DE102004026088A1

DE102004026088A1 - Device for welding different body types

Info

Publication number: DE102004026088A1
Application number: DE102004026088A
Authority: DE
Inventors: Markus Dipl.-Ing. Rössinger
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2004-05-25
Filing date: 2004-05-25
Publication date: 2005-12-15
Also published as: WO2005115681A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schweißen von unterschiedlichen Karosserietypen, bestehend aus einer zumindest eine Schweißeinrichtung aufweisenden Schweißstation (1) und einem ersten in einer Arbeitsstellung (6) angeordneten Rahmengestell (5) und einem in einer Bereitschaftsstellung (8) angeordneten und gegen das erste Rahmengestell (5) austauschbaren zweiten Rahmengestell (7). Das erste Rahmengestell (5) weist auf die geometrische form eines ersten Karosserietyps angepasste Spannvorrichtungen und das zweite Rahmengestell (7) auf die geometrische form eines zweiten Karosserietyps angepasste Spannvorrichtungen auf, mittels welcher die jeweiligen lose zusammengefügten Karosserien relativ zueinander positioniert und gespannt werden. Die U-förmig ausgebildeten Rahmengestelle (5, 7) weisen jeweils zwei Seitenträger (11, 12), welche in einer Arbeitsstellung (6) beidseitig der zu verschweißenden Karosserie angeordnet sind, und zumindest einen die Seitenträger (11, 12) verbindenden Querträger (13, 14) auf. Dabei sind die in den Rahmengestellen (5, 7) alle für die Positionierung der Karosseriebauteile des jeweiligen Karosserietyps erforderlichen Spannvorrichtungen enthalten. Hierdurch wird eine prozesssichere Positionierung der Karosseriebauteile bei gleichzeitig geringen Toleranzen gewährleistet und eine dauerhafte Wiederholgenauigkeit des Spann- und Positioniervorgangs gesichert. Durch das einteilig aufgebaute Rahmengestell (5, 7) wird ein stabiler Aufbau der ...The invention relates to a device for welding of different body types, comprising a welding station (1) having at least one welding device and a first frame (5) arranged in a working position (6) and one in a standby position (8) and against the first frame (5) replaceable second frame (7). The first frame (5) has adapted to the geometric shape of a first body type tensioning devices and the second frame (7) adapted to the geometric shape of a second body type tensioning devices by means of which the respective loosely assembled bodies are positioned and clamped relative to each other. The U-shaped frame racks (5, 7) each have two side supports (11, 12), which are arranged on both sides of the body to be welded in a working position (6), and at least one cross member (13) connecting the side supports (11, 12) , 14). In this case, in the frame racks (5, 7) are all required for the positioning of the body parts of the respective body type jigs included. As a result, a reliable positioning of the body parts is ensured at the same time low tolerances and secured a permanent repeatability of the clamping and positioning. Due to the one-piece frame (5, 7), a stable construction of the frame ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schweißen von unterschiedlichen Karosserietypen, bestehend aus einer zumindest eine Schweißeinrichtung aufweisenden Schweißstation und einem ersten in einer Arbeitsstellung angeordneten Rahmengestell, welches auf die geometrische Form eines ersten Karosserietyps angepasste und die zu schweißenden Karosseriebauteile relativ zueinander positionierende Spannvorrichtungen aufweist, sowie aus einem in einer Bereitschaftsstellung angeordneten und gegen das erste Rahmengestell austauschbaren zweiten Rahmengestell, welches auf die geometrische Form eines zweiten Karosserietyps angepasste Spannvorrichtungen aufweist.The The invention relates to a device for welding different body types, consisting from at least one welding device having welding station and a first frame arranged in a working position, which is adapted to the geometric shape of a first body type and those to be welded Body components relative to each other positioning fixtures has, as well as from a arranged in a standby position and second frame, exchangeable with the first frame, which adapted to the geometric shape of a second body type tensioning devices having.

