Die
Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für ein Getriebe
eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, Omnibusses od. dgl.,
mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The
The invention relates to an actuator for a transmission
a vehicle, in particular a commercial vehicle, bus or the like,
with the features in the preamble of claim 1.
Bekannte
Betätigungseinrichtungen
dieser Art weisen einen Kreuzschlitten auf, der für die Verschiebung
des Längsschlittens
in Längsrichtung
einen eigenen Spindelmotor und ferner für die Querverschiebung des
Querschlittens in Querrichtung einen weiteren zugeordneten Spindelmotor
aufweist, der wie der Querschlitten am Längsschlitten gehalten ist und
mit diesem mitgeschleppt werden muss. Eine derartige Betätigungseinrichtung
ist aufwendig und kompliziert. Um die jeweilige Lage der beiden
Spindelmotoren stets anzuzeigen, sind jeweils zwei Absolutwertsensoren
erforderlich. Auch dies ist aufwendig. Von Nachteil ist außerdem,
dass eine solche Betätigungseinrichtung
ein großes
Bauvolumen hat und entsprechend große Einbauverhältnisse
verlangt.Known
actuators
this type have a cross slide, which is responsible for the shift
of the longitudinal slide
longitudinal
a separate spindle motor and also for the transverse displacement of
Cross slide in the transverse direction another associated spindle motor
has, which is held like the cross slide on the longitudinal slide and
must be carried along with this. Such an actuator
is complicated and complicated. To the respective situation of the two
Always indicate spindle motors are two absolute value sensors
required. This too is expensive. Another disadvantage is
that such an actuator
a big
Construction volume has and correspondingly large installation conditions
required.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung der eingangs
genannten Art zu schaffen, die einfach, kompakt, kostengünstig und leicht
gestaltet ist und einen Einbau auch bei beengten räumlichen
Verhältnissen
ermöglicht.Of the
Invention is based on the object, an actuating device of the above
called to create the kind that is simple, compact, inexpensive and easy
is designed and installation even in confined spaces
conditions
allows.
Die
Aufgabe ist bei einer Betätigungseinrichtung
der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung
durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Erfindungsmerkmale
sowie Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The
Task is with an actuator
of the aforementioned type according to the invention
solved by the features in claim 1. Further advantageous features of the invention
as well as embodiments will become apparent from the dependent claims.
Durch
diese erfindungsgemäße Gestaltung der
Betätigungseinrichtung
lassen sich für
die Stellbewegung eines Getriebe-Schaltnockens höhere Arbeitsgeschwindigkeiten
erzielen. Es sind lediglich geringe zu beschleunigende und zu verzögernde Massen
in Form der drehantreibbaren Spindelmuttern und der axialen Spindel
vorhanden, was erheblich größere Geschwindigkeiten
möglich
macht. Von Vorteil ist auch, dass die Betätigungseinrichtung kompakt
ist, ein geringes Gewicht hat und erheblich kostengünstiger
herstellbar ist als bekannte Einrichtungen dieser Art. Z. B. kann
hinsichtlich der Antriebe auf vorhandene Antriebseinheiten etwa
baukastenartig zurückgegriffen
werden. Von Vorteil ist auch, dass man hinsichtlich der Größe z. B.
der Stellwege in Längs-
und/oder Querrichtung frei ist und diese frei gestalten kann durch
entsprechende Programmierung einer der zentralen Steuerung der Antriebsmotoren
dienenden Steuereinrichtung. Damit ist die Betätigungseinrichtung schnell
und einfach an unterschiedliche Stellaufgaben anpassbar. Da die
Betätigungseinrichtung
besonders gedrungen und kompakt baut, eignet sie sich auch mit Vorteil
zum Einbau bei beengten Platzverhältnissen.By
this inventive design of
actuator
can be for
the actuating movement of a gear shift cam higher working speeds
achieve. There are only small to be accelerated and delayed masses
in the form of the rotatably driven spindle nuts and the axial spindle
present, resulting in significantly greater speeds
possible
power. Another advantage is that the actuator compact
is, has a low weight and significantly cheaper
can be produced as known devices of this kind. Z. B. can
in terms of drives on existing drive units about
used in a modular manner
become. Another advantage is that you z. B.
of the travel paths in longitudinal
and / or transverse direction is free and can arrange this freely
appropriate programming of one of the central control of the drive motors
serving control device. Thus, the actuator is fast
and easily adaptable to different positioning tasks. Because the
actuator
particularly compact and compact, it is also suitable with advantage
for installation in confined spaces.
Weitere
Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung.Further
Details and advantages of the invention will become apparent from the following
Description.
