DE3021802C2

DE3021802C2 -

Info

Publication number: DE3021802C2
Application number: DE19803021802
Authority: DE
Inventors: Rolf 5000 Koeln De Machill
Original assignee: Rolf 5000 Koeln De Machill
Current assignee: MACHILL, GEB. MAXIMOVA, TATJANA, 50935 KOELN, DE M
Priority date: 1980-06-11
Filing date: 1980-06-11
Publication date: 1991-08-01
Also published as: DE3021802A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Schalter für die Endlagenabschaltung eines Elektromotors entsprechend den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a switch for the limit switch an electric motor according to the features of the preamble of claim 1.

Derartige Schalter können für unterschiedliche Zwecke verwandt werden. Neben den allgemeinen Anwendungsgebieten werden derartige Endlagenschalter speziell in Verbindung mit dem Antrieb an Rolltoren, Rollgittern, Sektionstoren, Hubtoren oder dgl. verwandt.Such switches can be used for different purposes will. In addition to the general areas of application, such Limit switches especially in connection with the drive on rolling gates, rolling grilles, sectional gates, lifting gates or the like related.

Aus der DE-AS 11 58 159 ist ein Schalter gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt, der mit je zwei auf der Spindel befestigten Schalt- und Gegenmuttern sowie einer zwischen den beiden Schaltmuttern befindlichen Wandermutter versehen ist. Dabei ist an den beiden Stirnflächen der Wandermutter je ein Schaltglied befestigt. Eine derartige Schaltvorrichtung erlaubt lediglich die Endlagenabschaltung des damit verbundenen Elektromotors. Sie ist aber nicht in der Lage, darüber hinausgehende Schaltfunktionen zu übernehmen.From DE-AS 11 58 159 a switch is known according to the features of the preamble of claim 1, each with two switch and counter nuts attached to the spindle and a traveling nut located between the two shift nuts is provided. It is on the two end faces of the traveling mother one switching element each attached. Such a switching device only allows the end position switch-off of the connected electric motor. But she is unable to do so to take over switching functions.

Aus der DE-AS 11 54 187 ist eine elektrische Steuervorrichtung für die Endlagenabschaltung eines Elektromotors bekannt, bei der eine mittels einer ortsfesten Mutter in axialer Richtung verschiebbare Gewindespindel beiderseits der Mutter ortsfest angeordnete Endschalter betätigt. Über die Endabschaltung hinausgehende Schaltvorgänge erlaubt die Steuervorrichtung jedoch nicht. From DE-AS 11 54 187 is an electrical control device known for the end position shutdown of an electric motor, in which a displaceable in the axial direction by means of a stationary nut Threaded spindle fixed on both sides of the nut Limit switch actuated. Beyond the limit switch However, the control device does not allow switching operations.