Aus der DE 28 10 822 C3 ist bereits eine Vorrichtung zum Geometrie-Schweißen von unterschiedlichen Karosserietypen bekannt. Die zu verschweißende Karosserie ist auf einer Transportpalette angeordnet, welche zum Unterteil der Karosserie passende und in der Höhe verfahrbare Stütz- und Spanneinrichtungen aufweist und mittels welcher die Karosserie relativ zu der aus mehreren Schweißeinrichtungen bestehenden Schweißstation positioniert und ausgerichtet wird. Anschließend werden zwei seitlich der zu schweißenden Karosserie angeordnete Rahmengestelle relativ zu den Schweißrobotern und relativ zu der Fahrzeugkarosserie verfahren und verschwenkt. Die Rahmengestelle sind an in Transportrichtung der Karosserie verlaufenden als Drehachse ausgebildeten Schienen schwenkbar aufgehängt. Zum Spannen der noch lose zusammengefügten Karosseriebauteile weisen die unabhängig voneinander verfahrbaren seitlichen Rahmengestelle auf die geometrische Form des zu schweißenden Karosserietyps angepasste Spannvorrichtungen auf, welche die Karosseriebauteile relativ zueinander positionieren und spannen, bevor diese miteinander verschweißt werden. Zusätzlich zu den in einer Arbeitsstellung angeordneten zwei Rahmengestellen weist die Vorrichtung zumindest einen weiteren Satz von zwei seitlichen Rahmengestellen in einer Bereitschaftsstellung auf, welche auf die geometrische Form eines zweiten Karosserietyps angepasste Spannvorrichtungen aufweist. Bei einem Wechsel von dem ersten auf den zweiten Karosserietyp werden die in der Arbeitsstellung angeordneten Rahmengestelle in eine Bereitschafts- und die in der Bereitschaftsstellung angeordneten Rahmengestelle mit den auf die geometrische Form des zweiten Karosserietyps angepassten Spannvorrichtungen in die Arbeitsstellung überführt.From the DE 28 10 822 C3 Already a device for geometry welding of different body types is known. The body to be welded is arranged on a transport pallet, which has matching to the lower part of the body and movable in height support and clamping devices and by means of which the body is positioned relative to the welding station consisting of a plurality of welding and aligned. Subsequently, two laterally arranged to be welded body frames are moved relative to the welding robots and relative to the vehicle body and pivoted. The frame racks are pivotally suspended on extending in the transport direction of the body designed as a rotation axis rails. For tensioning the still loosely assembled body components, the independently movable side frame racks on the geometric shape of the body type to be welded adapted to fixtures that position the body parts relative to each other and tension before they are welded together. In addition to the two frame racks arranged in a working position, the device has at least one further set of two lateral frame racks in a ready position, which has clamping devices adapted to the geometric shape of a second body type. In a change from the first to the second body type arranged in the working position frame racks are transferred to a standby and arranged in the ready position frame racks with adapted to the geometric shape of the second body type tensioners in the working position.

Hierbei hat es sich als nachteilig erwiesen, dass eine prozesssichere Positionierung der Karosseriebauteile mit geringen Toleranzen aufgrund von Maßfehlern bei der Positionierung der Rahmengestelle relativ zu der zu schweißenden Karosserie nicht gewährleitstet werden kann. Die Geometrie der Karosserie ist im Wesentlichen durch die Genauigkeit der Positionierung der Spannvorrichtungen der Rahmengestelle zur Karosserie bzw. zu den Spanneinrichtungen der Transportpalette bestimmt. Außerdem führt die Kraftflusslinie bei einer durch die Spannvorrichtungen gespannten Karosserie durch diverse Führungs- und Lagerelemente der Vorrichtung, was bei hohen Fügekräften, welche insbesondere beim Laserschweißen und Laserlöten von Karosserien erforderlich sind, sehr nachteilig ist. Die für das Spannen und Positionieren der Karosseriebauteile erforderliche Spanntechnik ist, insbesondere aufgrund der höhenverfahrbaren Spanneinrichtung der Palette und aufgrund der schwenkbaren Rahmengestelle sehr aufwändig. Bei einem Typwechsel wird eine sehr aufwändige Verfahrtechnik für die separaten Rahmengestelle benötigt.in this connection it has proven to be disadvantageous that a reliable positioning the body components with low tolerances due to dimensional errors not in the positioning of the frame racks relative to the body to be welded gewährleitstet can be. The geometry of the body is essentially through the accuracy of the positioning of the jigs of the frame racks to the body or to the clamping devices of the transport pallet certainly. In addition, the leads Force flow line at a tensioned by the tensioning devices Body through various management and bearing elements of the device, resulting in high joining forces, which especially during laser welding and laser soldering of bodies are required is very disadvantageous. The for the tensioning and positioning the body components required clamping technology is, in particular due to the height-adjustable Clamping the pallet and due to the swiveling frame racks very consuming. When changing the type is a very complicated traversing technique for the separate frame racks needed.

