DE202004016408U1

DE202004016408U1 - Device for generating a movement with a piston-cylinder unit

Info

Publication number: DE202004016408U1
Application number: DE200420016408
Authority: DE
Original assignee: Daas, Kamal; Livnat, Doron
Current assignee: DAAS, KAMAL, IL; PRODELTA INVESTMENTS B.V., NL
Priority date: 2004-10-22
Filing date: 2004-10-22
Publication date: 2006-02-23
Anticipated expiration: 2014-10-23
Also published as: WO2006045408A1

Abstract

Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit, die einen angetriebenen Kolben (10) umfaßt, der in einem schwenkbar gelagerten Zylinder (20) verschieblich geführt ist, wobei der Kolben (10) eine Kolbenstange (12) aufweist, die zumindest bereichsweise als Zahnstange (14) ausgeführt ist oder mit einer Zahnstange in Verbindung steht, mit einem drehbar gelagerten Zahnrad (30), das mit der Zahnstange (14) kämmt sowie mit einer Arretierungs- (40) oder Bremsvorrichtung, mittels derer die Drehbewegung des Zahnrades (30) unterbunden oder gebremst werden kann.Facility for generating a movement with a piston-cylinder unit, which comprises a driven piston (10) which pivots in one mounted cylinder (20) is displaceably guided, wherein the piston (10) a piston rod (12) which at least partially as Rack (14) executed is or communicates with a rack, with one rotatable mounted gear (30) which meshes with the rack (14) and with a locking (40) or braking device by means of which the rotational movement of the gear (30) are prevented or braked can.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit.The The invention relates to a device for generating a movement with a piston-cylinder unit.

Derartige Einrichtungen umfassen üblicherweise eine Kolben-Zylinder-Einheit, bei der entweder der Zylinder oder der Kolben ortsfest angeordnet ist und das andere der Bauteile aufgrund hydraulischer oder pneumatischer Kräfte eine Bewegung ausführt. Bei vorbekannten Kolben-Zylinder-Einheiten ist es bekannt, dass der Kolben je nach Druckbeaufschlagung der an den Kolben angrenzenden Zylinderräume linear bewegt wird, und zwar entweder in den Zylinder eingezogen oder aus diesem ausgeschoben wird. Die Einsatzbereiche derartiger Kolben-Zylinder-Einheiten sind sehr vielfältig. Exemplarisch ist der Bereich der Ölhydraulik zu nennen. Vorbekannten Kolben-Zylinder-Einheiten haftet der Nachteil an, dass durch Druckbeaufschlagung eines an den Kolben grenzenden Zylinderraumes stets nur eine lineare Bewegung des Kolbens realisierbar ist. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Einrich tung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass deren Funktionalität verbessert und somit deren möglicher Einsatzbereich vergrößert wird.such Facilities usually include a piston-cylinder unit in which either the cylinder or the piston is arranged stationary and the other of the components due hydraulic or pneumatic forces performs a movement. at Prior art piston-cylinder units, it is known that the Piston depending on the pressure applied to the piston adjacent cylinder spaces moved linearly, either fed into the cylinder or ejected from it. The areas of application of such Piston-cylinder units are very diverse. Exemplary is the Area of oil hydraulics to call. Prior art piston-cylinder units have the disadvantage that by pressurizing a bordering on the piston Cylinder space always only a linear movement of the piston realized is. It is the object of the invention, a Einrich tion of the above further develop the type mentioned in that their functionality improves and thus their possible Field of application is increased.

Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass die Kolben-Zylinder-Einheit einen angetriebenen Kolben umfaßt, der in einem schwenkbar gelagertem Zylinder verschieblich geführt ist, wobei der Kolben eine Kolbenstange aufweist, die zumindest bereichsweise als Zahnstange ausgeführt ist oder mit einer Zahnstange in Verbindung steht. Die Einrichtung weist ferner ein drehbar angeordnetes Zahnrad auf, das mit der Zahnstange kämmt. Des weiteren ist eine Arretierungs- oder Bremsvorrichtung vorgesehen, mittels derer die Drehbewegung des Zahnrades unterbunden oder gebremst werden kann. Der Antrieb des Kolbens im Zylinder ist beliebig. Denkbar sind pneumatische oder auch hydraulische Antriebe.These Task is by a device for generating a movement with a piston-cylinder unit with the features of the claim 1 solved. Thereafter, it is provided that the piston-cylinder unit is a driven Piston covers, the is slidably guided in a pivotally mounted cylinder, wherein the piston has a piston rod, at least partially designed as a rack is or communicates with a rack. The device further comprises a rotatably mounted gear which is connected to the rack combs. Furthermore, a locking or braking device is provided, by means of which prevented or braked the rotational movement of the gear can be. The drive of the piston in the cylinder is arbitrary. Conceivable are pneumatic or hydraulic drives.

