DE202004006568U1

DE202004006568U1 - Separator for use with waste sorting machine has video camera and sensor system to control sorting

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Publication number: DE202004006568U1
Application number: DE200420006568
Authority: DE
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Priority date: 2004-04-25
Filing date: 2004-04-25
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2014-04-26

Abstract

Waste material in the form of containers [1] are fed on a conveyor [2] and onto an inclined chute [3,4]. A video camera [5] detects the difference between transparent and non transparent objects and sorts into two bins [7,8] using an ejector [6]. The transfer gap is varied using a pneumatic actuator [9] and sensor [10].

Description

Für das Recycling, die stoffliche oder energetische Verwertung von Abfällen, ist oftmals die Trennung nach verschiedenen Kriterien erforderlich. Dabei kann die Aufgabenstellung sowohl auf die Herstellung verschiedene Produktgruppen, die verschiedenen Verwertungswegen zugeführt werden, oder die Abscheidung von störenden Materialien aus vermischten Materialgemischen ausgerichtet sein. Die Herkunft und die Zusammensetzung solcher Materialgemische ist sehr unterschiedlich, vor allem aber werden kunststoffhaltige Materialgemische aus Abfällen oftmals getrennt, um daraus werthaltige Sortiertraktionen zu gewinnen. Ein Beispiel für solche Sortieraufgaben ist die Herstellung von energetisch verwertbaren Fraktionen aus Mischkunststoffen, Sperrmüll oder Hausabfällen. Dabei besteht die Aufgabe vor allem darin, das Material in energetisch verwertbare Stoffe und Störstoffe zu trennen. Teilweise erfolgt auch eine Abtrennung von niederkalorigen Stoffen und Inertstoffen, um einen gleichbleibend hohen Brennwert in Ersatzbrennstoff zu erreichen. Die Abtrennung von Störstoffen ist erforderlich, um Stoffe welche die Aufbereitung stören oder schädlich in der energetischen Verwertung sind, fernzuhalten. Zu den Stoffen, die aus Materialgemischen für die Eratzbrennstoffherstellung abgeschieden werden müssen zählen vor allem Metallteile und chlorhaltige Bestandteile, vor allem PVC-Teile, Glas und Steine.For is the recycling, the material or energy recovery of waste separation according to various criteria is often necessary. there the task can be both different on the manufacture Product groups that are fed into various recycling channels or the deposition of disruptive Materials from mixed material mixtures can be aligned. The origin and composition of such material mixtures is very different, but especially plastic-containing material mixtures from waste often separated in order to gain valuable sorting transactions. An example for such sorting tasks is the production of energetically usable Fractions from mixed plastics, bulky waste or household waste. there The main task is to make the material energetic usable substances and contaminants to separate. In some cases, low-calorie substances are also separated and inert materials to maintain a consistently high calorific value in substitute fuel to reach. Separation of contaminants is required to substances that interfere with processing or are harmful in energy recovery must be kept away. To the fabrics, made from material mixtures for The replacement fuel production must be pre-counted all metal parts and chlorine-containing components, especially PVC parts, Glass and stones.

Ähnliche Aufgabenstellungen für die Abscheidung von Störstoffen gibt es in der Kunststoffaufbereitung. Ein Beispiel dafür ist die Aufbereitung gebrauchter PET-Flaschen. Dabei werden aus vorsortiertem Eingangsmaterial, welches vorwiegend aus PET-Flaschen besteht, sortenreine PET-Flakes oder Granulate erzeugt. Dazu sind die Restverunreinigungen, wie Metallteile und andere Kunststoffteile, vor allem aus PVC, dem Aufbereitungsprozess weitestgehend fernzuhalten. Eine andere häufige Sortieraufgabe in diesem Bereich ist die Sortierung in unterschiedliche Farben.Similar Tasks for the separation of contaminants is there in plastics processing. An example of this is the Processing of used PET bottles. Thereby are pre-sorted Input material, which mainly consists of PET bottles, is sorted PET flakes or granules produced. For this are the residual impurities, like metal parts and other plastic parts, especially made of PVC, the Keep the preparation process as far as possible. Another common sorting task in this area is the sorting in different colors.

