<Desc/Clms Page number 1>
Inrichting voor het reinigen van een rooster.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het reinigen van een rooster.
Meer speciaal is de uitvinding bedoeld voor het reinigen van een rooster van het type dat dwars in de stroming van een waterloop, een rivier, een kanaal of dergelijke wordt opgesteld om afval dat door de stroming meegevoerd wordt tegen te houden, bijvoorbeeld om het gemakkelijker te kunnen verwijderen voor afvoer en verdere behandeling, of ook om een stroomafwaartse pompinstallatie te beschermen tegen onreinheden en dergelijke.
Het is bekend dat tot op heden voor het verwijderen van het afval dat zich tegen een dergelijk rooster opgestapeld heeft, gebruik wordt gemaakt van machines die uitgerust zijn met een grijper, waarmee telkens een hoeveelheid afval uit het water kan worden opgehaald om het in een container te deponeren.
Een nadeel van zulke techniek is dat de grijper die zich in het water bevindt, niet altijd zichtbaar is door de bestuurder van de machine en dat bijgevolg het resultaat van de operatie te wensen overlaat, vooral aan de onderrand van het rooster, waar dikwijls nog veel afval achterblijft na het reinigen.
Het is met een dergelijke grijper ook niet mogelijk om het vuil te verwijderen dat zich tussen de staven van het rooster heeft opgestapeld.
<Desc/Clms Page number 2>
Een ander nadeel is dat dergelijke machines met een grijper vrij complex en duur zijn en dat meestal een bestuurder nodig is om werk uit te voeren, waardoor een reinigingsbeurt van het rooster niet alleen weinig effectief, maar bovendien ook vrij duur is ;
Een andere bekende techniek voor het verwijderen van het afval is dat gebruik wordt gemaakt van een eindloze ketting of band die aan de buitenzijde voorzien is van meerdere scharnierbaar aangebrachte lepels, waarbij deze band evenwijdig is opgesteld met het rooster, met een gedeelte dat in het water steekt en een ander gedeelte dat zich uitstrekt tot boven een container of transportband die achter het rooster is opgesteld, een en ander zodat de lepels langs het rooster strijken en het afval naar boven meevoeren waar het in de container of op de transportband valt.
Ook bij deze bekende techniek is het resultaat niet optimaal en is de gebruikte inrichting bovendien zeer kwetsbaar, waardoor ze weinig bedrijfszeker is en ook veel onderhoud vergt, waardoor de exploitatiekosten hoog kunnen oplopen.
Een ander nadeel van deze bekende techniek is bovendien dat nooit tot onderaan het rooster gereinigd wordt.
De huidige uitvinding heeft tot doel voor de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.
<Desc/Clms Page number 3>
Hiertoe bestaat de uitvinding uit een inrichting voor het reinigen van een rooster van het type dat gevormd is door opwaarts gerichte evenwijdige, al dan niet demonteerbare staven die op regelmatige afstanden van elkaar zijn aangebracht, waarbij zulk rooster dwars in de stroming van een waterloop of dergelijke wordt opgesteld teneinde onreinheden tegen te houden, waarbij de inrichting bestaat uit een reinigingsmachine die is uitgerust met een ophaalkorf met een open wandgedeelte en waarbij de reinigingsmachine zodanig geconfigureerd is dat de ophaalkorf minstens over de volledige hoogte van het rooster langs dit rooster kan worden verplaatst waardoor het vuil gevangen wordt tussen het rooster en de ophaalkorf.
Bij voorkeur zal de ophaalkorf voorzien zijn van tanden die tussen de voornoemde staven kunnen worden gebracht zodat afval dat zich tussen de staven heeft opgehoopt mee wordt verwijderd en het rooster bijgevolg op een doeltreffende manier gereinigd wordt.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm zal de reinigingsmachine verplaatsbaar worden aangebracht op rails die zich evenwijdig met het rooster uitstrekken, waardoor de kostprijs van de reinigingsmachine kan worden gedrukt, aangezien in dat geval geen stuurinrichting nodig is en waardoor dezelfde machine over een onbeperkte lengte roosters kan reinigen.
Wanneer bovendien de wielen van de reinigingsmachine gevat zijn in een geleiding die op de rails is aangebracht, kan
<Desc/Clms Page number 4>
de reinigingsmachine steeds in veilige omstandigheden werken zonder ontsporingsgevaar.
