DE1180270B - Deburring and cleaning machine for round workpieces - Google Patents

Deburring and cleaning machine for round workpieces

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DE1180270B DEK37862A DEK0037862A DE1180270B DE 1180270 B DE1180270 B DE 1180270B DE K37862 A DEK37862 A DE K37862A DE K0037862 A DEK0037862 A DE K0037862A DE 1180270 B DE1180270 B DE 1180270B
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turntable
brush rollers
deburring
cleaning machine
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Guenter Kehr
Christian Wichmann
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Kehr & Wichmann
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Kehr & Wichmann
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Description

Entgratungs- und Reinigungsmaschine für runde Werkstücke . Die Erfindung bezieht sich auf eine Entgratungs-und Reinigungsmaschine für runde Werkstücke, vorzugsweise Zahnräder od. dgl., bei der eine Mehrzahl von drehbar angetriebenen Bürstenwalzen verwendet ist, die infolge Schrägstellung die lose auf ihren Haltemitteln drehbaren Werkstücke mitnehmen und denen die Werkstücke taktweise nacheinander durch ein Fördermittel, beispielsweise einen Drehtisch od. dgL, zuführbar sind, wobei die Werkstücke nacheinander mehrfach einer Bearbeitung durch die neben dem Umfang des Drehtisches auf einem höhenverstellbaren Kreuzsupport angeordneten Bürstenwalzen unterzogen werden.Deburring and cleaning machine for round workpieces. The invention relates to a deburring and cleaning machine for round workpieces, preferably Gear wheels or the like, in which a plurality of rotatably driven brush rollers is used, the loosely rotatable on their holding means due to the inclination Take workpieces with you and transfer the workpieces cyclically one after the other through a conveyor, for example a turntable or the like, can be supplied, the workpieces one after the other multiple processing by the addition of the circumference of the turntable on one height-adjustable cross support arranged brush rollers are subjected.

Entgratungs- und Reinigungsmaschinen in der vorgenannten Art sind bereits bekannt. Der schrägen Anordung der Bürstenwalzen zu den lose auf ihren Haltemitteln drehbaren Werkstücken liegt der Gedanke zugrunde, die Werkstücke durch den Werkzeugangriff infolge Reibungsmitnahme gleichzeitig in Drehung zu versetzen, so daß die Werkstücke allseitig und gleichmäßig bearbeitet werden. Es handelt sich bei diesen bekannten Vorrichtungen um Maschinen, die lediglich eine Bürste als Bearbeitungswerkzeug aufweisen. Die Schräglage dieser Bürste zum Werkstück ist vorgegeben, d. h., eine Umstellbarkeit der Schräglage ist nicht möglich.Deburring and cleaning machines of the aforementioned type are already known. The oblique arrangement of the brush rollers to the loose ones on their holding means rotatable workpieces is based on the idea that the workpieces by the tool attack due to friction entrainment at the same time to set in rotation, so that the workpieces can be processed on all sides and evenly. These are known Devices around machines that only have a brush as a processing tool. The inclination of this brush to the workpiece is predetermined, i.e. i.e., a changeability the inclined position is not possible.

Bei einem anderen Typ einer Entgratungs- und Reinigungsmaschine, bei der keine Schrägstellung der Bürsten vorgesehen ist, ist es bereits bekannt, die Bürsten auf einem höhenverstellbaren Kreuzsupport anzubringen.In another type of deburring and cleaning machine, at the no inclination of the brushes is provided, it is already known that Brushes to be attached to a height-adjustable cross support.

