DE202007007313U1

DE202007007313U1 - Trailer coupling for motor vehicles, in particular passenger vehicles

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Publication number: DE202007007313U1
Application number: DE202007007313U
Authority: DE
Original assignee: Westfalia Automotive GmbH
Current assignee: Westfalia Automotive GmbH
Priority date: 2007-04-28
Filing date: 2007-05-23
Publication date: 2008-09-11
Anticipated expiration: 2017-05-24

Abstract

Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftfahrzeuge, mit einem an einem Querträger am Heck des Fahrzeugs fest angeordneten, im Wesentlichen vertikal verlaufenden Aufnahmerohr und einem an einem freien Ende eine Kupplungskugel tragenden Kupplungskugelträger, dessen anderes freies Ende in das Aufnahmerohr einsteckbar und im eingesteckten Zustand verriegelbar ist, wobei die Verriegelungsvorrichtung ein bewegbares Verriegelungselement aufweist, durch dessen Bewegung ein Verriegelungsformstück aus einer den Kupplungskugelträger mit dem Aufnahmerohr verriegelnden Stellung in eine den Kupplungskugelträger freigebende Stellung und zurück bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungskugelträger (1, 21) an dem in das Aufnahmerohr (2, 22) einsteckbaren freien Ende eine Sperrvorrichtung (9–10, 29–30) zur Verhinderung einer Verdrehung des Kupplungskugelträgers (1, 21) im Aufnahmerohr (2, 22) aufweist.trailer hitch for motor vehicles, in particular passenger cars, with one fixed to a cross member at the rear of the vehicle arranged, substantially vertically extending receiving tube and a coupling ball carrier supporting a coupling ball at a free end, whose other free end can be plugged into the receiving tube and in the plugged state is lockable, wherein the locking device has a movable locking element, by its movement a locking fitting of a coupling ball carrier with the receiving tube locking position in a clutch ball carrier releasing Position and back is movable, characterized that the coupling ball carrier (1, 21) on the in the receiving tube (2, 22) insertable free end a locking device (9-10, 29-30) to prevent rotation of the coupling ball carrier (1, 21) in the receiving tube (2, 22).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängerkupplung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftfahrzeuge, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The The invention relates to a trailer hitch for motor vehicles, in particular passenger vehicles, with the features of the preamble of the protection claim 1.

Derartige abnehmbare Anhängerkupplungen sind an sich bekannt und beispielsweise in DE 4312208 A1 beschrieben.Such removable trailer hitches are known per se and, for example, in DE 4312208 A1 described.

Diese bekannten Anhängerkupplungen haben folgende Nachteile:

– zum Entriegeln muss der Bediener unter dem Stoßfänger das oft verdreckte Schlüsselloch finden und einen Schlüssel einführen;
– er muss ein Handrad oder einen Hebel in der richtigen Richtung betätigen, ein Vorgang, der den Bediener oft überfordert, weil er den Ablauf des Betätigungsvorgangs vergessen hat;
– die Schlüssel gehen häufig verloren, verbiegen oder brechen ab;
– das Handrad oder der Hebel machen die ohnehin optisch nicht ansprechende Anhängerkupplung noch auffälliger;
– zur Aufnahme der seitlichen Kräfte auf die Kupplungskugel sind an der Kugelstange Keilschrägen angeschmiedet, die sich im Aufnahmerohr abstützen, die Herstellung dieser Schmiedeteile ist jedoch aufwendig und teuer.

These known trailer hitches have the following disadvantages:

- To unlock the operator must find under the bumper the often filthy keyhole and insert a key;
- He must operate a handwheel or a lever in the right direction, a process that often overwhelms the operator because he has forgotten the sequence of the actuation process;
- the keys are often lost, bend or break off;
- The handwheel or the lever make the already visually unappealing trailer hitch even more conspicuous;
- To accommodate the lateral forces on the coupling ball wedge slopes are forged on the ball bar, which are supported in the receiving tube, the production of these forgings, however, is complicated and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anhängerkupplung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 so auszugestalten, dass mit einer wenig aufwendigen Maßnahme eine Aufnahme der seitlichen, auf die Kupplungskugel wirkenden Kräfte erreicht wird. Weiterhin sollte die Möglichkeit eröffnet werden, sowohl das Einführen und Verriegeln als auch das Abnehmen des Kupplungskugelträgers zu vereinfachen, und schließlich sollte die Möglichkeit geschaffen werden, einen Schutz gegen Diebstahl der Anhängerkupplung ohne Schloss und Schlüssel zu realisieren.Of the Invention is based on the object, a trailer hitch with the features of the preamble of the protection claim 1 in such a way, that with a little expensive measure a recording the lateral, acting on the coupling ball forces is reached. Furthermore, the possibility should be opened Both the insertion and locking and the To simplify removal of the coupling ball carrier, and finally the possibility should be created of a protection against theft of the trailer hitch without lock and key to realize.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The Solution of this problem is inventively with the features of the characterizing part of the protection claim 1. Advantageous developments of the invention are in the dependent Claims described.

Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, zur Aufnahme der seitlichen Kräfte auf die Kupplungskugel an dem in das Aufnahmerohr einsteckbaren freien Ende des Kupplungskugelträgers eine Sperrvor richtung zur Verhinderung einer Verdrehung des Kupplungskugelträgers im Aufnahmerohr anzuordnen, welche im eingesteckten Zustand des Kupplungskugelträgers die seitlichen Kräfte aufnimmt.One The basic idea of the invention is to accommodate the lateral Forces on the coupling ball on the in the receiving tube pluggable free end of the coupling ball carrier a Sperrvor direction to prevent twisting of the coupling ball carrier in the receiving tube, which in the inserted state of the Coupling ball carrier absorbs the lateral forces.

Diese Sperrvorrichtung kann mindestens eine an der Stirnfläche des freien Endes des Kupplungskugelträgers angeordnete, sich über den Durchmesser erstreckende, ebene Schrägfläche aufweisen, der im in das Aufnahmerohr eingesteckten Zustand des Kupplungskugelträgers eine entsprechende, an einem mit dem Querträger fest verbundenen Zwischenstück angeordnete Gegenfläche gegenüber liegt.These Locking device can at least one on the end face the free end of the coupling ball carrier arranged, extending over the diameter, flat inclined surface in the inserted into the receiving tube state of the Kupplungskugelträgers a corresponding, at one with the cross member firmly connected intermediate piece arranged opposite surface is opposite.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, ausgehend von einem in den nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldungen Nr. 10 2006 058 457.0 und 10 2006 460.0 beschriebenen Grundgedanken die Befestigung sowie das Verriegeln und Entriegeln einer abnehmbaren Anhängerkupplung nicht über ein Handrad oder einen Hebel vorzunehmen, sondern durch einen Elektromotor. Dabei ist es vorteilhaft, das durch den Elektromotor bewegbare Verriegelungselement nicht, wie bei der bekannten Anhängerkupplung im Kupplungskugelträger anzuordnen, sondern in einer Führung am Aufnahmerohr. Dabei wird das beispielsweise als Verriegelungskugel ausgebildetete Formstück in einer Durchbrechung des Aufnahmerohrs bewegbar angeordnet und bei der Bewegung des beispielsweise als Kugelspannschraube oder als Verriegelungskeil ausgebildeten Verriegelungselements in die verriegelnde Stellung vom Verriegelungselement in eine beispielsweise als halbkugelförmige Vertiefung oder Umfangsnut ausgebildete Ausnehmung bewegt und eingepresst. Hierdurch wird der Kupplungskugelträger im Aufnahmerohr verriegelt. Beim Entriegeln, wenn also das Verriegelungselement durch den Elektromotor in die freigebende Stellung bewegt wird, bewegt sich das Formstück bzw. die Verriegelungskugel in die Durchbrechung des Aufnahmerohrs zurück.It has also proven to be advantageous, starting from one in the not previously published German Patent Applications No. 10 2006 058 457.0 and 10 2006 460.0 described basic idea to make the attachment and the locking and unlocking of a detachable trailer hitch not via a handwheel or a lever, but by an electric motor. It is advantageous not to move the movable by the electric locking element, as in the known trailer hitch in the coupling ball carrier, but in a guide on the receiving tube. In this case, for example, the formed as a locking ball fitting is movably disposed in an opening of the receiving tube and moved during the movement of the example formed as a ball screw or locking wedge locking element in the locking position of the locking element in a recess formed, for example, as a hemispherical recess or circumferential groove and pressed. As a result, the coupling ball carrier is locked in the receiving tube. When unlocking, so when the locking element is moved by the electric motor in the releasing position, the fitting or the locking ball moves back into the opening of the receiving tube.

Bei einer solchen Ausführungsform brauchen im oder am Kupplungskugelträger keine mechanisch bewegbaren Verriegelungs- und Antriebselemente vorhanden sein, was den Gesamtaufbau des Kupplungskugelträgers und seine Handhabung stark vereinfacht.at Such an embodiment need in or on the coupling ball carrier no mechanically movable locking and drive elements be present, what the overall structure of the coupling ball carrier and its handling greatly simplified.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das Einschalten des das Verriegelungselement bewegenden Elektromotors über eine elektrische Steuereinrichtung erfolgt, die als kabellose Fernsteuerung ausgebildet ist, und zwar derart, dass das Einschalten des Elektromotors nur bei eingeschalteter Zündung oder geöffnetem Kofferraum möglich ist. Auf diese Weise kann ein Schlüssel entfallen und eine Betätigung durch Handrad oder Hebel ist nicht erforderlich.It has continued to prove advantageous when switching on of the locking element moving electric motor via an electrical control device takes place as a wireless remote control is formed, in such a way that the switching on of the electric motor only with ignition switched on or opened Trunk is possible. That way, a key can be omitted and an operation by handwheel or lever not necessary.

Die Steuereinrichtung zum Einschalten des Elektromotors kann einen fahrzeugfesten Empfangskreis und einen portablen, beispielsweise am Kupplungskugelträger angeordneten Sendekreis umfassen und die auf drahtlosem Wege übermittelten Steuersignale können als Hochfrequenzsignale, als Ultraschallsignale oder als beispielsweise durch einen Laser erzeugte Infrarotsignale übermittelt werden.The control device for switching on the electric motor may comprise a vehicle-fixed receiving circuit and a portable, for example, arranged on the coupling ball carrier transmitting circuit and transmitted via wireless Steu Ersignale can be transmitted as high frequency signals, as ultrasonic signals or as generated for example by a laser infrared signals.