Der
vollständige
Wortlaut der Ansprüche
ist vorstehend allein zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht
wiedergegeben, sondern statt dessen lediglich durch Hinweis auf
die Ansprüche
darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale
als an dieser Stelle ausdrücklich und
erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben. Dabei sind alle
in der vorstehenden und folgenden Beschreibung erwähnten Merkmale
sowie auch die allein aus den Zeichnungen entnehmbaren Merkmale
weitere Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders
hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.Of the
full
Wording of the claims
is not above alone to avoid unnecessary repetition
but instead merely by reference to
the requirements
However, all of these claim characteristics
as expressly and at this point
essential to the invention disclosed. Here are all
features mentioned in the preceding and following description
as well as the removable alone from the drawings features
other ingredients of the invention, even if not particularly
highlighted and not particularly mentioned in the claims.
Die
Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen gezeigten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es
zeigen:The
Invention is shown below with reference to the drawings
Embodiments explained in more detail. It
demonstrate:
1 eine
schematische perspektivische Ansicht einer Betätigungseinrichtung für ein Getriebe, 1 a schematic perspective view of an actuator for a transmission,
2 einen
schematischen axialen Längsschnitt
der Betätigungseinrichtung
in 1 in demgegenüber
größerem Maßstab, 2 a schematic axial longitudinal section of the actuator in 1 in contrast, larger scale,
3 eine
schematische Seitenansicht mit teilweisem Schnitt entlang der Linie
III-III in 2, wobei sich die Betätigungseinrichtung
in einem Zwischenstadium der Verstellbewegung befindet, 3 a schematic side view with a partial section along the line III-III in 2 , wherein the actuating device is in an intermediate stage of the adjusting movement,
4 und 5 jeweils
eine Ansicht entsprechend derjenigen in 3, bei denen
sich die Betätigungseinrichtung
jedoch in jeweiligen unterschiedlichen Betätigungsstellungen befindet, 4 and 5 in each case a view corresponding to those in 3 in which, however, the actuating device is located in respective different actuating positions,
6 eine
schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht etwa entsprechend
derjenigen in 3 einer Betätigungseinrichtung gemäß einem zweiten
Ausführungsbeispiel. 6 a schematic, partially sectioned side view approximately corresponding to those in 3 an actuating device according to a second embodiment.
In 1 bis 4 ist
schematisch ein hier interessierender Teil 10 eines Getriebes
eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, Omnibusses
od. dgl., gezeigt, der einen hochstehenden Schaltnocken 11 aufweist.
Der Schaltnocken 11 hat insbesondere die Form eines Außenvielkants,
z. B. Außenvierkants.
In 1 ist lediglich gestrichelt angedeutet, dass dieser
Schaltnocken 11 zur entsprechenden Betätigung des nicht weiter gezeigten
Getriebes innerhalb einer Ebene mit längs verlaufenden Schaltwegen 12 und
quer verlaufenden Schaltwegen 13 verschoben wird. In der
in 1 gezeigten Position befindet sich der Schaltnocken 11 in
einem quer verlaufenden Schaltweg 13. Dies entspricht einer
bestimmten Getriebeschaltung in einem vorgegebenen Gang. Soll der
Gang gewechselt und ein anderer Gang geschaltet werden, so wird
der Schaltnocken 11 durch Querbewegung aus dem quer verlaufenden Schaltweg 13 heraus
in den längs
verlaufenden Schaltweg 12 bewegt und längs des letzteren in Längsrichtung
nach vorn oder nach hinten soweit bewegt, bis der dem gewünschten
zu schaltenden Gang zugeordnete, andere, quer verlaufende Schaltweg 13 erreicht
ist. Sodann wird der Schaltnocken 11 durch Querbewegung
in diesen neuen quer verlaufenden Schaltweg 13 eingefahren.In 1 to 4 is schematically a part of interest here 10 a transmission of a vehicle, in particular a commercial vehicle, bus or the. Like., Which shows an upstanding control cam 11 having. The switching cam 11 has in particular the shape of a Außenvielkants, z. B. quadrilateral. In 1 is only indicated by dashed lines that this switching cam 11 for corresponding actuation of the transmission, not further shown within a plane with longitudinal shift rails 12 and transverse switching paths 13 is moved. In the in 1 shown position is the switching cam 11 in a transverse switching path 13 , This corresponds to a specific transmission circuit in a given Corridor. If the gear is changed and another gear to be switched, so the switching cam 11 by transverse movement from the transverse switching path 13 out in the longitudinal switching path 12 moved and moved longitudinally along the latter in the longitudinal direction to the front or to the rear until the assigned to the desired gear to be switched, other, transverse Schaltweg 13 is reached. Then the switching cam 11 by transverse movement in this new transverse switching path 13 retracted.
