DE202005009236U1 - Rotating tower crane, in tower sections, has a traverse and support shoe with hydraulic piston/cylinder units to raise a section for the insertion of a new section to increase the crane height - Google Patents

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Abstract

The assembly to increase the height of a rotating tower crane (10), by raising the tower sections (12) to leave space for the insertion of an added tower section (12'), has a cross traverse (22) connected to the guide piece (16) by a hydraulic piston/cylinder unit, and a support shoe (24). A hydraulic piston/cylinder setting unit (26) is between the traverse and the shoe.

Description

Die Erfindung betrifft eine Klettereinrichtung für einen Turmdrehkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a climbing device for a tower crane after Preamble of claim 1.

Turmdrehkrane werden durch Einführung von Turmstücken an die zunehmende Höhe des Bauwerks angepasst. Dieser Vorgang wird im allgemeinen als Klettern bezeichnet. Um ein Turmstück einklettern zu können, wird die Verbindung zwischen dem obersten Turmstück und der Kugeldrehkranzauflage gelöst und der obere Teil des Krans wird mit dem Turm axial verschieblich über das Führungsstück verbunden. Das Führungsstück besitzt eine Öffnung, durch die das einzukletternde Turmstück nach dem Anheben des oberen Kranteils eingeführt werden kann. Nach dem Einführen des Turmstücks wird dies mit dem bisherigen obersten Turmstück verbunden und es wird nötigenfalls durch weiteres Anheben des Kranoberteils Raum für weitere Turmstücke geschaffen. Nach Erreichen der Endhöhe wird das Kranoberteil auf dem zuletzt eingekletterten Turmstück abgesetzt und mit diesem verbunden.Tower cranes be through introduction of tower sections to the increasing height adapted to the building. This process is generally called climbing designated. To a tower piece to be able to climb becomes the connection between the uppermost tower section and the slewing ring seat solved and the upper part of the crane is axially displaceable with the tower over the Connected leader piece. The leader has an opening, through which the tower piece to be climbed after lifting the upper one Crane part are introduced can. After insertion of the tower section becomes this is connected to the previous top tower piece and it will if necessary created by further raising the crane shell room for more tower pieces. After reaching the final height The crane top is set down on the last climbed tower section and connected to it.

Um das Kranoberteil insgesamt anheben zu können, ist auf dem Führungsstück eine Klettereinrichtung bestehend aus Hydraulikaggregat, Klettertraverse, hydraulischer Kolben-Zylinderanordnung sowie einem Stützschuh angebracht. Beim eigentlichen Klettervorgang wird die Klettertraverse auf dem Kletterverband des Turmstücks abgesetzt und anschließend die hydraulische Kolben-Zylinderanordnung ausgefahren. Der Stützschuh wird während des Ausfahrens entweder zurückgezogen oder er gleitet am Turm entlang. Nach Abschluss des Hubs mittels der Kolben-Zylinderanordnung wird das Kranoberteil auf den Stützschuh aufgesetzt, während die Kolben-Zylinderanordnung eingefahren wird. Die Klettertraverse gleitet währenddessen am Turm oder wird zurückgezogen. Dieser Vorgang wird nun mehrmals wiederholt bis genügend Abstand zwischen Kranoberteil und Turm erreicht ist, um das zusätzliche Turmstück einbringen zu können. Die Demontage verläuft sinngemäß umgekehrt zur zuvor beschriebenen Montage. Bei der Demontage des Krans, dem sogenannten Abklettern müssen die Klettertraverse bzw. der Stützschuh, wenn sie nicht im Eingriff sind, unbedingt zurückgezogen werden, um nicht im Kletterverband zu verhaken.Around to lift the crane top in total, is on the guide piece a Climbing device consisting of hydraulic unit, climbing traverse, hydraulic piston-cylinder arrangement and a support shoe appropriate. During the actual climbing process, the climbing traverse becomes deposited on the climbing band of the tower section and then the extended hydraulic piston-cylinder assembly. The support shoe is during either withdrawn or he glides along the tower. After completing the hub using the Piston-cylinder arrangement the crane top is placed on the support shoe put on while the piston-cylinder assembly is retracted. The climbing traverse slides along the way at the tower or is withdrawn. This process is repeated several times until there is enough distance between crane top and tower is reached to the additional Turmstück to contribute. The disassembly runs mutatis mutandis for the assembly described above. When disassembling the crane, the so-called climbing off the climbing traverse or the support shoe, if they are not engaged, be sure to be withdrawn, not to to get caught in climbing gear.

