DE2366025A1

DE2366025A1 - DEVICE FOR TURNING AND REMOVING A SOCKING

Info

Publication number: DE2366025A1
Application number: DE19732366025
Authority: DE
Inventors: Bob Haselgrove; Alan Edward Tucker
Original assignee: Detexomat Machinery Ltd
Current assignee: Detexomat Machinery Ltd
Priority date: 1972-06-07
Filing date: 1973-06-06
Publication date: 1977-05-26
Also published as: DE2328831A1; JPS5327981B2; GB1408912A; JPS4961455A; AU5668773A

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DlPL-INS. DR. IUR. OIPL-ΙΙΜβ.DlPL-INS. DR. IUR. OIPL-ΙΙΜβ.

VOLKER BUSSE _Ä DIETRICH BUSSEVOLKER BUSSE _Ä DIETRICH BUSSE

D -4 5 0 0 "O sTVv aVr (lc k Großhandelsring" 6 - Postfach 12 26'. Fernruf (0541) 5860 81 u. 58 60 82 Telegramme: patgewar OsnabrückD -4 5 0 0 "O sTVv aVr (lc k Wholesale ring "6 - P.O. Box 12 26 '. Telephone (0541) 5860 81 and 58 60 82 Telegrams: patgewar Osnabrück

den 21. Dezember 197&December 21, 197 &

238.B025238.B025

DETSXOMAT MACHINERY LIMITED Castle Estate, - Coronation Road, High Wycombe, Buckinghamshire, England

Vorrichtung zum Wenden und Abführen eines Strumpfs (Ausscheidung aus Patent..., Patentanmeldung P 23 28 831.5-26)Device for turning and removing a stocking (separation from patent ..., patent application P 23 28 831.5-26)

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden-und Abführen eines Strumpfs od. dgl. in einer Maschine zum Schließen der Fußspitze von' Strumpfwaren mit einem Strumpfträger_s auf den ein Strumpfrohling aufgezogen wird, einerNahtbildevorrichtung, der die Fußspitze des Strumpfrohlings durch den Strumpfträger zugeführt wird, und einer Wendevorrichtung mit einem Saugrohr, das das Wenden eines auf dieses aufgezogenen Strumpfs durch Einsaugen des Strumpfs mit der Fußspitze voran ausführt.The invention relates to a device for turning and discharging od a stocking. Like. In a machine for closing the toe _s is applied to the wound a stocking blank of 'hosiery with a stocking support, a seam-forming apparatus, which is supplied to the toe of the stocking blank by the sock carrier, and a turning device with a suction tube which executes the turning of a stocking pulled onto it by sucking in the stocking with the tip of the foot first.

Eine Vorrichtung der vorstehend bezeichneten Art ist nach der CH-PS 479 7^1 bekannt, bei der das Saugrohr der Wendevorrichtung und der Strumpfträger jeweils im umlaufenden Wechsel durch zwei von drei Saugrohren gebildet sind, die endseitig an einer um eine zu den Rohren parallele Achse drehbaren Scheibe befestigt sind. Hierbei ergibt sich ein Arbeitszyklus, in dem jedes Rohr im Verlauf eines schrittweisen Umlaufs zunächst Teil einer Zuführvorrichtung und später Teil einer Wende- und Abführvorrichtung ist. Derartige einfache Rohre können Anforderungen an einenA device of the type described above is known from CH-PS 479 7 ^ 1, in which the suction pipe of the turning device and the stocking wearer alternating between two are formed by three suction pipes, the ends of which are attached to a disc rotatable about an axis parallel to the pipes are. This results in a working cycle in which each tube is initially part of a feed device in the course of a step-by-step cycle and later part of a turning and removal device. Such simple pipes can make demands on a

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zweckmäßigen Arbeitsablauf beim Zu- und Abführen sowie beim Wenden nur unzulänglich erfüllen - ihr mit dem Umlauf wechselnder Einsatz steht auch speziellen Anpassungen entgegen. .Weitere Schwierigkeiten ergeben sich hinsichtlich der.Gestaltung und Justierung der den umlaufenden Rohren in den verschiedenen Stellungen zuzuordnenden Einrichtungsteile. Schließlich bedingt λ der Umlauf der Rohre Unübersichtlichkeiten und Gefahren in der Bedienung der Maschine. 'Appropriate workflow for feeding and discharging as well as turning meet only inadequately - their use, which changes with the circulation, also stands in the way of special adaptations. .Further Difficulties arise with regard to the design and adjustment of the rotating pipes in the various positions assigned parts of the facility. Finally, λ the circulation of the pipes causes confusion and dangers in the Operation of the machine. '

Die Erfindung schafft von der eingangs definierten Vorrichtung ausgehend dadurch Abhilfe, daß das Saugrohr der Wendevorrichtung längsseits des Strumpfträgers feststehend angeordnet ist und daß eine übergabevorrichtung vorgesehen ist, mittels der ein oberer Randteil des Strumpfrohlings von dem Strumpfträger zu der Wendevorrichtung überführt werden kann und die mehrere" \ Based on the device defined at the outset, the invention provides a remedy that the suction tube of the turning device is fixedly arranged alongside the stocking wearer and that a transfer device is provided by means of which an upper edge part of the stocking blank can be transferred from the stocking wearer to the turning device and the several " \

-■'- :'.. .Finger aufweist, die relativ zueinander zwischen einer geschlossenen Stellung, in der sie in den offenen Randteil hineinfahren und einer offenen Stellung, in der sie den offenen Randteil zur Bereitstellung gegenüber der Wendevorrichtung aufspreizen, bewegbar sind. - ■ '- :' .. .fingers which are movable relative to one another between a closed position in which they move into the open edge part and an open position in which they spread open the open edge part for provision with respect to the turning device.

Die Anordnung des Saugrohrs längsseits des Strumpfträgers ermöglicht übersichtliche", die Bedienung der Maschine nicht beeinträchtigende'Arbeitsabläufe. Die Übergabe des Strumpfs an die Wendevorrichtung ist nicht mit einem Wechsel des zu bedienenden Strumpfträgers verbunden, vielmehr erhält jedes der maßgeblichenThe arrangement of the suction tube alongside the stocking wearer allows Clear "workflows that do not impair the operation of the machine. The transfer of the stocking to the turning device does not involve changing the one to be operated Stocking wearer connected, rather each receives the relevant

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- ir- - ir-

Teile seine definierte Punktion und kann dementsprechend einsatzbedingt gestaltet sein.Share its defined puncture and can accordingly be dependent on the use be designed.

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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden.Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung.dargestellt und beschrieben sind. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from the claims and the following description in conjunction with the drawing in which several exemplary embodiments of the subject matter of the invention are represented and described. In the Drawing show:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Maschine nach der Erfindung, · . "Fig. 1 is a perspective view of a machine according to the invention, · . "

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung von Teilen der Maschine in vergrößertem Maßstab, eine Draufsicht auf einen Strumpfträger der Maschine, eine der Fig. 3 entsprechende Seitenansicht,· . ■ eine Draufsicht auf eine übergabevorrichtung, eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Unterstützen des Aufziehens eines Strumpfes auf einen Strumpfträger eine Draufsicht auf Einzelteile der Strumpfaufziehvorrichtung, ' eine Seitenansicht entsprechend Fig. 5, perspektivische Darstellungen einer abgewandelten · Ausführung der Maschine nach der Erfindung.Fig. 2 is a perspective view of parts of the machine on an enlarged scale, a top view of a stocking carrier of the machine, a side view corresponding to FIG. 3, ·. ■ a top view of a transfer device, a side view of a device for assisting the pulling of a stocking onto a stocking wearer a plan view of individual parts of the stocking pulling device, A side view corresponding to FIG. 5, perspective representations of a modified Execution of the machine according to the invention.