Im übrigen ist sowohl der Spindelendschalter der DE-AS 11 58 159 als auch die Steuervorrichtung der DE-AS 11 54 187 durch einen relativ großen Platzbedarf gekennzeichnet. Insbesondere für Rolltorantriebe besteht jedoch angesichts der in der Regel herrschenden Enge des zur Verfügung stehenden Bauraumes die Forderung nach minimalen Abmessungen sowohl des Schalters als auch des Antriebes selbst.Otherwise, both the spindle limit switch of DE-AS 11 58 159 as well as the control device of DE-AS 11 54 187 by a marked relatively large space requirements. Especially for roller door drives exists however in view of the usually prevailing Narrowness of the available space the demand for minimum dimensions of both the switch and the drive self.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schalter der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, der bei möglichst geringen Abmessungen außer der Endlagenabschaltung auch weitere zusätzliche Schaltfunktionen übernehmen kann.The invention has for its object a switch to create the type described at the beginning, with the lowest possible Dimensions in addition to the end position switch also other additional Can take over switching functions.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Mitteln gelöst. Durch die der Schaltmutter zugeordneten Schaltelemente und Schaltplatten können mehrere gleichzeitig schaltbare Schalter beaufschlagt werden, so daß außer der Endlagenabschaltung des Elektromotors zusätzliche Schaltaufgaben erfüllt werden können. Diese Schaltaufgaben können beispielsweise in Sicherheitsschaltungen bestehen. Außerdem sind aber auch andersartige Aufgaben denkbar. So kann beispielsweise neben der Endlagenabschaltung für ein Rolltor zusätzlich noch eine Schranken-, Signal- und/oder Beleuchtungsanlage geschaltet werden, ein Einsatz, wie er beispielsweise bei Parkhäusern oder Parkgaragen wünschenswert ist. Die erfindungsgemäße Lagerung der Gewindespindel, die als Gewindehohlspindel ausgebildet ist, ermöglicht eine außerordentlich raumsparende Bauform, da nicht nur die gesamte Länge der Gewindehohlspindel dann als Schaltweg zur Verfügung steht, sondern auch die notwendige Baulänge verkürzt werden kann, da alle Lageranordnungen praktisch in das Gehäuse selbst integriert sind. Die Anordnung einer formschlüssig mit der Gewindehohlspindel verbundenen Mitnehmerhülse, die mit dem Antriebsrad verbunden ist, erlaubt hierbei eine Ankoppelung des Antriebsrades praktisch ohne Zwischenraum zwischen Antriebsrad und Gehäuseaußenwand, so daß auch hier die Baubreite wiederum um einige Millimeter verkürzt werden kann. Die parallele Anordnung von Gewindehohlspindel, Schaltern und Schaltplatten erlaubt eine exakte Positionierung und damit auch eine exakte Einstellbarkeit aller Bauelemente, so daß auch eine Feineinstellung des Schaltzeitpunktes einwandfrei vorgenommen werden kann. Im übrigen kann bei Überdeckung der Gewindehohlspindel durch die beiden Schaltplatten mit jeweils etwa der Hälfte der Spindellänge für beide Drehrichtungen etwa dieselbe Zahl von Schaltaufgaben durchgeführt werden.This object is achieved according to the invention with those in the labeling part of the claim 1 means solved. Through the Switching element associated switching elements and circuit boards can several switches which can be switched at the same time are acted upon, so that in addition to the end position shutdown of the electric motor Switching tasks can be fulfilled. These switching tasks can consist in safety circuits, for example. Also are but other types of tasks are also conceivable. For example in addition to the end position switch-off for a roller door a barrier, signal and / or lighting system switched be used, for example, in parking garages or Parking garages is desirable. The storage of the Threaded spindle, which is designed as a hollow threaded spindle an extremely space-saving design, because not only the entire length of the threaded hollow spindle then as a switching path Is available, but also shortens the necessary overall length can be, since all bearing arrangements practically in the housing are integrated themselves. The arrangement of a form-fitting the threaded hollow spindle connected driving sleeve, which with the Drive wheel is connected, allows coupling of the Drive wheel practically with no space between the drive wheel and the outer wall of the housing, so that here too the overall width can be shortened by a few millimeters. The parallel arrangement of threaded hollow spindle, switches and circuit boards allowed exact positioning and therefore exact adjustability of all components, so that a fine adjustment of the Switching point can be made properly. Furthermore can overlap the threaded hollow spindle by the two Circuit boards with about half the spindle length for each both directions of rotation performed approximately the same number of switching tasks will.

Ebenfalls einer exakten Positionierung und damit einer exakten Einstellbarkeit aller Bauelemente dient eine parallel zur Gewindehohlspindel angeordnete ortsfeste Führung für die Schaltmutter in Form einer die Schaltmutter durchsetzenden Führungsstange, wie sie in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist. Also an exact positioning and therefore an exact one The adjustability of all components is used parallel to the threaded hollow spindle arranged fixed guide for the switch nut in the form of a guide rod passing through the switch nut, as provided in an advantageous embodiment of the invention is.