Weiterhin ist aus der DE 198 35 589 A1 ein Fertigungsmodul zum Schweißen von Karosseriebauteilen bekannt. Das Fertigungsmodul hat eine einzige Schweißstation für das Geometrieschweißen und das Ausschweißen. Bei einem Wechsel vom Geometrieschweißen zum Ausschweißen wird innerhalb der Schweißstation die Palette gewechselt. Dabei weist eine der Paletten die Spannvorrichtungen für das Ausschweißen und die andere Palette die Spannvorrichtungen für das Geometrieschweißen auf. Die Paletten bzw. die Spannvorrichtungen sind also an die jeweilige Schweißaufgabe angepasst. Ein Spannen, Positionieren und Geometrie-Schweißen von Karosseriebauteilen zu einer gesamten Karosserie, sowie ein Verschweißen von unterschiedlichen Karosserietypen ist in der DE 198 35 589 A1 nicht beschrieben.Furthermore, from the DE 198 35 589 A1 a manufacturing module for welding body components known. The manufacturing module has a single welding station for geometry welding and welding. When changing from geometry welding to welding, the pallet is changed within the welding station. In this case, one of the pallets on the fixtures for welding and the other range, the fixtures for the geometry welding. The pallets or the clamping devices are therefore adapted to the respective welding task. A clamping, positioning and geometry welding of body parts to an entire body, as well as a welding of different body types is in the DE 198 35 589 A1 not described.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Schweißen von unterschiedlichen Karosserietypen zur Verfügung zu stellen, welche eine prozesssichere Positionierung von Karosseriebauteilen unterschiedlicher Karosserietypen bei gleichzeitig geringen Toleranzen ermöglicht.In front In this background, the invention is based on the object Device for welding of different body types to provide, which a Reliable positioning of body components of different body types allowed at the same time low tolerances.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.These Task is solved with a device according to the features of the claim 1. The dependent claims relate to particularly expedient developments the invention.

Erfindungsgemäß ist also eine Vorrichtung vorgesehen, bei welcher die Rahmengestelle jeweils zwei Seitenträger, welche in einer Arbeitsstellung beidseitig der zu verschwei ßenden Karosserie angeordnet sind und zumindest einen die Seitenträger verbindenden Querträger aufweisen, wobei die Rahmengestelle alle für die Positionierung der Karosseriebauteile des jeweiligen Karosserietyps erforderlichen Spannvorrichtungen enthalten. Dadurch, dass die gesamte für die Positionierung der Karosseriebauteile erforderliche Spanntechnik in dem jeweiligen Rahmengestell enthalten ist, werden wesentliche Fehlerquellen bei der Positionierung der Karosseriebauteile vermieden und eine prozesssichere Positionierung der Karosseriebauteile mit geringen Toleranzen gewährleistet. Bei einem Wechsel des zu schweißenden Karosserietyps sichert die Anordnung der kompletten Spanntechnik in dem einteiligen Rahmengestell eine dauerhafte Wiederholgenauigkeit des Spann- und Positioniervorgangs und dadurch auch des Verschweißens der Karosseriebauteile. Durch das einteilige Rahmengestell wird ein stabiler Aufbau der Spanntechnik mit kurzen Kraftflusswegen zur Verfügung gestellt. Ein ungünstiger Verlauf der Kraftflusslinie durch Führungen und Lager nach dem Stand der Technik wird durch den einteiligen Aufbau des Rahmengestells ebenfalls vermieden. Außerdem können durch das erfindungsgemäße einteilige Rahmengestell hohe Fügekräfte, die insbesondere beim Laserschweißen oder Laserlöten erforderlich sind, übertragen werden. Dabei kann die Vorrichtung um eine beliebig große Anzahl weiterer Rahmengestelle, welche jeweils Spannvorrichtungen für unterschiedliche Karosserietypen aufweisen, erweitert werden. Diese weiteren Rahmengestelle können dann ebenfalls von einer Bereitschaftsstellung in die Arbeitsstellung verfahren werden. Hierdurch wird die Variabilität der Vorrichtung erheblich gesteigert.According to the invention, therefore, a device is provided in which the frame racks each have two side supports, which are arranged in a working position on both sides of verschwei sequent body and at least one cross member connecting the side support, wherein the frame racks all necessary for the positioning of the body parts of the respective body type tensioning devices contain. By doing the whole for the positioning of the bodywork Components required clamping technology is contained in the respective frame, significant sources of error in the positioning of the body parts are avoided and ensures a reliable positioning of the body parts with low tolerances. When changing the type of body to be welded ensures the arrangement of the entire clamping technology in the one-piece frame a permanent repeatability of the clamping and positioning process and thereby also the welding of the body components. The one-piece frame provides a stable design of the clamping technology with short power flow paths. An unfavorable course of the power flow line through guides and bearings according to the prior art is also avoided by the one-piece construction of the frame. In addition, high joint forces, which are required in particular during laser welding or laser soldering, can be transmitted by the one-piece frame according to the invention. In this case, the device can be extended by an arbitrarily large number of other frame racks, which each have tensioning devices for different body types. These further frame racks can then also be moved from a ready position into the working position. As a result, the variability of the device is significantly increased.