Die in Fig. 1 bis 8 dargestellte Maschine dient dem Schließen der Fußspitze eines Damenstrumpfes oder eines Strumpfhosenbeins, das anschließend mit einem weiteren Strumpfhosenbein verbunden wird. Die Maschine weist einen ihre Teile tragenden Maschinenrahmen 12 auf und wird allgemein über Nocken und pneumatische Schalter gesteuert.The machine shown in Fig. 1 to 8 is used to close the Toe of a women's stocking or a pantyhose leg, which is then connected to another pantyhose leg. The machine has a machine frame 12 supporting its parts and is generally operated by cams and pneumatic switches controlled.

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Die Maschine umfaßt eine Vorrichtung 14 zum Herstellen einer Fußspitzenschließnaht. Die Spit zenv er schließvorrichtung kann von einem Haftmittelaufbringer für die Bildung einer Klebnaht gebildet sein, besteht beim vorliegenden Beispiel jedoch aus einer Nähmaschine. Eine Spulenfadenzuführung 16 führt der Nähmaschine 14 Nähfäden zu. Die Maschine umfaßt weiter eine Klemmvorrichtung 18 zum Heranführen eines zu verschließenden Fußspitzenteils an die Nähmaschine, einen Strumpfträger 20 zur Aufnahme eines Strumpf rohlings S und zum Heranführen desselben an die Klemmvorrichtung 18j eine Wendevorrichtung 22 zum Wenden von Strümpfen, deren Fußspitzen durch die Nähmaschine verschlossen worden sind, und eine eine übergabevorrichtung 24 zum übergeben eines oberen Randteils eines Strumpfes S' von dem Strumpfträger 20 zu der Wendevorrichtung 22. . .The machine includes an apparatus 14 for making a toe seam. The tip closing device can be formed by an adhesive applicator for the formation of a glue seam be, however, consists of a sewing machine in the present example. A bobbin thread feeder 16 guides the sewing machine 14 sewing threads closed. The machine further comprises a clamping device 18 for bringing a part of the tip of the foot to be closed the sewing machine, a stocking carrier 20 for receiving a stocking blank S and to bring the same to the clamping device 18j a turning device 22 for turning stockings, the tips of their feet have been closed by the sewing machine, and a transfer device 24 for transferring an upper edge part a stocking S 'from the stocking carrier 20 to the turning device 22.. .

Die Maschine umfaßt weiterhin eine schaumstoffbereifte AufziehvorThe machine further comprises a foam-filled pull-up device

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richtung/mit einem Rad zum Aufziehendes Strumpfrohlings S auf den Strumpfträger 20. Das Rad der Aufziehvorrichtung 26 wird im Betrieb der Maschine durch einen Hebel 28 von Hand in Gang gesetzt. Der Strumpfträger 20 umfaßt ein Zentralrohr 30, das im Betrieb de: ■faschine zeitweise über ein nicht dargestelltes Ventil mit einer ebenfalls nicht dargestellten Vakuumpumpe in Verbindung steht. Der Strumpfträger 20 umfaßt ferner zwei flache horizontale, hin und her bewegliche Blätter 32 (Fig. 1 und 3) und an diesen angebrachte Anschläge 33.26th
direction / with a wheel for pulling the stocking blank S onto the stocking carrier 20. The wheel of the pulling device 26 is set in motion by a lever 28 by hand when the machine is in operation. The stocking support 20 comprises a central tube 30 which, during operation of the machine, is temporarily connected via a valve, not shown, to a vacuum pump, also not shown. The stocking carrier 20 further comprises two flat, horizontal, reciprocating blades 32 (FIGS. 1 and 3) and stops 33 attached thereto.

Die Wendevorrichtung 22 stimmt im wesentlichen mit der in demThe turning device 22 is essentially the same as in that

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britischen Patent Nr. 1 073 280 beschriebenen Vorrichtung überein, auf die hinsichtlich des.darin Offenbarten hier Bezug genommen wird und aus der sich weitere Einzelheiten ersehen lassen. Die Wendevorrichtung 22 umfaßt ein äußeres Plexi- bzw. Sekuritglasrohr 34 und ein inneres Metallrohr 36. Die Wendevorrichtung 22 ist so angeordnet, daß sie im Betrieb der Maschine über ein geeignetes Ventilsystem mit der Vakuumpumpe in Verbindung steht, und ist an eine nicht dargestellte Einrichtung zur Abgabe der Strümpfe in gestrecktem Zustand angeschlossen, wie sie im wesentlichen in dem britischen Patent Nr.1 073 280 beschrieben-ist.British Patent No. 1,073,280, to which reference is made here with regard to what is disclosed therein and from which further details can be seen. The turning device 22 comprises an outer plexiglass or tempered glass tube 34 and an inner metal tube 36. The turning device 22 is arranged so that in operation of the machine over a suitable valve system is in communication with the vacuum pump, and is to a device, not shown, for the delivery of the Stockings connected in the stretched state, as they are essentially in British Patent No. 1,073,280.

Die übergabevorrichtung 24 umfaßt eine Pingereinheit 37» die zur Beilegung auf einer horizontalen Welle 39 angebracht ist. Die Fingereinheit 37 besteht aus zwei Pingerpaaren 38,40, von denen das eindPingerpaar 40 zwischen einer ersten Stellung mit zu den Fingern 38 ;{Fig. 5) koplaren Fingern und einer zweiten Stellung bewegbar ist, in der seine Pinger von den Fin-gern 38 abgespreizt sind (Fig. 2).The transfer device 24 comprises a pinger unit 37 »for Settlement is mounted on a horizontal shaft 39. The finger unit 37 consists of two pairs of pingers 38, 40, of which the pair of pingers 40 between a first position with to the Fingers 38; {Fig. 5) coplaren fingers and a second position is movable, in which his pingers spread apart from the fingers 38 are (Fig. 2).

Die Klemmvorrichtung 18 weist ein bewegbares Klemmglied 42 auf, mittels dem das Fußspitzenteil des Strumpfrohlings S^f an einer glatten,horizontalen, feststehenden Platte 44 einklemmbar ist. Die Nähmaschine 14 ist angrenzend an diese Platte 44 angeordnet. Das Klemmglied 42 hat im wesentlichen die Gestalt eines Fischmauls und ist zwischen einer oberen Stellung, in der es sich im Abstand zu der Platte 44 befindet und einer unteren StellungThe clamping device 18 has a movable clamping member 42 by means of which the toe part of the stocking blank S ^{f can be} clamped on a smooth, horizontal, stationary plate 44. The sewing machine 14 is arranged adjacent to this plate 44. The clamping member 42 has substantially the shape of a fish's mouth and is between an upper position in which it is located at a distance from the plate 44 and a lower position

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(Big. 2) y. bewegbar, in der es durch eine Feder 43 gegen die Platte 44 federnd angedrückt wird. Eine untere Fläche des Klemnigliedes 42 ist mit einer Schaumstofflage 46 überzogen.(Big. 2) y. movable, in which it is held by a spring 43 against the Plate 44 is resiliently pressed. A lower surface of the clamp link 42 is covered with a foam layer 46.