Für die automatische Sortierung von Kunststoffen sind Maschinen, die auf der Grundlage der Materialidentifikation durch Messung im nahen Infrarotbereich (NIR) die Sortierung ermöglichen, verbreitet. Dabei wird das Material dosiert einem Förderband zugeführt und nach dem Durchlaufen einer Beschleunigungsstrecke im hinteren Teil des Förderers durch ein Sensorsystem identifiziert. Um die Sortierung auf breiten Bändern zu ermöglichen, wird die Identifikation des Materials mit einer Lagebestimmung des Objektes verknüpft. Dafür werden entweder Scanner, Multiplexer oder Bildverarbeitungssysteme verwendet. Die Information zur Lage und Material eines Objektes wird genutzt, um bestimmte Objekte nach vorgegebener Klassifikation, wie z.B. einer Kunststoffart, aus dem Materialstrom auszuschleusen. Dies geschieht in der Regel durch gezielte Druckluftimpulse, durch welche die Abwurfrichtung des Materials vom Sortierband verändert wird. Für diese Ausschleusung des Materials werden Leisten nebeneinander quer zur Förderrichtung angeordneter Druckluftdüsen verwendet, die über Magnetventile gespeist werden. Durch die Anordnung der Druckluftleisten oberhalb oder unterhalb der Wurfparabel des Materials lässt sich die Flugkurve des Sortiergutes gezielt verkürzen bzw. verlängern und somit der Sortiergutstrom gezielt trennen.For the automatic sorting of plastics are machines that based on material identification by measurement in the near Infrared range (NIR) enable sorting, widespread. there the material is metered to a conveyor belt and after passing through an acceleration section in the rear part of the sponsor identified a sensor system. To sort on wide bands too enable, the identification of the material with an orientation of the Linked object. For that be either scanners, multiplexers or image processing systems are used. The information about the location and material of an object is used, around certain objects according to a predetermined classification, e.g. a type of plastic to discharge from the material flow. This usually happens through targeted compressed air pulses, through which the discharge direction of the material is changed from the sorting belt. For this Ejection of the material are placed next to each other across the bar conveying direction arranged compressed air nozzles used that over Solenoid valves are fed. Due to the arrangement of the compressed air strips above or below the throwing parabola of the material specifically shorten or lengthen the flight curve of the goods to be sorted and thus separate the flow of sorted goods.

Geräte mit guter örtlicher Auflösung der Metalldetektion und hoher Selektivität werden heute im Bereich der Sortierung von Glas eingesetzt. Dabei wird der über Förderbänder oder Rutschen transportierte Sortiergutstrom mit einer Zeile nebeneinander, quer zum Sortiergutstrom angeordneter Detektoren überwacht. Die dabei verwendeten Hoch-Frequenz-Detektionsspulen erkennen sowohl Eisen- als auch Nicht-Eisen-Metalle. Diese Identifikationsmethode ermöglicht eine hohe Selektivität auch bei Fördergeschwindigkeiten von 2 m/s. Alternativ dazu sind auch Versionen auf der Basis induktiver Sensoren bekannt. Durch zeitgenaue Impulse der einzelnen Detektionskanäle können dann, ähnlich der Kunststoffsortierung mittels NIR-Spektroskopie, metallbehaftete Teile durch Druckluftimpulse zielgerichtet ausgetragen werden.Devices with good local resolution metal detection and high selectivity are today in the field of Sorting of glass used. The is transported on conveyor belts or slides Sorted goods flow with a row next to each other, across the sorted goods flow arranged detectors monitored. The high-frequency detection coils used recognize both ferrous and non-ferrous metals. This method of identification allows high selectivity even at conveyor speeds of 2 m / s. Alternatively, versions based on induction are also available Sensors known. By means of precise pulses from the individual detection channels, similar to that Plastic sorting using NIR spectroscopy, metal-based Parts are discharged in a targeted manner using compressed air pulses.

