DE10115637A1

DE10115637A1 - Wheel rim finishing machine, has rim held in place by rotary clamp parts during finishing

Info

Publication number: DE10115637A1
Application number: DE2001115637
Authority: DE
Inventors: Michael Loeser
Original assignee: LOESER GmbH
Current assignee: LOESER GmbH
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2002-10-10

Abstract

The rim (20) is held in place during finishing by a clamp device comprising at least three rotary clamp parts (30-33), preferably in the form of clamping rolls, which can be moved so that they fix the rim into place in a centred position. At least one clamp part (31) is used to rotate the rim about its length axis

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Felgenbearbeitungsma schine mit zumindest einem Bearbeitungswerkzeug zur Bearbeitung einer Kraftfahrzeugfelge, und einer Halte- und Klemmvorrichtung zum Festklemmen der Felge während der Bearbeitung.The present invention relates to a rim machining measure machine with at least one processing tool for processing a motor vehicle rim, and a holding and clamping device for clamping the rim during machining.

Felgenbearbeitungsmaschinen der vorgenannten Art sind allgemein bekannt. Sie dienen dazu, die Oberfläche von aus Leichtmetall gegossenen Felgen für ein Kraftfahrzeug zu bearbeiten, bei spielsweise bürsten, polieren, entgraten oder reinigen. Bei diesen Bearbeitungsmaschinen wird die Felge in einem Bearbei tungsbereich ortsfest gehalten und mit einem beispielsweise von oben zustellbaren Bearbeitungswerkzeug bearbeitet. Rim processing machines of the aforementioned type are general known. They serve the surface of light metal Machined cast rims for a motor vehicle at for example brushing, polishing, deburring or cleaning. at In these processing machines, the rim is machined tion area held stationary and with an example of Machined processing tool delivered above.

Obgleich sich derartige Bearbeitungsmaschinen in der Praxis be währt haben, besteht weiterhin der Wunsch, die Flexibilität der Bearbeitungsmaschine und die Bearbeitungsqualität zu erhöhen und zugleich die Bearbeitungszeit für die Bearbeitung einer Felge zu minimieren.Although such processing machines are in practice have persisted, there is still a desire to have the flexibility of Processing machine and increase the processing quality and at the same time the processing time for processing one Minimize rim.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Er findung darin, eine Felgenbearbeitungsmaschine der vorgenannten Art so weiterzubilden, daß eine hohe Flexibilität und Bearbei tungsqualität bei verkürzten Bearbeitungszeiten möglich werden.Against this background, the task of the present Er exists invention in a rim processing machine of the aforementioned Kind in such a way that a high flexibility and processing quality with shorter processing times.

Diese Aufgabe wird bei der Felgenbearbeitungsmaschine der vor genannten Art dadurch gelöst, daß die Halte- und Klemmvorrich tung zumindest drei drehbare Klemmelemente, vorzugsweise in Form von Klemmrollen, umfaßt, die so ausgebildet sind, daß sie sich verfahren lassen, um die Felge (bezüglich einer festste henden Mitte) zentriert festzuklemmen, wobei sich die Felge um ihre Längsachse drehen kann, und daß zumindest ein Klemmelement die Felge zur Drehung um ihre Längsachse antreibt.This task is the front of the wheel processing machine mentioned type in that the holding and clamping device tion at least three rotatable clamping elements, preferably in Form of pinch rollers, which are designed so that they can be moved to the rim (with respect to a fixed center) with the rim centered around can rotate its longitudinal axis, and that at least one clamping element drives the rim to rotate about its longitudinal axis.

