DE3021802A1 - Limit switch for electric motor - has firmly-mounted threaded spindle and switching nut with contacts on both surfaces movable between two end position nuts - Google Patents

Limit switch for electric motor - has firmly-mounted threaded spindle and switching nut with contacts on both surfaces movable between two end position nuts

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DE3021802A1 DE19803021802 DE3021802A DE3021802A1 DE 3021802 A1 DE3021802 A1 DE 3021802A1 DE 19803021802 DE19803021802 DE 19803021802 DE 3021802 A DE3021802 A DE 3021802A DE 3021802 A1 DE3021802 A1 DE 3021802A1
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    • H01H19/186—Operating parts, e.g. turn knob adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift with travelling nuts

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Abstract

The limit switch comprises a threaded spindle and two adjustable end position nuts. The threaded spindle is stationary mounted and between the end position nuts (13) is fitted an axially slidable switching nut (14). On both sides of the latter are fitted switching components, movable by associated run-up surfaces (29) of the end position nuts. The components actuate each a switching plate (24), controlling one or several switches (23). At least one part of the threaded spindle is hollow (12). On a stationary axis in the hollow spindle is mounted a sleeve for a stud. The axis may be secured in a housing wall, to which the hollow spindle is directly adjacent, at least on one side. On this side may be arranged a follower sleeve whose outer flange may form a part of a drive wheel (19) as an overload coupling.

Description

Bezeichnung: Schalter für die EndlagenabschaltungDesignation: Switch for the end position switch-off

eines Elektromotors Beschreibung: Die Erfindung betrifft einen Schalter für die Endlagenabschaltung eines Elektromotors mit einer Gewindespindel und zwei einstellbaren Endlagenmuttern. Derartige Schalter können für unterschiedliche Zwecke verwandt werden. Neben den allgemeinen Anwendungsgebieten stellt ein spezieller Verwendungsbereich der Antrieb von Rolltoren, Rollgittern, Sektionstoren, Hubtoren od. dgl. dar. of an electric motor Description: The invention relates to a switch for the end position switch-off of an electric motor with one threaded spindle and two adjustable end position nuts. Such switches can be used for different purposes be used. In addition to the general areas of application, there is a special one Area of application: the drive of rolling gates, rolling grilles, sectional gates, lifting gates or the like.

Für allgemeine Zwecke ist durch die DE-AS 11 54 187 eine in einem Gehäuse untergebrachte elektrische Steuervorrichtung für die Endlagenabschaltung eines Elektromotors bekanntgeworden, bei der nacheinander auf zwei Endschalter eingewirkt wird. Zusätzliche Schaltvorgänge ermöglicht diese Steuervorrichtung nicht. Bei der zunehmenden Automatisierung wäre es aber wünschenswert, daß ein Schalter für die Endlagenabschaltung eines Elektromotors auch andere Aufgaben übernehmen kann. Hierdurch dürfen aber die Abmessungen des Schalters nicht größer werden; vielmehr wird gefordert, daß die bisher erforderlichen Abmessungen, ebenso wie diejenigen der Antriebe selbst, unterschritten werden.For general purposes, DE-AS 11 54 187 is one in one Electrical control device housed in the housing for the end position switch-off an electric motor has become known in which two limit switches acted in succession will. This control device does not allow additional switching operations. In the increasing automation, it would be desirable that a switch for the End position shutdown of an electric motor can also take on other tasks. Through this but are allowed to Dimensions of the switch do not increase; much more is required that the dimensions previously required, as well as those of the drives themselves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schalter für die Endlagenabschaltung eines Elektromotors zu schaffen, der bei möglichst geringen Abmessungen außer der Endlagenabschaltung eine Vielzahl weiterer Schaltungen bietet.The invention is based on the object of a switch for the end position deactivation To create an electric motor that is as small as possible except for the End-of-travel shutdown offers a variety of other circuits.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Gewindespindel ortsfest gelagert und zwischen den Endlagenmuttern eine Schaltmutter axial verfahrbar ist, deren beidseits angeordnete Schaltmittel von zugeordneten Auflaufflächen der Endlagenmuttern bewegbar sind und je eine Schaltplatte betätigen, von der einer oder mehrere Schalter schaltbar sind. Im Gegensatz dazu wird bei dem bekannten Schalter eine axial in entgegengesetzten Richtungen verschiebbare Gewindespindel verwandt, die eine ortsfeste Mutter durchläuft. Dadurch kann bei dem bekannten Schalter die Breite der ortsfesten Mutter als Schaltweg nicht genutzt werden. Umgekehrt bietet also der Schalter gemäß der Erfindung die gesamte Länge der Gewindespindel zwischen den Endlagenmuttern als Schaltweg an. Allein durch diese Maßnahme können die Abmessungen des Schalters gemäß der Erfindung verringert werden. Dies ist insbesondere bei einer Verwendung für Rolltore bedeutsam, da für den Schalter wenig Raum zur Verfügung steht.This object is achieved according to the invention in that the threaded spindle Stationary mounted and a shift nut axially movable between the end position nuts is, the switching means of which are arranged on both sides of the associated run-up surfaces End position nuts are movable and each actuate a switch plate, one of which or several switches can be switched. In contrast to this, in the case of the known switch a threaded spindle that can be axially displaced in opposite directions is used, which a stationary mother passes through. As a result, the known switch can Width of the stationary nut can not be used as a switching path. Conversely, offers so the switch according to the invention the entire length of the threaded spindle between the end position nuts as a switching path. This measure alone can reduce the dimensions of the switch according to the invention can be reduced. This is especially true with a Significant use for roller doors as it is used for switches little space is available.