Die beidseits der Schaltmutter angeordneten Schaltelemente können als Hebel mit einer Auflauffläche ausgestaltet sein, die um eine zur Achse der Gewindehohlspindel parallele Schwenkachse mit der Schaltmutter schwenkbar angeordnet verbunden sind. Dabei weisen diese Hebel Auflaufflächen auf, die einerseits von der Auflauffläche der zugehörigen Endlagenmutter beaufschlagt werden. Andererseits beaufschlagt die Unterseite des jeweiligen Hebels die zugeordnete Schaltplatte. Auf diese Weise wird der Schaltweg von den Auflaufflächen der Endlagenmuttern über die Hebel auf die Schaltplatten übertragen.The switching elements arranged on both sides of the switching nut can be designed as a lever with a ramp surface be about a pivot axis parallel to the axis of the threaded hollow spindle are pivotally connected to the switch nut. Here these levers have ramp surfaces that on the one hand from the run-up surface of the associated end position nut will. On the other hand, the bottom acts of the respective lever the assigned circuit board. In this way the switching path from the contact surfaces of the end position nuts transfer to the circuit boards via the levers.

Die Hebel können so ausgestaltet sein, daß mit ihnen eine Einstellbarkeit ermöglicht wird. Hierzu sind die Hebel zumindest an ihrem der Schwenkachse abgelegenen Ende in eine obere und in eine untere federnde Zunge gespalten, wobei in einer der beiden Zungen, vorzugsweise in der oberen Zunge, eine Einstellschraube angeordnet ist, deren Ende die andere Zunge beaufschlagt. Auf diese Weise läßt sich der Abstand zwischen den beiden Zungen verändern, so daß hierdurch ein Einstellweg gegeben ist.The levers can be designed so that one with them Adjustability is made possible. Here are the levers at least at its end remote from the pivot axis in an upper and a lower resilient tongue split, in one of the two tongues, preferably in the upper tongue, an adjusting screw is arranged, the end of which acts on the other tongue. In this way, the distance between the two Change tongues so that this gives an adjustment is.

Zweckmäßig betätigen die beiden Schaltplatten die Schalter über diesen zugeordnete federnde Schalthebel, die gleichsinnig mit den Hebeln der Schaltmutter schwenkbar sind. Dabei ist für die Ruhelage der beiden Schaltplatten jeweils ein Anschlag an der Gehäusewand vorgesehen, bei der Verwendung eines U-förmigen Montagerahmens also in den Schenkeln.The two circuit boards expediently operate the switches via this assigned resilient shift lever, which is in the same direction with the Lever the switch nut are pivotable. It is for the In the rest position of the two circuit boards, a stop is provided on the housing wall, in the Use of a U-shaped mounting frame in the Thighs.

Auch die Schalter können einstellbar sein. Hierzu werden an den federnden Schalthebeln im Bereich der Welle Einstellschrauben für den Schaltpunkt der zugeordneten Schalter vorgesehen. Damit die Einstellschrauben leicht zugänglich sind, weisen die beiden Schaltplatten oberhalb der Einstellschrauben eine axial verlaufende Ausnehmung auf. Die Ausnehmung verläuft axial, damit bei einer etwaigen axialen Verstellung der Schalter diese stets erreichbar sind.The switches can also be adjusted be. To do this, set screws on the resilient shift levers in the area of the shaft for the switching point of the assigned Switch provided. So that the adjusting screws are easily accessible the two circuit boards point above the adjusting screws an axially extending recess. The The recess runs axially, so in the event of an axial one Adjustment of the switches are always accessible.

Im Rahmen der Erfindung ist es außerdem möglich, daß beide Drehrichtungen des Schalters betätigt werden, wenn durch falsches Anklemmen des Antriebs dessen Drehrichtung nicht mit derjenigen des Schalters übereinstimmt. Hierzu weisen die beiden Endlagenmuttern jeweils eine weitere Auflauffläche auf, die sich an die Auflauffläche mit radialem Abstand anschließt, während die Schaltplatten in dem ihrer Welle abgewandten Bereich mit je einem Mitnehmerbügel versehen sind, der die andere Schaltplatte in dem radialen Abstand zwischen den beiden Auflaufflächen untergreift. So wird der Mitnahmebügel wirksam, wenn die Auflauffläche des Hebels von der weiteren Auflauffläche der Endlagenmutter beaufschlagt wird. Beide Auflaufflächen der Endlagenmuttern betätigen die Hebel über eine Strecke des Umfanges. Hierzu ist ein verhältnismäßig kurzer axialer Schaltweg erforderlich. Dies ermöglicht - im Vergleich zum bekannten Schalter - eine kleinere Bauform.In the context of the invention it is also possible that both directions of rotation of the switch are operated when by incorrectly connecting the drive its direction of rotation does not match that of the switch. For this the two end position nuts each have a further contact surface, which are attached to the ramp with radial Distance connects while the circuit boards in their Provide each area facing away from the shaft with a driver bracket are the other circuit board in the radial Reaches under the distance between the two ramp surfaces. This is how the take-along bar becomes effective when the ramp surface of the lever from the further contact surface of the End position nut is applied. Both contact surfaces of the end position nuts actuate the Leverage over a range of circumference. This is proportionate short axial switching travel required. This enables - compared to the known switch - one smaller design.