Wie weiter unten anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, eröffnet diese Ausgestaltung die Möglichkeit, unterschiedliche Kontrollfunktionen beim Befestigen und Verriegeln sowie beim Entriegeln und Lösen der Anhängerkupplung zu realisieren.As below with reference to embodiments closer explained, this embodiment opens the possibility different control functions during fastening and locking as well as when unlocking and releasing the trailer hitch to realize.

Die erfindungsgemäße Anhängerkupplung hat insbesondere bei einer Ausgestaltung nach einem oder mehreren der abhängigen Schutzansprüche folgende Vorteile:

– einfache Bedienung;
– es ist kein Schlüssel erforderlich und es muss kein Schlüsselloch gesucht werden;
– es muss weder ein Handrad noch ein Hebel betätigt werden;
– die Anhängerkupplung ist schmutzunempfindlich;
– es ergibt sich eine kostengünstige Technik zur Aufnahme der seitlichen wirkenden Kräfte;
– es kann bei nicht korrekter Verriegelung ein Warnsignal erzeugt werden;
– die Anhängerkupplung besitzt ein besseres Aussehen.

The trailer coupling according to the invention has the following advantages, in particular in one embodiment according to one or more of the dependent claims for protection:

- easy handling;
- no key is required and there is no need to search for a keyhole;
- neither a hand wheel nor a lever must be operated;
- The trailer hitch is insensitive to dirt;
- It results in a cost-effective technique for absorbing the lateral forces acting;
- A warning signal can be generated if the interlock is not correct;
- The trailer hitch has a better look.

Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Anhängerkupplung nach der Erfindung näher erläutert.in the Below is an embodiment with reference to the accompanying drawings for a trailer hitch according to the invention in more detail explained.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1 in einer teilweise in einer vertikalen Ebene geschnittenen und teilweise als Schaltbild gezeigten schematischen Darstellung eine Anhängerkupplung im eingesteckten und verriegelten Zustand; 1 in a partially cut in a vertical plane and partially shown as a schematic diagram of a trailer hitch in the inserted and locked state;

2 einen Schnitt durch die Anhängerkupplung nach 1 in einer horizontalen Ebene nach der Linie II-II in 1; 2 a section through the trailer hitch after 1 in a horizontal plane along the line II-II in 1 ;

3 in einer Darstellung analog 1 die Anhängerkupplung im entriegelten und teilweise gelösten Zustand; 3 in a representation analog 1 the trailer hitch in the unlocked and partially released state;

4 die Anhängerkupplung gem. 3 in einer Darstellung analog 2; 4 the trailer hitch acc. 3 in a representation analog 2 ;

5 eine andere Ausführungsform einer Anhängerkupplung in einer teilweise in einer vertikalen Ebene senkrecht zur Schnittebene nach 1 geschnittenen, schematischen Darstellung im eingesteckten und verriegelten Zustand; 5 another embodiment of a trailer hitch in a part in a vertical plane perpendicular to the cutting plane 1 cut, schematic representation in the inserted and locked state;

6 in einer Darstellung analog 5 die Anhängerkupplung im entriegelten und teilweise herausgezogenen Zustand; 6 in a representation analog 5 the trailer hitch in the unlocked and partially withdrawn state;

7 die Anhängerkupplung nach 5 und 6 im noch weiter herausgezogenen Zustand; 7 the trailer hitch after 5 and 6 in the still extended state;

8 die Anhängerkupplung nach 5 bis 7 im völlig gelösten Zustand. 8th the trailer hitch after 5 to 7 in the completely dissolved state.

Wie in den 1 und 2 zu erkennen, ist an einem Querträger 3, der am Heck eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs angeordnet ist, ein vertikal verlaufendes Aufnahmerohr 2 befestigt. In das Aufnahmerohr 2 ist ein als gekrümmte Stange ausgebildeter Kupplungskugelträger 1 eingesteckt, der an einem freien Ende die Kupplungskugel 11 trägt, während das andere freie Ende in das Aufnahmerohr 2 eingesteckt und dort verriegelt ist.As in the 1 and 2 to recognize, is on a crossbeam 3 , which is arranged at the rear of a motor vehicle, not shown, a vertically extending receiving tube 2 attached. Into the pickup tube 2 is a trained as a curved rod coupling ball carrier 1 plugged in, the coupling ball at a free end 11 carries while the other free end into the pickup tube 2 plugged in and locked there.

Die Verriegelung erfolgt mittels eines Verriegelungskeils 6, der in einer Führung 6.1 verschiebbar angeordnet ist und dessen Verschiebung von einem Elektromotor 8 aus über einen Spindelantrieb 7 bewirkt wird. Die Verschiebung in die verriegelnde Stellung erfolgt dabei gegen die Wirkung einer Druckfeder 20, durch welche verhindert wird, dass sich das System durch Erschütterungen lösen kann.The locking takes place by means of a locking wedge 6 who is in a leadership 6.1 slidably disposed and its displacement from an electric motor 8th from via a spindle drive 7 is effected. The displacement into the locking position takes place against the action of a compression spring 20 which prevents the system from coming loose due to shocks.

Die Führung 6.1 ist am Aufnahmerohr 2 derart angeordnet, dass die Bewegungen des Verriegelungskeils 6 in einer Richtung senkrecht zur Längsachse L des Aufnahmerohrs 2 erfolgen.The leadership 6.1 is on the recording tube 2 arranged such that the movements of the locking wedge 6 in a direction perpendicular to the longitudinal axis L of the pick-up tube 2 respectively.

