DE202005006594U1

DE202005006594U1 - Filling machine for filling open bags, has mechanical linear drive comprising slider guided in external profile, compression and tension springs

Info

Publication number: DE202005006594U1
Application number: DE200520006594
Authority: DE
Original assignee: Behn & Bates Maschf GmbH; Behn & Bates Maschinenfabrik & Co KG GmbH
Current assignee: Behn & Bates Maschf GmbH; Behn & Bates Maschinenfabrik & Co KG GmbH
Priority date: 2005-04-26
Filing date: 2005-04-26
Publication date: 2005-06-30
Anticipated expiration: 2015-04-27

Abstract

The machine has a filling chute from which the bags to be filled are suspended and held by gripping jaws (12). The chute has two fold-back parts for the gussets of the bags (10). Each fold-back part is formed as a mechanical linear drive (14) comprising an external guide profile (16) and a slide (17) which is guided in the external guide profile so that it can be slid out or in. The mechanical linear drive also includes at least one compression spring and at least one tension spring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Füllmaschine zum Füllen von offenen Säcken mit einem Füllstutzen, an den die zu füllenden Säcke anhängbar und mittels Klemmbacken festlegbar sind, und der mit zwei Rückfaltelementen für die Seitenfalten der Säcke ausgerüstet ist.The The invention relates to a filling machine to fill of open sacks with a filler neck, to the ones to be filled Sacks can be attached and can be fixed by means of jaws, and with two Rückfaltelementen for the Gusseted side of the bags is equipped.

Bei der in Rede stehenden Füllmaschine wird das in die Säcke abzufüllende Füllgut von einem Wägebehälter einer Waage in den Füllstutzen geleitet. Die zu füllenden Säcke sind üblicherweise Seitenfaltensäcke aus Kunststoff. Damit ein möglichst großer Querschnitt während der Befüllung zur Verfügung steht, werden die Seitenfalten im Bereich der Einfüllöffnung des Sackes gespreizt bzw. aufgelöst. Dies erfolgt beispielsweise durch ein in den Bereich der Einfüllöffnung des Sackes einfahrendes Spreizelement. Nach Beendigung des Füllvorganges und vor dem Verschließen des Sackes müssen die Seitenfalten jedoch zurückgebildet werden, das heißt, die die Seitenfalten begrenzenden Sackwandungen müssen nach innen gedrückt werden. Dies erfolgt bislang durch gesteuerte Elemente in Form von Blechen, Fingern und der gleichen, die entweder durch Pneumatikzylinder oder Elektrozylinder oder durch elektromotorische Linearantriebe bewegbar sind.at the filling machine in question is that in the sacks be filled filling from a weighing container one Libra in the filler neck directed. The to be filled Sacks are common Gusseted bags made of plastic. So that the largest possible cross section while the filling to disposal stands, the gussets in the area of the filling opening of the Sackes spread or dissolved. This takes place for example by a in the region of the filling opening of the Sackes retracting spreader. After completion of the filling process and before closing of the sack the gussets, however, regressed be, that is, the side folds limiting bag walls must after pressed inside become. This is done so far by controlled elements in the form of Sheets, fingers and the same, either by pneumatic cylinders or electric cylinder or by electromotive linear drives are movable.

Die genannten Elementen haben sich in der Praxis bewährt, nachteilig ist jedoch, dass eine Steuerung mit Ventilen sowie Schläuche oder Kabel notwendig werden. Diese Bauteile erhöhen die Herstellkosten und darüber hinaus wird die Störanfälligkeit einer Füllmaschine erhöht.The mentioned elements have been proven in practice, is disadvantageous, however, that a control with valves and hoses or cables are necessary. Increase these components the manufacturing costs and above In addition, the susceptibility of a filling Machine elevated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit einem Füllstutzen ausgerüstete Füllmaschine der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass auf gesteuerte Werkzeuge mit den dazu notwendigen Bauteilen verzichtet werden kann.Of the Invention is based on the object, one with a filler neck equipped filling Machine the beginning closer described type to be that on controlled tools can be dispensed with the necessary components.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem jedes Rückfaltelement als mechanischer Linearantrieb ausgebildet ist, der im wesentlichen aus einem äußeren Führungsprofil, einem darin ein- und ausfahrbaren sowie geführten Stößel und wenigstens einer Zug- und wenigstens einer Druckfeder besteht.The asked task is solved by every fold-back element is designed as a mechanical linear drive, the substantially from an outer guide profile, a ram which can be moved in and out and guided and at least one and at least one compression spring.

