DE202005011277U1

DE202005011277U1 - Hoisting winch e.g. crane hoisting gear winch has flanged wheel which is provided between two flanged wheels for partitioning of winding area in two partial winding areas

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Publication number: DE202005011277U1
Application number: DE202005011277U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2005-07-18
Filing date: 2005-07-18
Publication date: 2006-11-23
Anticipated expiration: 2015-07-19

Abstract

The Hoisting winch (1) has a flanged wheel (9) which is provided between the two flanged wheels (4,5) for partitioning of the winding area (6) in two partial winding areas (10,11). While winding and unwinding from one partial winding area the cable can be guided over the flanged wheel onto the other partial winding area by means of the cable guiding device (12). An independent claim is also included for a crane e.g. mobile crane with telescopic arm.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Seilwinde, insbesondere eine Kranhubwerkswinde, mit einer Seiltrommel sowie seitlichen Bordscheiben zur Begrenzung des Wickelbereichs der Seiltrommel. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Kran, wie beispielsweise einen Mobilkran mit teleskopierbarem Ausleger, mit einer solchen Seilwinde.The The present invention relates to a winch, in particular a Crane hoisting winch, with a rope drum and side flanges for limiting the winding area of the cable drum. The invention further relates to a crane, such as a mobile crane with telescopic boom, with such a winch.

Im Kranbetrieb kommt es häufig vor, dass der Kranhaken ohne Nutzlast angehoben und somit das Seil nur unter seinem Eigen- und Hakengewicht auf die Seilwinde aufgewickelt wird. Wird das Seil jedoch durch das Gewicht des Hakens alleine nicht ausreichend vorgespannt, wird es nur lose auf die Seiltrommel der Winde gewickelt. Wird beispielsweise eine Last von einem Dach abgehoben, ist nahezu die gesamte Hubseillänge auf der Seiltrommel aufgespult. Wenn der Seilzug dann durch das Anheben der Last erhöht wird, werden die darunter liegenden Wickellagen eingeschnürt und das von der Seiltrommel ablaufende Hubseil kann sich zwischen den Wicklungen einschnüren und so verklemmen, dass ein Abspulen der Winde nicht mehr möglich ist.in the Crane operation often happens before that lifted the crane hook without payload and thus the rope wound up on the winch only under its own weight and hook weight becomes. However, the rope becomes alone by the weight of the hook not sufficiently biased, it will only loose on the cable drum wrapped in the wind. For example, a load from a roof lifted, almost the entire Hubseillänge is wound on the cable drum. If the cable is then raised by lifting the load, the underlying winding layers are constricted and the Hoist rope running off the rope drum may get between the windings constrict and jam so that a wind-up of the wind is no longer possible.

