzeugs (10) angeordneten, oberen Stromabnehmer (12) zum elektrischen Kontaktieren wenigstens einer Oberleitung (26) zum Führen von elektrischem Strom, und mit mindestens einem an einem Unterboden (32) des Straßenfahrzeugs angeordneten untere Stromabnehmer (14) zum elektrischen Kontaktieren wenigstens einer Schiene (20) zum Führen des elektrischen Stroms.Loading device ( 11 ) for charging an energy store ( 28 ) of an electrically driven road vehicle ( 10 ) with electricity, with at least one, on a roof ( 30 ) of the road vehicle ( 10 ), upper current collector ( 12 ) for electrically contacting at least one overhead line ( 26 ) for carrying electricity, and at least one on an underbody ( 32 ) of the road vehicle arranged lower pantograph ( 14 ) for electrically contacting at least one rail ( 20 ) for guiding the electric current. Ladevorrichtung (11) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Stromabnehmer (12) und der untere Stromabnehmer (14) direkt übereinander angeordnet sind.Loading device ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the upper pantograph ( 12 ) and the lower pantograph ( 14 ) are arranged directly above one another. Ladevorrichtung (11) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine obere Stromabnehmer (12) für einen statischen Betrieb im Stillstand des Straßenfahrzeugs (10) ausgelegt ist.Loading device ( 11 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one upper current collector ( 12 ) for a static operation at standstill of the road vehicle ( 10 ) is designed. Ladevorrichtung (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Stromabnehmer (14) mindestens eine Kette (36) zum elektrischen Kontaktieren der Schiene (20) aufweist.Loading device ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the lower current collector ( 14 ) at least one chain ( 36 ) for electrically contacting the rail ( 20 ) having. Ladevorrichtung (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Stromabnehmer (14) mindestens ein elektrisch leitfähiges Seil (44) zum elektrischen Kontaktieren der Schiene (20) umfasst.Loading device ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the lower current collector ( 14 ) at least one electrically conductive rope ( 44 ) for electrically contacting the rail ( 20 ). Ladevorrichtung (11) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Aktor (38) vorgesehen ist, mittels welchem die Kette (36) und/oder das Seil (44), insbesondere während einer Fahrt des Straßenfahrzeug (10), zu spannen ist, um dadurch einen Kontakt des Seils (36) und/oder der Kette (44) zu vermeiden.Loading device ( 11 ) according to claim 4 or 5, characterized in that at least one actuator ( 38 ) is provided, by means of which the chain ( 36 ) and / or the rope ( 44 ), in particular during a journey of the road vehicle ( 10 ), thereby causing a contact of the rope ( 36 ) and / or the chain ( 44 ) to avoid. Ladevorrichtung (11) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (38) hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch betreibbar ist.Loading device ( 11 ) according to claim 6, characterized in that the actuator ( 38 ) is hydraulically, pneumatically and / or electrically operable. Ladevorrichtung (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (36) und/oder das Seil (44) quer zur oder entlang der Fahrzeuglängsrichtung verläuft.Loading device ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the chain ( 36 ) and / or the rope ( 44 ) extends transversely to or along the vehicle longitudinal direction.
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