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Die Erfindung bezieht sich auf eine Kommunikationseinrichtung, die in einem gesteuerten Gerät, beispielsweise in einem sogenannten Funksteuergerät, vorgesehen ist, welches auf der Basis eines Steuersignals von einem steuernden Funkgerät ferngesteuert wird, und auf ein gesteuertes Gerät.
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Gesteuerte Geräte, die als verschiedene Funksteuergeräte funktionieren, die beispielsweise ein Flugzeug, einen Helikopter, ein Automobil, ein Schiff, einen Roboter und so weiter nachbilden, sind bekannt. Wenn diese gesteuerten Geräte zum Fliegen oder Fahren gebracht werden, betätigt eine steuernde Person einen Steuerknüppel, der in einem steuernden Funkgerät vorgesehen ist. Das steuernde Funkgerät erzeugt ein Steuersignal entsprechend einem Betätigungsbetrag des Steuerknüppels und überträgt das Steuersignal an das gesteuerte Gerät. In dem gesteuerten Gerät empfängt eine Empfängereinheit das übertragene Steuersignal, und die Empfängereinheit liefert das Steuersignal an Aktuatoren, wie beispielsweise Servomotoren, was entsprechende Einheiten in dem gesteuerten Gerät steuert. Als Ergebnis kann die steuernde Person eine Fernsteuerung des gesteuerten Geräts durch eine Betätigung des Steuerknüppels ausführen. Zum Stand der Technik werden die
JP 10-230083A und die
JP 2013 -
67279A genannt.
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In einem gesteuerten Gerät, die beispielsweise bei einem Flugzeug, bei dem eine Tragflächen-Haupteinheit an einer Rumpf-Haupteinheit befestigt werden oder davon abgenommen werden kann, gibt es ein gesteuertes Gerät, beispielsweise einen Servomotor zum Antreiben einer Klappe für ein Querruder (Querruder-Servomotor), der auf der Tragflächen-Haupteinheit montiert ist. Ferner ist eine Empfängereinheit auf der Rumpf-Haupteinheit montiert, um das Steuersignal, das von dem steuernden Funkgerät empfangen wurde, an die jeweiligen Servomotoren zuzuführen. Daher wird gewöhnlich ein Verbinder zum Verbinden der Empfängereinheit mit dem Querruder-Servomotor ebenfalls losgemacht, wenn die Tragflächen-Haupteinheit von der Rumpf-Haupteinheit zum Zeitpunkt eines Transports oder dergleichen abgenommen wird.
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In dem gesteuerten Gerät, in dem die Tragflächen-Haupteinheit in der oben beschriebenen Weise abgenommen werden kann, gibt es jedoch eine Möglichkeit, wie sie unten beschrieben wird. Das heißt, dass die steuernde Person vergessen könnte, die Verdrahtungsleitungen zwischen der Aktuatorseite, beispielsweise dem Querruder- Servomotor, und der Empfängereinheitsseite zu schließen, wenn die Tragflächen-Haupteinheit an der Rumpf-Haupteinheit für einen Flug befestigt wird. Wenn der Flug in diesem Zustand, wie er ist, gestartet wird, kann im schlimmsten Fall die Gefahr für einen Crash entstehen.
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Um zu verhindern, dass das Anschließen der Aktuatoren vergessen wird, könnte ein Endgerät vorzusehen werden, um den Leitungsanschluss auf sowohl der Empfängereinheitsseite als auch der Aktuatorseite zu bestätigen und eine Fehlermeldung an die Seite des steuernden Funkgeräts in einem Fall zu geben, wo der Leitungsanschluss über den Leitungsanschluss bestätigende Endgeräte nicht auf der Empfängereinheitsseite bestätigt wird. Dabei ist es jedoch erforderlich, ein Endgerät sowohl an der Empfängereinheitsseite als auch an der Aktuatorseite neu hinzuzufügen. Ferner kann ein Benutzer existierende Aktuatoren, die als solche kein Endgerät zur Bestätigung der Leitfähigkeit haben, verwenden, wenn er die Funktion der Benachrichtigung über einen fehlerhaften Leitungsanschluss, wie oben beschrieben ist, benutzen will. Der Benutzer ist gezwungen, neue Aktuatoren zu kaufen.
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Aus der
US 2014/0214187 A1 ist ein Verfahren und ein System bekannt, um Informationen über Maschinenzustände durch Sensoren an den Maschinen zu erfassen und an eine entfernt positionierte Bedienungsperson zu übertragen, wobei Videodaten-Informationen, die eine Warninformation enthalten von jeder der Maschinen gesammelt werden. Der Betriebszustand einer Maschine und die Warninformationen werden an einem Display jeder der Maschinen angezeigt.
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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das oben beschriebene Problem bei ferngesteuerten Geräten, die eine Rumpf-Haupteinheit und einen davon abnehmbaren Geräteteil mit Aktuatoren aufweisen, zu überwinden und ein drahtloses Steuersystem bereitzustellen, das in der Lage ist, eine Nachricht zu geben, wenn eine Verbindung bzw. ein Leitungsanschluss zu den Aktuatoren in dem abnehmbaren Geräteteil vergessen worden ist, ohne dass zusätzlich ein Endgerät für die Bestätigung des Leitungsanschluss hinzugefügt wird.
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Diese Aufgabe wird durch eine Kommunikationseinrichtung gemäß Anspruch 1 und ein ferngesteuertes Gerät gemäß Anspruch 2 gelöst.
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Als erstes weist eine Kommunikationseinrichtung nach der vorliegenden Erfindung ein erstes Endgerät auf, das an Aktuatoren in dem abnehmbaren Geräteteil angeschlossen ist, die Sensoren haben. Die Übertragung eines Steuersignals, welches von dem steuernden Funkgerät an die Aktuatoren übertragen wird, und die Übertragung des detektierten Signals, das durch die Sensoren in den Aktuatoren erfasst wird, werden über das erste Endgerät geleitet. Die Kommunikationseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ferner eine Steuereinheit, die eine Verarbeitung durchzuführt, um ein Anschlussfehler-Signal, welches bedeutet, dass die Aktuatoren nicht angeschlossen sind, auf der Basis der Bestimmung zu erzeugen, ob das detektierte Signal von den Aktuatoren über das erste Endgerät erfasst wird, und um das Anschlussfehler-Signal an das steuernde Funkgerät zu übertragen.
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Als ein Ergebnis wird eine Bestätigung des Anschlusses der Aktuatoren auf der Basis durchgeführt, ob das detektierte Signal über das Endgerät zur Übertragung des Steuersignals oder durch das sensordetektierte Signal von den Sensoren der Aktuatoren in dem abnehmbaren Geräteteil erfasst wird.