Die Klemmvorrichtung umfaßt einen Antrieb zum Bewegen des Klemmgliedes 42 an der Nähmaschine vorbei entlang einer erforderlichen Nahtlinie. Der Antrieb gleicht im wesentlichen dem in dem britischen Patent Nr. 1 149 965 ,beschriebenen Antrieb, ist jedoch zur Schaffung einer aus zwei durch einen Bogenteil verbundenen geraden Teilen bestehenden Nahtlinie abgewandelt. Das. Hin- und Herbewegen des Klemmgliedes 42 zwischen seiner oberen und unteren Stellung wird durch einen über einen nicht dargestellten· Kipphebel arbeitenden und ebenfalls nicht dargestellten pneumatischen Zylinder herbeigeführt. Das Steuern der Klemmvorrichtung erfolgt über pneumatische Schalter, die durch innerhalb der Maschine vorgeseheneNocken betätigt werden.The clamping device comprises a drive for moving the clamping member 42 past the sewing machine along a required seam line. The drive is essentially the same as in in British Patent No. 1,149,965 however modified to create a seam line consisting of two straight parts connected by an arched part. That. Reciprocating the clamping member 42 between its upper and lower position is achieved by a rocker arm, not shown and also not shown, which works via a rocker arm pneumatic cylinder brought about. Controlling the clamping device takes place via pneumatic switches that are actuated by cams provided within the machine.

Die Maschine umfaßt ferner eine Trag- bzw. Führungsplatte 48, die von der Platte 44 nach unten hin abfällt.The machine further includes a support or guide plate 48, which falls from the plate 44 downwards.

In einem Arbeitszyklus der Vorrichtung nimmt die Bedienungsperson einen Strumpfrohling S auf, dessen Fußspitzenteil zu schließen ist und der sich in einem mehr oder weniger verdrehten Zustand befindet. Die Bedienungsperson führt den Strumpfrohling S mit dem Fußspitzenteil voran in das Zentralrohr 30 ein, um den Rohling durch die Wirkung des angelegten Vakuums von einer VeIn one working cycle of the device, the operator picks up a stocking blank S, the toe part of which increases is close and which is in a more or less twisted state. The operator guides the stocking blank S with the toe part first in the central tube 30 to the blank by the effect of the applied vacuum of one Ve

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drehung zu befreien. Dabei hält sie den "oberen Randteil bzw. Saum des Rohlings S fest. Dann zieht die Bedienungsperson den oberen ' Rand des Rohlings zunächst ein kurzes Stück über den Strumpfträger 20 und betätigt anschließend den Hebel 28, der über ein nicht.dargestelltes Ventil das Arbeiten des Rades 26 einleitet. Dieses Rad vollendet das Aufziehen des Rohlings auf den.Strumpfträger 20,wobei der obere Randteil des Rohlings S an den Anschlägen 33 anliegt. Die Betätigung des Hebels 28 unterbricht zugleich die Vakuumverbindung mit dem Zentralrohr 30. Bei diesem Aufziehvorgang wird der Strumpfrohling S aus dem Rohr 30 herausgezogen und dem FuSspitzenteil eine Lage über dem Stirnendbereich des Strumpftrager3 20 gegeben. - .free rotation. In doing so, it holds the "upper edge part or hem" of the blank S. Then the operator pulls the upper ' Edge of the blank first a short distance over the stocking strap 20 and then actuates the lever 28, which initiates the work of the wheel 26 via a valve not shown. This wheel completes the mounting of the blank on the stocking carrier 20, the upper edge part of the blank S on the stops 33 is present. The actuation of the lever 28 also interrupts the vacuum connection with the central tube 30. In this case The stocking blank S is pulled out of the tube 30 during the pulling-on process and the foot tip part a layer above the forehead area of the stocking wearer3 20. -.

Die Bedienungsperson richtet den Fußspitzenteil des Rohlings nunmehr nach einer an dem Strumpfträger vorgesehenen Markierung aus und drückt danach einen Fußhebel 50 herunter. Dies setzt eine Vorbewegung der Blätter 32 aus einer zurückgezogenen Stellung in Gang, um den Fußspitzenteil des Rohlings der Klemmvorrichtung 18 zuzuführen. Die Anschläge 33 tragen den oberen Randteil des Rohlings in eine dicht an dem Stirnende des Zentralrohres 30 liegende Stellung. Das Klemmglied 42 befindet sich zu diesem Zeitpunkt in seiner oberen, im Abstand zu der feststehenden Platte 44 befindlichen Stellung und die Blätter oder Klingen 32 plazieren den FuS-spitzenteil des Rohlings S zwischen dem Klemmglied 42 und der Platte 44. Das Klemmglied 42 bewegt sich nunmehr in seine untere Stellung (Fig. 2), wonach die Blätter 32 von der KlemmvorrichtungThe operator now directs the toe portion of the blank according to a marking provided on the stocking wearer and then presses a foot lever 50 down. This sets a forward movement of the blades 32 in motion from a retracted position to the toe portion of the blank of the clamping device 18 to feed. The stops 33 carry the upper edge part of the blank into a part lying close to the front end of the central tube 30 Position. The clamping member 42 is at this point in time in its upper, located at a distance from the fixed plate 44 Position and the blades or blades 32 place the foot tip portion of the blank S between the clamping member 42 and the Plate 44. The clamping member 42 now moves into its lower one Position (Fig. 2), after which the sheets 32 from the clamping device

. zurück. return

Io in ihre ursprüngliche, zurückgezogene Stellung/bewegt werden,Io are moved / moved into their original, retracted position,

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und dabei den Fußspitzenteil des Rohlings S' zwischen dem Klemmglied 42 und der Platte 44 eingeklemmt zurücklassen. Vor dem Bewegen des Klemmgliedes 42 in seine untere Stellung befinden sich die Blätter geringfügig oberhalb der Platte 44. Bei- Bewegen des Klemmgliedes 42 in seine untere Stellung werden die Blätter 32 geringfügig nach unten gegen die Platte 44 hin abgebogen.and thereby the toe portion of the blank S 'between the clamping member 42 and plate 44 wedged. Before moving the clamping member 42 to its lower position are the leaves slightly above the plate 44. When the clamping member 42 is moved to its lower position, the leaves 32 become bent slightly downwards towards the plate 44.

Das Klemmglied 42 bewegt sich nunmehr parallel zu. der Ebene der Platte 44 und bewegt dadurch zum Herstellen der Fußspitzenschliefi naht den Pußspitzenteil des Rohlings entlang der Nähmaschine 14.The clamping member 42 now moves parallel to. the plane of the plate 44 and thereby moves to produce the toe loop sew the toe portion of the blank along the sewing machine 14.

