DE202008004046U1 - Horizontally movable rake cleaning device - Google Patents

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Abstract

Rechenreinigungsvorrichtung (1) für eine mechanische Wasserreinigungsvorrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass sie eine oder mehrere Einrichtungen (3) zum Reinigen eines oder mehrerer Rechen (4) der mechanischen Wasserreinigungsvorrichtung (2) umfasst, wobei die Rechenreinigungsvorrichtung (1) entlang einer horizontalen Längsachse (5) des oder der Rechen (4) reversibel hin- und her-bewegbar ist, wobei die Rechenreinigungsvorrichtung (1) einen Fahrgestellrahmen (6) umfasst, der mittels drei Rädern (7) von dem Untergrund (8) verfahrbar beabstandet ist und wobei der von der Rechenreinigungsvorrichtung (1) während des Verfahrens überstrichene Fahrweg (9) zumindest abschnittsweise gekrümmt ist und eine Innenkurve (10) und eine Außenkurve (11) umfasst, wobei ein an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachtes Rad (7) entlang der Innenkurve (10) des Fahrweges (9) läuft und zwei an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachte Räder (7) entlang der Außenkurve (11) des Fahrweges (9) laufen.Computing cleaning device (1) for one Mechanical water purification device (2), characterized that they have one or more facilities (3) for cleaning a or more rake (4) of the mechanical water purification device (2), wherein the rake cleaning device (1) along a horizontal longitudinal axis (5) of the rake (4) is reversibly reciprocable, wherein the rake cleaning device (1) is a chassis frame (6) by means of three wheels (7) is movably spaced from the substrate (8) and wherein the swept by the rake cleaning device (1) during the process Track (9) is curved at least in sections and an inner curve (10) and an outer curve (11), one on the chassis frame (6) indirectly or directly mounted wheel (7) along the inner curve (10) of Driveway (9) is running and two on the chassis frame (6) indirectly or directly attached wheels (7) along the outer curve (11) of the track (9) run.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine horizontal verfahrbare Rechenreinigungsvorrichtung für eine mechanische Wasserreinigungsvorrichtung mit einem Rechen, mit den im Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The The present invention relates to a horizontally movable scrape cleaning device for one mechanical water purification device with a rake, with the in the preamble of claim 1 protection features.

Bekannte verfahrbare Rechenreinigungseinrichtungen verfügen über einen in der Draufsicht rechteckigen Fahrgestell-Rahmen, der an seinen vier Ecken durch jeweils ein Rad von den fahrwegvorgebenden Schienen verfahrbar beabstandet ist.Known movable rake cleaning devices have a rectangular in plan view Chassis frame, at its four corners by one wheel each Is movably spaced from the path-leading rails.

Diese bekannten verfahrbaren Rechenreinigungseinrichtungen mit in der Draufsicht rechteckigen Fahrgestell-Rahmen sind insbesondere deswegen nachteilig, weil bei ihnen erhebliche Reibungskräfte zwischen den vier Rädern beziehungsweise den seitlichen Führungen der vier Räder einerseits und den beiden Fahrweg-Schienen andererseits auftreten, wenn die beiden Fahrwegschienen einen Kurvenradius aufweisen.These known movable rake cleaning devices in the Top view rectangular chassis frame are in particular because of that disadvantageous because with them considerable frictional forces between the four wheels or the lateral guides the four wheels on the one hand and the two track rails on the other hand, when the two track rails have a radius of curvature.

Diese dort bei kleinen Kurvenradien auftretenden, besonders hohen Reibungskräfte bewirken einen ausgeprägten Verschleiß der vier Räder und der beiden Schienen und erfordern außerdem für das Verfahren der dortigen Rechenreinigungseinrichtung wegen des zusätzlich zu überwindenden Reibungswiderstandes den Einsatz starker Antriebsmaschinen, welche mit hohen Anschaffungskosten und einer erhöhten Energieaufnahme einhergehen.These There, occurring at small curve radii, particularly high frictional forces cause a pronounced Wear the four wheels and the two rails and also require for the procedure of the local there Rake cleaning device because of the in addition to overcome frictional resistance the use of powerful engines, which with high acquisition costs and an elevated one Energy intake go hand in hand.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Bereitstellung einer verfahrbaren Rechenreinigungsvorrichtung für Rechen mechanischer Wasserreinigungsvorrichtungen, bei welcher selbst bei Fahrweg-Schienen mit einem besonders kleinen Kurvenradius keine erhöhten Reibungskräfte zwischen den Rädern beziehungsweise den seitlichen Führungen der Räder einerseits und den Fahrweg-Schienen andererseits auftreten und bei welcher selbst bei kleinem Kurvenradius des Fahrweges kein erhöhter Verschleiß der Räder und der Fahrweg-Schienen auftritt und bei welcher selbst im Falle eines besonders kleinen Kurvenradius des Fahrweges keine besonders großen und kräftig dimensionierten, besonders viel Antriebsenergie verzehrende Antriebsmaschinen für das Verfahren der Rechenreinigungseinrichtung erforderlich sind.The Object of the present invention is therefore in the provision a movable rake cleaning device for raking mechanical water purification devices, in which even with track rails with a particularly small Curve radius no raised Frictional forces between the wheels or the lateral guides the wheels on the one hand and the track rails on the other hand occur and at which even with a small radius of curvature of the track no increased wear of the wheels and the track rails occurs and in which even in the case of a especially small turning radius of the route no particularly large and strongly dimensioned, particularly much drive energy consuming drive machines for the Procedures of the rake cleaning device are required.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention this Task in a generic device by the specified in the characterizing part of the protection claim 1 Characteristics solved. Particularly preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:embodiments The invention will be described in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Fahrgestellrahmens einer erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung mit drei, jeweils über eine schwenkarmartige Fahrgestell-Verschwenkeinrichtung an dem in der Draufsicht dreieck-förmigen Fahrgestellrahmen angebrachten, auf zwei Fahrweg-Schienen (Innenkurve und Außenkurve) laufenden Rädern; 1 a schematic perspective view of a chassis frame of a rake cleaning device according to the invention with three, in each case via a pivoting arm-like chassis pivoting mounted on the triangular-shaped in plan view chassis frame, running on two track rails (inner curve and outer curve) wheels;