Gemäß der Erfindung sind beidseits der Schaltmutter Schaltmittel angeordnet, die von zugeordneten Auflaufflächen der Endlagenmuttern bewegbar sind. Diese Schaltmittel betätigen je eine Schaltplatte. Die Anordnung der beiden Schaltplatten ermöglicht es, daß nicht nur jeweils ein oder zwei Schalter schließlich beaufschlagt werden; vielmehr können zahlreiche Schalter unter der Schaltplatte angeordnet werden, die vielfältige Schaltaufgaben übernehmen.According to the invention, switching means are arranged on both sides of the switching nut, which can be moved by the associated run-on surfaces of the end position nuts. This switching means operate one switching plate each. The arrangement of the two circuit boards allows it is that not only one or two switches are finally actuated; rather, numerous switches can be arranged under the circuit board take on a variety of switching tasks.

Diese Schaltaufgaben können beispielsweise in Sicherheitsschaltungen bestehen. Außerdem sind aber auch andersartige Aufgaben denkbar. So kann ein Schalter für Rolltore oder dgl. daneben eine Schranken-, Signal-, Beleuchtungsanlage usw. steuern, eine Verwendung, die z. B. bei Parkhäusern möglich wäre.These switching tasks can, for example, in safety circuits exist. In addition, other types of tasks are also conceivable. So can a switch for roller gates or the like. In addition, a barrier, signal, lighting system, etc. control, a use e.g. B. would be possible in parking garages.

Während die bekannte Gewindespindel bewegbar ist, soll die Gewindespindel gemäß der Erfindung ortsfest gelagert sein.While the known threaded spindle is movable, the threaded spindle should be stationary according to the invention.

Dabei kann die Gewindespindel in Ausgestaltung der Erfindung zumindest einseitig als Gewindehohlspindel ausgestaltet und auf einem in der Gewindehohlspindel angeordneten ortsfesten Zapfen, einer Achse, Hülse oder dgl. gelagert sein.In an embodiment of the invention, the threaded spindle can at least designed on one side as a threaded hollow spindle and on one in the threaded hollow spindle arranged stationary pin, an axis, sleeve or the like. Be stored.

Diese Maßnahme ermöglicht eine außerordentlich raumsparende Bauform, da die gesamte Länge der Spindel dann als Schaltweg zur Verfügung steht. Der gesamte Raum innerhalb des Gehäuses kann für die Gewindespindel genutzt werden, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Zapfen oder dgl. in einer Gehäusewand befestigt ist, an welche die Gewindespindel unmittelbar angrenzt.This measure enables an extremely space-saving Design, because the entire length of the spindle is then available as a switching path. The whole Space inside the housing can be used for the threaded spindle if in Another embodiment of the invention of the pin or the like. Fixed in a housing wall is to which the threaded spindle is directly adjacent.

Der Antrieb der Gewindehohlspindel kann so erfolgen, daß einseitig zwischen dem ortsfesten Zapfen oder dgl. und der Gewindehohlspindel eine Mitnehmerhülse angeordnet ist, deren Außenflansch als überlastkupplung mit einem Antriebsrad vereint ist. Dabei befindet sich also die Mitnehmerhülse drehbar in der ortsfesten Lagerung, während die Gewindehohlspindel mit der Mitnehmerhülse drehfest verbunden ist. Zweckmäßig, wenn auch nicht notwendig, ist bei dieser Lösung die Mitnehmerhülse mit einem Außenflansch versehen, welcher den einen Teil einer Uberlastkupplung bildet. Ein mit der Mitnehmerhülse drehfest verbundenes Antriebsrad bildet dann den anderen Teil der überlastkupplung.The drive of the threaded hollow spindle can be done on one side A driver sleeve between the stationary pin or the like and the threaded hollow spindle is arranged, the outer flange of which is combined as an overload clutch with a drive wheel is. The driver sleeve is rotatably located in the stationary bearing, while the threaded hollow spindle is non-rotatably connected to the driver sleeve. Expedient, although not necessary, in this solution the driver sleeve has an outer flange provided, which forms part of an overload clutch. One with the driver sleeve The non-rotatably connected drive wheel then forms the other part of the overload clutch.

