DE202006017225U1

DE202006017225U1 - Turning device for tires

Info

Publication number: DE202006017225U1
Application number: DE200620017225
Authority: DE
Original assignee: Steinbichler Optotechnik GmbH
Current assignee: Steinbichler Optotechnik GmbH
Priority date: 2006-11-10
Filing date: 2006-11-10
Publication date: 2008-03-20
Anticipated expiration: 2016-11-11

Abstract

Wendevorrichtung für Reifen, gekennzeichnet durch einen U-förmigen Rahmen (6), der um eine horizontale Achse (10) schwenkbar ist.turning device for tires, characterized by a U-shaped Frame (6) which is pivotable about a horizontal axis (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für Reifen. Sie betrifft ferner ein Reifenhandhabungsgerät, insbesondere ein Reifenprüfgerät und eine Reifenhandhabungsanlage, insbesondere eine Reifenprüfanlage mit einer derartigen Wendevorrichtung.The The invention relates to a turning device for tires. It also concerns a tire handling device, in particular a tire testing device and a tire handling system, in particular a tire testing system with such a turning device.

Reifenprüfgeräte zum Prüfen von Reifen sind bereits bekannt. Derartige Reifenprüfgeräte weisen einen oder mehrere Prüfköpfe auf. Bei den Prüfköpfen handelt es sich insbesondere um optische Prüfköpfe mit einer Abbildungsoptik und einem Sensor, insbesondere einem flächenhaften Sensor, insbesondere einem CCD-Sensor. Ferner können die Prüfköpfe eine oder mehrere Beleuchtungsquellen aufweisen, insbesondere Laser-Beleuchtungsquellen, insbesondere Laserdioden.Tire testing equipment for testing Tires are already known. Such tire testers have one or more Probes on. At the probes act in particular optical test heads with an imaging optics and a sensor, in particular a planar sensor, in particular a CCD sensor. Furthermore, can the probes one or multiple sources of illumination, in particular laser illumination sources, in particular laser diodes.

Die Prüfgeräte können eine Druckkammer, insbesondere eine Unterdruckkammer, aufweisen. Die zu prüfenden Reifen können auf einer Felge montiert sein. Es ist allerdings auch möglich, die Reifen ohne Felge zu prüfen.The Testers can use a Pressure chamber, in particular a vacuum chamber having. The to be tested Tires can be mounted on a rim. It is also possible, however Check tire without rim.

Ein Prüfgerät zum Prüfen von Reifen ist aus der EP 1 043 578 B1 bekannt, deren Inhalt in Bezug genommen wird. Dort werden die Reifen, die nicht auf einer Felge montiert sind, in eine Unterdruckkammer eingebracht und mit einem oder mehreren Prüfköpfen, die dort als Meßköpfe bezeichnet sind, geprüft.A tester for testing tires is from the EP 1 043 578 B1 whose contents are referred to. There, the tires, which are not mounted on a rim, placed in a vacuum chamber and tested with one or more probes, which are referred to there as measuring heads.

