DE202004018554U1

DE202004018554U1 - Netzwerk in ferngesteuerten Modellen

Info

Publication number: DE202004018554U1
Application number: DE200420018554
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-12-01
Filing date: 2004-12-01
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2014-12-02

Abstract

Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignal - Empfänger, Stellmotoren und Zusatzgeräte im Modell oder außerhalb, drahtlos über Funk oder andere geeignete, drahtlose standardisierte Netzwerk-Verfahren verbunden sind.

Description

Stand der Technik
Zur Fernsteuerung von Modellen werden Fernsteuerungen benutzt, deren Steuersignale im Sender moduliert und dann HF-technisch mit Frequenzmodulation auf einer best. Frequenz zum Modell übertragen werden. In wertvollen Modellen werden häufig zwei oder mehr Empfänger benutzt, die von zwei miteinander koordinierten Sendern auf unterschiedlichen Frequenzen die Signale des Piloten empfangen, um wenigstens teilweise eine Redundanz der Übertragungs-Frequenzen zur Empfangsanlage zu erreichen. Die Steuersignale von beiden Empfängern werden von einer Elektronik mit Microprozessor geprüft und auf getrennte Seiten der einzelnen Stellmotoren für die Steuerruder übertragen. Bei Störungen auf der Übertragungsstrecke einer Frequenz erhalten alle Stellmotoren die Steuersignale von der ungestörten Frequenz.
Nachteilig dabei ist, daß die Stellmotoren, alle Zusatzgeräte und die Stromversorgung direkt mit vielen und z.T. langen Kabeln an den Empfängern angeschlossen sind und dadurch Störungen der Empfangs-Antennen und des Empfangs verursachen können. Außerdem müssen die Stellmotoren und Zusatzgeräte in einer logischen Reihenfolge angesteckt werden, womit ein immenser Verkabelungsaufwand mit hohem Ausfallpotential entsteht.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die aufgezeigten Nachteile bisheriger Verfahren zu vermeiden, nämlich alle notwendigen Verkabelungen durch drahtlose, standardisierte Netzwerkverfahren zu minimieren und die Steuer-Komponenten vom Steuersignal-Empfänger selbst galvanisch komplett zu trennen. Die logische Funktionsreihenfolge erfolgt durch freie Programmierung oder durch automatisierte Verfahren, die sicher stellen, dass die richtige Funktionsreihenfolge verwendet wird.
So wird sichergestellt, daß die Verkabelung der Stellmotoren vom Empfänger getrennt wird und dadurch Störungen des Empfangs und die Verkabelung der Komponenten minimiert werden. Außerdem wird die Funktionslogik der Stellmotoren und Zusatzgerät erheblich vereinfacht.
Diese Aufgaben werden gemäß der Erfindung gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs und der Nebenansprüche.
In der nachfolgenden Beschreibungen wird die Erfindung Modell-Netzwerk genannt.
Vorteile der Erfindung
Vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstands des Anspruches I ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.