In de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm zal de reinigingsmachine volledig geautomatiseerd zijn en zal zij hiertoe uitgerust zijn met hydraulische aandrijfmiddelen voor de bewegingen, waarbij deze aandrijfmiddelen aangesloten zijn op afzonderlijke stuurventielen die, al dan niet rechtstreeks, gestuurd worden door middel van een gemeenschappelijke computer.
Dit biedt het voordeel dat het reinigen volledig automatisch kan geschieden zonder tussenkomst van een bestuurder en dat men de reinigingsmachine zodanig kan programmeren dat de ophaalkorf bij het reinigen de volledige oppervlakte van het rooster bestrijkt, zelfs op de niet zichtbare plaatsen tot aan de onderrand van het rooster.
Een ander voordeel hiervan is dat de reinigingsmachine goedkoper kan worden gemaakt, aangezien geen cabine en ook geen bedieningsorganen voor een bestuurder dienen te worden voorzien.
Zulke reinigingsmachine kan radiobestuurd worden vanop afstand.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een inrichting volgens de uitvinding voor het reinigen
<Desc/Clms Page number 5>
van een rooster, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin :
Figuur 1 schematisch en in perspectief een inrichting volgens de uitvinding weergeeft ;
EMI5.1
figuur 2 een zicht weergeeft volgens pijl F2 in figuur 1 ; figuur 3 een zicht weergeeft gelijkaardig aan dit van figuur 2, doch voor een andere stand ; figuur 4 een bovenaanzicht weergeeft van figuur 2 ;
EMI5.2
figuur 5 een zicht weergeeft volgens pijl F5 in figuur 1 ;
figuur 6 een zicht weergeeft zoals in figuur 5, doch voor een andere stand ;' figuur 7 een vereenvoudigd hydraulisch schema weergeeft van de besturing van een inrichting volgens de uitvinding.
In de figuren is een schuin opstaand rooster 1 weergegeven dat dwars op de stroming S in een in deze toepassing gebetonneerd U-vormig gedeelte van een kanaal 2 of dergelijke geplaatst is, waarbij dit rooster 1 zich over de volledige breedte van het kanaal 2 uitstrekt om het vuil dat met de stroming S meegevoerd wordt tegen te houden.
Het is duidelijk dat zulk rooster 1 met hetzelfde doel en resultaat voorzien kan zijn- in om het even welke andere al dan niet natuurlijke waterloop.
Het rooster 1 is gevormd uit evenwijdige, opwaarts gerichte staven 3 die zich op regelmatige afstanden van elkaar
<Desc/Clms Page number 6>
bevinden en rust met de onderrand op de bodem van het kanaal 2, terwijl het met de bovenrand, die normaal boven het waterpeil uitsteekt, in punten 4 verankerd is in een constructie die gevormd wordt door pijlers 5, waarop een horizontale plaat 6 steunt.
Op de voornoemde plaat 6 is een inrichting volgens de uitvinding aangebracht die in eerste instantie bestaat uit een reinigingsmachine 7 waarvan de constructie nagenoeg analoog is aan deze van een klassieke hydraulische graafmachine zoals die in de burgerlijke bouwkunde gebruikt wordt, maar die volgens de uitvinding is aangepast om volledig automatisch te kunnen werken en om zich op rails 8 te kunnen verplaatsen evenwijdig met de lengterichting van het rooster 1.
De rails 8 zijn stroomafwaarts van het rooster 1 op de plaat 6 aangebracht door middel van steunen 9 en bevinden zich op een niveau dat gelegen is boven de bovenrand van het rooster 1.
De reinigingsmachine 7 is uitgerust met een ophaalkorf 10, waarmee het vuil dat zich tegen het rooster 1 heeft opgehoopt, uit het water kan worden geschept en dat vervolgens kan worden gelost in een afvalcontainer 11 die zich naast de inrichting op de kade bevindt.
De ophaalkorf 10 is voorzien van tanden 12 waarvan de tussenafstand zodanig gekozen is dat zij tussen de voornoemde staven 3 van het rooster 1 kunnen worden gebracht.
<Desc/Clms Page number 7>
Bij voorkeur zullen de tanden 12 zich op gelijke afstanden van elkaar bevinden en zodat de hartafstand tussen twee naburige tanden 12 gelijk is aan de hartafstand tussen twee naburige staven 3.