Der zweite Schaltvorgang kann besonders raumsparend in der Weise vorgesehen werden, daß unter den benachbarten Seiten der beiden Schaltplatten ein gemeinsamer Schalter angeordnet ist, dessen Schalthebel von beiden Schaltplatten beaufschlagt wird. So kann jede Schaltplatte diesen Sicherheitsschalter betätigen. Hierzu kann die Einstellschraube des Schalters so weit herausgedreht werden, daß der Schaltvorgang erst durch die weitere Auflauffläche der Endlagenmuttern erfolgt. Dieser Schaltvorgang ist vergleichbar demjenigen, welcher durch die vorstehend beschriebenen Mitnahmebügel ermöglicht wird.The second switching process can be particularly space-saving in the Way be provided that under the adjacent pages a common switch of the two circuit boards is, the shift lever is acted upon by both circuit boards becomes. So every circuit board can use this safety switch actuate. The adjusting screw of the Turn the switch so far that the Switching process only through the further contact surface of the end position nuts he follows. This switching process is comparable the one described by the above Carrier bar is made possible.

Die unter den beiden Schaltplatten angeordneten Schalter können zwischen zwei Winkelstücken befestigt sein, deren Gehäuseschenkel ein parallel zur Gewindehohlspindel angeordnetes Langloch aufweisen. Dadurch können die Schalter in Achsrichtung der Gewindehohlspindel eingestellt werden.The arranged under the two circuit boards Switches can be attached between two elbows be, whose housing leg is parallel to the threaded hollow spindle have arranged elongated hole. This allows the Switch set in the axial direction of the threaded hollow spindle will.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zusätzliche Schaltmöglichkeiten dadurch gegeben, daß die Schaltmutter mit mindestens einer Schaltfläche versehen ist, die zwischen den Endlagen angeordnete weitere Schalter unmittelbar betätigt. Dabei können die Schaltflächen als Schaltnocken oder dgl. ausgebildet und an unterschiedlichen Stellen des Umfanges der Schaltmutter angeordnet sein. Diese zusätzlichen Schaltmöglichkeiten können für Zwischenschaltungen genutzt werden, beispielsweise für beliebig einstellbare Zwischenhaltestufen von Rolltoren oder dgl.In a further embodiment of the invention, additional Switching options given that the shift nut is provided with at least one button that further switches arranged between the end positions immediately operated. The buttons can be used as switching cams or Like. trained and at different points on the scope the switch nut may be arranged. These additional switching options can be used for intermediate connections, for example for any intermediate stop levels from Rolling gates or the like

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die weiteren Schalter auf parallel zur Gewindehohlspindel einstellbaren Schlitten angeordnet. Die Schaltpunkte lassen sich so einfach einstellen.In a further advantageous embodiment of the invention additional switch to adjustable parallel to the threaded hollow spindle Sledge arranged. The switching points can be so just set.