2 eine perspektivische, schematische Ansicht der in 1 lediglich in Bezug auf den Fahrgestellrahmen dargestellten erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung von schräg rechts oben, wobei an dem Fahrgestellrahmen ein im wesentlichen vertikal ausgerichteter Montagerahmen für daran an gebrachtes Werkzeug, beispielsweise für eine Rechen-Reinigungsharke oder ein Greifwerkzeug, angebracht ist; 2 a perspective, schematic view of the in 1 only in relation to the chassis frame illustrated rake cleaning device according to the invention obliquely from above right, wherein on the chassis frame, a substantially vertically oriented mounting frame for it attached tool, for example, for a rake cleaning rake or a gripping tool attached;

3 eine schematische Draufsicht auf eine mechanische Wasserreinigungsvorrichtung mit gegenüberliegenden Rechen, bei welcher der schienen-förmige Fahrweg der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung in der Draufsicht im linken Bereich gekrümmt ist, eine Innenkurve und eine Außenkurve umfasst und in etwa die Form eines Buchstabens C aufweist; 3 a schematic plan view of a mechanical water purification device with opposite rake in which the rail-shaped track of the rake cleaning device according to the invention is curved in plan view in the left area, an inner curve and an outer curve and has approximately the shape of a letter C;

4 einen schematischen, perspektivischen Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen Rechenreinigungseinrichtung, bei welcher an der Unterseite eines horizontal ausgerichteten Fahrgestellrahmen-Abschnittes, um eine vertikale Hochachse schwenkbar, das eine Ende eines horizontal ausgerichteten Schwenkarmes angebracht ist, während an der Unterseite des gegenüberliegenden freien Endes des Schwenkarmes ein um seine Hochachse schwenkbarer Radkasten (20) vorgesehen ist, welcher durch vier seitliche Führungsrollen exakt oberhalb einer Fahrwegs-Schiene in Spur ausgerichtet und geführt wird; 4 a schematic, perspective section of a rake cleaning device according to the invention, in which at the bottom of a horizontally oriented chassis frame section to a vertical vertical axis pivotally mounted one end of a horizontally oriented pivot arm, while at the bottom of the opposite free end of the pivot arm to a its vertical axis swiveling wheel arch ( 20 ) is provided, which is aligned and guided by four lateral guide rollers exactly above a track rail in track;

5 eine schematische Draufsicht auf den in 4 dargestellten Radkasten (20), welcher durch vier Führungsrollen gesichert und geführt ein tastentragendes Rad oberhalb von der Fahrwegs-Schiene positioniert und während des Verfahrens der erfindungsgemäßen Rechenreinigungseinrichtung in Spur hält; 5 a schematic plan view of the in 4 illustrated wheel arch ( 20 ), which is secured and guided by four guide rollers positioned a Tastentragendes wheel above the guideway rail and keeps during the process of the rake cleaning device according to the invention in lane;

6 einen Vertikalschnitt durch die in 4 dargestellte Anordnung aus einem Fahrgestellrahmen-Abschnitt, einer daran schwenkbar angebrachten, schwenkarmartigen Fahrgestell-Schwenkeinrichtung und einem Radkasten (20) zur Führung eines Rades, welches mittels seitlich von einer Fahrwegs-Schiene vorgesehenen Führungsrollen exakt oberhalb einer Fahrwegsschiene positioniert und während des Verfahrens der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung sicher in Spur gehalten wird; 6 a vertical section through the in 4 shown arrangement of a chassis frame section, a pivotally mounted thereto, swivel arm-like chassis pivoting device and a wheel arch ( 20 ) for guiding a wheel, which by means of laterally provided by a guideway rail Füh positioning rollers positioned exactly above a guideway rail and is securely held in track during the process of the rake cleaning device according to the invention;

7 eine ausschnittsweise, schematische Draufsicht auf die in 4 dargestellte Anordnung, wobei das freie Ende des Fahrgestell-Schwenkarmes, zusammen mit dem daran schwenkbar angebrachten Radkasten, durch vollständiges Einziehen eines zwischen dem Fahrgestellrahmen und dem Schwenkarm wirkenden Hydraulikzylinders in Bezug auf den Fahrgestellrahmen auf eine erste Seite vorgeschwenkt ist; 7 a fragmentary, schematic plan view of the in 4 illustrated arrangement, wherein the free end of the chassis pivot arm, together with the pivotally mounted wheel well, is pivoted by fully retracting a force acting between the chassis frame and the swing arm hydraulic cylinder with respect to the chassis frame on a first side;

8 eine schematische, ausschnittsweise Draufsicht auf die in 4 dargestellte Anordnung, wobei das freie Ende des Fahrgestell-Schwenkarmes, zusammen mit dem daran schwenkbar angebrachten Radkasten, durch vollständiges Ausfahren eines zwischen dem Fahrgestellrahmen und dem Schwenkarm wirkenden Hydraulikzylinders in Bezug auf den Fahrgestellrahmen auf eine zweite, gegenüberliegende Seite vorgeschwenkt ist; 8th a schematic, partial plan view of the in 4 illustrated arrangement, wherein the free end of the chassis pivot arm, together with the wheel box pivotally mounted thereto, is pivoted by fully extending a force acting between the chassis frame and the swing arm hydraulic cylinder with respect to the chassis frame on a second, opposite side;