Sowohl um geringe Abmessungen für den Schalter zu ermöglichen, aber auch um die Montage des Schalters zu erleichtern, kann zweckmäßig die Gehäusewand als U-förmiger Montagerahmen ausgebildet sein, zwischen dessen Schenkelenden sich die Gewindespindel befindet, während die Schalter auf dem Steg des Montagerahmens angeordnet sind. Dieser U-förmige Montagerahmen bietet die Möglichkeit, zwischen der ortsfest gelagerten Gewindehohlspindel und den auf dem Steg angeordneten Schaltern die beiden Schaltplatten vor- -zusehen, die einerseits von den Schaltmitteln der Schaltmutter betätigt werden, andererseits die Schalter beaufschlagen. Weiterhin bietet der U-förmige Montagerahmen die Möglichkeit, auch eine parallel zur Gewindehohlspindel angeordnete ortsfeste Führung für die Schaltmutter, beispielsweise eine die Schaltmutter durchsetzende Führungsstange aufzunehmen. Dabei kann auch die Führungsstange in den beiden Schenkeln des Montagerahmens gelagert sein.Both to allow small dimensions for the switch, however the housing wall can also be used to facilitate the installation of the switch be designed as a U-shaped mounting frame, between the leg ends the threaded spindle is located, while the switch is on the web of the mounting frame are arranged. This U-shaped one Mounting frame offers the possibility of between the stationary threaded hollow spindle and those arranged on the web Switches the two circuit boards -to be provided on the one hand by the switching means the switching nut are actuated, on the other hand actuate the switch. Farther the U-shaped mounting frame offers the possibility of one parallel to the threaded hollow spindle arranged stationary guide for the switch nut, for example a switch nut take up penetrating guide rod. The guide rod in be mounted on the two legs of the mounting frame.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zwischen der Gewindehohlspindel und den Schaltern die beiden Schaltplatten um eine zur Spindelachse parallele Achse schwenkbar angeordnet und überdecken vorzugsweise jeweils etwa die Hälfte der Spindellänge. Neben der Parallelität zwischen der Gewindehohlspindel und der Führung für die Schaltmutter besteht also auch Parallelität zwischen der Gewindehohlspindel und der Schwenkachse der beiden Schaltplatten. Dabei kann auch die Schwenkachse in den Schenkeln des U-förmigen Montagerahmens ortsfest gelagert sein. Zweckmäßig überdecken die beiden Schaltplatten jeweils etwa die Hälfte der Spindellänge, damit für beide Drehrichtungen etwa dieselbe Zahl von Schaltaufgaben gelöst werden kann.In a further embodiment of the invention are between the threaded hollow spindle and the switches the two switching plates around an axis parallel to the spindle axis arranged pivotably and preferably each cover approximately half the spindle length. In addition to the parallelism between the threaded hollow spindle and the guide for the switch nut so there is also parallelism between the threaded hollow spindle and the pivot axis of the two circuit boards. The pivot axis can also be in the legs of the U-shaped mounting frame be fixed in place. Appropriately cover the two Switching plates each about half the spindle length, so for both directions of rotation approximately the same number of switching tasks can be solved.

Die beidseits der Schaltmutter angeordneten Schaltmittel können als Hebel mit einer Auflauf fläche ausgestaltet sein, die ebenfalls um eine zur Spindelachse parallele Achse schwenkbar an der Schaltmutter befestigt sind. Dabei weisen diese Hebel Auflaufflächen auf, die einerseits von der Auflauffläche der zugehörigen Endlagenmutter beaufschlagt werden. Andererseits beaufschlagt die Unterseite der Hebel die zugeordnete Schaltplatte. Auf diese Weise wird der Schaltweg von den Auflaufflächen der Endlagenmuttern über die Hebel auf die Schaltplatten übertragen.The switching means arranged on both sides of the switching nut can be used as Lever be designed with a run-up surface, which is also around a spindle axis parallel axis are pivotally attached to the shift nut. These show Lever contact surfaces on the one hand from the contact surface of the associated end position nut be applied. On the other hand, the underside of the lever acts on the assigned one Circuit board. In this way, the switching path of the contact surfaces of the end position nuts transferred to the switch plates via the levers.

Die Hebel können so ausgestaltet sein, daß mit ihnen eine Einstellbarkeit ermöglicht wird. Hierzu sind die Hebel zumindest an ihrem der Schwenkachse abgelegenen Ende in eine obere und untere federnde Zunge gespalten, wobei in einer Zunge, vorzugsweise der oberen, eine Einstellschraube angeordnet ist, deren Ende die andere Zunge beaufschlagt.The levers can be designed so that they can be adjusted is made possible. For this purpose, the levers are at least remote from the pivot axis End split into an upper and lower resilient tongue, with one tongue, preferably the upper, an adjusting screw is arranged, the end of which acts on the other tongue.

Auf diese Weise läßt sich der Abstand zwischen den beiden Zungen verändern, so daß hierdurch ein Einstellweg gegeben ist.In this way the distance between the two tongues can be changed, so that this gives an adjustment path.

