DE202004014877U1

DE202004014877U1 - Work-piece holding device moving on conveyor belt and comprising holding arms projecting sideward from main unit

Info

Publication number: DE202004014877U1
Application number: DE200420014877
Authority: DE
Original assignee: Johann A Krause Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Krause GmbH
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2014-09-23

Abstract

The device (17) can be particularly used for holding a work piece like a transmission unit during a manual operation. Its is assembled of two columns (21) standing on a rectangular base (18), a housing (29) and two horizontally positioned curved holding arms (22, 24) joined to the housing (29) and exceeding the lateral edge (33) of the conveyor belt. The housing (29) can be rotated around a horizontal axle (30), facilitating an even better access to the object to be manipulated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken zu Arbeitsstationen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for transporting workpieces Workstations according to the generic term of claim 1.

Vorrichtungen der hier angesprochenen Art dienen beispielsweise zur Bildung von Montagestraßen in der Automobilindustrie, aber auch anderen Industriezweigen. Die zu bearbeitenden oder zu montierenden Werkstücke, beispielsweise Getriebe oder Motorteile, werden auf Werkstückträgern gehalten und zusammen mit diesen Werkstückträgern auf einer Transportbahn zu den einzelnen Arbeitsstationen transportiert. Der Weitertransport der Werkstückträger mit den Werkstücken erfolgt entweder von der als Förderer ausgebildeten Transportbahn oder durch einen eigenen Antrieb des jeweiligen Werkstückträgers. Im letztgenannten Falle dient die Transportbahn nur als Trag- und Führungsorgan, nicht aber als Förderer.devices of the type mentioned here serve, for example, to form assembly lines in the automotive industry, but also in other branches of industry. The workpieces to be machined or assembled, such as gears or motor parts are held on workpiece carriers and together with these workpiece carriers transported on a transport path to the individual work stations. The further transport of the workpiece carrier with the workpieces is done either by the as sponsor trained transport path or by its own drive respective workpiece carrier. in the in the latter case, the transport track only serves as a supporting and guiding element, but not as a sponsor.

Üblicherweise weist jeder Werkstückträger eine Aufnahme zum Halten bzw. Einspannen eines Werkstücks auf. Es sind eine Vielzahl von Vorrichtungen der angesprochenen Art bekannt, bei denen jedoch die Aufnahme des Werkstückträgers das Werkstück nicht so hält, dass es leicht zugänglich ist. Dadurch werden automatisch Montage- und Bearbeitungsvorgänge erschwert. Insbesondere an Arbeitsstationen, an denen manuelle Arbeiten erfolgen, lassen die Aufnahmen bekannter Werkstückträger nur ein ergonomisch ungünstiges Arbeiten zu.Usually each workpiece carrier has one Holder for holding or clamping a workpiece. There are many known from devices of the type mentioned, but in which the inclusion of the workpiece holder workpiece doesn't hold that it's easily accessible is. This automatically complicates assembly and machining processes. Especially at workstations where manual work takes place leave the recordings of known workpiece carriers only an ergonomically unfavorable Working on.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken zu schaffen, die eine gute Zugänglichkeit des auf einen Werkstückträger gehaltenen Wäschestücks in den Arbeitsstationen zulässt, insbesondere das Werkstück für manuelle Tätigkeiten in ergonomisch günstigen Positionen hält.The The invention is based on the object of a device for transport of workpieces create that good accessibility the one held on a workpiece carrier Items in the Allows workstations, especially the workpiece for manual activities in ergonomically favorable Holds positions.

Eine Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach ist vorgesehen, den Werkstückträger zum seitlich auskragenden Halten des Werkstücks auszubilden. Durch das auskragende Halten des Werkstücks vom Werkstückträger ist das Werkstück auf den Werkstückträger in einer vorstehenden bzw. frei abstehenden Position gehalten. Das Werkstück ist dadurch von nahezu allen Seiten im Wesentlichen frei zugänglich. Insbesondere manuelle Montage- oder Bearbeitungsvorgänge am Werkstück können so von einem Werker ergonomisch ausgeführt werden. Das führt zu einer Steigerung der Produktivität der und eine verbesserte Qualität der vom Werker durchzuführenden Arbeiten.A Device for solving this object has the features of claim 1. is therefore provided the workpiece carrier for to laterally projecting holding of the workpiece. By the projecting holding of the workpiece from the workpiece carrier the workpiece on the workpiece carrier in one protruding or freely protruding position held. The workpiece is therefore from almost freely accessible on almost all sides. Especially manual Assembly or machining operations on the workpiece can be carried out ergonomically by a worker. That leads to one increase of productivity and improved quality the one to be carried out by the worker Work.