9 eine schematische Draufsicht auf einen gekrümmten Schienenweg, bestehend aus einer Innenkurve mit variablem Radius und einer Außenkurve mit konstantem Radius, über welchen ein erfindungsgemäßes, dreirädriges Fahrzeug unter eindeutiger Spurführung rollt, wobei einzelne Positionen des dreirädrigen Fahrzeuges während des Entlangfahrens auf dem gekrümmten Schienenweg schematisch dargestellt sind und wobei sich die Spurweite des Schienenweges im Krümmungsbereich vergrößert; 9 a schematic plan view of a curved rail, consisting of an inner curve with a variable radius and an outer curve with a constant radius over which an inventive, three-wheeled vehicle under clear tracking rolls, with individual positions of the three-wheeled vehicle during the Entlangfahren on the curved rail path are shown schematically and wherein the track width of the rail increases in the curvature region;

10 zu Vergleichszwecken bezüglich eines vierrädrigen Fahrzeuges, eine schematische Draufsicht auf einen gekrümmten Schienenweg, bestehend aus zwei Innenkurven mit jeweils unterschiedlichen Radien, wobei der erste Innen-Radius der Laufbahn des dritten Innen-Rades eines vierrädrigen Fahrzeuges folgt und der zweite Innen-Radius der Laufbahn des vierten Innen-Rades eines vierrädrigen Fahrzeuges folgt, woraus sich zwei unterschiedliche Spurführungen für das dritte und das vierte Innen-Rad eines vierrädrigen Fahrzeuges ergeben, und wobei die Außenkurve einen konstanten Radius aufweist. 10 for comparison purposes with respect to a four-wheeled vehicle, a schematic plan view of a curved rail, consisting of two inner curves, each with different radii, the first inner radius of the track of the third inner wheel of a four-wheeled vehicle follows and the second inner radius of the career of fourth inner wheel of a four-wheeled vehicle follows, resulting in two different track guides for the third and fourth inner wheel of a four-wheeled vehicle, and wherein the outer curve has a constant radius.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt eine Rechenreinigungsvorrichtung (1) für eine mechanische Wasserreinigungsvorrichtung (2) dar.The device according to the invention provides a rake-cleaning device ( 1 ) for a mechanical water purification device ( 2 ).

In der Regel umfasst die erfindungsgemäße Rechenreinigungseinrichtung (1) eine oder mehrere Einrichtungen (3) zum Reinigen eines oder mehrerer Rechen (4) der mechanischen Wasserreinigungsvorrichtung (2).As a rule, the inventive rake-cleaning device ( 1 ) one or more institutions ( 3 ) for cleaning one or more rakes ( 4 ) of the mechanical water purification device ( 2 ).

Wie insbesondere aus 1 hervorgeht, kann die erfindungsgemäße Rechenreinigungsvorrichtung (1) entlang einer horizontalen Längsachse (5) des oder der Rechen (4) reversibel hin- und her-bewegbar sein.As in particular from 1 shows, the rake cleaning device according to the invention ( 1 ) along a horizontal longitudinal axis ( 5 ) of the rake (s) 4 ) be reversibly reciprocable.

Entsprechend 1 umfasst die erfindungsgemäße Rechenreinigungsvorrichtung (1) in der Regel einen Fahrgestellrahmen (6), der mittels drei Rädern (7) von dem Untergrund (8) verfahrbar beabstandet ist.Corresponding 1 comprises the rake-cleaning device according to the invention ( 1 ) usually a chassis frame ( 6 ) by means of three wheels ( 7 ) from the underground ( 8th ) is movably spaced.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Rechenreinigungseinrichtung (1) entspricht die Form des dreirädrigen Fahrgestellrahmens (6) – in einer Draufsicht – beispielsweise im wesentlichen einem Dreieck, einem Trapez oder einem Polygon.In particularly preferred embodiments of the inventive scouring device ( 1 ) corresponds to the shape of the three-wheeled chassis frame ( 6 ) - in a plan view - for example, substantially a triangle, a trapezoid or a polygon.

Wie insbesondere aus den 1, 3 und 9 hervorgeht, kann der von der Rechenreinigungsvorrichtung (1) während ihres seitlichen Hin- und Herfahrens überstrichene Fahrweg (9) zumindest abschnittsweise gekrümmt sein.As in particular from the 1 . 3 and 9 can be seen by the rake cleaning device ( 1 ) track covered during its lateral travel ( 9 ) be curved at least in sections.

Im Falle einer gekrümmten Ausgestaltung des Fahrweges (9) kann der Fahrweg (9) – entsprechend den 1, 3, und 9 – beispielsweise eine Innenkurve (10) und eine Außenkurve (11) umfassen.In the case of a curved configuration of the track ( 9 ) the track ( 9 ) - according to the 1 . 3 , and 9 For example, an inside curve ( 10 ) and an outer curve ( 11 ).

In der Regel läuft dann ein an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachtes erstes Rad (7) entlang der Innenkurve (10) des Fahrweges (9). Vorzugsweise laufen dann zwei an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachte weitere Räder (7; zweites und drittes Rad) entlang der Außenkurve (11) des Fahrweges (9).In general then runs on to the chassis frame ( 6 ) directly or indirectly attached first wheel ( 7 ) along the inside curve ( 10 ) of the track ( 9 ). Preferably then two run on the chassis frame ( 6 ) indirectly or directly attached further wheels ( 7 ; second and third wheel) along the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ).

Selbstverständlich ist es auch möglich, auf der Außenkurve (11) lediglich ein Rad (7) laufen zu lassen und die Innenkurve (10) von zwei Rädern (7) überfahren zu lassen.Of course it is also possible on the outer curve ( 11 ) only one wheel ( 7 ) and the inside curve ( 10 ) of two wheels ( 7 ) to run over.