Zweckmäßig betätigen die Schaltplatten die Schalter über federnde Schalthebel, die hierzu gleichsinnig mit den Hebeln der Schaltmutter schwenkbar sind. Dabei ist für die Ruhelage der Schaltplatten ein Anschlag vorgesehen, der vorzugsweise an der Gehäusewand ausgebildet ist, bei der Verwendung eines U-förmigen Montagerahmens also in den Schenkeln. Auch die Schalter können einstellbar sein. Hierzu werden im Bereich der Schwenkachse Einstellschrauben für den Schaltpunkt der Schalthebel der Schalter vorgesehen. Damit die Einstellschrauben leicht zugänglich sind, weisen die Schaltplatten oberhalb der Einstellschrauben eine axial verlaufende Ausnehmung auf. Die Ausnehmung verläuft axial, damit bei einer etwaigen axialen Verstellung der Schalter diese stets erreichbar sind.The switching plates expediently operate the switches via resilient means Shift levers, which can be pivoted in the same direction as the levers of the shift nut are. A stop is provided for the rest position of the switching plates is preferably formed on the housing wall in which use a U-shaped mounting frame in the legs. The switches can too be adjustable. For this purpose, adjusting screws for the switching point of the switching lever of the switch is provided. So that the adjustment screws are easily accessible, the switching plates point above the adjusting screws an axially extending recess. The recess runs axially, so with any axial adjustment of the switches, these can always be reached.

Im Rahmen der Erfindung ist es außerdem möglich, daß beide Drehrichtungen des Schalters betätigt werden, wenn durch falsches Anklemmen des Antriebs dessen Drehrichtung nicht mit derjenigen des Schalters übereinstimmt. Hierzu weisen die Endlagenmuttern eine zweite Auflauffläche auf, die sich an die erste Auflauffläche mit größerem radialem Abstand anschließt, während die Schaltplatten in dem ihrer Achse abgewandten Bereich mit je einem Mitnahmebügel versehen sind, der die andere Schaltplatte in dem radialen Abstand zwischen erster und zweiter Auflauf fläche untergreift. So wird der Mitnahmebügel wirksam, wenn die Auflauffläche des Hebels von der zweiten Auflauffläche der Endlagenmutter beaufschlagt wird. Sowohl die erste als auch die zweite Auflauf fläche der Endlagenmuttern betätigen die Hebel über eine Strecke des Umfanges. Hierzu ist ein verhältnismäßig kurzer axialer Schaltweg erforderlich. Dies ermöglicht - im Vergleich zum bekannten Schalter - eine kleinere Bauform.In the context of the invention it is also possible that both directions of rotation of the switch are actuated if its The direction of rotation does not match that of the switch. To do this, the End position nuts on a second run-up surface, which is attached to the first run-on surface connects with a larger radial distance, while the circuit boards in their Axis facing away from the area are each provided with a driving bracket, the other Switching plate in the radial distance between the first and second run-up surface reaches under. So the driving bracket is effective when the contact surface of the lever is acted upon by the second run-up surface of the end position nut. Both the first as well as the second run-up surface of the end position nuts actuate the lever a range of circumference. A relatively short axial switching path is required for this necessary. this made possible - compared to the familiar switch - a smaller design.

Der zweite Schaltvorgang kann besonders raumsparend in der Weise vorgesehen werden, daß unter den benachbarten Seiten der Schaltplatten ein gemeinsamer Schalter angeordnet ist, dessen Schalthebel von beiden Schaltplatten beaufschlagt wird. So kann jede Schaltplatte diesen Sicherheitsschalter betätigen. Hierzu kann die Einstellschraube des Schalters so weit herausgedreht werden, daß der Schaltvorgang erst durch die zweite Auflauffläche der Endlagenmuttern erfolgt. Dieser Schaltvorgang ist vergleichbar demjenigen, welcher durch die vorstehend beschriebenen Mitnahmebügel ermöglicht wird.The second switching process can be provided in a particularly space-saving manner be that under the adjacent sides of the circuit boards a common switch is arranged, the shift lever is acted upon by both switching plates. So every switch plate can operate this safety switch. The adjusting screw of the switch must be unscrewed so far that the switching process is only activated by the second contact surface of the end position nuts takes place. This switching process is comparable the one that is made possible by the driving bracket described above will.

Die unter den beiden Schaltplatten angeordneten Schalter können zwischen zwei Winkelstücken befestigt sein, deren Gehäuseschenkel ein parallel zur Gewindehohlspindel angeordnetes Langloch aufweisen. Dadurch können die Schalter in Achsrichtung der Gewindehohlspindel eingestellt werden.The switches located under the two circuit boards can switch between two angle pieces be attached, the housing legs of which one parallel to the threaded hollow spindle Have arranged elongated hole. This allows the switches in the axial direction of the Threaded hollow spindle can be adjusted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zusätzliche Schaltmöglichkeiten dadurch gegeben, daß die Schaltmutter mit einer oder mehreren Schaltflächen versehen ist, die zwischen den Endlagen angeordnete Schalter unmittelbar betätigen. Dabei können die Schaltflächen als Schaltnocken oder dgl. ausgebildet und an unterschiedlichen Stellen des Umfanges der Schaltmutter angeordnet sein.In a further embodiment of the invention, there are additional switching options given by providing the switch nut with one or more buttons is, the switch arranged between the end positions is immediate actuate. The buttons can be designed as switching cams or the like and on different ones Place the circumference of the shift nut to be arranged.