Dabei erweist es sich als besonders vorteilhaft, dass die zu schweißende Karosserie mittels einer Fördereinheit in das in der Arbeitsstellung angeordnete Rahmengestell einfahrbar ist. Hierdurch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise in eine Fertigungsstraße integriert werden, wobei die bereits vorhandene Fördereinheit der Fertigungsstraße auch für den Transport der zu schweißenden Karosserie in das Rahmengestell genutzt werden kann. Nach dem Verschweißen wird die Karosserie wieder auf der Fördereinheit abgelegt und einer weiteren Bearbeitung zugeführt.there proves to be particularly advantageous that the body to be welded by means of a conveyor unit in the arranged in the working position frame retractable is. As a result, the device according to the invention, for example in a production line be integrated, with the already existing conveyor unit the production line also for the transport of the welding Body can be used in the frame. After welding becomes the body back on the conveyor unit stored and fed to a further processing.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird auch dadurch geschaffen, dass die Spannvorrichtungen horizontal und vertikal verfahrbar sind. Hierdurch können die Karosserien, welche beispielsweise durch eine Fördereinheit in das Rahmengestell eingefahren werden, mittels der Spannvorrichtungen von der Fördereinheit abgehoben, positioniert und gespannt werden. Eine Ausstattung der Fördereinheit mit einer sehr aufwändigen höhenverfahrbaren Spannvorrichtung gemäß dem beschriebenen Stand der Technik ist somit nicht erforderlich.A particularly advantageous embodiment of the present invention is also created by the fact that the jigs are horizontal and are vertically movable. This allows the bodies, which for example, by a conveyor unit be retracted into the rack, by means of the clamping devices from the conveyor unit lifted, positioned and stretched. An equipment of the delivery unit with a very elaborate height-adjustable Clamping device according to the described The prior art is therefore not required.

Eine wiederum abgewandelte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtungen an den Seitenträgern und an dem zumindest einen Querträger angeordnet sind. Hierdurch können kurze Kraftflusswege beim Positionieren und Spannen der Karosserien realisiert werden.A again modified embodiment The invention is characterized in that the tensioning devices on the side supports and are arranged on the at least one cross member. hereby can short power flow paths when positioning and tensioning the bodies will be realized.

Eine andere besonders zweckmäßige Weiterbildung der Vorrichtung wird auch dadurch erreicht, dass die Rahmengestelle relativ zu der zumindest einen Schweißeinrichtung verfahrbar sind. Hierdurch kann die Montage der karosserietypabhängigen Spannvorrichtungen an das jeweilige Rahmengestell bzw. an die Seitenträger und den Querträger in der Bereitschaftsstellung erfolgen und das Rahmengestell kann dann bei Bedarf in die Arbeitsstellung verfahren werden. Auch der Austausch der modulartigen Rahmengestelle bei einem Wechsel des Karosserietyps wird hierdurch problemlos ermöglicht. Außerdem ist das Verfahren der Rahmengestelle auch bei der turnusmäßigen Wartung oder zu Reparaturzwecken sehr vorteilhaft. Eine Verlegung eines im Rahmen der Vorserienfertigung erprobten Rahmengestells in die Serienfertigung ist ohne aufwändige Montage oder aufwändiges Umrüsten möglich.A other particularly useful training The device is also achieved in that the frame racks can be moved relative to the at least one welding device. As a result, the assembly of the body type dependent tensioning devices the respective frame or to the side support and the cross member in the Ready position and the frame can then at Need to be moved to the working position. Also the exchange the modular frame racks when changing the body type This is easily possible. Besides that is the procedure of the frame racks also in the regular maintenance or for repair purposes very beneficial. A laying of an im Framework of pre-production tested rack in the series production is without elaborate Assembly or elaborate adapt possible.