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Die Kommunikationseinrichtung ist zwischen der Empfängereinheit und den Aktuatoren eingesetzt und wird als Telemetrie-Adapter verwendet, der später beschrieben wird (siehe beispielsweise 3).
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Ferner umfasst ein gesteuertes Gerät gemäß der vorliegenden Erfindung als erstes Aktuatoren mit Sensoren. Das gesteuerte Gerät gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ferner eine Kommunikationseinrichtung. Die Kommunikationseinrichtung umfasst ein erstes Endgerät, das mit den Aktuatoren mit Sensoren verbunden ist. Die Übertragung eines Steuersignals, das von einem steuernden Funkgerät an die Aktuatoren übertragen wird, und die Übertragung eines detektierten Signals, das durch die Sensoren in den Aktuatoren detektiert wird, werden über das erste Endgerät geleitet. Die Kommunikationseinrichtung umfasst ferner eine Steuereinheit. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um eine Verarbeitung durchzuführen, um ein Anschlussfehler-Signal zu erzeugen, welches darstellt, dass die Aktuatoren nicht angeschlossen sind, auf der Basis eines Resultats der Feststellung, ob das detektierte Signal von den Aktuatoren über das erste Endgerät erfasst wird, und um das Anschlussfehler-Signal an die Seite des steuernden Funkgeräts zu übertragen.
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In solch einem gesteuerten Gerät wird auch die Bestätigung des Anschlusses der Aktuatoren auf der Basis durchgeführt, ob das sensordetektierte Signal über das Endgerät zur Übertragung des Steuersignals oder ob das sensordetektierte Signal mit dem Aktuatoren erfasst wird in derselben Weise wie bei der Kommunikationseinrichtung.
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In dem gesteuerten Gerät gemäß der Erfindung ist es zweitens erwünscht, dass ein Geräteteil des gesteuerten Geräts so ausgebildet ist, dass er an einer Rumpf-Haupteinheit befestigt oder von dieser abgenommen werden kann, und dass die Aktuatoren in dem Geräteteil angeordnet sind, während die Kommunikationseinrichtung in der Rumpf-Haupteinheit angeordnet ist.
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Als Ergebnis wird es ermöglicht, eine Benachrichtigung zu geben, dass der Anschluss der Aktuatoren, die in dem Geräteteil des gesteuerten Geräts angeordnet sind, zu der Rumpf-Haupteinheitsseite vergessen worden ist.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ein steuerndes Funksystem zu implementieren, welches eine Benachrichtigung geben kann, dass der Anschluss der Aktuatoren vergessen worden ist, ohne dass Endgeräte zur Bestätigung der Leitungsanschlusses zusätzlich bereitgestellt werden.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der beiliegenden Zeichnung beschrieben.
- 1 ist ein Diagramm, welches ein Konfigurationsbeispiel eines steuernden Funksystems eines Funksteuermodells in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
- 2 ist eine perspektivische Draufsicht, die eine Konfiguration eines gesteuerten Geräts in dem Ausführungsbeispiel zeigt;
- 3 ist ein Blockdiagramm, das eine Schaltungskonfiguration des gesteuerten Geräts und eines steuernden Funkgeräts in dem Ausführungsbeispiel zeigt;
- 4 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung einer Funktion, dass eine Benachrichtigung gegeben wird, dass der Anschluss der Aktuatoren vergessen worden ist, einschließlich einer Verarbeitung zeigt, die in einem Funksteuersystem gemäß dem Ausführungsbeispiel durchgeführt wird;
- 5 ist ein Blockdiagramm, das eine Schaltungskonfiguration eines gesteuerten Geräts und eines steuernden Funkgeräts nach einer Modifikation zeigt; und
- 6 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung einer Funktion zeigt, dass eine Nachricht gegeben wird, dass der Anschluss von Aktuatoren vergessen worden ist, einschließlich einer Verarbeitung, die in einem Funksteuersystem als Modifikation ausgeführt wird.
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1 zeigt ein Konfigurationsbeispiel eines Funksteuersystems eines Funksteuermodells, welches ein gesteuertes Gerät 1 und ein steuerndes Funkgerät 2 umfasst.
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In 1 ist das gesteuerte Gerät 1 Funksteuermodell, welches ein Flugzeug nachbildet. Ein Steuerknüppel ist in dem steuernden Funkgerät 2 vorgesehen, damit eine steuernde Person eine Fernsteuerung des gesteuerten Geräts 1 durchführen kann. Das steuernde Funkgerät 2 überträgt ein Steuersignal in Abhängigkeit von dem Betätigungsbetrag des Steuerknüppels an das gesteuerte Gerät 1. Ferner ist das steuernde Funkgerät 2 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in die Lage, ein Signal, beispielsweise ein Signal, welches einen Zustand des gesteuerten Geräts 1 anzeigt, zu empfangen, welches von einer Empfängereinheit 10 (die weiter unten im Bezug auf 3 beschrieben wird) übertragen wird, die auf dem gesteuerten Gerät 1 montiert ist.
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Wie unten beschrieben ist, ist eine Displayeinheit 23 auf dem steuernden Funkgerät 2 vorgesehen. Das steuernde Funkgerät 2 ist in der Lage, über die Displayeinheit 23 an die steuernde Person visuell eine Information zu liefern, die von einem Signal abhängt, welches von dem gesteuerten Gerät 1 empfangen wird.
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Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels sind zwei Steuerknüppel auf dem steuernden Funkgerät 2 vorgesehen. Die steuernde Person kann die Steuerknüppel vertikal oder seitlich betätigen. Das steuernde Funkgerät 2 ist dadurch in der Lage, Steuersignale auf insgesamt vier Kanälen entsprechend einer vertikalen Betätigung und einer seitlichen Betätigung eines ersten Steuerknüppels und einer vertikalen Betätigung und einer seitlichen Betätigung eines zweiten Steuerknüppels auszugeben.
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2 ist eine perspektivische Draufsicht, die eine Konfiguration des gesteuerten Geräts 1 schematisch zeigt.
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Das gesteuerte Gerät 1 umfasst eine Rumpf-Haupteinheit 1a und eine Tragflächen-Haupteinheit 1b. Die Rumpf-Haupteinheit 1a umfasst einen Rumpf, auf dem die Empfängereinheit 10 und ein Motor montiert ist, und ein Leitwerk. Die Tragflächen-Haupteinheit 1b ist in der Lage, an der Rumpf-Haupteinheit 1a in dem Rumpf befestigt und darf davon abgenommen werden. Ferner umfasst das gesteuerte Gerät 1 Klappen für ein Höhenleitwerk, eine Klappe für ein Seitenleitwerk und Klappen für die Querruder in der Tragflächen-Haupteinheit 1b. Zusätzlich umfasst das gesteuerte Gerät 1 einen Drossel-Servomotor 14, einen ersten Höhenleitwerk-Servomotor 15-1, einen zweiten Höhenleitwerk-Servomotor 15-2, einen Seitenleitwerk-Servomotor 16, einen ersten Querruder-Servomotor 17-1 und einen zweiten Querruder-Servomotor 17-2 als Aktuatoren zum Antreiben der Klappen und der Motordrossel.