In der Sortierung von Stoffgemischen mittels Nah-Infrarot Sortiergeräten sind zwei Verfahren bekannt und verbreitet. Dies ist zum einen die Positivsortierung, bei der alle gewünschten Stoffe mit dem Auswurtsystem, in der Regel einem Druckluftdüsensystem, aktiv ausgetragen werden, zum anderen die Negativsortierung, bei der aktiv die Störstoffe ausgetragen werden. Diese Verfahren sind auch in der Deutschen Patentanmeldung 102 22 972 beschrieben. Gerade in der Sortierung von Ersatzbrennstoffen aus Abfällen enthält das Sortiergut oftmals scharfkantige Teile, z.B. Glassplitter oder scharfkantige Metallteile. Bei der in der Regel verwendeten Anordnung des Auswurfsystems direkt hinter dem Förderband unterhalb der Flugkurve des Sortiergutes können sich Teile im Spalt zwischen Auswurfsystem und Förderband verklemmen. Dem könnte prinzipiell begegnet werden, indem der Spalt zwischen Förderband und Auswurtsystem bewusst vergrößert wird. Dem steht jedoch entgegen, dass durch unterschiedliche Flugeigenschaften der Objekte des Sortiergutes die Ausbringung des Systems schlechter wird. Eine andere Möglichkeit, ein Verklemmen von Teilen zu verhindern besteht darin, das Auswurfsystem oberhalb der Flugkurve anzuordnen. Hierbei muss der Abstand des Auswurfsystems an die größte Höhe der zu sortierenden Objekte angepasst werden. In Folge dessen ist für die Masse der Objekte der Abstand zwischen Auswurfsystem und Sortiergut größer als bei der Anordnung unterhalb der Flugkurve der Objekte des Sortiergutstromes. Der größere Abstand zwischen Sortiergut und Auswurfsystem bedingt wiederum stärkere Impulse für den gezielten Austrag der Objekte, was zu einem höheren Luftverbrauch in der Sortierung führt. Aus diesem Grund wird die Anordnung des Austragssystems unterhalb der Flugkurve oftmals bevorzugt. Neuere Sortiermaschinen können in einem Sortierschritt gleichzeitig zwei Teilströme aus dem Sortiergutstrom abzweigen, wodurch sich der Einsatzbereich und Effizienz der Maschinen erweitern lässt. Bei diesem Maschinen wird in der Regel ein Austragssystem direkt hinter dem Förderband installiert.Two methods are known and widespread in the sorting of substance mixtures by means of near-infrared sorting devices. On the one hand, this is the positive sorting, in which all desired substances are actively discharged with the ejection system, usually a compressed air nozzle system, on the other hand, the negative sorting, in which the contaminants are actively discharged. These methods are also described in German patent application 102 22 972. Especially in the sorting of alternative fuels from waste, the sorted goods often contain sharp-edged parts, such as broken glass or sharp-edged metal parts. With the arrangement of the ejection system usually used directly behind the conveyor belt below the flight curve of the goods to be sorted, parts can become jammed in the gap between the ejection system and the conveyor belt. In principle, this could be countered by deliberately increasing the gap between the conveyor belt and the ejection system. However, this is countered by the fact that the system's output is poorer due to different flight characteristics of the objects of the sorted goods. Another way of preventing parts from jamming is to arrange the ejection system above the flight curve. The distance of the ejection system must be adapted to the greatest height of the objects to be sorted. As a result, the distance between the ejection system and the goods to be sorted is greater for the mass of the objects than for the arrangement below the flight curve of the objects of the material flow. The greater distance between the goods to be sorted and the ejection system in turn requires stronger impulses for the targeted discharge of the objects, which leads to higher air consumption in the Sorting leads. For this reason, the arrangement of the discharge system below the flight curve is often preferred. Newer sorting machines can simultaneously branch off two partial flows from the sorting material flow in one sorting step, which allows the range of use and efficiency of the machines to be expanded. With this machine, a discharge system is usually installed directly behind the conveyor belt.