Diese erfindungsgemäße Felgenbearbeitungsmaschine hat den Vor teil, daß das Festklemmen der zu bearbeitenden Felge und deren Zentrieren auf eine vorgegebene Referenz in einem Arbeits schritt erfolgt, da die Klemmelemente sich gekoppelt bzw. syn chron verfahren lassen. Damit verläuft das Festklemmen der Fel ge in sehr kurzer Zeit. Dadurch, daß die Felge während der Be arbeitung über zumindest ein Klemmelement um die Felgenlängs achse in Drehung versetzt wird, verbessert sich das Bearbei tungsergebnis deutlich und verkürzt sich die Bearbeitungszeit, da das Bearbeitungswerkzeug selbst weniger Bewegungen ausführen muß. This rim processing machine according to the invention has the front part that the clamping of the rim to be machined and their Center on a given reference in a work step takes place because the clamping elements are coupled or syn let it proceed chronically. So that the clamping of the fel runs ge in a very short time. The fact that the rim during loading work on at least one clamping element around the rim axis is rotated, the machining improves result and shortens the processing time, because the machining tool itself performs fewer movements got to.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind die Klemmelemente so ausgebildet, daß sie die Felge beim Festklemmen anheben.In a preferred development, the clamping elements are like this trained that they lift the rim when clamping.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Felge allein von den Klemmelementen gehalten wird, so daß auch eine Bearbeitung der Unterseite der Felge möglich ist, da dort keine eine Drehung ermöglichenden Auflagemittel vorgesehen sein müssen.This measure has the advantage that the rim of the Clamping elements is held, so that a processing of Bottom of the rim is possible because there is no rotation enabling support must be provided.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind vier kreisförmig ange ordnete Klemmelemente vorgesehen.In a preferred development, four are circular arranged clamping elements provided.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß eine sehr gute und sichere Klemmung der Felge ermöglicht wird.This measure has the advantage that it is very good and safe Clamping the rim is made possible.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist das Bearbeitungswerkzeug um eine Achse angetrieben, die senkrecht zu der Felgenlängsach se liegt. Es ist weiter bevorzugt, das Bearbeitungswerkzeug um eine Achse kippbar zu halten, die senkrecht zu der Felgenlängs achse und der Antriebsachse verläuft. Bevorzugt wird das Bear beitungswerkzeug um eine Achse drehbar gehalten, die parallel zu der Felgenlängsachse verläuft. Schließlich ist es bevorzugt, das Bearbeitungswerkzeug zustellbar und zumindest in einer Richtung senkrecht zur Zustellrichtung verfahrbar anzuordnen.In a preferred development, the processing tool driven about an axis perpendicular to the longitudinal rim it lies. It is further preferred to move the machining tool around keep an axis tiltable that is perpendicular to the rim lengthways axis and the drive axis runs. The bear is preferred processing tool held rotatable about an axis that is parallel runs to the longitudinal axis of the rim. Finally, it is preferred the processing tool is deliverable and at least in one Arrange direction movable perpendicular to the infeed direction.

All die vorgenannten Maßnahmen führen zu dem Vorteil, daß das Bearbeitungswerkzeug sehr flexibel bewegt werden kann, so daß eine optimale Bearbeitung auch von komplizierten Geometrien in kurzer Zeit möglich ist.All of the above measures have the advantage that Machining tool can be moved very flexibly, so that optimal machining of even complex geometries in short time is possible.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Transportvorrich tung vorgesehen, um eine zu bearbeitende Felge in einem Bearbeitungsbereich zu transportieren. Vorzugsweise liegt in diesem Beareitungsbereich eine Absaugvorrichtung, die vorzugs weise bezüglich der zu bearbeitenden Felge dem Bearbeitungs werkzeug gegenüberliegt. Das heißt mit anderen Worten, daß die Absaugvorrichtung der Unterseite der Felge zugewandt ist, wenn das Bearbeitungswerkzeug die Oberseite der Felge bearbeitet. Selbstverständlich ist auch der umgekehrte Fall denkbar.A preferred embodiment is a transport device device provided for a rim to be machined in one Transport processing area. Preferably lies in this processing area a suction device, the preferred wise regarding the rim to be machined tool is opposite. In other words, that means Suction device facing the bottom of the rim when the machining tool machined the top of the rim. The reverse case is of course also conceivable.

