DE102006019012A1

DE102006019012A1 - Assembly line for workpiece, has assembly station and workspace whereby transport way is provided for transport of work piece in transport level in and from workspace

Info

Publication number: DE102006019012A1
Application number: DE102006019012A
Authority: DE
Inventors: Hubert Kroh; Thomas Quast; Heiko Knatz; Dominik Göbel; Dirk Bauer; Jörg Fenstermann; Marco Müller
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2005-11-02
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2007-05-03

Abstract

Assembly line has an assembly station and workspace whereby a transport way (3) is provided for transport of work piece in a transport level in and from the workspace. The assembly station has a base module for mounting of assembly module for assembly of workpiece in the workspace of assembly station. Means are provided to stop geodetic height of the transport level in the workspace in discreet assembly levels with an assembly level of five centimeter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagestrasse für Werkstücke mit einer Transportbahn und zumindest einer Montagesstation.The The invention relates to an assembly line for workpieces with a transport path and at least one assembly station.

Die Montage von Werkstücken, beispielsweise die Fertigung von Getrieben oder Motorblöcken in der Automobilindustrie, erfolgt in großem Maßstab in Montage- oder Transferstrassen mit verschiedenen Montagesstationen, in denen eine Montage der Werkstücke und/oder die Durchführung von Montageoperationen erfolgen kann. In jeder Montagestation werden dabei nur wenige Bearbeitungsschritte ausgeführt. Die Montagestationen sind dazu mit speziellen Werkzeugen bzw. mit an Tragkonstruktionen befestigten speziellen Montageeinheiten ausgerüstet. Der Transport der Werkstücke zwischen den einzelnen Montagestationen und innerhalb der Montagestationen erfolgt dabei mit Hilfe von Werkstückträgern, die auf Transportbahnen bewegt werden, wie beispielsweise in der DE 20 2004 014 877 U1 offenbart. Wenn bei der Montage, insbesondere bei Montagen, höhere Kräfte aufgebracht werden sollen, werden die Werkstückträger, wie beispielsweise in der DE 34 10 350 A1 beschrieben, in der Bearbeitungsposition zusätzlich mittels einer Indexiereinheit indexiert.The assembly of workpieces, such as the production of transmissions or engine blocks in the automotive industry, is carried out on a large scale in assembly or transfer lines with different mounting stations, in which a mounting of the workpieces and / or performing assembly operations can be done. In each assembly station only a few processing steps are carried out. For this purpose, the assembly stations are equipped with special tools or special mounting units attached to supporting structures. The transport of the workpieces between the individual assembly stations and within the assembly stations takes place with the help of workpiece carriers that are moved on transport paths, such as in the DE 20 2004 014 877 U1 disclosed. If during assembly, especially during assembly, higher forces are to be applied, the workpiece carrier, such as in the DE 34 10 350 A1 additionally indexed in the processing position by means of an indexing unit.

Zur Erreichung einer hohen Montagegenauigkeit bei hohen Montagekräften, beispielsweise einer Tonnage von mehreren Tonnen, ist eine genaue und stabile Positionierung des Werkstückes bezüglich der Werkzeuge bzw. Montageeinheiten notwendig, so dass Konzepte mit massiv und fest im Boden verankerten Tragkonstruktionen aus Stahlplatten eingesetzt werden. Dabei ist es von Bedeutung, wenn bei der Montage der Werkstücke manuelle oder halbautomatische Tätigkeiten auszuführen sind, die Werkstückträger mit den Werkstücken so zu positionieren, dass für einen Bediener ein ergonomisch günstiges Arbeiten möglich ist. Dazu werden Transportbahn, Tragkonstruktion und Montageeinheiten einer Montagestation an das Werkstück sowie den entsprechend auszuführenden Montageschritt angepasst.to Achieving high mounting accuracy with high assembly forces, for example a tonnage of several tons, is an accurate and stable positioning of the workpiece in terms of the tools or assembly units necessary so that concepts with solid and firmly anchored in the ground supporting structures Steel plates are used. It is important, if at the assembly of workpieces manual or semi-automatic activities perform are, the workpiece carriers with the workpieces to position that for an operator an ergonomically favorable Works possible is. These are transport track, supporting structure and assembly units an assembly station to the workpiece and the corresponding to be executed Mounting step adapted.

Häufig müssen verschiedene Typen und Größen von Werkstücken gefertigt werden, wobei Werkstücke auch unterschiedlich auf dem Werkstückträger positioniert werden. Bei stark von einander abweichenden Werkstücken oder Positionen der Werkstücke kann ein ergonomisch günstiges Arbeiten nicht für jeden Werkstücktyp ohne größere Änderungen an der Montagestrasse gewährleistet werden. Dazu müssen die Montagestrassen, also die Montagestationen und Transportbahnen jeweils angepasst und umgerüstet werden. Häufig ist es daher notwendig, die massiven Tragkonstruktionen mit den Montagewerkzeugen oder die Transportbahn komplett abzubauen und auszutauschen. Der Anteil wieder verwendungsfähiger Komponenten ist dabei konzeptbedingt bei den bekannten Montagestrassen sehr gering, insbesondere wenn die Anlage für hohe Montagekräfte ausgelegt ist. Des weiteren sind bei den bekannten Anlagen konzeptbedingt Umrüstungen sehr zeitaufwendig und oftmals mit großen Verlusten verbunden, da die auszutauschenden Komponenten einem großen Verschleiß unterliegen.Often different ones have to Types and sizes of workpieces be made, with workpieces also be positioned differently on the workpiece carrier. at strongly divergent workpieces or positions of the workpieces can an ergonomically favorable Do not work for every workpiece type without major changes guaranteed at the assembly line become. To do this the assembly lines, so the assembly stations and transport tracks each adapted and converted become. Often It is therefore necessary to use the massive support structures with the assembly tools or completely dismantle and replace the transport track. Of the Share reusable Due to its design, components are very popular with the familiar assembly lines low, especially if the system is designed for high assembly forces is. Furthermore, in the known systems conceptually conversions very time consuming and often associated with big losses since the components to be replaced are subject to great wear.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Montagestrasse zur Verfügung zu stellen, welche eine einfache und kostengünstige Umrüstung bzw. Umstellung auf unterschiedliche Werkstücke ermöglicht.task The invention is to an assembly line available provide a simple and cost-effective conversion or conversion to different workpieces allows.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer Montagestrasse gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Ausführungen der erfindungsgemäßen Montagestrasse sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The solution the task succeeds with an assembly line according to claim 1. Advantageous embodiments the assembly line according to the invention are the dependent claims refer to.