Diese zusätzlichen Schaltmöglichkeiten können für Zwischenschaltungen genutzt werden, beispielsweise beliebig einstellbare Zwischenhaltestufen von Rolltoren oder dgl. Die Schaltpunkte lassen sich dadurch einstellen, daß die Schalter auf parallel zur Gewindehohlspindel einstellbaren Schlitten angeordnet sind.These additional switching options can be used for interconnections can be used, for example any adjustable intermediate holding steps of roller shutters or the like. The switching points can be set by turning the switch to are arranged parallel to the threaded hollow spindle adjustable carriage.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines die Erfindung nicht beschränkenden Ausführungsbeispieles, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigen Fig. 1 eine Vorderansicht des Schalters gemäß der Erfindung, teilweise im Schnitt, Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht des Schalters gemäß Fig. 1, Fig. 4 im vergrößerten Maßstab einen Teilquerschnitt des Schalters gemäß Fig. 1, Fig. 5 eine Rückansicht des Schalters gemäß Fig. 1 und Fig. 6 einen Teilquerschnitt des Schalters gemäß Fig. 1.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of an exemplary embodiment that does not limit the invention, wherein reference is made to the drawing. 1 shows a front view of the switch according to the invention, partially in section, Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the switch according to Fig. 1, Fig. 4 in an enlarged Scale shows a partial cross-section of the switch according to FIG. 1, FIG. 5 shows a rear view of the switch according to FIGS. 1 and Fig. 6 is a partial cross-section of the Switch according to FIG. 1.

In einem U-förmigen Montagerahmen 11 ist eine Gewindehohlspindel 12 ortsfest gelagert. Zwischen zwei Endlagenmuttern 13 ist eine Schaltmutter 14 axial verfahrbar.A threaded hollow spindle 12 is located in a U-shaped assembly frame 11 stationary stored. A switching nut 14 is axially between two end position nuts 13 movable.

Die Gewindehohlspindel 12 ist auf einer ortsfesten Achse 15 gelagert. Dabei ist die Achse 15 mit dem Montagerahmen 11 durch eine Schraube 16 verbunden. Die Gewindehohlspindel 12 grenzt unmittelbar an den Montagerahmen 11 an.The threaded hollow spindle 12 is mounted on a stationary axis 15. The axis 15 is connected to the mounting frame 11 by a screw 16. The threaded hollow spindle 12 directly adjoins the mounting frame 11.

Fig. 4 zeigt den Antrieb der Gewindehohlspindel 12. Hierzu ist auf der einen Seite der Gewindehohlspindel 12 zwischen der ortsfesten Achse 15 und der Gewindehohlspindel 12 eine Mitnehmerhülse 17 angeordnet, deren Außenflansch 18 als überlastkupplung mit einem Antriebsrad 19 vereint ist. Der Außenflansch 18 weist zwei Mitnehmernocken 20 auf, die in zwei der vier Ausnehmungen eingreifen, welche um 900 versetzt im Antriebsrad 19 vorgesehen sind. Das Antriebsrad 19 wird über eine Druckplatte 21 gegen den Außenflansch 18 der Mitnehmerhülse 17 gedrückt. Dabei ist die Druckplatte 21 über eine Schraube 16 mit der Achse 15 drehfest verbunden, während Antriebsrad 19, Mitnehmerhülse 17 und Gewindehohlspindel 12 drehbar sind.Fig. 4 shows the drive of the threaded hollow spindle 12. This is on one side of the threaded hollow spindle 12 between the fixed axis 15 and the Threaded hollow spindle 12 arranged a driver sleeve 17, the outer flange 18 as overload clutch with a drive wheel 19 is combined. The outer flange 18 has two driver cams 20, which engage in two of the four recesses, which are provided offset by 900 in the drive wheel 19. The drive wheel 19 is over a pressure plate 21 is pressed against the outer flange 18 of the driver sleeve 17. Included the pressure plate 21 is non-rotatably connected to the axle 15 via a screw 16, while drive wheel 19, driver sleeve 17 and threaded hollow spindle 12 are rotatable.

Fig. 2 zeigt die Führung für die Schaltmutter 14, nämlich eine die Schaltmutter 14 durchsetzende Führungsstange 22.Fig. 2 shows the guide for the shift nut 14, namely one the guide rod 22 penetrating the switching nut 14.