Es
ist bekannt, diese Stellbewegungen des Schaltnockens 11 zum
Schalten verschiedener Gänge
des Getriebes mittels eines Kreuzschlittens und jeweiligen Spindelmotoren
zu bewerkstelligen. Der Kreuzschlitten weist einen längs einem
Führungsträger geführten Längsschlitten
auf, der mittels eines am Führungsträger sitzenden
Spindelmotors für
die Längsbewegung
betätigbar
ist. Der Längsschlitten
ist Träger
eines Querschlittens und ferner eines diesem Querschlitten zugeordneten
Spindelmotors. Bei der Längsbewegung
des Längsschlittens
werden der Querschlitten und dessen Spindelmotor mitgeschleppt.
Der Querschlitten ist Träger
eines Verbindungselements, das mit dem Schaltnocken zum Schalten
des Getriebes in Verbindung steht. Eine derartige Betätigungseinrichtung
mittels Kreuzschlitten und zweierseparater Spindelmotoren ist aufwendig.
Sie benötigt
viel Platz und einen entsprechend großen Bauaufwand. Für die Stellbewegungen
sind jeweils zwei Absolutwertsensoren erforderlich, um die jeweilige
Lage der beiden Spindelmotoren zu signalisieren.It is known, these adjusting movements of the switching cam 11 to accomplish shifting of various gears of the transmission by means of a cross slide and respective spindle motors. The cross slide has a guided along a guide carrier longitudinal slide, which is actuated by means of a seated on the guide carrier spindle motor for the longitudinal movement. The longitudinal carriage is a carrier of a cross slide and also a spindle motor associated with this cross slide. During the longitudinal movement of the longitudinal slide of the cross slide and its spindle motor are dragged. The cross slide is a carrier of a connecting element which is in communication with the switching cam for switching the transmission. Such an actuator by means of cross slide and two-separate spindle motors is expensive. It requires a lot of space and a correspondingly large construction costs. For the positioning movements two absolute value sensors are required to signal the respective position of the two spindle motors.
In
besonderer Gestaltung der beschriebenen Betätigungseinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe sieht
die Erfindung für
diese eine Antriebseinrichtung 16 mit Spindel 17 vor,
die zwei axial benachbarte Gewindeabschnitte 18 und 19 hat,
wobei der Gewindeverlauf dieser Gewindeabschnitte 18, 19 gegenläufig ist.
Der Gewindeabschnitt 18 hat z. B. Linksgewinde, während der
Gewindeabschnitt 19 entsprechendes Rechtsgewinde aufweist.
Die Verhältnisse
können auch
vertauscht sein. Dem einen Gewindeabschnitt 18 ist eine
Spindelmutter 20 und dem anderen Gewindeabschnitt 19 eine
entsprechende Spindelmutter 21 zugeordnet. Die Spindelmuttern 20, 21 sind
mit entsprechendem Innengewinde versehen und sitzen auf dem jeweiligen
Gewindeabschnitt 18 bzw. 19. Jede Spindelmutter 20, 21 ist
drehfest mit einer zur Spindel 17 koaxialen Hülse 22 bzw. 23 verbunden und
mittels eines Lagers 24 bzw. 25 in Bezug auf ein Gehäuse 26 drehbar
gelagert. Jeder Spindelmutter 20, 21 ist zu deren
Drehantrieb ein jeweiliger Antriebsmotor 27 bzw. 28 zugeordnet,
der insbesondere als Elektromotor ausgebildet ist. Die Hülse 22 bzw. 23 kann
Träger
des Rotors des Antriebsmotors 27 bzw. 28 sein
oder ist selbst als Rotor ausgebildet. Jede Spindelmutter 20, 21 ist
mittels des zugeordneten Antriebsmotors 27 bzw. 28 drehbar,
jedoch axial unverschiebbar angeordnet, so dass eine Drehbetätigung der
jeweiligen Spindelmutter 20 bzw. 21 zu einem Translationsantrieb
und/oder Drehantrieb der Spindel 17 führt. Wenn beide Antriebsmotoren 27 und 28 in
gleicher Drehrichtung und mit gleicher Drehzahl die jeweils zugehörige Spindelmutter 20, 21 antreiben,
hat dies eine reine Drehbewegung der Spindel 17 in der
einen oder anderen Richtung zur Folge, die von der jeweiligen Drehrichtung
