DE202005010046U1 - Intelligente Anfahrautomatik für muskelkraftbetriebene oder muskelkraftunterstützte Fahrzeuge - Google Patents
Intelligente Anfahrautomatik für muskelkraftbetriebene oder muskelkraftunterstützte Fahrzeuge Download PDFInfo
- Publication number
- DE202005010046U1 DE202005010046U1 DE200520010046 DE202005010046U DE202005010046U1 DE 202005010046 U1 DE202005010046 U1 DE 202005010046U1 DE 200520010046 DE200520010046 DE 200520010046 DE 202005010046 U DE202005010046 U DE 202005010046U DE 202005010046 U1 DE202005010046 U1 DE 202005010046U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- starting
- sensor
- vehicle
- pedal position
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Automatische
Schaltungssteuerung für
muskelkraftbetriebene oder unterstützte Fahrzeuge, vorzugsweise
Fahrräder,
die abhängig
von der Neigung des Geländes
bzw. der Fahrbahn einen optimal geeigneten Gang für das Anfahren
aus dem Stand oder aus einer langsamen Bewegung heraus einlegt oder
vorwählt,
wahlweise kombinierbar mit einer Vorrichtung, die eine bestimmte
Pedalposition zum Anfahren einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eine der folgenden Eigenschaften vorliegt.
Description
- Stand der Technik
- Üblicherweise wird bei muskelkraftbetriebenen oder unterstützten Fahrzeugen, vorzugsweise bei Fahrrädern, die Muskelkraft des Fahrers über variable Übersetzungen auf das Antriebsrad bzw. die Antriebsräder übertragen. Die verfügbaren Übersetzungen sind üblicherweise stufig schaltbar (Kettenschaltung, Nabenschaltung), wobei der Schaltvorgang über Bowdenzüge mechanisch ausgelöst wird. Es existieren alternativ zu den rein mechanischen Schaltungsbetätigungen auch elektrisch betätigte Schaltsysteme, die in Verbindung mit Ketten- oder Nabenschaltungen über eine Steuerung einen Automatikbetrieb zulassen.
- Kritik am Stand der Technik
- Diese automatischen Schaltsysteme verfügen teilweise über eine Vorrichtung, die dafür sorgt, dass beim Anfahren ein bestimmter, teilweise vorwählbarer Gang eingelegt wird. Als Signal für das Einlegen oder Vorwählen des Anfahrganges wird der Stillstand des Fahrzeugs erkannt. Gegenüber herkömmlichen rein mechanischen Schaltungsbetätigungen vermeiden diese Automatiken das gerade bei Kettenschaltungen bekannte Problem, dass im Stillstand nicht geschaltet werden kann, also vor dem Anfahren bereits heruntergeschaltet werden muss. Ein erfahrener Radfahrer wird daher vor dem Anhalten bereits den für das Anfahren benötigten Gang einlegen. Im Unterschied zu Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor, bei denen zum Anfahren üblicherweise der erste Gang eingelegt wird, hängt der optimale Gang zum Anfahren bei muskelkraftbetriebenen oder unterstützten Fahrzeugen, vorzugsweise bei Fahrrädern, jedoch vom benötigten Kraftaufwand für die Beschleunigung aus dem Stand ab. Dieser Kraftaufwand ist erheblich von der Neigung der Fahrbahn abhängig. Eine Gefällestrecke wird daher sinnvollerweise mit einem höheren Gang angefahren als ein ansteigender Weg. Die bekannten automatischen Schaltsysteme berücksichtigen die Fahrbahnneigung nicht und sind daher nur bedingt sinnvoll.