Wird die Arretierungs- oder Bremsvorrichtung nicht betätigt, das heißt kann das Zahnrad frei drehen, führt die Bewegung des Kolbens im Zylinder zu einem Ausschieben oder Einziehen der Zahnstange und somit zu einer entsprechenden Drehung des Zahnrades. Wird jedoch die freie Bewegbarkeit des Zahnrades unterbunden, entweder weil das Zahnrad arretiert wird oder die Drehbewegung des Zahnrades gebremst erfolgt, führt der Antrieb des Kolbens beispielsweise durch Druckbeaufschlagung der entsprechenden Zylinderräume dazu, dass der Zylinder um seine Schwenkachse eine Schwenkbewegung ausführt. Die Erfindung ermöglicht es somit, durch Arretierung oder Bremsen des genannten Zahnrades der Ein- bzw. Ausschubbewegung des Kolbens eine Drehbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit um die Schwenkachse des Zylinders zu überlagern. Auf diese Weise wird eine Kolben-Zylinder-Einheit bereitgestellt, die einen weiteren Freiheitsgrad aufweist. Im Gegensatz zu üblichen Kolben-Zylinder-Einheiten ist nicht nur eine lineare Bewegung des Kolbens, sondern auch eine Schwenkbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit möglich. Dazu ist kein weiterer Antrieb erforderlich. Es ist möglich, den Kolben zweiseitig wirkend auszuführen, so daß eine Schwenkbewegung in beide Drehrichtungen, das heißt im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn möglich ist.Becomes the locking or braking device is not actuated, the is called can turn the gear freely, leads the movement of the piston in the cylinder to a pushing out or pulling in the rack and thus to a corresponding rotation of the gear. However, if the free mobility of the gear is prevented, either because the gear is locked or braked the rotational movement of the gear takes place the drive of the piston, for example by pressurization the corresponding cylinder chambers in that the cylinder pivots about its pivot axis performs. The invention allows it thus, by locking or braking of said gear the input or Ausschubbewegung of the piston a rotational movement of the To superimpose piston-cylinder unit around the pivot axis of the cylinder. In this way, a piston-cylinder unit is provided, which has a further degree of freedom. Unlike usual Piston-cylinder units is not just a linear movement of the Piston, but also a pivoting movement of the piston-cylinder unit possible. To no further drive is required. It is possible to use the piston on two sides to perform effectively, so that one Pivoting movement in both directions of rotation, ie clockwise and in the Counterclockwise possible is.