Vor dem Zurückziehen der Blätter 32 erfaßt die Pingereinheit 37 mit den in ihrer ersten Stellung befindlichen Fingern 40 den oberen Randteil des Rohlings S von innen ,und die Finger 40 bewegen sich in ihre zweite Stellung, um den oberen Randteil zu öffnen. Die Blätter 32 werden unmittelbar nach dem öffnen zurückgezogen und lassen den Rohling von der Fingereinheit' 37 abgestützt zurück. Das Zurückziehen der Blätter bewirkt über einen ge eigneten Nocken und pneumatischen Steuerschalter ein erneutes Anlegen von Vakuum an das Zentralrohr 30. Die Fingereinheit 37 bewegt sich nunmehr entlang der Welle 3'9 in eine an die Wendevorrichtung 22 angr-enzende Stellung und führt den oberen Randteil an die Wendevorrichtung 22 heran. Dieses Heranführen geschieht vor der Vollendung des Pußspitzenschließvorganges durch die Nähmaschine 14. Die Pingereinheit 37 hat sich nunmehr von dem Rohling entfernt und ein in dem Ringraum zwischen den Rohren 34,36Before the sheets 32 are withdrawn, the pinger unit 37 grips the fingers 40 with the fingers 40 in their first position upper edge part of the blank S from the inside, and move the fingers 40 to its second position to open the upper edge portion. The leaves 32 are withdrawn immediately after opening and leave the blank supported by the '37 finger assembly return. The retraction of the sheets causes a renewed application via a suitable cam and pneumatic control switch from vacuum to the central tube 30. The finger unit 37 now moves along the shaft 3'9 into a turning device 22 adjacent position and brings the upper edge part up to the turning device 22. This approach is happening before completion of the tip closure process by the sewing machine 14. The pinger unit 37 has now moved away from the blank and one in the annular space between the tubes 34, 36

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herrschender Sog zieht den Rohling mit dem oberen Randteil voran in.den Ringraum hinein. ■prevailing suction pulls the blank with the upper edge part into the annulus. ■

Nach Abschluß des Fußspitzenschließvorganges wird das-Klemmglied 42 durch einen nicht dargestellten Nocken geringfügig angehoben und gibt dadurch den Fußspitzenteil frei, der durch die Saugwirkung gegen das offene Ende des Rohres 36 gesogen wird. Die Saugwirkung in dem Ringraum wird nunmehr abgesch-altet und eine an das innere Rohr angelegte Saugwirkung bewirkt ein Wenden des Strumpfes und einen Transport entlang dem inneren Rohr zu der Strumpfabgabevorrichtung.After completion of the toe closing process, the clamping member 42 is raised slightly by a cam, not shown, and thereby releases the tip of the foot, which is exposed by the suction is sucked against the open end of the tube 36. the Suction in the annulus is now switched off and one Suction applied to the inner tube causes the stocking to be turned and transported along the inner tube to the Stocking dispenser.

Sobald der Rohling S durch die Übergabevorrichtung 24 von dem Strumpf träger 20 entfernt worden ist, kann die Bedienungsperson unverzüglich durch Aufbringen eines neuen Rohlings S auf den Strumpfträger 20 mit einem neuen Arbeitsspiel beginnen. Sie kann nunmehr den Fußhebel 50 erneut betätigen, sobald sie soweit ist.As soon as the blank S through the transfer device 24 of the Stocking wearer 20 has been removed, the operator can immediately begin a new work cycle by applying a new blank S to the stocking wearer 20. she can now operate the foot lever 50 again as soon as it is ready.

Der Strumpfträger 20 (Fig. 3 und 4) weist ein Joch 52 auf, das ein entlang dem Zentralrohr 30 gleitbares längliches Rohr 53 aufweist. Ein sich nach hinten erstreckender Arm 54 ist an dem Joch 52 befestigt und drei Nocken 56, von denen nur einer in Fig. 3 un< 4 dargestellt ist, sind zum Betätigen von pneumatischen Steuerschaltern an dem Arm 54■angebracht. Das Joch 52 umfaßt ferner einen sich seitlich erstreckenden Arm 58, der an einer nicht dargestellten Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders befestigt, ist. 'The stocking carrier 20 (FIGS. 3 and 4) has a yoke 52 which has an elongated tube 53 slidable along the central tube 30. A rearwardly extending arm 54 is on the yoke 52 attached and three cams 56, only one of which is shown in FIG. 3 and < 4, pneumatic control switches are mounted on arm 54 for actuation. The yoke 52 also includes a laterally extending arm 58 attached to a piston rod, not shown, of a pneumatic cylinder, is. '

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Die Blätter 32 sind mittels einer Stütze 60 und zwei Stützen 62 einstellbar an dem Joch 52 befestigt. Eine Gewindespindel 64 verbindet einander gegenüberliegende. Gewindebohrungen 66,68 in dem Joch 52 und der Stütze 60. Auf der Gewindespindel 64 ist ein geriffeltes Stellrad 70 angeordnet, durch dessen Verdrehen der Abstand der äußeren Enden der Blätter 32 regulierbar ist.The blades 32 are supported by a support 60 and two supports 62 adjustably attached to the yoke 52. A threaded spindle 64 connects opposite one another. Threaded holes 66.68 in the yoke 52 and the support 60. On the lead screw 64 is a corrugated adjusting wheel 70 is arranged, by rotating the distance between the outer ends of the blades 32 can be regulated.

Die Blätter 32 sind bei 6l schwenkbar mit der Stütze 60 verbunden und stehen über Zapfen 63 mit den Stützen 62 in Verbindung,. die ' fest an den Stützen 62 angeordnet sind und in nicht dargestellte schräge Schlitze in den Blättern 32 eingreifen. Die Stützen 62. sind an dem Rohr 53 befestigt. Bei Drehen des Stellrades 70 bewegen sich die Schlitze relativ zu dem Zapfen 63, wodurch die Blätter 32 je nach Stellrichtung zueinander hin nach innen oder voneinander weg nach außen bewegt werden.The blades 32 are pivotally connected to the support 60 at 61 and are connected to the supports 62 via pins 63. the ' are fixedly arranged on the supports 62 and inclined in not shown Slots in the leaves 32 engage. The supports 62 are attached to the tube 53. When turning the adjusting wheel 70, the slots move relative to the pin 63, whereby the Sheets 32 inward or toward one another, depending on the direction of adjustment moved away from each other outwards.

Die Blätter 32 greifen ferner zwischen an dem Zentralrohr 30 befestigte Führungen 72 verschiebbar ein. Das hintere Ende des Zentralrohres 30 ist mit einem Schlauch Jk verbunden, der über einen Schlauchanschluß) 76 zur Vakuumpumpe führt.The blades 32 also engage slidably between guides 72 attached to the central tube 30. The rear end of the central tube 30 is connected to a hose Jk which leads to the vacuum pump via a hose connector 76.

im Betrieb der Maschine.werden die Blätter 32 durch den erwähnten Druckluftzylindsr betätigt.during operation of the machine, the blades 32 are replaced by the mentioned Pneumatic cylinder actuated.

Die Aufziehvorrichtung 26 (Pig. 6 und 7) ist zwischen einer unteren, vom Strumpfträger 20 abgehobenen und einer zum Erfassen desThe pulling device 26 (Pig. 6 and 7) is between a lower, lifted from the stocking wearer 20 and one to capture the

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Strumpfrohlings S an den Strumpfträger 20 angrenzenden oberen Betriebsstellung bewegbar.Stocking blank S on the stocking wearer 20 adjacent upper operating position moveable.

Das diese Vorrichtung bildende Rad 26 umfaßt zwei gleiche Teilräde 27, die für eine Drehbewegung an einer in dem Ende eines Armes gelagerten Welle 78 angebracht sind. Jedes der Teilräder 27 besteht aus einem Radkörper 27a und einem Schaumstoffreifen 27b.The wheel 26 forming this device comprises two identical partial wheels 27 designed for rotational movement at one in the end of an arm mounted shaft 78 are attached. Each of the partial wheels 27 consists from a wheel body 27a and a foam tire 27b.