Als Bearbeitungswerkzeuge kommen erfindungsgemäß Bürst-, Po lier-, Entgratungs- oder Reinigungswerkzeuge zum Einsatz. Zudem kann ein zweites Bearbeitungswerkzeug vorgesehen sein, das die dem ersten Bearbeitungswerkzeug abgewandte Seite der Felge be arbeitet.According to the invention, brushing, buttocks come as machining tools Milling, deburring or cleaning tools are used. moreover can be provided a second machining tool that the be the side of the rim facing away from the first machining tool is working.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the accompanying drawing.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the following standing features to be explained not only in each specified combination, but also in other combinations or can be used alone, without the scope of to leave the present invention.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will now be described using an exemplary embodiment With reference to the drawing explained. Show:

Fig. 1A eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Felgenbearbeitungsmaschine; Figure 1A is a schematic plan view of a rim processing machine according to the invention.

Fig. 1B eine vergrößerte Darstellung eines Teils der in Fig. 1A gezeigten Bearbeitungsmaschine; FIG. 1B is an enlarged view of a part of the processing machine shown in FIG. 1A;

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Bearbeitungsma schine; Fig. 2 is a schematic side view of the processing machine;

Fig. 3 eine schematische Vorderansicht der Bearbeitungsma schine; und Fig. 3 is a schematic front view of the processing machine; and

Fig. 4 sechs schematische Darstellungen zur Erläuterung der Bewegbarkeit des Bearbeitungswerkzeugs. Fig. 4 six schematic representations to explain the mobility of the machining tool.

In Fig. 1 ist eine Felgenbearbeitungsmaschine (nachfolgend kurz Bearbeitungsmaschine genannt) schematisch in Draufsicht gezeigt und mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Bearbeitungsma schine 10 umfaßt ein nicht dargestelltes Rahmengestell, das von einem Gehäuse 12 umgeben ist. Das Gehäuse 12 ist vorzugsweise geschlossen ausgebildet und umgibt einen Innenraum 14, in dem der Bearbeitungsbereich 16 liegt.In Fig. 1, a rim processing machine (hereinafter processing machine for short) is shown schematically in plan view and designated by the reference numeral 10 . The processing machine 10 includes a frame, not shown, which is surrounded by a housing 12 . The housing 12 is preferably designed to be closed and surrounds an interior 14 in which the processing region 16 is located.

An einer Längsseite 18 des Gehäuses 12 ist eine Öffnung vorge sehen, durch die eine zu bearbeitende Felge 20 in den Innenraum und dort in den Bearbeitungsbereich transportiert werden kann. An der gegenüberliegenden Längsseite 22 ist ebenfalls eine Öff nung im Gehäuse 12 vorgesehen, durch die eine bearbeitete Felge 20' aus dem Innenraum nach außen transportiert werden kann. Der Transport der Felgen 20 bzw. 20' in bzw. aus dem Gehäuse 12 er folgt beispielsweise über angetriebene Rollen, Transportbänder oder Schiebezylinder. In Fig. 1A ist rein schematisch ein An triebsmotor 24 gezeigt, der eine Rolle 26 antreibt. Die hier gezeigte Lösung ist rein beispielhaft und kann von einem Durch schnittsfachmann ohne weiteres durch andere äquivalente Lösun gen zum Transport ersetzt werden. On a longitudinal side 18 of the housing 12 , an opening is easily seen through which a rim 20 to be machined can be transported into the interior and there into the machining area. On the opposite longitudinal side 22 , an opening is also provided in the housing 12 , through which a machined rim 20 'can be transported from the interior to the outside. The rims 20 and 20 'are transported into or out of the housing 12 , for example via driven rollers, conveyor belts or sliding cylinders. In Fig. 1A, a drive motor 24 is shown purely schematically, which drives a roller 26 . The solution shown here is purely exemplary and can be easily replaced by an average specialist by other equivalent solutions for transportation.