1) Das Modell-Netzwerk verbindet die Steuersignal-Empfänger, Stellmotoren, Zusatzgeräte und Programmiereinheiten im Modell oder außerhalb drahtlos über Funk oder andere geeignete drahtlose Netzwerk-Verbindungen mit standardisierten Netzwerkverfahren , z.B. Blue Tooth oder Infrarot.
2) Das Modell-Netzwerk sucht die Teilnehmer (Stellmotoren und Zusatzgeräte) im Modell selbst oder per Programmierung durch den Piloten und richtet jede notwendige Informations-Verbindung automatisch oder per Programmierung durch den Piloten ein.
3) Das Modell-Netzwerk ist innerhalb technischer Möglichkeiten unbegrenzt erweiterbar
4) Die Komponenten des Modell-Netzwerks bestehen aus Sende-Empfänger-Netzwerkmodulen für die Netzwerk-Verbindungen im Modell und/oder aus Stellmotoren-Ausgabemodulen.
5) Die Netzwerk-Komponenten können sowohl als Einzelmodule als auch integriert auf einer Platine oder mehreren Modulen und komplett im Fernsteuer-Empfänger aufgebaut sein.
6) Die Netzwerk-Komponenten können sowohl in Fernsteuer-Empfängern und Stellmotoren integriert sein als auch nachträglich an Fernsteuer-Empfänger und Stellmotoren extern angeschlossen werden.
7) Das Modellnetzwerk erlaubt die Installation von Netzwerken in Gruppen, um die Modelle für den Transport demontieren zu können.
8) Die Sende-Empfängermodule und die Stellmotoren-Ausgabemodule werden in der direkten Nähe der Stellmotoren und Zusatzgeräte im Modell platziert und über Ringleitungen oder direkte Verbindung für die Stromversorgung angeschlossen und per Programmierung oder automatisch logisch adressiert. Das ergibt kurze Leitungslängen.
9) Alternativ sind direkt in Stellmotoren und Zusatzgeräten selbst Netzwerk-Module eingebaut und müssen dann lediglich mit Strom versorgt werden. Das ergibt die kürzest möglichen Zuleitungen.

Mit diesen Maßnahmen ergibt sich eine völlige galvanische Entkopplung der notwendigen Verdrahtung von Steuersignal-Empfänger, Stellmotoren und Zusatzgeräten. Damit wird der Empfang erheblich weniger gestört und sicherer, der Verkabelungsaufwand wird geringer. Die Gesamtsicherheit des „Systems Empfangsanlage im Modell" steigt erheblich.
Mit dem Modell-Netzwerk ist somit ein Gerät möglich, mit welchem die Empfangssicherheit erheblich erhöht und der Verkablungsaufwand minimiert wird.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches drei Netzwerk-Gruppen in einem Flug-Modell benutzt, ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Beschreibung des Ausführungs-Beispiels
An einem Großflugmodell sind die Tragflügel (1+12) abnehmbar gestaltet. Die Steuerflächen (13, 17, und 20) werden von Stellmotorengruppen (2, 11 und 16) sinnrichtig angesteuert und bewegt. Die Stellmotoren der Stellmotorengruppen (2, 11 und 16) sind jeweils direkt mit deren Kabel an einem Netzwerk Sende/Empfangsmodul (3, 10 oder 15) über Steckverbindungen verbunden.
Das jeweilige Netzwerk Sende/Empfangsmodul versorgt die einzelnen Stellmotoren der Stellmotorengruppen (2, 11 und 16) mit den notwendigen Steuerinformationen und ermöglicht die Stromversorgung der angeschlossen Stellmotoren. Zum abnehmen der Flügel (1 und 12) vom Rumpf (19) sind die Stromversorgungsleitungen steckbar ausgeführt über Stecker (4 und 9) und Buchsen (5 und 8).
Die Stellmotoren der Stellmotorengruppe (16) im Rumpf sind direkt am Netzwerk Sende/Empfangsmodul (14) angesteckt und werden von dort sowohl mit der Steuerinformation als auch mit Strom versorgt.
Die Stromversorgung für alle Stellmotoren und der Netzwerk Sende/Empfangsmodule übernimmt der Hauptakku (19).
Die Stromversorgung des Steuersignal-Empfängers (7) mit eingebauten Blue Tooth Netzwerk-Sende/Empfangsmodul übernimmt der Empfänger-Akku (6).
Nachdem zuerst der Steuersignal-Empfänger (7) eingeschaltet wurde, wird das Netzwerk mit allen Stellmotoren und Zusatzgeräten im Modell eingeschaltet. Die Blue Tooth Netzwerk Sende/Empfangsmodule im Steuersignal-Empfänger (7), in den Flügeln (3 und 10) und im Rumpf (18) nehmen danach automatisch über Funk Verbindung miteinander auf und prüfen, ob und welche Netzwerkverbindung mit welchem Netzwerk Sende/Empfangsmodul aufgenommen werden soll und ob eine bestimmte Steuersignalabfolge für die Stellmotoren erfolgen soll. Beim ersten Netzwerkaufbau müssen diese Steuersignalabfolgen vom Piloten programmiert werden. Dies geschieht im Steuersignal-Empfänger, der dafür einen entsprechenden Speicher und eine Schnittstelle zum Programmieren zur Verfügung stellt. Bei allen weiteren Einschaltprozessen erfolgt dann die Verwendung der programmierten Steuersignal-Abfolgen für die Stellmotoren automatisch.