Hier will die vorliegende Erfindung Abhilfe schaffen. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Seilwinde, insbesondere für ein Kranhubwerk, zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll ein zu loses Aufwickeln des Hubseiles auch bei fehlender oder nur geringer Hakenlast vermieden werden, um ein Einklemmen des Hubseiles zwischen Wickellagen zu verhindern und stets ein problemloses Abwickeln der Winde sicherzustellen.Here The present invention seeks to remedy this. It's up to you underlying, an improved winch, especially for a crane hoist, too to avoid the disadvantages of the prior art and the latter in an advantageous manner. In particular, a too loose Winding the hoist rope even with no or little hook load be avoided to pinching the hoist rope between winding layers to prevent and always ensure trouble-free unwinding of the winds.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Seilwinde gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by a Winch according to claim 1 solved. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Der vorliegenden Erfindung liegt also die Überlegung zugrunde, die effektive Windenbreite, d.h. die effektive axiale Seiltrommellänge, über die hinweg das Seil in nebeneinanderliegenden Wickelgängen aufwickelbar ist, zu verkürzen und damit die Anzahl der nebeneinanderliegenden Wickelgänge des Hubseiles zu begrenzen. Wird die Anzahl der Spalte zwischen den nebeneinanderliegenden Wickelgängen reduziert, können die lose gewickelten Seilwicklungen weniger zusammengeschoben werden und die beiden Wickelgänge, auf die der unter Zug stehende, von der Trommel ablaufende Seilabschnitt aufliegt, weniger leicht auseinandergedrückt werden, so dass das Seil nicht zwischen den Wicklungen durchschneiden und dazwischen eingeklemmt werden kann. Erfindungsgemäß ist hierzu zwischen den beiden Bordscheiben an den Stirnseiten der Seiltrommel zumindest eine weitere Bordscheibe zur Unterteilung des insgesamt zur Verfügung stehenden Wickelbereichs der Seiltrommel in zwei Teilwickelbereiche vorgesehen, wobei dieser weiteren Bordscheibe eine Seilführungsvorrichtung zugeordnet ist, mittels derer das Seil von dem einen Teilwickelbereich über die genannte weitere Bordscheibe hinweg auf den weiteren Teilwickelbereich überführbar ist. Insbesondere ist die Seilführungsvorrichtung dabei derart ausgebildet, dass das Seil beim Auf- und Abwickeln automatisch über die zusätzliche Bordscheibe hinweggeführt wird. Die Anordnung der Seilführungsvorrichtung ist dabei vorteilhafterweise derart getroffen, dass zunächst ein erster Teilwickelbereich vollgewickelt wird und erst dann das Seil über die Bordscheibe hinweggeführt und die Bewicklung des zweiten Teilbereichs begonnen wird. Durch die nacheinander erfolgende Bewicklung einzelner Teilbereiche der Seiltrommel wird in der zuvor genannten Weise die Anzahl der zwischen zwei Bordscheiben liegenden Wickelgänge reduziert und damit die Gefahr einer Verschiebung der Wickelgänge und eines Einklemmens des ablaufenden Hubseilabschnittes deutlich reduziert.Of the The present invention is therefore based on the consideration, the effective Winch width, i. the effective axial rope drum length across which passes the rope can be wound in adjacent winding turns, shortened and so that the number of adjacent winding turns of the Limit hoist ropes. Will the number of columns between the side by side winding gears reduced, can the loosely wound rope windings are less pushed together and the two winding gears, on the under train, running from the drum rope section rests, less easily pressed apart, leaving the rope do not cut between the windings and pinch between them can be. According to the invention, this is between the two flanged wheels on the front sides of the cable drum at least another flanged wheel for subdivision of the total available Winding area of the cable drum provided in two Teilwickelbereiche, wherein this further flanged wheel associated with a cable guide device is, by means of which the rope from the one Teilwickelbereich on the said further flanged wheel is transferable to the other part of the winding area. In particular, the cable guide device thereby designed such that the rope when winding and unwinding automatically over the additional flange carried away becomes. The arrangement of the cable guide device is advantageously made such that a first first Teilwickelbereich is fully wound and only then the rope over the Flange carried away and the winding of the second portion is started. By the successive winding of individual parts of the Cable drum is in the aforementioned manner the number of between two flanges lying windings reduced and thus the Danger of a shift of the winding gears and pinching the clearly running off Hubseilabschnittes.

In Weiterbildung der Erfindung wird die Seilführungsvorrichtung von einem vorzugsweise rillen- oder nutförmigen Seilführungskanal gebildet, der von dem Teilwickelbereich der Seiltrommel auf der einen Seite der Bordscheibe zu dem Teilwickelbereich auf der anderen Seite der Bordscheibe führt. Der Seilführungskanal ist dabei vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass beim Aufwickeln des Seils in dem einen Teilwickelbereich beim Auflaufen des Hubseils auf die zwischengeschaltete Bordscheibe in einer bestimmten Wickelhöhe das Seil in den Seilführungskanal einfädelt, von diesem über die Bordscheibe hinweggeführt wird und auf den Seiltrommelboden des anderen Teilwickelbereiches ausläuft. Vorteilhafterweise ist die Seilführungsvorrichtung dabei frei von beweglichen Teilen ausgebildet, wodurch einerseits der Verschleiß und andererseits der Montageaufwand und damit die Fertigungskosten reduziert werden.In Development of the invention, the cable guide device of a preferably grooved or groove-shaped Cable guide channel formed by the sub-winding area of the cable drum on the one side of the flange to the part winding area on the other Side of the flange leads. The rope guide channel is advantageously designed such that during winding of the rope in the one part of the winding area when the hoisting rope runs on the intermediate flange at a certain winding height the rope in the rope guide channel threading, from this over the flanged wheel led away and on the cable drum floor of the other part winding area expires. Advantageously, the cable guide device thereby formed free of moving parts, which on the one hand the Wear and tear on the other hand reduces assembly costs and thus the production costs become.

