DE202005005705U1 - Transportable working machine with a boom mounted on a turntable - Google Patents

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Abstract

The machine (100) has a jib (60) on a rotary table (30) rotatably mounted via a rotation axis (34) on a chassis (20) supported on a standing surface by at least two deployable supporting arms (10.1,10.3) with supporting elements at the front and/or at the back. The rotary table has at least two stop surfaces that are arranged mirror symmetrically in relation to the longitudinal axis of the chassis in a transport position.

Description

Die Erfindung betrifft eine transportable Arbeitsmaschine, insbesondere ein Hubarbeitsbühne, mit einem auf einem Drehtisch montierten Auslegerarm, wobei der Drehtisch an einer Drehachse auf einem Chassis drehbar gelagert ist, das an einer Vorderseite und/oder an einer Rückseite des Chassis' wenigstens zwei Stützarme mit Aufstützelementen auf einer Aufstandsebene abstützbar ist, welche Stützarme an einem Schwenklager von einer nahe am Chassis liegenden Transportposition in eine vom Chassis seitlich abgespreizte, weite Abstützposition schwenkbar sind.The The invention relates to a portable work machine, in particular an aerial work platform, with a rotary arm mounted on a turntable, wherein the turntable is rotatably mounted on a rotation axis on a chassis, the a front and / or at a rear of the chassis' at least two support arms with support elements on a riot level supportable is what support arms on a pivot bearing from a transport position close to the chassis in a laterally spread from the chassis, wide support position swivel are.

Bekanntlich sind Arbeitsmaschinen wie Krane, Hubarbeitsbühnen, die mittels Auslegersystem eine große seitliche Ausladung aufweisen, so dass die Nutzlast weit vom Mittelpunkt der Arbeitsmaschine entfernt wirkt, mit Stützen ausgerüstet, damit die Standsicherheit gegeben ist. Wenn der Ausleger horizontal drehbar ausgeführt ist, sind üblicherweise vier Stützarme spreizförmig angeordnet, damit in jeder horizontal gedrehten Position des Auslegers die Standsicherheit gegeben ist. Am äußeren Ende der Stützarme ist jeweils ein Stützfuß angeordnet, der die Stützkraft auf den Boden überträgt.generally known are working machines such as cranes, aerial work platforms, which by means of a boom system size have lateral projection, so that the payload is far from the center the working machine is removed, equipped with supports, so that the stability given is. When the boom is horizontally rotatable, are usually four support arms spreizförmig arranged so that in each horizontally rotated position of the boom the stability is given. At the outer end of the support arms is each arranged a support foot, the support force transfers to the ground.

Wenn das horizontale Drehen des Auslegers für ca. 360° Umdrehung oder mehr zugelassen ist, sind die Stützen und somit die Stützfüße idealerweise so gespreizt angeordnet, dass jeweils zwei Stützfüße, die die Kippkante bilden, im gleichen Abstand zur Drehmittenachse stehen. Daraus resultiert eine quasi quadratische Abstützgeometrie.If the horizontal rotation of the boom is allowed for about 360 ° rotation or more is, are the props and thus the support feet ideally so spread apart arranged that in each case two support feet, which form the tilting edge, are at the same distance to the center of rotation axis. This results a quasi-square support geometry.