Ähnliche Probleme treten auch dann auf, wenn sich bedingt durch den Aufbau des Sensorsystems dem Förderband zunächst eine Rutsche anschließt, über welche das Sortiergut zunächst das Sensorsystem durchläuft und nachfolgend das oder die Auswurfsystem(e) angeordnet ist (sind). Derartige Anordnungen werden beispielsweise für Maschinen verwendet, deren Sensoren im Durchlichtverfahren die farbliche Identifikation transparenter Objekte ermöglichen. Die Farbsortierung ist verbreitet für die Sortierung von Glasbruch aber auch PET-Flaschen. Während für die Glassortierung die Zuführung auf die Rutsche direkt von einer Vibrationsrinne her erfolgen kann, ist in der Abfallsortierung oftmals die Zuführung von einem Förderband erforderlich, um so eine definierte Bewegungsgeschwindigkeit des Sortiergutes zu erzeugen. Um undefinierte Bewegungen des Sortiergutes weitgehend zu verhindern, die eine starke Varianz der Bewegungsgeschwindigkeit der Objekte des Sortiergutes zur Folge haben können, muss die Rutsche die Funktion der Materialführung übernehmen und darf keine größeren Abstände zur Flugbahn der Objekte aufweisen. Dadurch bedingt muss sich die Rutsche nahezu direkt dem Förderband anschließen. Da ein dichter Anschluss der Rutsche an das Förderband, u.a. durch die Unebenheit des Gurtes im Bereich der Gurtverbindung, technisch nicht realisierbar ist, können sich Teile des Sortiergutes im Spalt zwischen Rutsche und Fördergurt festsetzen. Derartige Ablagerungen können sich während des Betriebes der Sortiermaschine soweit aufbauen, dass sie durch Behinderung des Sortiergutstromes zu Fehlsortierungen führen. Werden solche Ablagerungen nicht beseitigt, können sie bis zur mechanischen Zerstörungen der Rutsche, oder im Falle von aggressiven Ablagerungen auch zur Zerstörung des Gurtbandes führen.Similar Problems also arise when due to the structure of the sensor system to the conveyor belt first a slide connects over which the sorted goods first passes through the sensor system and subsequently the ejection system (s) is (are) arranged. Such arrangements are used for example for machines whose Transmitted light sensors make color identification more transparent Enable objects. Color sorting is common for sorting broken glass but also PET bottles. While for the Glass sorting the feeder the slide can be made directly from a vibrating trough, is often the feeding of a conveyor belt in waste sorting required in order to achieve a defined movement speed of the To produce sorted goods. To undefined movements of the goods to be sorted largely to prevent the strong variance in movement speed the objects of the goods to be sorted, the slide must Take over the function of material guidance and must not have any larger distances from Have trajectory of the objects. Because of this, the slide must be almost directly to the conveyor belt connect. Since a tight connection of the slide to the conveyor belt, among other things due to the bump of the belt in the area of the belt connection, technically not feasible is, can parts of the goods to be sorted are in the gap between the chute and the conveyor belt fix. Such deposits can accumulate during the operation of the sorting machine build up so far that they obstruct the flow of sorted goods lead to incorrect sorting. If such deposits are not removed, they can reach mechanical levels destructions the slide, or in the case of aggressive deposits also for destruction of the webbing.

Unabhängig davon, ob sich dem Sortierband ein Auswurtsystem oder eine Rutsche anschließt, erfolgt der Übergang des Sortiergutes vom Förderer auf einen feststehenden Teil, der im folgenden einheitlich als Abweiser bezeichnet wird.Regardless of whether the sorting belt Ejection system or a slide connects, the transition takes place of the sorted goods from the conveyor a fixed part, which is hereinafter referred to as a deflector referred to as.

Umabhängig davon, ob der Abweiser Bestandteil eines Auswurfsystems oder einer Rutsche ist, kann ein Verklemmen von Teilen des Sortiergutes zwischen Abweiser und Förderband zu Sortierfehlern und mechanischen Zerstörungen von Teilen des Sortiergerätes führen. Ein weiterer Nachteil der starren Anordnung des Abweisers in Bezug auf des Förderband eines Sortiergerätes besteht darin, dass die Reinigung in diesem Bereich schwierig ist, oftmals mit Gewalt und scharten Werkzeugen erfolgt und somit eine zusätzliche Gefahrenquelle darstellt.Depending on whether the deflector Is part of an ejection system or a slide Jamming of parts of the goods to be sorted between the deflector and the conveyor belt lead to sorting errors and mechanical destruction of parts of the sorting device. On Another disadvantage of the rigid arrangement of the deflector with respect to of the conveyor belt a sorting device is that cleaning in this area is difficult often with force and sharp tools and thus one additional Represents a source of danger.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein dauerhaftes Verklemmen von Teilen des Sortiergutes in einem starren Spalt zwischen Förderband und Abweiser eines Sortiergerätes weitgehend zu vermeiden und somit Sortierfehler und die Wahrscheinlichkeit mechanischer Störungen zu reduzieren, sowie die Reinigung zu erleichtern.The aim of the invention is a permanent jamming of parts of the sorted goods in one rigid gap between conveyor belt and deflector of a sorting device largely avoided and thus sorting errors and the probability mechanical disturbances to reduce and facilitate cleaning.