Um eine Einstellung der Schräglage der Bürstenwalzen zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß jede Bürstenwalze nebst ihrem Antrieb um eine zur Drehtischachse im wesentlichen parallele Achse um 180° schwenkbar auf dem Kreuzsupport ist. Auf Grund dieser Lagerung der Bürstenwalzen ist es möglich, die Arbeitsrichtung der Borsten der Beschaffenheit des Werkstücks anzupassen, beispielsweise, wenn es sich um Zahnräder mit entgegengesetzt verlaufenden Schrägzähnen handelt. Weiterhin. ist es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, die Bürstenwalzen paarweise in entgegengesetzten Schräglagen arbeiten zu lassen, was z. B. bei der Entzunderung eines Werkstücks nacheinander unter entgegengesetzten Winkeln von Vorteil sein kann.To enable the inclination of the brush rollers to be adjusted, it is proposed according to the invention that each brush roller and its drive to an axis essentially parallel to the turntable axis, pivotable by 180 ° on the Cross support is. Due to this storage of the brush rollers, it is possible that Adapt the working direction of the bristles to the nature of the workpiece, for example, when it comes to gears with helical teeth running in opposite directions. Farther. it is possible with the device according to the invention, the brush rollers to work in pairs in opposite inclinations, which z. B. at the Descaling a workpiece one after the other at opposite angles is advantageous can be.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die auf den Haltemitteln des Drehtisches aufsteckbaren Werkstücke gegen Abheben durch eine gegenüber dem Drehtisch fest angeordnete Deckplatte, unter der sich der Drehtisch mit den zu bearbeitenden Werkstücken hindurchbewegt, gesichert sind. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß bei einer Umstellung der Schräglage der Bürstenwalzen das Werkstück durch die Bürstenwalzen von einem Lagerzapfen abgestreift wird. Die Deckplatte dient hierbei als Gegenlager für die Werkstücke.Another feature of the invention is that on the Holding means of the turntable attachable workpieces against lifting by an opposite the turntable fixed cover plate, under which the turntable with the Workpieces to be processed are moved through, are secured. By this measure this prevents the workpiece from being damaged when the inclined position of the brush rollers is changed is stripped from a bearing journal by the brush rollers. The cover plate is used here as a counter bearing for the workpieces.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt A b b. 1 einen teilweise senkrechten Schnitt der schematisch dargestellten Maschine, A b b. 2 einen Grundriß zur A b b. 1, teilweise im Schnitt der Richtung der Schnittlinie II-II der Abb.1. A b b. 3 eine Seitenansicht auf den Support einer Bürstenwalze, A b b. 4 in größerem Maßstab den Lagerzapfen mit aufgeschobener Lagerhülse.Further details and features of the invention are provided below explained using an exemplary embodiment of the invention with reference to the drawings. It shows A b b. 1 is a partially vertical section of the one shown schematically Machine, A b b. 2 a plan for A b b. 1, partly in section of the direction the section line II-II of Fig.1. A b b. 3 is a side view of the support of a Brush roller, A b b. 4 on a larger scale the bearing journal with the bearing sleeve pushed on.

Die Entgratungs- und Reinigungsmaschine für Werkstücke besteht aus einem ortsfesten Lagergestell 10 mit einer Säule 11, auf der zweckmäßig unter Zwischenschaltung eines Wälzlagers 12 ein Drehtisch 13 drehbar gelagert ist. Dieser Drehtisch kann auf einer Kunststoffgleitbahn 14 abgestützt sein.The deburring and cleaning machine for workpieces consists of a stationary storage rack 10 with a column 11, on which it is expedient to interpose a roller bearing 12, a turntable 13 is rotatably mounted. This turntable can be supported on a plastic slide 14.

Der Antrieb des Drehtisches erfolgt durch einen beispielsweise am Maschinengestell gelagerten Motor 15 mittels Getriebe 16 taktweise bzw. im Pilgerschritt. Dies kann beispielsweise durch eine vom Motor 15 angetriebene Kurbel 17 erfolgen, deren Kurbelzapfen 17a in die Zahnlücken 18 eines fest mit dem Drehtisch verbundenen Zahnrades 19 einfaßt. Es kann zum Antrieb auch eine Triebstockverzahnung, ein Malteserkreuz od. dgl. Anwendung finden.The turntable is driven by a motor 15 mounted, for example, on the machine frame by means of a gear 16 cyclically or in a pilgrimage step. This can be done, for example, by a crank 17 driven by the motor 15, the crank pin 17a of which engages in the tooth gaps 18 of a gear 19 firmly connected to the turntable. A rack tooth system, a Maltese cross or the like can also be used for the drive.