Neben dieser Abstützgeometrie sind Arbeitsmaschinen bekannt, die mit vier schwenkbaren Stützen ausgerüstet sind, die in verschiedene Schwenkpositionen arretierbar sind, damit zum einen eine geringere Transportbreite eingestellt werden kann und zum anderen die Stützen z. B. in einer Gasse zwischen zwei Mauerwerken aufgestellt werden können. Sobald eine Stütze auf „schmal" gestellt wird, muss in Drehrichtung zu dieser Stütze aus Standsicherheitsgründen der Drehwinkel des Auslegers limitiert werden, wenn die gleiche Seitenauslage beibehalten werden soll. Bei bekannten Arbeitsmaschinen wird diese Limitierung jeweils durch elektrische Sensoren und eine elektronische Steuerung garantiert. Aus Sicherheitsgründen muss sowohl jeweils die Sensorik, als auch die elektronische Steuerung 2-kanalig, also mit gegenseitiger Überwachung, redundant funktionieren. Diese Überwachung von Stützenposition und Drehwinkel ist aufwändig und dementsprechend kostenintensiv.Next this support geometry Working machines are known which are equipped with four pivoting supports, which are lockable in different pivot positions, so that a lower transport width can be set and for other the supports z. B. be placed in an alley between two masonries can. As soon as a prop is set to "narrow" must in the direction of rotation to this support for stability reasons The angle of rotation of the boom will be limited if the same Page delivery should be retained. In known machines This limitation is made by electrical sensors and a electronic control guaranteed. For security reasons must both the sensors, as well as the electronic control 2-channel, ie with mutual monitoring, redundant function. This monitoring from support position and rotation angle is complex and accordingly costly.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art den Schwenkbereich eines Drehtisches mit Armausleger bei einer variable Abstützgeometrie am Chassis auf einfache Weise zu begrenzen.task The invention is therefore, in a working machine of the above mentioned type the swivel range of a turntable with arm boom a variable support geometry on the chassis in an easy way to limit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine transportable Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a Transportable working machine with the features of claim 1 solved.

Hiermit wird eine mechanische Zwangskopplung der Position der Stützarme mit dem auf dem Drehtisch angeordneten Ausleger und dem damit erreichbaren Arbeitsbereich geschaffen. Eine Arbeitsmaschine mit Armausleger auf einem Drehtisch wird so ausgelegt, dass sie bei der zulässigen Gewichtsbeanspruchung und einer weiten Abstützposition einen Schwenkbereich von bis zu 360° abdecken kann. Wird eine der Stützen aus dieser weiten Abstützposition in eine schmalere Abstützposition geschwenkt, so dass die abgestützte Weite als Hebelarm für das Kippmoment reduziert ist, dann wird durch die mechanischen Anschlagflächen am vorderen Ende des Stützarms der Schwenkbereich des Drehtisches automatisch und zwangsläufig limitiert. Dadurch können teure elektronische Bauteile sowie deren Montagekosten eingespart werden.Herewith is a mechanical positive coupling with the position of the support arms with the arranged on the turntable boom and thus achievable Workspace created. A working machine with arm boom on a turntable is designed so that they are at the permitted weight load and a wide support position can cover a swivel range of up to 360 °. Will one of the Support from this wide support position in a narrower support position panned so that the supported Width as lever arm for the tilting moment is reduced, then by the mechanical stop surfaces on front end of the support arm the slewing range of the turntable automatically and inevitably limited. Thereby can Saves expensive electronic components and their installation costs become.

In einer Grundausführung einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine sind nur die Stützen an einer Fahrzeugseite, also an der Vorder- oder an der Rückseite, erfindungsgemäß ausgebildet, so dass sie in eine schmalere Abstützposition überführt werden können. Werden diese Stützarme auf die schmale Position gestellt, so schieben sich ihre mechanischen Anschlagflächen in die Bahn der am Drehtisch vorhandenen Anschlagflächen.In a basic version a working machine according to the invention are only the supports on one side of the vehicle, ie on the front or on the back, formed according to the invention, so that they can be transferred to a narrower support position. Become these support arms put in the narrow position, so push their mechanical stop surfaces into the path of the stop surfaces present on the turntable.

Diese Anschlagflächen sind vorzugsweise beidseitig an einem radial ausgerichteten Anschlagelement angeordnet, welches in der Transportstellung auf der Längsachse des Chassis liegt. Hierdurch ist eine Art Finger gebildet, der sich zu jeder Seite, von der Längsachse ausgehend, bewegen kann, bis er an einer der Anschlagflächen an den Kragarmen der Stützarme anschlägt.These stop surfaces are preferably on both sides of a radially aligned stop element arranged, which in the transport position on the longitudinal axis the chassis is located. As a result, a kind of finger is formed, which is to each side, from the longitudinal axis starting, it can move until it stops at one of the stop surfaces the cantilevers of the support arms strikes.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei weitere Schwenkarme erfindungsgemäß ausgebildet, indem sie sich jeweils über das Schwenklager hinaus in einem Kragarm fortsetzen, der wenigstens eine Anschlagfläche aufweist, welche in die Bahn von Anschlagelementen am Drehtisch hinein bewegt werden kann. Am Drehtisch sind zwei weitere Anschlagflächen vorgesehen. Damit kann der Armausleger auch auf der jeweils anderen Seite der Arbeitsmaschine in einem beschränkten Arbeitsbereich bei reduzierter Abstützbreite benutzt werden.at a preferred embodiment two further pivot arms are inventively formed by themselves each over continue the pivot bearing out in a cantilever arm, the at least one stop surface which is in the path of stop elements on the turntable can be moved into it. On the turntable two more stop surfaces are provided. Thus, the arm boom on the other side of the Working machine in a limited Working area can be used with reduced support width.