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Der Drossel-Servomotor 14 ist in dem Rumpf der Rumpf-Haupteinheit 1a angeordnet, um eine Motordrossel anzutreiben, die in dem Rumpf angeordnet ist. Der erste Höhenleitwerk-Servomotor 15-1 und der zweite Höhenleitwerk-Servomotor 15-2 sind in einer horizontalen Leitwerkeinheit an der Rumpf-Haupteinheit 1a angeordnet, um eine entsprechende Klappe in einem Paar von linken und rechten Klappen für das Höhenleitwerk anzutreiben, die in der horizontalen Leitwerkeinheit vorgesehen sind. Der Seitenleitwerk-Servomotor 16 ist in der vertikalen Leitwerkeinheit in der Rumpf-Haupteinheit 1a angeordnet, um eine Klappe für ein Ruder anzutreiben, welches in der vertikalen Leitwerkeinheit vorgesehen ist. Der erste Querruder-Servomotor 17-1 und der zweite Querruder-Servomotor 17-2 sind in der Tragflächen-Haupteinheit 1b angeordnet, um jeweilige Klappen von einem Paar von linken und rechten Klappen anzutreiben, die in der Tragflächen-Haupteinheit 1b vorgesehen sind.
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In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der erste Querruder-Servomotor 17-1 und der zweite Querruder-Servomotor 17-2 als Aktuatoren ausgebildet, die einen Sensor haben. Als Sensoren (Sensoren S1 und S2, wie unten beschrieben), die in dem ersten Querruder-Servomotor 17-1 und dem zweiten Querruder-Servomotor 17-2 enthalten sind, können beispielsweise einen Temperatursensor, der einen Thermistor verwendet, ein Betriebspositionssensor, der eine Motorbetätigungsposition detektiert, usw. erwähnt werden.
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In dem gesteuerten Gerät 1 des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist ein Telemetrie- Adapter 18 vorgesehen, um sensordetektierte Signale zu erfassen, die von den Sensoren der Aktuatoren des ersten Querruder-Servomotors 17-1 und des zweiten Querruder-Servomotors 17-2 erhalten werden, und um die sensordetektierten Signale an die Empfängereinheit 10 zu übertragen. Der Telemetrie-Adapter 18 ist in dem Rumpf der Rumpf-Haupteinheit 1a angeordnet.
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In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Empfängereinheit 10, der Telemetrie- Adapter 18 und die verschiedenen Servomotoren, die in dem gesteuerten Gerät 1 vorhanden sind, als Geräte ausgebildet, die mit einer Bus-Kommunikation korrespondieren. Bei der Implementierung der Bus-Kommunikation werden die Einstellungen der Zusammenwirkung zwischen dem Servomotoren der Drossel, des Seitenleitwerks, des Höhenleitwerks und der Querruder sowie die Kanäle für die Steuersignale vorweg ausgeführt. Solche Einstellungen der Kanäle zu den jeweiligen Servomotoren wird beispielsweise durch eine Zuordnung der Kanäle an die individuellen Servomotoren implementiert, was durch die steuernde Person über das steuernde Funkgerät 2 durchgeführt werden. Durch Einstellen der Kanäle auf die jeweiligen Servomotoren ist es nicht erforderlich, die Verdrahtungsleitungen zwischen der Empfängereinheit 10 und den Servomotoren für jeden Kanal aufzuteilen, und die Servomotoren können Steuersignale auf den jeweiligen, korrespondierenden Kanälen empfangen.
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Wie in 2 gezeigt ist, sind drei Verteiler H1, H2 und H3, die jeweils drei Anschlüsse haben, in dem gesteuerten Gerät vorgesehen, um Verdrahtungsleitungen von den Servomotoren entsprechend der Bus-Kommunikation aufzunehmen. Die Bus-Verdrahtungsleitungen von dem ersten Höhenleitwerk-Servomotor 15-1, dem zweiten Höhenleitwerk-Servomotor 15-2 und dem Seitenleitwerk-Servomotor 16 sind mit dem Verteiler H1 verbunden. Die Bus-Verdrahtungsleitungen von dem ersten Querruder-Servomotor 17-1 und im zweiten Querruder-Servomotor 17-2 sind mit dem Verteiler H2 verbunden. Eine Bus-Verdrahtungsleitung von dem Verteiler H2 ist mit dem Telemetrie-Adapter 18 verbunden, wie in 2 gezeigt ist.
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Eine Bus-Verdrahtungsleitung von dem Drossel-Servomotor 14, eine Bus-Verdrahtungsleitung von dem Verteiler H1 und eine Bus-Verdrahtungsleitung von den Telemetrie-Adapter 18 sind mit dem Verteiler H3 verbunden. Eine Bus-Verdrahtungsleitung von dem Verteiler H3 ist mit der Empfangseinheit 10 verbunden.
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Neben den Sensoren, die in dem ersten Querruder-Servomotor 17-1 und dem zweiten Querruder-Servomotor 17-2 vorgesehen sind, ist auch eine Sensoreinheit 13 in dem gesteuerten Gerät vorgesehen, um die Zustände von jeweiligen Einheiten in dem gesteuerten Gerät 1 zu erfassen. Die Sensoreinheit 13 ist in 2 nicht dargestellt. Ferner sind Batterien zur Zufuhr von Betriebsstrom an die Empfangseinheit 10, dem Telemetrie-Adapter 18 und die jeweiligen Servomotoren in dem gesteuerten Gerät 1 enthalten. Die Batterien sind nicht dargestellt.
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Was die Anschlussart der jeweiligen Einheiten unter Verwendung der Verteiler H1, H2 und H3 betrifft, ist die in 2 gezeigte Form lediglich ein Beispiel. Es können auch andere Anordnungen angenommen werden.
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3 ist ein Blockdiagramm, dass eine Schaltungskonfiguration des gesteuerten Geräts 1 und des steuernden Funkgeräts 2 zeigt. Das steuernde Funkgerät 2 umfasst eine steuerungsseitige Steuereinheit 20, eine Betätigungseinheit 21, eine steuerungsseitige Kommunikationseinheit 22, eine Displayeinheit 23 und eine Antenne A2. Die Betriebseinheit 21 und die steuerungsseitige Kommunikationseinheit 22 sind mit der steuerungsseitigen Steuereinheit 20 verbunden. Die Antenne A2 ist mit der steuerungsseitigen Kommunikationseinheit 22 verbunden.