Die Welle 78 trägt eine Riemenscheibe 82, die durch einen Treibriemen 84 von einer xfeiteren Riemenscheibe 86 angetrieben wird. Letztere Riemenscheibe wird über ein Schneckenrad und eine Welle. 90 von einem Elektromotor 88 angetrieben.The shaft 78 carries a pulley 82 which is driven by a drive belt 84 is driven by a further pulley 86. The latter pulley has a worm wheel and a shaft. 90 driven by an electric motor 88.

Der Arm 80 ist zur Ausführung einer Schwenkbewegung um die Achse der Welle 90 in Lagern 92 gelagert.The arm 80 is for performing a pivoting movement about the axis the shaft 90 is supported in bearings 92.

Angrenzend an und parallel zu dem Arm 80 ist ein Antrxebszylxnder 94 angebracht, dessen Kolbenstange 96 einen keilförmigen geraden Nocken 98 trägt, der mit einer auf dem Arm befindlichen Tastrolle 100 in Eingriff steht.Adjacent to and parallel to the arm 80 is a drive cylinder 94, the piston rod 96 of which has a straight wedge-shaped Carries cam 98 which is in engagement with a feeler roller 100 located on the arm.

Bei zurückgezogener Kolbenstange 96 gelangt die Tastrolle 100 mit dem dünnen Ende des Nockens in Eingriff und das Rad 26 befindet dementsprechend in seiner unteren Stellung. Bei ausgefahrener Kolbenstange 96 drückt der Nocken die Tastrolle 100 nach oben und hebt dadurch das Rad 26 an. Das Anheben des Rades 26 schließt einen nicht dargestellten "Mikro schalter, der den Motor 88 betätigt und die Teilräder 27 in Drehung versetzt.When the piston rod 96 is withdrawn, the feeler roller 100 comes with it the thin end of the cam engages and the wheel 26 is accordingly in its lower position. When extended Piston rod 96 pushes the cam up and the feeler roller 100 thereby lifts the wheel 26. The lifting of the wheel 26 includes a “microswitch, not shown, which actuates the motor 88 and the partial wheels 27 are set in rotation.

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Im Betrie.b der Maschine' unmittelbar vor Betätigung des Hebels durch die Bedienungsperson steht das Rad 26 still und befindet sich in seiner unteren Stellung. Bei Betätigen des Hebels 28 bewegt sich die Kolbenstange 96 vor und bringt die Teilräder 27 auf beiden Seiten des Strumpfträgers 20 in Anlage an den Strumpf· rohling S.Der Mikro schalt, er schl-ießt sich, so daß die Teilräder 27 in Drehung versetzt werden, um den oberen Randteil des Strumpfrohlings S mit den Anschlägen 33 in Eingriff zu bringen. Alsdann wird die Kolbenstange 96 zurückgezogen und dadurch das Rad 26 in seine untere, für den nächsten Arbeitszyklus der Maschine bereite Stellung zurückgeführt.In Betrie.b the machine 'immediately before actuation of the lever by the operator, the wheel 26 stands still and is in its lower position. When the lever 28 is actuated, the piston rod 96 moves forward and brings the partial wheels 27 on both sides of the stocking carrier 20 into contact with the stocking blank S. The micro switches, it closes so that the partial wheels 27 are set in rotation to bring the upper edge portion of the stocking blank S with the stops 33 into engagement. The piston rod 96 is then withdrawn and the wheel 26 is thereby returned to its lower position, which is ready for the next working cycle of the machine.

D.ie übergabevorrichtung (Fig. 5 und 8) besteht aus einem Grundrahmen 120, in dem die Welle 39 drehbar in Lagern 122 gelagert ist. Die Pingereinheit 37 umfaßt ein im wesentlichen U-förmiges Glied 324,von dem sich die Pinger 38 vorerstrecken. Das Glied hat seitliche Verlängerungen 126, die als Anschläge für den oberen Randteil des Strumpfrohlings dienen (Fig. 2). Das Glied 124 ist an einem Joch 128 befestigt, das frei entlang der Welle 39 gleiten kann, jedoch gegen Verdrehen zu dieser durch einen KeiL 130 gesichert ist.The transfer device (Fig. 5 and 8) consists of a base frame 120, in which the shaft 39 is rotatably supported in bearings 122. The pinger unit 37 comprises a substantially U-shaped Member 324 from which the pingers 38 extend forward. The Member has lateral extensions 126 which serve as stops for the upper edge part of the stocking blank (Fig. 2). The Member 124 is attached to a yoke 128, which can slide freely along the shaft 39, but against rotation relative to this by a wedge 130 is secured.

Ein Lenker 132 verbindet das Joch 128 und den Grundrahmen 120 über einen Schwenkbolzen 134 und eine Nockenrolle 137, die freiliegend in einer Kreisnut 139 des Jochs 128 untergebracht ist. DeA link 132 connects the yoke 128 and the base frame 120 via a pivot pin 134 and a cam roller 137 which are exposed is housed in a circular groove 139 of the yoke 128. De

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Lenker 132 ist bei I38 über ein mit Gewinde versehenes Anschlußstück 142 schwenkbar mit einer Kolbenstange l4O eines Druckluftzylinders l4l verbunden. Der Druckluftzylinder l4l ist mittels eines Schwenkzapfens 144 schwenkbar am Grundrahmen 120 angelenkt. Ein pneumatischer Steuerschalter 146 ist in dem. Grundrahmen 120 angebracht und eine Nockenrolle 148 zur Schalterbetätigung ist so angeordnet, daß sie durch ein sich von dem Lenker 132 nach unten erstreckenden Fortsatz 148a betätigt wird.Handlebar 132 is at I38 via a threaded connector 142 pivotable with a piston rod 14O of a compressed air cylinder l4l connected. The compressed air cylinder 14l is pivotably articulated on the base frame 120 by means of a pivot pin 144. A pneumatic control switch 146 is in the. Base frame 120 attached and a cam roller 148 for switch actuation is arranged so that it extends through one of the handlebars 132 downwardly extending extension 148a is actuated.

Zwei im wesentlichen dreieckige Stützen 150 erstrecken sich von dem Grundrahmen 120 nach oben. Zwischen diesen ist ein Druckluftzylinder 152 mittels einer Spindel 154 schwenkbar abgestützt. Eine Kolbenstange I56 des Zylinders 152 ist über ein mit Gewinde versehenes Anschlußstück I58 und einen Schwenkbolzen 16O schwenkbar mit einem Joch l62 verbunden, das gegen Verschiebung und Verdrehung gegenüber der Welle 39 ^axx? dieser festgekeilt ist. Ein Betätigungsglied 164 ist am Joch 162 befestigt und so angeordnet, daß es eine Nockenrolle I66 eines am Grundrahmen 120 befestigten pneumatischen Steuerschalters I68 betätigt.Two substantially triangular posts 150 extend upwardly from the base frame 120. A compressed air cylinder 152 is pivotably supported between these by means of a spindle 154. A piston rod I56 of the cylinder 152 is pivotably connected to a yoke l62 via a threaded connector I58 and a pivot pin 16O, which ^axx ? this is wedged. An actuator 164 is attached to the yoke 162 and is arranged to actuate a cam roller I66 of a pneumatic control switch I68 attached to the base frame 120.