Sowohl um geringe Abmessungen für den Schalter zu ermöglichen, als auch um die Montage des Schalters zu erleichtern, ist die Gehäusewand zweckmäßigerweise als U-förmiger Montagerahmen ausgebildet, zwischen dessen Schenkelenden sich die Gewindehohlspindel befindet, während die Schalter auf dem Steg des Montagerahmens angeordnet sind. Dieser U-förmige Montagerahmen bietet die Möglichkeit, zwischen der ortsfest gelagerten Gewindehohlspindel und den auf dem Steg angeordneten Schaltern die beiden Schaltplatten vorzusehen, die einerseits von den Schaltelementen der Schaltmutter betätigt werden, andererseits die Schalter beaufschlagen. Darüber hinaus bietet der U-förmige Montagerahmen die Möglichkeit, auch die parallel zur Gewindehohlspindel angeordnete ortsfeste Führung für die Schaltmutter, beispielsweise eine die Schaltmutter durchsetzende Führungsstange, aufzunehmen. Dabei kann die Führungsstange in den beiden Schenkeln des Montagerahmens gelagert sein.Both to allow small dimensions for the switch as well as to facilitate the assembly of the switch is the Housing wall expediently designed as a U-shaped mounting frame, the threaded hollow spindle is located between its leg ends while the switch is on the web of the mounting frame are arranged. This U-shaped mounting frame offers the possibility between the stationary threaded hollow spindle and the switches arranged on the bridge are the two Provide circuit boards on the one hand from the switching elements the switch nut are actuated, on the other hand act on the switch. In addition, the U-shaped mounting frame offers the possibility of also the one arranged parallel to the threaded hollow spindle stationary guide for the switch nut, for example a guide rod passing through the switch nut. The guide rod can be in the two legs of the mounting frame be stored.

Es ist außerdem von Vorteil, daß die mit der Gewindehohlspindel formschlüssig verbundene Mitnehmerhülse mit dem Antriebsrahmen über einen unter Last lösenden Formschluß verbunden ist und eine Überlastkupplung bildet. Beschädigungen des Schalters, etwa bei Blockieren der Gewindehohlspindel, können so vermieden werden.It is also advantageous that the with the threaded hollow spindle positively connected driving sleeve with the drive frame is connected via a positive engagement releasing under load and a Overload clutch forms. Damage to the switch, for example Blocking the threaded hollow spindle can be avoided in this way.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigtFurther features and advantages of the invention result from the following description of a Embodiment, with the Drawing is referenced. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht des Schalters gemäß der Erfindung, teilweise im Schnitt, Fig. 1 is a front view of the switch according to the invention, partly in section,

Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 shows a section according to line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht des Schalters gemäß Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the switch according to Fig. 1,

Fig. 4 im vergrößerten Maßstab einen Teilquerschnitt des Schalters gemäß Fig. 1, Fig. 4 on an enlarged scale a partial cross section of the switch of Fig. 1,

Fig. 5 eine Rückansicht des Schalters gemäß Fig. 1 und Fig. 5 is a rear view of the switch shown in FIG. 1 and

Fig. 6 einen Teilquerschnitt des Schalters gemäß Fig. 1. Fig. 6 is a partial cross-section of the switch of FIG. 1.

In einem U-förmigen Montagerahmen 11 ist eine Gewinde hohlspindel 12 ortsfest gelagert. Zwischen zwei Endlagen muttern 13 ist eine Schaltmutter 14 axial verfahrbar.In a U-shaped mounting frame 11 , a threaded hollow spindle 12 is mounted stationary. A nut 14 is axially movable between two end positions nuts 13 .

Die Gewindehohlspindel 12 ist, wie Fig. 6 zeigt, auf einer ortsfesten Achse 15 gelagert. Dabei ist die ortsfeste Achse 15 mit dem Montagerahmen 11 durch eine Schraube 16 verbunden. Die Gewindehohlspindel 12 grenzt unmittelbar an den Montagerahmen 11 an.As shown in FIG. 6, the threaded hollow spindle 12 is mounted on a fixed axis 15 . The stationary axis 15 is connected to the mounting frame 11 by a screw 16 . The threaded hollow spindle 12 directly adjoins the mounting frame 11 .