Als Verriegelungselement dient ein Formstück 4, das in einer Durchbrechung 2.1 des Aufnahmerohrs 2 bewegbar angeordnet und im dargestellten Ausführungsbeispiel als Verriegelungskugel ausgebildet ist.As a locking element is a fitting 4 that in an opening 2.1 of the recording tube 2 movably arranged and formed in the illustrated embodiment as a locking ball.

In der in den 1 und 2 dargestellten Verriegelungsstellung wird die Verriegelungskugel 4 vom Verriegelungskeil 6 in eine Ausnehmung 5 am Kupplungskugelträger 1 eingepresst, die als halbkugelförmige Vertiefung oder als Umfangsnut mit halbkreisförmigem Querschnitt ausgebildet sein kann.In the in the 1 and 2 illustrated locking position is the locking ball 4 from the locking wedge 6 in a recess 5 on the coupling ball carrier 1 pressed, which may be formed as a hemispherical recess or as a circumferential groove with a semicircular cross-section.

Zur Aufnahme der auf die Kupplungskugel 11 wirkenden Querkräfte besitzt der Kupplungskugelträger 1 an seinem in das Aufnahmerohr 2 einsteckbaren freien Ende an der Stirnfläche eine Sperrvorrichtung in Form von zwei ebenen, sich über den ganzen Durchmesser erstreckenden Schrägflächen 10, die dachförmig gegeneinander geneigt sind und denen im eingesteckten Zustand des Kupplungskugelträgers 1 entsprechende Gegenflächen eines mit dem Querträger 3 fest verbundenen Zwischenstücks 9 gegenüberliegen. Hierdurch wird eine Verdrehung des Kupplungskugelträgers 1 bei auftretenden Querkräften verhindert.To accommodate the on the coupling ball 11 acting shear forces owns the coupling ball carrier 1 at his in the receiving tube 2 plug-in free end at the end face a locking device in the form of two flat, extending over the entire diameter inclined surfaces 10 , which are inclined roof-shaped against each other and those in the inserted state of the coupling ball carrier 1 corresponding mating surfaces of one with the cross member 3 firmly connected intermediate piece 9 are opposite. As a result, a rotation of the coupling ball carrier 1 prevents occurring lateral forces.

Die Bewegung des Verriegelungskeils 6 in der Führung 6.1 ist durch Anschläge am Ende der Führung 6.1 in beiden Richtungen begrenzt.The movement of the locking wedge 6 in the lead 6.1 is by stops at the end of guide 6.1 limited in both directions.

In der verriegelnden Stellung ist der Kupplungskugelträger 1 fest im Aufnahmerohr 2 verriegelt und damit verhindert, dass er aus dem Aufnahmerohr 2 herausfällt.In the locking position is the coupling ball carrier 1 firmly in the receiving tube 2 locked and thus prevents him from picking up 2 fall out.

Zur Überwachung des Einführens und Verriegelns des Kupplungskugelträgers 1 dient eine elektrische Steuereinrichtung 13, die in an sich bekannter Weise ausgebildet ist und nicht näher beschrieben wird. Ein Kontrollschalter oder Sensor 12 meldet der Steuereinrichtung 13, dass der Kupplungskugelträger 1 sich im Aufnahmerohr 2 befindet, aber erst bei Betätigung eines zweiten Endschalters oder Sensors 14 registriert die Steuereinrichtung 13, dass der Kupplungskugelträger 1 korrekt in das Aufnahmerohr 2 eingesetzt wurde, und schaltet den Elektromotor 8 ein, damit dieser den Verriegelungskeil 6 in 2 nach links verschiebt und in der oben beschriebenen Weise die Verriegelungskugel 4 in die Ausnehmung 5 des Kupplungskugelträgers 1 einpresst.For monitoring the insertion and locking of the coupling ball carrier 1 serves an electrical control device 13 , which is formed in a conventional manner and will not be described in detail. A control switch or sensor 12 notifies the controller 13 in that the coupling ball carrier 1 in the recording tube 2 but only when a second limit switch or sensor is actuated 14 registers the controller 13 in that the coupling ball carrier 1 correctly in the receiving tube 2 was used, and turns on the electric motor 8th one, so that this the locking wedge 6 in 2 moves to the left and in the manner described above, the locking ball 4 into the recess 5 the coupling ball carrier 1 einpresst.

Bei Betätigung des Kontrollschalters 12 wird über die Steuereinrichtung 13 eine optische oder akustische Signalvorrichtung 15 eingeschaltet, wodurch dem Bediener angezeigt wird, dass der Kupplungskugelträger 1 im Aufnahmerohr 2 noch nicht korrekt verriegelt ist. Nach Betätigung des Endschalters 14 und wenn mittels des Elektromotors 8 der Verriegelungskeil 6 in die verriegelnde Stellung bewegt ist und die Verriegelungskugel 4 eingepresst hat, wird die Signalvorrichtung 15 abgeschaltet. Eine Überprüfung, ob die Verriegelungskugel 4 fest eingepresst worden ist, erfolgt über einen in der Steuereinrichtung 13 integrierten Sensor, der bei Erreichung eines festgelegten Motorstroms in an sich bekannter Weise, beispielsweise über ein Relais, den Elektromotor 8 abschaltet.By pressing the control switch 12 is via the control device 13 an optical or acoustic signaling device 15 switched on, which indicates to the operator that the coupling ball carrier 1 in the recording tube 2 is not locked correctly yet. After pressing the limit switch 14 and if by means of the electric motor 8th the locking wedge 6 is moved to the locking position and the locking ball 4 Pressed, the signaling device 15 off. A check if the locking ball 4 has been firmly pressed, via a in the control device 13 integrated sensor, in the achievement of a defined motor current in a conventional manner, for example via a relay, the electric motor 8th off.