Auf der Welle 39 ist ein weiteres Joch I70 unverdrehbar,jedoch entlang der Welle 39 verschiebbar aufgekeilt. Ein auf der Welle befestigter Ring I69.begrenzt die Bewegung des Jochs 170, das eine Kreisnut 172 hat.Another yoke I70 cannot rotate on the shaft 39, however Wedged slidably along the shaft 39. A ring 16, fixed on the shaft, limits the movement of the yoke 170, the has a circular groove 172.

In dem Grundrahmen 120 ist ferner ein Druckluftzylinder 173 ange-A compressed air cylinder 173 is also located in the base frame 120.

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bracht, dessen Kolbenstange 175 mit dem Joch 170 verbunden ist. Eine Stütze 17^ erstreckt sich von dem Joch 172 vor. An diesem is ein Kniegelenkhebel/mittels eines Schwenkbolzens 178 schwenkbar angelenkt.Eine Nockenrolle 180"ist an dem Kniegelenkhebel 176 angebracht und wird in der Kreisnut 172 aufgenommen.brings, the piston rod 175 is connected to the yoke 170. A support 17 ^ extends from the yoke 172 in front. On this is a toggle lever / pivotable by means of a pivot pin 178 A cam roller 180 "is attached to the toggle lever 176 attached and is received in the circular groove 172.

Der Kniegelenkhebel hat einen Arm 179 mit umgekehrtem U-Profil, der eine Nockenlaufbahn bildet. Die Nockenlaufbahn des Armes 179 nimmt eine Nockenrolle 182 auf, die auf einem L-förmigen Teil 183 angebracht ist, der zur linearen GMtbewegung in einer geraden Rille 184- des Jochs 128 untergebracht ist. Der L-förmige Teil 183 trägt ein U-Glied I86, an dem die Finger 40 befestigt sind.The toggle lever has an arm 179 with an inverted U-profile, which forms a cam track. The cam track of the arm 179 receives a cam roller 182 which is on an L-shaped Part 183 is attached, the linear GMtbewegung in a straight groove 184- of the yoke 128 is housed. The L-shaped one Part 183 carries a U-member I86 to which the fingers 40 are attached are.

Im Betrieb der Maschine unmittelbar vor dem Zurückziehen der Blätter 32 des Strumpfträger5 20 von der Klemmvorrichtung l8 wird die Kolbenstange I56 nach rechts bewegt (Fig. 5 und 8), um die Welle 39 über das Joch 162 im Uhrzeigersinn (Fig. 8) und die Fingereinheit 37 über das Joch 128 ebenfalls im Uhrzeigersinn in eine aufrechte Stellung zu bewegen, in der die Finger den oberen Randteil des Strumpfrohlings auf dem Strumpfträger von innen erfassen. Bei dieser Bewegung im Uhrzeigersinn betätigt das Glied 16*1 den Schalter I68, der den Druckluftzylinder I¹Il zum Einziehen der Kolbenstange l40 betätigt. Dies bewirkt über den Lenker 132 eine entsprechende Bewegung der Fingereinheit 37 und des Jochs 128 entlang der Welle 39 zu einer an die Wendevorrichtung 22 angrenzenden Stellung.During operation of the machine immediately before the leaves 32 of the stocking carrier 5 are withdrawn from the clamping device 18, the piston rod I56 is moved to the right (FIGS. 5 and 8), around the shaft 39 via the yoke 162 in a clockwise direction (FIG. 8) and the To move the finger unit 37 over the yoke 128 also clockwise into an upright position in which the fingers grasp the upper edge part of the stocking blank on the stocking wearer from the inside. With this clockwise movement, the link 16 * 1 actuates the switch I68, which actuates the compressed air cylinder I ¹ II to retract the piston rod l40. This causes a corresponding movement of the finger unit 37 and the yoke 128 along the shaft 39 to a position adjacent to the turning device 22 via the link 132.

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Vor dieser Bewegung der Fingereinheit 37 entlang der Welle 39 bewirkt das Betätigen eines weiteren nicht dargestellten Steuerschalters, daß der Druckluftzylinder 173 über die Kolbenstange 175 den Kniehebel 176 im Gegenuhrzeigersinn um den Schwenkbolzen 178 bewegt,wodurch der Arm 179 in eine parallel zur der Welle verlaufende Stellung bewegt wird. Diese Bewegung verursacht über das L-förmige Glied 1&3 und das U-Glied 186 ein Bewegen der Finger 40 in ihre zweite Stellung, in der der obere Randteil oder Saum des Strumpfrohlings zum Heranführen an die Wendevorrichtung gedehnt bzw. auseinandergezogen wird. Beim Bewegen der Fingereinheit 37 entlang der_:Welle 39 läuft die Nockenrolle 182 an der Nockenlaufbahn des Arms 179 entlang.Before this movement of the finger unit 37 along the shaft 39, actuation of a further control switch, not shown, causes the compressed air cylinder 173 to move the toggle lever 176 counterclockwise around the pivot pin 178 via the piston rod 175, whereby the arm 179 is in a position parallel to the shaft is moved. This movement causes the fingers 40 via the L-shaped member 1 & 3 and the U-member 186 to move to their second position in which the upper edge portion or hem of the stocking blank is stretched or pulled apart for bringing it up to the turning device. When moving the finger assembly 37 along _the: shaft 39 the cam roller 182 runs along the cam track of the arm 179 along.

Bei Betätigen des Schalters 146 durch den Fortsatz- l48a wird der Druckluftzylinder 152 zum Zurückführen der Fingereinheit 37 im Gegenuhrzeigersinn betätigt, wobei der obere Randteil des Strumpfrohlings auf der Wendevorrichtung 22 zurückbleibt. Durch die Tätigkeit des DruckluftZylinders 141 lehrt die Fingereinheit 37 alsdann in ihre in Fig. 5 dargestellte Stellung zurück und die Tätigkeit des Druckluftzylinders 173 bewirkt die Rückkehr der Finger 40 in ihre Ausgangsstellung.When the switch 146 is actuated by the extension l48a, the Compressed air cylinder 152 is actuated counterclockwise to return the finger unit 37, the upper edge part of the stocking blank remaining on the turning device 22. Through the The finger unit 37 teaches the activity of the compressed air cylinder 141 then back to its position shown in Fig. 5 and the action of the air cylinder 173 causes the return of the Fingers 40 in their starting position.

In den Fig. 9 und 10 sind bereits in Verbindung mit den Fig. 1 bis 8 beschriebene Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.9 and 10 are already in connection with FIGS. 1 to Parts described 8 are given the same reference numerals.

Bei dieser Ausführungsform der Maschine ist die Nähmaschine 1*1 zum leichteren Einfädeln und für andere Bedienungs- bzw. Wartungs-In this embodiment of the machine, the sewing machine is 1 * 1 for easier threading and for other operating and maintenance

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vorgänge um eine vertikale Achse schwenkbar angebracht. Zum Sicher stellen eines ordnungsgemäßen Fluchtens der Nähmaschine 14 mit der Platte 44 sind diese feststehend zueinander angeordnet. Die Piafete 44 bewegt sich somit in Übereinstimmung mit der Schwenkbewegung der Nähmaschine 14.operations mounted pivotably about a vertical axis. For sure provide proper alignment of the sewing machine 14 with the Plate 44, these are fixedly arranged to one another. The piafete 44 thus moves in accordance with the pivoting movement the sewing machine 14.