Dabei erweist es sich als besonders vorteilhaft, dass die Rahmengestelle entlang einer Führungsschiene verfahrbar sind. Durch die Führungsschiene können die Rahmengestelle entlang eines vorbestimmten Weges verfahren und dadurch beispielsweise Kollisionen der Rahmengestelle mit anderen Bauteilen, insbesondere mit der Schweißeinrichtung, verhindert werden.there proves to be particularly advantageous that the frame racks along a guide rail are movable. Through the guide rail can move the frame racks along a predetermined path and This, for example, collisions of the frame racks with others Components, in particular with the welding device can be prevented.

In einer weiteren praxisnahen Ausgestaltung ist die Führungsschiene einer Bodenfläche zugeordnet. Hierdurch wird ein ebenerdiges Verfahren der Rahmengestelle gewährleistet, was insbesondere bei den großen Massen der Rahmengestelle sehr vorteilhaft ist.In Another practical embodiment is the guide rail a floor area assigned. This is a ground-level method of the frame racks guaranteed especially for the big ones Masses of the frame racks is very advantageous.

Dabei erweist es sich als besonders praxisnah, dass die Rahmengestelle jeweils eine Antriebseinheit aufweisen. Hierdurch können die Rahmengestelle unabhängig von zusätzlichen separaten Antriebsvorrichtungen selbständig verfahren werden. Bei einem Wechsel des zu schweißenden Karosserietyps kann der Wechsel des zugeordneten Rahmengestells automatisiert erfolgen.there proves to be particularly practical that the frame racks each having a drive unit. This allows the Frame racks independently of additional separate drive devices are moved independently. at a change of the welding Body type can be the change of the associated frame automated.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Vorrichtung wird auch dadurch geschaffen, dass die Rahmengestelle jeweils zumindest einen Anschlag aufweisen, welcher die Position des Rahmengestells relativ zu der zumindest einen Schweißeinrichtung festlegt. Durch den Anschlag ist ein prozesssicheres Schweißen der Karosserie mit einer hohen Wiederholgenauigkeit möglich, da hierdurch die Position der zu schweißenden Karosserie relativ zu der Schweißeinrichtung definiert wird.A appropriate training The device is also created by the fact that the frame racks each have at least one stop which the position the frame defines relative to the at least one welding device. By the stop is a reliable welding of Body with a high repeatability possible because As a result, the position of the body to be welded relative to the welding device is defined.

Dabei erweist es sich als besonders vorteilhaft, dass den Rahmengestellen jeweils zumindest eine Fixiervorrichtung zugeordnet ist, welche ein Verschieben des Rahmengestells relativ zu der zumindest einen Schweißeinrichtung verhindert. Hierdurch wird die Prozesssicherheit und die Wiederholgenauigkeit beim Verschweißen zusätzlich erhöht.It proves to be particularly advantageous that the frame racks each at least a fixing device is associated, which prevents a displacement of the frame relative to the at least one welding device. As a result, the process reliability and repeat accuracy during welding is additionally increased.

Eine weitere besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird auch dadurch geschaffen, dass die Vorrichtung eine zweite Schweißstation mit zumindest einer Schweißeinrichtung aufweist, wobei die in der ersten Schweißstation geschweißte Karosserie mittels des verfahrbaren Rahmengestells zu der zweiten Schweißstation transportierbar ist. Durch diese Ausgestaltung der Vorrichtung ist es möglich, dass ein und dasselbe Rahmengestell in einer ersten Schweißstation beispielsweise für einen Punktschweißanteil der Geometriefügestellen genutzt wird und in der zweiten Schweißstation beispielsweise für die Fertigung eines Laserschweiß- und Laserlötanteils der Geometriefügestellen. Vorteilhafterweise können die Karosseriebauteile für die Bearbeitungen in den beiden Schweißstationen in ein und derselben Aufspannung im Rahmengestell verbleiben. Zusätzliche Transporteinheiten zwischen der ersten und der zweiten Schweißstation sind nicht erforderlich. Dabei kann die Vorrichtung selbstverständlich eine beliebig große Anzahl von hintereinander angeordneten Schweißstationen aufweisen.A Another particularly advantageous embodiment of the present invention is also created by the device having a second welding station with at least one welding device wherein the welded in the first welding station body transportable by means of the movable frame to the second welding station is. Due to this embodiment of the device, it is possible that one and the same frame in a first welding station for example a spot welding share the geometry frames is used in the second welding station, for example, for the production a laser welding and laser soldering the geometry frames. Advantageously, can the body parts for the processing in the two welding stations in one and the same Clamping remain in the frame. Additional transport units between the first and the second welding station are not required. Of course, the device can of course any number have welding stations arranged one behind the other.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist ein Ausführungsbeispiel davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe Invention leaves numerous embodiments to. To further clarify its basic principle is an embodiment thereof shown in the drawing and will be described below. This shows in

1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schweißen von unterschiedlichen Karosserietypen 1 a schematic diagram of an apparatus according to the invention for welding of different body types

2 eine entlang der Linie II-II geschnittene Ansicht der Vorrichtung aus 1 2 a cut along the line II-II view of the device 1

3 eine schematische Ansicht von zwei hintereinander angeordneten Schweißstationen. 3 a schematic view of two successively arranged welding stations.