Sowohl die Klettertraverse sowie auch der Stützschuh werden nach dem bekannten Stand der Technik entweder manuell zurückgezogen und wieder in Eingriff gebracht oder jeweils durch eine eigens für die Klettertraverse und eigens für den Stützschuh angeordnete Kolben-Zylinderanordnung bewegt. Bei dieser Vorgehensweise besteht aber die Gefahr, dass die Klettertraverse oder der Stützschuh aufgrund von Fehlbedienung nur unvollständig auf den Kletterverband abgesetzt werden. Bei einer entsprechenden Belastung können sie nun abrutschen und erhebliche Schäden am Kran und im Umfeld bewirken.Either the climbing traverse and the support shoe are after the known Prior art either manually withdrawn and re-engaged brought or in each case by a specially for the climbing traverse and specially for the Support shoe arranged Piston-cylinder arrangement moves. In this procedure exists but the danger that the climbing crossbeam or the support shoe due to incorrect operation only incomplete on the climbing association be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. With a corresponding load they can Now slide off and cause significant damage to the crane and the environment.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Klettereinrichtung für Turmdrehkrane nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass sowohl Stützschuh wie auch Klettertraverse sicher bewegt werden können, so dass ein Abrutschen bei Belastung verhindert wird.task The invention is a climbing device for tower cranes according to the preamble of Claim 1 in such a way that both support shoe as well as climbing traverses can be moved safely, allowing a slipping is prevented under load.

Erfindungsgemäß ergibt sich die Lösung dieser Aufgabe aus der Kombination der Merkmale des Anspruchs 1. Demnach ist bei einer Klettereinrichtung für einen Turmdrehkran mit einem einseitig offenen Führungsstück, einer Klettertraverse, die über eine hydraulische Kolben-Zylinderanordnung mit dem Führungsstück verbunden ist, und einem Stützschuh zwischen der Klettertraverse und dem Stützschuh ein Stellglied angeordnet. Aufgrund dieser Anordnung ist das sichere Bewegen des Stützschuhs sowie der Klettertraverse in beide Richtungen durch ein einziges Stellglied sichergestellt. Dieses Stellglied ist zwischen Stützschuh und Klettertraverse angeordnet, so dass durch Verkürzen bzw. Verlängern des Stellglieds entweder die Klettertraverse oder der Stützschuh in den Kletterverband hineinbewegt und der andere Partner vom Kletterverband in gleicher Bewegung wegbewegt wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass sich Stützschuh bzw. Klettertraverse nur bewegen können, wenn der jeweils andere Partner am Kletterverband anliegt (Anpressung durch die Reaktionskraft).According to the invention the solution this object from the combination of the features of claim 1. Accordingly, in a climbing device for a tower crane with a one-sided open guide piece, one Climbing crossbar, over a hydraulic piston-cylinder assembly is connected to the guide piece, and a support shoe arranged between the climbing traverse and the support shoe, an actuator. Due to this arrangement, the safe movement of the support shoe as well the climbing traverse in both directions by a single actuator ensured. This actuator is between support shoe and climbing crossmember arranged so that by shortening or Extend the Actuator either the climbing traverse or the support shoe moved into the climbing association and the other partner of the climbing association is moved away in the same motion. This will ensure that support shoe or climbing traverse can only move if the other Partner at the climbing association is applied (contact pressure by the reaction force).

Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.advantages The invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim.

Demnach kann das Stellglied eine hydraulische Kolben-Zylinderanordnung sein.Therefore For example, the actuator may be a hydraulic piston-cylinder arrangement.