Insbesondere den 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9 ist zu entnehmen, dass die an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachten drei Räder (7) jeweils auf den Fahrweg (9) bildenden Schienen (12) laufen können, welche gerade oder zumindest abschnittsweise gekrümmt sind und zumindest im Bereich der Krümmung eine Innenkurve (10) und eine Außenkurve (11) aufweisen.In particular the 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th and 9 It can be seen that the on the chassis frame ( 6 ) directly or indirectly attached three wheels ( 7 ) each on the track ( 9 ) forming rails ( 12 ), which are straight or at least partially curved and at least in the region of the curvature of an inner curve ( 10 ) and an outer curve ( 11 ) exhibit.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung (1) können die Krümmungsradien der Innenkurve (10) und/oder der Außenkurve (11) des Fahrweges (9) der Rechenreinigungsvorrichtung (1) beispielsweise jeweils im Bereich von 0,5 m bis 30,0 m, vorzugsweise im Bereich von 0,6 m bis 29,0 m, insbesondere im Bereich von 0,7 m bis 28,0 m, liegen.In particularly preferred embodiments of the rake-cleaning device according to the invention ( 1 ), the radii of curvature of the inner curve ( 10 ) and / or the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) of the rake cleaning device ( 1 ) at For example, each in the range of 0.5 m to 30.0 m, preferably in the range of 0.6 m to 29.0 m, in particular in the range of 0.7 m to 28.0 m, are.

Vorzugsweise sind im Falle der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung (1) entweder das die Innenkurve (10) des Fahrweges (9) überrollende Rad (7) oder die beiden die Außenkurve (11) des Fahrweges (9) überrollenden Räder (7) rotativ antreibbar.Preferably, in the case of the rake-cleaning device according to the invention ( 1 ) either the inside curve ( 10 ) of the track ( 9 ) rolling over wheel ( 7 ) or the two the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) rolling wheels ( 7 ) Driven by rotation.

Der Fahrgestellrahmen (6) der Rechenreinigungsvorrichtung (1) kann entlang der horizontalen Längsachse (5) des oder der zu reinigenden Rechen (4) beispielsweise mittels einer Seilzugeinrichtung, einer Kettenzugeinrichtung, einer Schubstange, oder einer Kombination hiervon, reversibel seitwärts hin und her bewegbar, verschiebbar oder verziehbar sein.The chassis frame ( 6 ) of the rake cleaning device ( 1 ) can along the horizontal longitudinal axis ( 5 ) of the rake (s) to be cleaned ( 4 ), for example by means of a cable pulling device, a chain pulling device, a push rod, or a combination thereof, be reversibly laterally movable back, forth or displaced.

Im Falle der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung (1) können der sich parallel zur Längsachse (5) des Fahrweges (9) erstreckende Abstand (13) zwischen den beiden die Außenkurve (11) des Fahrweges (9) überfahrenden Rädern (7) und die Spurbreite (14) zwischen der Innenkurve (10) und der Außenkurve (11) des Fahrweges (9) zueinander in einem Verhältnis stehen, welches im Bereich von 1,1:1 bis 6,0:1, vorzugsweise im Bereich von 1,2:1 bis 5,5:1, insbesondere im Bereich von 1,3:1 bis 5,2:1, liegt.In the case of the rake-cleaning device according to the invention ( 1 ) can be parallel to the longitudinal axis ( 5 ) of the track ( 9 ) extending distance ( 13 ) between the two the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) overcoming wheels ( 7 ) and the track width ( 14 ) between the inside curve ( 10 ) and the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) in a ratio which is in the range from 1.1: 1 to 6.0: 1, preferably in the range from 1.2: 1 to 5.5: 1, in particular in the range from 1.3: 1 to 5 , 2: 1.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung (1) kann jedes der die Innenkurve (10) oder die Außenkurve (11) des Fahrweges (9) überfahrenden Räder (7) um seine jeweilige vertikale Hochachse schwenkbar oder drehbar an dem Fahrgestellrahmen (6) der Rechenreinigungsvorrichtung (1) mittelbar über eine schwenkarmartige Fahrgestellrahmen-Schwenkeinrichtung (15) oder unmittelbar angebracht sein (siehe insbesondere die 2, 4, 6, 7 und 8).In particularly preferred embodiments of the rake-cleaning device according to the invention ( 1 ), each of the inner curve ( 10 ) or the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) passing wheels ( 7 ) about its respective vertical vertical axis pivotable or rotatable on the chassis frame ( 6 ) of the rake cleaning device ( 1 ) indirectly via a pivot arm-like chassis frame pivoting device ( 15 ) or directly attached (see in particular the 2 . 4 . 6 . 7 and 8th ).

Wie aus den 2, 4, 5, 6, 7 und 8 hervorgeht, kann im Falle der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung (1) jedes an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachte Rad (7) mittels zwei, vier oder sechs, jeweils um ihre vertikale Drehachse drehbare, Führungsrollen (16) auf der jeweils zu überfahrenden Schienen-Innenkurve (10, 12) oder Schienenaußenkurve (11, 12) des Fahrweges (9) geführt sein.Like from the 2 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th In the case of the rake-cleaning device according to the invention ( 1 ) each on the chassis frame ( 6 ) directly or indirectly mounted wheel ( 7 ) by means of two, four or six, each rotatable about its vertical axis of rotation, guide rollers ( 16 ) on the respectively to be crossed rail inner curve ( 10 . 12 ) or rail outer curve ( 11 . 12 ) of the track ( 9 ).

Insbesondere die 4 und 6 zeigen, dass im Falle der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung (1) der Fahrgestellrahmen (6) der Rechenreinigungsvorrichtung (1) mit den drei Rädern (7) über drei beispielsweise schwenkarmartige Einrichtungen (15) zur Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) – in der Draufsicht in rechtwinkeliger Richtung zur Fahrtrichtung (5) – in Verbindung stehen kann.especially the 4 and 6 show that in the case of the rake-cleaning device according to the invention ( 1 ) the chassis frame ( 6 ) of the rake cleaning device ( 1 ) with the three wheels ( 7 ) via three, for example, pivoting arm-like devices ( 15 ) for pivoting the chassis frame ( 6 ) - in plan view in a direction perpendicular to the direction of travel ( 5 ) - can be connected.