Vorzugsweise ist eine Aufnahme des Werkstückträgers so ausgebildet, dass sie das Werkstück ganz oder größtenteils seitlich gegenüber der Transportbahn vorstehend hält. Insbesondere wird von der Aufnahme das Werkstück wenigstens größtenteils neben der Transportbahn gehalten. Das Werkstück kragt also in einer quer zur Längsrichtung der Transportbahn sich erstreckenden Richtung seitlich gegenüber der Transportbahn aus. Es ist aber auch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung denkbar, wo das Werkstück zwar seitlich auskragend von der Aufnahme auf dem Werkstückträger gehalten wird, aber sich dabei noch ganz oder teilweise über der Transportbahn befindet. Auch dann ist die erwünschte weitestgehend freie Zugänglichkeit des Werkstücks gegeben. Diese reicht insbesondere für automatische Montage- und/oder Bearbeitungsvorgänge aus.Preferably is a recording of the workpiece holder trained that they are the workpiece entirely or mostly laterally opposite the conveyor track stops. In particular, the workpiece is at least largely adjacent to the holder the conveyor track held. The workpiece is cantilevered in one to the longitudinal direction the transport path extending laterally opposite the Transport track out. But it is also an embodiment of the invention conceivable where the workpiece held laterally projecting from the receptacle on the workpiece carrier is, but is still wholly or partially above the transport track. Even then is the desired one largely free accessibility of the workpiece given. This is particularly sufficient for automatic assembly and / or edits out.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Aufnahme des Werkstückträgers mindestens eine hochstehende Säule und einen im oberen Bereich der Säule angeordneten Werkstückaufnahmearm auf. Dabei ist der Werkstückaufnahmearm so ausgebildet, dass er seitlich gegenüber der mindestens einen Säule vorsteht. Dadurch kann das Werkstück gegenüber der Säule seitlich auskragend bzw. vorstehend vom Werkstückaufnahmearm gehalten werden. Je nachdem, an welcher Stelle die Säule auf einer plattenartigen Basis des Werkstückträgers befestigt ist, ragt das Werkstück mehr oder weniger weit seitlich gegenüber dem Werkstückträger und insbesondere auch der Transportbahn vor. Vorzugsweise ist die Säule außermittig auf der plattenartigen Basis des Werkstückträgers angeordnet, wodurch das vom Werkstückaufnahmearm gehaltene Werkstück mindestens teilweise gegenüber einer Seite des Werkstückträgers, vorzugs weise auch der Transportbahn, im Wesentlichen freiliegend vorsteht. Wenn gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung die Säule in der Nähe eines sich längs zur Transportbahn erstreckenden Längsrandes der plattenartigen Basis des Werkstückträgers angeordnet ist, kragt das Werkstück weitestgehend, nämlich im Wesentlichen vollständig, gegenüber dem Längsrand der plattenartigen Basis des Werkstückträgers und der Transportbahn über. So kommt ein im Wesentlichen vollständiges Überkragen des Werkstücks gegenüber der Transportbahn zustande, wodurch der Werkstückaufnahmearm des Werkstückträgers das Werkstück im Wesentlichen vollständig neben der Transportbahn hält.at a preferred embodiment of the device has the receptacle of the workpiece carrier at least a high pillar and a workpiece holding arm arranged in the upper area of the column on. Here is the workpiece holder arm formed so that it protrudes laterally opposite the at least one pillar. This allows the workpiece across from the pillar projecting laterally or held up by the workpiece holder arm. Depending on where the column is on a plate-like Base of the workpiece carrier attached the workpiece protrudes more or less far to the side the workpiece carrier and especially the transport track. The column is preferably off-center arranged the plate-like base of the workpiece carrier, whereby the from the workpiece holder arm held workpiece at least partially opposite one side of the workpiece carrier, preferably also the transport track, essentially exposed. If according to one preferred development of the invention, the column near a along to the transport path extending longitudinal edge of the plate-like Base of the workpiece carrier arranged the workpiece is largely cantilevered, namely essentially complete versus longitudinal edge the plate-like base of the workpiece carrier and the transport path. So comes an essentially complete collar of the workpiece across from the transport path, whereby the workpiece holder arm of the workpiece carrier workpiece essentially complete stops next to the transport track.

Es ist des Weiteren vorgesehen, dass der Werkstückaufnahmearm gabelartig, insbesondere U-förmig, ausgebildet ist. Ein solcher Werkstückaufnahmearm weist zwei parallele Schenkel auf, die sich quer zur Längsrichtung der Transportbahn erstrecken und mit ihren freien Enden von der Transportbahn weggerichtet sind. Zwischen den Schenkeln kann das Werkstück zuverlässig befestigt werden, und zwar so, dass es nahezu allseitig frei zugänglich ist, wobei die Schenkel des gabelartig ausgebildeten Werkstückaufnahmearms die Zugänglichkeit des Werkstücks nicht oder zumindest nicht nennenswert beeinträchtigen.It is further provided that the workpiece receiving arm is fork-shaped, in particular U-shaped. Such a workpiece holding arm has two parallel legs which extend transversely to the longitudinal direction of the transport path and are directed away from the transport path with their free ends. The workpiece can be reliably fastened between the legs, specifically in such a way that it is freely accessible on almost all sides, the legs of the fork-like design Workpiece support arms do not impair the accessibility of the workpiece, or at least not appreciably.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, den Werkstückaufnahmearm drehbar auszubilden. Vorzugsweise ist der Werkstückaufnahmearm um eine quer zur Säule verlaufende Drehachse stufenlos oder schrittweise drehbar. Diese Verdrehung kann von Hand, aber auch durch einen Antrieb erfolgen. In der eingestellten Drehposition ist der Werkstückaufnahmearm verriegelbar, und zwar formschlüssig. In diesem Falle kann eine stufenweise Verdrehung des Werkstückaufnahmearms in festgelegte Winkellagen erfolgt.According to one Another development of the device is provided, the workpiece holder arm train rotatable. The workpiece holder arm is preferably transverse to one to the pillar The rotating axis is infinitely or gradually rotatable. This It can be turned by hand, but also by a drive. The workpiece holder arm can be locked in the set rotary position, and that with a positive fit. In this case, a gradual rotation of the workpiece holder arm can occur in fixed angular positions.

Es ist des Weiteren vorgesehen, die Drehachse des Werkstücksaufnahmearms aus einer horizontalen Ausrichtung verkippbar auszubilden, und zwar um bis zu 45°, insbesondere bis zu 20°, in entgegengesetzten Richtungen. Der Werkstückaufnahmearm ist so nicht nur verdrehbar, sondern auch verkippbar, und zwar vorzugsweise in einer vertikalen Ebene, die quer zur Längserstreckung der Transportbahn verläuft. Dadurch wird das Werkstück noch besser für insbesondere manuelle Tätigkeiten zugänglich. Der Werker kann das Werkstück durch Verdrehen oder Verkippen des Werkstückaufnahmearms in eine für seine Arbeit bevorzugte Position bringen und gegebenenfalls auch unterschiedliche Arbeiten in verschiedenen Positionen des Werkstücks vornehmen, die für die jeweilige Arbeit ihm am günstigsten erscheinen.It is also provided, the axis of rotation of the workpiece receiving arm form tiltable from a horizontal orientation, namely by up to 45 °, especially up to 20 °, in opposite directions. The workpiece holder arm is not like this only rotatable, but also tiltable, preferably in a vertical plane that is transverse to the longitudinal extent of the transport path runs. This will make the workpiece even better for especially manual activities accessible. The worker can the workpiece by twisting or tilting the workpiece holder arm into one for its Bring work to preferred position and possibly also different positions Carry out work in different positions of the workpiece, for each Work seem to him the cheapest.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ist die Säule mehrteilig ausgebildet. Insbesondere besteht die Säule aus mindestens einem fest mit der Basis des Werkstückträgers verbundenen Säulenteil und einem dem Werkstückaufnahmearm zugeordneten Säulenteil. Mindestens ein Säulenteil ist zu dem oder jedem anderen Säulenteil derart beweglich, dass dadurch die Drehachse des Werkstückaufnahmearms mit dem daran gehaltenen Werkstück vor einer Horizontalen in eine schräge Position und umgekehrt kippbar ist. Auch das Verkippen der Säulenteile relativ zueinander erfolgt vorzugsweise stufenweise, wobei der jeweils eingestellte Kippwinkel formschlüssig arretierbar ist. Das Werkstück ist dadurch am Werkstückträger stets in definierten Schwenkpositionen momentan starr gehalten.According to one Another embodiment of the device, the column is made of several parts. In particular, the pillar exists from at least one firmly connected to the base of the workpiece carrier column part and the workpiece holder arm assigned column part. At least one column part is to the or any other column part so movable that the axis of rotation of the workpiece holder arm with the workpiece held on it tiltable in front of a horizontal position and vice versa is. Also the tilting of the column parts relative to one another is preferably carried out in stages, the respective one set tilt angle form-fitting can be locked. The workpiece is thereby always on the workpiece carrier currently held rigidly in defined swivel positions.