Die Maschine weist ferner einen Sicherheitsschalter zwischen dem Strumpfträger 20 und der Nähmaschine 14 auf, so daß, wenn sich beispielsweise die Hand der Bedienungsperson beim Vorbewegen der Blätter 32 zwischen dem Strumpfträger 20 und der Nähmaschine 14 befinden:· sollte, die Maschine unverzüglich den Betrieb einstellt, um die Gefahr ernstlicher Verletzungen der Bedienungsperson auf ein Mindestmaß herabzusetzen. Der Sicherheitsschalter umfaßt ein eine Plexi- oder Sekuritglaspatte betätigendes Glied, das schwenkbar an dem Maschinenrahmen 12 angebracht und zwischen dem Strumpfträger 20 und der Nähmaschine 14 angeordnet ist, wobei für das Bewegen der Blätter 32 zu der Nähmaschine 14 hin eine kleine öffnung in der Platte belassen ist. Um der Bedienungsperson den Zugang zu der Nähmaschinennadel zu gestatten, muß die Platte zurückgeschwenkt werden und Unterbricht dadurch den Schaltkreis', Diese Ausgestaltungen können auf Wunsch naturgemäß sämtlich auch bei der Ausführung nach Pig. I bis 8 vorgesehen werden.The machine also has a safety switch between the stocking carrier 20 and the sewing machine 14, so that when for example the hand of the operator when moving the Sheets 32 between the stocking carrier 20 and the sewing machine 14 are located: the machine should stop operating immediately, to minimize the risk of serious injury to the operator. The safety switch includes a a plexiglass or tempered glass plate actuating member that is pivotable attached to the machine frame 12 and arranged between the stocking carrier 20 and the sewing machine 14, wherein for the Move the sheets 32 toward the sewing machine 14 a little opening is left in the plate. To allow the operator access to the sewing machine needle, the plate be swiveled back and thereby interrupts the circuit. These configurations can of course also be used if desired when executing according to Pig. I to 8 can be provided.

Die Maschine gemäß Fig. 9 und 10 kann insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, bei dem Fußspitzenschließen von Halbstrümpfen, z.BThe machine according to FIGS. 9 and 10 can in particular, but not exclusively when closing half-stockings, e.g.

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Kniestrümpfen und Socken, Verwendung finden, wobei das äußere Rohr 3k der Wendevorrichtung 22 der Pig. I bis 8 weggelassen ist und eine mechanische Klemmvorrichtung^um Ziehen des geschlossenen. Pußspitzenteil gegen das offene Ende des Rohres 36 verwendet wird. Eine die -Fußspitzennaht glättende Vorrichtung ist bei der abgewandelten Form der Maschine ebenfalls eingebaut. Knee highs and socks, find use, the outer tube 3k of the turning device 22 of the Pig. I to 8 is omitted and a mechanical clamping device ^ to pull the closed. The butt tip portion against the open end of the tube 36 is used. A device that smooths the toe seam is also built into the modified form of the machine.

Die vorstehend erwähnte mechanische Klemmvorrichtung der Wendevorrichtung umfaßt obere und untere, schwenkbar angeordnete, gewölbte Aluminiumklemmbacken 200, 202, die zwischen einem offenen Zustand, in dem sie zum Rohr 36 im Abstand liegen, und ir einem geschlossenen Zustand bewegbar sind, in dem sie unter Erhal der Möglichkeit eines Bex«regens des Sockenmaterials entlang.der Außenseite des Rohres einen auf das Rohr 36 aufgebrachten Socken ergreifen können. Die obere Klemmbacke 200 ist mit Ausnehmungen in unteren Flächenbereichen ihrer Seitenwände versehen, die zum leichteren Erfassen des Sockenmaterials zu entsprechenden Vorsprüngen in oberen Flächenbereichen der Seitenwände der unteren Klemmbacke 202 passen.The aforementioned mechanical clamping device of the turning device comprises upper and lower, pivotably arranged, arched aluminum clamping jaws 200, 202, which between a open state in which they are at a distance from the pipe 36, and ir are movable to a closed state in which they are maintained the possibility of rain along the sock material Outside of the tube a sock applied to the tube 36 can take. The upper clamping jaw 200 is provided with recesses in lower surface areas of its side walls, which for easier gripping of the sock material to corresponding projections in the upper surface areas of the side walls of the lower jaw 202 fit.

Die Klemmbacken sind auf-einem Schlitten 203 angebracht, der entlang einem in einem Kastenteil 206 des Maschinenrahmens 12 angebrachten geraden Rohrteil gleitend vor- und zurückbewegt werden kann. Im Betrieb der Vorrichtung wird der Schlitten durch ein vertikales, pneumatisch betätigtes Zahnstangengetriebe, das über einen flexiblen Zahnriemen 207 angetrieben wird, entlang dem Rohrteil vor- und zurückbewegt.The clamping jaws are mounted on a slide 203 that runs along one mounted in a box part 206 of the machine frame 12 straight pipe part can be slid back and forth. In the operation of the device, the carriage is by a vertical, pneumatically operated rack and pinion gear that runs over a flexible toothed belt 207 is driven, moved back and forth along the pipe part.

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Ein Druckluftzylinder 208 ist schwenkbar an dem Kastenteil"206 angebracht, um die obere Klemmbacke 200 zu betätigen, "wenn sich· der Schlitten 203 in einer Vorwärtsstellung befindet. Ferner ist ein feststehender Nocken 215 in dem Kastenteil 206 angebracht, um die untere Klemmbacke 202 zu betätigen, wenn der Schlitten aus seiner Vorwärtsstellung zurückgezogen worden ist.An air cylinder 208 is pivotally attached to the box member " 206 to actuate the upper jaw 200" when the carriage 203 is in a forward position. A fixed cam 215 is also mounted in the box member 206 to actuate the lower jaw 202 when the carriage has been withdrawn from its forward position.

Druckluftzylinder 208 ist um eine horizontale Achse quer zu seiner Länge schwenkbar.angebracht. Die Kolbenstange ist schwenkbar mit einer an dem Kastenteil 206 angelenkten Klappe 216 verbunden. Ein Ausfahren der Kolbenstange drückt die Klappe 216 herunter, die ihrerseits mit einer Rolle 218 oben auf der Klemmbacke 200 in Berührung kommt und die Klemmbacke in Richtung zu dem Rohr 36 drückt, um den darauf befindlichen Socken zu erfassen.Pneumatic cylinder 208 is pivotable about a horizontal axis transversely to its length. The piston rod can be pivoted connected to a flap 216 hinged to the box part 206. An extension of the piston rod presses the flap 216 down, which in turn comes into contact with a roller 218 on top of the jaw 200 and the jaw toward the pipe 36 presses to grasp the sock thereon.

Die untere Klemmbacke 202 ist mit einer Blattfeder 220 verbunden, die eine der Rolle 218 ähnliche Rolle 222 trägt. Bei zurückgezogenem Schlitten 203 schiebt der Nocken 215 die Rolle 222 nach oben und die Feder 220 drückt die Klemmbacke 202 gegen den Socken.The lower jaw 202 is connected to a leaf spring 220 which carries a roller 222 similar to the roller 218. In the retracted carriage 203, the cam 215 pushes the roller 222 upwardly and the spring 220 urges the jaw 202 against the socks.

Die Nahtglättvorrichtung besteht aus einem Rohr 209, das zum Bewegen entläng dem Rohr 36 der Wendevorrichtung konzentrisch in diesem angebracht ist. Im Betrieb wird das Rohr der Nahtglättvorrichtung durch einen Druckluftzylinder an dem Rohr 36 entlangbewegt .The suture straightener consists of a tube 209 that is used to move along the tube 36 of the turning device concentrically in this is attached. In operation, the tube of the seam smoothing device is moved along the tube 36 by a compressed air cylinder .

