DE202005000999U1

DE202005000999U1 - Airbag module for vehicles has airbag whose wall in the first position has a fold whereby retaining means can be actively detached on the signal and the fold is opened in the second position of airbag

Info

Publication number: DE202005000999U1
Application number: DE200520000999
Authority: DE
Original assignee: TRW Automotive Safety Systems GmbH
Current assignee: ZF Automotive Safety Systems Germany GmbH
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2005-01-21
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2015-01-22

Abstract

The airbag module (10) has an airbag (12) whose wall in the first position has a fold (22). The fold is formed in such a way that the oppositely lying sections of the wall fit together. The oppositely lying sections are held together by retaining means and are fixed to the fold. The retaining means can be actively detached on a signal. The airbag adopts second position, in which the fold is opened.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gassackmodul mit einem Gassack, dessen Wandung in einem ersten Zustand des Gassacks wenigstens eine Falte aufweist, die dadurch gebildet ist, daß gegenüberliegende Abschnitte der Wandung aneinander anliegen, und mit einem Haltemittel, das die gegenüberliegenden Abschnitte aneinander hält und die Falte fixiert.The The present invention relates to an airbag module with an airbag, the wall in a first state of the gas bag at least one Fold, which is formed by the fact that opposite portions of the Wall abut each other, and with a holding means that the opposite Sections together and the fold fixed.

Für gewöhnlich soll bei einem Gassackmodul eines Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystems der Gassack mit dem von einem Gasgenerator erzeugten Gas möglichst schnell befüllt werden. In bestimmten Fällen, beispielsweise bei einer Kollision mit vergleichsweise geringer Geschwindigkeit oder in Abhängigkeit von der Größe, dem Gewicht oder der Position eines zu schützenden Fahrzeuginsassen, ist es jedoch wünschenswert, einen weicheren Gassack zur Verfügung zu stellen. Zu diesem Zweck können beispielsweise Abströmöffnungen im Modulgehäuse vorgesehen sein, durch die ein Teil des verfügbaren Gasvolumens ausströmen kann. Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, daß Bauraum im Modulgehäuse für die Abströmöffnung selbst sowie einen möglichen Öffnungsmechanismus vorgehalten werden muß.Usually should in a gas bag module of a vehicle occupant restraint system the gas bag with the gas generated by a gas generator as possible quickly filled become. In certain cases, for example, in a collision with comparatively less Speed or depending of the size, the Weight or the position of a vehicle occupant to be protected, is However, it is desirable a softer gas bag available to deliver. For this purpose, for example outflow openings provided in the module housing be through which a portion of the available gas volume can flow. This solution However, has the disadvantage that space in the module housing for the discharge opening itself as well as a possible opening mechanism must be kept.

Eine weitere, seit langem bekannte Möglichkeit zur Erzielung eines verringerten Gassackinnendrucks besteht darin, in der Wandung des nicht aufgeblasenen Gassacks eine Falte vorzusehen, indem gegenüberliegende Wandungsabschnitte aneinander anliegen, wobei die Falte durch eine Reißnaht fixiert wird. Steigt nun nach Aktivierung des Gassackmoduls der Gassackinnendruck über einen vorbestimmten Wert, so reißt die Reißnaht auf, wodurch sich das Volumen des Gassacks vergrößert und der Gassackinnendruck verringert. Auch ist es bekannt, im Bereich der Falte eine Abströmöffnung vorzusehen, die zunächst durch die Falte verschlossen und nach dem Reißen der Reißnaht freigelegt ist, wodurch eine weitere Absenkung des Gassackinnendrucks erreicht werden kann.A Another, long known option to achieve reduced gas bag internal pressure is to provide a fold in the wall of the non-inflated gas bag, by opposing wall sections abut each other, wherein the fold is fixed by a tear seam becomes. Now, after activating the gas bag module, the gas bag internal pressure increases over one predetermined value, so rips the tear seam on, which increases the volume of the gas bag and the gas bag internal pressure reduced. It is also known to provide a discharge opening in the region of the fold, the first closed by the fold and exposed after tearing the tear seam, whereby a further reduction of the gas bag internal pressure can be achieved.