Vorzugsweise sind die Stützarme wenigstes in der weiten und in der schmalen Abstützposition mittels eines Bolzenelements in einer Arretierungsausnehmung im Chassis arretierbar. Mit dem Bolzenelement verbunden sind elektrische Schalter, die verhindern, dass eine Drehbewegung des Drehtisches überhaupt möglich ist, solange die mechanische Arretierung nicht vorgenommen worden ist. Durch die Bolzenelemente mit den zugehörigen Arretierungsausnehmungen werden definierte Befestigungspunkte und damit auch definierte Winkelstellungen der Stützarme vorgegeben.Preferably, the support arms at least in the wide and in the narrow support position by means of a bolt element in a locking recess in the chassis can be locked. With the bolt nelement connected electrical switches that prevent rotation of the turntable is even possible, as long as the mechanical locking has not been made. By the bolt elements with the associated Arretierungsausnehmungen defined attachment points and thus also defined angular positions of the support arms are given.

Um Fehlbedienungen vorzubeugen, die insbesondere darin bestehen können, dass an einem Stützenarm-Paar an der Vorder- oder an der Rückseite des Chassis' die Stützarme uneinheitlich positioniert sind bzw. um den Arbeitsbetrieb auch dann zu ermöglichen, wenn sich aus den örtlichen Aufstellgegebenheiten die Notwendigkeit einer solchen unregelmäßigen Anordnung der Stützarme ergeben soll te, kann vorgesehen sein, die Anschlagflächen am Drehtisch wie auch an den Kragarmen der Stützarme in unterschiedlichen vertikalen Ebenen anzuordnen. Die sich hieraus ergebenden Funktionen werden anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die Zeichnungen noch näher erläutert.Around Prevent incorrect operation, which may in particular be that on a support arm pair at the front or at the back of the chassis' the support arms are unevenly positioned or around the work operation too then to enable if out of the local Aufstellgegebenheiten the need for such an irregular arrangement the support arms should give te, can be provided, the stop surfaces on the turntable as well as on the cantilevers of the support arms in to arrange different vertical levels. The result of this resulting functions are based on the following embodiment explained in more detail with reference to the drawings.

Um die eingeleitete Drehbewegung des Drehtisches zu stoppen, sobald dieser mit einem seiner Anschlagselemente an einem mechanischen Festanschlag am Chassis und/oder an den Stützarmen anschlägt, kann ein hydraulischer Antrieb mit einer entsprechenden Druckbegrenzungseinrichtung vorgesehen sein. Bei einem elektrischen Antrieb sollte eine entsprechende Strombegrenzungseinrichtung vorgesehen sein, um den Antrieb abzuschalten, sobald ein mechanischer Anschlag erfolgt ist.Around to stop the initiated rotation of the turntable as soon as this with one of its stop elements on a mechanical hard stop on the chassis and / or on the support arms strikes, can provide a hydraulic drive with a corresponding pressure limiting device be. In an electric drive, a corresponding current limiting device should be provided to turn off the drive as soon as a mechanical Stop is done.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.The The invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

1 zeigt eine Hubarbeitsbühne in seitlicher Ansicht, 1 shows a working platform in lateral view,

2a – 2c zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer Arbeitsmaschine in schematischer Ansicht von oben, 2a - 2c shows a preferred embodiment of a working machine in a schematic view from above,

3 zeigt die Arbeitsmaschine aus 2a – 2c mit einer unsymmetrischen Stützenarm-Ausrichtung, und 3 shows the working machine 2a - 2c with an asymmetrical upright arm alignment, and

4a – 4c zeigen eine vereinfachte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne. 4a - 4c show a simplified embodiment of an aerial work platform according to the invention.