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Verschiedene Betätigungselemente, beispielsweise die oben beschriebenen Steuerknüppel und Betätigungselemente sind in der Betätigungseinheit 21 vorgesehen. Die steuerungsseitige Steuereinheit 20 nimmt ein Signal auf, dass einer Betätigungseingabe entspricht, die durch die steuernde Person unter Verwendung der Betriebselemente ausgeführt wurde.
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Die steuerungsseitige Kommunikationseinheit 22 ist konfiguriert, so dass sie eine Übertragung und einen Empfang von Signalen mit einem vorgegebenen, drahtlosen Kommunikationsverfahren mit einer externen Einrichtung (insbesondere dem gesteuerten Gerät 1) über die Antenne A2 durchführen kann.
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Die Displayeinheit 23 umfasst ein Display, beispielsweise ein LCD-Display (Liquid Crystal Display) oder ein organisches Elektrolumineszenz-Element. Die Displayeinheit 23 zeigt verschiedene Arten von Informationen auf der Basis der Steuerung von der steuerungsseitigen Steuereinheit 20 an. Das Display, das in der Displayeinheit 23 vorgesehen ist, dient dazu, einen Anzeigebildschirm nach außen anzuzeigen.
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Die steuerungsseitige Steuereinheit 20 besteht beispielsweise aus einer Informationsverarbeitungseinrichtung, beispielsweise einem Mikrocomputer, der in einem Zentralrechner enthalten ist, einem Speicher, beispielsweise ein ROM-Speicher (read only memory = Lesespeicher) und einem RAM-Speicher (random access memory = Direktzugriffsspeicher). Die steuerungsseitige Steuereinheit 20 übt eine allgemeine Steuerung des steuernden Funkgeräts 2 aus, indem sie eine Verarbeitung durchführt entsprechend einem Programm, das in dem Speicher, beispielsweise dem ROM-Speicher, gespeichert ist.
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Beispielsweise veranlasst die steuerungsseitige Steuereinheit 20 die steuerungsseitige Kommunikationseinheit 22, ein Steuersignal in Abhängigkeit von einem Betätigungsbetrag eines Steuerknüppels, der in der Betriebseinheit 21 vorgesehen ist, zusammen mit einer Information, die einen Kanal für das Steuersignal repräsentiert, über die Antenne A2 zu einer externen Einrichtung zu übertragen.
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Ferner veranlasst die steuerungsseitige Steuereinheit 20 die Displayeinheit 23 zu, eine entsprechende Information auf der Basis eines Signals (beispielsweise das oben beschriebene Signal, das den Zustand des gesteuerten Geräts 1 darstellt) anzuzeigen, das von einer externen Einrichtung, die als gesteuertes Gerät 1 funktioniert, über die steuerungsseitige Kommunikationseinheit 22 empfangen wird.
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Das gesteuerte Gerät 1 umfasst eine Sensoreinheit 13 außer den jeweiligen Einheiten, die in 2 gezeigt sind. Die Sensoreinheit 13 ist ein Sensor zum Detektieren des Zustandes des gesteuerten Geräts 1. Sensoren, die als Sensoreinheit 13 vorgesehen sein können, sind beispielsweise ein Höhensensor, ein Sensor für atmosphärischen Druck (zum Detektieren einer Flughöhenlage des gesteuerten Geräts 1) und ein GPS (global positioning system) -Sensor zum Detektieren der gegenwärtigen Position. Ein optischer Drehzahlsensor zur Detektion der Anzahl der Umdrehungen eines Propellers oder der gleichen, der von einem Motor angetrieben wird, ein Spannungssensor (ein Gerätetyp, der in eine beliebige Verdrahtungslinie eingesetzt wird und dort benutzt wird) und dergl. können ebenfalls als Sensoreinheit 13 vorgesehen sein.
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Die Sensoreinheit 13 ist mit der Steuereinheit 12 in der gesteuerten Seite in der Empfängereinheit 10 verbunden. Die Empfängereinheit 10 umfasst eine Kommunikationseinheit 11 auf der gesteuerten Seite und die Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite. Eine Antenne A1 ist mit der Kommunikationseinheit 11 auf der gesteuerten Seite verbunden.
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Die Kommunikationseinheit 11 auf der gesteuerten Seite ist konfiguriert, um Signale zu dem oder von dem steuernden Funkgerät 2 über die Antenne A1 entsprechend einem vorgegebenen drahtlosen Kommunikationsverfahren zu übertragen bzw. zu empfangen. Die Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite ist beispielsweise aus einer Informationsverarbeitungseinrichtung, beispielsweise einem Mikrocomputer, der in einem Zentralrechner enthalten ist, und einem Speicher, beispielsweise einem ROM und einem RAM ausgebildet. Die Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite implementiert verschiedene Vorgänge, die auf der Empfängereinheit 10 ausgeführt werden, indem die Verarbeitung gemäß einem Programm, das in dem Speicher, beispielsweise dem ROM, gespeichert ist, ausgeführt wird. Obwohl dies nicht gezeigt ist, ist die Endgeräteeinheit in der Empfängereinheit 10 vorgesehen, um eine Bus-Kommunikation mit verschiedenen Servomotoren auszuführen. Eine Bus-Verdrahtungsleitung von dem Verteiler H3 ist mit der Endgeräteeinheit verbunden. Als Ergebnis wird die Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite in die Lage versetzt, eine Bus-Kommunikation mit jedem Servomotor und dem Telemetrie-Adapter 18 durchzuführen. Der Servomotor ist enthalten in dem Drossel-Servomotor 14, dem ersten Höhenruder-Servomotor 15-1, dem zweiten Höhenruder-Servomotor 15-2, dem Seitenruder-Servomotor 16, dem ersten Querruder-Servomotor 17-1 und dem zweiten Querruder-Servomotor 17-2, die zusammen mit dem Telemetrie-Adapter 18 durch Bus-Verdrahtungsleitungen über die drei Verteiler H3, H2 bzw. H1 verbunden sind.
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Ferner bewirkt die Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite, dass die Kommunikationseinheit 11 auf der gesteuerten Seite ein detektiertes Signal von der Sensoreinheit 13 zu dem steuernden Funkgerät 2 überträgt (die Steuereinheit 20 auf der gesteuerten Seite).
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In dem steuernden Funkgerät 2 bewirkt die Steuereinheit 20 der gesteuerten Seite, dass die Displayeinheit 23 eine Information auf der Basis des übertragenen, detektierten Signals anzeigt, die dem detektierten Signal entspricht (beispielsweise in Antwort auf eine Eingabe der steuernden Person).
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Ein Sensor S1 ist in dem ersten Querruder-Servomotor 17-1 vorgesehen. Ein Sensor S2 ist in dem zweiten Querruder-Servomotor 17-2 vorgesehen. Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, sind der Sensor S1 und der Sensor S2 beispielsweise Temperatursensoren, Betriebspositionssensoren oder dergleichen.