Am Kupplungskugelträger 1 ist eine Fernbedienung 16 mit einem Taster 17 und einer IR-Sendediode 18 angeordnet. Am Aufnahmerohr 2 ist ein IR-Empfänger 19 angeordnet. Soll nun der Kupplungskugelträger 1 aus dem Aufnahmerohr 2 gelöst und abgenommen werden, so betätigt der Bediener den Taster 17 an der Fernbedienung 16, wodurch die IR-Sendediode 18 ein Signal aussendet, das von dem IR-Empfänger aufgenommen wird und über die Steuereinrichtung 13 zum Einschalten des Elektromotors 8 und zur Bewegung des Verriegelungskeils 6 in die freigebende Stellung führt, wie sie in den 3 und 4 dargestellt ist.On the coupling ball carrier 1 is a remote control 16 with a button 17 and an IR transmitting diode 18 arranged. At the recording tube 2 is an IR receiver 19 arranged. Should now the coupling ball carrier 1 from the recording tube 2 be released and removed, the operator presses the button 17 on the remote 16 , whereby the IR transmitting diode 18 emits a signal received by the IR receiver and via the controller 13 for switching on the electric motor 8th and to move the locking wedge 6 leads into the releasing position, as in the 3 and 4 is shown.

Dieser Vorgang findet jedoch nur statt, wenn das Anschlusskabel der Steuereinrichtung 13 so an das Bordnetz des Fahrzeugs angeschlossen ist, dass nur bei eingeschalteter Zündung eine Stromversorgung mit der Steuereinrichtung 13 erfolgt. Alternativ ist es möglich, über einen Schalter am Kofferraum oder an der Heckklappe des Fahrzeugs die Stromversorgung der Steuereinrichtung 13 einzuschalten, sobald die entsprechenden Klappen geöffnet sind.However, this process takes place only when the connection cable of the control device 13 connected to the electrical system of the vehicle, that only with the ignition switched on a power supply to the controller 13 he follows. Alternatively, it is possible via a switch on the trunk or on the tailgate of the vehicle, the power supply of the control device 13 as soon as the corresponding flaps are open.

Bei der Bewegung des Verriegelungskeils 6 in die freigebende Stellung, also in den 2 und 4 nach rechts, kann die Verriegelungskugel 4 sich nach außen bewegen und in die Ausnehmung 6.2 des Verriegelungskeils 6 ausweichen (3 und 4), wodurch der Kupplungskugelträger 1 sich löst und in Pfeilrichtung A aus dem Aufnahmerohr 2 nach unten fällt. Die Rücklaufbewegung der Verriegelungskugel 4 in die Ausnehmung 6.2 wird durch eine Anschrägung 2.11 am äußeren Ende der Durchbrechung 2.1 unterstützt. Nach dem Einschaltsignal für den Elektromotor 8 wird, aktiviert durch die Steuereinrichtung 13, die Signalvorrichtung 15 eingeschaltet, und bleibt in Betrieb, bis auch der Kontrollschalter 12 nicht mehr aktiviert ist und somit anzeigt, dass der Kupplungskugelträger 1 aus dem Aufnahmerohr 2 entfernt ist. Wird der Kontrollschalter 12 nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeit von beispielsweise 10 Sekunden deaktiviert, weil der Kupplungskugelträger 1 nicht aus dem Aufnahmerohr 2 entnommen wurde, so wird durch die Steuereinrichtung 13 der Kupplungskugelträger 1 durch entsprechende Ansteuerung des Elektromotors 8 wieder mittels der Verriegelungskugel 4 verriegelt. Dadurch wird verhindert, dass ein in dem Aufnahmerohr 2 beispielsweise infolge Korrosion festsitzender Kupplungskugelträger 1, der nicht mittels der Verriegelungskugel gesichert ist, zum Schleppen benutzt wird.During the movement of the locking wedge 6 in the releasing position, that is in the 2 and 4 to the right, the locking ball can 4 to move outwards and into the recess 6.2 of the locking wedge 6 dodge ( 3 and 4 ), whereby the coupling ball carrier 1 dissolves and in the direction of arrow A from the receiving tube 2 falls down. The return movement of the locking ball 4 into the recess 6.2 is by a bevel 2.11 at the outer end of the opening 2.1 supported. After the switch-on signal for the electric motor 8th is activated by the controller 13 , the signaling device 15 turned on, and remains in operation until even the control switch 12 is no longer activated and thus indicates that the coupling ball carrier 1 from the recording tube 2 is removed. Will the control switch 12 not deactivated within a predetermined time of, for example, 10 seconds because of the coupling ball carrier 1 not from the pickup tube 2 was removed, so by the control device 13 the coupling ball carrier 1 by appropriate control of the electric motor 8th again by means of the locking ball 4 locked. This will prevent one in the pickup tube 2 for example due to corrosion stuck coupling ball carrier 1 , which is not secured by means of the locking ball, is used for towing.