Es ist des Weiteren vorgesehen, den Werkstückträger gegen Kippen auf der Transportbahn zu sichern. Dadurch wird sichergestellt, dass der Werkstückträger mit dem seitlich vorstehend, insbesondere auskragend oder überkragend gehaltenen Werkstück seine Standfestigkeit auf der Transportbahn auch bei schweren Werkstücken zuverlässig beibehält. Das Sichern des Werkstückträgers gegen Kippen auf der Transportbahn kann durch mindestens ein Gegengewicht erfolgen. Dieses Gegengewicht ist vorzugsweise auf der plattenartigen Basis des Werkstückträgers angeordnet, und zwar bevorzugt fest. Das mindestens eine Gegengewicht ist in der Nähe des der Säule der Aufnahme gegenüberliegenden Längsrandes der Basis befestigt. Zusätzlich oder alternativ ist vorgesehen, den Werkstückträger, insbesondere seine plattenartige Basis, formschlüssig an der Transportbahn zu verriegeln oder zu führen. Dazu reicht es aus, wenn die formschlüssige Führung bzw. Verriegelung der Basis des Werkstückträgers auf der Transportbahn an dem der Säule der Aufnahme gegenüberliegenden Längsrand der plattenartigen Basis zugeordnet ist. Dieses formschlüssige Arretieren an oder auf der Transportbahn gibt dem Werkstückträger einen zuverlässigen Halt gegen Kippen, insbesondere seitliches Kippen, gegenüber der Transportbahn. Jedoch ermöglicht die formschlüssige Führung ein Verschieben des Werkstückträgers längs der Transportbahn, weil der Werkstückträger nur gegen die mögliche Kipprichtung formschlüssig und mit der Transportbahn in Eingriff steht, nicht aber in Längsrichtung der Transportbahn formschlüssig mit dieser verriegelt ist. Gleichwohl kann es alternativ vorgesehen sein, an der jeweiligen Arbeitsstation bei Bedarf eine formschlüssige Verriegelung des Werkstückträgers mit dem darauf befestigten Werkstück in Längsrichtung der Transportbahn vorzunehmen. Eine solche Verriegelung ist dann lösbar ausgebildet, damit der Werkstückträger nur während der Arbeiten am Werkstück in der Arbeitsstation gegen eine Verschiebung in Längsrichtung der Transportbahn gesichert ist, zum Weiterbewegen des Werkstückträgers mit dem darauf befestigten Werkstück von einer Arbeitsstation zur nächsten Arbeitsstation aber die Arretierung in Längsrichtung der Transportbahn aufhebbar ist.It it is also provided to prevent the workpiece carrier from tipping on the transport path to secure. This ensures that the workpiece carrier with the laterally protruding, in particular projecting or overhanging held workpiece maintains its stability on the conveyor belt reliably even with heavy workpieces. The Secure the workpiece carrier against Tipping on the transport track can be done by at least one counterweight respectively. This counterweight is preferably on the plate-like Arranged base of the workpiece carrier, preferably fixed. The at least one counterweight is in close to the the pillar the longitudinal edge opposite the recording attached to the base. additionally or alternatively, the workpiece carrier, in particular its plate-like, is provided Basis, form-fitting to lock or guide on the transport track. It is sufficient if the form-fitting guide or locking the base of the workpiece carrier on the transport path on that of the pillar opposite the shot longitudinal edge is assigned to the plate-like base. This positive locking on or on the transport path gives the workpiece carrier a reliable hold against tipping, in particular sideways tipping, opposite the transport track. However allows the form-fitting guide moving the workpiece carrier along the Transport path because the workpiece carrier only against the possible Tilting direction positive is engaged with the transport path, but not in the longitudinal direction the transport path with a positive fit this is locked. Nevertheless, it can alternatively be provided be a positive lock at the respective work station if required of the workpiece carrier with the workpiece attached to it longitudinal the transport track. Such a lock is then solvable trained so that the workpiece carrier only while work on the workpiece in the work station against longitudinal displacement the transport path is secured for moving the workpiece carrier with the workpiece attached to it from one workstation to the next Workstation but the locking in the longitudinal direction of the transport path can be canceled.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:On preferred embodiment the device according to the invention is explained below with reference to the drawing. In this show:

1 eine perspektivische Ansicht eines Werkstückträgers der Vorrichtung, 1 2 shows a perspective view of a workpiece carrier of the device,

2 eine Seitenansicht des Werkstückträgers der Vorrichtung der 1, 2 a side view of the workpiece carrier of the device of 1 .

3 einen Querschnitt durch die Vorrichtung mit einem am Werkstückträger gehaltenen Werkstück, 3 3 shows a cross section through the device with a workpiece held on the workpiece carrier,

4 die Vorrichtung in einer Ansicht gemäß der 4 bei um 90° verdrehtem Werkstück, und 4 the device in a view according to the 4 with workpiece rotated by 90 °, and

5 die Vorrichtung in einer Ansicht gemäß der 4 bei zusätzlich verkipptem Werkstück. 5 the device in a view according to the 4 with additionally tilted workpiece.