beim Gleichlauf der Antriebsmotoren 27, 28 abhängt.In a particular embodiment of the described actuator for a vehicle transmission, the invention provides for this a drive device 16 with spindle 17 before, the two axially adjacent threaded sections 18 and 19 has, the thread profile of these threaded sections 18 . 19 is in opposite directions. The threaded section 18 has z. B. left-hand thread, during the threaded portion 19 has corresponding right-hand thread. The conditions can also be reversed. The one threaded section 18 is a spindle nut 20 and the other threaded portion 19 a corresponding spindle nut 21 assigned. The spindle nuts 20 . 21 are provided with appropriate internal thread and sit on the respective threaded portion 18 respectively. 19 , Each spindle nut 20 . 21 is non-rotatable with a spindle 17 coaxial sleeve 22 respectively. 23 connected and by means of a warehouse 24 respectively. 25 in terms of a housing 26 rotatably mounted. Each spindle nut 20 . 21 is to the rotary drive a respective drive motor 27 respectively. 28 assigned, which is designed in particular as an electric motor. The sleeve 22 respectively. 23 can carrier of the rotor of the drive motor 27 respectively. 28 be or is itself designed as a rotor. Each spindle nut 20 . 21 is by means of the associated drive motor 27 respectively. 28 rotatable, but arranged axially immovable, so that a rotational actuation of the respective spindle nut 20 respectively. 21 to a translation drive and / or rotary drive of the spindle 17 leads. If both drive motors 27 and 28 in the same direction of rotation and at the same speed, the associated spindle nut 20 . 21 drive, this has a pure rotary motion of the spindle 17 in one or the other direction result from the respective direction of rotation during synchronization of the drive motors 27 . 28 depends.
Werden
die Spindelmutterm 20, 21 mittels der Antriebsmotoren 27 bzw. 28 mit
gleicher Drehzahl, jedoch mit entgegengesetztem Drehsinn, angetrieben,
so wird die Spindel 17 translatorisch in Pfeilrichtung 15 in
der einen oder anderen Richtung angetrieben, die vom Drehsinn abhängt.If the spindle nutm 20 . 21 by means of the drive motors 27 respectively. 28 at the same speed, but with opposite direction of rotation, driven, so the spindle 17 translatory in the direction of the arrow 15 driven in one direction or the other, depending on the direction of rotation.
Die
Antriebseinrichtung 16 weist ein am Schaltnocken 11 angreifendes
und diesen in Längsrichtung
gemäß dem längs verlaufenden
Schaltweg 12, und zwar vorwärts oder rückwärts, und in Querrichtung gemäß den quer
verlaufenden Schaltwegen 13 bewegendes Kupplungsglied 29 auf,
das mittels der Spindel 17 betätigbar ist. Die Spindel 17 ist
abtriebsseitig im Bereich des in 2 links
befindlichen Endes 30 mit einem Bewegungswandler 31 versehen,
mittels dessen die Drehabtriebsbewegung der Spindel 17 in
der einen oder anderen Drehrichtung in eine translatorische Querbewegung
des Kupplungsgliedes 29 in der einen oder anderen Querrichtung wandelbar
ist. Mittels des Bewegungswandlers 31 wird somit die Abtriebsdrehbewegung
der Spindel 17 bei Drehung in die eine Richtung umgesetzt
in eine translatorische Querbewegung z. B. gemäß Pfeil 32 in 4 nach
rechts. Bei gegensinniger Abtriebsdrehbewegung der Spindel 17 wird
diese mittels des Bewegungswandlers 31 in eine translatorische
Querbewegung gemäß Pfeil 33 in 5 nach
links umgewandelt. Aufgrund dieser translatorischen Querbewegungen
in Pfeilrichtung 32 oder 33 wird somit der vom
Kupplungsglied 29 betätigte
Schaltnocken 11 in einen der quer verlaufenden Schaltwege 13 geschoben. 3 zeigt
eine Position des Bewegungswandlers 31, die einer Bewegung
der Spindel 17 in Längsrichtung
gemäß Pfeil 15 vor
oder zurück
entspricht. Auch dabei wird über
das Kupplungsglied 29 der Schaltnocken 11 formschlüssig mitgenommen
und demgemäß verschoben.