In den 1 bis 3 sind sich jeweils entsprechende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. 1 und 2 zeigen jeweils eine Schweißstation 1 mit mehreren als Schweißroboter ausgebildeten Schweißeinrichtungen 2. Die 2 zeigt eine entlang der Linie II-II geschnittene Ansicht der Schweißstation 1 aus 1. Die Schweißeinrichtungen 2 sind auf zwei Roboterbühnen 3, 4 über- und nebeneinander angeordnet. Zwischen den beiden Roboterbühnen 3, 4 ist ein erstes Rahmengestell 5 in einer Arbeitsstellung 6 angeordnet. Ein zweites Rahmengestell 7 ist in einer Bereitschaftsstellung 8 angeordnet. Die beiden Rahmengestelle 5, 7 weisen jeweils Spannvorrichtungen 9 zum Positionieren und Spannen von zuvor lose zusammengefügten Bauteilen einer Karosserie 10 auf. Dabei weist das erste Rahmengestell 5 Spannvorrichtungen 9 auf, die auf die geometrische Form eines ersten Karosserietyps angepasst sind und das zweite in der Bereitschaftsstellung 8 angeordnete Rahmengestell 7 weist Spannvorrichtungen 9 auf, welche auf die geometrische Form eines zweiten Karosserietyps angepasst sind. Die Rahmengestelle 5, 7 sind einteilig ausgebildet und weisen jeweils zwei Seitenträger 11, 12 und zwei die Seitenträger 11, 12 verbindenden Querträger 13, 14 auf. Dabei sind die an den Seitenträgern 11, 12 und an den Querträgern 13, 14 angeordneten Spannvorrichtungen 9 sowohl horizontal als auch vertikal verfahrbar.In the 1 to 3 each corresponding elements are provided with the same reference numerals. 1 and 2 each show a welding station 1 with a plurality of welding devices designed as welding robots 2 , The 2 shows a cut along the line II-II view of the welding station 1 out 1 , The welding equipment 2 are on two robot stages 3 . 4 arranged above and next to each other. Between the two robot stages 3 . 4 is a first frame 5 in a working position 6 arranged. A second frame 7 is in a standby position 8th arranged. The two frame racks 5 . 7 each have clamping devices 9 for positioning and tensioning previously loosely assembled components of a body 10 on. In this case, the first frame 5 jigs 9 on, which are adapted to the geometric shape of a first body type and the second in the standby position 8th arranged frame 7 has tensioning devices 9 which are adapted to the geometric shape of a second body type. The frame racks 5 . 7 are formed in one piece and each have two side support 11 . 12 and two the side members 11 . 12 connecting cross member 13 . 14 on. These are the sidelocks 11 . 12 and at the crossbeams 13 . 14 arranged clamping devices 9 both horizontally and vertically movable.

Mittels einer Fördereinheit 15 wird die aus lose zusammengefügten Karosseriebauteilen bestehende Karosserie 10 in eine Öffnung 16 des in der Arbeitsstellung 6 angeordneten U-förmigen Rahmengestells 5 eingefahren. Die Schweißeinrichtungen 3 und die Spannvorrichtungen 9 befinden sich in einer Ruhestellung 17, die in der 2 in dem Bereich links von einer Mittellinie 18 dargestellt ist. Anschließend wird die zu schweißende Karosserie 10 von den horizontal und vertikal verfahrbaren Spannvorrichtungen 9 von der Fördereinheit 15 abgehoben. Die aus lose zusammengefügten Bauteilen bestehende Karosserie 10 wird durch entsprechende Zustellbewegungen der Spannvorrichtungen 9, welche durch Richtungspfeile 19 in 2 dargestellt sind, in die für das anschließende Schweißen erforderliche geometrische Position gebracht. Eine Bearbeitungsstellung 20 der Schweißeinrichtungen 3, der Spannvorrichtungen 9 und der Karosserie 10 ist in der 2 rechts von der Mittellinie 18 dargestellt. In der Bearbeitungsstellung 20 befindet sich die Karosserie 10 in der gestrichelt dargestellten Position.By means of a conveyor unit 15 becomes the body made of loosely assembled body parts 10 in an opening 16 in the working position 6 arranged U-shaped frame 5 retracted. The welding equipment 3 and the tensioning devices 9 are in a rest position 17 in the 2 in the area to the left of a midline 18 is shown. Subsequently, the body to be welded 10 from the horizontally and vertically movable clamping devices 9 from the conveyor unit 15 lifted. The body consisting of loosely assembled components 10 is by appropriate feed movements of the clamping devices 9 which by directional arrows 19 in 2 are shown, brought into the required for the subsequent welding geometric position. An editing position 20 the welding equipment 3 , the tensioning devices 9 and the body 10 is in the 2 right from the center line 18 shown. In the editing position 20 is the body 10 in the position shown in dashed lines.