Bei den vorbekannten Reifenprüfgeräten und auch in anderen Fällen der sonstigen Handhabung von Reifen, beispielsweise bei der Montage oder Demontage von Rei fen, müssen die Reifen in bestimmten Fällen gewendet werden. Dies erfolgt üblicherweise von Hand.at the previously known Reifenprüfgeräten and also in other cases the other handling of tires, for example during assembly or Dismantling of tires must the tires in certain cases be turned. This is usually done by hand.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Wendevorrichtung für Reifen vorzuschlagen.task The invention is to propose a turning device for tires.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Wendevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Wendevorrichtung umfaßt einen U-förmigen Rahmen, der um eine horizontale Achse schwenkbar ist. Die erfindungsgemäße Wendevorrichtung kann bei Reifenprüfgeräten und Reifenprüfanlagen verwendet werden. Sie kann aber auch in anderen Fällen verwendet werden, bei denen die Handhabung von Reifen erforderlich ist, insbesondere bei der Montage oder Demontage von Reifen. Insbesondere kann die Wendevorrichtung zwischen zwei Stationen einer Reifenprüfanlage oder sonstigen Anlage verwendet werden. In diesem Fall wird der Reifen, von der ersten Station kommend, in den U-förmigen Rahmen eingebracht. Die Wendevorrichtung wird um 180° verschwenkt, und zwar derart, daß die Basis des U-förmigen Rahmens einen Halbkreis nach unten durchläuft, so daß der Reifen währenddessen auch auf der Basis aufliegt. Danach wird der Reifen aus dem U-förmigen Rahmen herausgeführt und der zweiten Station zugeführt. Durch eine Neigung der jeweiligen Auflagefläche des Reifens im U-förmigen Rahmen kann der Reifen selbsttätig durch die Wirkung der Schwerkraft in den U-förmigen Rahmen hineinbewegt und aus diesem herausbewegt werden.According to the invention this Task by a turning device with the features of the claim 1 solved. The turning device comprises a U-shaped Frame which is pivotable about a horizontal axis. The turning device according to the invention can with tire testers and Reifenprüfanlagen be used. It can also be used in other cases in particular, where handling of tires is required during assembly or disassembly of tires. In particular, the Turning device between two stations of a tire testing system or other equipment. In this case, the Tires, coming from the first station, into the U-shaped frame brought in. The turning device is pivoted by 180 °, in such a way that the Base of the U-shaped Frame goes through a semicircle down, so that the tire while also rests on the basis. After that, the tire is out of the U-shaped frame led out and the second station. By an inclination of the respective bearing surface of the tire in the U-shaped frame The tire can be self-acting by the action of gravity in the U-shaped Frame moved in and out of this.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous Further developments are described in the subclaims.

Vorteilhaft ist es, wenn die Schwenkachse von der Mittenebene des U-förmigen Rahmens beabstandet ist. Hierdurch kann der Reifen beim Verschwenken um 180° etwas angehoben werden. Er kann auch dann ohne motorischen Antrieb von einer ersten Station in die Wendevorrichtung hinein und aus dieser heraus zur zweiten Station bewegt werden, wenn die Auflageebenen für den Reifen in den Stationen auf derselben Höhe liegen, da der Höhenunterschied, der für die Wirkung der Schwerkraft erforderlich ist, durch die Exzentrizität der Schwenkachse erzeugt werden kann.Advantageous it is when the pivot axis from the center plane of the U-shaped frame is spaced. As a result, the tire when pivoting around 180 ° something be raised. He can also without motor drive from a first station in the turning device in and out of this be moved out to the second station when the bearing levels for the Tires in the stations are at the same height as the difference in altitude, the for the effect of gravity is required by the eccentricity of the pivot axis can be generated.

In den Schenkeln des U-förmigen Querschnitts können Rollen vorgesehen sein. Hierdurch wird die Reibung des Reifens bei seiner selbsttätigen Bewegung in den U-förmigen Rahmen hinein und aus diesem heraus vermindert.In the thighs of the U-shaped Cross section can Rolls be provided. As a result, the friction of the tire is added his automatic movement in the U-shaped Frame into and out of this.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Basis des U-förmigen Rahmens entfernbar. Die Basis kann abnehmbar sein. Sie kann allerdings auch wegschwenkbar oder wegfahrbar sein. Die Basis kann von Hand und/oder motorisch entfernbar sein. Hierdurch ist es möglich, den Reifen wieder in dieselbe Station einzubringen, aus der er herausgekommen ist.To Another advantageous development is the base of the U-shaped frame removable. The base can be removable. She can, however swing away or be moved away. The base can be hand and / or be removeable by motor. This makes it possible to get the tire back in to bring in the same station from which he came out.

Die Erfindung betrifft ferner ein Reifenhandhabungsgerät, insbesondere ein Reifenprüfgerät, das durch eine erfindungsgemäße Wendevorrichtung gekennzeichnet ist.The The invention further relates to a tire handling apparatus, in particular a tire tester, by a turning device according to the invention is marked.