Insbesondere kann der Seilführungskanal schneckenförmig von der einen Bordscheibenseite zu der anderen Bordscheibenseite führen. Um den Höhen- bzw. Lagenunterschied zwischen dem einen voll gewickelten Teilwickelbereich und dem anderen zunächst noch unbewickelten Teilwickelbereich sanft zu überwinden, kann der Seilführungskanal über die zwischengeschaltete Bordscheibe hinweg auf den verschiedenen Bordscheibenseiten in – radial betrachtet – unterschiedlichen Höhen enden. Der an der zwischengeschalteten Bordscheibe vorgesehene Seilführungskanal besitzt vorteilhafterweise sowohl eine Steigung in Seiltrommelachsrichtung als auch in Radialrichtung der Seiltrommel.Especially the cable guide channel can be helical from the one flange side lead to the other flange side. Around the altitude or layer difference between the one fully wound Teilwickelbereich and the other first To smoothly overcome still unwound Teilwickelbereich, the cable guide channel on the intermediate Flange on the various sides of the pulley in - radial considered - different Heights end. The provided on the intermediate flange disc cable guide channel advantageously has both a slope in Seiltrommelachsrichtung as well as in the radial direction of the cable drum.

Insbesondere kann der Ein- bzw. Auslauf des Seilführungskanals, der dem zuerst bewickelten Teilwickelbereich der Seiltrommel zugewandt ist, etwa auf Höhe der obersten Wickellage angeordnet sein, während der Aus- bzw. Einlauf des Seilführungskanals, der dem anderen, als zweites bewickelten Teilwickelbereich zugewandt ist, etwa auf Höhe der Seiltrommelmantelfläche und damit der ersten aufzuwickelnden Lage angeordnet ist. Die Einleitung in den Seilführungskanal erfolgt damit also etwa auf Höhe der obersten Wickellage, wenn der erste Teilwickelbereich vollständig bewickelt ist. Der Seilführungskanal führt sodann das Seil über die Bordscheibe hinweg radial nach innen auf das Niveau der ersten Wickellage, die unmittelbar auf der Seiltrommel aufliegt. Mit einer solchen schneckenförmigen Überführung, bei der der Seilführungskanal sowohl radial als auch axial eine Steigung aufweist, kann der Seilübergang besonders sanft bewerkstelligt werden.Especially can the inlet and outlet of the cable guide channel, the first wound part winding area of the cable drum is facing, about Height of the top Winding layer be arranged while the outlet or inlet of the cable guide channel, the other, as a second wound part winding area facing is, about at height the cable drum lateral surface and thus the first wound-up layer is arranged. The introduction in the rope guide channel So it takes about the height of the uppermost winding layer when the first part of the winding area completely wound is. The rope guide channel then leads the rope over the flanged wheel radially inward to the level of the first Winding layer, which rests directly on the cable drum. With a such snail-shaped transfer at the cable guide channel both radially and axially has a slope, the cable transition can be particularly be done gently.

Die zwischengeschaltete Bordscheibe kann grundsätzlich eine Wandungshöhe aufweisen, die im wesentlichen der Wandungshöhe der beiden stirnseitigen Bordscheiben der Seiltrommel entspricht. Da das Seil zweckmäßigerweise nicht vollständig bündig mit der Höhe der Bordscheiben gewickelt wird, kann der Einlauf des Seilüberführungskanals etwas unterhalb der Mantelfläche der Bordscheibe liegen.The intermediate flange can basically have a wall height, the substantially the wall height of the two end-side Flanges of the cable drum corresponds. As the rope expediently not completely flush with the height the flange is wound, the inlet of the cable transfer channel slightly below the lateral surface lie on the flange.