Wenn ein anderer Karosserietyp in der Schweißstation 3 geschweißt werden soll, erfolgt ein Wechsel der Rahmengestelle 5, 7, welche die auf den jeweiligen Karosserietyp angepassten Spannvorrichtungen 9 aufweisen. Dieser Austausch der Rahmengestelle 5, 7 wird nun anhand der 2 kurz beschrieben. Das in der Arbeitstellung 6 angeordnete Rahmengestell 5 mit Spannvorrichtungen 9 für einen ersten Karosserietyp wird entlang einer Führungsschiene 21 in eine Bereitschaftsstellung 22 verfahren, was durch einen Richtungspfeil 23 angedeutet ist. Das in der Bereitschaftsstellung 22 angeordnete Rahmengestell 5 ist gestrichelt dargestellt. Die Führungsschiene 21 ist in eine Bodenfläche 24 eingelassen. Währendessen wird das zweite Rahmengestell 7, welches Spannvorrichtungen 9 für einen zweiten Karosserietyp aufweist, von der Bereitschaftsstellung 8 in die Arbeitsstellung 6 verfahren, was durch den Richtungspfeil 25 angedeutet ist. Die Rahmengestelle 5,7 werden mit Hilfe einer den Rahmengestellen 5, 7 zugeordneten Antriebseinheit 26 automatisch verfahren. Der Richtungspfeil 27 zeigt die Förderrichtung der Karosserie 10, bzw. der Fördereinheit 15, die bereits während des Verfahrens der Rahmengestelle 5, 7 in die Schweißstation 3 eingefahren werden kann. Für eine definierte Positionierung der Rahmengestelle 5, 7 relativ zu der Schweißstation 1 bzw. zu den Schweißeinrichtungen 3 ist den Rahmengestellen 5, 7 ein nicht dargestellter Anschlag zugeordnet. Eine ebenfalls nicht dargestellte Fixierung verhindert eine unerwünschte Verlagerung des Rahmengestells 5, 7 relativ zu den Schweißeinrichtungen 3.If another body type in the welding station 3 is to be welded, there is a change of the frame racks 5 . 7 , which adapted to the particular body type chucks 9 exhibit. This replacement of the frame racks 5 . 7 will now be based on the 2 briefly described. That in the work position 6 arranged frame 5 with tensioning devices 9 for a first body type is along a guide rail 21 in a standby position 22 proceed, what by a directional arrow 23 is indicated. That in the standby position 22 arranged frame 5 is shown in dashed lines. The guide rail 21 is in a floor space 24 admitted. Meanwhile, the second frame will be 7 which jigs 9 for a second body type, from the standby position 8th into the working position 6 proceed what is indicated by the directional arrow 25 is indicated. The frame racks 5 . 7 be using one of the frame racks 5 . 7 associated drive unit 26 automatically ver drive. The directional arrow 27 shows the conveying direction of the body 10 , or the conveyor unit 15 that already during the procedure of the frame racks 5 . 7 in the welding station 3 can be retracted. For a defined positioning of the frame racks 5 . 7 relative to the welding station 1 or to the welding devices 3 is the frame racks 5 . 7 associated with a stop, not shown. A fixation, also not shown prevents unwanted displacement of the frame 5 . 7 relative to the welding equipment 3 ,