Nachteilig an dieser bekannten Ausgestaltung ist, daß mit ihr keine situationsabhängige Anpassung des Gassackinnendrucks möglich ist. Die Reißnaht wird in jedem Fall genau dann reißen, wenn der durch die Eigenschaften der Reißnaht fest vorgegebene Gassackinnendruck erreicht ist.adversely in this known embodiment is that with her no situation-dependent adaptation the gas bag internal pressure possible is. The tear seam In any case, it will break just when, due to the properties the tear seam firmly specified gas bag internal pressure is reached.

Demgegenüber schafft die Erfindung ein Gassackmodul, das eine rasche Verringerung des Gassackinnendrucks in Abhängigkeit von der aktuellen Unfall-bzw. Fahrzeug(insassen)situation ermöglicht und sich dennoch durch einen geringen Platzbedarf sowie eine einfache Herstellbarkeit auszeichnet.In contrast creates The invention relates to an airbag module that enables a rapid reduction of the airbag internal pressure dependent on from the current accident or Vehicle (occupant) situation allows and yet by a small footprint and a simple Manufacturability.

Dies wird bei einem Gassackmodul der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß das Haltemittel auf ein Signal hin aktiv lösbar ist, wodurch der Gassack einen zweiten Zustand einnimmt, in dem die Falte geöffnet ist. Durch die gezielte, von außen gesteuerte Lösbarkeit des aktiven Haltemittels ist also gewährleistet, daß unabhängig vom Gassackinnendruck eine Reduzierung des Gassackinnendrucks durch Überführung des Gassacks aus dem ersten in den zweiten Zustand nur dann erfolgt, wenn dies wirklich gewünscht ist. So kann im Fall einer Kollision mit hoher Geschwindigkeit oder eines besonders schweren Fahrzeuginsassen ein notwendiger hoher Gassackinnendruck und damit ein härterer Gassack aufrechterhalten werden, während bei einem Zusammenstoß mit geringerer Geschwindigkeit oder im Fall eines leichteren Fahrzeuginsassen ein weicherer Gassack zur Verfügung gestellt wird. Zudem wird die gewünschte Reduzierung des Gassackinnendrucks auch zeitlich vom Verlauf des Gassackinnendrucks entkoppelt, wodurch sich ein System ergibt, das variabel auf verschiedenste Situationen einstellbar ist.This is achieved in an airbag module of the type mentioned, characterized that this Holding means on a signal is actively releasable, causing the gas bag assumes a second state in which the fold is open. By the targeted, from the outside controlled solubility the active holding means is thus ensured that regardless of Gas bag internal pressure a reduction of the gas bag internal pressure by transfer of the Gas bags from the first to the second state only takes place if this is really desired is. So can in the case of a collision with high speed or a particularly heavy vehicle occupant a necessary high airbag pressure and thus a tougher Airbag are maintained while in a collision with lesser Speed or in the case of a lighter vehicle occupant softer gas bag available is provided. In addition, the desired reduction in gas bag internal pressure also time decoupled from the course of the gas bag internal pressure, whereby a system results, which is variable in different situations is adjustable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt das Haltemittel ein Antriebsmittel, bei dem es sich vorteilhaft um ein pyrotechnisches Antriebsmittel handelt. Dies ermöglicht ein besonders rasches Entfalten der Falte und eine schnelle Verringerung des Gassackinnendrucks, sofern diese notwendig ist.According to one preferred embodiment comprises the holding means a drive means, which is advantageously a pyrotechnic Drive means acts. this makes possible a particularly rapid unfolding of the fold and a rapid reduction the gas bag internal pressure, if necessary.

Vorzugsweise weist das Haltemittel einen Sprengbolzen auf, bei dem es sich um einen einfach aufgebauten und günstig verfügbaren Massenartikel handelt.Preferably has the holding means on a detonating bolt, which is at a simple and cheap available Mass Article is.

Das Haltemittel kann einen Klemmbügel aufweisen, der die Falte in der Gassackwandung fixiert und bei Bedarf gelöst wird.The Holding means can be a clamp have, which fixes the fold in the gas bag wall and if necessary solved becomes.

