DE202005011625U1

DE202005011625U1 - Transportwagen, insbesondere Einkaufswagen

Info

Publication number: DE202005011625U1
Application number: DE202005011625U
Authority: DE
Original assignee: Wanzl Metallwarenfabrik GmbH
Current assignee: Wanzl GmbH and Co Holding KG
Priority date: 2005-07-20
Filing date: 2005-07-20
Publication date: 2006-11-30
Anticipated expiration: 2015-07-21
Also published as: US20080122227A1; WO2007009665A1; CN101223070A; US7562729B2; EP1910146A1

Abstract

) Transportwagen, insbesondere Einkaufwagen, mit einem Gestell (2), einer Schiebeeinrichtung (4), mehreren Laufrollen (5) und ein oder mehreren elektrischen Verbrauchern (12–19) sowie mindestens einem Stromspeicher (11), dadurch gekennzeichnet, dass am Transportwagen (1) mindestens ein über die Fahrbewegung des Transportwagens (1) antreibbarer Stromerzeuger (10) angeordnet und mit einem wiederaufladbaren Stromspeicher (11) verbunden ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Transportwagen, insbesondere einen Einkaufswagen, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Ein solcher Einkaufswagen ist aus der US 6,362,728 B1 bekannt. Er besteht aus einem Gestell mit mehreren Laufrollen und einem Schiebegriff. Der Einkaufswagen ist mit einer Diebstahlsicherung ausgerüstet, welche Bremseinrichtungen in den Laufrollen aufweist und von außen über ein Signal per Funk oder dergleichen betätigt werden kann. Die elektrische Energie wird über eine Batterie bereit gestellt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen besseren Transportwagen, insbesondere Einkaufswagen, aufzuzeigen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.
Der ein- oder mehrfach vorhandene Stromerzeuger sorgt für eine autarke Energieversorgung des Transportwagens und der daran angeordneten elektrischen Verbraucher. Die kinetische Energie zur Stromerzeugung wird von der Fahrbewegung des Transportwagens abgeleitet. Für die ständige Aufrechterhaltung der Stromversorgung kann ein wieder aufladbarer Stromspeicher, z.B. ein Akku, vorhanden sein.
Für Diebstahlsicherungen, Transponder, akustische und optische Meldeeinrichtungen sowie andere elektrische Verbraucher genügt eine relativ geringe elektrische Energie. Der Stromspeicher ist an den Energiebedarf angepasst und kann eine entsprechend niedrige Kapazität aufweisen. Für dieses Energieniveau sind relativ geringe elektromotorische Kräfte erforderlich, so dass die Handhabung des Transportwagens bzw. Einkaufswagens nicht erschwert und nicht behindert wird. Darüber hinaus ist es möglich, den Stromerzeuger und den Stromspeicher für einen motorischen Antrieb des Transportwagens zu nutzen, welcher bei der Fahrbewegung unterstützend wirkt und dem Nutzer das Schieben oder das Ziehen erleichtert.
Der Stromerzeuger kann in der einfachsten Ausführung nur für die Stromgewinnung sorgen und ist hierzu in geeigneter Weise, z.B. als elektrischer Generator ausgebildet. Der Stromerzeuger kann zudem als steuerbare Bremseinrichtung ausgebildet sein, die sich in verschiedener Weise nutzen lässt und insbesondere Bestandteil einer Sicherungseinrichtung, speziell einer Diebstahlssicherung, sein kann. Der beim eingangs genannten Stand der Technik erforderliche Wartungsaufwand zum Batteriewechsel und zur Behebung von Verschleißproblemen ist entbehrlich. Der Stromerzeuger kann in geeigneter Weise, insbesondere generatorisch bremsen. Von besonderem Vorteil ist dabei die Ausbildung zum Stromerzeuger als elektrischer Direktantrieb, der in die Laufrolle integriert ist.