Die erfindungsgemäße Montagestrasse für Werkstücke umfasst zumindest eine Montagestation mit einem zugeordneten Arbeitsbereich und zumindest eine Transportbahn zum Transport der Werkstücke in einer bestimmten, auf das Werkstück und den Montagevorgang abgestimmten Transportebene in den Arbeitsbereich und aus dem Arbeitsbereich der Montagestation heraus. Dabei sind Mittel vorgesehen, um die geodätische Höhe der Transportebene zumindest im Arbeitsbereich in diskreten Stufen, vorzugsweise mit einer Stufenhöhe von mindestens 5 cm, einzustellen, so dass bei einer Umstellung auf die Montage eines anderen Werkstücks ein einfaches Umrüsten der Montagestrasse möglich ist.The inventive assembly line for workpieces at least one assembly station with an associated work area and at least one transport path for transporting the workpieces in one certain, on the workpiece and the assembly process coordinated transport plane in the work area and out of the work area of the assembly station. There are Means provided to the geodesic height of Transport level at least in the work area in discrete stages, preferably with a step height of at least 5 cm, adjust so that when changing on the assembly of another workpiece a simple change of the Assembly road possible is.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung umfasst die Transportbahn zumindest eine Führungsschiene für einen Werkstückträger und zumindest einen Bahnträger auf dem die zumindest eine Führungsschiene angeordnet ist. Dabei gelingt eine besonders einfache Verstellung der geodätischen Höhe der Transportebene, insbesondere auf eine ergonomische Arbeitshöhe, durch Mittel zur Verstellung der Höhe des Bahnträgers. Besonders geeignet sind dabei Bahnträger, welche als Ständer mit zumindest einem vertikalen Ständerelement ausgebildet sind. Zur Einstellung der Höhe können ein oder mehrere Bahnträger-Adapter, welche an das Ständerelement angepasst sind, in das Ständerelement eingesetzt oder wieder entfernt werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention the transport path at least one guide rail for a Workpiece carrier and at least a railway carrier on which the at least one guide rail is arranged. This achieves a particularly simple adjustment the geodesic height of Transport level, in particular to an ergonomic working height, through Means for adjusting the height of the railway carrier. Particularly suitable are web carriers, which as a stand with at least a vertical stand element are formed. To adjust the height, one or more web carrier adapters, which to the stator element are adapted to be inserted into the upright element or removed again.

Die Montagestation ist dabei aus modularen Komponenten aufgebaut und umfasst erfindungsgemäß zumindest ein Basismodul zur Halterung von zumindest einem Montagemodul zur Montage der Werkstücke in dem Arbeitsbereich der Montagestation. Das Basismodul ist einfach gegen ein anderes Basismodul, welches zur Halterung eines auf das umzustellende Werkstück abgestelltes Montagemodul ausgelegt ist, austauschbar. Vorzugsweise umfasst die Montagestation ein im Boden verankertes Grundträgermodul und das, insbesondere aus verschweißten Rohrelementen gebildete, Basismodul ist lösbar am Grundträgermodul befestigt, so dass ein flexibler Austausch der Basismodule möglich ist und die Montagestrasse flexibel an verschiedene Montagevorgänge für unterschiedlichste Werkstücke angepasst werden kann.The assembly station is constructed from modular components and according to the invention comprises at least one base module for holding at least one assembly module for mounting the workpieces in the working area of the assembly station on. The base module is simply interchangeable with another base module which is designed to hold a mounting module placed on the workpiece to be converted. The assembly station preferably comprises a base carrier module anchored in the ground, and the base module, in particular made of welded tubular elements, is detachably fastened to the base carrier module so that a flexible exchange of the base modules is possible and the assembly line can be flexibly adapted to different assembly operations for a very wide variety of workpieces.

