DE202004021480U1

DE202004021480U1 - Kopfstück für Betankungssysteme

Info

Publication number: DE202004021480U1
Application number: DE202004021480U
Authority: DE
Original assignee: Meyerinck Wolfgang Von Dipl-Ing
Current assignee: Ipalco BV
Priority date: 1990-09-03
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2014-11-25

Abstract

Kopfstück (01) mit einer Betankungskupplung (02) für den Anschluss an einen Tank, wobei für den Durchfluss des Treibstoffs mehrere starre Rohrabschnitte (03, 04, 05, 06, 07, 08) vorgesehen sind, und wobei die Rohrabschnitte (03, 04, 05, 06, 07, 08) zur verstellbaren räumlichen Anordnung der Betankungskupplung (02) mit mehreren Drehgelenken (09, 10, 11, 12, 13, 14) verbunden sind, und wobei zur Höhenverstellung der Betankungskupplung (02) zumindest ein erstes Drehgelenke (09) und ein zweites Drehgelenke (10) jeweils um eine Horizontalschwenkachse (25, 26) verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass am Kopfstück (01) ein Parallelhebelantrieb (15) vorgesehen ist, mit dem ein erster Rohrabschnitt (03) bei Höhenverstellung der Betankungskupplung (02) in einer bestimmten Winkelposition gehalten wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kopfstück für bewegliche oder ortsfeste Betankungssysteme mit einer Betankungskupplung für den Anschluss an einen Tank, wobei für den Durchfluss des Treibstoffs mehrere starre Rohrabschnitte vorgesehen sind. Derartige Kopfstücke finden beispielsweise als Betankungsarm oder Verladearm in Industrieanlagen insbesondere der chemischen Industrie Verwendung. Ein weiteres Einsatzgebiet solcher Kopfstücke sind Betankungssysteme an Flughäfen, insbesondere zur Betankung von militärischen Fluggeräten.
Bei der Verladung von Treibstoff und anderer flüssiger chemischer Medien in Tankwagen, Eisenbahnkesselwagen, nicht ortsfeste Behälter oder Fluggeräte müssen große Mengen des Mediums in kürzester Zeit von einem ortsfesten oder transportablen Behältersystem, Tanklager oder Übergabestation in den zu befüllenden Tank umgeschlagen werden. Dazu sind beispielsweise Verlade- oder Entladearme bekannt, die ortsfest mit einer mediumleitenden Rohrleitung verbunden sind.
Beispielsweise bei der Betankung von militärischen oder zivilen Flugzeugen, müssen große Treibstoffmengen in kürzester Zeit von einem ortsfesten Kraftstoffsystem, Tanklager oder Hydrantensystem über bewegliche, nicht ortsfeste Schlauchwagen oder über verstellbare Betankungsarme in den zu befüllenden Tank umgeschlagen werden. Dazu sind ortsfeste scherenförmige Betankungsarme, die ortsfest mit einer mediumleitenden Rohrleitung verbunden sind, oder verfahrbare Betankungsarme bekannt. Außerdem sind gattungsgemäße Kopfstücke auch an Tankwagen denkbar, wie sie beispielsweise zur Flugzeugbetankung eingesetzt werden.
Aus dem Stand der Technik sind Schläuche bekannt, die an ihrem vorderen Ende mit einer Betankungskupplung versehen sind, so dass der Betankungsvorgang unmittelbar nach dem Ankuppeln an die Füllöffnung des zu befüllenden Tanks erfolgen kann.
Aus der EP 01 66 800 E1 ist z.B. ein Kopfstück für bewegliche oder ortsfeste Betankungssysteme bekannt, mit einer Betankungskupplung für den Anschluss an den zu füllenden bzw. zu entleerenden Tank, wobei das Kopfstück aus einer aus sechs Rohrstücken gebildeten Rohrleitung besteht, die durch sechs Drehgelenke mit jeweils einem Freiheitsgrad miteinander verbunden sind.
Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Betankungssystemen ist jedoch, dass die bekannten Betankungssysteme erheblichen Handhabungsschwierigkeiten unterliegen. So stellen Schläuche wegen ihrer Anfälligkeit und Hitzeempfindlichkeit ein hohes Sicherheitsrisiko dar, insbesondere bei Verwendung in Nähe heißer Turbinen und Motoren bzw. in der Nähe von laufenden Turbinen. Diese Nachteile erfordern gleichzeitig eine intensive Wartungs- und Überprüfungstätigkeit, die vor, während und/oder nach jedem Betankungsvorgang zu erfolgen hat. Weiterhin weisen die aus dem Stand der Technik bekannten starren Kopfstücke bzw. Betankungssysteme den erheblichen Nachteil auf, dass das Kopfstück in seiner starren Ausführungsform nur schwer gehandhabt werden kann bzw. nur sehr aufwendig und unter höheren Kraftanstrengungen an den Tankstutzen des zu betankenden Fahr- bzw. Flugzeugs angeschlossen werden kann. Schwierigkeiten treten insbesondere bei der Unterflügelbetankung von Großraumflugzeugen auf, wenn der Betankungskupplung vertikal nach oben ausgerichtet an den Tankstutzen des Flugzeugs angeschlossen werden muss.
Da gattungsgemäße Kopfstücke nicht aus Schläuchen gebildet sind, sondern aus Rohrstücken und zwischen den Rohrstücken vorgesehenen Drehgelenken besteht, kann das Kopfstück bei Bedarf auch mit Rädern ausgestattet werden, wodurch das Verfahren des Systems ermöglicht wird.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Kopfstück zu schaffen, das ohne Handhabungsschwierigkeiten, in einfacher Weise zu bedienen ist und praktisch momentenfrei an einen Anschlussstutzen anschließbar ist, das einen geringen Wartungsaufwand erfordert, sowohl für die Be- als auch für die Entladung geeignet ist, und die Möglichkeit bietet das Kopfstück mit einem außerordentlich geringen Kraftaufwand anzuschließen. Derartige Kopfstücke können an ortsfesten oder transportablen Be- und/oder Entladungsanlagen, insbesondere an Be- und/oder Enttankungsanlagen wie sie beispielsweise auf Flugplätzen eingesetzt werden, Verwendung finden.
Diese Aufgabe wird durch ein Kopfstück nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In zunächst bekannter Art und Weise weist das Kopfstück eine Betankungskupplung für den Anschluss an einen Tank auf, wobei für den Durchfluss des Treibstoffs mehrere starre Rohrabschnitte vorgesehen sind, wobei die Rohrabschnitte zur verstellbaren räumlichen Anordnung der Betankungskupplung mit mehreren Drehgelenken verbunden sind, und wobei zur Höhenverstellung der Betankungskupplung zumindest ein erstes Drehgelenk um eine Horizontalschwenkachse verschwenkbar ist. Die für das erfindungsgemäße Kopfstück angegebene Nummerierung der Drehgelenke und Rohrabschnitte beschreibt nicht die Reihenfolge der Bauteile am Kopfstück, sondern soll lediglich eine eindeutige Zuordnung der angebebenen Bezeichnungen zu den Bauteilen am Kopfstück ermöglichen.
Erfindungsgemäß zeichnet sich das vorgeschlagene Kopfstück dadurch aus, dass am Kopfstück ein Parallelhebelantrieb vorgesehen ist, mit dem ein erster Rohrabschnitt bei Höhenverstellung der Betankungskupplung in einer bestimmten Winkelposition gehalten wird. Dieser Parallelhebelantrieb erlaubt es insbesondere, dass ein Rohrstück des Kopfstücks bei einer Höhenverstellung des ersten Rohrabschnitts in einer bestimmten Winkelposition, insbesondere in einer Vertikalposition, gehalten wird und somit die Ausrichtung der Betankungskupplung an den Tankstutzen eines Fahr- bzw. Flugzeugs erheblich vereinfacht wird.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass am Parallelhebelantrieb eine Justiervorrichtung vorgesehen ist, durch deren Einstellung die Winkelposition des ersten Rohrabschnitts justierbar ist. Mithilfe dieser Justiervorrichtung ist eine nachträgliche Korrektur bzw. Anpassung der Winkelposition des ersten Rohrabschnitts möglich.