Fig. 4 zeigt den Antrieb der Gewindehohlspindel 12. Hierzu ist auf der einen Seite der Gewindehohlspindel 12 zwischen der ortsfesten Achse 15 und der Gewindehohlspindel 12 eine Mitnehmerhülse 17 angeordnet, deren Außenflansch 18 mit einem Antriebsrad 19 eine Überlastkupplung bildet. Der Außenflansch 18 weist zwei Mitnehmernocken 20 auf, die in zwei von vier Ausnehmungen eingreifen, welche um 90° ver setzt im Antriebsrad 19 vorgesehen sind. Das Antriebsrad 19 wird über eine Druckplatte 21 gegen den Außenflansch 18 der Mitnehmerhülse 17 gedrückt. Dabei ist die Druckplatte 21 über die Schraube 16 mit der ortsfesten Achse 15 drehfest verbunden, während Antriebsrad 19, Mitnehmerhülse 17 und Gewindehohl spindel 12 drehbar sind. Fig. 4 shows the drive of the threaded hollow spindle 12. For this purpose, a driving sleeve 17 is arranged on one side of the threaded hollow spindle 12 between the fixed axis 15 and the threaded hollow spindle 12 , the outer flange 18 of which forms an overload clutch with a drive wheel 19 . The outer flange 18 has two driver cams 20 which engage in two of four recesses which are set by 90 ° in the drive wheel 19 . The drive wheel 19 is pressed against the outer flange 18 of the driving sleeve 17 via a pressure plate 21 . The pressure plate 21 is rotatably connected via the screw 16 to the fixed axis 15 , while the drive wheel 19 , driving sleeve 17 and threaded spindle 12 are rotatable.

Fig. 2 zeigt die Führung für die Schaltmutter 14, nämlich eine die Schaltmutter 14 durchsetzende Führungsstange 22. Zwischen der Gewindehohlspindel 12 und Schaltern 23 sind zwei Schaltplatten 24 angeordnet. Diese sind um eine zur ortsfesten Achse 15 der Gewindehohlspindel 12 parallele Welle 25 schwenkbar. Aus den Fig. 1 und 5 geht hervor, daß jede der Schaltplatten 24 jeweils etwa die Hälfte der Länge der Gewindehohlspindel 12 überdeckt. Fig. 2 shows the guide for the shifting nut 14, namely, the shift nut 14 passing through the guide rod 22. Two switch plates 24 are arranged between the threaded hollow spindle 12 and switches 23 . These can be pivoted about a shaft 25 parallel to the stationary axis 15 of the threaded hollow spindle 12 . From FIGS. 1 and 5 show that each of the circuit boards 24 each covering about half of the length of the threaded hollow spindle 12.

Zwei Schaltelemente 26 der Schaltmutter 14 sind als Hebel ausgestaltet, die um eine zur ortsfesten Achse 15 der Gewindehohl spindel 12 parallele Schwenkachse 27 schwenkbar an der Schalt mutter 14 befestigt sind. Auflaufflächen 28 der Hebel 26 beaufschlagen Auflauffläçhen 29 der zugehörigen Endlagenmuttern 13, während über Unterseiten 30 die zugeordneten Schaltplatten 24 beaufschlagt werden.Two switching elements 26 of the switching nut 14 are designed as levers which are pivotally attached to the switching nut 14 about a fixed axis 15 of the threaded hollow spindle 12 parallel pivot axis 27 . Run-up surfaces 28 of the levers 26 act on run-up surfaces 29 of the associated end position nuts 13 , while the associated circuit boards 24 are acted on via undersides 30 .

Die Hebel 26 sind an ihrem der Schwenkachse 27 abgelegenen Ende in eine obere Zunge 31, und eine untere Zunge 32 gespalten. Dabei ist in der oberen Zunge 31 eine Einstellschraube 33 ange ordnet, deren Ende die untere Zunge 32 beaufschlagt, so daß die Übertragung zwischen der Auflauffläche 29 der Endlagenmutter 13 einerseits und der Schaltplatte 24 andererseits spielfrei einstellbar ist.The levers 26 are split at their end remote from the pivot axis 27 into an upper tongue 31 and a lower tongue 32 . Here, an adjusting screw 33 is arranged in the upper tongue 31 , the end of which acts on the lower tongue 32 , so that the transmission between the contact surface 29 of the end position nut 13 on the one hand and the circuit board 24 on the other hand can be adjusted without play.