In 1 ist eine Hubarbeitsbühne als eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine 100 dargestellt. Ein Drehtisch 30 ist an einer Drehachse 34 drehbar auf einem Chassis 20 mit einer Kettenfahreinheit 23 gelagert. Auf dem Drehtisch 30 ist eine aufrichtbare Armauslegeeinheit 60, die verschiedene Knickgelenke und teleskopisierbare Arme umfasst, montiert. An deren Ende ist ein Arbeitskorb 50 angebracht.In 1 is an aerial work platform as a possible embodiment of a working machine according to the invention 100 shown. A turntable 30 is on a rotation axis 34 rotatable on a chassis 20 with a chain drive unit 23 stored. On the turntable 30 is an erectable arm deployment unit 60 , which includes various articulated joints and telescopic arms mounted. At the end is a work basket 50 appropriate.

Das Chassis 20 ist über Stützteller 11.1, 11.3, die an hydraulisch absenkbaren Stützarmen 10.1, 10.3 angeordnet sind, abstützbar. Die Stützarme 10.1, 10.3 sind über Schwenkachsen 12.1, 12.3 am Chassis 20 schwenkbar gelagert. Sie können zu Transportzwecken nah an das Chassis und den darauf montierten Armausleger 60 herangeführt werden. Zum Arbeiten mit der Hubarbeitsbühne 100 werden sie seitlich weggeschwenkt, so dass sich eine möglichst große Abstützweite ergibt.The chassis 20 is about support plates 11.1 . 11.3 attached to hydraulically lowerable support arms 10.1 . 10.3 are arranged, supportable. The support arms 10.1 . 10.3 are about swivel axes 12.1 . 12.3 on the chassis 20 pivoted. They can be transported close to the chassis and the arm jib mounted on it 60 be introduced. For working with the aerial work platform 100 They are laterally swung away, so that there is the largest possible support width.

2a zeigt in einer schematisierten Ansicht von oben den Drehtisch 30 und das Chassis 20 mit insgesamt vier Stützarmen 10.1,..., 10.4. Die Stützarme 10.1 erstrecken sich von den Stütztellern 11.1,..., 11.4 ausgehend jeweils über das Schwenklager 12.1,..., 12.4 hinweg und setzen sich jeweils in einem Kragarm 13.1,..., 13.4 fort, an dessen Ende wiederum Anschlagelemente 14.1,..., 14.4 mit entsprechenden Anschlagflächen angeordnet sind. Die Kragarme 13.1,..., 13.4 können sich gradlinig als Fortsetzung eines geradlinigen Stützarms erstrecken. Die Kragarme können aber auch gekröpft ausgebildet sein, also in einem Winkel zum eigentlichen Stützarm angestellt sein, wie insbesondere die Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine in 3 zeigt. 2a shows in a schematized view from above the turntable 30 and the chassis 20 with a total of four support arms 10.1 , ..., 10.4 , The support arms 10.1 extend from the backup plates 11.1 , ..., 11.4 starting in each case via the pivot bearing 12.1 , ..., 12.4 and sit each in a cantilever 13.1 , ..., 13.4 fort, at the end turn stop elements 14.1 , ..., 14.4 are arranged with corresponding stop surfaces. The cantilevers 13.1 , ..., 13.4 can extend straight as a continuation of a rectilinear support arm. The cantilevers can also be formed cranked, so be employed at an angle to the actual support arm, as in particular the representation of a preferred embodiment of a working machine according to the invention in 3 shows.

Hier sind die Kragarme 13.1,..., 13.4 um einen kleinen Winkel in Bezug auf die Längsachse der Stützarme 10.1,..., 10.4 und zur Mitte des Chassis 20 hin ausgerichtet.Here are the cantilevers 13.1 , ..., 13.4 at a small angle with respect to the longitudinal axis of the support arms 10.1 , ..., 10.4 and to the middle of the chassis 20 aligned.

In 2a befinden sich die Stützarme 10.1,..., 10.4 in einer Transportstellung und ragen vorzugsweise nicht über die seitlichen Begrenzungsflächen des Chassis 20 hinaus.In 2a are the support arms 10.1 , ..., 10.4 in a transport position and preferably do not protrude beyond the lateral boundary surfaces of the chassis 20 out.