Die Justiervorrichtung selber wird dabei von zwei gegenläufigen Gewinden gebildet, mit denen die Länge eines Hebels des Parallelhebelantriebs veränderbar ist.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass das zweite Drehgelenk in Betankungsrichtung des Treibstoffs dem ersten Drehgelenk nachgeordnet ist.
Um eine möglichst stabile und sichere Ausgestaltung des Kopfstücks zu realisieren sind das erste Drehgelenk und das zweite Drehgelenk über einen zweiten starren Rohrabschnitt direkt miteinander verbunden.
Dabei sind die Drehgelenke so angeordnet, dass die Horizontalschwenkachsen des ersten und zweiten Drehgelenks parallel zueinander verlaufen.
Weiter ist vorgesehen, dass das erste Drehgelenk über einen dritten starren Rohrabschnitt mit einem direkt benachbarten dritten Drehgelenk verbunden ist, wobei das dritte Drehgelenk um eine Vertikalschwenkachse verschwenkbar ist.
Dabei ist das dritte Drehgelenk in Betankungsrichtung des Treibstoffs so angeordnet, dass es dem ersten Drehgelenk vorgeordnet ist.
Das zweite Drehgelenk wiederum ist über den ersten Rohrabschnitt mit einem direkt benachbarten vierten Drehgelenk verbunden, wobei das vierte Drehgelenk um die durch den Parallelhebelantrieb in einer bestimmten Winkelposition gehaltenen Mittelachse des ersten Rohrabschnitts, insbesondere um eine Vertikalschwenkachse, verschwenkbar ist.
In weiterer Anordnung ist vorgesehen, dass das vierte Drehgelenk in Betankungsrichtung des Treibstoffs dem zweiten Drehgelenk nachgeordnet ist.
Die Vertikalschwenkachse des dritten Drehgelenks und die Vertikalschwenkachse des vierten Drehgelenks sind so angeordnet, dass sie parallel zueinander verlaufen.
Weiterhin kann das vierte Drehgelenk über einen vierten starren Rohrabschnitt mit einem direkt benachbarten fünften Drehgelenk verbunden sein, wobei das fünfte Drehgelenk um eine Horizontalschwenkachse verschwenkbar ist.
Dabei ist das fünfte Drehgelenk über einen fünften starren Rohrabschnitt mit der Betankungskupplung verbunden.
Das dritte Drehgelenk wiederum kann über einen sechsten starren Rohrabschnitt mit einem direkt benachbarten sechsten Drehgelenk verbunden sein.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass am Kopfstück eine Balanceeinrichtung vorgesehen ist, mit der zumindest ein Rohrabschnitt und/oder zumindest ein Drehgelenk und/oder die Betankungskupplung in der Schwebe gehalten wird. Mit Hilfe dieser Balanceeinrichtung, beispielsweise einem Hydraulikdämpfer, ist es möglich das Kopfstück mit minimalem Kraftaufwand so auszurichten, dass ein bequemer und sicherer Anschluss der Betankungskupplung an den Tankstutzen des zu befüllenden Fahr- bzw. Flugzeugs ermöglicht wird. Bei der Ausrichtung der Betankungskupplung kann diese in beliebigen Anschlusswinkeln und Anschlussstellungen im wesentlichen kraftfrei ausgerichtet werden.
Die Balanceeinrichtung selber kann dabei so ausgelegt sein, dass sie den zweiten starren Rohrabschnitt in der Schwebe hält. Ferner ist die Balanceeinrichtung so ausgestaltet, dass sie den zweiten starren Rohrabschnitt gegenüber dem dritten starren Rohrabschnitt abstützt.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Balanceeinrichtung aus einem vorgespannten Federpaket besteht. Es ist natürlich auch denkbar die Balanceeinrichtung in einer anderen Art und Weise auszugestalten. In welcher Art und Weise die Balanceeinrichtung genau ausgestaltet ist spielt erfindungsgemäß jedoch keine Rolle. Eine weitere besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Vorspannung des Federpakets einstellbar ist. Somit kann die Balanceeinrichtung auch nach Erweiterung bzw. Reduzierung verschiedener starrer Rohrabschnitte bzw. Drehgelenke den neuen Kraftverhältnissen angepasst werden.