- Beschreibung
- Die Erfindung betrifft eine automatische Schaltungssteuerung für muskelkraftbetriebene oder unterstützte Fahrzeuge, vorzugsweise Fahrräder, die abhängig von der Neigung des Geländes bzw. der Fahrbahn einen geeigneten Gang für das Anfahren aus dem Stand oder aus einer langsamen Bewegung heraus einlegt oder vorwählt. Die Anfahrautomatik kann auch zusätzlich mit einer Vorrichtung kombiniert werden, die eine bestimmte Pedalposition zum Anfahren einstellt. Erfindungsgemäß wird das Fahrzeug für die Anfahrautomatik mit einem Sensor oder Sensorsystem ausgestattet, dass die Neigung des Fahrzeuges und damit des Geländes bzw. der Fahrbahn erfasst und diese der Steuerung als Eingangssignal zur Verfügung stellt. Als Sensor eignen sich bekannte, etwa für den Einsatz in elektronischen Fahrwerksstabilisierungen oder Wegfahrsperren von Autos verwendete, feinmechanische oder mikromechanische Neigungssensoren oder andere bekannte Mikrosysteme zur Neigungserkennung. Der Sensor bzw. das Sensorsystem kann auf unterschiedliche Weise realisiert werden. Eine mögliche Ausführungsform, die hier lediglich das Prinzip verdeutlicht, ist als optisch arbeitender Sensor in der Abbildung wiedergegeben. Das Pendel
1 , 90 Grad zur waagerechten Fahrzeugachse, z.B. am oberen Rahmenrohr2 aufgehängt, setzt die Fahrzeugneigung und damit die Neigung des Geländes bzw. der Fahrbahn in eine Winkeländerung um, die wiederum die Verteilung des von den Lichtquellen3 und4 auf die beiden Fotosensoren5 und6 treffenden Lichtes über eine mit dem Pendel verbundene Blende7 , die beispielsweise zu beiden Enden hin heller oder schmäler wird, ändert. Die Anordnung kann etwa aus zwei Gabellichtschranken aufgebaut werden, zwischen denen sich das Pendel mit der Blende befindet. Damit das Pendel nicht zu stark schwingt, kann eine Dämpfung angebracht werden (Öldämpfung, Luftpaddel etc.). Alternativ oder zusätzlich kann das Sensorsignal durch die nachfolgende, vorzugsweise digital arbeitende Signalaufbereitung8 integriert werden (Tiefpass, numerische Integration etc.). Das Ausgangssignal des Sensors wird als Eingangssignal der vorzugsweise digital arbeitenden Steuerung9 zur Verfügung gestellt. Als weiteres Eingangssignal dient der Steuerung zur Feststellung des Stillstandes oder zur Erfassung einer sehr geringen Geschwindigkeit des Fahrzeugs ein weiterer Sensor10 , der so angebracht ist, dass er die Bewegung der drehenden Teile des Antriebs, vorzugsweise einem der Antriebsräder, erfasst. Dieser Sensor kann etwa, wie dies bei Fahrradcomputern üblich ist, einen oder mehrere Impulse pro Radumdrehung liefern, die ein mit den Speichen verbundener Magnet11 bzw. mehrerer dieser Magnete auslösen. Damit steht ein zuverlässiges Signal zur Verfügung, um den Stillstand oder fast Stillstand des Fahrzeugs zu detektieren. Die Steuerung selbst verknüpft mindestens die Signale des Neigungssensors und des Radbewegungssensors und wählt vorzugsweise über eine algorithmische und/oder tabellarische Zuordnung und/oder durch die Voreinstellungen des Fahrers am Bediengerät12 den geeigneten Anfahrgang aus. Als Bindeglied zwischen der Steuerung und der Schaltung, dient ein Aktuator bzw. mehrere Aktuatoren. Dieser Aktuator bzw. diese Aktuatoren, der bzw. die den eigentlichen Schaltvorgang auslöst bzw. auslösen, können Schrittmotore, Servomotore oder Linearmotore mit oder ohne Getriebe oder Hubmagnete sein. Die Abbildung verdeutlicht das Prinzip am Beispiel der Schaltnabe13 , die über zwei Zugseile verfügt und normalerweise über zwei Schaltzüge und einen Drehgriff am Lenker bedient wird und die hier einfach mit einem kleinen Getriebemotor14 , der über eine Seilscheibe verfügt, verstellt wird. - Wird diese Anfahrautomatik mit einer Voreinstellung für eine zum Anfahren geeignete Pedalposition kombiniert, so ist zusätzlich eine Erfassung der Pedalposition über einen zur Winkelerfassung (z.B. durch die Abtastung des Zahnkranzes) geeigneten Sensor
15 nötig sowie ein Aktuator, vorzugsweise ein Stellmotor16 , der mittelbar oder unmittelbar auf die Pedalachse17 wirkt und diese in eine vorgegebene oder vom Fahrer am Bediengerät voreinstellbare Anfahrposition bringt. - Über weitere Sensoren, die die Steuerung mit zusätzlichen Daten versorgen, die Einfluss auf die zum Anfahren bzw. Beschleunigen benötigte Energie haben, wie beispielsweise das Gewicht des Fahrers oder der gesamten zu transportierenden Masse oder der gerade herrschenden Windverhältnisse, kann die Arbeitsweise der Steuerung ebenso verfeinert bzw. optimiert werden wie über zusätzliche Eingabemöglichkeiten durch den Fahrer an dem Bediengerät.