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Der Telemetrie-Adapter 18 umfasst ein erstes Endgerät 18a, eine Steuereinheit 18b und ein zweites Endgerät 18c. Das erste Endgerät 18a ist mit der Servomotorseite verbunden. Die Steuereinheit 18b ist beispielsweise aus einer Informationsverarbeitungseinrichtung, beispielsweise einem in einem Zentralrechner enthalten Microcomputer und einem Speicher, beispielsweise einem ROM-und einem RAM-Speicher gebildet. Das zweite Endgerät 18c ist mit der Empfängereinheit 10 verbunden.
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In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind entsprechend der Bus-Kommunikation das erste Endgerät 18a und das zweite Endgerät 18c so konfiguriert, dass sie in der Lage sind, mit Bus-Verdrahtungsleitungen verbunden zu werden. Eine Bus-Verdrahtungsleitung von dem Verteiler H2 ist mit dem ersten Endgerät 18a verbunden. Eine Bus-Verdrahtungsleitung, die mit dem zweiten Endgerät 18c verbunden ist, ist mit dem Verteiler H3 verbunden. Als Ergebnis wird die Steuereinheit 18b in den Telemetrie-adapter 18 in die Lage versetzt, mit dem ersten Querruder-Servomotor 17-1 und dem zweiten Querruder-Servomotor 17-2 über das erste Endgerät 18a und dem Verteiler H2 zu kommunizieren. Die Steuereinheit 18b in dem Telemetrie-Adapter 18 ist ebenfalls in die Lage versetzt, mit der Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite in der Empfängereinheit 10 über das zweite Endgerät 18c und den Verteiler H3 zu kommunizieren.
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In dem Telemetrie-Adapter 18 wird ein Steuersignal, das von dem steuernden Funkgerät 2 übertragen wird, von der Steuereinheit 18a über die Empfangseinheit 10 und das zweite Endgerät 18c empfangen. Die Steuereinheit 18b gibt das empfangene Steuersignal an den ersten Querruder-Servomotor 17-1 und den zweiten Querruder-Servomotor 17-2 über das erste Endgerät 18a ab. Wenn detektierte Signale der Sensoren S1 und S2 angefordert werden, gibt das steuernde Funkgerät 2 eine Anfrage nach einem sensordetektierten Signal ab, was später beschrieben wird. Die Anfrage nach dem sensordetektierten Signal wird auch von der Steuereinheit 18b über die Empfängereinheit 10 und das zweite Endgerät 18c empfangen. Die Steuereinheit 18b gibt die empfangene Anfrage nach dem sensordetektierten Signal an den ersten Querruder-Servomotor 17-1 und den zweiten Querruder-Servomotor 17-2 über das erste Endgerät 18a aus. Wenn der erste Querruder-Servomotor 17-1 und der zweite Querruder-Servomotor 17,2 ein sensordetektiertes Signal in Antwort auf die Anfrage nach dem sensordetektierten Signal ausgeben, wird das sensordetektierte Signal an das Steuergerät 18b über das erste Endgerät 18a übertragen.
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Auf diese Weise werden über das erste Endgerät 18a ein Steuersignal und die Anfrage nach dem sensordetektierten Signal von dem steuernden Funkgerät 2 an den ersten Querruder-Servomotor 17-1 und den zweiten Querruder-Servomotor 17,2 übertragen, die über das erste Endgerät 18a verbunden sind. Über das erste Endgerät 18a werden auch die sensordetektierten Signale, die von dem ersten Querruder-Servomotor 17-1 und dem zweiten Querruder-Servomotor 17-2 ausgegeben werden, übertragen.
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Das erste Endgerät 18a ist in demselben Gehäuse wie die Steuereinheit 18b ausgebildet. Das erste. Endgerät 18a ist eine Eingabe/Ausgabe-Einheit des Telemetrie-Adapters 18, der das empfangene, sensordetektierte Signal direkt an die Steuereinheit 18b ausgibt.
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Das erste Endgerät 18a ist konfiguriert, um das Befestigen/Lösen derer Verdrahtungslinie (im folgenden Beispiel der Busverdrahtungslinie) erleichtern. Das Lösen das Verbinden und das Auseinandernehmen zwischen dem Telemetrie-Adapter 18 und dem Verteiler A2 (oder Servomotor) kann leicht durchgeführt werden. Als Ergebnis kann die Tragflächen-Haupteinheit 1b leicht von der Rumpf-Haupteinheit 1a getrennt oder daran befestigt werden.
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4 ist ein Flussdiagramm, dass die Bearbeitung in Bezug auf eine Funktion zeigt, durch die eine Nachricht gegeben wird, dass der Anschluss des ersten Querruder-Servomotors 17,1 und des zweiten Querruder-Servomotors 17-2, die in der Tragflügel-Haupteinheit 1b vorgesehen sind, vergessen worden ist. Diese Verarbeitung ist in der Verarbeitung eingeschlossen, die durch das steuernde Funksystem in diesem Ausführungsbeispiel ausgeführt wird. Gemäß 1 gibt als erstes die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite in dem steuernden Funkgerät 2 eine Anfrage nach dem sensordetektierten Signal an die Steuereinheit 12 der gesteuerten Seite aus, um die detektierten Signale des Sensors S1 und des Sensors S2 in dem Schritt S101 anzufordern. Die Steuereinheit 20 der steuernden Seite gibt die Anfrage nach dem sensordetektiertem Signal wiederholt, beispielsweise an vorgegebenen Zeitintervallen, ab. Alternativ gibt die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite die Anfrage nach dem sensordetektierten Signal aus in Antwort auf beispielsweise eine durch die steuernde Person durchgeführte Betriebseingabe, beispielsweise eine Betriebseingabe, die die Anzeige der detektierten Signale der Sensoren S1 und S2 anfordert.
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Wenn die Anfrage nach dem sensordetektiertem Signal, die in dem Schritt S101 abgegeben wird, von der Kommunikationseinheit 11 auf der gesteuerten Seite empfangen wird, überträgt die Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite in dem gesteuerten Gerät 1 die Anfrage nach dem sensordetektierten Signal an die Steuereinheit 18b in dem Telemetrie-Adapter 18 in dem Schritt S102.
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Nach Empfang der Anfrage nach dem sensordetektierten Signal, die in dem Schritt S102 über das zweite Endgerät 18c übertragen wird, gibt die Steuereinheit 18b die Anfrage nach dem sensordetektierten Signal über das erste Endgerät 18a in den Schritt S103 aus. Als Ergebnis wird die Anfrage nach dem sensordetektierten Signal an den ersten Querruder-Servomotor 17-1 und den zweiten Querruder-Servomotor 17,2 ausgegeben.