Weiter ist vorgesehen, dass der Parallelhebelantrieb vom ersten starren Rohrabschnitt, den zweiten starren Rohrabschnitt und drei Verbindungshebeln gebildet wird, wobei der erste Verbindungshebel in einer vertikal gerichteten Position starr am dritten Rohrabschnitt befestigt ist, und wobei der zweite Verbindungshebel parallel zum zweiten starren Rohrabschnitt angeordnet ist, und wobei der dritte Verbindungshebel starr am ersten Rohrabschnitt befestigt ist, und wobei der zweite Verbindungshebel gelenkig mit dem ersten Verbindungshebel und dem dritten Verbindungshebel verbunden ist.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das vierte Drehgelenk direkt über dem sechsten Drehgelenk anordenbar ist, wobei insbesondere bei Anordnung des vierten Drehgelenks über dem sechsten Drehgelenk die Vertikalschwenkachse des vierten Drehgelenks mit der Vertikalschwenkachse des sechsten Drehgelenks fluchten sollte.
Dies wird insbesondere dann ermöglicht, wenn der horizontale Abstand zwischen der Vertikalschwenkachse des sechsten Drehgelenks und der Vertikalschwenkachse des dritten Drehgelenks im wesentlichen dem horizontale Abstand zwischen der Vertikalschwenkachse des dritten Drehgelenks und der Vertikalschwenkachse des vierten Drehgelenks entspricht. Im Ergebnis wird dadurch eine sehr große Längenverstellung des Kopfstücks möglich. Steht das vierte Drehgelenk direkt über dem sechsten Drehgelenk so ergibt sich die minimal Länge des Kopfstücks. Die maximale Länge des Kopfstücks wird erreicht, wenn das zweite Rohrstück und das sechste Rohrstück miteinander horizontal hintereinander angeordnet werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend beispielhaft beschrieben.
Es zeigt:
1 die Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Kopfstücks eines Betankungssystems;
2 das Kopfstück gemäß 1 in Ansicht von oben.
Das in 1 dargestellte Kopfstück 01 besteht aus mehreren Drehgelenken 09, 10, 11, 12, 13, 14 und mehreren mit den Drehgelenken verbundenen starren Rohrabschnitten 03, 04, 05, 06, 07 und 08. Dem fünften Drehgelenk 13 ist über den fünften starren Rohrabschnitt 07 eine Betankungskupplung 02 nachgelagert. Am fünften starren Rohrabschnitt 07 ist zudem ein Griffstück 23 vorgesehen, mit dem das Kopfstück 01 bzw. die Betankungskupplung 02 geführt werden kann.
Über die am Kopfstück 01 angeordneten Drehgelenke 09, 10, 11, 12, 13 und 14 kann das Kopfstück 01, d.h. insbesondere der Abstand, die Höhe und der Winkel der Betankungskupplung 02, frei verstellt und ausgerichtet werden. Um eine möglichst genaue Verstellung des Kopfstücks 01 zu gewährleisten bzw. das Einführen der Betankungskupplung 02 in den Tank des Fahr- bzw. Flugzeugs zu vereinfachen, ist am Kopfstück 01 eine Balanceeinrichtung 18 vorgesehen. Diese Balanceeinrichtung 18 besteht im Wesentlichen aus einem vorgespannten Federpaket 19, welches über eine Verstelleinrichtung 30 einstellbar ist. Die Vorspannung des Federpakets 19 ist über die Verstelleineinrichtung 30 einstellbar, so dass die Vorspannung des Federpakets 19 so gewählt werden kann, dass hierdurch das Gewicht der starren Rohrstücke 03, 04, 06, 07, der Betankungskupplung 02 sowie der Drehgelenke 10, 12 und 13 aufgenommen wird. Durch diesen Gewichtsausgleich ist es für einen einzigen Mann ohne Mühe möglich, die Betankungskupplung 02 an den entsprechende Tankstutzen anzuschließen.