Der Bewegungswandler 31 wird also in Längsrichtung mit der Spindel 17 mitgenommen,
wobei deren Längsbewegung
eine entsprechende Längsbewegung
des Kupplungsgliedes 29 und Schaltnockens 11 zur
Folge hat.The drive device 16 indicates on the switching cam 11 attacking and this in the longitudinal direction according to the longitudinal shift path 12 , forward or backward, and in the transverse direction according to the transverse shifting paths 13 moving coupling member 29 on, by means of the spindle 17 is operable. The spindle 17 is on the output side in the area of in 2 left end 30 with a motion converter 31 provided by means of which the rotary movement of the spindle 17 in one or the other direction of rotation in a translational transverse movement of the coupling member 29 in one or the other transverse direction is convertible. By means of the motion converter 31 Thus, the output rotational movement of the spindle 17 when rotated in the one direction converted into a translational transverse movement z. B. according to arrow 32 in 4 to the right. With opposite output rotary motion of the spindle 17 this is done by means of the motion converter 31 in a translational transverse movement according to arrow 33 in 5 converted to the left. Due to these translatory transverse movements in the direction of the arrow 32 or 33 thus becomes of the coupling member 29 operated switching cams 11 in one of the transverse switching paths 13 pushed. 3 shows a position of the motion converter 31 that is a movement of the spindle 17 in longitudinal direction according to arrow 15 forward or backward. This is also about the coupling member 29 the switching cam 11 positively entrained and moved accordingly. The motion converter 31 So it is in the longitudinal direction with the spindle 17 entrained, wherein the longitudinal movement of a corresponding longitudinal movement of the coupling member 29 and switching cam 11 entails.
Mit
der Spindel 17 ist abtriebsseitig ein etwa radial gerichteter
Mitnehmer 34 drehfest verbunden, an dem das Kupplungsglied 29 angreift.
Der radial abstehende Mitnehmer 34 kann dabei an einer
Hülse 35 gehalten
sein, die ihrerseits mit der Spindel 17 fest verbunden
ist. Der Mitnehmer 34 und das Kupplungsglied 29 sind
mittels eines Gelenks 36, z. B. eines Bolzens 37,
schwenkbeweglich miteinander verbunden, und zwar um eine zur Achse
der Spindel 17 etwa parallel verlaufende Achse. Das Kupplungsglied 29 ist
bei der Abtriebsschwenkbewegung der Spindel 17 relativ
zum Schaltnocken 11 etwa rechtwinklig zur Schaltebene unter
Beibehaltung des Betätigungseingriffes
mit dem Schaltnocken 11 verschiebbar. Dies ist dadurch
erreicht, dass das Kupplungsglied 29 in den Zeichnungen
von oben her auf den Schaltnocken 11 aufgesteckt ist und
eine Relativbewegung des Kupplungsgliedes 29 in dieser
Richtung relativ zum Schaltnocken 11 möglich ist. Das Kupplungsglied 29 kann
einen Innenvielkant, z. B. Innenvierkant, aufweisen, der an einen
entsprechenden Außenvielkant,
z. B. Außenvierkant,
des Schaltnockens 11 angepasst ist und durch Aufstecken
darauf mit diesem formschlüssig
kuppelbar ist.With the spindle 17 on the output side is an approximately radially directed driver 34 rotatably connected, on which the coupling member 29 attacks. The radially projecting driver 34 can do this on a sleeve 35 be held, in turn, with the spindle 17 firmly connected is. The driver 34 and the coupling member 29 are by means of a joint 36 , z. B. a bolt 37 , pivotally connected to each other, one to the axis of the spindle 17 approximately parallel axis. The coupling member 29 is at the output swing movement of the spindle 17 relative to the control cam 11 approximately at right angles to the switching plane while maintaining the actuating engagement with the switching cam 11 displaceable. This is achieved in that the coupling member 29 in the drawings from above on the switching cam 11 is plugged and a relative movement of the coupling member 29 in this direction relative to the cam switch 11 is possible. The coupling member 29 can a Innenvielkant, z. B. square, have, to a corresponding outer polygon, z. B. square, the switching cam 11 is adapted and by plugging it with this form-fitting detachable.
Bei
einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel eines Bewegungswandlers
sind der Mitnehmer 34 einerseits und das Kupplungsglied 29 andererseits über eine
Kupplung miteinander verbunden, die am einen Teil, z. B. am Kupplungsglied 29,
ein Langloch und am anderen Teil, z. B. am Mitnehmer 34,
einen in das Langloch eingreifenden Nocken aufweist. In diesem Fall
erfolgt die vertikale Relativbewegung zwischen dem Mitnehmer 34 und
dem Kupplungsglied 29 und nicht, wie beim ersten Ausführungsbeispiel
gezeigt ist, zwischen dem Kupplungsglied 29 und dem Schaltnocken 11.In another, not shown embodiment of a motion converter are the driver 34 on the one hand and the coupling member 29 on the other hand connected to each other via a coupling, on one part, z. B. on the coupling member 29 , a slot and the other part, z. B. on the driver 34 , Having an engaging in the slot cam. In this case, the vertical relative movement takes place between the driver 34 and the coupling member 29 and not, as shown in the first embodiment, between the coupling member 29 and the cam switch 11 ,
Die
Spindel 17 kann mit besonderem Vorteil als Kugelrollspindel
ausgebildet sein, die leichtgängig
und reibungsarm arbeitet.The spindle 17 can be designed with particular advantage as a ball screw, which operates smoothly and with low friction.