Der im Schutzanspruch 1 genannten Erfindung liegt das Problem zu Grunde, eine mechanische Zerstörung von Teilen des Sortiergerätes durch das dauerhafte Verklemmen von Teilen des Sortiergutes zwischen Förderband und Abweiser weitgehend zu vermeiden. Das Problem wird gelöst, indem das Teil durch die bewegliche Aufhängung des Abweisers den Spalt passieren kann. Durch die entstehende Keilwirkung zwischen Förderband und Abweiser wird die Federkraft der Bewegungsmechanik überwunden und somit der Spalt soweit vergrößert, dass das Teil durch das Förderband durch den Spalt mitgenommen werden kann.The mentioned in protection claim 1 Invention is based on the problem of mechanical destruction of Parts of the sorting device by permanently jamming parts of the goods to be sorted between conveyor belt and largely avoid deflectors. The problem is solved by the Part by the movable suspension of the deflector can pass the gap. Due to the resulting wedge effect between conveyor belt and deflector the spring force of the movement mechanics is overcome and thus the gap is enlarged to such an extent that the part through the conveyor belt can be taken through the gap.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist im Anspruch 2 angegeben. Die sensorische Überwachung der Normalposition des Abweisers mit geringem Spalt zum Förderband ermöglicht, die Lage des Abweisers zu überwachen und dadurch dauerhafte Verklemmungen am Abweiser zu erkennen. Dadurch kann über die Steuerung der Sortiermaschine ein Signal zur Reinigung ausgegeben werden und/oder Einfluss auf die Funktion der Maschine, bis zu einem reinigungsbedingten automatischen Stop der Maschine, genommen werden.An advantageous embodiment is specified in claim 2. Sensory monitoring of the normal position of the deflector with a small gap to the conveyor belt, monitor the position of the deflector and thereby recognize permanent jams on the deflector. This allows the Control of the sorting machine issued a signal for cleaning and / or influence the function of the machine, up to a cleaning-related automatic stop of the machine.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Schutzanspruch 3 angegeben. Die Verwendung eines pneumatischen Systems in Verbindung mit einem Druckregler ermöglicht eine einfache Verstellung der Federkraft und somit eine einfache Anpassung der Sensibilität des Systems an verschiedene Einsatzfälle. Der Einsatz eines pneumatischen Systems bietet sich auch insofern an, dass derartige Sortiermaschinen zum Zwecke der Sortierung ohnehin über pneumatische Systeme verfügen.An advantageous embodiment of the Invention is specified in claim 3. The use of a pneumatic system in connection with a pressure regulator enables a easy adjustment of the spring force and thus easy adjustment of sensitivity of the system to different applications. The use of a pneumatic system lends itself to the extent that such sorting machines for Purposes of sorting anyway over pneumatic systems.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Anspruch 4 enthalten. Die Umsteuerung des Pneumatiksystems über ein Ventil ermöglicht auf einfache Weise, den Spalt zwischen Abweiser und Förderband gezielt zu Vergrößern oder den Abweiser in seine Normalposition zurückzubewegen.Another advantageous embodiment the invention is contained in claim 4. The reversal of the pneumatic system via a Valve allows in a simple way, the gap between the deflector and the conveyor belt specifically to enlarge or to move the deflector back into its normal position.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Schutzanspruch 5 enthalten. Diese ermöglicht eine vereinfachte Reinigung des Abweisers. Im Falle der Verwendung eines Pneumatiksystems mit Ventil kann diese Funktion einfach durch Umsteuerung des Ventils realisiert werden, anderenfalls sind mechanische Lösungen, z.B. in Form einer der Federkraft entgegenwirkenden manuell zu betätigenden Kniehebelmechanik, dazu geeignet, den Abweiser für Reinigungszwecke in eine Position mit einem größeren Spalt zwischen Abweiser und Förderband zu bewegen und dort stabil zu halten.A further advantageous embodiment of the invention is contained in claim 5. This enables the deflector to be cleaned more easily. If a pneumatic system with a valve is used, this function can be implemented simply by reversing the valve, otherwise mechanical solutions, e.g. in the form of a manually operated toggle lever mechanism that counteracts the spring force, are suitable for moving the deflector into a position with a larger gap for cleaning purposes between deflector and conveyor band to move and keep stable there.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung enthält Anspruch 6. Durch die Umsteuerung des Pneumatiksystems lässt sich der Spalt zwischen Abweiser und Förderband während des Betriebes der Maschine gezielt vergrößern, wodurch die Wahrscheinlichkeit, dass Teile, die im Betrieb in den Spalt gezogen werden, diesen auch passieren können, vor allem bei ungünstig geformten Teile, die keine ausreichende Keilwirkung erzeugen, vergrößert wird.Another advantageous embodiment of the invention Claim 6. By reversing the pneumatic system can the gap between the deflector and the conveyor belt while the machine is operating selectively enlarge what the likelihood of parts operating in the gap can also be pulled, especially if the shape is bad Parts that do not produce a sufficient wedge effect are enlarged.