Der elektrische Generator kann unterschiedlich ausgebildet sein. Derartige elektrische Maschinen können je nach Beaufschlagung mit mechanischer oder elektrischer Energie als Generator oder Motor fungieren. Besondere Vorteile hat ein Direktantrieb, der als bürstenloser Motor bzw. elektronisch kommutierter Motor ausgebildet ist. Ein solcher Motor hat einen besonders guten Wirkungsgrad, der besser als derjenige von normalen Induktionsmotoren ist. Außerdem hat der beanspruchte Motor bessere Eigenschaften hinsichtlich der Schweißfestigkeit, Wärmeentwicklung und dergl.
Die elektrischen Verbraucher am Transportwagen können von beliebiger Art und Zahl sein. Sie können auch an beliebigen Stellen untergebracht sein. Durch die autarke Stromerzeugung ist eine längere Standzeit und Betriebssicherheit gewährleistet. Es lassen sich auch mehr und leistungshungrigere elektrische Verbraucher installieren. Durch die eigene Energieversorgung ist es insbesondere möglich, den Transportwagen mit einem umfassenden Sicherungs- und Meldesystem sowie einer drahtlosen Datenfernübertragungseinrichtung, insbesondere einer Funkeinrichtung, auszustatten.
Die gesamte elektrische Installation einschließlich Stromerzeuger kann am Transportwagen bzw. Einkaufswagen verborgen und gegen Vandalismus geschützt angebracht sein. Eine Unterbringung des Stromerzeugers und insbesondere des Direktantriebs mit Inneren von ein oder mehreren Laufrollen hat den Vorteil einer unsichtbaren und gegen negative Umwelteinflüsse, insbesondere Nässe, geschützten Anordnung. Bei Einsatz eines elektrischen Generators und insbesondere eines Direktantriebs ist es von Vorteil, den Rollkörper der Laufrolle als Rotor vorzusehen und mit Permanentmagneten zu bestücken. Der Stator mit Entwicklungen und den anderen Komponenten, insbesondere der Motorsteuerung und dem Stromspeicher, kann im relativ ortsfesten Achskörper untergebracht werden. Dies ermöglicht eine besonders geschützte und kinematisch günstige Anordnung. Außerdem wird die Leitungsführung zu den Verbrauchern am Transportwagen vereinfacht.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:
1: Einen Einkaufswagen mit einem Stromerzeuger und mit mehreren elektrischen Verbrauchern in Seitenansicht,
2: eine vergrößerte und abgebrochene Seitenansicht einer Laufrolle mit einem Direktantrieb und
3 und 4: ein Schaltschema des Direktantriebs und der Motorsteuerung in zwei verschiedenen Betriebszuständen.
1 zeigt einen Transportwagen (1) in Seitenansicht. Der Transportwagen (1) kann von beliebiger Art sein. Vorzugsweise handelt es sich um einen Einkaufswagen. Alternativ kann es ein Gepäckwagen, ein Plattformwagen oder dgl, sein.
Der Transportwagen (1) besitzt ein Gestell (2) mit mindestens einer geeigneten Warenablage (3), z.B. dem in der Zeichnung dargestellten Warenkorb. Der Transportwagen (1) weist ferner eine Schiebeeeinrichtung (4), z.B. einen Griff, auf, mit dem der Transportwagen (1) von einem Nutzer geschoben oder gezogen werden kann. An der Unterseite des Gestells (2) sind mehrere Laufrollen (5) vorhanden, die außer der Rollenachse (9) ggf. ein Schwenklager (6) und eine vertikale Schwenkachse (31) haben. Beim gezeigten Transportwagen (1) sind vier gleichmäßig verteilte Laufrollen (5) vorhanden. Alternativ kann auch eine andere Rollenzahl, z.B. zwei oder drei Laufrollen (5), gegeben sein.