In 2b sind alle Stützarme 10.1,..., 10.4 in eine weite Abstützposition ausgeschwenkt und über Bolzenelemente in den Arretierungsausnehmungen 16.1,..., 16.4 festgelegt. Die Anschlagelemente 14.1,..., 14.4 an den inneren Enden der Kragarme 13.1,..., 13.4 liegen dabei außerhalb der von den Anschlagelementen 31, 32, 33 überstrichenen Bahn, die durch die strichpunktierte Kreislinie angedeutet ist.In 2 B are all support arms 10.1 , ..., 10.4 swung in a wide support position and bolt elements in the Arretierungsausnehmungen 16.1 , ..., 16.4 established. The stop elements 14.1 , ..., 14.4 at the inner ends of the cantilevers 13.1 , ..., 13.4 lie outside of the stop elements 31 . 32 . 33 crossed track, which is indicated by the dot-dash line.

Erst wenn die Stützarme 10.1,...,10.4 in eine schmale Abstützposition geführt sind und an Abstützpunkten 15.1,..., 15.4 festgelegt sind, sind auch die Anschlagflächen 14.1, ..., 14.4 der Stützarme 10.1,..., 10.4 in die bezeichnete Kreisbahn der Anschlagelemente 31, 32, 33 hineingeführt.Only when the support arms 10.1 , ..., 10.4 are guided in a narrow support position and at support points 15.1 , ..., 15.4 are fixed, are also the stop surfaces 14.1 , ..., 14.4 the support arms 10.1 , ..., 10.4 in the designated circular path of the stop elements 31 . 32 . 33 ushered.

Während also in der weiten Abstützposition gemäß 2b die Anschlagelemente 31, 32, 33 bzw. Anschlagflächen am Drehtisch 30 ungehindert von den Stützarmen 10.1,..., 10.4 an diesen vorziehen können, erfolgt bei der Stellung gemäß 2c ein Anschlag des Anschlagelements 31 an der Anschlagfläche 14.2 des oben links angeordneten Stützarms 10.2. Ein Drehen des Drehtisches 30 mit dem daran befindlichen Ausleger 50 ist damit auf den in der Position gemäß 2c erreichten Seitenwinkel von beispielsweise 15° begrenzt.So while in the wide support position according to 2 B the stop elements 31 . 32 . 33 respectively. Stop surfaces on the turntable 30 unhindered by the support arms 10.1 , ..., 10.4 can prefer to these takes place in the position according to 2c a stop of the stop element 31 at the stop surface 14.2 of the top left support arm 10.2 , Turning the turntable 30 with the boom on it 50 is thus on the in position according to 2c reached side angle of, for example 15 ° limited.

Die weiteren Anschlagelemente 32, 33 an der Rückseite und die Anschlagelemente 14.3, 14.4 sind in verschiedenen vertikalen Ebenen angeordnet, so dass einerseits das Anschlagelement 14.3 am Chassis 20 mit dem Anschlagelement 33 am Drehtisch 30 zusammen wirken kann und andererseits das Anschlagelement 14.4 am Chassis 20 mit dem Anschlagelement 32 am Drehtisch. Sind die linken Stützarme 10.1, 10.2 auf weit gestellt, wird auf diese Weise eine Schwenkwinkelbegrenzung bewirkt, wenn sich der Ausleger auf dem Drehtisch 30 den schmal gestellten rechten Stützarmen 10.3, 10.4 nähert.The other stop elements 32 . 33 at the back and the stop elements 14.3 . 14.4 are arranged in different vertical planes, so that on the one hand the stopper element 14.3 on the chassis 20 with the stop element 33 on the turntable 30 can act together and on the other hand, the stop element 14.4 on the chassis 20 with the stop element 32 on the turntable. Are the left support arms 10.1 . 10.2 set wide, this will cause a swing angle limit when the boom is on the turntable 30 the narrowed right support arms 10.3 . 10.4 approaches.