Innerhalb des Gehäuses 12 sind zwei Transportbänder 26, 28 vor gesehen, die parallel zueinander und in Längsrichtung des Ge häuses, d. h. von der Längsseite 18 zur Längsseite 22 verlaufen. Beide Transportbänder 26, 28 werden über nicht dargestellte An triebsmotoren angetrieben und dienen dazu, die Felge im Bereich der Öffnung an der Längsseite 18 aufzunehmen und in den Bear beitungsbereich 16 zu transportieren. Darüber hinaus sollen die beiden Transportbänder 26, 28 die Felge nach der Bearbeitung durch die Öffnung in der Längsseite 22 transportieren, so daß die Transportrolle 25 die Felge 20' übernehmen kann. Ebenso kann die Ein/Ausfahrbewegung über einen Schiebezylinder oder eine gesteuerte Rollenauflage erfolgen.Within the housing 12 , two conveyor belts 26 , 28 are seen before, which run parallel to one another and in the longitudinal direction of the housing, ie from the long side 18 to the long side 22 . Both conveyor belts 26 , 28 are driven by drive motors, not shown, and serve to accommodate the rim in the region of the opening on the long side 18 and to transport it into the processing area 16 . In addition, the two conveyor belts 26 , 28 are intended to transport the rim after processing through the opening in the longitudinal side 22 , so that the transport roller 25 can take over the rim 20 '. Likewise, the in / out movement can take place via a sliding cylinder or a controlled roller support.

Im Bearbeitungsbereich 16 sind insgesamt vier Klemmelemente 30 bis 33 angeordnet. Diese Klemmelemente 30 bis 33 sollen die Felge 20 im Bearbeitungsbereich 16 festklemmen.A total of four clamping elements 30 to 33 are arranged in the processing area 16 . These clamping elements 30 to 33 are intended to clamp the rim 20 in the processing area 16 .

Wie sich aus der Fig. 1B ergibt, sind die vier Klemmelemente 30 bis 33 auf einem Kreis angeordnet, wobei sich jeweils zwei Klemmelemente 30, 32 bzw. 31, 33 radial gegenüberliegen.As can be seen from FIG. 1B, the four clamping elements 30 to 33 are arranged on a circle, with two clamping elements 30 , 32 and 31 , 33 respectively lying radially opposite one another.

Um das Festklemmen einer Felge 20 zu ermöglichen, lassen sich die Klemmelemente 30 bis 33 in radialer Richtung verfahren, wie dies durch Pfeile 36 angedeutet ist.In order to enable the clamping of a rim 20 , the clamping elements 30 to 33 can be moved in the radial direction, as indicated by arrows 36 .

Das genaue zentrische Einspannen bzw. Festklemmen der Felge 20 wird dadurch erreicht, daß die vier Klemmelemente 30 bis 33 miteinander gekoppelt sind, so daß sie beim Verfahren in radia ler Richtung immer den gleichen Abstand zu einem Mittelpunkt M aufweisen. The exact centric clamping or clamping of the rim 20 is achieved in that the four clamping elements 30 to 33 are coupled to one another, so that they always have the same distance from a center M when moving in the radial direction.

Diese Art des Festklemmens hat nicht nur den Vorteil, daß die Felge 20 zentrisch zum Mittelpunkt M gehalten wird, sondern zudem, daß ohne weiteres Felgen unterschiedlicher Durchmesser bearbeitet werden können. Ein Umrüsten der Bearbeitungsmaschine 10 ist hierfür nicht notwendig.This type of clamping not only has the advantage that the rim 20 is held centrally to the center M, but also that rims of different diameters can be machined without further notice. Retrofitting of the processing machine 10 is not necessary for this.