Zweckmäßigerweise läuft der Seilführungskanal in seinem Einlauf- und Auslaufbereich etwa tangential in die Seitenwandungen der Bordscheibe aus, wobei vorteilhafterweise etwa die Steigung der Seilwicklungen fortgesetzt wird.Conveniently, is it going? Cable guide channel in its inlet and outlet areas approximately tangentially into the side walls the flanged wheel, wherein advantageously about the slope the rope windings is continued.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The The present invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated Drawings closer explained. In the drawings show:

1: eine Draufsicht auf eine Seilwinde eines Kranhubwerks nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, wobei die Einlauf- und Auslaufabschnitte des Seilführungskanals in der mittleren Bordscheibe der Seilwinde gezeigt sind, 1 : A top view of a winch of a crane hoist according to a preferred embodiment of the invention, wherein the inlet and outlet portions of the cable guide channel are shown in the middle flange of the winch,

2: eine perspektivische Ansicht der Seilwinde aus 1, und 2 : a perspective view of the winch 1 , and

3: eine perspektivische Ansicht der Seilwinde aus den vorhergehenden Figuren mit darauf aufgewickeltem Seil. 3 : A perspective view of the winch from the previous figures with rope wound on it.

Die in den Figuren gezeigte Seilwinde 1 umfasst eine im wesentlichen zylindrische Seiltrommel 2, an deren Stirnseiten zwei sich radial zur Seiltrommeldrehachse 3 erstreckende Bordscheiben 4 und 5 vorgesehen sind, zwischen denen der Wickelbereich 6 der Seiltrommel 2 definiert ist. In an sich bekannter Weise können an der Seiltrommel 2 Lager- und/oder Antriebsstummel 7 in Form von axial vorspringenden Wellenstümpfen vorgesehen sein, mit denen die Seilwinde 1 in an sich bekannter Weise in ein Hubwerk eines Krans oder dergleichen eingebaut werden kann.The winch shown in the figures 1 comprises a substantially cylindrical cable drum 2 , on whose end faces two radially to the cable drum rotation axis 3 extending flanges 4 and 5 are provided, between which the winding area 6 the rope drum 2 is defined. In a known manner can on the cable drum 2 Bearing and / or drive stub 7 be provided in the form of axially projecting stub shafts with which the winch 1 can be installed in a conventional manner in a hoist of a crane or the like.

Die Mantelfläche der Seiltrommel 2 ist, wie 1 zeigt, mit Seilrillen 8 versehen, die sich nach Art eines Gewindes schraubenförmig auf der Außenseite der Seiltrommel 2 erstrecken, um das aufzuwickelnde Seil, genauer gesagt die erste Seillage, auf der Seiltrommel 2 zu führen.The lateral surface of the cable drum 2 is like 1 shows, with rope grooves 8th provided in the manner of a thread helically on the outside of the cable drum 2 extend to the rope to be wound, more precisely the first layer of rope, on the rope drum 2 respectively.

Wie 1 zeigt, ist der Wickelbereich 6 der Seiltrommel 2 durch eine weitere Bordscheibe 9, die zwischen den beiden stirnseitigen Bordscheiben 4 und 5 auf der Seiltrommel 2 sitzt und sich ebenfalls radial erstreckt, in zwei Teilwickelbereiche 10 und 11 unterteilt. In der gezeichneten Ausführungsform ist die zusätzliche Bordscheibe 9 mittig zwischen den beiden stirnseitigen Bordscheiben 4 und 5 eingezeichnet, sie kann jedoch je nach den Gegebenheiten bei der üblichen Seilaufwicklung zu der einen oder anderen Bordscheibe 4 oder 5 hin verschoben sein. Es versteht sich weiterhin, dass der Wickelbereich 6 der Seiltrommel 2 durch mehrere zusätzliche Bordscheiben 9 in mehr als zwei Teilwickelbereiche unterteilt sein kann. Bei den üblichen Anwendungen eines Kranhubwerks kann das Problem des sich zwischen den Wickellagen einklemmenden Hubseils jedoch bereits durch eine zusätzliche Bordscheibe wirkungsvoll unterbunden werden, so dass eine zusätzliche Bordscheibe 9 bereits ausreichend ist.As 1 shows is the winding area 6 the rope drum 2 through another flanged wheel 9 between the two front flanges 4 and 5 on the rope drum 2 sits and also extends radially, in two Teilwickelbereiche 10 and 11 divided. In the illustrated embodiment, the additional flanged wheel 9 centrally between the two front side flanges 4 and 5 drawn, but it can, depending on the circumstances in the usual rope winding to one or the other flanged wheel 4 or 5 be postponed. It is further understood that the winding area 6 the rope drum 2 through several additional flanges 9 can be divided into more than two Teilwickelbereiche. In the usual applications of a crane hoist, however, the problem of the hoisting rope jamming between the winding layers can already be effectively prevented by an additional flanged wheel, so that an additional flanged wheel 9 is already sufficient.