Die 5 bis 8 zeigen ein weiteres Beispiel einer Anhängerkupplung, die in besonders kostensparender Weise mit wenigen Bauteilen aufgebaut ist.The 5 to 8th show another example of a trailer hitch, which is constructed in a particularly cost-saving manner with few components.

Wiederum ist am Querträger 23 am Heck eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs ein vertikal verlaufendes Aufnahmerohr 22 befestigt. In das Aufnahmerohr 22 ist der als gekrümmte Stange ausgebildete Kupplungskugelträger 21 eingesteckt, der an seinem freien Ende die Kupplungskugel 31 trägt.Again, on the cross member 23 at the rear of a motor vehicle, not shown, a vertically extending receiving tube 22 attached. Into the pickup tube 22 is designed as a curved rod coupling ball carrier 21 inserted, the coupling ball at its free end 31 wearing.

Die Verriegelung des Kupplungskugelträgers 21 erfolgt bei dieser Ausführungsform mittels einer Kugelspannschraube 26, die in einem Schraubengewinde 26.1 des Aufnahmerohrs 22 ein- und ausschraubbar angeordnet ist und deren Verdrehung von einem Elektromotor 28 aus über ein Planetengetriebe 27 bewirkt wird. Dabei greift das Abtriebselement 27.1 des Planetengetriebes, das einen vieleckigen, also beispielsweise quadratischen Querschnitt aufweist, in axialer Richtung in eine Ausnehmung 26.2 der Kugelspannschraube 26 ein. Hierdurch ist ein Wegausgleich beim Einschrauben der Kugelspannschraube sichergestellt. Die Bewegung erfolgt in einer Richtung senkrecht zur Längsachse L des Aufnahmerohrs 22.The locking of the coupling ball carrier 21 takes place in this embodiment by means of a ball screw 26 in a screw thread 26.1 of the recording tube 22 is arranged screwed and unscrewed and their rotation of an electric motor 28 out over a planetary gear 27 is effected. The output element engages 27.1 of the planetary gear, which has a polygonal, so for example, square cross section, in the axial direction in a recess 26.2 the ball tension screw 26 one. As a result, a path compensation when screwing the ball screw is ensured. The movement takes place in a direction perpendicular to the longitudinal axis L of the pick-up tube 22 ,

Als Verriegelungselement dient wiederum eine Verriegelungskugel 24, die an dem dem Kupplungskugelträger 21 zugewandten Ende der Kugelspannschraube 26 angeordnet ist und sich in einer Durchbrechung 22.1 des Aufnahmerohrs 22 bewegt.As a locking element in turn serves a locking ball 24 at the the coupling ball carrier 21 facing end of the ball screw 26 is arranged and in an opening 22.1 of the recording tube 22 emotional.

In der in 5 dargestellten Verriegelungsstellung wird die Verriegelungskugel 24 von der Kugelspannschraube 26 in eine Ausnehmung 25 am Kupplungskugelträger 21 eingepresst, die als halbkugelförmige Vertiefung ausgebildet ist.In the in 5 illustrated locking position is the locking ball 24 from the ball tension screw 26 in a recess 25 on the coupling ball carrier 21 pressed, which is designed as a hemispherical depression.

Wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 4 dient zur Aufnahme der auf die Kupplungskugel 31 wirkenden Querkräfte eine Sperrvorrichtung in Form von zwei ebenen, sich über den ganzen Durchmesser erstreckenden Schrägflächen 30, die dachförmig gegeneinander geneigt sind und denen im eingesteckten Zustand des Kupplungskugelträgers 21 entsprechende Gegenflächen des mit dem Querträger 23 fest verbundenen Zwischenstücks 29 gegenüberliegen. Hierdurch wird auch bei dieser Ausführungsform eine Verdrehung des Kupplungskugelträgers 21 bei auftretenden Querkräften verhindert.As in the embodiment of the 1 to 4 serves to accommodate the on the coupling ball 31 acting transverse forces a locking device in the form of two flat, extending over the entire diameter inclined surfaces 30 , which are inclined roof-shaped against each other and those in the inserted state of the coupling ball carrier 21 corresponding mating surfaces of the cross member 23 firmly connected intermediate piece 29 are opposite. As a result, in this embodiment, a rotation of the coupling ball carrier 21 prevents occurring lateral forces.

In der verriegelten Stellung ist der Kupplungskugelträger 21 fest im Aufnahmerohr 22 verriegelt und damit verhindert, dass er aus dem Aufnahmerohr 22 herausfällt.In the locked position is the coupling ball carrier 21 firmly in the receiving tube 22 locked and thus prevents him from picking up 22 fall out.