Am Transportwagen (1) ist mindestens ein Stromerzeuger (10) angeordnet, der über die Fahrbewegung des Transportwagens (1) angetrieben wird. Hierbei wird die Handkraft des Nutzers beim Ziehen oder Schieben des Transportwagens (1) in elektrischen Strom umgewandelt. Der Stromerzeuger (10) kann mit mindestens einem wieder aufladbaren Stromspeicher (11), z.B. einem Akku, elektrisch verbunden sein.
Am Transportwagen (1) sind ein oder mehrere elektrische Verbraucher (12) bis (19) angeordnet. Der Stromerzeuger (10) kann in der einen Variante nur für die elektrische Stromversorgung dieser Verbraucher (12) bis (19) vorgesehen sein. In einer zweiten Variante stellt der Stromerzeuger (10) zugleich eine steuerbare Bremseinrichtung dar.
Die beim Fahren des Transportwagens (1) auf den Stromerzeuger (10) wirkende kinetische bzw. mechanische Energie kann in beliebiger Weise abgeleitet werden. Der Stromerzeuger (10) kann z.B. ein eigenes Treibrad aufweisen, welches mit dem Untergrund in mechanischer Rollverbindung steht. In der bevorzugten Ausführungsform ist der Stromerzeuger (10) im Bereich von einer Laufrolle (5) angeordnet und ist vorzugsweise mit dieser verbunden. Der Stromerzeuger (10) kann z.B. in der Art eines Fahrraddynamos mit einem Reibrad an der Laufrolle (10) angreifen und deren Rollbewegungen aufnehmen. In der bevorzugten und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform ist der Stromerzeuger (10) in die Laufrolle (5) integriert. Der Stromerzeuger (10) kann mehrfach vorhanden sein. Insbesondere können mehrere Laufrollen (5) einen integrierten Stromerzeuger (10) aufweisen.
Der Stromerzeuger (10) ist als elektrischer Generator ausgebildet und wandelt die mechanische Energie auf induktivem Wege durch Relativdrehung von ein oder mehreren Spulen in einem Magnetfeld um. In der gezeigten Ausführungsform ist der Stromerzeuger (10) als ein in die Laufrolle (5) integrierter elektrischer Direktantrieb ausgebildet, der gekapselt im Innenraum der Laufrolle (5) untergebracht ist. Hierbei ist er vorzugsweise als elektronisch kommutierter Motor (20) oder sog. bürstenloser Motor ausgestaltet. Der elektronisch kommutierte Motor (20) besitzt eine elektronische Motorsteuerung (25), mit der er zwischen einem generatorischen Betrieb und einem Bremsbetrieb umgeschaltet werden kann. Die entsprechenden Schaltanforderungen oder Schaltsignale kann die Motorsteuerung (25) in beliebig geeigneter Weise erhalten. Die Motorsteuerung (25) kann hierzu mit einer eigenen Sende- und Empfangseinheit für vorzugsweise drahtlos übermittelte Signale, z.B. Funksignale, ausgestattet sein. In der gezeigten Ausführungsform ist die Motorsteuerung (25) mit einer weiteren Steuerung, z.B. einer Wagensteuerung (14), verbunden.
Wie 2 verdeutlicht, bildet der außenseitige Rollkörper (21) der Laufrolle (5) den Rotor des elektronisch kommutierten Motor (20). Der relativ ortsfeste Achskörper (23) bildet den Stator des Motors (20). Der Achskörper (23) ist mit dem Rollenhalter (8), z.B. einer Lagergabel, drehfest verbunden. Auf dem Achskörper (23) ist der Rollkörper (21) über ein Rollenlager (7) mit einer bodenparallelen Rollenachse (9) frei drehbar gelagert. Der mit einem Laufbelag versehene Rollkörper (21) hat die Form eines hohlen zylindrischen und ggf. mehrteiligen Gehäuses, welches außenseitig radial abstehende Teile des Achskörpers (23) übergreift und nach außen abschirmt. Der Rollenhalter (8) kann seinerseits mit dem vorerwähnten Schwenklager (6) verbunden sein, so dass die Laufrolle (5) frei um die Hochachse (31) schwenken kann. Von den mehreren Laufrollen (5) des Transportwagens (1) können alle oder nur ein Teil mit einem Schwenklager (6) ausgerüstet sein.