Die hier gezeigte Vorrichtung wird eingesetzt in Montagelinien für Motoren und Getriebe in der Automobilindustrie. Für das gezeigte Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass der Vorrichtung ein Getriebeteil, und zwar ein Getriebegehäuse 10, zugeordnet ist (3 bis 5). Am Getriebegehäuse 10 sind von einem Werker 11 Montagearbeiten durchzuführen.The device shown here is used in assembly lines for motors and transmissions in the Au tomobilindustrie. For the exemplary embodiment shown, it is assumed that the device is a gear part, specifically a gear housing 10 , assigned ( 3 to 5 ). On the gearbox 10 are from one worker 11 To carry out assembly work.

Die Vorrichtung verfügt über eine nur in den 3 bis 5 im Querschnitt schematisch gezeigte Transportbahn 12, die über einen beliebigen Verlauf entlang der Montagelinie verfügen kann. Entlang der Transportbahn 12 sind mehrere Arbeitsstationen für unterschiedlich manuelle und/oder automatische Arbeiten vorgesehen. Die 3 bis 5 zeigen die Vorrichtung im Bereich einer Arbeitsstation 13, an der vom Werker 11 bei momentan stillstehendem Getriebegehäuse 10 entsprechende manuelle Arbeiten zu verrichten sind. Die Transportbahn 12 weist jedenfalls im Bereich der Arbeitsstation 13 eine horizontale Transportebene 14 auf. Die Transportbahn 12 verfügt über zwei parallele Seitenholme 15, die dem Verlauf der Transportbahn 12 folgen. An den Innenseiten der Seitenholme 15 sind um horizontale Achsen frei drehbare Tragrollen 16 gelagert.The device has only one in the 3 to 5 Transport path shown schematically in cross section 12 that can have any course along the assembly line. Along the transport track 12 there are several work stations for different manual and / or automatic work. The 3 to 5 show the device in the area of a workstation 13 , on the by the worker 11 with the gearbox currently stationary 10 corresponding manual work must be performed. The transport track 12 points in any case in the area of the workstation 13 a horizontal transport level 14 on. The transport track 12 has two parallel side rails 15 that the course of the transport track 12 consequences. On the inside of the side rails 15 are idlers that can rotate freely around horizontal axes 16 stored.

Auf der Transportbahn 12 sind vorzugsweise mehrere Werkstückträger angeordnet. Ein Werkstückträger 17 ist in den Figuren gezeigt. Die übrigen Werkstückträger können gleich, aber auch anders ausgebildet sein. Der Werkstückträger 17 verfügt über eine im Wesentlichen rechteckige, plattenförmige Basis 18, die mit einer Unterseite 19 auf der Transportebene 14 der Transportbahn 12 aufliegt. Dabei stützt sich die Unterseite 19 der Basis 18 des Werkstückträgers 17 auf der Tragrolle 16 der Transportbahn 12 ab. Der Weitertransport des jeweiligen Werkstückträgers 17 längs der Transportbahn 12 erfolgt im gezeigten Ausführungsbeispiel durch einen dem Werkstückträger 17 zugeordneten (nicht gezeigten) Antrieb. Dadurch dient die Transportbahn nur als Tragorgan und zur Führung des Werkstückträgers 17. Es ist aber auch denkbar, den Werkstückträger 17 von der Transportbahn 12 anzutreiben, die in diesem Falle auch als Förderer dient. Das kann beispielsweise durch einen Antrieb aller oder einiger Tragrollen 16 geschehen. Dann braucht der Werkstückträger 17 selbst keinen eigenen Antrieb aufzuweisen.On the transport track 12 several workpiece carriers are preferably arranged. A workpiece carrier 17 is shown in the figures. The other workpiece carriers can be the same, but also different. The workpiece carrier 17 has an essentially rectangular, plate-shaped base 18 that with a bottom 19 at the transport level 14 the transport track 12 rests. The bottom is supported 19 the base 18 of the workpiece carrier 17 on the idler 16 the transport track 12 from. The further transport of the respective workpiece carrier 17 along the transport track 12 takes place in the embodiment shown by a workpiece holder 17 assigned drive (not shown). As a result, the transport path only serves as a supporting element and for guiding the workpiece carrier 17 , But it is also conceivable for the workpiece carrier 17 from the transport track 12 to drive, which in this case also serves as a sponsor. This can be done, for example, by driving all or some idlers 16 happen. Then the workpiece carrier is needed 17 to have no drive of its own.

Der Werkstückträger 17 verfügt neben der plattenartigen Basis 18 über eine Aufnahme 20 für ein Werkstück, nämlich im gezeigten Ausführungsbeispiel das Getriebegehäuse 10. Die Aufnahme 20 ist so ausgebildet, dass sie das Getriebegehäuse 10 gegenüber der Transportbahn 12 seitlich auskragend hält. Das Getriebegehäuse 10 steht also seitlich außen gegenüber einem Seitenholm 15 der Transportbahn 12 vor, wenn es von der Aufnahme 20 des Werkstückträgers 17 gehalten wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich das Getriebegehäuse 10 vollständig außen neben der Transportbahn 12.The workpiece carrier 17 in addition to the plate-like base 18 about a recording 20 for a workpiece, namely the gear housing in the exemplary embodiment shown 10 , The recording 20 is designed to be the gear housing 10 opposite the transport track 12 cantilevered on the side. The gearbox 10 is therefore laterally outside opposite a side rail 15 the transport track 12 before if it from the recording 20 of the workpiece carrier 17 is held. In the exemplary embodiment shown, the transmission housing is located 10 completely outside next to the transport track 12 ,

Die Aufnahme 20 des Werkstückträgers 17 ist gebildet aus einer gegenüber der Basis 18 des Werkstückträgers 17 hochstehenden, im Wesentlichen aufrechten Säule 21 und einem Werkstückaufnahmearm 22. Der Werkstückaufnahmearm 22 ist in einem Lager 23 am oberen Ende der Säule 21 gehalten.The recording 20 of the workpiece carrier 17 is formed from one opposite the base 18 of the workpiece carrier 17 upright, essentially upright pillar 21 and a workpiece holder arm 22 , The workpiece holder arm 22 is in a warehouse 23 at the top of the column 21 held.