3 zeigt einen Blick auf den Drehtisch 30 und das Chassis 20 der Hubarbeitsbühne 100 aus 1. Hier sind an der Rückseite, rechts in der Darstellung, beide Stützen in die weite Abstützposition verbracht, so dass hier kein Festanschlag geschaffen wird. Lediglich einer der Stützarme 10.1, nämlich der unten links in 3 angeordnete, ist in eine schmale Abstützposition überführt und dort am Befestigungspunkt 15.1 festgelegt. Dreht der Drehtisch 30 jetzt gegen den Uhrzeigersinn nach links, so schlägt das Anschlagelement 31 gegen die Anschlagfläche 14.1. 3 shows a look at the turntable 30 and the chassis 20 the aerial work platform 100 out 1 , Here are on the back, right in the representation, spent both supports in the wide support position, so that here no hard stop is created. Only one of the support arms 10.1 , the bottom left in 3 arranged, is transferred to a narrow support position and there at the attachment point 15.1 established. Turn the turntable 30 now counterclockwise to the left, so hits the stop element 31 against the stop surface 14.1 ,

In den 4a – 4c ist eine vereinfachte Ausführungsform dargestellt, bei der lediglich an einer Seite des Chassis' 20, hier: an der Fahrzeugvorderseite, erfindungsgemäß ausgebildete Stützarme 10.1, 10.2 vorgesehen sind. Die weiteren Stützen 10.3, 10.4 sind so ausgebildet, dass sie nur in herkömmlicher Weise in eine weite Abstützposition verschwenkbar sind, die für die maximal auftretenden Kippmomente an der Arbeitsmaschine 100 ausgelegt sind.In the 4a - 4c shows a simplified embodiment in which only one side of the chassis' 20 , here: on the vehicle front, according to the invention designed support arms 10.1 . 10.2 are provided. The other supports 10.3 . 10.4 are designed so that they are pivotable only in a conventional manner in a wide support position, for the maximum occurring tilting moments on the machine 100 are designed.

In der in 4b dargestellten Arbeitsstellung sind sämtliche Stützen in die weite Abstützposition verbracht. Das Anschlagelement 30 am Drehtisch 31 kann wiederum ungehindert die Kragarme 13.1, 13.2 der Stützarme 10.1, 10.2 passieren.In the in 4b shown working position all posts are spent in the wide support position. The stop element 30 on the turntable 31 In turn, it can unhinder the cantilevers 13.1 . 13.2 the support arms 10.1 . 10.2 happen.

In 4c sind die erfindungsgemäß ausgebildeten Stützarme 10.1, 10.2 in die schmale Abstützposition gebracht, wohingegen die weiteren Stützarme 10.3, 10.4 in der weit abgespreizten Position verbleiben.In 4c are the support arms designed according to the invention 10.1 . 10.2 placed in the narrow support position, whereas the other support arms 10.3 . 10.4 remain in the widely spread position.

Claims (7)