Claims (8)
- Automatische Schaltungssteuerung für muskelkraftbetriebene oder unterstützte Fahrzeuge, vorzugsweise Fahrräder, die abhängig von der Neigung des Geländes bzw. der Fahrbahn einen optimal geeigneten Gang für das Anfahren aus dem Stand oder aus einer langsamen Bewegung heraus einlegt oder vorwählt, wahlweise kombinierbar mit einer Vorrichtung, die eine bestimmte Pedalposition zum Anfahren einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der folgenden Eigenschaften vorliegt.
- Anfahrautomatik, ausgestattet mit einem Sensor oder Sensorsystem, dass die Neigung des Fahrzeuges und damit des Geländes bzw. der Fahrbahn erfasst und als Eingangssignal der Steuerung zur Verfügung stellt und ausgestattet mit einem Sensor zur Feststellung des Stillstandes oder zur Erfassung einer sehr geringen Geschwindigkeit des Fahrzeugs.
- Anfahrautomatik mit vorzugsweise digital arbeitende Steuerung zur Verarbeitung mindestens der Sensorsignale des Neigungssensors und des Radbewegungssensors.
- Anfahrautomatik, die mindestens aus den Sensordaten vorzugsweise über eine algorithmische oder tabellarische Zuordnung den geeigneten Anfahrgang auswählt und einen Aktuator bzw. mehrere Aktuatoren steuert.
- Anfahrautomatik mit der Eigenschaft, einen Schaltvorgang auszulösen, um einen zum Anfahren ermittelten Gang über einen Aktuator bzw. mehrere Aktuatoren einzustellen.
- Anfahrautomatik mit einer Voreinstellung für eine zum Anfahren geeignete Pedalposition, die über ein Aktuator, vorzugsweise einen Stellmotor bewirkt wird.
- Anfahrautomatik mit einer vom Fahrer am Bediengerät voreinstellbaren Pedalposition zum Anfahren.