Die Schaltplatten 24 betätigen die Schalter 23 über federnde Schalthebel 34. Diese sind gleichsinnig mit den Hebeln 26 der Schaltmutter 14 schwenkbar. Ein Anschlag für die Ruhelage der Schaltplatten 24 ist an den Schenkeln des U-förmigen Montagerahmens 11 ausgebildet, aber nicht dargestellt. The switching plates 24 actuate the switches 23 via resilient switching levers 34 . These can be pivoted in the same direction with the levers 26 of the switching nut 14 . A stop for the rest position of the circuit boards 24 is formed on the legs of the U-shaped mounting frame 11 , but is not shown.

Im Bereich der Welle 25 der Schaltplatten 24 sind Ein stellschrauben 35 für den Schaltpunkt der federnden Schalthebel 34 der Schalter 23 vorgesehen. Die Schaltplatten 24 weisen oberhalb der Einstellschrauben 35 eine axial ver laufende Ausnehmung 36 auf, so daß die Einstellschrauben 35 von oben gut zugänglich sind.In the area of the shaft 25 of the circuit boards 24 , a set screws 35 are provided for the switching point of the resilient shift lever 34 of the switch 23 . The circuit boards 24 have an axially running recess 36 above the adjusting screws 35 , so that the adjusting screws 35 are easily accessible from above.

Die Endlagenmuttern 13 weisen eine weitere Auflauffläche 36a auf, die sich an die Auflauffläche 29 mit größerem radialem Abstand anschließt. In diesem Zusammen hang zeigt Fig. 5, daß die Schaltplatten 24 in dem ihrer Achse abgewandten Bereich mit je einem Mitnehmerbügel 37 versehen sind, der die jeweils andere Schaltplatte 24 in dem radialen Abstand zwischen den beiden Auflaufflächen 29 bzw. 36a untergreift.The end position nuts 13 have a further run-up surface 36 a, which adjoins the run-up surface 29 with a larger radial distance. Hang in this connection, Fig. 5 that the circuit boards 24 are provided in the its axis remote from the area, each with a driver yoke 37 in the radial distance between the two ramp surfaces 29 and 36 a engages below the other circuit board 24.

Fig. 1 zeigt weiterhin, daß unter den benachbarten Seiten der beiden Schaltplatten 24 ein gemeinsamer Schalter 23′ angeordnet ist, dessen Schalthebel von beiden Schalt platten 24 beaufschlagt wird. Alle Schalter 23, 23′ sind zwischen zwei Winkelstücken 38 befestigt, deren Gehäuse schenkel ein parallel zur Gewindehohlspindel 12 angeord netes, nicht dargestelltes Langloch aufweisen. Fig. 1 also shows that under the adjacent sides of the two circuit boards 24, a common switch 23 'is arranged, the switching lever is acted upon by the two circuit boards 24 . All switches 23, 23 ' are fixed between two angle pieces 38 , the housing legs of which have a parallel to the threaded hollow spindle 12 angeord netes, not shown, elongated hole.

Fig. 5 zeigt weiterhin, daß die Schaltmutter 14 mit einer zusätzlichen Schaltfläche 39 versehen ist. Diese betätigt unmittelbar einen weiteren Schalter 40, der zwischen den End lagen angeordnet ist. Dabei ist der weitere Schalter 40 auf einem parallel zur Gewindehohlspindel 12 einstellbaren Schlitten 41 angeordnet. Fig. 5 also shows that the shift nut 14 is provided with an additional button 39 . This immediately actuates another switch 40 , which was arranged between the end positions. The further switch 40 is arranged on a slide 41 which can be adjusted parallel to the threaded hollow spindle 12 .

Fig. 3 zeigt eine weitere Schaltfläche 42 für einen zusätzlichen Schalter. Fig. 3 shows a further button 42 for an additional switch.