Als Antriebselement für den ein- und ausfahrbaren Stößel werden nunmehr die Zug- und die Druckfeder verwendet. Diese sind so aufeinander abgestimmt, dass sie zeitgerecht ein Ein- oder Ausfahren des Stößels bewirken. Es sind deshalb zur Steuerung keine elektrischen oder elektronischen Bauelemente sowie Kabel und/oder Schläuche notwendig. Der Füllstutzen der erfindungsgemäßen Füllmaschine ist demzufolge konstruktiv einfach aufgebaut. Da es sich bei Federn um langlebige Bauteile handelt, kann man davon ausgehen, dass die mechanischen Linearantrieb auch über einen längeren Zeitraum störungsfrei arbeiten.When Drive element for be the retractable and extendable plunger now the tension and the compression spring used. These are so on each other coordinated that they bring in time a retraction or extension of the plunger. There are therefore no electrical or electronic control Components and cables and / or hoses necessary. The filler neck the filling machine according to the invention is therefore structurally simple. As it is with springs is durable components, one can assume that the mechanical linear drive also over a longer one Period trouble-free work.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Druckfeder das Antriebselement zum Ausfahren des Stößels bildet. Demzufolge muss bei dieser Ausführung die Zugfeder das Antriebselement zum Einfahren des Stößels und zur Positionierung des Linearantriebes bilden. Die Bewegungen des Stößels sind durch Anschläge begrenzt, wobei zumindest der die Ausfahrbewegung des Stößels begrenzende Anschlag verstellbar ist, damit die Bewegung auf die Tiefe der Seitenfalte einstellbar ist. Es ist ferner noch vorgesehen, dass die Zugfeder im Führungsprofil und die Druckfeder außen am Führungsprofil angeordnet ist.In a preferred embodiment it is provided that the compression spring, the drive element for extension forms the plunger. Consequently, in this embodiment the tension spring the drive element for retracting the plunger and to position the linear drive. The movements of the pestle are through stops limited, wherein at least the extension movement of the plunger limiting Stopper is adjustable to allow movement to the depth of the gusset is adjustable. It is further provided that the tension spring in the leadership profile and the compression spring outside on the guide profile is arranged.

Damit die Bewegung jedes Linearantriebes unabhängig von der Bewegung der Klemmbacke bzw. der Klemmbacken abhängig ist, ist vorgesehen, dass das Führungsprofil des mechanischen Linearantriebes schwenkbar an der Klemmbacke gelagert ist. Es ist ferner vorgesehen, dass nach dem Öffnen der Klemmbacke der Stößel des Linearantriebes zur Rückbildung der Seitenfalte in eine Freigabestellung bringbar ist, wobei das Führungsprofil des Linearantriebes in einer unveränderten Horizontalstellung verbleibt. Demzufolge wird die Klemmbacke gegenüber dem Führungsprofil des Linearantriebes verschwenkt. Die Klemmbacke wird jedoch zunächst in eine Zwischenstellung verschwenkt. Nachdem die Seitenfalte zurückgebildet ist, wird sie in die den unteren Rand des Füllstutzens freigebende Endstellung geschwenkt. Der Stößel des Linearantriebes verbleibt jedoch in der ausgefahrenen Stellung. Nachdem Anhängen eines nächsten zu füllenden Sackes wird die Klemmbacke in die Klemmstellung zurückgefahren, wobei die Zugfeder aktiviert wird, so dass der Stößel einfährt. Die Klemmbacke bildet sinngemäß den Antrieb für den Linearantrieb, wobei die Schwenkbewegung des Linearantriebes gegenüber der Klemmbacke durch einen an der Klemmbacke angebrachten Anschlag begrenzt ist.In order to the movement of each linear drive regardless of the movement of the jaw or dependent on the jaws is, is provided that the leadership profile of the mechanical linear drive is pivotally mounted on the jaw. It is further contemplated that after opening the jaw of the plunger of the Linear drive for regression the gusset can be brought into a release position, wherein the guide profile of the linear drive in an unchanged horizontal position remains. Consequently, the jaw against the guide profile of the linear drive pivoted. However, the jaw is initially in an intermediate position pivoted. After the gusset has regressed, it becomes in the lower edge of the filler neck pivoted releasing end position. The plunger of the linear drive remains but in the extended position. After attaching a next to be filled Sackes the jaw is moved back into the clamping position, wherein the tension spring is activated, so that the plunger retracts. The Jaw forms mutatis mutandis the drive for the Linear drive, wherein the pivoting movement of the linear drive relative to the Jaw limited by a mounted on the jaw stop is.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:Based In the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail. It demonstrate:

1 bis 3 einen teilweise dargestellten Sack mit der von einer Kolbenzylindereinheit schwenkbaren Klemmbacke sowie den mechanischen Linearantrieb in drei verschiedenen Stellungen. 1 to 3 a partially illustrated bag with the pivotable by a piston-cylinder unit clamping jaw and the mechanical linear drive in three different positions.