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In dem nachfolgenden Schritt S104 testet die Steuereinheit 18b, ob sensordetektierte Signale von dem ersten Querruder-Servomotor 17-1 und dem zweiten Querruder-Servomotor 17-2 in Antwort auf die Anfrage nach dem sensordetektierten Signal erfasst werden, das in dem Schritt S103 ausgegeben wurde. Beispielsweise wird die Verarbeitung in dem Schritt S104 dadurch ausgeführt, dass festgestellt wird, ob ein sensordetektiertes Signal innerhalb einer vorgegebenen Zeit erfasst wird, nachdem die Anfrage nach dem sensordetektierten Signal in dem Schritt S103 ausgegeben worden ist. Wenn in dem Schritt S104 festgestellt wird, dass sensordetektierte Signale von dem ersten Querruder-Servomotor 17-1 und dem zweiten Querruder-Servomotor 17-2 erfasst werden, geht die Steuereinheit 18b zu dem Schritt S105 weiter und überträgt die sensordetektierten Signale an die Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite und beendet die Verarbeitung, wie in 4 gezeigt ist.
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Wenn andererseits festgestellt wird, dass sensordetektierte Signale von dem ersten Querruder-Servomotor 17-1 und dem zweiten Querruder-Servomotor 17-2 nicht erfasst wurden, geht die Steuereinheit 18b zu dem Schritt S106 über. In dem Schritt S106 erzeugt die Steuereinheit 18b ein Anschlussfehler-Signal, welches bedeutet, dass der erste Querruder-Servomotor 17,1 und der zweite Querruder-Servomotor 17-2 nicht mit der Rumpf-Haupteinheit 1a verbunden sind, und überträgt das Anschlussfehler-Signal an die Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite und beendet die Verarbeitung, die in 4 gezeigt ist.
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In Antwort auf die Übertragung der Anfrage nach dem sensordetektierten Signal an den Telemetrie-Adapter 18 dem vorhergehenden Schritt S102 wartet die Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite auf den Empfang eines Signals von den Telemetrie-Adapter 18, d.h. den Empfang von entweder dem sensordetektierten Signal oder dem Anschlussfehler-Signal in dem Schritt S107. Wenn ein Signal von dem Telemetrie-Adapter 18 empfangen wird, überträgt die Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite das im Schritt S108 empfangene Signal an die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite und beendet die Verarbeitung, die 4 gezeigt ist.
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In Antwort auf die Ausgabe der Anfrage nach dem sensordetektierten Signal in dem vorhergehenden Schritt S101 bestimmt die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite, ob das sensordetektierte Signal von der Steuereinheit 12 an der gesteuerten Seite in dem Schritt S109 empfangen worden ist. Wenn das sensordetektierte Signal empfangen wird, geht die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite zu dem Schritt S110 weiter, führt eine Display-Steuerungsverarbeitung in der Displayeinheit 23 entsprechend dem sensordetektierten Signal aus und beendet die Verarbeitung, die in 4 gezeigt ist.
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Wenn andererseits das sensordetektierte Signal nicht empfangen wird, führt die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite einen Schritt S111 aus und bestimmt, ob das Anschlussfehler-Signal von der Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Seite empfangen wird. Wenn das Anschlussfehler-Signal nicht empfangen wird, beendet die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite die Verarbeitung, wie in 4 gezeigt ist.
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Wenn das Anschlussfehler-Signal empfangen wird, geht die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite zu dem Schritt S112 weiter, führt eine Verarbeitung der Verbindungsfehlerbenachrichtigung durch und beendet die Verarbeitung, die in 4 gezeigt ist. Als Verarbeitung der Verbindungsfehlerbenachrichtigung in dem Schritt S112 führt die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite beispielsweise eine Verarbeitung durch, durch die die Anzeigeeinheit 23 veranlasst wird, eine vorgegebene Information anzuzeigen, die bedeutet, dass der erste Querruder-Servomotor 17,1 und der zweite Querruder-Servomotor 17-2 nicht angeschlossen sind.
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Wenn das Anschlussfehler-Signal in dem Schritt S111 nicht empfangen wird, kann die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite zu dem Schritt S101 zurückkehren, nachdem für eine vorgegebene Zeit gewartet worden ist, und sie gibt dann die Anfrage nach dem sensordetektierten Signal erneut aus.
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Wenn der Telemetrie-Adapter 18 die Erzeugung und Übertragung des Anschlussfehler-Signals durchführt in Antwort auf ein Ergebnis der Feststellung, ob das sensordetektierte Signal von dem ersten Querruder-Servomotor 17,1 und dem zweiten Querruder-Servomotor 17,2 empfangen wird, ist oben als Beispiel beschrieben. Wie durch ein gesteuertes Gerät 1a in 5 dargestellt ist, kann der Telemetrie-Adapter 18 jedoch weggelassen werden, und eine Empfängereinheit 10A, die die Funktion durchführt, kann statt der Empfängereinheit 10 vorgesehen sein. In dem gesteuerten Gerät 1A ist in diesem Fall eine Bus-Verdrahtungsleitung von dem Verteiler H2 mit dem Verteiler H3 verbunden, wie in 5 gezeigt ist. In der Empfängereinheit 10A ist eine Steuereinheit 12A auf der gesteuerten Seite statt der Steuereinheit 12 auf der gesteuerten Einheit vorgesehen. In 5 ist ein Endgerät zum Anschluss der Bus-Verdrahtungsleitung in der Empfangseinheit 10A vorgesehen und als erstes Endgerät 10Aa bezeichnet. Eine Bus-Verdrahtungsleitung von dem Verteiler H3 ist mit dem ersten Endgerät 10Aa verbunden, und die Steuereinheit 12A der gesteuerten Seite ist in der Lage, mit der Servomotorseite zu kommunizieren.
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In diesem Fall führt die Steuereinheit 12A der gesteuerten Seite eine Verarbeitung ähnlich wie die Verarbeitung in der Steuereinheit 18b aus, die in 4 gezeigt ist. Wie in dem Flussdiagramm in 6 gezeigt ist, führt die Steuereinheit 12A der gesteuerten Seite insbesondere eine Verarbeitung ähnlich wie die Verarbeitung ist in den Schritten S103 bis S105 in der oben beschriebenen Weise aus in Antwort auf den Empfang der Anfrage nach dem sensordetektierten Signal von der Steuereinheit 101 auf der steuernden Seite.
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In dem Schritt S103 gibt in diesem Fall die Steuereinheit 12A der gesteuerten Seite die empfangene Anfrage nach dem sensordetektierten Signal über das erste Endgerät 10Aa aus. In diesem Fall ist ein Übertragungsziel für das sensordetektierte Signal und das Anschlussfehler-Signal in den Schritt S105 bzw. in dem Schritt S106 die Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite.