Der Werkstückaufnahmearm 22 ist so ausgebildet, dass er das jeweilige Werkstück möglichst frei zugänglich hält. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Werkstückaufnahmearm 22 zur Anpassung an das Getriebegehäuse 10 gabelförmig ausgebildet. Wie insbesondere die 1 zeigt, verfügt der Werkstückaufnahmearm 22 über zwei parallele und voneinander beabstandete Schenkel 24, die durch ein Stegteil 25 verbunden sind. In der Draufsicht verfügt der Werkstückaufnahmearm 22 dadurch über eine etwa U-förmige Gestalt. Die Schenkel 24 sind zur Anpassung an das Getriebegehäuse 10 bogenförmig ausgebildet. Freie Enden der Schenkel 24 sind mit geeigneten Haltemitteln 26 für das Getriebegehäuse 10 versehen. Zusätzlich kann das Stegteil 25 auch noch über mindestens ein Haltemittel 27 verfügen. Die Haltemittel 26 und gegebenenfalls 27 dienen dazu, das Getriebegehäuse 10 lösbar, aber während der Arbeiten, die am Getriebegehäuse 10 vorzunehmen sind, fest am Werkstückaufnahmearm 22 zu halten. Das vorzugsweise plattenartig ausgebildete Stegteil 25 weist auf der den Schenkeln 24 weggerichteten Rückseite einen Achsstummel 28 auf, der drehbar, aber axial unverschiebbar im Gehäuse 29 des Lagers 23 am oberen Ende der Säule 21 gelagert ist. Dabei bildet eine Längsseite des Achsstummels 28 eine Drehachse 30 des Werkstückaufnahmearms 22. Das Gehäuse 29 des Lagers 23 ist mit zwei gegenüberliegenden Achsstummeln 31 versehen, die auf einer gemeinsamen quer zur Drehachse 30 verlaufenden, horizontalen Achse 32 liegen. Mit den Achsstummeln 31 ist der Werkstückaufnahmearm 22 über das Lager 23, nämlich das Gehäuse 29 des Lagers 23, auf der Säule 21 gelagert, und zwar um die horizontale Achse 32 kippbar. Dadurch kann die Drehachse 30 von einer horizontalen Lage (2 bis 4) in eine schräge oder geneigte Lage (5) gebracht werden und umgekehrt.The workpiece holder arm 22 is designed to keep the workpiece as freely accessible as possible. In the embodiment shown, the workpiece holder arm 22 to adapt to the gearbox 10 fork-shaped. Like especially that 1 shows, the workpiece holder arm 22 over two parallel and spaced legs 24 by a web part 25 are connected. The workpiece holder arm is in a top view 22 thereby over an approximately U-shaped shape. The thigh 24 are to adapt to the gearbox 10 arched. Free ends of the legs 24 are with suitable holding means 26 for the gearbox 10 Mistake. In addition, the web part 25 also at least one holding means 27 feature. The holding means 26 and if necessary 27 serve the gear housing 10 detachable, but during work on the gearbox 10 to be carried out, firmly on the workpiece holder arm 22 to keep. The preferably plate-shaped web part 25 points to the thighs 24 a rear axle stub directed away 28 on the rotatable but axially immovable in the housing 29 of the camp 23 at the top of the column 21 is stored. This forms a long side of the stub axle 28 an axis of rotation 30 of the workpiece holder arm 22 , The housing 29 of the camp 23 is with two opposite stub axles 31 provided on a common cross to the axis of rotation 30 horizontal axis 32 lie. With the stub axles 31 is the workpiece holder arm 22 about the camp 23 , namely the housing 29 of the camp 23 , on the pillar 21 stored around the horizontal axis 32 tiltable. This allows the axis of rotation 30 from a horizontal position ( 2 to 4 ) in an inclined or inclined position ( 5 ) and vice versa.

Die Säule 21 ist außermittig auf der plattenartigen Basis 18 des Werkstückträgers 17 angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel geht die Säule 21 aus von einem seitlichen, längs zur Transportbahn 12 verlaufenden Längsrand 33 der plattenartigen Basis 18 des Werkstückträgers 17. Die Säule 21 ist also dichtmöglichst am Längsrand 33 des Werkstückträgers 17 befestigt. Dadurch, dass des Weiteren der Werkstückaufnahmearm 22 mit seinem rückwärtigen vorstehenden Achsstummel 28 im Lager 23 auf der Säule 21 angeordnet ist, befindet sich der Werkstückaufnahmearm 22 mit dem Getriebegehäuse 10 seitlich neben der Säule 21, und zwar so, dass der Werkstückaufnahmeraum 22 mit dem Getriebegehäuse 10 seitlich nach außen über den Seitenholm 15 der Transportbahn 12 vorsteht, nämlich gegenüber der Transportbahn 12 seitlich überkragt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel befinden sich die parallelen Schenkel 24 des Werkstückaufnahmearms 22 nahezu vollständig neben dem Bereich der Transportebene 14 der Transportbahn 12, so dass das zwischen den Schenkeln 24 vom Werkstückaufnahmearm 22 gehaltene Getriebegehäuse 10 sich nahezu vollständig neben der Transportbahn 12 befindet, nämlich quer zur Längsrichtung der Transportbahn 12 gegenüber dieser frei auskragt.The pillar 21 is off-center on the plate-like base 18 of the workpiece carrier 17 arranged. In the embodiment shown, the column goes 21 from a side, along the transport track 12 trending longitudinal edge 33 the plate-like base 18 of the workpiece carrier 17 , The pillar 21 is as close as possible to the longitudinal edge 33 of the workpiece carrier 17 attached. The fact that the workpiece holder arm 22 with its rear axially stub 28 in stock 23 on the pillar 21 is arranged, the workpiece holder arm is located 22 with the gearbox 10 to the side of the column 21 , in such a way that the workpiece receiving space 22 with the gearbox 10 laterally outwards over the side rail 15 the transport track 12 protrudes, namely opposite the transport track 12 cantilevered on the side. In the exemplary embodiment shown, the parallel legs are located 24 of the workpiece holder arm 22 almost completely next to the area of the transport level 14 the transport track 12 so that's between the thighs 24 from the workpiece holder arm 22 held gear housing 10 almost completely next to the transport track 12 is located, namely transversely to the longitudinal direction of the transport path 12 cantilevered towards this.