Beim gezeigten Direktantrieb (20) sind am außen liegenden Rotor bzw. Rollkörper (21) mehrere Magnetfelderzeuger, vorzugsweise in Form von Permanentmagneten, angeordnet. Der Stator bzw. der Achskörper (23) weist mehrere elektrische Entwicklungen (24) auf. Wie 2 verdeutlicht, sind im Achskörper (23) bzw. im Stator die Motorsteuerung (25) und der Stromspeicher (11) angeordnet. Alternativ ist eine externe Anordnung an anderer Stelle des Transportwagens (1) möglich. Der Stromerzeuger (10) ist gemäß 1 über ein oder mehrere elektrische Leitungen (29) mit den ein- oder mehrfach vorhandenen Verbrauchern (12, 19) am Gestell (2) verbunden. Die Leitungen (29) sind an den Gestellteilen geschützt und vorzugsweise verborgen untergebracht. Insbesondere können sie in Gestellrohren verlegt sein. Im Leitungsverlauf können ein oder mehrere Stromübertrager (30) vorhanden sein. Dies können insbesondere Drehübertrager oder Schleifringübertrager (30) im Bereich des Schwenklagers (6) sein, die über die Schwenkachse (31) hinweg für eine Stromübertragung sorgen.
In der in 2 bis 4 gezeigten integrierten Ausführung ist der dreiphasige Motor (20) über Leitungen mit der Motorsteuerung (25) verbunden. Die Motorsteuerung (25), die auch als Controller bezeichnet wird, ist ihrerseits über Leitungen an den Stromspeicher (11) angeschlossen. Die elektrischen Verbraucher (12) bis (19) können über die Leitungen (29) mit dem Stromspeicher (11) verbunden sein. Über die Leitungen (29) können Signal- und Leistungsströme übertragen werden. Für die Signalübertragung besteht eine Leitungsverbindung mit der Motorsteuerung (25).
Die Motorsteuerung (25) besitzt eine Kurzschlussbrücke (26) mit einer Grundlast R. Das Steuer- oder Bremssignal zur Umschaltung zwischen Generator- und Bremsbetrieb wird in der vorerwähnten Weise an die Motorsteuerung (25) über eine Leitung (29) von der Steuerung (14) gegeben. Alternativ kann eine eigene Sende- und Empfangseinheit vorhanden sein.
3 zeigt den bürstenlosen Motor (20) im Normalbetrieb oder Generatorbetrieb. Wenn ein Nutzer oder Kunde den Transportwagen (1) bewegt, wird durch die Rollbewegung des Rotors (21) bzw. Rollkörpers (21) durch einen vorzugsweise kaum merklichen Widerstand ein kleiner Strom erzeugt. In diesem Fall liegt kein externes Bremssignal an. Zum Stromspeicher (11) fließt ein minimaler Ladestrom.
Der bürstenlose Motor (20) wird als Generator mit einem steuerbaren Stromverbrauch betrieben. 4 verdeutlicht die Schaltung im Bremsbetrieb. Wenn ein Bremssignal (27) anliegt, fließt über die Kurzschlussbrücke ein maximaler Bremsstrom. Der bürstenlose Motor (20) wirkt als kurzgeschlossener Generator und bremst massiv. Je schneller der Nutzer den Transportwagen (1) zu schieben versucht, desto höher ist das generatorische Gegenmoment und die Bremskraft. Auch während des Bremsbetriebs kann ein Ladestrom zum Stromspeicher (11) fließen. Sobald das externe Bremssignal (27) abfällt, geht der bürstenlose Motor (20) wieder in Normal- oder Generatorbetrieb über.