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Die Verarbeitung (S109 bis S112 ), die in der Steuereinheit 20 auf der steuernden Seite in Antwort auf die Ausgabe der Anfrage in dem Schritt S101 ausgeführt wird, ist die gleiche Verarbeitung, wie sie oben im Zusammenhang mit 4 beschrieben wurde. Daher wird eine neue Beschreibung weggelassen.
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Wie oben beschrieben wurde, umfasst eine Kommunikationseinrichtung (der Telemetrie-Adapter 18 oder Empfängereinheit 10A) in dem Ausführungsbeispielen das erste Endgerät (das erste Endgerät 18a oder das erste Endgerät 10Aa). Das erste Endgerät ist mit den Aktuatoren verbunden, die Sensoren haben (der erste Querruder-Servomotor 17-1 und der zweite Querruder-Servomotor 17-2). Die Übertragung des Steuersignals, das von dem steuernden Funkgerät (das steuernde Funkgerät 2) an die an Aktuatoren übertragen wird, und die Übertragung des detektierten Signals, das von den Sensoren in den Aktuatoren detektiert wird, wird über das erste Endgerät ausgeführt.
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Die Kommunikationseinrichtung umfasste ferner die Steuereinheit (die Steuereinheit 18b oder die Steuereinheit 12A auf der gesteuerten Seite). Die Steuereinheit führt eine Verarbeitung durch, um das Anschlussfehler-Signal zu erzeugen, welches bedeutet, dass die Aktuatoren nicht angeschlossen sind, auf der Basis eines Ergebnisses einer Feststellung, ob das detektierte Signal von den Aktuatoren über das erste Endgerät verfasst wurden, und es überträgt das Anschlussfehler-Signal an das steuernde Funkgerät.
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Als Ergebnis wird die Feststellung über die Verbindung der Aktuatoren auf der Basis davon ausgeführt, ob das sensordetektierte Signal über das Endgerät zur Übertragung des Steuersignals oder das sensordetektierte Signal mit dem Aktuator erfasst wird. Daher kann eine Funksteuersystem, das in der Lage ist, festzustellen, dass der Anschluss der Aktuatoren vergessen worden ist, implementiert werden, ohne dass Anschlüsse für die Weiterleitung der Bestätigung zusätzlich vorgesehen sind.
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Ferner ist es möglich, ein Funksteuersystem zu implementieren, das in der Lage ist, eine Benachrichtigung abzugeben, dass der Anschluss der Aktuatoren vergessen worden ist, ohne dass der Benutzer gezwungen wird, neuer Aktuatoren zu kaufen, die Anschlüsse für die Anschluss-Bestätigung haben.
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Die Kommunikationseinrichtung in dem Ausführungsbeispiel umfasst ferner ein zweites Endgerät (das zweite Endgerät 18c), welches mit der Empfängereinheit (die Empfängereinheit 10) verbunden ist und die Kommunikationseinheit (die Kommunikationseinheit 11 auf der gesteuerten Seite) umfasst, die die drahtlose Kommunikation mit dem steuernden Funkgerät durchführt.
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Die Kommunikationseinrichtung ist zwischen der Empfängereinheit und den Aktuatoren eingesetzt und wird verwendet, wie durch den Telemetrie-Adapter 18 in 3 dargestellt ist.
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Bei der Implementierung des steuernden Funksystems, das in der Lage ist, eine Benachrichtigung zu geben, dass der Anschluss der Aktuatoren vergessen worden ist, ohne dass Anschlüsse zur Anschluss-Bestätigung zusätzlich vorgesehen sind, können daher die existierende Empfängereinheit und die Aktuatoren angewendet werden. Andererseits ist es möglich, das Funksteuersystem, das in der Lage ist, eine Benachrichtigung zu geben, dass der Anschluss der Aktuatoren vergessen worden ist, ohne Anschlüsse für die Anschluss-Bestätigung zusätzlich vorzusehen nur dadurch zu implementieren, dass die Kommunikationseinrichtung (Telemetrie-Adapter) in das existierende, steuernde Funksystem zusätzlich eingefügt wird.
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In dem Ausführungsbeispiel umfasst die Kommunikationseinrichtung zusätzlich die Kommunikationseinheit (Kommunikationseinheit 11 auf der gesteuerten Seite), die die drahtlose Kommunikation mit dem steuernden Funkgerät durchführt.
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Die Kommunikationseinrichtung ist äquivalent zu einer Empfängereinheit, die eine Kommunikationseinheit hat, um die drahtlose Kommunikation mit dem steuernden Funkgerät auszuführen wie beispielsweise die Empfängereinheit 10A, die in 5 gezeigt ist.
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Bei der Implementierung des Funksteuersystems, das in der Lage ist, eine Benachrichtigung zu geben, dass der Anschluss der Aktuatoren vergessen worden ist, ohne das ein Anschluss für die Anschluss-Bestätigung zusätzlich vorgesehen ist, ist es daher nicht erforderlich, eine zusätzliche Einrichtung, beispielsweise den Telemetrie-Adapter 18, auf dem gesteuerten Gerät zu montieren, wodurch die Anzahl der Einrichtungen in dem gesteuerten Gerät und das Gewicht reduziert wird.
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Das gesteuerte Gerät (das gesteuerte Gerät 1 oder das gesteuerte Gerät 1A) in den Ausführungsbeispielen umfasst Aktuatoren mit Sensoren (erster Querruder-Servomotor 17,1 und zweiter Querruder-Servomotor 17-2). Das gesteuerte Gerät (das gesteuerte Gerät 1 oder das gesteuerte Gerät 1A) in den Ausführungsbeispielen umfasst ferner die Kommunikationseinrichtung. Die Kommunikationseinrichtung umfasst ein erstes Endgerät (erstes Endgerät 18a oder erstes Endgerät 10Aa). Das erste Endgerät ist mit den Aktuatoren verbunden. Die Übertragung des Steuersignals, das von dem steuernden Funkgerät (das steuernde Funkgerät 2) an die Aktuatoren übertragen wird, und die Übertragung des detektierten Signals, das von den Sensoren in den Aktuatoren detektiert wird, wird über das erste Endgerät ausgeführt. Die Kommunikationseinrichtung umfasst ferner die Steuereinheit (die Steuereinheit 18b oder die Steuereinheit 12A der gesteuerten Seite). Die Steuereinheit führt die Verarbeitung aus, um das Anschlussfehler-Signal zu erzeugen, welches bedeutet, dass die Aktuatoren nicht angeschlossen sind, auf der Basis eines Ergebnisses der Feststellung, ob ein detektiertes Signal von den Aktuatoren über das erste Endgerät aufgenommen wird, und um das Anschlussfehler-Signal an das steuernde Funkgerät zu übertragen.