Schließlich betrifft die Erfindung eine Reifenhandhabungsanlage, insbesondere eine Reifenprüfanlage, die zwei Stationen bzw. Reifenprüfgeräte umfaßt. Erfindungsgemäß ist eine erfindungsgemäße Wendevorrichtung zwischen den Stationen bzw. Geräten vorgesehen.Finally, concerns the invention relates to a tire handling system, in particular a tire testing system, comprising the two stations or Reifenprüfgeräte. According to the invention is a Turning device according to the invention between the stations or devices intended.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen im einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigtembodiments The invention will be described below with reference to the accompanying drawings individual explained. In the drawing shows

1 eine Reifenprüfanlage und eine Wendevorrichtung nach dem Einbringen des Reifens in die Wendevorrichtung in einer Seitenansicht, 1 a Reifenprüfanlage and a turning device after the introduction of the tire in the turning device in a side view,

2 die Reifenprüfanlage nach 1 vor dem Ausbringen des Reifens aus der Wendevorrichtung, 2 the tire testing system after 1 before deploying the tire from the turning device,

3 eine der 1 entsprechende Darstellung mit einem kleineren Reifen, 3 one of the 1 corresponding representation with a smaller tire,

4 eine der 2 entsprechende Darstellung mit einem kleineren Reifen, 4 one of the 2 corresponding representation with a smaller tire,

5 eine Station 14 eines Reifenhandhabungsgeräts und eine Abwandlung der Wendevorrichtung nach 1 bis 4 nach dem Einbringen des Reifens in die Wendevorrichtung, 5 a station 14 a tire handling apparatus and a modification of the turning device according to 1 to 4 after introducing the tire into the turning device,

6 die Wendevorrichtung nach 5 mit teilweise entfernter Basis, 6 the turning device after 5 with partially removed base,

7 die Wendevorrichtung nach 5 und 6 mit vollständig entfernter Basis, 7 the turning device after 5 and 6 with completely removed base,

8 eine der 5 entsprechende Darstellung mit einem kleineren Reifen, 8th one of the 5 corresponding representation with a smaller tire,

9 eine der 6 entsprechende Darstellung mit einem kleineren Reifen und 9 one of the 6 corresponding representation with a smaller tire and

10 eine der 7 entsprechende Darstellung mit einem kleineren Reifen. 10 one of the 7 corresponding representation with a smaller tire.

In 1 ist eine Reifenprüfanlage zum Prüfen von Reifen schematisch dargestellt, die ein erstes Reifenprüfgerät 1, ein zweites Reifenprüfgerät 2 und eine Wendevorrichtung 3 zum Wenden eines Reifens 4 aufweist. Die Wendevorrichtung befindet sich zwischen den Reifenprüfgeräten 1, 2. Sie umfaßt ein Gestell 5 und einen Rahmen 6, der einen U-förmigen Querschnitt aufweist. Der U-förmige Rahmen 6 umfaßt einen linken Schenkel 7, einen rechten Schenkel 8 und eine die beiden Schenkel verbindende Basis 9. Der Rahmen 6 ist um eine horizontale Achse 10 schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkbarkeit durch Anschläge begrenzt sein kann. Die Schwenkachse 10 ist von der Mittenebene 11 des U-förmigen Rahmens 6 beabstandet. Die Mittenebene 11 bildet die Mitte zwischen den Schenkeln 7, 8.In 1 a tire testing system for testing tires is schematically shown, which is a first tire tester 1 , a second tire tester 2 and a turning device 3 for turning a tire 4 having. The turning device is located between the Reifenprüfgeräten 1 . 2 , It includes a frame 5 and a frame 6 which has a U-shaped cross-section. The U-shaped frame 6 includes a left leg 7 , a right thigh 8th and a base connecting the two legs 9 , The frame 6 is about a horizontal axis 10 pivotally mounted, wherein the pivoting can be limited by stops. The pivot axis 10 is from the middle level 11 of the U-shaped frame 6 spaced. The middle level 11 forms the middle between the thighs 7 . 8th ,