Die Arretierungsvorrichtung kann einen oder mehrere Vorsprünge aufweisen. Sie ist in eine Arretierungs- und in eine Freigabestellung schaltbar, wobei die Vorsprünge in der Arretierungsstellung mit dem Zahnrad kämmen und dieses gegen Verdrehen fixieren. Als Bremsvorrichtung ist jede geeignete Einrichtung denkbar, die der Drehbewegung des Zahnrades eine Gegenkraft entgegensetzt.The Locking device may have one or more projections. It is switchable into a locking and a release position, the projections in the locking position mesh with the gear and fix it against rotation. As a braking device, any suitable device is conceivable, the the rotational movement of the gear opposes a counter force.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Arretierungsvorrichtung einen Kolben oder Stößel aufweist, der in einem Gehäuse längsverschieblich geführt ist und an dessen Endbereich sich ein oder mehrere Vorsprünge befinden. Der Kolben oder Stößel kann sich radial zur Drehachse des Zahnrades erstrecken.Farther can be provided that the locking device a piston or has plungers, in a housing is guided longitudinally displaceable and at its end region are one or more projections. The piston or plunger can extend radially to the axis of rotation of the gear.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwenkachse des Zylinders und die Drehachse des Zahnrades durch einen gemeinsamen Schwenkbolzen gebildet werden. Denkbar ist selbstverständlich auch, dass unterschiedliche Drehachsen bzw. Schwenkachsen vorliegen. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind diese miteinander fluchtend ausgeführt.In A preferred embodiment of the invention is provided that the Swivel axis of the cylinder and the axis of rotation of the gear through a common pivot pin are formed. Of course, it is also conceivable that different axes of rotation or pivot axes are present. In preferred embodiment of the invention, these are aligned with each other executed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Einrichtung eine Halterung oder ein Gehäuse auf, an dem die Kolben-Zylinder-Einheit montiert ist. Dabei kann der Schwenkbolzen in einer Bohrung der Halterung montiert sein. Die Lagerung von Zylinder und Zahnrad kann mittels Kugellagern oder Gleitlagern auf dem Schwenkbolzen erfolgen. Grundsätzlich sind beliebige Lager einsetzbar.In Further embodiment of the invention, the device has a Bracket or a housing on which the piston-cylinder unit is mounted. It can the pivot pin to be mounted in a bore of the bracket. The storage of cylinder and gear can be done by means of ball bearings or Bearings are made on the pivot pin. Basically any bearing can be used.

Wie oben ausgeführt, ist die Schwenkbewegung des Zylinders einer Ein- bzw. Ausschubbewegung des Kolbens relativ zum Zylinder überlagert. Sie führt damit zu einer Änderung der Längsposition des Kolbens. Sofern diese Kopplung unerwünscht ist, kann vorgesehen sein, dass eine weitere Zahnstange angeordnet ist, die mittels einer Antriebseinheit längsverschiebbar ausgeführt ist und die in wenigstens einer Position mit dem Zahnrad kämmt. Durch Betätigung der weiteren Zahnstange wird das Zahnrad in eine Drehbewegung versetzt, die derart erfolgt, daß die ursprüngliche oder eine andere gewünschte Kolbenposition bzw. Position der Kolbenstange erreicht wird. Somit dient die weitere Zahnstange dazu, die Zwangskopplung zwischen Zahnstange und Zahnrad zu unterbrechen, vorzugsweise ist die weitere Zahnstange in zwei Richtungen hin und her bewegbar ausgeführt. Entsprechend der obigen Ausführungen dient die weitere Zahnstange dazu, ein Verschwenken des Zylinders der Einrichtung zu ermöglichen, ohne dass eine Längsverschiebung des Kolbens relativ zum Zylinder eintritt. An Stelle einer weiteren Zahnstange sind auch beliebige andere Mittel möglich, mittels derer auf das Zahnrad eingewirkt werden kann.As stated above, the pivotal movement of the cylinder is superimposed on an input or Ausschubbewegung of the piston relative to the cylinder. It thus leads to a change in the longitudinal position of the piston. If this coupling is undesirable, it can be provided that a further rack is arranged, which is designed to be longitudinally displaceable by means of a drive unit and which meshes with the gear in at least one position. By actuating the additional rack, the gear is set in a rotational movement, which takes place in such a way that the original or another desired piston position or position of the piston rod is achieved. Thus, the other rack is used to interrupt the positive coupling between the rack and gear, preferably, the other rack is designed to move back and forth in two directions. According to the above embodiments, the further rack serves to allow pivoting of the cylinder of the device without longitudinal displacement of the piston relative to the cylinder. In place of another rack and any other means are possible by means of which can be acted upon the gear.

Die weitere Zahnstange kann in einem Gehäuse längsverschieblich aufgenommen sein, wobei das Gehäuse an der Halterung oder an einer anderen geeigneten Position montiert ist. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die weitere Zahnstange nicht schwenkbar angeordnet. Denkbar ist es, dass die weitere Zahnstange in wenigstens einem Schwenkwinkel der Zahnstange zu dieser parallel verläuft. Dies könnte beispielsweise im eingeschwenkten Zustand der Einrichtung bzw. des Zylinders der Kolben-Zylinder-Einheit der Fall sein.The Another rack can be added longitudinally displaceable in a housing be the case mounted on the bracket or in another suitable position is. In a preferred embodiment of the invention, the other Rack is not pivotally mounted. It is conceivable that the another rack in at least one pivot angle of the rack parallel to this. this could For example, in the pivoted state of the device or the Cylinders of the piston-cylinder unit will be the case.