De afmetingen en de tussenafstand van de tanden 12 kan variëren in functie van de vorm van de staven 3 en de afstand tussen deze staven 3.
De inrichting kan worden voorzien van meerdere verwisselbare ophaalkorven 10 die van elkaar kunnen verschillen op gebied van afmetingen, inhoud en type van tanden 12.
De ophaalkorf 10 bezit een open wandgedeelte 13 dat gevormd is door evenwijdige staven 14 die zich op een zekere afstand van elkaar bevinden, zodat het water gemakkelijk uit de ophaalkorf 10 kan stromen en bijgevolg enkel het vuil wordt opgeschept.
De reinigingsmachine 7 bevat in dit. geval een wagen 15 die aan weerszijden voorzien is van vrij draaibare wielen 16 die geleid worden in een U-vormig gedeelte-17 van de rails 8.
Bij een enkelvoudig rooster zal zulke wagen (15) uiteraard niet nodig zijn.
De wagen 15 is voorzien van aandrijfmiddelen in de vorm van een hydraulische motor 20 die onderaan de wagen 15
<Desc/Clms Page number 8>
bevestigd is en die voorzien is van een tandwiel 21 dat grijpt in een tandheugel 22 dat onder één van de voornoemde rails 8 over zijn volledige lengte is aangebracht.
Op de wagen 15 van de reinigingsmachine 7 is verdraaibaar een basis 23 aangebracht die voorzien is van aandrijfmiddelen in de vorm van een hydraulische motor 24 en een daaraan gekoppelde en niet in de figuren weergegeven tandwieloverbrenging tussen deze hydraulische motor 24 en de wagen 15.
Op de basis 23 is een arm 25 scharnierbaar aangebracht rond een horizontale as 26. Tussen de basis 23 en de arm 25 zijn aandrijfmiddelen aangebracht in de vorm van een vijzel 27 die aan elk uiteinde scharnierbaar is verbonden met de basis 23, enerzijds, en de arm 25, anderzijds, door middel van een as 28, respectievelijk 29.
Aan het andere uiteinde van de arm 25 is een tweede arm 30 scharnierbaar aangebracht rond een horizontale as 31 die tussen de uiteinden van deze arm 30 is gelagerd. De arm 30 is voorzien van aandrijfmiddelen in de vorm van een vijzel 32 die is aangebracht tussen de bovenzijde van de arm 25 en één uiteinde van de arm 30, waarbij deze vijzel 32 aan elk uiteinde scharnierbaar is op een as 33, respectievelijk 34.
Aan het andere uiteinde van de arm 30 is de voornoemde ophaalkorf 10 scharnierbaar aangebracht rond een as 35.
De ophaalkorf 10 wordt bevolen door aandrijfmiddelen in de vorm van een vijzel 36 die met één uiteinde scharnierbaar
<Desc/Clms Page number 9>
op een as 37 is bevestigd op de bovenzijde van de arm 30 en die met zijn andere uiteinde, door middel van een as 38, scharnierbaar verbonden is met een hefboommechanisme dat bestaat uit twee paar stangen, respectievelijk 39 en 40, waarbij elk van deze voornoemde stangen met één uiteinde aangebracht is op de voornoemde as 38.
De stangen 39 zijn met hun andere uiteinde aangebracht op een gemeenschappelijke as 41 die doorheen de arm 30 is aangebracht, terwijl de stangen 40 met hun andere uiteinde scharnierbaar verbonden zijn met het wandgedeelte 13 van de ophaalkorf 10 door middel van een as 42.
Het is duidelijk dat door het aansturen van de voornoemde aandrijfmiddelen, meer bepaald de hydraulische motoren 20 en 24, die respectievelijk'instaan voor de verplaatsing van de reinigingsmachine 7 langs de rails 8, en voor het zwenken van de basis 23 rond een verticale as, en de vijzels 27,32 en 36 die respectievelijk de arm 25, de arm 30 en de ophaalkorf 10 bedienen, de ophaalkorf 10 in alle mogelijke standen kan worden gebracht.
De aandrijfmiddelen, respectievelijk 20,24, 27,32 en 36, zijn opgenomen in een hydraulisch circuit, zoals bijvoorbeeld op zeer schematische wijze is weergegeven in figuur 7.