Vorzugsweise sind diese schwenkarmartigen Einrichtungen (15) zur Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) in Form von drei Schwenkarmen (17) ausgebildet.Preferably, these pivoting arm-like devices ( 15 ) for pivoting the chassis frame ( 6 ) in the form of three pivoting arms ( 17 ) educated.

In der Regel sind die fahrgestellseitigen Enden dieser Schwenkarme (17) – jeweils um eine vertikale Hochachse schwenkbar – an dem Fahrgestellrahmen (6) angebracht. Die gegenüberliegenden Enden der Schwenkarme (17) stehen vorzugsweise mit den jeweils zugehörigen, um ihre vertikale Hochachsen schwenkbaren Rädern (7) mittelbar oder unmittelbar in Verbindung.As a rule, the chassis-side ends of these pivot arms ( 17 ) - each pivotable about a vertical vertical axis - on the chassis frame ( 6 ) appropriate. The opposite ends of the pivot arms ( 17 ) are preferably with the respective associated, about their vertical axes pivoting wheels ( 7 ) directly or indirectly in connection.

Insbesondere den 7 und 8 ist zu entnehmen, dass die schwenkarmartige Einrichtung (15) zur Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) gegenüber den Rädern (7) über eine oder mehrere Verstelleinrichtungen (18) mit dem Fahrgestellrahmen (6) in um eine Hochachse schwenkbarer Verbindung stehen kann.In particular the 7 and 8th It can be seen that the pivot arm-like device ( 15 ) for pivoting the chassis frame ( 6 ) opposite the wheels ( 7 ) via one or more adjustment devices ( 18 ) with the chassis frame ( 6 ) can be in pivotable about a vertical axis connection.

Diese Verstelleinrichtungen (18) der schwenkarmartigen Einrichtungen (15) zur Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) gegenüber den Rädern (7) können beispielsweise in Form eines oder mehrerer doppelwirkender Hydraulikzylinder, eines oder mehrerer Spindelantriebe, eines oder mehrerer Zahnstangenantriebe, eines oder mehrerer rotativ antreibbarer Drehkränze, oder in der Form einer Kombination hiervon, ausgebildet sein.These adjusting devices ( 18 ) of the pivot arm-like devices ( 15 ) for pivoting the chassis frame ( 6 ) opposite the wheels ( 7 ) may, for example, in the form of one or more double-acting hydraulic cylinder, one or more spindle drives, one or more rack drives, one or more rotatably driven rotary rings, or in the form of a combination thereof, be formed.

Insbesondere aus den 7 und 8 geht hervor, dass die Verschwenkbarkeit des Fahrgestellrahmens (6) gegenüber den Rädern (7) mittels der schwenkarmartigen Fahrgestell-Verschwenkeinrichtung (15) in der Draufsicht in rechtwinkeliger Richtung zur Fahrtrichtung (5) in einem Ausmaße gegeben sein kann, welches beidseitig oder einseitig von dem Fahrgestellrahmen (6) beispielsweise im Bereich von 0,1 m bis 15,0 m liegt.In particular from the 7 and 8th shows that the swiveling capacity of the chassis frame ( 6 ) opposite the wheels ( 7 ) by means of the pivot arm-like chassis pivoting device ( 15 ) in plan view in a direction perpendicular to the direction of travel ( 5 ) can be given to an extent which is on both sides or one side of the chassis frame ( 6 ) is, for example, in the range of 0.1 m to 15.0 m.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung (1) kann über das Ausmaß der Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) gegenüber den Rädern (7) – in der Draufsicht in rechtwinkeliger Richtung zur Fahrtrichtung (5) – durch die schwenkarmartigen Fahrgestell-Verschwenkeinrichtungen (15), eine exakte Anpassung der zwischen gegenüberliegenden Rädern (7) einzuhaltenden Spurweite (14) vornehmbar sein.In particularly preferred embodiments of the rake-cleaning device according to the invention ( 1 ) can determine the extent of pivoting of the chassis frame ( 6 ) opposite the wheels ( 7 ) - in plan view in a direction perpendicular to the direction of travel ( 5 ) - by the pivot arm-like chassis pivoting devices ( 15 ), an exact adaptation of the between opposite wheels ( 7 ) to be maintained ( 14 ) be vornehmbar.

Diese Spurweitenanpassung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn sich – beispielsweise im Bereich von gekrümmten Abschnitten des Fahrweges (9) – die Spurweite (14) ändert.This track width adjustment is particularly advantageous when - for example, in the range of curved sections of Fahrwe ges ( 9 ) - the gauge ( 14 ) changes.

Über das Ausmaß der Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) gegenüber den Rädern (7) – in der Draufsicht in rechtwinkeliger Richtung zur Fahrtrichtung (5) – durch die schwenkarmartige Fahrgestell-Schwenkeinrichtung (15) kann außerdem eine einsatzabhängige, exakte horizontale Positionierung von einem an dem Fahrgestellrahmen (6) starr, horizontal beweglich und/oder vertikal absenkbar und vertikal hochfahrbar angebrachten Werkzeug (19) gegenüber dem Untergrund (8) vornehmbar sein.About the extent of pivoting of the chassis frame ( 6 ) opposite the wheels ( 7 ) - in plan view in a direction perpendicular to the direction of travel ( 5 ) - by the pivot arm-like chassis pivoting device ( 15 ) can also be an application-dependent, exact horizontal positioning of one on the chassis frame ( 6 ) rigid, horizontally movable and / or vertically lowerable and vertically auffahrbar mounted tool ( 19 ) opposite the ground ( 8th ) be vornehmbar.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung (1) kann es sich bei dem an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachten Werkzeug (19) um Greifwerkzeuge und/oder Reinigungsharken und/oder Materialaufzüge handeln.In particularly preferred embodiments of the rake-cleaning device according to the invention ( 1 ), it may be at the on the chassis frame ( 6 ) directly or indirectly attached tool ( 19 ) act around gripping tools and / or cleaning rakes and / or material lifts.