Claims

1.Switch for the end position switch-off of an electric motor with a stationary threaded spindle, two adjustable end position nuts which can be seen with adjustable running surfaces for actuating at least one switch and one axially movable switching nut between the two end position nuts, characterized in that the threaded spindle ( 12 ) designed as a hollow hollow spindle and is mounted on a stationary axis ( 15 ) arranged in this, which is attached to a housing wall, on which the threaded hollow spindle ( 12 ) is applied directly on one side, that at the end of the stationary axis ( 15 ) the threaded hollow spindle ( 12 ) with this a driving sleeve ( 17 ) is positively connected, which is connected to a drive wheel ( 19 ), that on both sides of the switching nut ( 14 ) switching elements ( 26 ) are arranged, which from the run-up surfaces ( 29 ) of the two end position nuts ( 13 ) can be operated and on two circuit boards ( 2 4 ) act and that between the Ge hollow hollow spindle ( 12 ) and the switches ( 23 ), the two circuit boards ( 24 ) about an axis ( 15 ) parallel Wel le ( 25 ) are arranged pivotally.

2. Switch according to claim 1, characterized by a parallel to the threaded hollow spindle (12) arranged stationary guide for the shifting nut (14) in the form of a shift nut (14) passing through the guide rod (22).

3. Switch according to one of claims 1 or 2, characterized in that the switching nut ( 14 ) as switching elements ( 26 ) two each have a run-up surface ( 28 ) are assigned to pointing levers which about one to the axis ( 15 ) of the threaded spindle ( 12 ) parallel pivot axis ( 27 ) with the switching nut ( 14 ) are pivotally connected and their respective contact surface ( 28 ) can be opened from the contact surface ( 29 ) of the associated end position nut ( 13 ), while the underside ( 30 ) of the respective one Lever ( 26 ) opens the associated circuit board ( 24 ).

4. Switch according to claim 3, characterized in that the levers ( 26 ) are split at least at their end remote from the pivot axis ( 27 ) into an upper and a lower spring de tongue ( 31 and 32 ), in one of the two Tongues ( 31, 32 ), preferably in the upper tongue ( 31 ), an adjusting screw ( 33 ) is arranged, the end of which acts on the lower tongue ( 32 ).

5. Switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two switching plates ( 24 ) actuate the switch ( 23 ) via this associated switching spring lever ( 34 ) which are pivotable in the same direction with the levers ( 26 ) and that for the rest position of the switch plates ( 24 ) each has a stop on the Ge housing wall.

6. Switch according to claim 5, characterized in that on the resilient switching levers ( 34 ) in the region of the shaft ( 25 ) adjusting screws ( 35 ) for the switching point of the associated switch ( 23 ) are provided and that the two switching plates ( 24 ) above the Adjusting screws ( 35 ) have an axially extending recess ( 36 ).

7. Switch according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two end position nuts ( 13 ) each have a further run-up surface ( 36 a) which adjoins the run-up surface ( 29 ) at a radial distance, while the circuit boards ( 24 ) in the area facing away from their shaft ( 25 ) are each provided with a driver bracket ( 37 ) which engages under the other circuit board ( 24 ) in the radial distance between the two running surfaces ( 29 and 36 a).

8. Switch according to one of claims 1 to 7, characterized in that a common switch ( 23 ' ) is arranged below the adjacent sides of the two switching plates ( 24 ' ), the switching lever ( 34 ) of which two switching plates ( 24 ) is acted upon.

9. Switch according to one of claims 1 to 8, characterized in that the switches ( 23 ) between two elbows ( 38 ) are fixed, the housing angle's have a parallel to the threaded hollow spindle ( 12 ) arranged oblong slot.

10. Switch according to one of claims 1 to 9, characterized in that the switching nut ( 14 ) is provided with at least one button ( 39, 42 ) which actuates further switches ( 40 ) arranged between the end positions immediately bar.

11. Switch according to claim 10, characterized in that the further switches ( 40 ) on parallel to the threaded hollow spindle ( 12 ) adjustable slide ( 41 ) are arranged.

12. Switch according to one of claims 1 to 11, characterized in that the housing wall as a U-shaped Mon day frame ( 11 ) is formed, between whose limbs the threaded hollow spindle ( 12 ) is located, while the switch ( 23 ) on the Web of the mounting frame ( 11 ) are arranged.

13. Switch according to one of claims 1 to 12, characterized in that with the threaded hollow spindle ( 12 ) positively connected driving sleeve ( 17 ) to the drive wheel ( 19 ) is connected via a positive-locking positive release and forms an overload clutch.