Das modulare Konzept der einzelnen Komponenten der Montagestation ermöglicht einen einfachen und flexiblen Austausch von Basismodulen. Die einfach und zerstörungsfrei austauschbaren Basismodule sind dabei für unterschiedlichste Werkstücke und Montagemodule ausgelegt. Die Konstruktion der Basismodule ermöglicht eine hohe Stabilität bei guter Zugänglichkeit zum Arbeitsbereich der Montagestation. Die auf die Ausführung des Grundträgermoduls abgestimmte Ausführung der Grundträgerauflagen verschiedener Basismodule, insbesondere in Form von Rechteckrahmen, sichert eine einfache und flexible Umrüstung der Montagestation.The modular concept of the individual components of the assembly station allows one simple and flexible exchange of basic modules. The easy and non-destructive interchangeable base modules are available for a wide variety of workpieces and Mounting modules designed. The construction of the base modules allows a high stability with good accessibility to the working area of the assembly station. On the execution of the Basic carrier module tuned execution the basic carrier overlays various Basic modules, especially in the form of rectangular frames, secures a simple and flexible conversion the assembly station.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden zur Stabilisierung der Werkstückträger Indexierungseinrichtungen eingesetzt. Bei einer Veränderung der geodätischen Höhe der Transportebene und damit der geodätischen Höhe des Werkstückträgers, ist die Position der Indexierungseinrichtung entsprechend anzupassen. Eine flexible Anpassung der Position der Indexierungseinrichtung an die Höhe der Werkstückträger gelingt vorzugsweise mit austauschbaren oder modularen Positioniermitteln für die Indexierungseinrichtung, wobei die Position der Indexierungseinrichtung relativ zur Transportebene oder zur Arbeitsebene in diskreten Stufen, vorzugsweise mit einer Stufenhöhe von mindestens 5 cm, eingestellt werden kann. Die Position der Indexierungseinrichtung wird dabei so eingestellt, dass der Werkstückträger im Arbeitsbereich der Montagestation in der Transportebene oder in einer Arbeitsebene oberhalb der Transportebene stabilisiert werden und/oder aus der Transportbahn ausgehoben werden kann.In Another particularly advantageous embodiment of the invention for stabilizing the workpiece carrier indexing devices used. In a change the geodesic height of Transport level and thus the geodetic height of the workpiece carrier, is adjust the position of the indexing device accordingly. A flexible adjustment of the position of the indexing device to the height the workpiece carrier succeeds preferably with exchangeable or modular positioning means for the Indexing device, wherein the position of the indexing device relative to the transport plane or to the work plane in discrete stages, preferably with a step height of at least 5 cm, can be adjusted. The position of the indexing device is adjusted so that the workpiece carrier in the working area of the assembly station at the transport level or in a work plane above the transport level stabilized and / or be excavated from the transport path can.

Die Positioniermittel sind vorzugsweise als Rohr- oder Rahmenelemente ausgebildet, auf welchen die Indexierungseinrichtung angeordnet ist und welche vorzugsweise mit dem Grundträgermodul lösbar verbunden ist. Bei einer Umstellung auf eine veränderte geodätischen Höhe der Transportebene kann vorzugsweise ein Rohr- oder Rahmenelement gegen ein Rohr- oder Rahmenelement mit einer anderen Höhe ausgetauscht werden oder, bei einem modularen Positioniermittel aus mehreren übereinander anordenbaren Rohr- oder Rahmenelemente, eine entsprechenden Anzahl von Rohr- oder Rahmenelementen zusammengesetzt werden.The Positioning means are preferably as tube or frame members formed on which the indexing arranged is and which is preferably releasably connected to the base support module. At a Changeover to a changed one geodetic height of Transport plane can preferably a pipe or frame element against a pipe or frame element with a different height be replaced or, in a modular positioning from several over each other Anordenbaren pipe or frame elements, a corresponding number composed of pipe or frame elements.

Die erfindungsgemäße Montagestraße ist besonders geeignet für Montageprozesse mit hohen aufzubringenden Montagekräften, insbesondere zur Aufbringung einer Tonnage von mindestens 10 KN, vorzugsweise von 20 KN, 30 KN, 50 KN, 75 KN oder 100 KN, auf ein zu bearbeitendes Werkstück.The Assembly line according to the invention is special suitable for Assembly processes with high applied assembly forces, in particular for applying a tonnage of at least 10 KN, preferably 20 KN, 30 KN, 50 KN, 75 KN or 100 KN, to be processed Workpiece.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist das Basismodul mit einem Rahmenmodul, welches vorzugsweise als den Arbeitsbereich überkragende tragende Konstruktion ausgeführt ist, erweiterbar. Dabei bleibt der Arbeitsbereich weiter gut zugänglich und die Montagestation kann leicht für Montageeinheiten für hohe aufzubringende Montagekräfte, insbesondere zur Aufbringung einer Kraft von mind. 75 KN, vorzugsweise 100 KN auf ein zu bearbeitendes Werkstück umgerüstet werden.In another embodiment the invention is the base module with a frame module, which preferably as the work area cantilevered supporting structure accomplished is, expandable. The work area remains easily accessible and The assembly station can be easily for Mounting units for high mounting forces, in particular for applying a force of at least 75 KN, preferably 100 KN can be converted to a workpiece to be machined.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patenansprüchen anhand von Zeichnungen ohne Beschränkung der Allgemeinheit genauer erläutert. Es zeigenin the The following is the invention based on embodiments independent of their summary in the patent claims based on drawings without restriction explained in more detail to the general public. Show it

1 eine Montagestation mit einer Transportbahn, einem Basismodul und einem Grundträgermodul 1 a mounting station with a transport path, a base module and a base support module

2 eine Montagestation mit einen Bahnträger mit verlängertem Ständerelement 2 an assembly station with a web carrier with extended stand element

3 eine Montagestation mit einem Rahmenmodul 3 an assembly station with a frame module

4 eine Indexierungseinrichtung mit einem Positioniermittel für eine niedrig eingestellte Transportebene im Arbeitsbereich einer Montagestation 4 an indexing device with a positioning means for a low set transport plane in the working area of an assembly station