Im Betrieb wird der Reifen 4 aus dem ersten Reifenprüfgerät 1 herausbewegt. Der Reifen 4 ist nicht auf einer Felge montiert. Er liegt im ersten Reifenprüfgerät flach auf einer Unterlage 12 auf. Der Reifen 4 wird von dort zur Wendevorrichtung 3 hin transportiert, beispielsweise durch antreibbare Rollen im ersten Reifenprüfgerät 1. Der Rahmen 6 ist geringfügig nach links geneigt, wobei das rechte Ende des rechten Schenkels 8 nicht höher liegt als die Unterlage 11. Durch die Neigung des Rahmens 6 und damit des rechten Schenkels 8 wird der Reifen 4 ohne zusätzlichen Antrieb durch die Wirkung der Schwerkraft in den Rahmen 6 hineinbewegt, bis er die in 1 gezeigte Stellung erreicht, in der er an der Basis 9 anliegt. Zur Verminderung der Reibung sind in den Schenkeln 7, 8 des Rahmens 6 Rollen vorhanden, die in einer Richtung parallel zur Achse 10 drehbar gelagert sind und auf denen der Reifen 4 bei der Bewegung in den Rahmen 6 hinein und aus diesem heraus aufliegt.In operation, the tire becomes 4 from the first tire tester 1 moved out. The mature 4 is not mounted on a rim. It lies flat on a base in the first tire tester 12 on. The mature 4 becomes the turning device from there 3 transported, for example, by drivable rollers in the first tire tester 1 , The frame 6 is slightly inclined to the left, with the right end of the right thigh 8th not higher than the surface 11 , Due to the inclination of the frame 6 and thus the right thigh 8th becomes the tire 4 without additional drive due to the effect of gravity in the frame 6 moved in until he got the in 1 reached position shown in which he is at the base 9 is applied. To reduce friction are in the thighs 7 . 8th of the frame 6 Rollers present in a direction parallel to the axis 10 are rotatably mounted and on which the tire 4 when moving in the frame 6 in and out of this rests.

Nachdem der Reifen 4 die in 1 gezeigte Stellung erreicht hat wird der Rahmen 6 um die Achse 10 um 180° entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, bis er die in 2 gezeigte Stellung erreicht hat. Während der Verschwenkung liegt der Reifen 4 zunächst auf dem rechten Schenkel 8 und der Basis 9, dann auf der Basis 9 und anschließend sowohl auf der Basis 9 als auch auf dem linken Schenkel 7 auf. In der Stellung nach 2 ist der linke Schenkel 7 leicht nach links geneigt. Dadurch, daß die Schwenkachse 10 in der in 1 gezeigten Stellung des Rahmens 6 oberhalb der Mittenebene 11 des Rahmens 6 liegt, wird der Rahmen 6 bei seiner Verschwenkung um 180° angehoben. In der Stellung nach 2 liegt das linke Ende des linken Schenkels 7 nicht unter der Höhe der Unterlage 13 des zweiten Reifenprüfgeräts 2, so daß der Reifen ohne Antrieb und nur durch die Wirkung der Schwerkraft auf die Unterlage 13 bewegt werden kann. Dort wird er dann weitertransportiert, beispielsweise durch angetriebene Rollen in der Unterlage 13 (in der Zeichnung nicht dargestellt).After the tire 4 in the 1 shown position has the frame 6 around the axis 10 swiveled 180 ° counterclockwise until it reaches the in 2 has reached shown position. During pivoting lies the tire 4 first on the right thigh 8th and the base 9 , then on the base 9 and then both on the base 9 as well as on the left thigh 7 on. In the position after 2 is the left thigh 7 tilted slightly to the left. Because the pivot axis 10 in the in 1 shown position of the frame 6 above the middle level 11 of the frame 6 lies, becomes the frame 6 raised by 180 ° during its pivoting. In the position after 2 lies the left end of the left thigh 7 not below the height of the pad 13 of the second tire tester 2 , so that the tire without drive and only by the action of gravity on the pad 13 can be moved. There he is then transported on, for example by powered rollers in the pad 13 (not shown in the drawing).