Zwischen der Gewindehohlspindel 12 und den Schaltern 23 sind zwei Schaltplatten 24 angeordnet. Diese sind um eine zur Achse der Gewindehohlspindel 12 parallele Achse 25 schwenkbar. Aus den Fig. 1 und 5 geht hervor, daß die Schaltplatten 24 jeweils etwa die Hälfte der Länge der Gewindehohlspindel 12 überdecken.Between the threaded hollow spindle 12 and the switches 23 are two Switching plates 24 arranged. These are around one to the axis of the threaded hollow spindle 12 parallel axis 25 pivotable. From Figs. 1 and 5 it can be seen that the circuit boards 24 each cover approximately half the length of the threaded hollow spindle 12.

Die beiden Schaltmittel der Schaltmutter 14 sind als Hebel 26 ausgestaltet, die um eine zur Achse der Gewindehohlspindel 12 parallele Achse 27 schwenkbar an der Schaltmutter 14 befestigt sind. Die Auflaufflächen 28 werden von den Auflaufflächen 29 der zugehörigen Endlagenmuttern 13 beaufschlagt, während die Unterseite 30 die zugeordneten Schaltplatten 24 beaufschlagt.The two switching means of the switching nut 14 are designed as levers 26, the pivotable about an axis 27 parallel to the axis of the threaded hollow spindle 12 the shift nut 14 are attached. The ramp surfaces 28 are from the ramp surfaces 29 of the associated end position nuts 13 is applied, while the bottom 30 is the assigned switching plates 24 applied.

Die Hebel 26 sind an ihrem der Achse 27 abgelegenen Ende in eine obere und untere Zunge 31 bzw. 32 gespalten. Dabei ist in der oberen Zunge 31 eine Einstellschraube 33 angeordnet, deren Ende die untere Zunge 32 beaufschlagt.The levers 26 are at their end remote from the axis 27 in an upper and lower tabs 31 and 32 split. There is an adjusting screw in the upper tongue 31 33 arranged, the end of which acts on the lower tongue 32.

Die Schaltplatten 24 betätigen die Schalter 23 über federnde Schalthebel 34. Diese sind gleichsinnig mit den Hebeln 26 der Schaltmutter 14 schwenkbar. Ein Anschlag für die Ruhelage der Schaltplatten 24 ist an den Schenkeln des U-förmigen Montagerahmens ausgebildet und nicht dargestellt.The switching plates 24 operate the switches 23 via resilient switching levers 34. These can be pivoted in the same direction as the levers 26 of the switching nut 14. A Stop for the rest position of the switching plates 24 is on the legs of the U-shaped Formed mounting frame and not shown.

Im Bereich der Achse 25 der Schaltplatte 24 sind Einstellschrauben 35 für den Schaltpunkt der Schalthebel 34 der Schalter 23 vorgesehen. Die Schaltplatten 24 weisen oberhalb der Einstellschrauben 35 eine axial verlaufende Ausnehmung 36 auf, damit die Einstellschrauben 35 von oben gut zugänglich sind.Adjusting screws are located in the area of the axis 25 of the switching plate 24 35 provided for the switching point of the switching lever 34 of the switch 23. The circuit boards 24 have an axially extending recess 36 above the adjusting screws 35 so that the adjusting screws 35 are easily accessible from above.

Die Endlagenmuttern 13 weisen eine zweite Auflauf fläche 36a auf, die sich an die erste Auflauffläche 29 mit größerem radialen Abstand anschließt. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 5, daß die Schaltplatten 24 in dem ihrer Achse abgewandten Bereich mit je einem Mitnahmebügel 37 versehen sind, der die andere Schaltplatte 24 in dem radialen Abstand zwischen erster und zweiter Auflauffläche 29 bzw. 36a untergreift.The end position nuts 13 have a second run-up surface 36a, which adjoins the first ramp surface 29 with a greater radial distance. In this connection, Fig. 5 shows that the switching plates 24 in that of their axis facing away area are each provided with a driving bracket 37, the other Switching plate 24 in the radial distance between the first and second run-up surface 29 or 36a engages below.

Fig. 1 zeigt weiterhin, daß unter den benachbarten Seiten der beiden Schaltplatten 24 ein gemeinsamer Schalter 23 angeordnet ist, dessen Schalthebel von beiden Schaltplatten 24 beaufschlagt wird. Alle Schalter 23 sind zwischen zwei Winkelstücken 38 befestigt, deren Gehäuseschenkel ein parallel zur Gewindehohlspindel 12 angeordnetes, nicht dargestelltes Langloch aufweisen.Fig. 1 also shows that under the adjacent sides of the two Switching plates 24 a common switch 23 is arranged, the switch lever is acted upon by both switching plates 24. All switches 23 are between two Angle pieces 38 attached, the housing legs of which are parallel to the threaded hollow spindle 12 have arranged, not shown elongated hole.

Fig. 5 zeigt weiterhin, daß die Schaltmutter 14 mit einer zusätzlichen Schaltfläche 39 versehen ist. Diese betätigt unmittelbar einen Schalter 40, der zwischen den Endlagen angeordnet ist. Dabei ist der Schalter 40 auf einem parallel zur Gewindehohlspindel 12 einstellbaren Schlitten 41 angeordnet.Fig. 5 also shows that the shift nut 14 with an additional Button 39 is provided. This operated immediately one Switch 40, which is arranged between the end positions. The switch is 40 arranged on a slide 41 adjustable parallel to the threaded hollow spindle 12.