Vorteilhaft ist wenigstens ein Fangelement vorgesehen, über das ein bei Aktivierung abgetrennter Teil des Haltemittels mit dem Modul verbunden ist. Dadurch wird das Umherfliegen loser Teile verhindert.Advantageous At least one catch element is provided, via which a upon activation separated part of the holding means is connected to the module. Thereby the flying around of loose parts is prevented.

Das Haltemittel greift bevorzugt unmittelbar an einem der die Falte bildenden Abschnitte der Wandung an. Dabei kann es sich insbesondere um den in Bezug auf den ersten Zustand des Gassacks innenliegenden Wandungsabschnitt handeln.The Holding means preferably engages directly on one of the fold forming sections of the wall. This can be especially around the inside with respect to the first state of the gas bag Wall section act.

Vorteilhaft ist das Haltemittel an einem starren Lagerteil befestigt, wodurch eine besonders sichere Anbringung gewährleistet ist.Advantageous the holding means is fixed to a rigid bearing part, whereby a particularly secure attachment is guaranteed.

Bei dem Lagerteil handelt es sich vorzugsweise um einen Gasgeneratorträger des Gassackmoduls. Dies bietet den Vorteil, daß sich das Gassackmodul als vormontierte Einheit ausbilden läßt, die auf einfache und damit kostengünstige Weise komplett in das Fahrzeug eingesetzt werden kann.at the bearing part is preferably a gas generator carrier of Airbag module. This offers the advantage that the gas bag module as training preassembled unit that on simple and therefore inexpensive Way can be used completely in the vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist der entfaltete Gassack im zweiten Zustand ein größeres Volumen auf als im ersten Zustand. Je nach Volumenunterschied zwischen dem ersten und zweiten Zustand kann dadurch bereits eine ausreichende Verringerung des Gassackinnendrucks erzielt werden.According to one preferred embodiment the unfolded airbag in the second state, a larger volume than in the first Status. Depending on the volume difference between the first and second Condition can already achieve a sufficient reduction of the Gas bag internal pressure can be achieved.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Gassackwandung im Bereich der Falte wenigstens eine Abströmöffnung auf, die vorteilhaft im ersten Zustand des Gassacks durch die Falte verschlossen ist und im zweiten Zustand des Gassacks freigegeben werden kann. So ergibt sich eine noch umfangreichere und kontinuierlich erfolgende Druckverringerung.According to one further embodiment the gas bag wall in the region of the fold at least one outflow opening, the advantageous closed in the first state of the gas bag through the fold is and can be released in the second state of the gas bag. This results in an even more extensive and continuous Pressure reduction.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer bevorzugter Ausführungsformen anhand der beigefügten Zeichnung. In dieser zeigt:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of several preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. In this shows:

1 einen Teilschnitt durch ein Gassackmodul gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung in einem ersten Zustand des Gassacks; 1 a partial section through an airbag module according to a first embodiment of the invention in a first state of the airbag;

2 einen Schnitt längs der Linie II-II durch das Gassackmodul aus 1; 2 a section along the line II-II through the gas bag module 1 ;

3 einen Schnitt entsprechend 2, jedoch in einem zweiten Zustand des Gassacks; 3 a cut accordingly 2 but in a second state of the gas bag;

4 einen Schnitt ähnlich 2 durch ein Gassackmodul gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung im ersten Zustand des Gassacks; und 4 similar to a cut 2 by an airbag module according to a second embodiment of the invention in the first state of the airbag; and

5 einen Schnitt entsprechend 4, jedoch im zweiten Zustand des Gassacks. 5 a cut accordingly 4 , but in the second state of the gas bag.