Damit die Betankungskupplung 02 des Kopfstücks 01 möglichst kraftsparend und einfach für den Benutzer am Tankstutzen des Fahr- bzw. Flugzeugs ausgerichtet und angeschlossen werden kann, ist am Kopfstück 01 ein Parallelhebelantrieb 15 vorgesehen. Dieser Parallelhebelantrieb 15 bewirkt, dass der Rohrabschnitt 03 bei Vertikalverstellung der Betankungskupplung 02 immer in einer vertikal nach oben gerichteten Position gehalten wird, unabhängig davon in welcher Höhenposition sich der Tankstutzen befindet. Der Parallelhebelantrieb 15 wird im Wesentlichen vom ersten starren Rohrabschnitt 03, dem zweiten starren Rohrabschnitt 04 sowie drei Verbindungshebeln 20, 21 und 22 gebildet. Ferner ist am Parallelhebelantrieb 15 eine Justiervorrichtung vorgesehen, wobei die Justiervorrichtung von zwei gegenläufigen Gewinden 16 und 17 gebildet wird, mit denen die Länge eines Hebels, insbesondere des Verbindungshebels 21, veränderbar ist.
Der erste Verbindungshebel 20 ist in einer vertikal gerichteten Position starr am dritten Rohrabschnitt 05 befestigt. Der zweite Verbindungshebel 21 ist im Wesentlichen parallel zum zweiten starren Rohrabschnitt 04 angeordnet. Der dritte Verbindungshebel 22 wiederum ist starr am ersten Rohrabschnitt 03 befestigt, wobei der zweite Verbindungshebel 21 gelenkig mit dem ersten Verbindungshebel 20 und dem dritten Verbindungshebel 22 verbunden ist.
Durch die Ausgestaltung des Parallelhebelantriebs 15 in Verbindung mit den beiden horizontal drehbar gelagerten Drehgelenken 09 und 10 kann das Kopfstück 01 bzw. die Betankungskupplung 02 einfach und ohne größere Kraftanstrengungen in seiner verstellt werden. Gleichzeitig wird gewährleistet, dass die Betankungskupplung 02 in jeder Höhenposition einfach an einem Tankstutzen ausgerichtet und angeschlossen werden kann. Zum Anschluss der Betankungskupplung 02 am Tankstutzen kann der Winkel der Betankungskupplung 02 nach der Annäherung am Tankstutzen durch Verschwenken des Drehgelenks 13 im Schwenkbereich 32 verändert werden. Bei der Unterflügelbetankung wird die Betankungskupplung 02 beispielsweise vertikal nach oben geschwenkt.
Der Anschlusswinkel der Betankungskupplung 02 kann durch verdrehen des vorderen Teils 07a des fünften Rohrstücks 07 relativ zum hinteren Teil 07b eingestellt werden, um die Betankungskupplung 02 beispielsweise am Tankstutzen zu verriegeln.
Die Anordnung des Gelenks 12 direkt über dem Gelenk 14 erlaubt es die Länge des Kopfstücks 01 zu minimieren. Dabei können die Vertikalschwenkachsen 24 und 29 in eine Flucht gebracht werden.
Da das Kopfstück 01 im Wesentlichen aus Rohrstücken besteht, kann es gleichermaßen gut für die Be- wie auch zur Enttankung eingesetzt werden. Durch die hohe Anzahl der Drehgelenke ist die Betankungskupplung 02 frei ausrichtbar.
Ein weiterer Vorteil der Rohrstücke bzw. Rohrabschnitte liegt darin, dass die einzelnen Rohrabschnitte der erforderlichen Betankungsleistung angepasst sind, so dass eine sehr schnelle Betankungszeit garantiert werden kann.