Aus Gründen der vereinfachten Darstellung ist der Füllstutzen der Füllmaschine nicht dargestellt, sondern lediglich ein Sack 10, der an den unteren Randbereich des Füllstutzens in an sich bekannter Weise angehängt wird. Die Festlegung erfolgt durch zwei um jeweils eine ortsfeste Achse 11 schwenkbare Klemmbacken 12, die im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels Kolbenzylindereinheiten 13 schwenkbar sind. An jeder Klemmbacke 12 ist ein rein mechanisch arbeitender Linearantrieb 14 angeordnet, der schwenkbar an der zugehörigen Klemmbacke 12 gelagert ist. Die Schwenkachse ist durch das Bezugszeichen 15 gekennzeichnet.For reasons of simplified illustration of the filler neck of the filling machine is not shown, but only a bag 10 , which is attached to the lower edge region of the filler neck in a conventional manner. The determination is made by two by a fixed axis 11 swiveling jaws 12 in the Ausfüh shown Example by means of piston-cylinder units 13 are pivotable. At each jaw 12 is a purely mechanical linear actuator 14 arranged pivotally on the associated jaw 12 is stored. The pivot axis is indicated by the reference numeral 15 characterized.

Der Linearantrieb 14 besteht im wesentlichen aus einem äußeren Führungsprofil 16 mit einem geschlossenen Querschnitt, einem darin geführten, ein- und ausfahrbaren Stößel 17 und einer im Inneren des Führungsprofils 16 eingesetzten Druckfeder 19. Außen an dem Führungsprofil 16 ist noch eine Zugfeder 18 angesetzt, die der Positionierung des Linearantriebes 14 dient. Die Kolbenzylindereinheit 13 ist an einer ortsfesten Halterung 20 schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkachse durch das Bezugzeichen 21 gekennzeichnet ist. Die Schläuche zur Versorgung der Kolbenzylindereinheit 13 sind aus Gründen der vereinfachten Darstellung nicht dargestellt.The linear drive 14 consists essentially of an outer guide profile 16 with a closed cross-section, a guided therein, retractable and extendable plunger 17 and one inside the guide profile 16 used compression spring 19 , Outside on the guide profile 16 is still a tension spring 18 scheduled, the positioning of the linear actuator 14 serves. The piston-cylinder unit 13 is on a stationary bracket 20 pivotally mounted, wherein the pivot axis by the reference numeral 21 is marked. The hoses for supplying the piston-cylinder unit 13 are not shown for the sake of simplicity.

Bei der in der 1 dargestellten Stellung hängt der gefüllte Sack 10 noch am nicht dargestellten Füllstutzen. Die Klemmbacken 12 sind noch geschlossen und die mechanischen Linearantriebe 14 sind in die Stellungen geschwenkt, um die Seitenfalten zurückzulegen. Dazu ist der Stößel 17 mit dem Andrückfinger am äußeren Ende noch eingeschoben und steht demzufolge unmittelbar neben dem Sack 10.When in the 1 shown position depends on the filled bag 10 still on the filler neck, not shown. The jaws 12 are still closed and the mechanical linear drives 14 have pivoted to the positions to cover the gussets. This is the pestle 17 pushed with the Andrückfinger at the outer end and is therefore immediately next to the bag 10 ,

Bei der Stellung gemäß der 2 werden die Seitenfalten des Sackes 10 zurückgelegt, indem sich die Klemmbacken 12 öffnen und die Stößel 17 der Linearantriebe 14 durch die Druckfedern 19 ausgefahren werden. Die Linearantriebe 14 verbleiben in den Horizontalstellungen, sie führen demzufolge Relativbewegungen gegenüber den Klemmbacken 12 aus. Dies erfolgt durch die Zugfedern 18, die auch als Positionierfedern bezeichnet werden könnten. Die in der 2 dargestellten Stellungen der Klemmbacken 12 sind demzufolge als Zwischenstellungen anzusehen.In the position according to 2 become the gussets of the sack 10 covered by the jaws 12 open and the pestles 17 the linear drives 14 through the compression springs 19 be extended. The linear drives 14 remain in the horizontal positions, they therefore result in relative movements relative to the jaws 12 out. This is done by the tension springs 18 , which could also be referred to as positioning springs. The in the 2 illustrated positions of the jaws 12 are therefore to be regarded as intermediate positions.