Wie oben ausgeführt, kann der in dem schwenkbar angeordnetem Zylinder verschieblich geführte Kolben hydraulisch oder pneumatisch angetrieben sein. Grundsätzlich sind beliebige Antriebstechniken einsetzbar.As stated above can the displaceably guided in the pivotally mounted cylinder piston be driven hydraulically or pneumatically. Basically any drive technology can be used.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei dem Kolben um einen zweiseitig wirkenden Kolben, so daß dieser aus- und eingeschoben werden kann bzw. so daß der Zylinder in beiden Richtungen, das heißt im Uhrzeigersinn sowie auch im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden kann. Entsprechendes gilt für die oben genannte weitere Zahnstange, die in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ebenfalls in zwei Richtungen hin und her bewegbar ist.In Preferred embodiment of the invention is in the Piston around a two-sided piston, so that this can be removed and inserted or so that the cylinder in both directions, this means can be pivoted clockwise as well as counterclockwise. The same applies to the above-mentioned further rack, which in a preferred embodiment of Invention is also movable in two directions back and forth.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will be apparent from a in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1: eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erzeugung einer Bewegung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit und 1 : A schematic view of the device according to the invention for generating a movement with a piston-cylinder unit and

2: eine Seitenansicht der Einrichtung gemäß 1. 2 a side view of the device according to 1 ,

1 zeigt den Kolben 10, der in einem schwenkbar gelagertem Zylinder 20 verschieblich geführt ist. Der Kolben ist zweiseitig wirkend ausgeführt, das heißt er begrenzt auf beiden Seiten Zylinderräume, die mittels nicht dargestellter Anschlüsse mit Druck beaufschlagt oder druckentlastet werden können. Dadurch ist es möglich, den Kolben 10 gemäß 1 im Zylinder 20 nach rechts oder links zu verschieben. Der Kolben 10 weist zwei Kolbenstangen auf, von denen die eine eine ösenförmige Aufnahme beispielsweise für ein Werkzeug aufweist und die andere Kolbenstange 12 in einem Teilbereich als Zahnstange 14 ausgeführt ist. 1 shows the piston 10 in a pivotally mounted cylinder 20 slidably guided. The piston is designed to act on both sides, that is, it limits on both sides of cylinder chambers, which can be applied by means of unillustrated connections with pressure or depressurized. This makes it possible for the piston 10 according to 1 in the cylinder 20 to move to the right or left. The piston 10 has two piston rods, one of which has a loop-shaped receptacle, for example, for a tool and the other piston rod 12 in a partial area as a rack 14 is executed.

Die Zahnstange 14 kämmt mit dem drehbar angeordnetem Zahnrad 30, das auf dem insbesondere in 2 dargestellten Schwenkbolzen 50 mittels eines Kugellagers 52 schwenkbar gelagert ist. Wie aus 2 weiter ersichtlich, ist ein weiteres Kugellager 52 vorgesehen, über das der Zylinder 20 schwenkbar auf dem Schwenkbolzen 50 sitzt. Aus der Darstellung gemäß 2 ergibt sich weiter, daß die Schwenkachse des Zylinders 20 sowie des Zahnrades 30 durch die Längsachse des Schwenkbolzens 50 gebildet wird.The rack 14 meshes with the rotatably mounted gear 30 On the particular in 2 illustrated pivot pin 50 by means of a ball bearing 52 is pivotally mounted. How out 2 further apparent is another ball bearing 52 provided over which the cylinder 20 pivoted on the pivot pin 50 sitting. From the illustration according to 2 it follows further that the pivot axis of the cylinder 20 as well as the gear 30 through the longitudinal axis of the pivot pin 50 is formed.

Der Schwenkbolzen 50 ist verdrehfest in einer Bohrung einer L-förmigen Halterung 60 angeordnet, die ihrerseits ortsfest beispielsweise an einer Wandung montiert ist.The pivot pin 50 is rotationally fixed in a bore of an L-shaped bracket 60 arranged, which in turn is fixedly mounted, for example, on a wall.