3 und 4 entsprechen den 1 und 2, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Bei 3 und 4 wird ein kleinerer Reifen 4 gewendet. 3 and 4 correspond to the 1 and 2 , wherein like parts are provided with the same reference numerals. at 3 and 4 becomes a smaller tire 4 turned.

5 zeigt eine Station 14 eines Reifenhandhabungsgeräts, die ebenfalls eine Unterlage 12 für den Reifen 4 aufweist. Von dort wird der Reifen in die Wendevorrichtung 3 eingebracht. Die Wendevorrichtung 3 entspricht weitgehend derjenigen nach 1 bis 4, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im Unterschied zur Wendevorrichtung nach 1 bis 4 ist bei der Wendevorrichtung nach 5 die Basis 9 entfernbar ausgestaltet. 5 shows a station 14 a tire handling device, which is also a pad 12 for the tire 4 having. From there, the tire becomes the turning device 3 brought in. The turning device 3 largely corresponds to the one after 1 to 4 , wherein like parts are provided with the same reference numerals. In contrast to the turning device after 1 to 4 is in the turning device after 5 the base 9 removable designed.

Zunächst wird der Reifen 4 aus der Station 14 herausbewegt und in den U-förmigen Rahmen 6 eingebracht, bis er die in 5 gezeigte Stellung erreicht hat. Anschließend wird der Rahmen 6 um die Achse 10 um etwas weniger als 180° entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, bis er die in 6 gezeigte Stellung erreicht hat. Aufgrund der Exzentrizität der Schwenkachse 10 wird der Rahmen 6 angehoben.First, the tire 4 from the station 14 moved out and into the U-shaped frame 6 until he is in the 5 has reached shown position. Subsequently, the frame becomes 6 around the axis 10 pivoted counterclockwise by a little less than 180 ° until it reaches the in 6 has reached shown position. Due to the eccentricity of the pivot axis 10 becomes the frame 6 raised.

Danach kann die Basis 9 entfernt werden. Beim Ausführungsbeispiel nach 6 ist die Basis 9 motorisch nach oben verfahrbar. Wenn die Basis 9 vollständig entfernt worden ist, wie in 7 gezeigt, kann der Reifen 4 in dieselbe Station 14 zurückbewegt werden.After that, the base can 9 be removed. According to the embodiment 6 is the base 9 motor movable upwards. If the base 9 has been completely removed, as in 7 shown, the tire can 4 in the same station 14 be moved back.

8, 9 und 10 entsprechend 5, 6 und 7. Bei 8, 9 und 10 wird ein kleinerer Reifen 4 gewendet und in dieselbe Station 14 zurückbewegt. 8th . 9 and 10 corresponding 5 . 6 and 7 , at 8th . 9 and 10 becomes a smaller tire 4 turned and in the same station 14 moved back.

Claims

Turning device for tires, characterized by a U-shaped frame ( 6 ), which is about a horizontal axis ( 10 ) is pivotable.

Turning device according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 10 ) from the middle level ( 11 ) of the U-shaped frame ( 6 ) is spaced.

Turning device according to claim 1 or 2, characterized in that in the legs of the U-shaped frame ( 6 ) Rollers are provided.

Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the base ( 9 ) of the U-shaped frame ( 6 ) is removable.

Tire handling device, in particular tire testing device, characterized by a turning device according to one of claims 1 to 4.

Tire handling equipment, in particular tire testing equipment, with two stations ( 14 ) or tire testing devices ( 1 . 2 ) characterized in that between the stations or devices a turning device according to one of claims 1 to 4, is provided.