1 zeigt ausschnittsweise ein Gassackmodul 10 mit einem Gassack 12 und einem Gasgenerator 14, der von einem Käfig 16 umgeben ist. Dabei ist ein Abschnitt des Gassacks 12, der sogenannte Einblasmund, zum Zwecke der Befestigung zwischen dem Käfig 16 und einem Generatorträger 18 geklemmt. In der Figur nur angedeutet ist eine boxförmige Abdeckkappe 20, die mit dem Generatorträger 18 verbunden ist und im nicht ausgelösten Zustand des Gassackmoduls 10 letzteres gegenüber dem Fahrzeuginnenraum abgrenzt. 1 shows a detail of an airbag module 10 with a gas bag 12 and a gas generator 14 that of a cage 16 is surrounded. Here is a section of the gas bag 12 , the so-called Einblasmund, for the purpose of attachment between the cage 16 and a generator carrier 18 clamped. In the figure, only indicated is a box-shaped cap 20 connected to the generator carrier 18 is connected and in the untripped state of the gas bag module 10 the latter delimits the vehicle interior.

In dem in den 1 und 2 gezeigten ersten Zustand des Gassacks 12 weist die Wandung des Gassacks 12 eine Falte 22 auf, die dadurch gebildet ist, daß einander gegenüberliegende Abschnitte 25, 27 der Gassackwandung aneinander anliegen. Die Falte 22 ist über ein Haltemittel in Form eines Sprengbolzens 24 fixiert und zugleich an einem starren Lagerteil, bei dem es sich im gezeigten Beispiel um den Generatorträger 18 handelt, befestigt. Das Haltemittel klemmt die die Falte bildenden Abschnitte 25, 27. Zur Durchführung des Sprengbolzens 24, der aus einem ersten, fest mit dem Generatorträger 18 verbundenen Teil 26 und einem zweiten, bei Aktivierung abgetrennten Teil 28 besteht, sind in beiden die Falte 22 bildenden Abschnitten 25, 27 der Gassackwandung Öffnungen 30 vorgesehen, die einander im ersten Zustand des Gassacks 12 gegenüberliegen.In the in the 1 and 2 shown first state of the gas bag 12 indicates the wall of the gas bag 12 a fold 22 formed by forming opposed portions 25 . 27 the gas bag wall abut each other. The wrinkle 22 is about a holding means in the form of a blasting bolt 24 fixed and at the same time on a rigid bearing part, which in the example shown to the generator support 18 trades, attached. The holding means clamps the sections forming the fold 25 . 27 , To carry out the explosive bolt 24 that from a first, stuck with the generator carrier 18 connected part 26 and a second part separated upon activation 28 there are folds in both 22 forming sections 25 . 27 the gas bag wall openings 30 provided to each other in the first state of the gas bag 12 are opposite.

Ferner ist ein Fangelement in Form eines Fangbandes 32 vorgesehen, das den abtrennbaren Teil 28 des Sprengbolzens 24 mit dem Gassackmodul 10 verbindet, wobei das zweite Ende des Fangbands 32 ebenso wie der Gassack 12 zwischen dem Käfig 16 und dem Generatorträger 18 eingeklemmt ist. Außerdem weist das Gassackmodul 10 ein Kabel 34 auf, das den Sprengbolzen 24 mit einer nicht gezeigten Steuereinheit verbindet.Furthermore, a catch element in the form of a tether 32 provided that the detachable part 28 of the explosive bolt 24 with the gas bag module 10 connects, with the second end of the tether 32 as well as the gas bag 12 between the cage 16 and the generator carrier 18 is trapped. In addition, the gas bag module 10 a cable 34 on, that's the explosive bolt 24 connects with a control unit, not shown.

Wird nun der Gassack 12 ausgelöst, so befindet er sich zunächst in dem in den 1 und 2 gezeigten ersten Zustand, in dem die Falte 22 durch den Sprengbolzen 24 am Generatorträger 18 festgelegt ist. Dadurch steht nicht das gesamte mögliche Gassackvolumen zur Verfügung, und der Gassack 12 wird rasch aufgeblasen, zumal auch die im Gassack vorhandenen Öffnungen 30 durch die Falte 22 (sowie den Sprengbolzen 24) zunächst verschlossen sind.Will now the gas bag 12 triggered, he is initially in the in the 1 and 2 shown first state in which the fold 22 through the explosive bolt 24 at the generator carrier 18 is fixed. As a result, not all the possible gas bag volume is available, and the gas bag 12 is quickly inflated, especially the existing in the gas bag openings 30 through the fold 22 (as well as the explosive bolt 24 ) are initially closed.