Die
Antriebseinrichtung 16 weist an einem Ende des Gehäuses 26,
insbesondere an dem in 1 und 2 links
befindlichen Gehäuseende,
einen am Gehäuse 26 etwa
stirnseitig angreifenden, etwa deckelartigen Befestigungsteil 40 auf,
der fest mit der Antriebseinrichtung 16 verbunden ist.
Mit diesem Befestigungsteil 40 ist die Antriebseinrichtung 16 an
ein nicht weiter dargestelltes Getriebegehäuse von oben her aufsetzbar
und daran lösbar
befestigbar. Die Spindel 17 setzt sich in den Befestigungsteil 40 hinein
fort. Der Bewegungswandler 31 ist im Befestigungsteil 40 angeordnet,
wobei der radiale Mitnehmer 34 und das Kupplungsglied 29 aus
dem Befestigungsteil 40 in den Zeichnungen nach unten herausragen.
Der Befestigungsteil 40 weist einen sich in Verlängerung
der Spindel 17 und etwa koaxial zu deren Längsmittelachse
erstreckenden Rohrteil 41 auf, in dem die Spindel 17 mit
der Hülse 35 geführt ist,
die den Mitnehmer 34 trägt.
Der Rohrteil 41 des Befestigungsteils 40 erstreckt
sich über
einen Umfangswinkel, der größer 180° und kleiner
360° ist, derart,
dass die Hülse 35 mit
der Spindel 17 über
einen Umfangswinkel größer 180° vom Rohrteil 41 umfasst
und gegen Herausrutschen in 3 bis 5 nach
unten gesichert sind. Auf diese Weise bildet der Rohrteil 41 eine
Längsführung mit
Lagereigenschaft quer zur Längsmittelachse
der Spindel 17 und lässt eine
beidseitige Schwenkbewegung des Mitnehmers 34 zu.The drive device 16 indicates at one end of the housing 26 , in particular at the in 1 and 2 left housing end, one on the housing 26 approximately frontally attacking, such as cover-like fastening part 40 on, stuck with the drive device 16 connected is. With this attachment part 40 is the drive device 16 to a non-illustrated transmission housing from above can be placed and detachably fastened thereto. The spindle 17 sits down in the fastening part 40 into it. The motion converter 31 is in the fastening part 40 arranged, wherein the radial driver 34 and the coupling member 29 from the fastening part 40 sticking out in the drawings. The fastening part 40 indicates an extension of the spindle 17 and approximately coaxially to the longitudinal central axis extending tubular part 41 on, in which the spindle 17 with the sleeve 35 that is the driver 34 wearing. The pipe part 41 of the fastening part 40 extends over a circumferential angle which is greater than 180 ° and less than 360 °, such that the sleeve 35 with the spindle 17 over a circumferential angle greater than 180 ° from the pipe part 41 includes and against slipping in 3 to 5 secured down. In this way, the pipe part forms 41 a longitudinal guide with bearing property transverse to the longitudinal center axis of the spindle 17 and leaves a two-sided pivoting movement of the driver 34 to.
Der
Befestigungsteil 40 ist als hohle Platte 42 ausgebildet,
die auf einer in 2 bis 5 unten verlaufenden
Breitseite 43 geöffnet
ist und im Bereich der gegenüberliegenden
anderen Breitseite 44 den Rohrteil 41 aufweist.The fastening part 40 is as a hollow plate 42 trained on an in 2 to 5 below broadside 43 is open and in the area of the opposite other broadside 44 the pipe part 41 having.