Fig. 3 zeigt eine weitere Schalt fläche 42 für einen zusätzlichen Schalter.Fig. 3 shows a further switching surface 42 for an additional Counter.

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Claims (16)

Bezeichnung: Schalter für die Endlagenabschaltung eines Elektromotors Ansprüche: 1. Schalter für die Endlagenabschaltung eines Elektromotors mit einer Gewindespindel und zwei einstellbaren Endlagenmuttern, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Gewindespindel ortsfest gelagert und zwischen den Endlagenmuttern (13) eine Schaltmutter (14) axial verfahrbar ist, deren beidseits angeordnete Schaltmittel von zugeordneten Auflaufflächen (29) der Endlagenmuttern (13) bewegbar sind und je eine Schaltplatte (24) betätigen, von der einer oder mehrere Schalter (23) schaltbar sind. Designation: Switch for the end position switch-off of an electric motor Claims: 1. Switch for the end position shutdown of an electric motor with a Threaded spindle and two adjustable end position nuts, thus g e k e n n z e i c h n e t that the threaded spindle is fixedly mounted and between the end position nuts (13) a switching nut (14) can be moved axially, the switching means of which are arranged on both sides from associated run-up surfaces (29) of the end position nuts (13) are movable and Actuate one switching plate (24) each, from which one or more switches (23) can be switched are. 2. Schalter nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Gewindespindel zumindest einseitig als Gewindehohlspindel (12) ausgestaltet und auf einer in der Gewindehohlspindel 112) angeordneten ortsfesten Achse (15), Hülse, einem Zapfen oder dgl. gelagert ist.2. Switch according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the threaded spindle is designed at least on one side as a threaded hollow spindle (12) and on a stationary axis (15) arranged in the threaded hollow spindle 112), Sleeve, a pin or the like. Is mounted. 3. Schalter nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Achse (15) oder dgl. in einer Gehäusewand befestigt ist, an welche die Gewindehohlspindel (12) zumindest einseitig unmittelbar angrenzt.3. Switch according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t That the axis (15) or the like. Is fixed in a housing wall to which the Threaded hollow spindle (12) directly adjoins at least one side. 4. Schalter nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g e k e n n -z ei c h n e t , daß einseitig zwischen der ortsfesten Achse (15) oder dgl. und Gewindehohlspindel (12) eine Mitnehmerhülse (17) angeordnet ist, deren Außenflansch (18) als Überlastkupplung mit einem Antriebsrad (19) vereint ist.4. Switch according to claim 2 or 3, characterized in that g e k e n n -z ei c h n e t that one side between the fixed axis (15) or the like. And threaded hollow spindle (12) a driver sleeve (17) is arranged, the outer flange (18) of which acts as an overload clutch is united with a drive wheel (19). 5. Schalter nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Gehäusewand als U-förmiger Montagerahmen (11) ausgebildet ist, zwischen dessen Schenkelenden sich die Gewindehohlspindel (12) befindet, während die Schalter (23) auf dem Steg des Montagerahmens (11) angeordnet sind.5. Switch according to one of claims 2 to 4, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the housing wall is designed as a U-shaped mounting frame (11) is, between the leg ends of the threaded hollow spindle (12) is, while the switches (23) are arranged on the web of the mounting frame (11). 6. Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, g e k e n n z e i c h n e t durch eine parallel zur Gewindehohlspindel (12) angeordnete ortsfeste Führung für die Schaltmutter (14), beispielsweise eine die Schaltmutter (14) durchsetzende Führungsstange (22).6. Switch according to one of claims 1 to 5, g e k e n n z e i c h n e t by a stationary guide arranged parallel to the threaded hollow spindle (12) for the shift nut (14), for example a shift nut (14) passing through Guide rod (22). 7. Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen der Gewindehohlspindel (12) und den Schaltern (23) die beiden Schaltplatten (24) um eine zur Spindelachse parallele Achse (25) schwenkbar angeordnet sind und vorzugsweise jeweils etwa die Hälfte der Spindellänge überdecken.7. Switch according to one of claims 1 to 6, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that between the threaded hollow spindle (12) and the switches (23) the two switching plates (24) can be pivoted about an axis (25) parallel to the spindle axis are arranged and preferably each cover about half the spindle length. 8. Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die beiden Schaltmittel der Schaltmutter (14) als Hebel (26) mit einer Auflauffläche (28) ausgestaltet sind, die um eine zur Spindelachse parallele Achse (27) schwenkbar an der Schaltmutter (14) befestigt sind und deren Auflauffläche (28) von der Auflauffläche (29) der zugehörigen Endlagenmutter (13) beaufschlagt wird, während die Unterseite (30) die zugeordnete Schaltplatte (24) beaufschlagt.8. Switch according to one of claims 1 to 7, characterized in that g e k e n n it is clear that the two switching means of the switching nut (14) act as a lever (26) are designed with a ramp surface (28) which is parallel to the spindle axis Axis (27) are pivotally attached to the switching nut (14) and its run-up surface (28) acted upon by the ramp surface (29) of the associated end position nut (13) is, while the underside (30) acts on the associated circuit board (24). 