Neben der in Fig. 1B durch Pfeile 36 angedeuteten Bewegung der Klemmelemente 30-33 in radialer Richtung, ist es selbstver ständlich auch denkbar, die Klemmelemente 30-33 parallel zu ei ner Achse 51 zu bewegen. Allerdings muß auch bei dieser Varian te eine Synchronisierung der Bewegung vorgesehen werden, um ei ne Zentrierung der Felge zu erreichen.In addition to the movement of the clamping elements 30-33 in the radial direction indicated by arrows 36 in FIG. 1B, it is of course also conceivable to move the clamping elements 30-33 parallel to an axis 51 . However, a synchronization of the movement must be provided in this Varian te to achieve a centering of the rim.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Klemmelemente 30-33 paarweise zu koppeln, beispielsweise die Klemmelemente 30, 33 und 31, 32 und diese Paare über jeweils eine Spindel parallel zur Achse 51 synchron zu verfahren.Another possibility is to couple the clamping elements 30-33 in pairs, for example the clamping elements 30 , 33 and 31 , 32 and to move these pairs synchronously via a spindle parallel to the axis 51 .

Daneben könnten natürlich auch die Klemmelemente 30, 31 und 32, 33 zu jeweils einem Paar gekoppelt werden.In addition, the clamping elements 30 , 31 and 32 , 33 could of course also be coupled to form a pair.

Wichtig bei allen Varianten ist allerdings, daß die Bewegung der Klemmelemente 30-33 synchron erfolgt, so daß eine Zentrie rung der Felge auf die feststehende Mitte 11 auf jeden Fall er reicht wird.It is important in all variants, however, that the movement of the clamping elements 30-33 takes place synchronously, so that a centering of the rim on the fixed center 11 is in any case sufficient.

Die Klemmelemente 30 bis 33 umfassen jeweils eine Klemmrolle 38, die drehbar gelagert ist. Diese Klemmrollen 38 haben - im festgeklemmten Zustand der Felge 20 - direkten Kontakt zu der Felge und lassen somit eine Drehung in oder entgegen dem Uhr zeigersinn zu. The clamping elements 30 to 33 each comprise a clamping roller 38 which is rotatably mounted. These pinch rollers 38 have - in the clamped state of the rim 20 - direct contact with the rim and thus allow rotation in or counterclockwise.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt der Drehantrieb der Felge 20 über die Klemmrolle 38 des Klemmelements 31. In Fig. 1A ist schematisch angedeutet, daß dem Klemmelement 31 ein An triebsmotor 40 zugeordnet ist, der die Klemmrolle 38 antreibt. Die anderen Klemmrollen 38 sind hingegen als Freilaufrollen ausgebildet.In the present exemplary embodiment, the rim 20 is driven in rotation via the clamping roller 38 of the clamping element 31 . In Fig. 1A it is indicated schematically that the clamping element 31 is assigned to a drive motor 40 which drives the pinch roller 38 . The other pinch rollers 38 , however, are designed as free-running rollers.

In der in Fig. 1B gezeigten Draufsicht ist ein Bearbeitungs werkzeug 50 zu erkennen, das von einem Motor 52 um eine Achse 51 angetrieben werden kann. Üblicherweise ist das Bearbeitungs werkzeug scheibenförmig als Bürst-, Polier-, Entgratungs- oder Reinigungswerkzeug ausgebildet. Selbstverständlich sind auch andere Formen denkbar. Insbesondere könnte das Bearbeitungs werkzeug auch so gekippt sein, daß die Drehachse parallel zur Längsachse der Felge 20 verläuft.In the plan view shown in Fig. 1B, a machining tool 50 can be seen, which can be driven by an engine 52 about an axis 51 . Usually, the machining tool is disc-shaped as a brushing, polishing, deburring or cleaning tool. Of course, other shapes are also conceivable. In particular, the machining tool could also be tilted so that the axis of rotation runs parallel to the longitudinal axis of the rim 20 .

In Fig. 2 ist die Bearbeitungsmaschine 10 in der Seitenansicht dargestellt. Zur Erleichterung wurden gleiche Teile wie in Fig. 1A mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, so daß auf eine nochmalige Beschreibung dieser Teile verzichtet werden kann.In Fig. 2 the machine is shown in the side View 10. To facilitate the same parts as in Fig. 1A have been given the same reference numerals, so that a repeated description of these parts can be omitted.