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In solch einem gesteuerten Gerät wird auch die Bestätigung des Anschlusses der Aktuatoren auf der Grundlage durchgeführt, ob das sensordetektierte Signal über das Endgerät zur Übertragung des Steuersignals und des sensordetektierten Signals mit den Aktuatoren erfasst wird in derselben Weise wie bei der Kommunikationseinrichtung in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel. Daher können die gleichen Wirkungen wie in der Kommunikationseinrichtung in dem Ausführungsbeispiel erhalten werden.
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In dem gesteuerten Gerät des Ausführungsbeispiels kann ein Geräteteil (die Tragflügel-Haupteinheit 1b) von der Rumpf-Haupteinheit (die Rumpf-Haupteinheit 1a) abgenommen oder daran befestigt werden. Die Aktuatoren sind in dem Geräteteil angeordnet, und die Kommunikationseinrichtung ist in der Rumpf-Haupteinheit angeordnet. Als Ergebnis ist es möglich, eine Nachricht zu geben, dass der Anschluss der Aktuatoren, die in dem Geräteteil des gesteuerten Geräts angeordnet sind, an die Rumpf-Haupteinheit vergessen worden ist.
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Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Beispiele beschränkt, vielmehr sind verschiedene Modifikationen möglich. Beispielsweise ist die Art des gesteuerten Geräts, an den die vorliegende Erfindung angewendet wird, nicht auf ein beispielsweise gezeigtes Flugzeug beschränkt, sondern es kann sich auch um einen Helikopter, ein Fahrzeug, ein Schiff oder ein Roboter handeln. Die Aktuatoren sind nicht auf Motorgeräte, beispielsweise Servomotoren, beschränkt. Die Aktuatoren können Einrichtungen sein, die andere Aktuatoren, beispielsweise Solenoide oder hierzu elektrische Elemente, haben.
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In der Beschreibung wurde beispielhaft eine Kommunikationseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung als Einrichtung beschrieben, die eine Bus-Kommunikation gestattet (wobei das erste Endgerät ein Endgerät ist) an den Bus-Verdrahtungsleitungen angeschlossen werden können. Die Verträglichkeit mit der Bus-Kommunikation ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. Die vorliegende Erfindung kann auch auf einen Fall angewendet werden, wo das Kommunikationsverfahren ein anderes als das Bus-Kommunikationsverfahren ist beispielsweise die Kommunikation über Verdrahtungsleitungen erfolgt, die unabhängig für jeden Kanal des Steuersignals vorgesehen sind.
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In der vorhergehenden Beschreibung wird beispielhaft der Fall beschrieben, wo eine Benachrichtigung eines Anschlussfehlers durch ein Displaygegeben wird. Die Benachrichtigung kann jedoch auch unter Verwendung von Schall gegeben werden, indem eine Sprachausgabeeinheit, beispielsweise ein Lautsprecher, vorgesehen wird
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Beschriftung der Zeichnungen
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1
- 1:
- gesteuertes Gerät
- 2:
- steuerndes Funkgerät
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2
- 1a:
- Rumpf-Haupteinheit
- 1b:
- Tragflächen-Haupteinheit
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3
- 1a
- Rumpf-Haupteinheit
- 1b
- Tragflächen-Haupteinheit
- 10
- Empfängereinheit
- 11
- Kommunikationseinheit der gesteuerten Seite
- 12
- Steuereinheit der gesteuerten Seite
- 13
- Sensoreinheit
- 14
- Drosselservomotor
- 15-1
- erster Höhenruder-Servomotor
- 15-2
- zweiter Höhenruder-Servomotor
- 16
- Seitenruder-Servomotor
- 17-1
- erster Querruder-Servomotor
- 17-2
- zweiter Querruder-Servomotor
- 18
- Telemetrie-Adapter
- 19a
- erstes Endgerät
- 19b
- Steuereinheit
- 19c
- zweites Endgerät
- 20
- Steuereinheit der steuernden Seite
- 21
- Betriebseinheit
- 22
- Kommunikationseinheit der steuernden Seite
- 23
- Displayeinheit
- S1
- Sensor
- S2
- Sensor
- 4 Steuereinheit der steuernden Seiten (steering side control unit) Steuereinheit der gesteuerten Seite (steered side control unit) Steuereinheit in dem Telemetrie-Adapter (control unit in telemetry adapter)
- S101
- Anfrage nach sensordetektiertem Signal
- S102
- Anfrage nach sensordetektiertem Signal
- S103
- Ausgabe der Anfrage nach sensordetektiertem Signal
- S104
- ist detektiertes Signal befasst?
- S105
- übertrage detektiertes Signal
- S106
- übertrage Anschlussfehler-Signal
- S107
- ist Signal empfangen?
- S108
- übertrage empfangenes Signal sensordetektiertes Signal oder Anschlussfehler-Signal
- S109
- ist detektiertes Signal empfangen?
- S110
- führe Displaysteuerung entsprechend dem detektierten Signal aus
- S111
- ist Fehlersignal empfangen?
- S112
- führe Verarbeitung der Anschlussfehlerbenachrichtigung aus
-
5
- 1a
- Rumpf-Haupteinheit
- 1b
- Tragflächen-Haupteinheit
- 10A
- Empfängereinheit
- 10Aa
- erstes Endgerät
- 11
- Kommunikationseinheit der gesteuerten Seite
- 12a
- Steuereinheit der gesteuerten Seite
- 13
- Sensoreinheit
- 14
- Drossel-Servomotor
- 15-1
- erster Höhenruder-Servomotor
- 15- 2
- zweiter Höhenruder-Servomotor
- 16
- Seitenruder-Servomotor
- 17-1
- erster Querruder-Servomotor
- 17-2
- zweiter Querruder-Servomotor
- 20
- Steuereinheit der steuernden Seite
- 21
- Betriebseinheit
- 22
- Kommunikationseinheit der steuernden Seite
- 23
- Displayeinheit
- S1
- Sensor
- S2
- Sensor
- 6 Steuereinheit der steuernden Seite (steering side control unit) Steuereinheit der gesteuerten Seite (steered side control unit)
- S101
- Anfrage nach sensordetektiertem Signal
- S103
- Ausgabe von Anfrage nach sensordetektiertem Signal
- S104
- ist das detektierte Signal empfangen?
- S105
- übertrage detektiertes Signal
- 106
- Übertrage Anschlussfehler-Signal
- S109
- ist detektiertes Signal empfangen?
- S110
- Führe- Displaysteuerung nach dem detektierten Signal aus
- S111
- ist Fehlersignal empfangen?
- S112
- Führe Verarbeitung für eine Anschlussfehler-Benachrichtigung aus