Die
Antriebseinrichtung 16 ist mit einer nicht weiter dargestellten
Steuereinrichtung ausgestattet, mittels der die Antriebsmotoren 27, 28 hinsichtlich
ihrer Drehzahl, Drehrichtung und/oder bedarfsweise hinsichtlich
ihres Antriebsmoments gesteuert sind. In 2 ist schematisch
angedeutet, dass dem Antriebsmotor 27 und dem Antriebsmotor 28 jeweils
ein rotativer Sensor 45 bzw. 46 zugeordnet ist, über den die
Umdrehungen der zugeordneten Spindelmutter 20 bzw. 21 erfasst
werden. Ferner ist der Spindel 17 ein Absolutwert-Linearsensor 47 für die Spindellängsbewegung
zugeordnet, der ebenfalls nur schematisch angedeutet ist. Für eine Regelung
des Betriebs der Antriebseinrichtung 16 stehen die Sensoren 45 bis 47 mit
der nicht gezeigten Steuereinrichtung in Verbindung, wodurch der
Steuereinrichtung die jeweiligen Ausgangssignale der Sensoren 45 bis 47 zugeführt werden.
Die Ausgangssignale können in
einem nicht dargestellten Regler mit jeweiligen Sollwerten verglichen
werden, wobei mittels des Reglers elektrische Stellsignale für die Betätigung der
Antriebsmotoren 27 bzw. 28 erzeugt werden, um durch
entsprechende Ansteuerung der Antriebsmotoren 27, 28 die
vorgegebene Schaltposition des Schaltnockens 11 herbeizuführen.The drive device 16 is equipped with a control device, not shown, by means of the drive motors 27 . 28 are controlled in terms of their speed, direction of rotation and / or if necessary with regard to their drive torque. In 2 is schematically indicated that the drive motor 27 and the drive motor 28 one rotative sensor each 45 respectively. 46 is assigned, over which the revolutions of the associated spindle nut 20 respectively. 21 be recorded. Furthermore, the spindle 17 an absolute value linear sensor 47 assigned for the spindle longitudinal movement, which is also indicated only schematically. For a regulation of the operation of the drive device 16 stand the sensors 45 to 47 with the control device, not shown, whereby the control means the respective output signals of the sensors 45 to 47 be supplied. The output signals can be compared in a controller, not shown, with respective setpoints, wherein by means of the controller electrical control signals for the actuation of the drive motors 27 respectively. 28 be generated by appropriate control of the drive motors 27 . 28 the predetermined switching position of the switching cam 11 bring about.
Bei
dem in 6 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel sind für die Teile,
die dem ersten Ausführungsbeispiel
in 1 bis 5 entsprechen, gleiche Bezugszeichen
verwendet, so dass dadurch zur Vermeidung von Wiederholungen auf
die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispieles
Bezug genommen ist.At the in 6 shown second embodiment are for the parts that the first embodiment in 1 to 5 correspond, the same reference numerals used, so that reference is made to avoid repetition on the description of the first embodiment.
Der
in 6 gezeigte Bewegungswandler 31 weist
ein Abtriebsrad 50, insbesondere Zahnrad, auf, das abtriebsseitig
drehfest mit der Spindel 17 verbunden ist. Ferner ist eine
quer zur Längsmittelachse
der Spindel 17 gerichtete Stange 51, insbesondere
Zahnstange, vorgesehen, mit der das Abtriebsrad 50 in Getriebeeingriff
steht. Das Abtriebsrad 50 und die damit in Eingriff stehende
Stange 51, insbesondere Zahnstange, werden in Längsrichtung
gemäß Pfeil 15 mit
der Spindel 17 mitgenommen. Das Kupplungsglied 29 ist
an der Stange 51, insbesondere Zahnstange, befestigt, z.
B. mit dieser einstückig. Eine
Schwenkbewegung der Spindel 17 in der einen oder anderen
Drehrichtung hat eine entsprechende Schwenkbewegung des Abtriebsrades 50 zur
Folge, wodurch die Stange 51, insbesondere Zahnstange, in
Richtung des Pfeiles 52 nach links oder nach rechts verschoben
wird. Dies hat eine entsprechende Verschiebung des Kupplungsgliedes 29 und
damit des Schaltnockens 11 zur Folge.The in 6 shown motion converter 31 has a driven wheel 50 , in particular gear, on the output side rotatably with the spindle 17 connected is. Further, one is transverse to the longitudinal center axis of the spindle 17 directed rod 51 , In particular rack, provided with the output gear 50 is in gear engagement. The driven wheel 50 and the rod engaged therewith 51 , in particular rack, are longitudinally as indicated by arrow 15 with the spindle 17 taken. The coupling member 29 is at the stake 51 , in particular rack, attached, z. B. with this one piece. A pivoting movement of the spindle 17 in one or other direction of rotation has a corresponding pivoting movement of the driven wheel 50 as a result, causing the rod 51 , in particular rack, in the direction of the arrow 52 is moved to the left or to the right. This has a corresponding displacement of the coupling member 29 and thus the switching cam 11 result.