Dit circuit bevat een hydraulische krachtbron 43 in de vorm van een 43A die een pomp 43B aandrijft die gevoed wordt met vloeistof uit een tank 44, waarbij'de uitgang van de pomp 43B verbonden is met een verdeelblok 45 met meerdere
<Desc/Clms Page number 10>
onafhankelijke stuurventielen 46, die elk hydraulisch verbonden zijn met één van de voornoemde aandrijfmiddelen 20,24, 27,32 en 36.
Elk stuurventiel 46 is voorzien van een spoel 47 dat onder impuls van een elektrische stroom een interne en niet in de figuren weergegeven schuif kan verplaatsen om hydraulische olie naar de betreffende hydraulische component door te laten, een en ander zodat het geleverde debiet evenredig is met het aangelegd elektrisch stuursignaal.
De spoelen 47 zijn rechtstreeks of onrechtstreeks via relais of dergelijke elektrisch gekoppeld aan een computer 48 waarin een bepaald programma geladen is voor het uitvoeren van gesynchroniseerde bewegingen van de aangedreven delen van de reinigingsmachine 7, respectievelijk de wagen 15 ; de basis 23 ; de arm 25 ; de arm 30 en de ophaalkorf 10, teneinde een geautomatiseerde werking van de inrichting te bekomen.
Bij voorkeur zal voor de sturing van de reinigingsmachine 7 een servobesturing worden aangewend, waarbij de computer 48 op ieder ogenblik rekening houdt met de actuele stand en plaats van de ophaalkorf 10 ten opzichte van het rooster 1, door deze stand te berekenen uitgaande van de positiesignalen die hij van meetsondes 49 ontvangt, die voor de duidelijkheid enkel in figuur 7 zijn weergegeven, en die de absolute of onderlinge positie doorgeven van de voornoemde aangedreven delen 15,23, 25,30 en 10 en/of van de aandrijfmiddelen 20,24, 27,32 en 36, die deze delen bedienen.
<Desc/Clms Page number 11>
Op de computer 48 kan desgevallend een in streeplijn weergegeven bedieningsconsole 50 worden aangesloten om toe te laten een ander uitvoeringsprogramma te laden of om het bestaande uitvoeringsprogramma aan te passen, wanneer bijvoorbeeld de ophaalkorf 10 gewisseld wordt voor een ophaalkorf 10 met bijvoorbeeld grotere of kleinere afmetingen en inhoud.
Eenmaal dat de computer 48 ingesteld en afgeregeld is, werkt de inrichting volledig autonoom.
De computer 48 is zodanig geprogrammeerd dat de hydraulische aandrijfmiddelen, respectievelijk 20,24, 27, 32 en 36, op een gesynchroniseerde wijze gestuurd worden zodat de reinigingsmachine 7 zich automatisch achtereenvolgens op meerdere, vooraf bepaalde plaatsen langs het rooster positioneert en dat op elk van deze plaatsen de ophaalkorf 10 zodanig bewogen wordt dat hij zich met zijn tanden 12 tussen de staven 3 van het rooster 1 naar boven verplaatst, vertrekkende van de onderste rand
EMI11.1
van het rooster 1, zoals weergegeven in figuur 5, tot aan de bovenste rand van dit rooster 1, zoals weergegeven in figuur 6, zodat afval dat zich tegen het rooster 1 of tussen de staven 3 van het rooster 1 heeft opgestapeld door de ophaalkorf 10 wordt opgenomen en bovengehaald om de inhoud van de ophaalkorf 10 in een afvalcontainer 11 te ledigen.
Nadien verplaatst de reinigingsmachine 7 zich naar een volgende positie langs het rooster 1 om daar opnieuw
<Desc/Clms Page number 12>
volgens dezelfde procedure'het afval uit het water boven te halen en dit in de afvalcontainer 11 te dumpen. De opeenvolgende posities van de reinigingsmachine 7 worden zo gekozen dat de achtereenvolgens gereinigde zones van het rooster 1 elkaar overlappen.
De opeenvolging van automatische handelingen kan doorgaan tot wanneer de afvalcontainer 11 vol is, waarna de inrichting, al dan niet automatisch, stilgelegd wordt tot wanneer de volle afvalcontainer 11 wordt gewisseld voor een lege afvalcontainer 11.
De werking van de inrichting kan continue zijn of kan ook door de computer 48 zodanig, gestuurd zijn dat de inrichting slechts gedurende beperkte, vooraf geprogrammeerde periodes in bedrijf is.