Das Bearbeitungswerkzeug 50 ist an einem Trägerarm 60 ange bracht, dessen Längsachse 62 in Fig. 2 in vertikaler Richtung verläuft. Am oberen Ende des Trägerarms 60 ist ein Elektromotor 64 angebracht, der beispielsweise über einen Riemen oder eine Kette (nicht gezeigt) das Bearbeitungswerkzeug 50 um eine Dreh achse 66 antreibt. Die Drehung des Bearbeitungswerkzeugs 50 ist durch einen Pfeil 68 verdeutlicht. The machining tool 50 is placed on a support arm 60 , the longitudinal axis 62 of which extends in the vertical direction in FIG. 2. At the upper end of the support arm 60 , an electric motor 64 is attached, which drives the machining tool 50 about an axis of rotation 66 , for example via a belt or a chain (not shown). The rotation of the processing tool 50 is illustrated by an arrow 68 .

Der Trägerarm 60 ist - wie in Fig. 3 zu erkennen - seinerseits drehbar an einer Welle 70 angebracht. Die Befestigung des Trä gerarms 60 an der Welle 70 erfolgt derart, daß eine Drehung des Trägerarms 60 um die Achse 62 möglich ist. Diese Drehbarkeit ist durch einen Pfeil 72 verdeutlicht.As can be seen in FIG. 3, the carrier arm 60 is in turn rotatably attached to a shaft 70 . The Trä gerarms 60 is attached to the shaft 70 such that a rotation of the support arm 60 about the axis 62 is possible. This rotatability is illustrated by an arrow 72 .

Die Welle 70 wird ihrerseits von einem Schlitten 72 gehalten, derart, daß eine Drehung um die mit 74 bezeichnete Achse mög lich ist. Die Drehrichtung ist durch einen Pfeil 76 angegeben.The shaft 70 is in turn held by a carriage 72 , such that rotation about the axis designated 74 is possible. The direction of rotation is indicated by an arrow 76 .

Der Schlitten 72 ist in einer Führung 78 verlagerbar gehalten, wobei der Schlitten 72 in vertikaler Richtung, d. h. in Richtung des Pfeils 80, verfahren werden kann. Mit Hilfe des Schlittens 72 läßt sich das Bearbeitungswerkzeug 50 zustellen.The carriage 72 is held displaceably in a guide 78 , the carriage 72 being able to be moved in the vertical direction, ie in the direction of the arrow 80 . With the help of the carriage 72 , the machining tool 50 can be advanced.

Aus der in Fig. 3 dargestellten Ansicht ergibt sich somit, daß das Bearbeitungswerkzeug 50 um mehrere Achsen drehbar bzw. kippbar und in linearer Richtung verfahrbar ist. So läßt sich das Bearbeitungswerkzeug 50 um die Achse 62 (parallel zur Fel genlängsachse) drehen. Ein Verkippen des Trägerarms 60 mit dem Bearbeitungswerkzeug 50 ist um die Achse 74 möglich, die senk recht zur Achse 62 steht. Schließlich läßt sich das Bearbeitungswerkzeug 50 über den Schlitten 72 in vertikaler Richtung verfahren.From the view shown in FIG. 3 it follows that the machining tool 50 can be rotated or tilted about several axes and can be moved in the linear direction. Thus, the processing tool 50 can be rotated about the axis 62 (parallel to the longitudinal axis of the rim). Tilting of the support arm 60 with the machining tool 50 is possible about the axis 74 , which is perpendicular to the axis 62 . Finally, the machining tool 50 can be moved in the vertical direction via the carriage 72 .

Aus der Darstellung in Fig. 2 ist noch zu erkennen, daß sich der Schlitten 72 auch in waagrechter Richtung, die durch den Pfeil 82 gekennzeichnet ist, verfahren läßt. Um diese Verfahr barkeit in Richtung des Pfeils 82 zu ermöglichen, ist der Trägerarm 60 in einer Führung im Schlitten 72 geführt. From the illustration in FIG. 2 it can also be seen that the carriage 72 can also be moved in the horizontal direction, which is indicated by the arrow 82 . In order to enable this movement in the direction of arrow 82 , the support arm 60 is guided in a guide in the carriage 72 .