5 eine Indexierungseinrichtung mit einem Positioniermittel für eine hoch eingestellte Transportebene im Arbeitsbereich einer Montagestation 5 an indexing device with a positioning means for a high set transport plane in the working area of an assembly station

Die in 1 dargestellte Montagestation für eine Montagestrasse für in der 1 nicht dargestellten Werkstücke, umfasst ein Basismodul 1, ein Grundträgermodul 2 und eine Transportbahn 3. Das Basismodul 1 umfasst ein Portalgestell 4, zwei Stabilisierelemente 5 und eine Grundträgerauflage 15 auf welcher das Portalgestell 4 lösbar befestigt ist. Das Basismodul 1 ist aus vorzugsweise verschweißten Rohrelementen aus Stahl oder dergleichen gebildet. Je nach Festigkeitsanforderungen können Elemente des Basismoduls 1 auch durch Verschraubungen miteinander verbunden sein. Vorzugsweise sind Vierkantrohrelemente vorgesehen, die für die Aufbringung unterschiedlich hoher Tonnagen von beispielsweise mindestens 1 KN, 5 KN, 10 KN, 20 KN, 50 KN oder 100 KN auf die Werkstücke ausgelegt sind. Das Basismodul 1 dient zur Halterung von zumindest einem Montagemodul zur Montage der Werkstücke in einem Arbeitsbereich 26 der Montagestation. Der Arbeitsbereich 26 ist zu einer Vorderseite des Portalgestells 4 hin angeordnet. Die Stabilisierelemente 5 sind zur Rückseite des Portalgestells 4 hin angeordnet. Es versteht sich, dass auch mehrere Stabilisierelemente vorgesehen sein können.In the 1 illustrated assembly station for an assembly line for in the 1 not shown workpieces, includes a base module 1 , a basic carrier module 2 and a transport path 3 , The basic module 1 includes a portal frame 4 , two stabilizing elements 5 and a basic carrier pad 15 on which the portal frame 4 is releasably attached. The basic module 1 is made of preferably welded tubular elements made of steel or the like. Depending on strength requirements, elements of the base module 1 also by screwing be connected to each other. Preferably, square tube elements are provided, which are designed for the application of different levels of tonnage of, for example, at least 1 KN, 5 KN, 10 KN, 20 KN, 50 KN or 100 KN on the workpieces. The basic module 1 serves to hold at least one mounting module for mounting the workpieces in a workspace 26 the assembly station. The workspace 26 is to a front of the portal frame 4 arranged. The stabilizing elements 5 are to the back of the portal rack 4 arranged. It is understood that several stabilizing elements can be provided.

Das in 1 nicht dargestellte Montagemodul kann als Montageeinrichtung zur Montage eines Werkstücks oder als Rahmenmodul 20 zur Halterung von zumindest einer Montageeinrichtung zur Montage eines Werkstücks ausgebildet sein. Die zweite Variante wird in der 3 genauer dargestellt.This in 1 not shown assembly module can be used as a mounting device for mounting a workpiece or as a frame module 20 be designed for mounting at least one mounting device for mounting a workpiece. The second variant is in the 3 shown in more detail.

Das Grundträgermodul 2 ist im Boden 9 verankert und vorzugsweise aus verschweißten oder verschraubten Rohrelementen, optional aus Vierkantrohren gebildet. Die lösbare Verbindung von Basismodul 1 und Grundträgermodul 2 erfolgt beispielsweise mit Verschraubungen oder Schwalbenschwänzen.The basic carrier module 2 is in the ground 9 anchored and preferably made of welded or screwed tubular elements, optionally formed from square tubes. The detachable connection of base module 1 and basic carrier module 2 For example, with screws or dovetails.

Die Transportbahn 3 erlaubt einen Transport der Werkstücke auf einem Werkstückträger 11 in einer Transportebene in den Arbeitsbereich hinein und aus dem Arbeitsbereich heraus. Der Werkstückträger 11 kann begehbar ausgebildet sein. Die Transportbahn 3 ist auf Werkstücke mit einem Gewicht von zumindest 100 kg, vorzugsweise 150 kg, 250 kg oder 500 kg ausgelegt.The transport railway 3 allows a transport of the workpieces on a workpiece carrier 11 in a transport level into the work area and out of the work area. The workpiece carrier 11 may be accessible. The transport railway 3 is designed for workpieces weighing at least 100 kg, preferably 150 kg, 250 kg or 500 kg.

Vorzugsweise ist die Transportbahn 3 modular ausgebildet und in ihren Abmessungen, den Abmessungen von Basismodul 1 und Grundträgermodul 2 angepasst, sodass wie im Einzelnen noch genauer dargestellt wird, eine hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit der gesamten Montagestation erreicht werden kann.Preferably, the transport path 3 modular and in their dimensions, the dimensions of base module 1 and basic carrier module 2 adapted, so that as will be shown in more detail, a high flexibility and adaptability of the entire assembly station can be achieved.

Das Basismodul 1, optional auch das Grundträgermodul 2 sowie ein gegebenenfalls vorhandenes Transportbahnmodul sind staplerfähig und können daher auf einfachste Weise von einem Ort zu einem anderen Ort verfahren werden.The basic module 1 , optionally also the basic carrier module 2 as well as an optionally present transport path module are stackable and can therefore be moved in the easiest way from one place to another place.