1: Flügel links
2: Stellmotoren-Gruppe Flügel links
3: Blue Tooth Netzwerk Sende/Empfangsmodul Flügel links
4: Stecker für Stromversorgung Flügel links
5: Buchse für Stromversorgung Flügel links
6: Stromquelle für Steuersignal-Empfänger
7: Steuersignal-Empfänger mit integriertem Blue Tooth Netzwerk Sende/Empfangsmodul
8: Buchse für Stromversorgung Flügel rechts
9: Stecker für Stromversorgung Flügel rechts
10: Blue Tooth Netzwerk Sende/Empfangsmodul Flügel rechts
11: Stellmotoren-Gruppe Flügel rechts
12: Flügel rechts
13: Steuerflächen Flügel rechts
14: Stromversorgungsleitungen
15: Blue Tooth Netzwerk Sende/Empfangsmodul Rumpf
16: Stellmotorengruppe Rumpf
17: Steuerflächen Leitwerk am Rumpf
18: Haupt-Stromquelle für Stellmotoren und Netzwerk Sende/Empfangsmodule
19: Rumpf
20: Steuerflächen Flügel links

Claims

Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignal - Empfänger, Stellmotoren und Zusatzgeräte im Modell oder außerhalb, drahtlos über Funk oder andere geeignete, drahtlose standardisierte Netzwerk-Verfahren verbunden sind.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell-Netzwerk sich automatisch einrichtet und für die Netzwerk-Teilnehmer im Modell automatisch jede notwendige Verbindung und Adressierung erstellt wird.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell-Netzwerk vom Betreiber des Modells Piloten eingerichtet wird und für die angeschlossenen Steuerkomponenten die notwendigen Informations-Verbindungen und Adressierungen vom Betreiber selbst erstellt werden.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass alle Komponenten zur Steuerung des Modells über standardisierte BUS-Systeme verbunden sind.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell-Netzwerk innerhalb technischer Möglichkeiten unbegrenzt erweiterbar ist.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Modell-Netzwerk-Komponenten in einer integrierten Einheit aus Sende-Empfänger-Netzwerkmodulen für die Netzwerk-Verbindungen und aus Stellmotoren-Ausgabemodulen bestehen können.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten des Modell-Netzwerks aus Sende-Empfänger-Netzwerkmodulen für die Netzwerk-Verbindungen im Modell und aus externen Stellmotoren-Ausgabemodulen bestehen können.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Netzwerk-Komponenten als Einzelmodule aufgebaut sind und extern an vorhandene Fernsteuergeräte und Komponenten angeschlossen werden können.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Netzwerk-Komponenten in Fernsteuer-Komponenten bereits integriert sind.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Netzwerk-Komponenten mit mehreren Modulen auf einer Platine zusammen aufgebaut sind.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Netzwerk-Komponenten in Gruppen aufgebaut sind.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-Empfängermodule und die Stellmotoren-Ausgabemodule in der direkten Nähe der Stellmotoren und Zusatzgeräte im Modell platziert sind.
Modell-Netzwerk für ferngesteuerte Modelle, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell-Netzwerk auch dann arbeitet, wenn nicht alle vorgesehenen Netzwerk-Teilnehmer eingebaut aktiv sind.