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Die Nahtglättvorrichtung umfaßt weiter eine Klemmvorrichtung mit einem Paar einander seitlich gegenüberliegender gewölbter Klemmbacken 210, die zu beiden Seiten des DruckluftZylinders 208 in Blöcken 212, 214 an dem Kastenteil 206 schwenkbar gelagert sind. Die Klemmbacken 210 der Nahtglättvorrichtung sind durch einen Druckluftzylinder 211 zwischen einem offenen Zustand, in dem sie im Abstand zu dem Rohr 36 liegen, und einem geschlossenen Zustand bewegbar, in dem sie einen Socken fest gegen das Rohr 36 drücken und gegen Bewegung relativ zu diesem festhalten. Die Klemmbacken 210 sind mit Gummi beschichtet, um die Greifwirkung zi verbessern.The suture straightening device further comprises a clamping device having a pair of laterally opposite arched clamping jaws 210 on either side of air cylinder 208 in Blocks 212, 214 are pivotally mounted on the box part 206. The jaws 210 of the seam smoothing device are through a Air cylinder 211 between an open state in which they at a distance from the tube 36, and movable to a closed state in which they hold a sock firmly against the tube 36 press and hold against movement relative to this. The jaws 210 are coated with rubber to zi the gripping effect to enhance.

Im Betrieb der Maschine wird die obere Klemmbacke 200 der Wendevorrichtung nach Durchführung des Fußspitzenverschließvorganges nach unten gegen den Socken mit geschlossener Fußspitze bewegt, der alsdann der Wendevorrichtung mittels der übergabevorrichtung 24 zugeführt wird, die den Socken leicht gegen das Rohr 36 drückt. Die obere Klemmbacke 200 tritt in Tätigkeit, bevor der Socken endgültig von der Übergabevorrichtung freigegeben wird, und das Rohr 36 erstreckt sich derart nach vorn, daß der Socken durch die Übergabevorrichtung über das Rohr 36 geführt wird. Es wird dann ein Zurückbewegen des Schlittens eingeleitet, das durch Eingriff der Rolle 222 mit dem Nocken 215 ein Aufwärtsbewegen der unteren Klemmbacke 202 der Wendevorrichtung gegen den Socken verursacht. Ein fortgesetztes Zurückbewegung des Schlittens bewirkt ein entsprechendes Zurückbewegen der Klemmbacken 200, 202, wodurch derWhen the machine is in operation, the upper jaw 200 becomes the turning device after completing the toe closing process, moved down against the sock with the toe closed, which is then fed to the turning device by means of the transfer device 24, which presses the sock lightly against the tube 36. The upper jaw 200 comes into operation before the sock is finally released from the transfer device and the tube 36 extends forward so that the sock through the transfer device is guided over the pipe 36. It is then initiated a backward movement of the carriage, which by engagement the roller 222 with the cam 215 causes the lower jaw 202 of the turning device to move upwards against the sock. A continued backward movement of the carriage causes a corresponding backward movement of the clamping jaws 200, 202, whereby the

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Fuß spit zent-eil-des Sockens fest gegen das offene Ende des Rohres 36 gezogen wird. Bei dem Zurückbewegen des Schlittens laufen die Rollen 218, 222 auf den Innenflächen des Kastenteils.The tip of the sock is firmly pressed against the open end of the tube 36 is pulled. When the carriage is moved back, they run Rollers 218, 222 on the inner surfaces of the box part.

Die Klemmbacken 210 der Nahtglättvorrichtung bewegen sich nunmehr in ihre geschlossene Stellung und ergreifen den Socken mit festem Druck gegen das Rohr 36. Das Rohr 209 der Nahtglättvorrichtung bewegt sich nunmehr zum Glätten bzw. Abflachen der Fußspitzenschließ naht nach vom aus dem Rohr 36 heraus. Das Rohr der Nahtglätt- · vorrichtung wird alsdann nach hinten zurückgezogen. Die Klemm-backen 210 kehren im wesentlichen gleichzeitig damit in ihren offei Zustand zurück und geben dadurch den Socken frei. Wiederum fast gleichzeitig beginnt der Schlitten seine vorgerichtete Rückkehrbewegung. Bei dieser Rückkehrbewegung des Schlittens nach vorn, bleiben die Klemmbacken 200, 202 der Wendevorrichtung in ihrem geschlossenen Zustand, um das Einsaugen des Sockens in das Rohr 36 mit der Fußspitze voran durch die Saugwirkung in dem Rohr 36 zu unterstützen. Gegen Ende der Rückkehrbewegung des Schlittens nach vorn wird die untere Klemmbacke 202 der Wendevorrichtung ,durch den Nocken 215 abgesenkt und die obere Klemmbacke 220 durch, die Wirkung ihres Druckluftzylinders angehoben, wodurch der Socken zum Fortsetzen seiner Bewegung in das Rohr 36 freigegeben wird.The jaws 210 of the seam straightening device now move into their closed position and grip the sock firmly Pressure against the tube 36. The tube 209 of the seam smoothing device is now moving to smooth or flatten the toe clasps sews forward out of the tube 36. The tube of the seam smoothing device is then withdrawn to the rear. The clamping jaws 210 return to their open position substantially simultaneously therewith State and thereby release the socks. Again almost simultaneously, the carriage begins its prepared return movement. With this return movement of the carriage forward, the clamping jaws 200, 202 of the turning device remain in their closed position State of the sock being sucked into the tube 36 with the tip of the foot first by the suction in the tube 36 support. Towards the end of the return movement of the carriage forward, the lower jaw 202 of the turning device, through the Cam 215 lowered and the upper jaw 220 through, the effect their air cylinder raised, causing the socks to Continuing its movement into the tube 36 is released.

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Claims

Patent Claims:

1. Device for turning and removing a stocking od. The like. In a machine for closing the toe of hosiery with a stocking carrier on which a stocking blank is pulled up, a suturing device to which the toe of the stocking blank is fed by the stocking wearer, and a turning device with a suction tube, which allows the turning of a stocking pulled onto it by sucking in the stocking executes with the toe first, characterized in that the suction tube (36) of the turning device (22) alongside the Stocking carrier (20) is fixed and that a transfer device (24) is provided, by means of which an upper edge part of the stocking blank from the stocking carrier (20) to the turning device (22) can be transferred and the · ■ several -Finger, (37,40), the relative to each other between a closed position, in which they move into the open edge part and an open position in which they open the edge portion for provision opposite the turning device (22) Spread open, are movable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the fingers (37,40) on a horizontal, transverse to the Stocking support (20) and the suction tube (36) aligned shaft (39) are rotatably and longitudinally displaceable.

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3. 'The apparatus of claim 1 or 2 _S marked by ₅ characterized in that the turning device comprises means (3 * f and 202) for pulling the closed Fußspitzenteils against the end of the tube (36).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pulling device with the aid of an outer tube (3 * 0) surrounding the suction tube (36) is formed, wherein the space between the suction tube (3β) and the outer tube (3 ¹ O independently) has an annular cross-section can be connected from the suction pipe to a vacuum pump

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the outer tube (3 ¹ O consists of transparent material.

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the pulling device has one in the longitudinal direction of the suction pipe (36] having movable clamping device (200,202).

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