Bei der Stellung gemäß der 3 sind die Klemmbacken 12 durch Einfahren der Kolbenstangen der Kolbenzylindereinheiten 13 in die das Einhängen eines Sackes 10 ermöglichende Endstellungen verfahren. Die Linearantriebe 14 sind ebenfalls in die Endstellungen zurückgeschwenkt, wobei jedoch die Stößel 17 weiterhin ausgefahren sind. Die Schwenkbewegungen der Linearantriebe 14 sind durch Anschläge begrenzt, die an den Klemmbacken 12 angeordnet sind.In the position according to 3 are the jaws 12 by retracting the piston rods of the piston-cylinder units 13 in the hanging of a bag 10 enabling end positions. The linear drives 14 are also pivoted back to the end positions, but with the ram 17 continue to be extended. The pivoting movements of the linear drives 14 are limited by stops on the jaws 12 are arranged.

Die 1 bis 3 zeigen deutlich, dass die Klemmbacken 12 an Winkelhebeln angeordnet sind. Zum Zurücklegen der Seitenfalten des nächstfolgenden Sackes 10 werden die Klemmbacken 12 in die in der 1 dargestellte Stellung geschwenkt, wobei gleichzeitig die Stößel 17 eingefahren werden.The 1 to 3 clearly show that the jaws 12 are arranged on angle levers. To cover the gussets of the next sack 10 be the jaws 12 in the in the 1 pivoted position shown, wherein at the same time the plunger 17 be retracted.

Entgegen den Darstellungen könnte die jeweilige Zugfeder 18 auch an dem um die Schwenkachse 15 drehbaren Winkelhebel mit dem Sack 10 zugewandten Ende angelenkt sein.Contrary to the representations, the respective tension spring could 18 also on the around the pivot axis 15 rotatable angle lever with the bag 10 be hinged facing end.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Wesentlich ist, dass zum Zurücklegen der Seitenfalten der gefüllten Säcke 10 mecha nisch arbeitende Linearantriebe 14 verwendet werden, so dass auf Steuerungen, Kabel, Schläuche und der dergleichen verzichtet werden kann.The invention is not limited to the illustrated embodiment. It is essential that to cover the gussets of filled sacks 10 mechanical linear actuators 14 can be used so that controls, cables, hoses and the like can be dispensed with.

1010: Sackbag
1111: Achseaxis
1212: Klemmbackenjaws
1313: KolbenzylindereinheitenPiston-cylinder units
1414: Linearantrieblinear actuator
1515: Schwenkachseswivel axis
1616: Führungsprofilguide profile
1717: Stößeltappet
1818: Zugfedermainspring
1919: Druckfedercompression spring
2020: Halterungbracket
2121: Schwenkachseswivel axis

Claims

Filling machine for filling open bags ( 10 ) with a filler neck to which the bags to be filled ( 10 ) attachable and by means of clamping jaws ( 12 ) and that with two fold-back elements for the side folds of the sacks ( 10 Is equipped), characterized in that each Rückfaltelement as a mechanical linear drive ( 14 ) is formed, which consists essentially of an outer guide profile ( 16 ), a retractable and extendable and guided therein ram ( 17 ) and at least one pressure ( 19 ) and at least one tension spring ( 18 ) consists.

Filling machine according to claim 1, characterized in that the compression spring ( 19 ) the drive element for extending the plunger ( 17 ).

Filling machine according to claim 1, characterized in that the tension spring ( 18 ) the drive element for retracting the plunger ( 17 ) and for positioning the linear drive ( 14 ).

Filling machine according to claim 1, characterized in that the compression spring ( 19 ) in the leadership profile ( 16 ) is arranged, and that the tension spring ( 18 ) on the outside of the guide profile ( 16 ) is arranged.

Filling machine according to claim 1, characterized ge indicates that the leadership profile ( 16 ) of the linear drive ( 14 ) pivotally on the jaw ( 12 ) is stored.

Filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that after opening the jaw ( 12 ) the plunger ( 17 ) of the linear drive ( 14 ) can be brought to the recovery of the gusset in a release position, and that the guide profile ( 16 ) of the linear drive ( 14 ) remains unchanged in the horizontal position.

Filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the clamping jaw ( 12 ) is pivotable during the recovery of the gusset in an intermediate position.

Filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that after the regression of the gusset the jaw ( 12 ) is pivotable in a position releasing the lower edge region of the filling nozzle, wherein the plunger ( 17 ) remains in the extended position.

Filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the pivoting movement of the linear drive ( 14 ) is limited by an attached to the jaw stop.

Filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the clamping jaw ( 12 ) the drive for the linear drive ( 14 ).

Filling machine according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the respective tension spring ( 18 ) with her the sack ( 10 ) facing the end about the pivot axis ( 15 ) rotatable angle lever is articulated.