Um den Drehtisch herum. sind auf einem ortsfesten Lagerring 20 in je einem Support 21 eine Mehrzahl von drehbar angetriebenen Bürstenwalzen 22 vorgesehen. Die Borsten dieser Bürstenwalzen können aus Stahl, Messing oder einem anderen geeigneten, hohe Abriebfestigkeit besitzenden Werkstoff bestehen.Around the turntable. are on a stationary bearing ring 20 in a plurality of rotatably driven brush rollers 22 are provided for each support 21. The bristles of these brush rollers can be made from Steel, brass or consist of another suitable, high abrasion resistance possessing material.

Auf dem Umfang des Drehtisches sind Haltemittel, beispielsweise Lagerzapfen 23, im Abstand voneinander angeordnet, auf die die Werkstücke 23 b, beispielsweise die Zahnräder, leicht drehbar aufgeschoben werden. An Stelle der Lagerzapfen 23 können auch Spannbüchsen, Spannbacken od. dgl. für die Werkstücke vorgesehen werden.On the circumference of the turntable are holding means, for example bearing pins 23, arranged at a distance from one another on which the workpieces 23 b, for example the gears can be easily rotated. Instead of the bearing journals 23 Clamping sleeves, clamping jaws or the like can also be provided for the workpieces.

Die Bürstenwalzen sind zu den Werkstücken schräg eingestellt, so daß die drehbar gelagerten Werkstücke, nachdem sie an die Bürstenwalzen herangeführt sind, durch den Eingriff der Bürstenwalzen in die Zahnradzähne in Drehung versetzt werden.The brush rollers are set at an angle to the workpieces so that the rotatably mounted workpieces after they have been brought up to the brush rollers are set in rotation by the engagement of the brush rollers with the gear teeth will.

Die zu bearbeitenden Zahnräder od. dgl. sind an der Bearbeitungsstelle gegen eine Verschiebung nach oben durch eine Deckplatte 24 gesichert, indem sie unter dieser Deckplatte 24 hindurchgeführt werden. Diese Deckplatte ist zweckmäßig sektorenförmig ausgeführt. Sie braucht sich nicht auf den ganzen Umfang des Drehtisches 13 zu erstrecken. Die Deckplatte 24 ist beispielsweise derartig angeordnet, daß sie mit Hilfe eines Führungsringes 24a an dem Drehtisch abgestützt werden kann.The gears or the like to be processed are at the processing point secured against upward displacement by a cover plate 24 by are passed under this cover plate 24. This cover plate is useful executed in sectors. It does not need to cover the entire circumference of the turntable 13 to extend. The cover plate 24 is arranged, for example, in such a way that it can be supported on the turntable with the aid of a guide ring 24a.

Die zu bearbeitenden, drehbar gelagerten Werkstücke werden mittels des Drehtisches taktweise nacheinander den Bürstenwalzen zugeführt, so daß sie mehrfach einer Bearbeitung durch die Bürstenwalzen unterzogen werden.The rotatably mounted workpieces to be processed are moved using of the turntable cyclically fed one after the other to the brush rollers, so that they are repeated several times be subjected to machining by the brush rollers.