Im Falle der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung (1) kann die Spurweite (14) des Fahrweges (9) im geraden Bereich im Bereich von 0,1% bis 40%, vorzugsweise im Bereich von 0,5% bis 38%, insbesondere im Bereich von 1,0% bis 36%, kleiner sein als im Krümmungsbereich des Fahrweges (9) zwischen Innenkurve (10) und Außenkurve (11).In the case of the rake-cleaning device according to the invention ( 1 ), the gauge ( 14 ) of the track ( 9 ) in the straight region in the range of 0.1% to 40%, preferably in the range of 0.5% to 38%, in particular in the range of 1.0% to 36%, smaller than in the curvature region of the track ( 9 ) between inside curve ( 10 ) and outer curve ( 11 ).

Zusammenfassend ist festzustellen, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine verfahrbare Rechenreinigungsvorrichtung (1) für Rechen (4) mechanischer Wasserreinigungsvorrichtungen (2) bereitgestellt wird, bei welcher selbst bei in Form von Innenkurve (10) und Außenkurve (11) ausgebildeten Fahrweg-Schienen (12) mit besonders kleinen Kurvenradien keine erhöhten Reibungskräfte zwischen gegenüberliegenden Rädern (7) beziehungsweise den seitlichen Führungen (16) der Räder (7) einerseits und den Fahrweg-Schienen (12; 10, 11) andererseits auftreten.In summary, it can be stated that in the context of the present invention a moveable rake cleaning device ( 1 ) for rake ( 4 ) mechanical water purification devices ( 2 ) is provided, in which even in the form of inner curve ( 10 ) and outer curve ( 11 ) formed track rails ( 12 ) with particularly small curve radii no increased frictional forces between opposing wheels ( 7 ) or the lateral guides ( 16 ) of the wheels ( 7 ) on the one hand and the track rails ( 12 ; 10 . 11 ) on the other hand.

So kommt es selbst bei kleinen Kurvenradien des Fahrweges (9) nicht zu einem erhöhten Verschleiß der Räder (7; 16) und der Fahrwegs-Schienen (9; 10, 11).So it comes even with small curve radii of the track ( 9 ) does not lead to increased wear of the wheels ( 7 ; 16 ) and the track rails ( 9 ; 10 . 11 ).

Selbst bei engen Kurvenradien des Fahrweges ist im Falle der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung keine besonders groß und kräftig dimensionierte und besonders viel Antriebsenergie verzehrende Antriebsmaschine für das Verfahren der erfindungsgemäßen Rechenreinigungsvorrichtung erforderlich.Even at tight curve radii of the track is in the case of the rake cleaning device according to the invention not very tall and strongly dimensioned and especially much drive energy consuming drive machine for the Method of rake cleaning device according to the invention required.

Aufgrund des fakultativen Vorsehens einer schwenkarmartigen Fahrgestell-Schwenkeinrichtung (15) können – in der Draufsicht – die Abstände zwischen den Rädern (7) und dem jeweils zugehörigen Abschnitt des Fahrgestellrahmens (6) nahezu beliebig eingestellt werden (siehe 7 und 8):
Dies führt einerseits zu dem Vorteil, dass die erfindungsgemäße Rechenreinigungsvorrichtung bequem, schnell, sicher, mühelos und ohne Inanspruchnahme von Umrüstzeiten an unterschiedliche Spurbreiten (14) eines Schienen-Fahrweges (9) (Abstand zwischen Innenkurve (10) und Außenkurve (11)) anpassbar ist, beispielsweise in Kurven des Fahrweges oder im Falle des Auftretens von Spurbreiten-Toleranzen.
Due to the optional provision of a pivot arm-type chassis pivoting device ( 15 ) can - in plan view - the distances between the wheels ( 7 ) and the associated section of the chassis frame ( 6 ) can be set almost arbitrarily (see 7 and 8th ):
On the one hand, this leads to the advantage that the rake cleaning device according to the invention can be conveniently, quickly, safely, effortlessly and without resorting to changing track widths (FIG. 14 ) of a rail track ( 9 ) (Distance between inner curve ( 10 ) and outer curve ( 11 )) is adaptable, for example in curves of the track or in the event of the occurrence of track width tolerances.

Andererseits führt das fakultative Vorsehen der schwenkarmartigen Fahrgestell-Schwenkeinrichtung (15) zu dem gravierenden Vorteil, dass an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachte Werkzeuge (19; zum Beispiel Reinigungsharken, Greifwerkzeuge oder Materialaufzüge) exakt über ihrem jeweiligen Einsatzort positionierbar sind.On the other hand, the optional provision of the pivot arm-type chassis pivoting device ( 15 ) to the serious advantage that on the chassis frame ( 6 ) directly or indirectly attached tools ( 19 ; for example, cleaning rakes, gripping tools or material lifts) can be positioned exactly above their respective place of use.