Het is duidelijk dat andere vormen van sturing door de computer mogelijk zijn, bijvoorbeeld door tussenkomst van een afzonderlijk hydraulisch stuurcircuit, bediend door elektroventielen of dergelijke.
Volgens een niet weergegeven uitvoeringsvariante kan heel het reinigingsproces ook manueel worden uitgevoerd door een bestuurder die de vooraf besproken handelingen manueel bediend vanuit een cabine die voorzien is van bedieningsorganen om elk van de voornoemde hydraulische aandrijfmiddelen, respectievelijk 20,24, 27,32 en 36, manueel te sturen.
<Desc/Clms Page number 13>
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een inrichting volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
Device for cleaning a grid.
The invention relates to a device for cleaning a grid.
More specifically, the invention is intended for cleaning a grid of the type arranged transversely of the flow of a watercourse, a river, a channel or the like in order to prevent waste carried by the flow, for example to facilitate it can remove for drainage and further treatment, or also to protect a downstream pump installation against impurities and the like.
It is known that, to date, for removing the waste that has accumulated against such a grid, use is made of machines equipped with a grab, with which each time an amount of waste can be collected from the water in order to put it in a container to deposit.
A disadvantage of such a technique is that the grab located in the water is not always visible to the operator of the machine and that, consequently, the result of the operation leaves something to be desired, especially at the lower edge of the grid, where there is often still much waste remains after cleaning.
With such a gripper it is also not possible to remove the dirt that has accumulated between the bars of the grid.
<Desc / Clms Page number 2>
Another disadvantage is that such machines with a gripper are quite complex and expensive and that usually a driver is needed to carry out work, so that cleaning the grid is not only little effective, but moreover also quite expensive;
Another known technique for removing the waste is that use is made of an endless chain or belt which is provided on the outside with a plurality of hinged spoons, said belt being arranged parallel to the grid, with a part that is in the water and another portion extending above a container or conveyor belt disposed behind the grid, all this so that the spoons brush along the grid and carry the waste upwards where it falls into the container or onto the conveyor belt.
Also with this known technique the result is not optimal and the device used is moreover very vulnerable, as a result of which it is not very reliable and also requires a lot of maintenance, as a result of which the operating costs can be high.
Another disadvantage of this known technique is that cleaning is never done at the bottom of the grid.
The present invention has for its object to provide a solution for the aforementioned and other disadvantages.
<Desc / Clms Page number 3>
To this end, the invention consists of a device for cleaning a grid of the type formed by upwardly directed parallel rods, which may or may not be disassembled, which are arranged at regular distances from each other, such grid being arranged transversely in the flow of a watercourse or the like is arranged to prevent impurities, the device consisting of a cleaning machine equipped with a collection basket with an open wall portion and the cleaning machine being configured such that the collection basket can be moved along this grid at least the full height of the grid, whereby the dirt is caught between the grid and the collection basket.
The pick-up basket will preferably be provided with teeth that can be brought between the aforementioned bars so that waste that has accumulated between the bars is also removed and that the grid is consequently cleaned in an efficient manner.
In a preferred embodiment, the cleaning machine will be movably mounted on rails extending parallel to the grid, whereby the cost price of the cleaning machine can be reduced, since in that case no control device is required and whereby the same machine can clean grates over an unlimited length.
Moreover, when the wheels of the cleaning machine are arranged in a guide which is arranged on the rails, it is possible
<Desc / Clms Page number 4>
the cleaning machine must always work in safe conditions without the risk of derailment.
In the most preferred embodiment, the cleaning machine will be fully automated and for this purpose will be equipped with hydraulic drive means for the movements, these drive means being connected to individual control valves which are controlled, directly or indirectly, by means of a common computer.
This offers the advantage that cleaning can be done fully automatically without the intervention of a driver and that the cleaning machine can be programmed such that the cleaning basket covers the entire surface of the grid during cleaning, even in the invisible places up to the bottom edge of the grid. schedule.
Another advantage of this is that the cleaning machine can be made less expensive, since no cab and no operator controls are to be provided.
Such a cleaning machine can be radio controlled remotely.