Zur Überwachung des Einführens und Verriegelns des Kupplungskugelträgers 21 dient wiederum eine elektrische Steuereinrichtung 33, die nicht mehr beschrieben wird. Ein durch einen Stößel 32 betätigter Kontrollschalter 32.1 meldet der Steuereinrichtung 33, dass der Kupplungskugelträger 21 sich im Aufnahmerohr 22 befindet. Bei Betätigung eines zweiten Endschalters 34.1 über einen Stößel 34 registriert die Steuereinrichtung 33, dass der Kupplungskugelträger 21 korrekt in das Aufnahmerohr 22 eingesetzt wurde, und schaltet den Elektromotor 28 ein, der über das Planetengetriebe 27 die Kugelspannschraube 26 nach links verschraubt und in der bereits beschriebenen Weise die Verriegelungskugel 24 in die Ausnehmung 25 des Kupplungskugelträgers 21 einpresst.For monitoring the insertion and locking of the coupling ball carrier 21 again serves an electrical control device 33 which is no longer described. One by a pestle 32 operated control switch 32.1 notifies the controller 33 in that the coupling ball carrier 21 in the recording tube 22 located. Upon actuation of a second limit switch 34.1 over a pestle 34 registers the controller 33 in that the coupling ball carrier 21 correctly in the receiving tube 22 was used, and turns on the electric motor 28 one, over the planetary gear 27 the ball tension screw 26 bolted to the left and in the manner already described the locking ball 24 into the recess 25 the coupling ball carrier 21 einpresst.

Bei Betätigung des Kontrollschalters 32.1 wird eine optische oder akustische Signalvorrichtung 35 eingeschaltet.By pressing the control switch 32.1 becomes an optical or acoustic signaling device 35 switched on.

An der Kugelspannschraube 26 greift ein Mitnehmer 40 an, welcher einen Schalter 40.1 betätigt, wenn sich die Verriegelungskugel 24 in der Verriegelungsstellung befindet. Gleichzeitig wird die Signalvorrichtung 35 abgeschaltet.At the ball tension screw 26 picks up a driver 40 which has a switch 40.1 pressed when the locking ball 24 in the locked position. At the same time the signaling device 35 off.

Am Kupplungskugelträger 21 ist eine Fernbedienung 36 mit einem Taster 37 und einer IR-Sendediode 38 angeordnet. An der Steuereinrich tung 33 ist in nicht sichtbarer Weise ein IR-Empfänger angeordnet. Soll der Kupplungskugelträger 21 aus dem Aufnahmerohr 22 gelöst und abgenommen werden, wird der Taster 37 betätigt und die IR-Sendediode 38 sendet ein Signal aus, das von dem IR-Empfänger aufgenommen wird, und über die Steuereinrichtung 33 wird der Elektromotor 28 in umgekehrter Drehrichtung zur Bewegung der Verriegelungskugel 24 in die freigebende Stellung betätigt. Diese Vorgänge sind in den 6 bis 8 dargestellt. Gleichzeitig wird die Signalvorrichtung 35 eingeschaltet. Der Motor 28 wird abgeschaltet, wenn der Mitnehmer 40 den Schalter 40.2 betätigt.On the coupling ball carrier 21 is a remote control 36 with a button 37 and an IR transmitting diode 38 arranged. At the Steuereinrich device 33 is arranged in an invisible manner, an IR receiver. Should the coupling ball carrier 21 from the recording tube 22 be solved and accepted, the button is 37 operated and the IR transmitter diode 38 sends out a signal picked up by the IR receiver and via the controller 33 becomes the electric motor 28 in the opposite direction of rotation to the movement of the locking ball 24 operated in the releasing position. These processes are in the 6 to 8th shown. At the same time the signaling device 35 switched on. The motor 28 is switched off when the driver 40 the switch 40.2 actuated.

Auch bei dieser Ausführungsform sind Sicherheitsvorrichtungen vorgesehen, damit die Steuereinrichtung 33 nur bei eingeschalteter Zündung eingeschaltet sein kann.Also in this embodiment, safety devices are provided so that the control device 33 can only be switched on when the ignition is switched on.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4312208 A1 [0002]
- DE 102006058457 [0008]
- DE 102006460 [0008]

Claims

Trailer coupling for motor vehicles, in particular passenger vehicles, with a fixedly arranged on a cross member at the rear of the vehicle, substantially vertically extending receiving tube and a free end bearing a coupling ball coupling ball carrier whose other free end is inserted into the receiving tube and locked in the inserted state, wherein the locking device comprises a movable locking element, by the movement of which a locking fitting is movable from a position locking the coupling ball carrier to the receiving tube into a position releasing the coupling ball carrier and back, characterized in that the coupling ball carrier ( 1 . 21 ) at the in the receiving tube ( 2 . 22 ) insertable free end a locking device ( 9 - 10 . 29 - 30 ) for preventing a rotation of the coupling ball carrier ( 1 . 21 ) in the receiving tube ( 2 . 22 ) having.

Trailer coupling according to claim 1, characterized in that the locking device at least one on the end face of the free end of the coupling ball carrier ( 1 . 21 ), extending over the diameter, flat inclined surface ( 10 . 30 ), which is in the receiving tube ( 2 . 22 ) plugged state of the coupling ball carrier ( 1 . 21 ) a corresponding, at one with the cross member ( 3 . 23 ) firmly connected intermediate piece ( 9 . 29 ) arranged opposite surface is opposite.

Trailer coupling according to claim 1, characterized in that that the locking device on the plugged into the receiving tube free End of the coupling ball carrier at the end face a radially extending over the entire diameter transverse groove in which in the inserted into the receiving tube state the coupling ball carrier a arranged on the cross member, engages in the end of the receiving tube protruding block.