Wie die 1 und 2 zeigen, ist als Seilführungsvorrichtung 12 über die Bordscheibe 9 hinweg an dieser ein Seilführungskanal 13 vorgesehen, der im wesentli chen nut- bzw. rillenförmig in die Mantelfläche der Bordscheibe 9 eingearbeitet ist. Der genannte Seilführungskanal 13 besitzt dabei zu beiden Teilwickelbereichen 10 und 11, d.h. zu beiden Seiten der Bordscheibe 9 hin, auslaufende Enden bzw. Mündungen, so dass er von dem ersten Teilwickelbereich 10 zu dem zweiten Teilwickelbereich 11 führt.As the 1 and 2 show is as a cable guide device 12 over the flange 9 away at this a cable guide channel 13 provided, the groove in wesentli chen groove or in the lateral surface of the flanged wheel 9 is incorporated. The said cable guide channel 13 owns to both Teilwickelbereichen 10 and 11 ie on both sides of the flange 9 towards, leaking ends or mouths, so that it from the first Teilwickelbereich 10 to the second part winding area 11 leads.

Der Seilführungskanal 13 ist dabei insgesamt schneckenförmig ausgebildet. Sein dem ersten Teilwickelbereich 10 zugewandter Einlauf 14 liegt dabei etwa auf Höhe der obersten Wickellage, d.h. das Seil 16 (vgl. 3) läuft bei Auflaufen auf die Bordscheibe 9 erst dann in den Einlauf 14, wenn der erste Teilwickelbereich 10 vollständig bewickelt und das Seil in der obersten Wickellage auf die Bordscheibe 9 aufläuft. Bei Unterteilung des Wickelbereiches 6 in nur zwei Teilwickelbereiche ist der zuerst bewickelte Teilwickelbereich 10 derjenige, in dem der Anschlagpunkt des Seils 16 an der Seiltrommel 2 vorgesehen ist.The rope guide channel 13 is formed overall snail-shaped. Its the first part wrap area 10 facing inlet 14 lies approximately at the level of the uppermost winding layer, ie the rope 16 (see. 3 ) runs at landing on the flanged wheel 9 only then in the enema 14 when the first part winding area 10 completely wound and the rope in the uppermost winding layer on the flanged wheel 9 runs. With subdivision of the winding area 6 in only two Teilwickelbereiche is the first wound part winding area 10 the one in which the anchor point of the rope 16 at the cable drum 2 is provided.

Läuft das Seil 16 nach vollständiger Bewicklung des ersten Teilwickelbereichs 10 in den Einlauf 14, wird es von dem Seilführungskanal 13 bei weiterem Aufwickeln automatisch auf die andere Seite der Bordscheibe 9 geführt. Der dortige Auslauf 15 des Seilführungskanals 13 mündet dabei in den zweiten Teilwickelbereich 11 etwa auf Höhe der Mantelfläche der Seiltrommel 2, d.h. das Seil 16 läuft sanft unmittelbar auf Höhe der allerersten Wickellage unmittelbar auf der Seiltrommel 2 auf diese auf. Die Steigung des Seilführungskanals 13 in radialer Richtung überwindet somit sanft den Höhenunterschied zwischen der allerobersten Wickellage des ersten Teilwickelbereiches 10 und der untersten, d.h. ersten Wickellage in dem Teilwickelbereich 11.Run the rope 16 after complete Bewick development of the first sub-winding area 10 in the enema 14 It gets off the rope guide channel 13 on further winding automatically on the other side of the flange 9 guided. The local outlet 15 of the cable guide channel 13 leads to the second sub-winding area 11 approximately at the level of the lateral surface of the cable drum 2 ie the rope 16 runs smoothly immediately at the height of the very first winding layer directly on the cable drum 2 on top of this. The slope of the rope guide channel 13 in the radial direction thus gently overcomes the height difference between the uppermost winding layer of the first part of the winding area 10 and the lowermost, ie, first, winding layer in the sub-winding region 11 ,