With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a preferred embodiment of a device according to the invention for cleaning is described below as an example without any limiting character
<Desc / Clms Page number 5>
of a grid, with reference to the accompanying drawings, in which:
Figure 1 schematically and in perspective represents a device according to the invention;
EMI5.1
figure 2 represents a view according to arrow F2 in figure 1; figure 3 represents a view similar to that of figure 2, but for a different position; figure 4 represents a top view of figure 2;
EMI5.2
figure 5 represents a view according to arrow F5 in figure 1;
figure 6 represents a view as in figure 5, but for a different position; Figure 7 shows a simplified hydraulic diagram of the control of a device according to the invention.
In the figures a slanted grid 1 is shown which is placed transversely of the flow S in a U-shaped part of a channel 2 or the like concreted in this application, wherein this grid 1 extends over the full width of the channel 2 about to stop the dirt carried along with the flow S.
It is clear that such grid 1 can be provided with the same purpose and result - in any other natural or non-natural watercourse.
The grid 1 is formed from parallel, upwardly directed bars 3 which are arranged at regular distances from each other
<Desc / Clms Page number 6>
and rests with the lower edge on the bottom of the channel 2, while with the upper edge, which normally protrudes above the water level, it is anchored in points 4 in a construction formed by pillars 5 on which a horizontal plate 6 is supported.
Arranged on the aforementioned plate 6 is a device according to the invention which in the first instance consists of a cleaning machine 7 whose construction is substantially analogous to that of a conventional hydraulic excavator such as that used in civil engineering, but which is adapted according to the invention to be able to work fully automatically and to be able to move on rails 8 parallel to the longitudinal direction of the grid 1.
The rails 8 are mounted downstream of the grid 1 on the plate 6 by means of supports 9 and are located at a level above the upper edge of the grid 1.
The cleaning machine 7 is equipped with a collection basket 10, with which the dirt that has accumulated against the grid 1 can be scooped out of the water and that can subsequently be discharged into a waste container 11 which is located next to the device on the quay.
The collection basket 10 is provided with teeth 12, the spacing of which is chosen such that they can be brought between the aforementioned bars 3 of the grid 1.
<Desc / Clms Page number 7>
Preferably the teeth 12 will be at equal distances from each other and so that the center-to-center distance between two adjacent teeth 12 is equal to the center-to-center distance between two adjacent bars 3.
The dimensions and the distance between the teeth 12 can vary depending on the shape of the bars 3 and the distance between these bars 3.
The device can be provided with a plurality of exchangeable pick-up baskets 10 which can differ from each other in terms of dimensions, content and type of teeth 12.
The collection basket 10 has an open wall portion 13 which is formed by parallel bars 14 that are at a certain distance from each other, so that the water can easily flow out of the collection basket 10 and, therefore, only the dirt is scooped up.
The cleaning machine 7 contains in this. In this case, a carriage 15 is provided on either side with freely rotatable wheels 16 which are guided in a U-shaped portion 17 of the rails 8.
Such a car (15) will of course not be necessary with a single grid.
The carriage 15 is provided with drive means in the form of a hydraulic motor 20 which is at the bottom of the carriage 15
<Desc / Clms Page number 8>
is fixed and which is provided with a gear wheel 21 which engages in a gear rack 22 which is arranged under one of the aforementioned rails 8 over its entire length.
A base 23 is rotatably mounted on the carriage 15 of the cleaning machine 7, which base is provided with drive means in the form of a hydraulic motor 24 and a gear transmission coupled thereto and not shown in the figures between this hydraulic motor 24 and the carriage 15.
On the base 23 an arm 25 is hingedly arranged around a horizontal axis 26. Between the base 23 and the arm 25, drive means are arranged in the form of a jack 27 which is pivotally connected at each end to the base 23, on the one hand, and the arm 25, on the other hand, by means of a shaft 28 and 29, respectively.
At the other end of the arm 25 a second arm 30 is hingedly arranged around a horizontal axis 31 which is mounted between the ends of this arm 30. The arm 30 is provided with drive means in the form of a jack 32 arranged between the top of the arm 25 and one end of the arm 30, said jack 32 being pivotable at each end on a shaft 33, 34, respectively.
At the other end of the arm 30, the aforementioned collection basket 10 is hingedly arranged around a shaft 35.
The pick-up basket 10 is ordered by drive means in the form of a jack 36 which is hinged with one end
<Desc / Clms Page number 9>
mounted on a shaft 37 on the upper side of the arm 30 and hinged at its other end, by means of a shaft 38, to a lever mechanism consisting of two pairs of rods, 39 and 40 respectively, each of these aforementioned rods with one end is mounted on the aforementioned shaft 38.