Das Portalgestell 4 beinhaltet zwei Vertikalelemente 6 sowie ein zwischen den Vertikalelementen angeordnetes und diese verbindendes Horizontalelement 7. Die Grundträgerauflage 15 ist als Rechteckrahmen ausgebildet und lösbar am Grundträgermodul 2 befestigt. Die lösbare Verbindung kann beispielsweise als verschraubte Flanschverbindung ausgebildet sein. Jeweils einem Vertikalelement 6 ist ein Stabilisierelement 5 zugeordnet. Das Stabilisierelement 5 ist dabei mit dem ihm zugeordneten Vertikalelement 6 und der Grundträgerauflage 15 verbunden. Stabilisierelement 5 und Vertikalelement 6 bilden mit dem entsprechenden Grundträgerauflagenelement der Grundträgerauflage 15 ein Dreieck. Zur Erhöhung der Stabilität gegenüber Druck und Zugbelastungen ist der Verbindungsbereich von Stabilisierelement 5 und Vertikalelement 6 mit einem vorgegebenen Abstand zum Verbindungsbereich von Horizontalelement 7 und Vertikalelement 8 versetzt.The portal frame 4 includes two vertical elements 6 and a horizontal element arranged between the vertical elements and connecting them 7 , The basic carrier pad 15 is designed as a rectangular frame and detachable on the base support module 2 attached. The releasable connection may be formed, for example, as a screwed flange connection. In each case a vertical element 6 is a stabilizing element 5 assigned. The stabilizing element 5 is with the associated vertical element 6 and the basic carrier pad 15 connected. stabilizing 5 and vertical element 6 form with the corresponding basic carrier support element of the basic carrier support 15 a triangle. To increase the stability to pressure and tensile loads is the connection area of stabilizing element 5 and vertical element 6 with a predetermined distance to the connection region of horizontal element 7 and vertical element 8th added.

Wie in 1 veranschaulicht ist, bilden die Rohrelemente des Basismoduls 1 im Wesentlichen die Kanten eines Prismatoids. Es versteht sich, dass Einzelheiten der Kantenstruktur durch numerische Optimierungsprozesse festgelegt werden und gegebenenfalls modifiziert werden können, um die Stabilität des Basismoduls 1 den jeweiligen Anforderungen anzupassen.As in 1 is illustrated forming the tubular elements of the base module 1 essentially the edges of a prismatoid. It is understood that details of the edge structure may be determined by numerical optimization processes and may be modified as necessary to increase the stability of the base module 1 to adapt to the respective requirements.

Auf der dem Arbeitsbereich 26 zugewandten Seite sind an den Vertikalelementen 6 Befestigungselemente für modulare Erweiterungen angeordnet. In 1 sind hierfür beispielhaft Rastlöcher 27 und eine Befestigungsleiste 28 dargestellt.On the workspace 26 facing side are on the vertical elements 6 Fasteners arranged for modular extensions. In 1 are exemplary detent holes 27 and a fastening strip 28 shown.

Die Transportbahn 3 umfasst zwei Führungsschienen 12 für einen Werkstückträger 11. Die Führungsschienen 12 sind auf Bahnträgern 13 angeordnet. Vorzugsweise ist die Transportbahn 3 als Friktionsrollenband mit Außenführung außerhalb der Station ausgebildet. Die Friktion ist einstellbar. Bei einem Friktionsrollenband kann der Werkstückträger 11 je nach eingestellter Friktion durch Einsatz einer Haltekraft einfach zum Stehen gebracht werden und wird automatisch wieder in Bewegung gesetzt, sobald die Haltekraft wegfällt. Im Bereich der Montagestation kann die Transportbahn 3 mit einem eigenen Antrieb versehen sein. Die Steuerung der Transportbahn 3 kann als System- und/oder als Stationssteuerung ausgelegt sein.The transport railway 3 includes two guide rails 12 for a workpiece carrier 11 , The guide rails 12 are on railway carriers 13 arranged. Preferably, the transport path 3 designed as Friktionsrollenband with external guide outside the station. The friction is adjustable. In a friction roller belt, the workpiece carrier 11 depending on the set friction can be easily brought to a halt by using a holding force and is automatically set in motion again, as soon as the holding force is removed. In the area of the assembly station, the transport path 3 be provided with its own drive. The control of the transport path 3 can be designed as a system and / or station control.

Vorzugsweise ist die Transportbahn 3 modular ausgebildet. Die Transportbahn 3 ist vorzugsweise mit der Montagestation, insbesondere mit dem Grundträgermodul 2 lösbar verbunden. Die Verbindung zwischen der Transportbahn 3 und dem Grundträgermodul 2 erfolgt gegebenenfalls vorzugsweise durch Schrauben.Preferably, the transport path 3 modular design. The transport railway 3 is preferably with the assembly station, in particular with the base support module 2 releasably connected. The connection between the transport track 3 and the base carrier module 2 optionally, preferably by screws.

Am Basismodul 1 sind Hilfseinrichtungen angeordnet. In 1 ist ein Schwenkarm 16 mit Schaltmitteln 17 am Basismodul 1 angeordnet. Ferner ist an Basismodul 1 ein Medienversorgungsmodul 19 für Hydraulik, Pneumatik oder dergleichen angeordnet. Es versteht sich, dass weitere Hilfseinrichtungen vorgesehen sein können. Auf der dem Arbeitsbereich 26 entgegen gesetzten Seite des Basismoduls 1 ist ein Schaltschrank 18 vorgesehen. Das Medienversorgungsmodul 19 ist vorzugsweise schwingungsgedämpft am Basismodul 1 befestigt. In Abhängigkeit von der Breite des Schaltschranks 18 kann das Medienversorgungsmodul um 90° seitlich gedreht am Basismodul 1 beziehungsweise. Portalgestell 4 angebracht sein.At the base module 1 auxiliary devices are arranged. In 1 is a swivel arm 16 with switching means 17 at the base module 1 arranged. Further, to base module 1 a media supply module 19 arranged for hydraulics, pneumatics or the like. It is understood that further auxiliary devices can be provided. On the workspace 26 opposite side of the base module 1 is a control cabinet 18 intended. The media provider supply module 19 is preferably vibration damped on the base module 1 attached. Depending on the width of the control cabinet 18 The media supply module can be turned 90 ° sideways on the base module 1 respectively. portal frame 4 to be appropriate.