Das Getriebegehäuse 10 ist mit dem Werkstückaufnahmearm 22 um die Drehachse 30 drehbar, und zwar zumindest um 90° in entgegengesetzten Richtungen, vorzugsweise vollkreisig, so dass das Getriebegehäuse 10 die in den 3 und 4 gezeigten unterschiedlichen Winkelstellungen (um 90° gedreht) einnehmen kann. Bei der hier gezeigten Arbeitsstation 13, an der ein Werker 11 manuelle Tätigkeiten ausführt, erfolgt das Drehen des am Werkstückaufnahmearms 22 gehaltenen Getriebegehäuses 10 manuell. In der eingestellten Position ist der Werkstückaufnahmearm 22 arretierbar, und zwar ebenfalls manuell durch einen Betätigungshebel 34 (1 und 2). Der Werkstückaufnahmearm 22 kann im Lager 23 sowohl stufenlos als auch stufenweise verdreht werden. Im letztgenannten Falle erfolgt eine sogenannte Indexierung des Getriebegehäuses 10 in bestimmten, vorgegebenen Winkelstellungen. Beispielsweise kann der das Getriebegehäuse 10 haltende Werkstückaufnahmearm 22 so in 15°-Schritten oder auch nur 45°oder gar 90°-Schritten verdreht werden. In diesem Falle kann durch den Betätigungshebel 34 eine formschlüssige Arretierung der jeweiligen Drehstellung des Werkstückaufnahmearms 22 mit dem Getriebegehäuse 10 in einer der festgelegten Winkelstellungen erfolgen (Indexierung). Ebenso ist vom Betätigungshebel 34 bei Bedarf die Arretierung lösbar.The gearbox 10 is with the workpiece holder arm 22 around the axis of rotation 30 rotatable, at least 90 ° in opposite directions, preferably full circle, so that the gear housing 10 the in the 3 and 4 different angular positions shown (rotated by 90 °). At the workstation shown here 13 on which a worker 11 performing manual tasks, the workpiece holder arm is turned 22 held gear housing 10 manually. The workpiece holder arm is in the set position 22 lockable, also manually using an operating lever 34 ( 1 and 2 ). The workpiece holder arm 22 can in the warehouse 23 be rotated both continuously and in stages. In the latter case, the gearbox housing is indexed 10 in certain, predetermined angular positions. For example, the gear housing 10 holding workpiece holder arm 22 can be rotated in 15 ° steps or only 45 ° or even 90 ° steps. In this case, the operating lever 34 a positive locking of the respective rotational position of the workpiece holder arm 22 with the gearbox 10 in one of the specified angular positions (indexing). Likewise, from the operating lever 34 if necessary, the lock can be released.

Das Lager 23 und der Werkstückaufnahmearm 22 mit dem daran gehaltenen Getriebegehäuse 10 sind außerdem um die horizontale, in Längsrichtung der Transportbahn 12 verlaufende Achse 32 verschwenkbar. Diese Achse 32 liegt wegen des seitlich auskragenden Werkstückaufnahmearms 22 mit Abstand (seitlich versetzt) neben der Mittelebene 35 der Transportbahn 12. Dadurch ist das Getriebegehäuse 10 in einer vertikalen Ebene, die quer zur Transportbahn 12 verläuft, verschwenkbar (vgl. 4 und 5). Der Werkstückaufnahmearm 22 mit dem Getriebegehäuse 10 kann stufenlos um die Achse 32 verschwenkbar sein, wobei diese Verschwenkbarkeit jedoch beschränkt ist (beispielsweise 45° nach oben und unten, oder nur nach oben). In der gewünschten verschwenkten Stellung ist das Lager 23 mit dem Werkstückaufnahmearm 22 und dem Getriebegehäuse 10 gegenüber der Säule 21 arretierbar, und zwar vorzugsweise manuell.The warehouse 23 and the workpiece holder arm 22 with the gearbox attached to it 10 are also around the horizontal, in the longitudinal direction of the transport path 12 extending axis 32 pivotable. This axis 32 lies due to the laterally projecting workpiece holder arm 22 at a distance (laterally offset) next to the median plane 35 the transport track 12 , This is the gearbox 10 in a vertical plane that is transverse to the transport path 12 runs, pivotable (cf. 4 and 5 ). The workpiece holder arm 22 with the gearbox 10 can be steplessly around the axis 32 be pivotable, but this pivotability is limited (for example 45 ° up and down, or only upwards). The bearing is in the desired pivoted position 23 with the workpiece holder arm 22 and the gearbox 10 opposite the pillar 21 lockable, preferably manually.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Lager 23 mit dem Werkstückaufnahmearm 22 und dem daran gehaltenen Getriebegehäuse 10 stufenweise gegenüber der Säule 21 verschwenkbar. Zu diesem Zweck ist die Säule 21 aus mehreren Säulenteilen gebildet. Zwei äußere Säulenteile 36 sind fest auf der plattenartigen Basis 18 des Werkstückträgers 17 angeordnet. Zwischen den äußeren Säulenteilen 36 ist ein innerer Säulenteil 37 angeordnet, der fest mit dem Gehäuse 29 des Lagers 23 verbunden ist. Durch eine Relativbewegung des inneren Säulenteils 37 zwischen den äußeren Säulenteilen 36 in einer vertikalen, quer zur Transportbahn 12 verlaufenden Ebene ist das am Werkstückaufnahmearm 22 gehaltene Getriebegehäuse 10 um die Achse 32 kippbar.In the embodiment shown, the bearing 23 with the workpiece holder arm 22 and the gear housing held on it 10 gradually opposite the pillar 21 pivotable. For this purpose, the pillar 21 formed from several column parts. Two outer column parts 36 are firmly on the plate-like base 18 of the workpiece carrier 17 arranged. Between the outer column parts 36 is an inner column part 37 arranged that firmly with the housing 29 of the camp 23 connected is. By a relative movement of the inner column part 37 between the outer column parts 36 in a vertical, transverse to the transport path 12 level is on the workpiece holder arm 22 held gear housing 10 around the axis 32 tiltable.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die gegenüberliegenden Achsstummel 31 am Gehäuse 29 des Lagers 23 in oben offenen Lagerschalen 38 am oberen Ende der äußeren Säulenteile 36 gelagert. Das innere Säulenteil 37 weist am unteren Ende einen nicht gezeigten Vorsprung auf, der mit beabstandeten, ebenfalls nicht gezeigten Vertiefungen auf der Basis 18 des Werkstückträgers 17 korrespondiert. Durch einen Haken 39 oberhalb des Lagers 23 kann von einem geeigneten Hebezeug das Lager 23 mit dem inneren Säulenteil 37 und dem am Werkstückaufnahmearm 22 gehaltenen Getriebegehäuse 10 angehoben werden, wodurch der Vorsprung unter dem inneren Säulenteil 37 außer Eingriff mit der jeweiligen Vertiefung auf der plattenartigen Basis 18 gelangt. Nun kann das angehobene und am Werkstückaufnahmearm 22 noch befestigte Getriebegehäuse 10 in die gewünschte Schwenklage gebracht werden. Durch anschließendes Absenken des Werkstückaufnahmearms 22 mit dem Getriebegehäuse 10, dem Lager 23 und dem inneren Säulenteil 27 gelangt der Vorsprung am unteren Ende des inneren Schenkels 37 in Eingriff mit einer anderen, der eingestellten Winkelstellungen entsprechenden Vertiefung auf der plattenartigen Basis 18 des Werkstückträgers 17. Gleichzeitig kommen die Achsstummel 31 wieder mit den oben offenen Lagerschalen 38 auf den äußeren Säulenteilen 36 zur Anlage. Auf diese Weise ist eine Arretierung des Getriebegehäuses 10 in der gewünschten verschwenkten Stellung gegeben. Es handelt sich hierbei auch um eine stufenweise Verstellung, in der nach dem Prinzip der Indexierung bestimmte, vorgegebene Schwenkwinkel, beispielsweise in 10°-Schritten, festlegbar sind.In the exemplary embodiment shown, the opposite stub axles 31 are on the housing 29 of the camp 23 in open-top bearing shells 38 at the upper end of the outer column parts 36 stored. The inner column part 37 has at the lower end a projection, not shown, which has spaced-apart, also not shown, recesses on the base 18 of the workpiece carrier 17 corresponds. Through a hook 39 above the camp 23 can the stock of a suitable hoist 23 with the inner column part 37 and on the workpiece holder arm 22 held gear housing 10 be raised, creating the protrusion under the inner column part 37 out of engagement with the respective recess on the plate-like base 18 arrives. Now the raised and on the workpiece holder arm 22 gearbox still attached 10 be brought into the desired swivel position. By then lowering the workpiece holder arm 22 with the gearbox 10 , the camp 23 and the inner column part 27 the projection reaches the lower end of the inner leg 37 in engagement with another depression corresponding to the set angular positions on the plate-like base 18 of the workpiece carrier 17 , At the same time the stub axles come 31 again with the bearing shells open at the top 38 on the outer column parts 36 to the facility. In this way, the gear housing is locked 10 given in the desired pivoted position. It is also a step-by-step adjustment in which predetermined swiveling angles determined according to the principle of indexing, for example in 10 ° steps, can be determined.