Die schaltbare Bremsfähigkeit des Stromerzeugers (10) kann in verschiedener Weise ausgenutzt werden. In der gezeigten Ausführungsform besitzt der Transportwagen (1) eine Sicherungseinrichtung (12), die z.B. als Diebstahlssicherung ausgebildet ist. Wenn ein Kunde den Transportwagen (1) aus dem Areal eines Ladengeschäfts herausbewegt und z.B. die Parkplatzgrenzen überfährt, kann dies in einer beliebig geeigneten Weise detektiert werden.
Dies kann z.B. durch eine am Transportwagen (1) angebaute Sensorik (15) geschehen, die an den Stromerzeuger (10) und an eine Steuerung (14) der Sicherungseinrichtung (12) angeschlossen ist. Die Sensorik (15) kann beispielsweise magnetische Signale, induktive Signale oder Funksignale aufnehmen. Wenn eine solche unerlaubte Fahrbewegung des Transportwagens (1) festgestellt wird, gibt die Steuerung (14) das sog. Bremssignal (27) an die Motorsteuerung (25) und verhindert oder erschwert zumindest eine weitere Fahrbewegung. Wenn der Transportwagen (1) wieder in den normalen Nutzungsbereich des Ladengeschäfts zurück gebracht wird, wird dies über die Sensorik (15) ebenfalls festgestellt, was dann zu einem Abschalten des Bremssignals (27) und für eine freie Wagenbeweglichkeit sorgt. Ein Freischalten kann auch mit einem speziellen Handsensor oder dgl. erfolgen.
Die Sicherungseinrichtung (12) kann alternativ oder zusätzlich andere Hemmeinrichtungen (13) aufweisen, die z.B. die Schwenkbewegung von ein oder mehreren Laufrollen (5) mit Bolzeneingriff blockieren oder erschweren und die entsprechend der DE 203 14 705 U1 ausgebildet sind. In einer weiteren Variante kann der Stromerzeuger (10) mit einer separaten Bremseinrichtung im oder am Laufrad (5) kombiniert sein. Diese Bremseinrichtung kann z.B. entsprechend der eingangs genannten US 6,362,728 B1 ausgebildet sein und zustellbare Bremsbacken aufweisen, 1 deutet diese Bauvariante im linken Laufrad (5) an.
Am Transportwagen (1) können ferner ein oder mehrere aktive oder passive Transponder (17) oder RFDI-Chips angebracht sein. Vorzugsweise können diese Transponder lesbar und wieder beschreibbar sein und eine veränderliche Speicherung bzw. Signalabgabe haben. Sie lassen sich z.B. in ihrer Kennung bzw. ihrem Informationsgehalt durch eine externe Sendeeinrichtung verändern. Hierüber können Betriebszustände, örtliche Zuordnungen, Zweckbestimmungen oder dergleichen andere Informationen vom Transponder (17) gespeichert werden. Der Transponder (17) ist z.B. am Griff (4), an oder in einer Laufrolle (5) oder an einer beliebigen anderen Stelle des Transportwagens (1) angeordnet. Der Transponder (11) kann ein aktives Bauteil sein und als elektrischer Verbraucher ebenfalls mit dem Stromerzeuger (10) verbunden sein.
Der Transportwagen (1) kann ferner eine drahtlose Fernübertragungseinrichtung (16) aufweisen, die z.B. mit der Steuerung (14) verbunden ist. Der Transponder (17) bzw. die Sensorik (15) können Bestandteil der DFÜ (16) sein. Hierdurch lassen sich Nachrichten und andere Signale drahtlos mit anderen Sendern/Empfängern austauschen.