Aus 1 und 2 ergibt sich weiter, dass eine Arretierungseinheit 40 vorgesehen ist, die einen Kolben 44 aufweist, in dessen Endbereich sich zwei Vorsprünge 42 befinden. Der Kolben 44 ist in einem Gehäuse 46 längsverschieblich geführt und kann aus einer Freigabestellung, die in 1 dargestellt ist, in eine Arretierungsstellung bewegt werden. In der Freigabestellung gemäß 1 kann das Zahnrad 30 frei drehen. In der Arretierungsstellung der Arretierungsvorrichtung 40 wird die Drehbewegung des Zahnrades 30 unterbunden.Out 1 and 2 further shows that a locking unit 40 is provided, which is a piston 44 has, in the end region, two projections 42 are located. The piston 44 is in a housing 46 guided longitudinally displaceable and can from a release position, in 1 is shown, are moved to a locking position. In the release position according to 1 can the gear 30 rotate freely. In the locking position of the locking device 40 is the rotational movement of the gear 30 prevented.

Wie aus 1 ersichtlich, verläuft der Kolben 44 der Arretierungsvorrichtung 40 radial zur Schwenkachse des Zahnrades 30.How out 1 As can be seen, the piston runs 44 the locking device 40 radially to the pivot axis of the gear 30 ,

Die Funktionsweise der in 1 und 2 dargestellten Anordnung gestaltet sich wie folgt: Befindet sich die Arretierungsvorrichtung 40 in ihrer dargestellten Freigabestellung, wird das Zahnrad 30 durch die Zahnstange 14 entsprechend der Kolbenbewegung in Zylinder 20 bewegt. Wird der Kolben 10 gemäß 1 nach rechts ausgeschoben, führt dies zu einer Drehung des Zahnrades im Gegenuhrzeigersinn, wird der Kolben 10 eingezogen, wird das Zahnrad 30 im Uhrzeigersinn gedreht. Diese Bewegungsvorgänge bewirken keine Verschwenkbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit.The functioning of in 1 and 2 illustrated arrangement is as follows: Is the locking device 40 in its illustrated release position, the gear becomes 30 through the rack 14 according to the piston movement in cylinder 20 emotional. Will the piston 10 according to 1 pushed to the right, this leads to a rotation of the gear in a counterclockwise direction, the piston 10 retracted, the gear becomes 30 turned clockwise. These movements cause no pivoting movement of the piston-cylinder unit.

Wird jedoch die Arretierungsvorrichtung 40 durch Ausschieben des Kolbens 44 in ihre Arretierungsstellung verfahren, in der die Vorsprünge 42 mit dem Zahnrad 30 kämmen, wird dessen Drehbewegung unterbunden. Wird nun auf den Kolben beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch Kraft aufgegeben, führt dies entsprechend der Arretierung nicht zu einer Drehbewegung des Zahnrades 30, sondern zu einem Verschwenken der Kolben-Zylinder-Einheit um die Schwenkachse des Zylinders 20, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der Drehachse des Zahnrades zusammenfällt und durch den Schwenkbolzen 50 gebildet wird. Die Schwenkbewegung ist in 1 durch die dargestellten Doppelpfeile angedeutet.However, the locking device 40 by pushing out the piston 44 moved into their Arretierungsstellung in which the projections 42 with the gear 30 comb, its Drehbewe prevented. If force is now applied to the piston, for example pneumatically or hydraulically, this does not lead to a rotational movement of the gear corresponding to the lock 30 , But to a pivoting of the piston-cylinder unit about the pivot axis of the cylinder 20 which coincides in the present embodiment with the axis of rotation of the gear and through the pivot pin 50 is formed. The pivoting movement is in 1 indicated by the double arrows shown.

Das Verschwenken des Zylinders 20 um dessen Drehachse ist einer Ein- bzw. Ausschubbewegung des Kolbens um den Betrag L überlagert, wie dies durch den Doppelpfeil in 1 angedeutet ist. Ist eine derartige Zwangskopplung zwischen Verschwenkbewegung des Zylinders und Änderung der Position des Kolbens bzw. der Kolbenstange relativ zum Zylinder unerwünscht, kommt die weitere gegenläufige Zahnstange 70 zum Einsatz.The pivoting of the cylinder 20 about the axis of rotation of an input or Ausschubbewegung of the piston is superimposed by the amount L, as indicated by the double arrow in 1 is indicated. If such a positive coupling between the pivoting movement of the cylinder and changing the position of the piston or the piston rod relative to the cylinder is undesirable, the further counter-rotating rack comes 70 for use.