Im übrigen gilt
für das
zweite Ausführungsbeispiel
gemäß 6 die
vorstehende Beschreibung.Otherwise, the same applies to the second exemplary embodiment 6 the above description.
Die
Antriebseinrichtung 16 ist einfach und kompakt. Sie benötigt nur
wenig Bauelemente. Der erforderliche Bauraum ist klein. Die Antriebseinrichtung 16 kann
auf ein Getriebe von oben aufgesetzt werden. Von Vorteil ist ferner,
dass die einzelnen Antriebsmotoren 27 und 28 der
Antriebseinrichtung 16 kleiner, leichter und kostengünstiger
gestaltet werden können
als dies bei Antriebseinrichtungen mit Kreuzschlitten und zwei separaten
Spindelmotoren der Fall ist, bei denen die gesamte Stellkraft vom
jeweiligen Spindelmotor aufgebracht werden muss. Im Vergleich dazu
ermöglicht
die Antriebseinrichtung 16, dass sich die Kraft beider
Antriebsmotoren 27, 28 beim jeweiligen Bewegungsvorgang
addiert. Die Antriebseinrichtung 16 ist auch besonders
einfach einer Steuerung oder Regelung zugänglich. Die Verstellung des
Schaltnockens 11 in Längsrichtung
und in Querrichtung geschieht in einfacher Weise praktisch ohne
bewegte Antriebsteile. Von Vorteil ist ferner, dass über den
Absolutwert-Linearsensor 47 in
Verbindung mit den beiden anderen rotativen Sensoren 45 und 46 die
jeweilige Position des Schaltnockens 11 im Absolutwert
festgehalten wird, so dass auch bei etwaigem Stromausfall und Wiedereinschaltung
die jeweilige Getriebeschaltung im Display erkennbar bleibt. Man
erkennt, dass der für
den Translationsantrieb und den Drehantrieb vorgesehene, jeweils
auf die Spindel 17 arbeitende Antrieb mit den Spindelmuttern 20, 21 und
zugeordneten Antriebsmotoren 27 bzw. 28 einfach,
kostengünstig
und in hohen Maße
effektiv ist. Es sind jeweils nur geringe Massen zu beschleunigen
und zu verzögern,
weswegen bei Bedarf auch große
Stellgeschwindigkeiten für
den Schaltnocken 11 und somit Schaltgeschwindigkeiten erreichbar
sind. Von Vorteil ist ferner, dass sowohl die Hublänge für die Längsbewegung
als auch der jeweilige Schwenkwinkel beim Drehantrieb für die Bewegung
in Querrichtung frei gestaltet und gewählt werden können, je
nachdem, welche Wege zur Verstellung des Schaltnockens 11 verlangt
werden. Allein durch entsprechende Programmierung der nicht gezeigten
Steuereinrichtung und Umprogrammierung dieser lässt sich schnell und einfach
eine Änderung der
Bewegungen in Längsrichtung
und/oder Querrichtung einstellen.The drive device 16 is simple and compact. It requires only a few components. The required space is small. The drive device 16 can be mounted on a gear from above. Another advantage is that the individual drive motors 27 and 28 the drive device 16 can be made smaller, lighter and cheaper than is the case with drive units with cross slide and two separate spindle motors, in which the entire force must be applied by the respective spindle motor. In comparison, allows the drive device 16 that the power of both drive motors 27 . 28 added at the respective movement process. The drive device 16 is also particularly easily accessible to a control or regulation. The adjustment of the switching cam 11 in the longitudinal and transverse direction happens in a simple manner practically without moving drive parts. Another advantage is that via the absolute value linear sensor 47 in conjunction with the other two rotary sensors 45 and 46 the respective position of the switching cam 11 is held in absolute value, so that even with any power failure and reclosing the respective transmission circuit remains recognizable in the display. It can be seen that the one provided for the translation drive and the rotary drive, in each case on the spindle 17 working drive with the spindle nuts 20 . 21 and associated drive motors 27 respectively. 28 simple, inexpensive and highly effective. There are only small masses to accelerate and decelerate, which is why, if necessary, also large actuating speeds for the switching cam 11 and thus switching speeds can be achieved. A further advantage is that both the stroke length for the longitudinal movement and the respective pivot angle in the rotary drive for the movement in the transverse direction can be freely designed and selected, depending on which ways to adjust the switching cam 11 be requested. Just by appropriate programming of the control device not shown and reprogramming this can be quickly and easily set a change in the movements in the longitudinal and / or transverse direction.