Soll nun der Innendruck im ausgelösten Gassack 12 reduziert werden, wird ein entsprechendes Signal von der Steuereinheit über das Kabel 34 an den Sprengbolzen 24 übermittelt, wodurch dessen pyrotechnisches Antriebsmittel aktiviert wird und den Sprengbolzen 24 in die beiden Teile 26 und 28 teilt. Dadurch wird die Falte 22 und damit auch die Öffnungen 30 freigegeben (siehe 3). Der bei der Aktivierung separierende Teil 28 des Sprengbolzens 24 wird durch das Fangband 32, an dessen Stelle natürlich auch ein Draht verwendet werden kann, am Gassackmodul 10 gehalten, um das Umherfliegen loser Teile zu verhindern.Should now the internal pressure in the triggered airbag 12 be reduced, a corresponding signal from the control unit via the cable 34 to the explosive bolt 24 transmitted, whereby its pyrotechnic drive means is activated and the explosive bolt 24 in the two parts 26 and 28 Splits. This will be the fold 22 and therefore also the openings 30 released (see 3 ). The part separating during activation 28 of the explosive bolt 24 gets through the tether 32 , in whose place, of course, a wire can be used, on the gas bag module 10 held to prevent the flying loose parts.

Bei der Einnahme dieses zweiten Zustands reduziert sich der Innendruck im Gassack 12 im Vergleich zum ersten Zustand, da zum einen das Gassackvolumen um den Bereich der Falte 22 vergrößert wird, und zum anderen die Öffnungen 30 freigegeben werden, die gleichzeitig als Abströmöffnungen dienen. Dabei ist je nach Größe, Ausbildung und Anzahl der vorgesehenen Falten 22 sowie der Größe der Öffnungen 30 der Effekt der Volumenvergrößerung oder der Effekt der Gasabströmung dominant. Selbstverständlich ist es auch möglich, keine Abströmöffnungen im Bereich der Falte 22 vorzusehen, wodurch das Gassackmodul 10 auf den Effekt der Volumenverringerung reduziert wird.When taking this second state, the internal pressure in the gas bag is reduced 12 in comparison to the first state, on the one hand the gas bag volume around the area of the fold 22 is enlarged, and on the other hand, the openings 30 be released, which also serve as outflow. Depending on the size, training and number of wrinkles provided 22 as well as the size of the openings 30 the effect of volume increase or the effect of gas outflow dominant. Of course it is also possible, no outflow openings in the region of the fold 22 provide, whereby the gas bag module 10 is reduced to the effect of volume reduction.

Die 4 und 5 zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gassackmoduls, bei dem das Haltemittel neben einem Sprengbolzen 24 zusätzlich über einen Klemmbügel 36 verfügt. Dieser Klemmbügel 36 ist auf einer Seite über eine Befestigungsschraube 38, auf der anderen Seite über den Sprengbolzen 24 mit dem Generatorträger verbunden und klemmt wiederum eine Falte 22 in der Wandung des Gassacks 12. Neben einer kleinen Öffnung 30 zur Durchführung des Sprengbolzens 24 ist eine weitere, rechteckig ausgebildete Abströmöffnung 40 im Bereich der Falte 22 vorgesehen.The 4 and 5 show a further embodiment of the gas bag module according to the invention, in which the holding means in addition to a blasting bolt 24 additionally via a clamp 36 features. This clamp 36 is on one side over a fixing screw 38 , on the other side over the explosive bolt 24 connected to the generator support and in turn clamps a fold 22 in the wall of the gas bag 12 , Next to a small opening 30 to carry out the explosive bolt 24 is another rectangular discharge opening 40 in the area of the fold 22 intended.

Im ersten Zustand des Gassacks 12 wird die Falte 22 durch den Klemmbügel 36 sowie den Sprengbolzen 24 fixiert, wodurch die Abströmöffnung 40 verschlossen ist. Nach der Aktivierung des Sprengbolzens 24 schwenkt der Klemmbügel 36 um die Befestigungsschraube 38 nach unten und gibt die Falte 22 und damit auch die Abströmöffnung 40 frei.In the first state of the gas bag 12 becomes the fold 22 through the clamp 36 as well as the explosive bolt 24 fixed, causing the discharge opening 40 is closed. After activation of the explosive bolt 24 pivots the clamp 36 around the fixing screw 38 down and gives the fold 22 and thus also the discharge opening 40 free.