Da die Größe der Bürstenwalzen einen größeren Teil des Umfanges des Drehtisches in Anspruch nimmt, andererseits die auf den Lagerzapfen 23 sitzenden Werkstücke, Zahnräder od. dgl. eine gewisse Zeit von jeder Bürstenwalze bearbeitet werden müssen, kann die taktweise Drehung des Drehtisches so erfolgen, wie aus A b b. 2 ersichtlich, daß ein Werkstück, ohne zur Zeit bearbeitet zu werden, zwischen zwei Bürstenwalzen steht.Since the size of the brush rollers a larger part of the circumference of the Turntable takes up, on the other hand the seated on the bearing pin 23 Workpieces, gears or the like processed a certain time by each brush roller must be, the clockwise rotation of the turntable can be done as from A b b. 2 it can be seen that a workpiece, without being machined at the time, between two brush rollers.

Da die Durchmesser der Lagernaben der Zahnräder verschieden sind, können auf die Lagerzapfen 23 auswechselbare, verschiedene Durchmesser besitzende Lagerhülsen 23a aufgeschoben werden (A b b. 4).Since the diameters of the bearing hubs of the gears are different, can have interchangeable, different diameters on the trunnions 23 Bearing sleeves 23a are pushed on (A b b. 4).

Um je nach Beschaffenheit des zu bearbeitenden Werkstückes, beispielsweise bei in entgegengesetzter Richtung angeordneten Schrägverzahnungen, die Bearbeitung durch die Bürstenwalzen vornehmen zu können, sind die Bürstenwalzen verstellbar und umstellbar. Zu diesem Zweck sind erfindungsgemäß die je durch einen Motor 25 antreibbaren Bürstenwalzen 22 auf ihrem Support 21 um eine senkrechte Achse 26 um 180° drehbar, um sie in entgegengesetzten Winkeln zum Werkstück einstellen zu können.Depending on the nature of the workpiece to be machined, for example in the case of helical gears arranged in the opposite direction, the machining To be able to make through the brush rollers, the brush rollers are adjustable and convertible. For this purpose, according to the invention, each is provided by a motor 25 drivable brush rollers 22 on their support 21 around a vertical axis 26 Can be rotated 180 ° so that it can be set at angles opposite to the workpiece.

Die Bürstenwalzen 22 sind sowohl in lotrechter als auch in waagerechter Richtung den Werkstücken zustellbar. Zu diesem Zweck sind sie, beispielsweise auf einem Kreuzsupport 21 a, in zwei waagerechten Richtungen einstellbar, so daß sie sowohl radial als auch tangential zur Drehscheibe verschoben werden können. Ferner ist der Kreuzsupport 21 a auf dem Support 21 in der Höhe verstellbar, durch Führungsmittel 21 b, beispielsweise Führungsplatten oder -schienen, senkrecht verschiebbar und durch Stellschrauben 21 c feststellbar.The brush rollers 22 are both vertical and horizontal Direction of the workpieces deliverable. For this purpose they are, for example, on a cross support 21 a, adjustable in two horizontal directions, so that they can be moved both radially and tangentially to the turntable. Further the cross support 21 a on the support 21 is adjustable in height by guide means 21 b, for example guide plates or rails, vertically displaceable and lockable by adjusting screws 21 c.

Die Bürstenwalzen nebst dem Antrieb sind ferner in verschiedene Arbeitsstellungen schräg einstellbar. In A b b. 3 ist gezeigt, daß zu diesem Zweck der Motor 25 mit der angetriebenen Bürstenwalze 22 auf einer schwenkbar um eine Achse 26, beispielsweise Zapfen, an dem Schlitten 21 a oder dergleichen drehbaren Lagerplatte 27 montiert ist, die an einem Führungssegment 28 mit Stellschrauben 29 feststellbar ist.The brush rollers and the drive can also be set at an angle in various working positions. In A b b. 3 it is shown that for this purpose the motor 25 with the driven brush roller 22 is mounted on a bearing plate 27 which is pivotable about an axis 26, e.g. .