Anspruch 7 enthält eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung. Durch die zyklische Wiederholung der Umsteuerung des Pneumatiksystems soll die Wahrscheinlichkeit erhöht werden, dass am Abstreifer hängende Teile während des Betriebes der Maschine gelöst werden. Somit soll eine größtmögliche Verfügbarkeit der Maschine erreicht und Reinigungszyklen auf ein Minimum reduziert werden. Insofern die Reinigungsfunktion nicht erfolgreich ist, wird die Maschine gestoppt um so Zerstörungen zu verhindern.Claim 7 contains a further advantageous embodiment the invention. Through the cyclical repetition of the reversal of the pneumatic system should increase the probability that hanging on the scraper Parts during operation of the machine become. Thus, the greatest possible availability of the machine and cleaning cycles are reduced to a minimum become. Insofar as the cleaning function is unsuccessful the machine stopped to prevent destruction.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der 1 erläutert.An embodiment of the invention is based on the 1 explained.

Die Zuführung des Sortiergutes 1, ein vorwiegend aus gepressten Flaschen bestehendes Gemisch, erfolgt auf das Förderband 2, welches das Sortiergut mit einer definierten Geschwindigkeit zunächst auf den Abweiser 3 als den beweglichen Teil einer Rutsche 4 übergibt. Die Rutsche 4 weist eine Schlitz auf, so dass eine oberhalb der Rutsche 4 angeordnete Kamera 5 das Licht einer Beleuchtungseinheit 6, welche unterhalb der Rutsche angeordnet ist, aufnehmen kann. Damit kann das Sensorsystem im Durchlichtvertahren transparente Flaschen farblich identifizieren. Im Ergebnis der farblichen Identifikation werden nachfolgend alle klaren transparenten Flaschen über das Auswurfsystem 6 in den Auffangbehälter für die transparenten Flaschen 7 ausgeworfen, die anderen Objekte des Sortiergutstromes gelangen über eine unveränderte Bewegungsbahn in den Auffangbehälter der Reststoffe 8.The feeding of the sorted goods 1 , a mixture consisting mainly of pressed bottles, is carried on the conveyor belt 2 which first of all places the goods to be sorted onto the deflector at a defined speed 3 than the moving part of a slide 4 passes. The slide 4 has a slot so that one is above the slide 4 arranged camera 5 the light of a lighting unit 6 , which is arranged below the slide, can accommodate. This enables the sensor system to identify the color of transparent bottles in transmitted light processing. As a result of the color identification, all clear, transparent bottles are subsequently passed through the ejection system 6 in the container for the transparent bottles 7 ejected, the other objects of the sorting material flow reach the collection container of the residual materials via an unchanged movement path 8th ,