Vorteilhaft ist das Stellglied auf seiner einen Seite an dem Stützschuh und auf der anderen Seite an der mit der Klettertraverse verbundenen Kolben-Zylinderanordnung angelenkt.Advantageous is the actuator on its one side on the support shoe and on the other side at the one connected to the climbing traverse Piston-cylinder arrangement hinged.

Besonders vorteilhaft befindet sich das Stellglied in einer seiner beiden möglichen Endlagen, wenn die Klettereinrichtung verfahren wird. Hierdurch wird die Bedienung erheblich vereinfacht, sie lässt sich auch vorteilhaft als Überwachungskriterium in die Steuerung einbinden. Dafür ist eine Steuerung vorhanden, die das Verfahren der Klettereinrichtung erst dann zuläßt, wenn das Stellglied eine seiner Endlagen eingenommen hat.Especially Advantageously, the actuator is in one of its two potential End positions when the climbing device is moved. This will The operation is considerably simplified, it can also be advantageous as a monitoring criterion integrate into the controller. Therefore is a control available, the process of the climbing device only then allows, if the actuator has taken one of its end positions.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent an embodiment shown in the drawing. Show it:

1: eine perspektivische Darstellung eines Teils eines Turmdrehkrans mit erfindungsgemäßer Klettereinrichtung und 1 : A perspective view of a portion of a tower crane with inventive climbing device and

2: ein Detail der Klettereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 A detail of the climbing device according to the present invention.

In 1 ist ein Teil eines Turmdrehkrans 10 gezeigt, der eine Reihe von aufeinander gesetzten und miteinander verbundenen Turmstücken 12 aufweist. Diese Turmstücke 12 sind üblicherweise Gittertragwerke. Um ein neues Turmstück 12' einklettern zu können (vgl. 1a) wird die Verbindung zwischen dem obersten Turmstück und der Kugeldrehkranzauflage 14 gelöst. Der obere Teil des Krans wird nun mit dem Gesamtturm axial verschieblich über ein Führungsstück 16 verbunden, das die Turmstücke 12, wie in der 1 gezeigt, umfasst und verschieblich zu diesen geführt ist. Das Führungsstück 16 ist mit der Kugeldrehkranzauflage 14 fest verbunden und gleitet entlang der miteinander verbundenen Turmstücke 12. Es besitzt eine Öffnung 18, über die das einzukletternde Turmstück 12' in Pfeilrichtung a nach dem Anheben des obersten Kranteils eingeführt werden kann. Nach Einführen des Turmstücks 12' wird dies mit dem bisherigen obersten Turmstück verbunden. Gegebenenfalls wird durch weiteres Anheben des Kranoberteils Raum für ein weiteres Turmstück geschaffen. Nach Erreichen der Endhöhe wird das Kranoberteil auf dem zuletzt eingekletterten Turmstück abgesetzt und mit diesem verbunden.In 1 is part of a tower crane 10 shown a series of stacked and interconnected tower pieces 12 having. These tower pieces 12 are usually lattice structures. To a new tower piece 12 ' to be able to climb in (cf. 1a ) becomes the connection between the uppermost tower section and the slewing ring seat 14 solved. The upper part of the crane is now axially displaceable with the overall tower via a guide piece 16 connected to the tower pieces 12 , like in the 1 shown, includes and slidably guided to these. The leader 16 is with the ball slew pad 14 firmly connected and glides along the interconnected tower pieces 12 , It has an opening 18 , about which the tower piece to be climbed 12 ' can be introduced in the direction of arrow a after lifting the uppermost crane part. After insertion of the tower section 12 ' this is connected to the previous top tower piece. If necessary, room for another tower section is created by further lifting of the crane top. After reaching the final height, the crane top is placed on the last climbed tower section and connected to this.