Die erste Schweißstation 1 kann um eine weitere zweite Schweißstation 28 erweitert werden. Diese Schweißstation 28 ist dann beispielsweise in einer Förderrichtung der Karosserie 10 hinter der ersten Schweißstation 1 angeordnet und weist ebenfalls mehrere Schweißeinrichtungen 3 auf. Die 3 zeigt eine schematische Ansicht von zwei hintereinander angeordneten Schweißstationen 1, 28. Die in dem Rahmengestell 5 angeordnete Karosserie 10 wird in der ersten Schweißstation 1 mittels der Schweißeinrichtungen 3 geschweißt. Dabei erfolgt in dieser Schweißstation 1 das Punktschweißen der Geometriefügestellen. Anschließend wird das Rahmengestell 5 mitsamt der darin aufgespannten Karosserie 10 in die zweite Schweißstation 28 verfahren. Hierin ist das Rahmengestell 5 mit der Karosserie 10 in gestrichelten Linien dargestellt. In der Schweißstation 28 werden die Geometriefügestellen mittels der Schweißeinrichtungen 3 lasergelötet oder lasergeschweißt.The first welding station 1 can be another second welding station 28 be extended. This welding station 28 is then, for example, in a conveying direction of the body 10 behind the first welding station 1 arranged and also has several welding devices 3 on. The 3 shows a schematic view of two successively arranged welding stations 1 . 28 , The in the frame 5 arranged body 10 will be in the first welding station 1 by means of the welding devices 3 welded. This takes place in this welding station 1 the spot welding of the geometry frames. Subsequently, the frame is 5 together with the body clamped in it 10 in the second welding station 28 method. Here is the frame 5 with the body 10 shown in dashed lines. In the welding station 28 become the geometry joints by means of the welding equipment 3 laser-soldered or laser-welded.

11: Schweißstationwelding station
22: Schweißeinrichtungwelding equipment
33: Roboterbühnerobot stage
44: Roboterbühnerobot stage
55: Rahmengestellframe
66: Arbeitsstellungworking position
77: Rahmengestellframe
88th: Bereitschaftsstellungready position
99: Spannvorrichtungjig
1010: Karosseriebody
1111: Seitenträgerside beams
1212: Seitenträgerside beams
1313: Querträgercrossbeam
1414: Querträgercrossbeam
1515: Fördereinheitdelivery unit
1616: Öffnungopening
1717: Ruhestellungrest position
1818: Mittelliniecenter line
1919: Richtungspfeilarrow
2020: Bearbeitungsstellungmachining position
2121: Führungsschieneguide rail
2222: Bereitschaftsstellungready position
2323: Richtungspfeilarrow
2424: Bodenflächefloor area
2525: Richtungspfeilarrow
2626: Antriebseinheitdrive unit
2727: Richtungspfeilarrow
2828: Schweißstationwelding station

Claims

Device for welding different body types, consisting of at least one welding device ( 3 ) welding station ( 1 ) and a first in a working position ( 6 ) arranged frame ( 5 ), which adapted to the geometric shape of a first body type and the body parts to be welded relative to each other positioning jigs ( 9 ), as well as from a standby position ( 8th ) and against the first frame ( 5 ) exchangeable second frame ( 7 ), which adapted to the geometric shape of a second body type tensioning devices ( 9 ), characterized in that the frame racks ( 5 . 7 ) two side supports ( 11 . 12 ), which are in a working position ( 6 ) on both sides of the body to be welded ( 10 ) and at least one of the side supports ( 11 . 12 ) connecting crossmember ( 13 . 14 ), wherein the frame racks ( 5 . 7 ) all the fixtures required for the positioning of the bodywork components of the respective body type ( 9 ) contain.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the body to be welded ( 10 ) by means of a conveyor unit ( 15 ) in the work position ( 6 ) frame ( 5 . 7 ) is retractable.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the clamping devices ( 9 ) are horizontally and vertically movable.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tensioning devices ( 9 ) on the side supports ( 11 . 12 ) and on the at least one cross member ( 13 . 14 ) are arranged.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the frame racks ( 5 . 7 ) relative to the at least one welding device ( 3 ) are movable.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the frame racks ( 5 . 7 ) along a guide rail ( 21 ) are movable.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the guide rail ( 21 ) of a floor surface ( 24 ) assigned.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the frame racks ( 5 . 7 ) each have a drive unit ( 26 ) exhibit.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the frame racks ( 5 . 7 ) each have at least one stop which the position of the frame ( 5 . 7 ) relative to the at least one welding device ( 3 ).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the frame racks ( 5 . 7 ) is assigned in each case at least one fixing device, which is a displacement of the frame ( 5 . 7 ) relative to the at least one welding device ( 3 ) prevented.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized by a second welding station ( 28 ) with at least one welding device ( 3 ), whereas those in the first welding station ( 1 ) welded body ( 10 ) by means of the movable frame ( 5 . 7 ) to the second welding station ( 28 ) is transportable.