Darüber hinaus gewährleistet die Verwendung einer Balanceeinheit 18 in Verbindung mit dem Parallelhebelantrieb 15 am Kopfstück 01 eine einfache und mühelose Einmannbedienung, da die Horizontalachse 28 auch bei Vertikalverstellung der Betankungskupplung 02 immer in der eingestellten Position gehalten wird.

01: Kopfstück
02: Betankungskupplung
03: erster starrer Rohrabschnitt
04: zweiter starrer Rohrabschnitt
05: dritter starrer Rohrabschnitt
06: vierter starrer Rohrabschnitt
07: fünfter Rohrabschnitt
08: sechster starrer Rohrabschnitt
09: erstes Drehgelenk
10: zweites Drehgelenk
11: drittes Drehgelenk
12: viertes Drehgelenk
13: fünftes Drehgelenk
14: sechstes Drehgelenk
15: Parallelhebelantrieb
16: Gewinde
17: Gewinde
18: Balanceeinrichtung
19: Federpaket
20: erster Verbindungshebel
21: zweiter Verbindungshebel
22: dritter Verbindungshebel
23: Griffstück
24: Vertikalschwenkachse
25: Horizontalschwenkachse
26: Horizontalschwenkachse
27: Vertikalschwenkachse
28: Horizontalschwenkachse
29: Vertikalschwenkachse
30: Verstelleinrichtung
31: Längsachse
32: Schwenkbereich

Claims

Kopfstück (01) mit einer Betankungskupplung (02) für den Anschluss an einen Tank, wobei für den Durchfluss des Treibstoffs mehrere starre Rohrabschnitte (03, 04, 05, 06, 07, 08) vorgesehen sind, und wobei die Rohrabschnitte (03, 04, 05, 06, 07, 08) zur verstellbaren räumlichen Anordnung der Betankungskupplung (02) mit mehreren Drehgelenken (09, 10, 11, 12, 13, 14) verbunden sind, und wobei zur Höhenverstellung der Betankungskupplung (02) zumindest ein erstes Drehgelenke (09) und ein zweites Drehgelenke (10) jeweils um eine Horizontalschwenkachse (25, 26) verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass am Kopfstück (01) ein Parallelhebelantrieb (15) vorgesehen ist, mit dem ein erster Rohrabschnitt (03) bei Höhenverstellung der Betankungskupplung (02) in einer bestimmten Winkelposition gehalten wird.
Kopfstück nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Rohrabschnitte (03) in einer ungefähr vertikalen Ausrichtung gehalten wird.
Kopfstück nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Parallelhebelantrieb (15) eine Justiervorrichtung vorgesehen ist, durch deren Einstellung die Winkelposition des ersten Rohrabschnitts (03) justierbar ist.
Kopfstück nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Justiervorrichtung von zwei gegenläufigen Gewinden (16, 17) gebildet wird, mit denen die Länge eines Hebels (21) des Parallelhebelantriebs (15) veränderbar ist.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Drehgelenk (10) in Betankungsrichtung des Treibstoffes dem ersten Drehgelenk (09) nachgeordnet ist.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass erstes Drehgelenk (09) und zweites Drehgelenk (10) über einen zweiten starren Rohrabschnitt (04) direkt miteinander verbunden sind.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet dass die Horizontalschwenkachsen (25, 26) des ersten (09) und zweiten Drehgelenks (10) parallel zueinander verlaufen.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehgelenk (09) über einen dritten starren Rohrabschnitt (05) mit einem direkt benachbarten dritten Drehgelenk (11) verbunden ist, wobei das dritte Drehgelenk (11) um eine Vertikalschwenkachse (27) verschwenkbar ist.
Kopfstück nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet dass das dritte Drehgelenk (11) in Betankungsrichtung des Treibstoffes dem ersten Drehgelenk (09) vorgeordnet ist.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Drehgelenk (10) über den ersten Rohrabschnitt (03) mit einem direkt benachbarten vierten Drehgelenk (12) verbunden ist, wobei das vierte Drehgelenk (12) um die durch den Parallelhebelantrieb (15) in einer bestimmten Winkelposition gehaltenen Mittelachse des ersten Rohrabschnitts (03), insbesondere um eine Vertikalschwenkachse (24), verschwenkbar ist.