Die gesamte Klettereinrichtung 20, die insbesondere aus der vergrößerten Darstellung gemäß 1b zu sehen ist, besteht aus dem Führungsstück 16, einer Klettertraverse 22, einem Stützschuh 24 und einer hydraulischen Kolben-Zylinderanordnung 26, wobei die hydraulische Kolben-Zylinderanordnung 26 über einen Hydraulikaggregat 28, das ebenfalls auf dem Führungsstück 16 angeordnet ist, gespeist wird. Beim Klettervorgang wird die Klettertraverse 22 auf einem Kletterverband 30 des Turmstücks 12 abgesetzt. Anschließend wird die hydraulische Kolben-Zylinderanordnung 26 ausgefahren. Der Stützschuh 24 wird während des Ausfahrens entweder zurückgezogen oder er gleitet am Turmstück 12 entlang. Nach Abschluss des Hubs der hydraulischen Kolben-Zylindereinheit 26 wird das Kranoberteil auf den Stützschuh 24 abgesetzt, während die hydraulische Kolben-Zylinderanordnung 26 eingefahren wird. Während dieser Bewegung gleitet die Klettertraverse entlang des Turms bzw. wird zurückgezogen. Dieser Bewegungsablauf ergibt sich aus den vergrößerten Darstellungen gemäß der 2a, 2b und 2c. In der 2a wird die Kolben-Zylinderanordnung gerade ausgefahren, was durch die Pfeilrichtung b angedeutet ist. In dieser Position ist die Klettertraverse 22 auf den Kletterverband 30 des Turmstücks 12 abgestützt, während der Stützschuh in Pfeilrichtung c vom Turmstück abgerückt ist. In der Darstellung in 2c ist dagegen der Stützschuh 24 eingerückt und stützt sich auf dem Kletterverband 30 des Turmstücks 12 ab, während die Klettertraverse 22 abgerückt ist und zusammen mit der Kolben-Zylinderanordnung in Pfeilrichtung d eingezogen wird. Um ein sicheres Bewegen des Stützschuhs 24 und der Klettertraverse 22 in beide Richtungen, d. h. zum Kletterverband 30 des Turmstücks hin und vom Kletterverband 30 des Turmstücks weg zu gewährleisten, ist, wie insbesondere den 2a, 2b und 2c zu entnehmen ist, zwischen dem Stützschuh 24 und der Klettertraverse 22 eine hydraulische Kolben-Zylinderanordnung 32 angeordnet, die ein Stellglied darstellt, welches durch Verkürzen bzw. Verlängern entweder die Klettertraverse 22 oder den Stützschuh 24 in den Kletterverband 30 des Turmstücks 12 hineinbewegt.The entire climbing device 20 , in particular from the enlarged view according to 1b can be seen, consists of the leader piece 16 , a climbing traverse 22 , a support shoe 24 and a hydraulic piston-cylinder assembly 26 , wherein the hydraulic piston-cylinder arrangement 26 via a hydraulic power unit 28 , also on the leader piece 16 is arranged, is fed. When climbing the climbing traverse 22 on a climbing band 30 of the tower section 12 discontinued. Subsequently, the hydraulic piston-cylinder assembly 26 extended. The support shoe 24 is either withdrawn during extension or it slides on the tower section 12 along. After completing the stroke of the hydraulic piston-cylinder unit 26 the crane top is placed on the support shoe 24 deposed while the hydraulic piston-cylinder arrangement 26 is retracted. During this movement, the climbing traverse glides along the tower or is pulled back. This movement results from the enlarged representations according to the 2a . 2 B and 2c , In the 2a the piston-cylinder assembly is just extended, which is indicated by the direction of arrow b. In this position is the climbing traverse 22 on the climbing association 30 of the tower section 12 supported, while the support shoe is moved away in the direction of arrow c from the tower section. In the illustration in 2c on the other hand is the support shoe 24 Engaged and supported on the climbing 30 of the tower section 12 off while the climbing traverse 22 has moved away and is retracted together with the piston-cylinder assembly in the direction of arrow d. To safely move the support shoe 24 and the climbing traverse 22 in both directions, ie for climbing 30 the tower piece and the climbing association 30 of the tower piece away is, in particular the 2a . 2 B and 2c it can be seen between the support shoe 24 and the climbing traverse 22 a hydraulic piston-cylinder arrangement 32 arranged, which represents an actuator, which by shortening or extending either the climbing traverse 22 or the support shoe 24 in the climbing association 30 of the tower section 12 inside moves.