Beim weiteren Aufwickeln auf die Seiltrommel 2 wird sodann der zweite Teilwickelbereich 10 bewickelt, bis dieser voll und das Seil vollständig aufgewickelt ist. Beim Abspulen des Seiles 16 leert sich umgekehrt zunächst der zweite Teilwickelbereich 11, bis beim weiteren Abwickeln das Seil 16 aus dem Seilführungskanal 13 abgewickelt wird und dabei das ablaufende Ende über die Bordscheibe 9 hinweg in den ersten Teilwickelbereich 10 geführt wird, so dass dieser abgewickelt werden kann.Upon further winding on the cable drum 2 then becomes the second Teilwickelbereich 10 wound until it is full and the rope is completely wound up. When unwinding the rope 16 conversely, first the second sub-winding area empties 11 , until further unwinding the rope 16 from the rope guide channel 13 is unwound and thereby the expiring end on the flange 9 in the first Teilwickelbereich 10 is managed so that it can be handled.

Claims

Winch, in particular crane hoisting winch, with a cable drum ( 2 ) and two lateral flanges ( 4 . 5 ) for limiting the winding area ( 6 ) of the cable drum ( 2 ), characterized in that between the two flanges ( 4 . 5 ) at least one further flange ( 9 ) for subdividing the winding area ( 6 ) into two sub-winding areas ( 10 . 11 ) is provided, which a cable guide device ( 12 ) by means of which the rope ( 16 ) during winding and unwinding of the one part winding area ( 10 ) over the flange ( 9 ) to the other sub-winding area ( 11 ) is convertible.

Winch according to the preceding claim, wherein the cable guide device ( 12 ) one on said further flange ( 9 ), preferably grooved or groove-shaped cable guide channel ( 13 ) extending from the sub-winding area ( 10 ) on one side of the flange ( 9 ) to the sub-winding area ( 11 ) on the other side of the flange ( 9 ) leads.

Winch according to one of the preceding claims, wherein the cable guide device ( 12 ) is formed free of moving parts and / or of the surface contour of said further flanged wheel ( 9 ) is formed.

Winch according to one of the preceding claims, wherein the cable guide channel ( 13 ) helically leads from one flange side to the other flange side.

Winch according to one of the preceding claims, wherein the cable guide channel ( 13 ) on the different sides of the flange ( 9 ) in - viewed radially - ends in different heights.

A winch according to the preceding claim, wherein a part-wrap area ( 10 ) facing inlet ( 14 ) of the cable guide channel ( 13 ) approximately at the height of the maximum winding height in this sub-winding area ( 10 ) and a sub-winding area subsequently wound on the other ( 10 ) facing outlet of the cable guide channel ( 13 ) approximately at the level of the lateral surface of the cable drum ( 2 ) is arranged.

Winch according to one of the preceding claims, wherein said further flange ( 9 ) has a wall height, which is about the wall height of the two end flanges ( 4 . 5 ) corresponds.

Winch according to one of the preceding claims, wherein the cable guide channel ( 13 ) has a pitch in Seiltrommelachsrichtung, preferably about the winding pitch of the cable reel on the cable drum ( 2 ) corresponds.

Winch according to one of the preceding claims, wherein the cable guide channel ( 13 ) has a pitch in Seiltrommelradialrichtung that the height difference between the outermost winding layer and the first winding layer on the cable drum ( 2 ) overcomes.

Crane, preferably mobile crane with telescopic boom or tower crane, with a hoist that has a winch ( 1 ) according to one of the preceding claims.