Zur Steuerung des Antriebes der Fördermittel, beispielsweise des Drehtisches, ist zweckmäßig ein durch eine Nockenscheibe 30 gesteuerter Endschalter 31 vorgesehen, so daß jeweilig nach einem taktweisen Vorschub des Werkstückes der Antrieb unterbrochen wird.To control the drive of the conveyor, for example the turntable, a limit switch 31 controlled by a cam disk 30 is expediently provided, so that the drive is interrupted in each case after a cyclical advance of the workpiece will.

Während bei der in A b b. 2 gezeichneten Ausführung der Maschine der Drehtisch oder das Fördermittel in der waagerechten Ebene um die Säule 11 drehbar ist, wäre es auch möglich, den Drehtisch oder das Fördermittel um eine waagerechte Achse drehbar anzuordnen, so daß die Werkstücke in senkrechter Richtung an den verschiedenen am Umfang des Drehtisches angeordneten Bürstenwalzen vorübergeführt werden.While in the case of A b b. 2 drawn version of the machine of the Turntable or the conveyor can be rotated around column 11 in the horizontal plane is, it would also be possible to move the turntable or the conveyor to a horizontal one To arrange axis rotatable, so that the workpieces in a vertical direction to the different brush rollers arranged on the circumference of the turntable are passed.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Entgratungs- und Reinigungsmaschine für runde Werkstücke, vorzugsweise Zahnräder od. dgl., bei der eine Mehrzahl von drehbar angetriebenen Bürstenwalzen verwendet ist, die infolge Schrägstellung die lose auf ihren Haltemitteln drehbaren Werkstücke mitnehmen und denen die Werkstücke taktweise nacheinander durch ein Fördermittel, beispielsweise einen Drehtisch od. dgl., zuführbar sind, wobei die Werkstücke nacheinander mehrfach einer Bearbeitung durch die neben dem Umfang des Drehtisches auf einem höhenverstellbaren Kreuzsupport angeordneten Bürstenwalzen unterzogen werden, dadurch gekennzeichnet, daß jede Bürstenwalze (22) nebst ihrem Antrieb (25) um eine zur Drehtischachse im wesentlichen parallele Achse (26) um 180° schwenkbar auf dem Kreuzsupport (21 a) ist. Claims: 1. Deburring and cleaning machine for round Workpieces, preferably gear wheels or the like, in which a plurality of rotatably driven Brush rollers are used, which as a result of the inclination loosely on their holding means Take rotatable workpieces with you and cycle through the workpieces one after the other a conveying means, for example a turntable or the like, can be supplied, wherein the workpieces one after the other several times a processing by the addition of the scope of the turntable on a height-adjustable cross support arranged brush rollers are subjected, characterized in that each brush roller (22) together with its Drive (25) around an axis (26) which is essentially parallel to the turntable axis Can be swiveled 180 ° on the cross support (21 a). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Haltemitteln (23) des Drehtisches (13) aufsteckbaren Werkstücke (23b) gegen Abheben durch eine gegenüber dem Drehtisch fest angeordnete Deckplatte (24), unter der sich der Drehtisch mit den zu bearbeitenden Werkstücken hindurehbewegt, gesichert sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Patentschrift Nr. 7704 des Amtes für Patent- und Erfindungswesen in der sowjetischen Besatzungszone Deutschlands; britische Patentschrift Nr. 771691; USA.-Patentschriften Nr. 2 880 433, 2 507 998, 2 513 213, 2 386 649, 2 325 622, 2 177 898, 2106 442, 1737 416.2. Machine according to claim 1, characterized in that the on the holding means (23) of the turntable (13) attachable workpieces (23b) against lifting by a fixed relative to the turntable cover plate (24), under which the turntable with the to machined workpieces are moved forward, are secured. Documents considered: Patent No. 7704 of the Office for Patents and Invention in the Soviet Zone of Occupation of Germany; British Patent No. 771691; USA. Patent Nos. 2,880,433, 2,507,998, 2,513,213, 2,386,649, 2,325,622, 2 1 77898 2106 442, 1737 416th
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