Die hydraulische Kolben-Zylinderanordnung 32 greift hier mit einem Ende unmittelbar an dem Stützschuh an, während das andere Ende an der Kolben-Zylinderanordnung 26 angelenkt ist, die wiederum mit der Klettertraverse 22 verbunden ist. Beim entsprechenden Verkürzen bzw. Verlängern der Kolben-Zylinderanordnung 32 wird entweder der Stützschuh 24 oder über den schwenkbar aufgehängten Kolben 26 die Klettertraverse 22 um eine Schwenkachse 34 (vgl. 2) verschwenkt, so dass entweder der Stützschuh 24 oder die Klettertraverse 22 auf dem Kletterverband 30 des Turmstücks 12 aufliegen. Die Steuerung der Kolben-Zylinderanordnungen 26 bzw. 32 erfolgt über Steuerelemente 36, die in der 2b dargestellt sind.The hydraulic piston-cylinder arrangement 32 engages with one end directly to the support shoe, while the other end of the piston-cylinder assembly 26 is hinged, in turn, with the climbing traverse 22 connected is. When corresponding shortening or lengthening of the piston-cylinder assembly 32 becomes either the support shoe 24 or over the pivotally suspended piston 26 the climbing traverse 22 around a pivot axis 34 (see. 2 ), so that either the support shoe 24 or the climbing traverse 22 on the climbing band 30 of the tower section 12 rest. The control of the piston-cylinder arrangements 26 respectively. 32 is done via controls 36 in the 2 B are shown.

Vorteilhaft wird das Erreichen der jeweiligen Endstellung der Klettertraverse 22 bzw. des Stützschuhs 24, welche jeweils durch die Endlage des Stellglieds 32 festgestellt werden kann in, die Steuerung derart eingestellt, dass ein Verfahren der Klettereinrichtung nur nach Erreichen dieser entsprechenden Endstellungen erfolgen kann. Hierdurch ist ein zusätzliches Überwachungskriterium in die Steuerung eingebunden.The achievement of the respective end position of the climbing traverse is advantageous 22 or the support shoe 24 , which in each case by the end position of the actuator 32 can be determined in, the controller is set such that a method of climbing device can be made only after reaching these respective end positions. As a result, an additional monitoring criterion is integrated into the controller.

Claims (5)

Klettereinrichtung für einen Turmdrehkran mit einem einseitig offenen Führungsstück, einer Klettertraverse, die über eine hydraulische Kolben-Zylinderanordnung mit dem Führungsstück verbunden ist, und einem Stützschuh, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Klettertraverse und Stützschuh ein Stellglied angeordnet ist.Climbing device for a tower crane with a guide piece open on one side, a climbing traverse, which is connected via a hydraulic piston-cylinder assembly with the guide piece, and a support shoe, characterized in that between the climbing traverse and support shoe, an actuator is arranged. Klettereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied eine hydraulische Kolben-Zylinderanordnung ist.Climbing device according to claim 1, characterized in that the actuator is a hydraulic piston-cylinder arrangement. Klettereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied auf seiner einen Seite an dem Stützschuh und auf der anderen Seite an der mit der Klettertraverse verbundenen Kolben-Zylinderanordnung angelenkt ist.Climbing device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator on its one side on the support shoe and on the other side on the associated with the climbing cross-member piston-cylinder assembly is articulated. Klettereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Stellglied in einer seiner beiden möglichen Endlagen befindet, während die Klettereinrichtung verfahren wird.Climbing device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the actuator in one of its two possible end positions is while the climbing device is moved. Klettereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorhanden ist, die das Verfahren der Klettereinrichtung erst dann zuläßt, wenn das Stellglied eine seiner Endlagen eingenommen hat.Climbing device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that there is a control that the process the climbing device only then allows when the actuator a his final positions.
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