Transportable Arbeitsmaschine (100; 100') mit einem auf einem Drehtisch (30) montierten Auslegerarm (60), wobei der Drehtisch (30) an einer Drehachse (34) auf einem Chassis (20) drehbar gelagert ist, das an einer Vorderseite und/oder an einer Rückseite über wenigstens zwei Stützarme (10.1,...,10.4) mit Aufstützelementen (11.1,...11.4) auf einer Aufstandsebene abstützbar ist, welche Stützarme (10.1,...,10.4) an einem Schwenklager (12.1,...,12.4) von einer nahe am Chassis (20) liegenden Transportposition in eine vom Chassis (20) seitlich abgespreizte, weite Abstützposition schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass – dass der Drehtisch (30) wenigstens zwei Anschlagflächen aufweist, die in der Transportstellung etwa spiegelsymmetrisch in Bezug auf die Längsachse des Chassis' (20) angeordnet sind; – dass sich wenigstens zwei an einer Vorderseite oder an einer Rückseite des Chassis' (20) angeordnete Stützarme (10.1, 10.2) über das Schwenklager (12.1, 12.2) hinaus in einem Kragarm (13.1,..., 13.4) fortsetzen, der wenigstens eine Anschlagfläche (14.1, ,14.2) aufweist, welche – in der Transportposition und der in weiten Abstützposition außerhalb und – in wenigstens einer schmalen Abstützposition der Stützarme (10.1, 10.2), die sich zwischen der Transportposition und der weiten Abstützposition befindet, innerhalb der von den Anschlagflächen (31, 32, 33) des Drehtischs (30) überstrichenen Bahn positioniert sind.Transportable working machine ( 100 ; 100 ' ) with one on a turntable ( 30 ) mounted cantilever arm ( 60 ), where the turntable ( 30 ) on a rotation axis ( 34 ) on a chassis ( 20 ) is rotatably mounted on a front side and / or on a rear side via at least two support arms ( 10.1 , ..., 10.4 ) with supporting elements ( 11.1 ... 11.4 ) can be supported on a support plane, which support arms ( 10.1 , ..., 10.4 ) on a pivot bearing ( 12.1 , ..., 12.4 ) from a close to the chassis ( 20 ) in one of the chassis ( 20 ) are spread laterally spread, wide support position, characterized in that - that the turntable ( 30 ) has at least two abutment surfaces, which in the transport position approximately mirror-symmetrically with respect to the longitudinal axis of the chassis' ( 20 ) are arranged; At least two at a front or at a rear of the chassis ( 20 ) arranged support arms ( 10.1 . 10.2 ) over the pivot bearing ( 12.1 . 12.2 ) in a cantilever arm ( 13.1 , ..., 13.4 ), the at least one stop surface ( 14.1 ,, 14.2 ), which - in the transport position and in the far support position outside and - in at least one narrow support position of the support arms ( 10.1 . 10.2 ), which is located between the transport position and the wide support position, within the of the stop surfaces ( 31 . 32 . 33 ) of the turntable ( 30 ) are overlined track. Arbeitsmaschine (100; 100') nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagflächen des Drehtisches (30) seitlich an einem radial ausgerichteten Anschlagelement (31) angeordnet sind, das in der Transportstellung auf der Längsachse des Chassis' (20) liegt.Working machine ( 100 ; 100 ' ) according to claim 1, characterized in that the abutment surfaces of the turntable ( 30 ) laterally on a radially aligned stop element ( 31 ) are arranged, which in the transport position on the longitudinal axis of the chassis' ( 20 ) lies. Arbeitsmaschine (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Chassis (20) zwei weitere Schwenkarme (10.3,10.4) angeordnet sind, die sich jeweils über das Schwenklager (12.3, 12.4) hinaus in einem Kragarm (13.3,13.4) fortsetzen, der wenigstens eine Anschlagfläche (14.1,...,14.4) aufweist und dass am Drehtisch (30) zwei weitere Anschlagflächen (32, 33) angeordnet sind.Working machine ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that on the chassis ( 20 ) two further pivot arms ( 10.3 . 10.4 ) are arranged, each via the pivot bearing ( 12.3 . 12.4 ) in a cantilever arm ( 13.3 . 13.4 ), the at least one stop surface ( 14.1 , ..., 14.4 ) and that on the turntable ( 30 ) two further stop surfaces ( 32 . 33 ) are arranged. Arbeitsmaschine (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Anschlagelemente (32, 33) und Anschlagflächen in unterschiedlichen vertikalen Ebenen angeordnet sind.Working machine ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the further stop elements ( 32 . 33 ) and stop surfaces are arranged in different vertical planes. Arbeitsmaschine (100; 100') nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützarme (10.1,...,10.4) wenigstens in der weiten Abstützposition und in der schmalen Abstützposition jeweils über ihren Kragarm (13.1,...,13.4) mittels eines Bolzenele ments in einer Arretierungsausnehmung (15.1,...,15.4; 16.1,...,16.4) im Chassis (20) arretierbar sind.Working machine ( 100 ; 100 ' ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support arms ( 10.1 , ..., 10.4 ) at least in the wide support position and in the narrow support position each via their cantilever arm ( 13.1 , ..., 13.4 ) by means of a Bolzenele element in a Arretierungsausnehmung ( 15.1 , ..., 15.4 ; 16.1 , ..., 16.4 ) in the chassis ( 20 ) are lockable. Arbeitsmaschine (100; 100') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehtisch (30) über eine hydraulische Einrichtung mit einer Druckbegrenzungseinrichtung drehbar ist.Working machine ( 100 ; 100 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable ( 30 ) is rotatable via a hydraulic device with a pressure limiting device. Arbeitsmaschine (100; 100') nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehtisch (30) über eine elektrische Einrichtung mit einer Strombegrenzungseinrichtung drehbar ist.Working machine ( 100 ; 100 ' ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the turntable ( 30 ) is rotatable via an electrical device with a current limiting device.
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