Die weitere Zahnstange 70 ist in einem Gehäuse 80 längsverschiebbar aufgenommen und durch eine geeignete Antriebseinheit nach rechts und links bewegbar, wie dies durch den Doppelpfeil in 1 angedeutet ist. Das Gehäuse 80 kann an der Halterung 60 oder auch an geeigneter anderer Stelle montiert sein. Die weitere Zahnstange 70 ist nicht schwenkbar angeordnet und verläuft in ihrer in 1 dargestellten nicht verschwenkten Position des Zylinders 20 parallel zu der Zahnstange 14.The further rack 70 is in a housing 80 taken longitudinally displaceable and movable by a suitable drive unit to the right and left, as indicated by the double arrow in 1 is indicated. The housing 80 can be attached to the bracket 60 or be mounted at a suitable location elsewhere. The further rack 70 is not arranged pivotally and runs in its in 1 illustrated non-pivoted position of the cylinder 20 parallel to the rack 14 ,

Mittels Bewegung der weiteren Zahnstange 70 kann die Position des Kolbens 10 relativ zum Zylinder 20 in der gewünschten Weise geändert werden, so daß die Schwenkbewegung des Zylinders 20 um dessen Schwenkachse nicht zwingend zu einer Positionsänderung des Kolbens 10 relativ zum Zylinder 20 führen muß.By moving the other rack 70 can change the position of the piston 10 relative to the cylinder 20 be changed in the desired manner, so that the pivoting movement of the cylinder 20 around the pivot axis not necessarily to a change in position of the piston 10 relative to the cylinder 20 must lead.

Claims

Device for generating a movement with a piston-cylinder unit, which has a driven piston ( 10 ) mounted in a pivotally mounted cylinder ( 20 ) is displaceably guided, wherein the piston ( 10 ) a piston rod ( 12 ), which at least partially as a rack ( 14 ) or is in communication with a rack, with a rotatably mounted gear ( 30 ) with the rack ( 14 ) meshes and with a locking ( 40 ) or braking device, by means of which the rotational movement of the gear ( 30 ) can be prevented or slowed down.

Device according to claim 1, characterized in that the locking device ( 40 ) one or more projections ( 42 ) and in a locking position and in a release position is switchable, wherein the jumps before ( 42 ) in the locking position with the gear ( 30 ) and fix this against twisting.

Device according to claim 2, characterized in that the locking device ( 40 ) a piston ( 44 ) or ram in a housing ( 46 ) is guided longitudinally displaceable and at the end region of the one or more projections ( 42 ) are located.

Device according to claim 3, characterized in that the piston ( 44 ) or plunger radially to the axis of rotation of the gear ( 30 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis of the cylinder ( 20 ) and the axis of rotation of the gear ( 30 ) by a common pivot pin ( 50 ) are formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a holder ( 60 ) or a housing is provided on which the piston-cylinder unit is mounted.

Device according to claim 5 and 6, characterized in that the pivot pin ( 50 ) in a bore of the holder ( 60 ) is mounted.

Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the cylinder ( 20 ) as well as the gear ( 30 ) by means of ball bearings ( 52 ) or slide bearings on the pivot pin ( 50 ) are stored.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a further toothed rack ( 70 ) is provided, which is designed longitudinally displaceable by means of a drive unit and in at least one position with the gear ( 30 ) combs.

Device according to claim 6 and 9, characterized in that the further rack ( 70 ) in a housing ( 80 ) is received longitudinally displaceable and that the housing ( 80 ) on the bracket ( 60 ) or mounted on another part.

Device according to claim 10, characterized in that the further rack ( 70 ) is not arranged pivotally.

Device according to claim 10 or 11, characterized in that the further rack ( 70 ) in at least one pivot angle of the cylinder ( 20 ) to the one with the piston ( 10 ) related rack ( 14 ) runs parallel.

Device according to one of the preceding Claims, characterized in that in the pivotally arranged cylinder ( 20 ) slidably guided pistons ( 10 ) is driven hydraulically or pneumatically.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the piston ( 10 ) around a double-acting piston ( 10 ).