Kopfstück nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass das vierte Drehgelenk (12) in Betankungsrichtung des Treibstoffes dem zweiten Drehgelenk (10) nachgeordnet ist.
Kopfstück nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalschwenkachse (27) des dritten Drehgelenks (11) parallel zur Vertikalschwenkachse (24) des vierten Drehgelenks (12) verläuft.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Drehgelenk (12) über einen vierten starren Rohrabschnitt (06) mit einem direkt benachbarten fünften Drehgelenk (13) verbunden ist, wobei das fünfte Drehgelenk (13) um eine Horizontalschwenkachse (28) verschwenkbar ist.
Kopfstück nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Drehgelenk (13) über einen fünften Rohrabschnitt (07) mit der Betankungskupplung (02) verbunden ist.
Kopfstück nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der fünfte Rohrabschnitt (07) zweiteilig ausgebildet ist, wobei der die Betankungskupplung (02) tragende Teil (07a) des fünften Rohrabschnitts (07) relativ zum anderen Teil (07b) des fünften Rohrabschnitts (07) um die Längsachse (31) des fünften Rohrabschnitts (07) verdreht werden kann.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Drehgelenk (11) über einen sechsten starren Rohrabschnitt (08) mit einem direkt benachbarten sechsten Drehgelenk (14) verbunden ist.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalschwenkachse (27) des dritten Drehgelenks (11) parallel zur Vertikalschwenkachse (29) des sechsten Drehgelenks (14) verläuft.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass am Kopfstück (01) eine Balanceeinrichtung (18) vorgesehen ist, mit der zumindest ein Rohrabschnitt (03, 04, 06, 07) und/oder zumindest ein Drehgelenk (10, 12, 13) und/oder die Betankungskupplung (02) in der Schwebe gehalten wird.
Kopfstück nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Balanceeinrichtung (18) den zweiten starren Rohrabschnitt (04) in der Schwebe hält.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Balanceeinrichtung (18) den zweiten starren Rohrabschnitt (04) gegenüber dem dritten starren Rohrabschnitt (05) abstützt.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Balanceeinrichtung (18) ein vorgespanntes Federpaket (19) aufweist.
Kopfstück nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannung des Federpaketes (19) einstellbar ist
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Parallelhebelantrieb (15) vom ersten starren Rohrabschnitt (03), dem zweiten starren Rohrabschnitt (04) und drei Verbindungshebeln (20, 21, 22) gebildet wird, wobei der erste Verbindungshebel (20) in einer, insbesondere vertikal gerichteten Position, starr am dritten Rohrabschnitt (05) befestigt ist, und wobei der zweite Verbindungshebel (21) parallel zum zweiten starren Rohrabschnitt (04) angeordnet ist, und wobei der dritte Verbindungshebel (22) starr am ersten Rohrabschnitt (03) befestigt ist, und wobei der zweite Verbindungshebel (21) gelenkig mit dem ersten Verbindungshebel (20) und dem dritten Verbindungshebel (22) verbunden ist.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Drehgelenk (12) direkt über dem sechsten Drehgelenk (14) anordenbar ist.
Kopfstück nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung des vierten Drehgelenks (12) über dem sechsten Drehgelenk (14) die Vertikalschwenkachse (24) des vierten Drehgelenks (12) mit der Vertikalschwenkachse (29) des sechsten Drehgelenks (14) fluchtet.
Kopfstück nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Abstand zwischen der Vertikalschwenkachse (29) des sechsten Drehgelenks (14) und der Vertikalschwenkachse (27) des dritten Drehgelenks (11) im wesentlichen dem horizontale Abstand zwischen der Vertikalschwenkachse (24) des vierten Drehgelenks (12) und der Vertikalschwenkachse (27) des dritten Drehgelenks (11) entspricht.