Der Werkstückträger 17 ist auf der Transportbahn 12 gegen seitliches Verkippen gesichert. Eine solche Kippsicherung quer zur Längsrichtung der Transportbahn 12 ist erforderlich, weil das Werkstück, nämlich Getriebegehäuse 10, vom Werkstückträger 17 seitlich gegenüber der Transportbahn 12 vorstehend gehalten wird. Insbesondere bei schwereren Werkstücken, wie beim gezeigten Getriebegehäuse 10, wandert dadurch der Schwerpunkt des Werkstückträgers 17 über seinen Längsrand 33 hinaus oder in die Nähe desselben. Dadurch besteht zumindest die Gefahr des Umkippens des Werkstückträgers 17 auf der Transportbahn 12, wozu erfindungsgemäß mindestens eine entsprechende Sicherung vorgesehen ist.The workpiece carrier 17 is on the transport track 12 secured against lateral tipping. Such a tilt protection transverse to the longitudinal direction of the transport path 12 is necessary because of the workpiece, namely gear housing 10 , from the workpiece carrier 17 laterally opposite the transport track 12 is held above. Especially for heavier workpieces, such as the gearbox shown 10 , the center of gravity of the workpiece carrier moves 17 over its long edge 33 out or near it. As a result, there is at least the risk of the workpiece carrier tipping over 17 on the transport track 12 , according to the invention at least one corresponding fuse is provided.

Eine Art der Sicherung des Werkstückträgers 17 gegen Verkippen auf der Transportbahn 12 besteht in einem Gegengewicht 40, das fest auf der plattenförmigen Basis 18 des Werkstückträgers 17 angeordnet ist. Zur besseren Wirksamkeit ist das Gegengewicht 40 auf der der Säule 21 gegenüberliegenden Seite des Werkstückträgers 17 befestigt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich das Gegengewicht 40 in der Nähe des der Säule 21 gegenüberliegenden Längsrandes 41 der plattenförmigen Basis 18 des Werkstückträgers 17.A type of securing the workpiece carrier 17 against tilting on the transport track 12 is a counterweight 40 that firmly on the plate-shaped base 18 of the workpiece carrier 17 is arranged. The counterweight is for better effectiveness 40 on that of the pillar 21 opposite side of the workpiece carrier 17 attached. The counterweight is located in the exemplary embodiment shown 40 near that of the pillar 21 opposite longitudinal edge 41 the plate-shaped base 18 of the workpiece carrier 17 ,

Alternativ oder zusätzlich ist der Werkstückträger 17 formschlüssig auf der Transportbahn 12 gehalten, und zwar gegenüber der Transportbahn 12 geführt verriegelt. Zu diesem Zweck ist unter der Unterseite 19 der Basis 18 in der Nähe des der Säule 21 gegenüberliegenden Längsrandes 41 derselben eine in Längsrichtung der Transportbahn 12 verlaufende Schiene 42 angeordnet, die auf der zur Unterseite 19 der Basis 18 weisenden Seite eine durchgehende Vertiefung aufweist zur Bildung einer außenliegenden Längsnut 43 zwischen einem oberen Teil der Schiene 42 und der Unterseite 19 der Basis 18. In diese Längsnut 43 greift mindestens ein korrespondierender (nicht gezeigter) Vorsprung an der Innenseite des entsprechenden Seitenholms 15 der Transportbahn 12 ein. Dadurch kommt eine formschlüssige Verriegelung der Basis 18 des Werkstückträgers 17 quer zur Transportebene 14 der Transportbahn 12 zustande. Jedoch lässt die Längsnut 43 eine Verschiebung des Werkstückträgers 17 in Längsrichtung der Transportbahn 12 zu. Gegebenenfalls kann jedoch im Bereich der Arbeitsstation 13 auch eine lösbare Arretierung des Werkstückträgers 17 in Längsrichtung der Transportbahn 12 stattfinden, um den Werkstückträger 17 mit dem daran gehaltenen Getriebegehäuse 10 während der Arbeiten in der Arbeitsstation 13 auch in Längsrichtung der Transportbahn 12 unverschieblich zu halten.The workpiece carrier is an alternative or in addition 17 form-fitting on the transport track 12 held, namely opposite the transport track 12 led locked. For this purpose is under the bottom 19 the base 18 near that of the pillar 21 opposite longitudinal edge 41 the same one in the longitudinal direction of the transport path 12 running rail 42 arranged on the bottom 19 the base 18 facing side has a continuous recess to form an external longitudinal groove 43 between an upper part of the rail 42 and the bottom 19 the base 18 , In this longitudinal groove 43 engages at least one corresponding projection (not shown) on the inside of the corresponding side member 15 the transport track 12 on. This results in a positive locking of the base 18 of the workpiece carrier 17 across the transport level 14 the transport track 12 conditions. However, the longitudinal groove 43 a displacement of the workpiece carrier 17 in the longitudinal direction of the transport path 12 to. If necessary, however, in the area of the workstation 13 also a releasable locking of the workpiece carrier 17 in the longitudinal direction of the transport path 12 take place to the workpiece carrier 17 with the gearbox attached to it 10 while working in the work station 13 also in the longitudinal direction of the transport track 12 keep immovable.