Claims (16)

Rechenreinigungsvorrichtung (1) für eine mechanische Wasserreinigungsvorrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass sie eine oder mehrere Einrichtungen (3) zum Reinigen eines oder mehrerer Rechen (4) der mechanischen Wasserreinigungsvorrichtung (2) umfasst, wobei die Rechenreinigungsvorrichtung (1) entlang einer horizontalen Längsachse (5) des oder der Rechen (4) reversibel hin- und her-bewegbar ist, wobei die Rechenreinigungsvorrichtung (1) einen Fahrgestellrahmen (6) umfasst, der mittels drei Rädern (7) von dem Untergrund (8) verfahrbar beabstandet ist und wobei der von der Rechenreinigungsvorrichtung (1) während des Verfahrens überstrichene Fahrweg (9) zumindest abschnittsweise gekrümmt ist und eine Innenkurve (10) und eine Außenkurve (11) umfasst, wobei ein an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachtes Rad (7) entlang der Innenkurve (10) des Fahrweges (9) läuft und zwei an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachte Räder (7) entlang der Außenkurve (11) des Fahrweges (9) laufen.Screen cleaning device ( 1 ) for a mechanical water purification device ( 2 ), characterized in that it comprises one or more 3 ) for cleaning one or more rakes ( 4 ) of the mechanical water purification device ( 2 ), wherein the rake cleaning device ( 1 ) along a horizontal longitudinal axis ( 5 ) of the rake (s) 4 ) is reversibly movable back and forth, wherein the rake cleaning device ( 1 ) a chassis frame ( 6 ) by means of three wheels ( 7 ) from the underground ( 8th ) is movably spaced and wherein the of the rake cleaning device ( 1 ) During the procedure, the route traveled over ( 9 ) is curved at least in sections and an inner curve ( 10 ) and an outer curve ( 11 ), one on the chassis frame ( 6 ) indirectly or directly attached wheel ( 7 ) along the inside curve ( 10 ) of the track ( 9 ) and two on the chassis frame ( 6 ) directly or indirectly mounted wheels ( 7 ) along the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) to run. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der dreirädrige Fahrgestellrahmen (6) – in einer Draufsicht – die Form eines Dreieckes, eines Trapezes oder eines Polygones aufweist.Screen cleaning device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the three-wheeled chassis frame ( 6 ) - in a plan view - the shape of a triangle, a trapezoid or a polygon has. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachten Räder (7) jeweils auf den Fahrweg (9) bildenden Schienen (12) laufen, welche gerade oder zumindest abschnittsweise gekrümmt sind und zumindest im Bereich der Krümmung eine Innenkurve (10) und eine Außenkurve (11) aufweisen.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the chassis frame ( 6 ) directly or indirectly attached wheels ( 7 ) each on the track ( 9 ) forming rails ( 12 ), which are straight or at least partially curved and at least in the region of the curvature of an inner curve ( 10 ) and an outdoor cure ve ( 11 ) exhibit. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmungsradien der Innenkurve (10) und/oder der Außenkurve (11) des Fahrweges (9) der Rechenreinigungsvorrichtung (1) jeweils im Bereich von 0,5 m bis 30,0 m, liegen.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the radii of curvature of the inner curve ( 10 ) and / or the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) of the rake cleaning device ( 1 ) each in the range of 0.5 m to 30.0 m, lie. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entweder das die Innenkurve (10) des Fahrweges (9) überrollende Rad (7) oder die beiden die Außenkurve (11) des Fahrweges (9) überrollenden Räder (7) rotativ antreibbar sind.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that either the inner curve ( 10 ) of the track ( 9 ) rolling over wheel ( 7 ) or the two the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) rolling wheels ( 7 ) are driven in rotation. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrgestellrahmen (6) der Rechenreinigungsvorrichtung (1) entlang der horizontalen Längsachse (5) des oder der zu reinigenden Rechen (4) mittels einer Seilzugeinrichtung, einer Kettenzugeinrichtung, einer Schubstange, oder einer Kombination hiervon, reversibel seitwärts hin und her bewegbar, verschiebbar oder verziehbar ist.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis frame ( 6 ) of the rake cleaning device ( 1 ) along the horizontal longitudinal axis ( 5 ) of the rake (s) to be cleaned ( 4 ) by means of a cable pulling device, a chain pulling device, a push rod, or a combination thereof, is reversibly laterally movable back and forth, displaceable or verziehbar. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der sich parallel zur Längsachse (5) des Fahrweges (9) erstreckende Abstand (13) zwischen den beiden die Außenkurve (11) des Fahrweges (9) überfahrenden Rädern (7) und die Spurbreite (14) zwischen der Innenkurve (10) und der Außenkurve (11) des Fahrweges (9) zueinander in einem Verhältnis stehen, welches im Bereich von 1,1:1 bis 6,0:1, liegt.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that parallel to the longitudinal axis ( 5 ) of the track ( 9 ) extending distance ( 13 ) between the two the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) overcoming wheels ( 7 ) and the track width ( 14 ) between the inside curve ( 10 ) and the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) are in a ratio to each other which is in the range of 1.1: 1 to 6.0: 1. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der die Innenkurve (10) oder die Außenkurve (11) des Fahrweges (9) überfahrenden Räder (7) um seine jeweilige vertikale Hochachse schwenkbar oder drehbar an dem Fahrgestellrahmen (6) der Rechenreinigungsvorrichtung (1) mittelbar über eine schwenkarmartige Fahrgestellrahmen-Schwenkeinrichtung (15) oder unmittelbar angebracht ist.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each of the inner curve ( 10 ) or the outer curve ( 11 ) of the track ( 9 ) passing wheels ( 7 ) about its respective vertical vertical axis pivotable or rotatable on the chassis frame ( 6 ) of the rake cleaning device ( 1 ) indirectly via a pivot arm-like chassis frame pivoting device ( 15 ) or directly attached. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachte Rad (7) mittels zwei, vier oder sechs, jeweils um ihre vertikale Drehachse drehbare, Führungsrollen (16) auf der jeweils zu überfahrenden Schienen-Innenkurve (10, 12) oder Schienen-Außenkurve (11, 12) des Fahrweges (9) geführt ist.