Der Transportwagen (1) kann im weiteren ein oder mehrere Meldeeinrichtungen (18, 19) aufweisen, die z.B. optische bzw. visuelle oder akustische Signale und Meldungen abgeben. Dies kann z.B. das in 1 und frontseitig im Warenkorb (3) angebrachte Display (18) sein. Hierüber lassen sich z.B. Werbeinformationen an den Nutzer oder Kunden übermitteln, die abhängig vom jeweiligen Aufenthaltsort eingespielt werden. Die entsprechenden Steuersignale können von außen über die DFÜ (16) oder den Transponder (17) übermittelt werden. Eine akustische Meldeeinrichtung (19) kann z.B. ein kleiner Lautsprecher, ein Summer oder dergleichen sein. Hierüber können in der einfachsten Form Warnsignale ertönen, was z.B. beim unerlaubten Entfernen des Transportwagens (1) aus dem Geschäftsbereich erfolgt. In diesem Fall wird die akustische Meldeeinrichtung (19) von der Sicherungseinrichtung (12) angesteuert. Über einen Lautsprecher können komplexere Informationen, wie individuelle Werbeinformationen über Angebote, noch nicht besuchte Ladenbereiche, Wagenrückgabe in einer Parkbox etc gegeben werden. Auch Warnungen im Fall eines Wagendiebstahls oder bei Umgehung des Kassenbereichs ohne Bezahlung der Ware können signalisiert werden.
Der Transportwagen (1) kann über eine zentrale Wagensteuerung (14) verfügen, welche die verschiedenen vorgenannten Funktionen zentral in sich vereint und steuert.
Ein oder mehrere der vorgenannten Steuerungen (14, 25) können ein oder mehrere Speicher (28) für unterschiedliche Betriebs- und Nutzerdaten aufweisen. Über den Abgriff der Motor- bzw. Generatordrehung lässt sich die Länge des Fahrwegs ermitteln und speichern. Alternativ oder zusätzlich können Bewegungszeiten erfasst und gespeichert werden. Hierüber lassen sich Laufleistungen und Belastungen des Transportwagens (1) ermitteln und Wartungsintervalle festlegen. Über die Meldeeinrichtungen (18, 19) oder auch die DFÜ (16) können Wartungsanforderungen an den Geschäftsbetreiber signalisiert werden. Außerdem lassen sich ortsbezogene Daten erfassen und speichern. Dies betrifft z.B. die Vorbeifahrt an bestimmten Geschäftsbereichen oder an Kassen, die Verweildauer im Ladengeschäft zwischen Entnahme aus der Parkbox und Rückgabe oder dgl. Auch Betriebszustände der Verbraucher (12) bis (19) und/oder des Stromerzeugers (10) und/oder des Stromspeichers (11), z.B. Ladezustand des Akkus, können erfasst und gespeichert werden. Der oder die Speicher (28) können an geeigneten Orten über die DFÜ (16) bzw. über den oder die Transponder (17) abgefragt und ausgelesen werden.
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Dies betrifft einerseits die Gestaltung des Transportwagens (1) und andererseits die technische Ausgestaltung und Anordnung des Stromerzeugers (10) sowie des Stromspeichers (11). Auch die Anordnung und konstruktive Gestaltung der Laufrollen (5) kann geändert werden. Diese können z.B. statt des bevorzugten weichen Laufbelags aus Gummi, Weichplastik oder dgl. einen härteren und verschleißfesteren Laufbelag aufweisen. Ein weicher und komfortabler Laufbelag kann in Verbindung mit dem bürstenlosen Motor (20) oder einer generatorischen Bremseinrichtung mit weicher Bremswirkung Verwendung finden. Harte Laufbeläge sind eher für Bremseinrichtungen geeignet, welche die Rollbewegung der Laufrolle (5) strikt blockieren und bei einem Weiterbewegen des Transportwagens (1) abriebträchtig über den Boden schleifen. Abwandelbar ist auch die Gestaltung des bürstenlosen Motors (20).