The rods 39 are arranged with their other end on a common shaft 41 which is arranged through the arm 30, while the rods 40 with their other end are hingedly connected to the wall portion 13 of the retrieval basket 10 by means of a shaft 42.
It is clear that by driving the aforementioned drive means, in particular the hydraulic motors 20 and 24, which are respectively responsible for the movement of the cleaning machine 7 along the rails 8, and for pivoting the base 23 around a vertical axis, and the jacks 27, 32 and 36, which respectively operate the arm 25, the arm 30 and the collection basket 10, the collection basket 10 can be brought to all possible positions.
The drive means, 20.24, 27.32 and 36, respectively, are included in a hydraulic circuit, as is shown, for example, in a very schematic manner in Figure 7.
This circuit comprises a hydraulic power source 43 in the form of a 43A which drives a pump 43B which is fed with liquid from a tank 44, the output of the pump 43B being connected to a multiple-block distribution block 45
<Desc / Clms Page number 10>
independent control valves 46, each of which is hydraulically connected to one of the aforementioned drive means 20, 24, 27, 32 and 36.
Each control valve 46 is provided with a coil 47 which, under the impulse of an electric current, can move an internal slide (not shown in the figures) to allow hydraulic oil to pass through to the relevant hydraulic component, all this so that the flow rate supplied is proportional to the flow rate. applied electrical control signal.
The coils 47 are directly or indirectly electrically coupled via relays or the like to a computer 48 into which a particular program is loaded for carrying out synchronized movements of the driven parts of the cleaning machine 7 and the carriage 15 respectively; the base 23; the arm 25; the arm 30 and the lifting basket 10, in order to obtain an automated operation of the device.
Preferably, a servo control will be used for controlling the cleaning machine 7, the computer 48 taking into account the current position and location of the collection basket 10 relative to the grid 1 at any time by calculating this position on the basis of the position signals which it receives from measuring probes 49, which for the sake of clarity are only shown in Figure 7, and which transmit the absolute or relative position of the aforementioned driven parts 15,23, 25,30 and 10 and / or of the drive means 20,24, 27.32 and 36, which operate these parts.
<Desc / Clms Page number 11>
If necessary, a control console 50 shown in dashed line can be connected to the computer 48 to allow another execution program to be loaded or to modify the existing execution program, for example when the collection basket 10 is exchanged for a collection basket 10 of, for example, larger or smaller dimensions and content.
Once the computer 48 has been set and adjusted, the device operates completely autonomously.
The computer 48 is programmed such that the hydraulic drive means, 20, 24, 27, 32 and 36, respectively, are controlled in a synchronized manner so that the cleaning machine 7 automatically positions itself successively at several predetermined locations along the grid and that at each of in these places the lifting basket 10 is moved such that it moves upwards with its teeth 12 between the bars 3 of the grid 1, starting from the lower edge
EMI11.1
from the grid 1, as shown in Figure 5, to the upper edge of this grid 1, as shown in Figure 6, so that waste that has accumulated against the grid 1 or between the bars 3 of the grid 1 by the collection basket 10 is picked up and retrieved to empty the contents of the collection basket 10 into a waste container 11.
Afterwards, the cleaning machine 7 moves to the next position along the grid 1 to again there
<Desc / Clms Page number 12>
according to the same procedure, to extract the waste from the water and dump it in the waste container 11. The successive positions of the cleaning machine 7 are selected such that the successively cleaned zones of the grid 1 overlap.
The sequence of automatic operations can continue until the waste container 11 is full, after which the device, whether or not automatically, is stopped until the full waste container 11 is exchanged for an empty waste container 11.
The operation of the device can be continuous or can also be controlled by the computer 48 such that the device is only in operation for limited, pre-programmed periods.
It is clear that other forms of control by the computer are possible, for example through the intervention of a separate hydraulic control circuit, operated by electro valves or the like.
According to an embodiment not shown, the entire cleaning process can also be carried out manually by a driver who manually controls the previously discussed operations from a cabin provided with operating elements around each of the aforementioned hydraulic drive means, 20, 24, 27.32 and 36, respectively, to send manually.
<Desc / Clms Page number 13>
The present invention is by no means limited to the embodiment described as an example and shown in the figures, but a device according to the invention can be realized in all shapes and dimensions without departing from the scope of the invention.