Die Transportbahn 3 ist oberhalb des Grundträgermoduls 2 mit einem vorgegebenen Abstand angeordnet. Zum Aufbau einer Montagestation wird zunächst ein Grundträgermodul 2 auf dem Boden 9 angeordnet und insbesondere in geeigneter Weise verankert. Anschließend können Basismodul 1 und Transportbahn 3, letztere gegebenenfalls als Modul mit dem Grundträgermodul 2 verbunden werden. Das Basismodul 1 wird mit den erforderlichen Hilfseinrichtungen versehen. Ferner werden Schalt- und Energieversorgung beispielsweise durch einen Schaltschrank 18 zur Verfügung gestellt.The transport railway 3 is above the base carrier module 2 arranged at a predetermined distance. To build a mounting station is first a base support module 2 on the ground 9 arranged and anchored in particular in a suitable manner. Subsequently, basic module 1 and transport path 3 the latter optionally as a module with the base support module 2 get connected. The basic module 1 is provided with the necessary auxiliary equipment. Furthermore, switching and power supply, for example, by a control cabinet 18 made available.

Zur Montage der Werkstücke wird am Basismodul 1, wie bereits erwähnt, zumindest ein Montagemodul gehaltert. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Montagemodul zumindest eine Montageeinrichtung zur Montage von Werkstücken insbesondere zur Ausführung von Füge- und/oder Schraubvorgängen an Werkstücken. Vorzugsweise können Lagerschalen, Zahnräder oder Synchronkörper verpresst oder Vernietungen von Werkstückteilen vorgenommen werden. Die Montagestation und -einrichtung sind vorzugsweise zur Aufbringung einer Tonnage bis zu 100 KN, vorzugsweise von 50 KN, von 20 KN, von 10 KN, 5 KN oder 2 KN auf ein zu bearbeitendes Werkstück ausgelegt.The workpieces are assembled on the base module 1 , as already mentioned, at least one mounting module supported. In a preferred embodiment of the invention, the assembly module comprises at least one mounting device for mounting workpieces, in particular for performing joining and / or screwing operations on workpieces. Preferably bearing shells, gears or synchronizer body can be pressed or riveting of workpiece parts are made. The assembly station and device are preferably designed for applying a tonnage up to 100 KN, preferably of 50 KN, of 20 KN, of 10 KN, 5 KN or 2 KN on a workpiece to be machined.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei welcher die geodätische Höhe der Transportebene gegenüber 1 verändert ist, wobei zur Vereinfachung bereits aus der 1 bekannte Komponenten der Montageeinrichtung nur ausnahmsweise mit Bezugszeichen versehen sind.In 2 a further embodiment of the invention is shown in which the geodetic height of the transport plane opposite 1 is changed, for simplicity already from the 1 known components of the mounting device are provided only exceptionally with reference numerals.

Bei der Ausführungsform der 2 ist die geoditische Höhe der Transportebene der Transportbahn 3 durch den Einsatz eines Bahnträger-Adapters 14 angehoben. Hiermit wird dem Umstand Rechnung getragen, dass bei der manuellen oder halbautomatischen Montage von Werkstücken die ergonomisch optimale Position der Werkstücke je nach Werkstück oder Werkstückpositionierung eine unterschiedliche geoditische Höhe der Transportebene erfordert.In the embodiment of the 2 is the geodetic height of the transport plane transport 3 through the use of a web carrier adapter 14 raised. This takes into account the fact that in the manual or semi-automatic assembly of workpieces, the ergonomically optimal position of the workpieces depending on the workpiece or workpiece positioning requires a different geoditic height of the transport plane.

Wie in 2 dargestellt, umfassen die Mittel zur veränderten Einstellung der geoditischen Höhe, Mittel zur Verstellung der Höhe des Bahnträgers 13. Der Bahnträger 13 ist als Ständer mit einem vertikalen Ständerelement ausgebildet. Zur Einstellung der Höhe des Bahnträgers 13 werden in das vertikale Ständerelement des Bahnträgers 13 entsprechende Bahnträger-Adapter 14 eingesetzt.As in 2 The means for changing the setting of the geodetic height comprise means for adjusting the height of the web carrier 13 , The railway carrier 13 is designed as a stand with a vertical upright element. For adjusting the height of the web carrier 13 be in the vertical upright element of the web carrier 13 corresponding web carrier adapter 14 used.

Während der Montage bleibt ein Werkstück auf dem Werkstückträger 11 angeordnet. Um auch bei hohen Tonnagen eine hohe Genauigkeit der Montage zu gewährleisten, ist – wie an sich bereits bekannt – vorgesehen, den Werkstückträger 11 während der Montage durch eine, in den 4 und 5 dargestellte, Indexierungseinrichtung 32 zu stabilisieren. Derartige Indexierungseinrichtungen 32 erlauben auch eine geringe Aushebung des Werkstücks, beispielsweise zwischen 1 und 3 cm.During assembly, a workpiece remains on the workpiece carrier 11 arranged. In order to ensure a high accuracy of assembly even at high tonnages, is - as already known - provided, the workpiece carrier 11 during assembly by one, in the 4 and 5 illustrated, indexing device 32 to stabilize. Such indexing facilities 32 also allow a small lifting of the workpiece, for example between 1 and 3 cm.