9. Schalter nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , daß die Hebel (26) zumindest an ihrem der Schwenkachse abgelegenen Ende in eine obere (31) und untere (32) federnde Zunge gespalten sind, wobei in einer Zunge, vorzugsweise der oberen (31), eine Einstellschraube (33) angeordnet ist, deren Ende die andere Zunge (32) beaufschlagt.9. Switch according to claim 8, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, that the lever (26) at least at its end remote from the pivot axis in a upper (31) and lower (32) resilient tongue are split, with one tongue, preferably the upper (31), an adjusting screw (33) is arranged, the end of which is the other Tongue (32) acted upon. 10. Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schaltplatten (24) die Schalter (23) über federnde Schalthebel (34) betätigen, die gleichsinnig mit den Hebeln (26) der Schaltmutter (14) schwenkbar sind, und ein Anschlag für die Ruhelage der Schaltplatte (24) vorzugsweise an der Gehäusewand ausgebildet ist.10. Switch according to one of claims 1 to 9, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the switching plates (24) the switches (23) via resilient switching levers Actuate (34), which can be swiveled in the same direction as the levers (26) of the switching nut (14) are, and a stop for the rest position of the switching plate (24) preferably on the Housing wall is formed. 11. Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß im Bereich der Achse (25) Einstellschrauben (35) für den Schaltpunkt der Schalthebel (34) der Schalter (23) vorgesehen sind und die Schaltplatten (24) oberhalb der Einstellschrauben (35) eine axial verlaufende Ausnehmung (36) aufweisen.11. Switch according to one of claims 1 to 10, characterized g e k e n n z e i c h n e t that in the area of the axis (25) adjusting screws (35) for the Switching point of the switching lever (34) the switch (23) are provided and the switching plates (24) above the adjusting screws (35) an axially extending recess (36) exhibit. 12. Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Endlagenmuttern (13) eine zweite Auflauffläche (36a) aufweisen, die sich an die erste Auf lauffläche (29) mit größerem radialen Abstand anschließt, während die Schaltplatten (24) in dem ihrer Achse (25) abgewandten Bereich mit je einem Mitnehmerbügel (37) versehen sind, der die andere Schaltplatte (24) in dem radialen Abstand zwischen erster (29) und zweiter (36a) Auf lauffläche untergreift.12. Switch according to one of claims 1 to 11, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the end position nuts (13) have a second run-on surface (36a) have, which tread on the first on (29) with a larger radial distance connects, while the switching plates (24) in the area facing away from their axis (25) are each provided with a driver bracket (37) that supports the other switching plate (24) in the radial distance between the first (29) and second (36a) on reaching under the running surface. 13. Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch g e k e n n z ei c h n e t , daß unter den benachbarten Seiten der Schaltplatten (24) ein gemeinsamer Schalter (23) angeordnet ist, dessen Schalthebel (34) von beiden Schaltplatten (24) beaufschlagt wird.13. Switch according to one of claims 1 to 12, characterized g e k e n n z ei c h n e t that under the adjacent sides of the circuit boards (24) a common switch (23) is arranged, the switching lever (34) of both switching plates (24) is applied. 14. Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch g e k e n n z ei c h n e t , daß die Schalter (23) zwischen zwei Winkelstücken (38) befestigt sind, deren Gehäuseschenkel ein parallel zur Gewindehohlspindel (12) angeordnetes Langloch aufweisen.14. Switch according to one of claims 1 to 13, characterized g e k e n n z ei c h n e t that the switch (23) is fixed between two angle pieces (38) are, whose housing legs are arranged parallel to the threaded hollow spindle (12) Have elongated hole. 15. Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schaltmutter (14) mit einer oder mehreren SchaltRächen (39, 42) versehen ist, die zwischen den Endlagen angeordnete Schalter (40) unmittelbar betätigen.15. Switch according to one of claims 1 to 14, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the switching nut (14) with one or more switching surfaces (39, 42) is provided, the switch (40) arranged between the end positions directly actuate. 16. Schalter nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Schalter (40) auf parallel zur Gewindehohlspindel (12) einstellbaren Schlitten (41) angeordnet sind.16. A switch according to claim 15, characterized in that it g e k e n n -z e i c h n e t that the switch (40) can be set to parallel to the threaded hollow spindle (12) Carriages (41) are arranged.
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DE3330657A1 (en) * 1983-08-25 1985-03-14 Rolf 5000 Köln Machill Limit position switch for an electrical drive having idle coupling
DE4200616C2 (en) * 1992-01-13 2001-12-06 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Path measuring system with border markers to protect against moving over one or more limit positions of a work area by moving parts of a machine or a measuring device

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DE1158159B (en) * 1958-11-06 1963-11-28 Muehleissen M B H Maschf Spindle limit switch

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