Aus den beiden Darstellungen der Fig. 2 und 3 ist somit er kennbar, daß das Bearbeitungswerkzeug 50 durch Verfahren in Richtung der Pfeile 80, 82 jede beliebige Stelle der Felge 20 erreichen kann. Darüber hinaus lassen sich auch schräge Flächen in der Felge 20, beispielsweise die Ränder oder Öffnungen in der Felge optimal bearbeiten, da das Bearbeitungswerkzeug 50 sowohl um die Achse 62 gedreht als auch um die Achse 74 gekippt werden kann.From the two representations of FIGS. 2 and 3 it can thus be seen that the machining tool 50 can reach any desired location on the rim 20 by moving in the direction of the arrows 80 , 82 . In addition, inclined surfaces in the rim 20 , for example the edges or openings in the rim, can also be optimally machined, since the machining tool 50 can both be rotated about the axis 62 and tilted about the axis 74 .

Die unterschiedlichen Stellungen des Bearbeitungswerkzeugs 50 sind in den sechs schematischen Darstellungen der Fig. 4, die mit A bis F bezeichnet sind, gezeigt. So ist das Bearbeitungs werkzeug 50 in der Darstellung A in seiner Ausgangsposition. In Darstellung B ist das Bearbeitungswerkzeug um die Achse 62 (senkrecht zur Zeichenebene) verdreht. In Darstellung C ist das Bearbeitungswerkzeug 50 zusätzlich in waagrechter Richtung 82 verfahren. In Darstellung D ist das Bearbeitungswerkzeug 50 zu sätzlich um die Achse 50 verschwenkt und in den beiden übrigen Darstellungen E und F zusätzlich in Richtung 80 bzw. 82 ver schoben.The different positions of the processing tool 50 are shown in the six schematic representations of FIG. 4, which are labeled A to F. Thus, the processing tool 50 in the illustration A in its starting position. In illustration B, the processing tool is rotated about axis 62 (perpendicular to the drawing plane). In illustration C, the processing tool 50 is also moved in a horizontal direction 82 . In representation D, the machining tool 50 is additionally pivoted about the axis 50 and in the two other representations E and F additionally pushed in the direction 80 and 82, respectively.

Diese spezielle Trägervorrichtung für das Bearbeitungswerkzeug 50 ermöglicht durch die vielen Freiheitsgrade einen sehr flexi blen Einsatz des Bearbeitungswerkzeugs und damit eine außeror dentlich gute Bearbeitung auch komplexer Felgengeometrien.This special carrier device for the machining tool 50 enables a very flexible use of the machining tool due to the many degrees of freedom and thus an extraordinarily good machining of even complex rim geometries.

Wie bereits erwähnt, wird die Felge 20 von den Klemmelementen 30 bis 33 festgeklemmt und um die Achse 62 (Felgenlängsachse) gedreht. Hierfür sind die Klemmrollen 38 drehbar gehalten. Dies ist in der Fig. 3 durch die Pfeile 82 gekennzeichnet. As already mentioned, the rim 20 is clamped by the clamping elements 30 to 33 and rotated about the axis 62 (longitudinal axis of the rim). For this purpose, the pinch rollers 38 are rotatably held. This is indicated by arrows 82 in FIG. 3.