- Anfahrautomatik mit weiteren über Sensoren erfassten oder vom Fahrer am Bediengerät voreinstellbaren Parametern, die in die Auswahl des Anfahrganges mit einbezogen werden, wie beispielsweise dem Fahrergewicht, dem gesamten Transportgewicht, den herrschenden Windverhältnissen, vorzugsweise Gegenwind oder Rückenwind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200520010046 DE202005010046U1 (de) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Intelligente Anfahrautomatik für muskelkraftbetriebene oder muskelkraftunterstützte Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200520010046 DE202005010046U1 (de) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Intelligente Anfahrautomatik für muskelkraftbetriebene oder muskelkraftunterstützte Fahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202005010046U1 true DE202005010046U1 (de) | 2005-11-17 |
Family
ID=35433539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200520010046 Expired - Lifetime DE202005010046U1 (de) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Intelligente Anfahrautomatik für muskelkraftbetriebene oder muskelkraftunterstützte Fahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202005010046U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014166655A1 (de) * | 2013-04-08 | 2014-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Pedalgetriebenes fahrzeug sowie verfahren zum betreiben des pedalgetriebenen fahrzeugs |
DE102012111056B4 (de) | 2011-12-02 | 2019-10-10 | Shimano Inc. | Fahrradgetriebesteuergerät |
-
2005
- 2005-06-22 DE DE200520010046 patent/DE202005010046U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012111056B4 (de) | 2011-12-02 | 2019-10-10 | Shimano Inc. | Fahrradgetriebesteuergerät |
WO2014166655A1 (de) * | 2013-04-08 | 2014-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Pedalgetriebenes fahrzeug sowie verfahren zum betreiben des pedalgetriebenen fahrzeugs |
EP2983975B1 (de) | 2013-04-08 | 2019-01-02 | Robert Bosch GmbH | Pedalgetriebenes fahrzeug sowie verfahren zum betreiben des pedalgetriebenen fahrzeugs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100336696C (zh) | 自动变速自行车及其控制方法 | |
CN1283939C (zh) | 自行车用变速控制装置 | |
US7290779B2 (en) | Bicycle shift control apparatus that cancels a tentative shift | |
DE102017213606A1 (de) | Fahrradsteuervorrichtung und elektrische Fahrrad-Assistenzeinheit, enthaltend die Fahrradsteuervorrichtung | |
CN1269686C (zh) | 控制自行车传动装置的装置 | |
DE102005029666A1 (de) | Intelligente Anfahrautomatik für muskelkraftbetriebene oder muskelkraftunterstütze Fahrzeuge | |
EP3401157B1 (de) | Regelungsverfahren zur windschattenfahrt eines zweirads, steuergerät und zweirad | |
DE69730675T2 (de) | Verfahren zum Schalten einer Fahrradgangschaltung | |
EP3275774A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer fahrt über einen bordstein | |
DE202005010046U1 (de) | Intelligente Anfahrautomatik für muskelkraftbetriebene oder muskelkraftunterstützte Fahrzeuge | |
DE102011053126A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Vereinfachung drahtloser Kommunikation zwischen einem Stellglied und einer Benutzerschnittstelle | |
DE102019214614A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur situationsangepassten Änderung des Schwerpunkts eines Fahrrads | |
CN1410314A (zh) | 自行车用的变速控制装置及其所使用的手动变速控制装置 | |
DE102019107226A1 (de) | Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs | |
DE102013224714B3 (de) | Motorisch und mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug mit hierarchischer Steuereinheit | |
DE102020209373A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Antriebsvorrichtung eines Fahrrads, Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad und Fahrrad | |
DE102019219395A1 (de) | Bedienvorrichtung, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs | |
DE102019117090A1 (de) | Steuervorrichtung und detektionssystem | |
EP3599153A1 (de) | Regelverfahren zur anpassung eines fahrverhaltens eines elektrofahrrads beim schieben des elektrofahrrads, steuergerät und elektrofahrrad | |
WO2014067710A1 (de) | Fahrrad mit elektrischem hilfsantrieb und schaltvorgangserkennung | |
DE19803812B4 (de) | Fahrradgangschaltung mit einer Steuereinheit zur Berechnung einer der momentanen Lastsituation am besten angepassten Getriebeübersetzung | |
EP2862789A1 (de) | Steuereinheit zur Verwendung in einem von einem Fahrer antreibbaren Fortbewegungsmittel | |
JPH0826170A (ja) | 自動変速装置付自転車 | |
DE102019205111A1 (de) | Verfahren zur automatisierten Gleichgewichtsstabilisierung eines motorisierten Zweirades und motorisiertes Zweirad | |
DE102022122778A1 (de) | Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R086 | Non-binding declaration of licensing interest | ||
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20051222 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ELAN TECHNOLOGIE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ESCH, HANS-JUERGEN, 10785 BERLIN, DE Effective date: 20070301 |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20090108 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20120103 |