Die Indexierungseinrichtung 32 ist ebenfalls vorzugsweise mittels des austauschbaren Positioniermittels 31 in unterschiedlichen Höhen, angepasst an die geoditische Höhe der Transportebene, positionierbar. 4 zeigt dazu ein Positioniermittel 31 für eine niedrig eingestellte Transportebene im Arbeitsbereich einer Montagestation und 5 ein Positioniermittel 31 für eine höher eingestellte Transportebene im Arbeitsbereich einer Montagestation.The indexing device 32 is also preferably by means of the exchangeable positioning means 31 at different heights, adapted to the geodetic height of the transport plane, positionable. 4 shows a positioning means 31 for a low transport plane in the working area of an assembly station and 5 a positioning agent 31 for a higher transport level in the work area of an assembly station.

Die in den 4 und 5 dargestellte Indexierungseinrichtung 32 ist auf einem als Rahmenelement ausgebildeten Positioniermittel 31 angeordnet, wobei das Positioniermittel 31 im Grundträgermodul 2 lösbar, vorzugsweise mittels einer verschraubbaren Flanschverbindung, verankert ist.The in the 4 and 5 illustrated indexing device 32 is on a trained as a frame element positioning 31 arranged, wherein the positioning means 31 in the basic carrier module 2 releasably, preferably by means of a screwed flange, anchored.

In 3 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagestation dargestellt, bei der das Montagemodul als Rahmenmodul 20 zur Halterung von zumindest einer Montageeinrichtung ausgebildet ist. Diese Ausbildungsform ist besonders zur Aufbringung von hohen Kräften, beispielsweise 75 KN, 100 KN oder mehr auf ein Werkstück geeignet und vorgesehen.In 3 a further embodiment of the assembly station according to the invention is shown, in which the mounting module as a frame module 20 is designed for mounting at least one mounting device. This embodiment is particularly suitable for applying high forces, such as 75 KN, 100 KN or more suitable for a workpiece and provided.

Das Rahmenmodul 20 ist lösbar mit dem Portalgestell 4 verbunden, wobei zur Verbindung beispielsweise eine Flanschverschraubung verwendet werden kann. Das Rahmenmodul 20 umfasst Vertikalrahmenelemente 21 und Horizontalelementen 22. Ferner sind Grundträgerrahmenelemente 23 vorgesehen, die auf dem Boden aufliegen. Die Elemente 21, 22 und 23 sind vorteilhafterweise als geschweißte Wangen ausgebildet, die mit dem Horizontalrahmenelement 22 mittels Schraubflanschen verbunden sind.The frame module 20 is detachable with the portal frame 4 connected, wherein the connection, for example, a flange can be used. The frame module 20 includes vertical frame elements 21 and horizontal elements 22 , Furthermore, basic carrier frame elements 23 provided, which rest on the ground. The Elements 21 . 22 and 23 are advantageously designed as welded cheeks, with the horizontal frame element 22 are connected by means of screw flanges.

Das Rahmenmodul 20 ist vorzugsweise zur modularen Ankopplung an das Basismodul 1 im Arbeitsbereich 26 ausgebildet. Bevorzugt ist eine Zugankerstabilisierung des Rahmenmoduls 20 vorgesehen, womit extreme Stabilität gegenüber Druck- und Zugkräften erreicht werden kann. Es versteht sich, dass das Rahmenmodul 20 Befestigungsmöglichkeiten für werkstückspezifische Bearbeitungseinrichtungen aufweist, die jedoch in 3 zur Vereinfachung nicht zeichnerisch dargestellt ist.The frame module 20 is preferably for modular coupling to the base module 1 in the workspace 26 educated. A tie rod stabilization of the frame module is preferred 20 provided, which extreme stability to compressive and tensile forces can be achieved. It is understood that the frame module 20 Has mounting options for workpiece-specific processing equipment, but in 3 to Vereinfa is not shown graphically.

Zur Montage der Werkstücke wird am Basismodul 1, wie bereits erwähnt, zumindest ein Montagemodul gehaltert. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Montagemodul zumindest eine Montageeinrichtung zur Montage von Werkstücken insbesondere zur Ausführung von Füge-, Press- und/oder Schraubvorgängen an Werkstücken. Vorzugsweise können Lagerschalen, Zahnräder, Synchronkörper, Lager, Radialwellendichtringe oder Magnete gefügt, verpresst oder Vernietungen von Werkstückteilen vorgenommen werden.The workpieces are assembled on the base module 1 , as already mentioned, at least one mounting module supported. In a preferred embodiment of the invention, the assembly module comprises at least one mounting device for mounting workpieces, in particular for performing joining, pressing and / or screwing operations on workpieces. Preferably, bearing shells, gears, synchronizer bodies, bearings, radial shaft seals or magnets can be joined, pressed or riveted on workpiece parts.