Natürlich ist es wiederum möglich, auf die Abströmöffnung 40 zu verzichten und zur Reduzierung des Gassackinnendrucks lediglich die durch Lösen des Haltemittels und Entfalten der Falte 22 bewirkte Volumenvergrößerung des Gassacks 12 zu nutzen. Weitere Varianten bestehen darin, mehrere Falten oder mehrere Öffnungen innerhalb einer Falte vorzusehen. Auch kann die Form der entstehenden Öffnung rund oder andersartig sein.Of course, it is again possible to the outflow opening 40 to dispense and to reduce the gas bag internal pressure only by releasing the holding means and unfolding the fold 22 caused increase in volume of the gas bag 12 to use. Other variants are to provide multiple folds or multiple openings within a fold. Also, the shape of the resulting opening may be round or otherwise.

Darüber hinaus kann die Anordnung des Sprengbolzens 24 und des Haltemittels in Bezug zum Gassackmodul 10 auf vielfältige Weise variiert werden. So kann der Klemmbügel 36 (und damit die Falte 22) auch vertikal angeordnet sein, ebenso ist eine Befestigung am Modulboden möglich. Auch die Abdeckkappe 20 kann zur Anbringung des Haltemittels verwendet werden. Ferner ist es möglich, die Gassackfalte statt auf der Innen- auf der Außenseite des Moduls festzulegen, wobei dann das Haltemittel am außenliegenden Wandungsabschnitt des Gassacks unmittelbar angreift.In addition, the arrangement of the explosive bolt 24 and the holding means with respect to the gas bag module 10 be varied in many ways. So can the clamp 36 (and thus the fold 22 ) can also be arranged vertically, as well as an attachment to the module bottom is possible. Also the cap 20 Can be used to attach the holding means. Further, it is possible to set the airbag fold instead of on the inside on the outside of the module, in which case the holding means on the outer wall portion of the airbag immediately attacks.

Claims

Airbag module with an airbag ( 12 ), whose wall in a first state of the gas bag ( 12 ) at least one fold ( 22 ), which is formed by the fact that opposite portions of the wall abut each other, and with a holding means which holds the opposite portions together and the fold ( 22 ), characterized in that the holding means is actively releasable towards a signal, whereby the gas bag ( 12 ) assumes a second state in which the fold ( 22 ) is open.

The gas bag module according to claim 1, characterized that this Holding means comprises a drive means.

Airbag module according to claim 2, characterized in that that it at the drive means to a pyrotechnic drive means is.

The gas bag module according to claim 3, characterized in that the holding means comprises an explosive bolt ( 24 ) having.

The gas bag module according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means comprises a clamping bracket ( 36 ) having.

The gas bag module according to one of the preceding claims, characterized in that at least one catch element is provided, via which a part separated upon activation ( 28 ) of the holding means with the module ( 10 ) connected is.

Airbag module according to one of the preceding claims, characterized in that in the second state a lower internal pressure in the unfolded airbag ( 12 ) prevails as in the first state.

The gas bag module according to any one of the preceding claims, characterized in that the holding means directly on one of the fold ( 22 ) forming portions of the wall attacks.

Airbag module according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the retaining means attached to a rigid bearing part.

The gas bag module according to claim 9, characterized in that the bearing part is a gas generator carrier ( 18 ) of the gas bag module ( 10 ).

Airbag module according to one of the preceding claims, characterized in that the unfolded airbag ( 12 ) has a larger volume in the second state than in the first state.

Airbag module according to one of the preceding claims, characterized in that the gas bag wall in the region of the fold ( 22 ) at least one outflow opening ( 30 ; 40 ) having.

The gas bag module according to claim 12, characterized in that the outflow opening ( 30 ; 40 ) in the first state of the gas bag ( 12 ) through the fold ( 22 ) is closed.

The gas bag module according to claim 12 or claim 13, characterized in that the outflow opening ( 30 ; 40 ) in the second state of the gas bag ( 12 ) is released.