1010: Getriebegehäusegearbox
1111: Werkerimprovement
1212: Transportbahntransport path
1313: Arbeitsstationworkstation
1414: Transportebenetransport plane
1515: Seitenholmside rail
1616: Tragrollesupporting role
1717: WerkstückträgerWorkpiece carrier
1818: BasisBase
1919: Unterseitebottom
2020: Aufnahmeadmission
2121: Säulepillar
2222: WerkstückaufnahmearmWerkstückaufnahmearm
2323: Lagercamp
2424: Schenkelleg
2525: Stegteilweb member
2626: Haltemittelholding means
2727: Haltemittelholding means
2828: Achsstummelstub axle
2929: Gehäusecasing
3030: Drehachseaxis of rotation
3131: Achsstummelstub axle
3232: Achseaxis
3333: Längsrandlongitudinal edge
3434: Betätigungshebelactuating lever
3535: Mittelebenemidplane
3636: äußerer Säulenteilouter column part
3737: innerer Säulenteilinternal column part
3838: Lagerschalebearing shell
3939: Hakenhook
4040: Gegengewichtcounterweight
4141: Längsrandlongitudinal edge
4242: Schienerail
4343: Längsnutlongitudinal groove

Claims

Device for transporting workpieces to work stations ( 13 ), with a transport track ( 12 ) in the course of which the workstations ( 13 ) are arranged and preferably several workpiece carriers ( 17 ), the workpiece carrier ( 17 ) on the transport track ( 12 ) are arranged and can be moved along the same, characterized in that at least one workpiece carrier ( 17 ) is designed for laterally projecting holding of the workpiece.

Device according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier ( 17 ) a recording ( 20 ), which is designed so that it completely or largely laterally opposite the transport path ( 12 ) above, especially to the side of the conveyor belt ( 12 ) holds.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the receptacle ( 20 ) at least one high pillar ( 21 ) and one in the top Area of the column ( 21 ) arranged workpiece holder arm ( 22 ) which is laterally opposite the column ( 21 ) protrudes.

Device according to claim 3, characterized in that the column ( 21 ) off-center on a plate-like base ( 18 ) of the workpiece carrier ( 17 ) is arranged, preferably in the vicinity of a along the transport path ( 12 ) extending longitudinal edge ( 33 ) the base ( 18 ).

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the workpiece holding arm ( 22 ) opposite the column ( 21 ) over the longitudinal edge ( 33 ) the base ( 18 ) of the workpiece carrier ( 17 ) protrudes or protrudes to the side, near which the column ( 21 ) is arranged, preferably in such a way that the workpiece holding arm ( 22 ) with the workpiece essentially to the side of the transport path ( 12 ) is located.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holding arm ( 22 ) is fork-shaped, in particular U-shaped.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the workpiece holder arm ( 22 ) two parallel legs ( 24 ) which is transverse to the longitudinal direction of the transport path ( 12 ) extend.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the parallel legs ( 24 ) of the workpiece holder arm ( 22 ) at least partially laterally opposite one long side ( 33 ) of the workpiece carrier ( 17 ) and / or the transport track ( 12 ) protrude or protrude, especially the legs ( 24 ) completely or at least largely opposite the long side ( 33 ) of the workpiece carrier ( 17 ) or the transport track ( 12 ) project.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holding arm ( 22 ) rotatable by preferably a bearing ( 23 ) with the top of the column ( 21 ) is connected, preferably the workpiece holder arm ( 22 ) one across the column ( 21 ) rotating axis of rotation ( 30 ) is rotatable.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the axis of rotation ( 30 ) of the workpiece holder arm ( 22 ) can be tilted from an approximately horizontal position, preferably by up to 45 ° in opposite directions.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the axis of rotation ( 30 ) around a horizontal horizontal axis ( 32 ) can be tilted or swiveled.

Device according to one of claims 3 to 11, characterized in that the column ( 21 ) is constructed in several parts, in particular at least one fixed to the base ( 18 ) of the workpiece carrier ( 17 ) connected column part ( 36 ) and one with the workpiece holder arm ( 22 ) or the warehouse ( 23 ) of the workpiece holder arm ( 22 ) connected column part ( 37 ), at least one column part ( 37 ) to the other column part ( 36 ) is so movable that the workpiece holder arm ( 22 ) around the axis ( 32 ) is tiltable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carrier ( 17 ) against tipping on the transport track ( 12 ) is secured.

Device according to claim 13, characterized in that the workpiece carrier ( 17 ) at least one counterweight ( 40 ) having.

Device according to claim 14, characterized in that the at least one counterweight ( 40 ) near the column ( 21 ) away longitudinal edge ( 40 ) the plate-shaped base ( 18 ) of the workpiece carrier ( 17 ) is arranged.

Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the plate-shaped base ( 18 ) of the workpiece carrier ( 17 ) form-fitting with the transport track ( 12 ) is engaged, especially that of the column ( 21 ) farthest longitudinal edge ( 40 ) the plate-shaped base ( 18 ) form-fitting on or on the transport track ( 12 ) is performed.