11: Basismodulbase module
22: GrundträgermodulBase module
33: Transportbahntransport path
44: Portalgestellportal frame
55: Stabilisierelementstabilizing
66: Vertikalelementvertical element
77: HorizontalelementHorizontal element
88th: Trägergestellsupport frame
99: Bodenground
1010: Verankerunganchoring
1111: WerkstückträgerWorkpiece carrier
1212: Führungsschieneguide rail
1313: Bahnträgerweb support
1414: Bahnträger-AdapterTrack carrier adapter
1515: GrundträgerauflageBase support pad
1616: Schwenkarmswivel arm
1717: Schaltmittelswitching means
1818: Schaltschrankswitch cabinet
1919: MedienversorgungsmodulMedia supply module
2020: Rahmenmodulframe module
2121: VertikalrahmenelementVertical frame element
2222: HorizontalrahmenelementHorizontal frame element
2323: GrundträgerrahmenelementBase support frame member
2424: Montageeinrichtungmounter
2525: Zuführungfeed
2626: ArbeitsbereichWorkspace
2727: Rastlöcherdetent holes
3131: Positioniermittelpositioning
3232: Indexierungseinrichtungindexing device

Claims

Assembly line for workpieces with at least one assembly station with an associated work area and a transport path to Transport of workpieces in a transport layer in the workspace and from the workspace out, the assembly station a base module for holding at least one mounting module for mounting the workpieces in the Work area of the assembly station includes and funds provided are to the geodesic height of Transport level at least in the work area in discrete stages, preferably with a step height of at least 5 cm.

Assembly route according to claim 1, characterized that the transport path at least one guide rail for a Workpiece carrier and at least a railway carrier on the the guide rail has arranged, and that means for adjusting the geodetic height of Transport level means for adjusting the height of the web carrier include.

Assembly line according to claim 2, characterized in that that the railway carrier as a stand is formed with at least one vertical upright element and the means for adjusting the height of the web carrier at least a web carrier adapter for renewal of the stand element which preferably in a central region of the stator element can be arranged or arranged.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that the transport path formed as a friction roller conveyor is.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that an indexing device in a Position is arranged, from which the workpiece carrier in the working area of the assembly station at the transport level or in a work plane above the transport level stabilized and / or be excavated from the transport path can.

Assembly line according to claim 5, characterized in that that replaceable or modular positioning means are provided about the position of the indexing device relative to the transport plane or to the working level in discrete stages, preferably with a step height of at least 5 cm, adjust.

Assembly line according to claim 6, characterized that the positioning means formed as a tube or frame members are, wherein a modular positioning means at least two superimposed can be arranged pipe or frame elements.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that the assembly station anchored in the ground Base module and preferably further comprises a base module which preferably welded from Tubular elements formed and preferably detachable on the base support module is attached.

Assembly line, according to at least one of the preceding claims, characterized in that the positioning means between the ground carrier module and the indexing device are arranged, wherein the positioning means are preferably releasably secured to the base support module.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that the base module of the assembly station is a portal frame, Stabilizing elements and a base support pad on which the Portal frame is attached, includes.

Assembly line according to claim 10, characterized that the portal frame has two vertical elements and one between the Vertical elements arranged and connecting them horizontal element having.

Assembly line according to claim 11, characterized that the horizontal element with the basic carrier support respectively opposite set end portions of the vertical elements is connected.

Montagestrasse after at least one of the preceding claims 8 to 12, characterized in that the basic support support is formed as a rectangular frame and detachable on the base support module, is attached.

Montagestrasse after at least one of the preceding claims 8 to 13, characterized in that in each case a stabilizing element is connected to a vertical element and the base support support, wherein Stabilizing element, vertical element and basic support support form a triangle.

Montagestrasse after at least one of the preceding claims 8 to 14, characterized in that the work area to a Front of the portal frame and the stabilizing elements to the back the portal frame are arranged.

Montagestrasse after at least one of the preceding claims 8 to 15, characterized in that the connection region of Stabilizing and vertical element a predetermined distance has the connection region of horizontal and vertical element.

Montagestrasse after at least one of the preceding claims 8 to 16, characterized in that the basic carrier module is designed as a rectangular frame.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that the mounting module at least one mounting device for mounting a workpiece includes.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that the mounting module is a frame module for mounting of at least one mounting device for mounting a workpiece comprises.

Assembly line according to claim 19, characterized that the frame module detachable connected to the portal frame.

Assembly line according to at least one of claims 19 or 20, characterized in that the frame module vertical frame elements and Includes horizontal frame elements.

Assembly line according to at least one of claims 19 to 21, characterized in that the frame module overhangs the work area.

Assembly line according to at least one of claims 19 to 22, characterized in that the frame module at least one basic carrier frame element has, which rests on the floor.

Assembly line according to claim 23, characterized that the basic carrier frame element solvable with the basic carrier module connected is.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that releasable Connections are designed as screw.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that disposed on the base module auxiliary devices are.

Assembly line according to claim 26, characterized that the auxiliary devices arranged on the portal frame Swivel arm with switching means and / or with a media supply module include.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that the assembly station for application a tonnage of not less than 1 tonne, preferably 2 tonnes, 3 tonnes, 5 tons, 7.5 tons, 10 tons or 15 tons on one to be worked Workpiece designed is.

Assembly line according to at least one of claims 1 to 28, characterized in that the mounting device for applying a tonnage of at least 10 tons, preferably 15 tons is designed for a workpiece to be machined, preferably in addition to the base module the Frame module is provided.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that the mounting device for the execution of Joining and / or Pressing and / or screwing operations on the workpiece is designed.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that two base modules, preferably directly next to each other or without independent Transport adapter, on one or two basic carrier modules are attached.

Assembly line according to claim 31, characterized a frame module is arranged on at least one base module.

Montagestrasse after at least one of the preceding Claims, characterized in that the transport path in the region of the assembly station is designed as a modular element of the assembly station.