Trailer coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that by means of an electric motor ( 8th . 28 ) movable locking element ( 6 . 26 ) in a guided tour ( 6.1 . 26.1 ) on the receiving tube ( 2 . 22 ) is arranged and in an opening ( 2.1 . 22.1 ) of the receiving tube ( 2 . 22 ) movably arranged fitting ( 4 . 24 ) upon movement of the locking element ( 6 . 26 ) in the locking position of the locking element ( 6 . 26 ) in a recess ( 5 . 25 ) of the coupling ball carrier ( 1 . 21 ) is moved and pressed while during movement of the locking element ( 6 . 26 ) in the releasing position the fitting ( 4 . 24 ) into the opening ( 2.1 . 22.1 ) of the receiving tube ( 2 . 22 ) moved back.

Trailer coupling according to claim 4, characterized in that the locking element ( 6 ) than in the leadership ( 6.1 ) displaceable locking wedge is formed.

Trailer coupling according to claim 5, characterized in that the guide ( 6.1 ) on the receiving tube ( 2 ) is arranged such that the movements of the locking wedge ( 6 ) in a direction perpendicular to the longitudinal axis (L) of the receiving tube ( 2 ) he follows.

Trailer coupling according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shaped piece ( 4 . 24 ) is designed as a locking ball.

Trailer coupling according to claim 7, characterized in that the recess ( 5 . 25 ) in the coupling ball carrier ( 1 . 21 ) is formed as a hemispherical recess.

Trailer coupling according to claim 7, characterized in that that the recess in the coupling ball carrier as a circumferential groove is formed with a semicircular cross section.

Trailer coupling according to claims 4 and 7 and optionally 8 or 9, characterized in that the locking element than in the formed as a screw thread guide ( 26.1 ) rotatable ball screw ( 26 ) is formed, which with the output element of the electric motor ( 28 ) is coupled.

Trailer coupling according to claim 10, characterized in that the electric motor ( 28 ) via a planetary gear ( 27 ) with the locking element ( 26 ) is coupled.

Trailer coupling according to claim 11, characterized in that the output element ( 27.1 ) of the planetary gear ( 27 ) has a polygonal cross-section and with predetermined play in the axial direction in a recess ( 26.2 ) of the locking element ( 26 ) engages, which has a corresponding cross-section.

Trailer coupling according to one of claims 1 to 12, characterized in that the switching on of the locking element ( 6 . 26 ) moving electric motor ( 8th . 28 ) via an electrical control device ( 13 . 33 ), which has a vehicle-specific receipt ( 19 ) and a portable transmitting circuit ( 16 . 36 ), wherein the control signals from the transmitting circuit ( 16 . 36 ) to the receiving circle ( 19 ) are transmitted by wireless.

Trailer coupling according to claim 13, characterized in that the transmitting circuit ( 16 . 36 ) on the coupling ball carrier ( 1 . 21 ) is arranged.

Trailer coupling according to the claims 13 or 14, characterized in that the control signals transmitted as high-frequency signals become.

Trailer coupling according to the claims 13 or 14, characterized in that the control signals transmitted as infrared signals become.

Trailer coupling according to the claims 13 or 14, characterized in that the control signals transmitted as ultrasonic signals become.

Trailer coupling according to one of claims 1 to 13, characterized in that the switching on of the locking element ( 6 . 26 ) moving electric motor ( 8th . 28 ) via a vehicle-mounted control device ( 13 . 33 ) takes place from a switch arranged on the vehicle.

Trailer coupling according to claim 18, characterized characterized in that the switch below the vehicle apron is arranged.

Trailer coupling according to claim 18 or 19, characterized in that the switch on a hinged Socket of the vehicle is arranged.

Trailer coupling according to claim 20, characterized characterized in that the switch-on process by the Einklappvorgang the socket is triggered.

Trailer coupling according to claim 18, characterized characterized in that the switch is part of a circuit, which contains a forked light barrier arranged on the vehicle.

Trailer coupling according to claim 19, characterized characterized in that the switch is part of a speech recognition circuit of the vehicle.

Trailer coupling according to one of claims 1 to 23, characterized in that the electrical control device ( 13 . 33 ) for switching on the locking element ( 6 . 26 ) moving electric motor ( 8th . 28 ) is designed so that the power is only possible with the ignition switched on and / or open trunk or open tailgate.

Trailer coupling according to one of claims 1 to 24, characterized by a sensor circuit which detects whether the locking of the coupling ball carrier ( 1 . 21 ) in the receiving tube ( 2 . 22 ) is correct and emits an optical and / or audible warning signal if not correctly locked.

Trailer coupling according to claim 25, characterized characterized in that the acoustic signal as a synthetic speech signal is issued.

Trailer coupling according to claim 25 or 26, characterized in that the sensor circuit comprises a first control sensor or switch ( 12 . 32 ), which at the insertion end of the receiving tube ( 2 . 22 ) is arranged and the insertion of the coupling ball carrier ( 1 . 21 ) in the receiving tube ( 2 . 22 ), as well as a second sensor or limit switch ( 14 . 34 ), the correct fit of the coupling ball carrier ( 1 . 21 ) in the receiving tube ( 2 . 22 ) and emits a signal that releases the locking process.

Trailer coupling according to one of claims 22 to 24, characterized in that the sensor circuit comprises a device for detecting the current intensity in the supply circuit of the electric motor ( 8th ), the locking process when reaching a predetermined current by switching off the electric motor ( 8th ) completed.

Trailer coupling according to one of claims 25 to 27, characterized in that on the locking element ( 26 ) a driver ( 40 ) engages the electric motor ( 28 ) in the two end positions of the locking element ( 26 ) switching off switches ( 40.1 . 40.2 ).