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each on the chassis frame ( 6 ) directly or indirectly mounted wheel ( 7 ) by means of two, four or six, each rotatable about its vertical axis of rotation, guide rollers ( 16 ) on the respectively to be crossed rail inner curve ( 10 . 12 ) or rail outer curve ( 11 . 12 ) of the track ( 9 ) is guided. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrgestellrahmen (6) der Rechenreinigungsvorrichtung (1) mit den drei Rädern (7) über drei schwenkarmartige Einrichtungen (15) zur Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) – in der Draufsicht in rechtwinkeliger Richtung zur Fahrtrichtung (5) – in Verbindung steht, wobei diese schwenkarmartigen Einrichtungen (15) zur Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) in Form von drei Schwenkarmen (17) ausgebildet sind, welche jeweils einerseits um eine vertikale Hochachse schwenkbar an dem Fahrgestellrahmen (6) angebracht sind und welche andererseits mit dem jeweils zugehörigen, um seine vertikale Hochachse schwenkbaren Rad (7) mittelbar oder unmittelbar in Verbindung stehen.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis frame ( 6 ) of the rake cleaning device ( 1 ) with the three wheels ( 7 ) via three pivot arm-like devices ( 15 ) for pivoting the chassis frame ( 6 ) - in plan view in a direction perpendicular to the direction of travel ( 5 ), These pivoting arm-like devices ( 15 ) for pivoting the chassis frame ( 6 ) in the form of three pivoting arms ( 17 ) are formed, which in each case on the one hand about a vertical vertical axis pivotally mounted on the chassis frame ( 6 ) and which on the other hand with the respective associated, about its vertical vertical axis pivotable wheel ( 7 ) are directly or indirectly connected. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkarmartige Einrichtung (15) zur Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) gegenüber den Rädern (7) über eine oder mehrere Verstelleinrichtungen (18) mit dem Fahrgestellrahmen (6) in um eine Hochachse schwenkbarer Verbindung steht, wobei diese Verstelleinrichtungen (18) in Form eines oder mehrerer doppelwirkender Hydraulikzylinder, eines oder mehrerer Spindelantriebe, eines oder mehrerer Zahnstangenantriebe, eines oder mehrerer rotativ antreibbarer Drehkränze, oder in Form einer Kombination hiervon, ausgebildet sind.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting arm-like device ( 15 ) for pivoting the chassis frame ( 6 ) opposite the wheels ( 7 ) via one or more adjustment devices ( 18 ) with the chassis frame ( 6 ) is in a pivotable about a vertical axis connection, said adjusting means ( 18 ) in the form of one or more double-acting hydraulic cylinder, one or more spindle drives, one or more rack drives, one or more rotatably driven rotary rings, or in the form of a combination thereof, are formed. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkbarkeit des Fahrgestellrahmens (6) gegenüber den Rädern (7) mittels der schwenkarmartigen Fahrgestell-Verschwenkeinrichtung (15) in der Draufsicht in rechtwinkeliger Richtung zur Fahrtrichtung (5) in einem Ausmaße gegeben ist, welches beidseitig oder einseitig von dem Fahrgestellrahmen (6) im Bereich von 0,1 m bis 15,0 m liegt.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotability of the chassis frame ( 6 ) opposite the wheels ( 7 ) by means of the pivot arm-like chassis pivoting device ( 15 ) in plan view in a direction perpendicular to the direction of travel ( 5 ) is given to an extent which is on both sides or one side of the chassis frame ( 6 ) is in the range of 0.1 m to 15.0 m. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über das Ausmaß der Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) gegenüber den Rädern (7) – in der Draufsicht in rechtwinkeliger Richtung zur Fahrtrichtung (5) – durch die schwenkarmartigen Fahrgestell-Verschwenkeinrichtungen (15), eine exakte Anpassung der zwischen gegenüberliegenden Rädern (7) einzuhaltenden Spurweite (14) vornehmbar ist, wenn sich – im Bereich von gekrümmten Abschnitten des Fahrweges (9) – die Spurweite (14) ändert.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the extent of the pivoting of the chassis frame ( 6 ) opposite the wheels ( 7 ) - in plan view in a direction perpendicular to the direction of travel ( 5 ) - by the pivot arm-like chassis pivoting devices ( 15 ), an exact adaptation of the between opposite wheels ( 7 ) to be maintained ( 14 ) is vornehmbar, if - in the range of curved sections of the track ( 9 ) - the gauge ( 14 ) changes. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über das Ausmaß der Verschwenkung des Fahrgestellrahmens (6) gegenüber den Rädern (7) – in der Draufsicht in rechtwinkeliger Richtung zur Fahrtrichtung (5) – durch die schwenkarmartige Fahrgestell-Schwenkeinrichtung (15) eine einsatzabhängige, exakte horizontale Positionierung von einem an dem Fahrgestellrahmen (6) starr, horizontal beweglich und/oder vertikal absenkbar und vertikal hochfahrbar angebrachten Werkzeug (19) gegenüber dem Untergrund (8) vornehmbar ist.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the extent of the pivoting of the chassis frame ( 6 ) opposite the wheels ( 7 ) - in plan view in a direction perpendicular to the direction of travel ( 5 ) - by the pivot arm-like driving frame pivoting device ( 15 ) an application-dependent, exact horizontal positioning of one on the chassis frame ( 6 ) rigid, horizontally movable and / or vertically lowerable and vertically auffahrbar mounted tool ( 19 ) opposite the ground ( 8th ) is vornehmbar. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem an dem Fahrgestellrahmen (6) mittelbar oder unmittelbar angebrachten Werkzeug (19) um Greifwerkzeuge und/oder Reinigungsharken und/oder Materialaufzüge handelt.Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the on the chassis frame ( 6 ) directly or indirectly attached tool ( 19 ) are gripping tools and / or cleaning rakes and / or material lifts. Rechenreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurweite (14) des Fahrweges (9) im geraden Bereich im Bereich von 0,1% bis 40% kleiner ist als im Krümmungsbereich des Fahrweges (9) zwischen Innenkurve (10) und Außenkurve (11).Screen cleaning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gauge ( 14 ) of the track ( 9 ) in the straight region in the range of 0.1% to 40% is smaller than in the curvature region of the track ( 9 ) between inside curve ( 10 ) and outer curve ( 11 ).
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