1: Transportwagen, Einkaufswagen
2: Gestell
3: Warenablage, Warenkorb
4: Schiebeeinrichtung, Griff
5: Laufrolle
6: Schwenklager
7: Rollenlager
8: Rollenhalter, Lagergabel
9: Rollenachse
10: Stromerzeuger, Generator
11: Stromspeicher, Akku
12: Verbraucher, Sicherungseinrichtung
13: Verbraucher, Hemmeinrichtung
14: Verbraucher, Steuerung, Wagensteuerung
15: Verbraucher, Sensorik
16: Verbraucher, DFÜ
17: Verbraucher, Transponder
18: Verbraucher, optische Meldeeinrichtung, Display
19: Verbraucher, akustische Meldeeinrichtung
20: bürstenloser Motor, elektronisch kommutierter Motor
21: Rotor, Rollkörper
22: Permanentmagnet
23: Stator, Achskörper
24: Wicklung
25: Motorsteuerung, Controller
26: Kurzschlussbrücke
27: Bremssignal
28: Speicher
29: Leitung
30: Übertrager, Schleifringübertrager
31: Schwenkachse, Hochachse

Claims

) Transportwagen, insbesondere Einkaufwagen, mit einem Gestell (2), einer Schiebeeinrichtung (4), mehreren Laufrollen (5) und ein oder mehreren elektrischen Verbrauchern (12–19) sowie mindestens einem Stromspeicher (11), dadurch gekennzeichnet, dass am Transportwagen (1) mindestens ein über die Fahrbewegung des Transportwagens (1) antreibbarer Stromerzeuger (10) angeordnet und mit einem wiederaufladbaren Stromspeicher (11) verbunden ist.
Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromerzeuger (10) zugleich als steuerbare Bremseinrichtung ausgebildet ist.
Transportwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromerzeuger (10) im Bereich von einer Laufrolle (5) angeordnet ist.
Transportwagen nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromerzeuger (10) mit der Laufrolle (5) verbunden und vorzugsweise in die Laufrolle (5) integriert ist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromerzeuger (10) als elektrischer Generator ausgebildet ist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromerzeuger (10) als ein in die Laufrolle (5) integrierter Direktantrieb ausgebildet ist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromerzeuger (10) als elektronisch kommutierter Motor (20) ausgebildet ist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronisch kommutierte Motor (20) eine elektronische Motorsteuerung (25) aufweist und zwischen einem generatorischen Betrieb und einem Bremsbetrieb umschaltbar ist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung (25) mit einer Wagensteuerung (14) verbunden ist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollkörper (21) der Laufrolle (5) den Rotor und der Achskörper (23) den Stator des elektronisch kommutierten Motors (20) bilden.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor Permanentmagnete (22) und der Stator elektrische Wicklungen (24) aufweisen.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung (25) im Stator angeordnet ist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromspeicher (11) im Stator angeordnet ist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung (25) und/oder der Stromspeicher (11) über ein oder mehrere elektrische Leitungen (29) mit ein oder mehreren elektrischen Verbrauchern (12–20) am Gestell (2) verbunden sind.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Leitungsverlauf ein oder mehrere Stromübertrager (30), insbesondere Drehübertrager oder Schleifringübertrager, angeordnet sind.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (1) eine Sicherungseinrichtung (12), insbesondere eine Diebstahlsicherung, aufweist, die mit dem Stromerzeuger (10) verbunden ist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (12) ein oder mehrere Hemmeinrichtungen (13) für die Wagenbewegung aufweist, die als separate Einrichtungen und/oder als bremsfähige Stromerzeuger (10) ausgebildet sind.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (1) ein oder mehrere, vorzugsweise wiederbeschreibbare Transponder (17) aufweist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (1) eine Sensorik (15) aufweist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (1) eine Datenfernübertragungseinrichtung (16) aufweist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (1) ein oder mehrere optische und/oder akustische Meldeeinrichtungen (18, 19) aufweist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (1) eine zentrale Wagensteuerung (14) aufweist.
Transportwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (1) eine Warenablage (3), insbesondere einen Warenkorb aufweist.