Deutlich zu erkennen ist in Fig. 3, daß die Felge 20 im festge klemmten Zustand über dem Transportband 26 schwebt. Dies wird durch eine spezielle Ausgestaltung der Klemmelemente 30 bis 33 erzielt. Beim Zustellen der Klemmelemente 30 bis 33 wird die Felge vom Transportband 26 abgehoben. Dieser Abstand zwischen Transportband und Felgenunterseite verhindert beim Drehen der Felge 20 eine Beschädigung der Unterseite durch Kontakt mit dem Transportband 26.It can be clearly seen in FIG. 3 that the rim 20 hovers over the conveyor belt 26 in the clamped state. This is achieved by a special design of the clamping elements 30 to 33 . When the clamping elements 30 to 33 are delivered , the rim is lifted off the conveyor belt 26 . This distance between the conveyor belt and rim base to prevent damage to the underside by contact with the conveyor belt 26 upon rotation of the rim 20th

In Fig. 2 ist noch zu erkennen, daß unterhalb der eingespannten Felge 20 eine trichterförmige Absaugvorrichtung 90 vorgesehen ist, die den bei der Bearbeitung entstehenden Abfall, wie Spä ne, Staub etc. absaugt. Statt dieser Absaugvorrichtung wäre es jedoch auch denkbar, ein weiteres Bearbeitungswerkzeug vorzuse hen, das die Unterseite der Felge 20 bearbeiten kann.In Fig. 2 it can still be seen that a funnel-shaped suction device 90 is provided below the clamped rim 20 , which sucks off the waste arising during processing, such as chips, dust, etc. Instead of this suction device, however, it would also be conceivable to provide a further processing tool which can process the underside of the rim 20 .

In den Fig. 1A, 1B, 2 und 3 sind jeweils Pfeile für die un terschiedlichen Drehrichtungen dargestellt. Es versteht sich, daß die Drehrichtungen auch umgekehrt werden können. So ist die Felge 20 über die Klemmrollen 38 nicht nur in, sondern auch ge gen den Uhrzeigersinn drehbar.In Figs. 1A, 1B, 2 and 3, arrows are shown for the un terschiedlichen directions of rotation. It is understood that the directions of rotation can also be reversed. Thus, the rim 20 is not only rotatable in the clockwise direction but also in the direction of the pinch rollers 38 .

Claims

1. Rim processing machine with at least one machining tool ( 50 ) for processing a rim ( 20 ), and a holding and clamping device ( 30-33 , 38 ) for clamping the rim ( 20 ) during processing, characterized in that the holding - And clamping device (30- 33, 38) comprises at least three rotatable clamping elements ( 30-33 ), preferably in the form of clamping rollers ( 38 ), which are designed so that they can be moved to clamp the rim ( 20 ) centered , wherein the rim ( 20 ) can rotate about its longitudinal axis ( 62 ), and that at least one clamping element ( 31 ) drives the rim ( 20 ) to rotate about its longitudinal axis ( 62 ).

2. Rim processing machine according to claim 1, characterized in that the clamping elements ( 30-33 , 38 ) are so formed that they lift the rim when clamping.

3. Rim processing machine according to claim 1 or 2, characterized in that four circularly arranged clamping elements ( 30-33 ) are provided.

4. Rim processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the processing tool ( 50 ) about an axis ( 66 ; drive axis) is ben which is perpendicular to the longitudinal axis of the rim ( 62 ).

5. Rim processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the processing tool is held tiltable about an axis ( 74 ) which is perpendicular to the longitudinal axis of the rim ( 62 ) and the drive axis ( 66 ).

6. Rim processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the processing tool ( 50 ) is held rotatably about an axis ( 62 ) which runs parallel to the longitudinal axis of the rim ( 62 ).

7. Rim processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machining tool ( 50 ) is deliverable ( 80 ) and at least in one direction Rich ( 82 ) is arranged perpendicular to the feed direction ( 80 ).

8. Rim processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a Transportvor direction is provided to transport a rim to be machined ( 20 ) in a processing area ( 16 ).

9. Rim processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a suction device ( 90 ) is provided which is opposite the machining tool ( 50 ) with respect to the rim ( 20 ) to be machined.

10. Rim processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the processing tool ( 50 ) is designed as a brushing, polishing, deburring or cleaning tool.

11. Rim processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the Bear processing tool ( 50 ) opposite side of the held rim ( 20 ) another processing tool is arranged to machine the underside of the rim.