Der starre Teil der Rutsche 3 ist mit dem Abweiser 3 mechanisch so verbunden, dass der Abweiser 3 linear gleitend über die Rutsche 4 verschoben werden kann. Ein mittig mit dem feststehenden Teil der Rutsche verbundener Pneumatikzylinder 9 mit einem Sensor 10 zur Überwachung der Endlage des Pneumatikzylinders 9 in der ausgefahrenen Lage ist an der Kolbenstange des Zylinders mit dem Abweiser 3 so verbunden, dass der Pneumatikzylinder 9 bei ausgefahrener Kolbenstange den Abweiser 3 in der dargestellten Normalposition mit geringem Spalt zwischen Förderband 2 und Abweiser 3 hält. Dazu wird er Pneumatikzylinder 9 über das Magnetventil 11 so mit Druckluft versorgt, dass die Kolbenstange ausfährt, wobei die Zufuhr der Druckluft an das Magnetventil 11 über einen Druckregler 12 erfolgt. Der Druckregler 12 ist so eingestellt, dass die Kraft des Pneumatikzylinders 9 ausreicht, den Abstreifer 3 in die Normalposition zu bewegen. Die bei Eindringen von Teilen in den Spalt zwischen Förderband 2 und Abstreifer 3 entstehende Keilwirkung überwindet jedoch die durch den Pneumatikzylinder 9 erzeugte Schließkraft, so dass sich der Spalt zwischen Förderband 2 und Abweiser 3 vergrößert. Dabei wird gleichzeitig die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 9 aus der Endlage bewegt, was durch den Sensor 10 erfasst wird. Insofern das diese Bewegung verursachende Teil den Spalt sofort passieren kann und die Keilwirkung damit nicht mehr vorhanden ist, kehrt der Pneumatikzylinder 9 in die Normalposition zurück und schließt den Spalt damit wieder bis auf das Normalmaß. Kehrt der Pneumatikzylinder 9 nicht kurzfristig in seine Normalposition zurück, registriert dies die Steuerung 13 und steuert infolge dessen, das Magnetventil 11 so um, dass der Abstreifer 3 über den feststehenden Teil der Rutsche 4 verschoben und damit der Spalt bewusst vergrößert wird. Somit kann der größte Teil der am Abstreifer 3 hängen gebliebenen Teile den Spalt passieren. Um Störungen bei geöffnetem Spalt zu vermeiden, sind die Fördergeschwindigkeit des Förderbandes und die Anordnung der Rutsche so abgestimmt, dass die Teile des Sortiergutstromes im Normalfall den Spalt im Flug überwinden können. Die Umsteuerung des Pneumatikzylinders 9 über die Steuerung 13 und das Magnetventil 11 erfolgt kurzzeitig, so dass ein am Abstreifer hängen gebliebenes Teil den Spalt passieren normalerweise kann. Kehrt der Pneumatikzylinder 9 danach in einer definierten Zeit nicht in seine Normalposition zurück, wird die Umsteuerung wiederholt. Führt auch die wiederholte Öffnung des Spaltes nicht dazu, dass der Abstreifer 3 danach in seine Normalposition zurückkehrt, stoppt die Steuerung 13 das Förderband 2 und gibt eine Störungsmeldung ab, um somit eine Reinigung durch das Bedienpersonal zu veranlassen. Über einen Schlüsselschalter an der Steuerung 13 kann das Bedienpersonal das Magnetventil 11 für die Reinigung des Abstreifers 3 umsteuern. Somit wird eine leichte Reinigung des Abstreifers 3 bei geöffnetem Spalt zwischen Förderband 2 und Abstreifer 3 ermöglicht.The rigid part of the slide 3 is with the deflector 3 mechanically connected so that the deflector 3 sliding linearly over the slide 4 can be moved. A pneumatic cylinder connected in the middle to the fixed part of the slide 9 with a sensor 10 for monitoring the end position of the pneumatic cylinder 9 in the extended position is on the piston rod of the cylinder with the deflector 3 connected so that the pneumatic cylinder 9 the deflector when the piston rod is extended 3 in the normal position shown with a small gap between the conveyor belt 2 and deflector 3 holds. To do this, he becomes a pneumatic cylinder 9 via the solenoid valve 11 so supplied with compressed air that the piston rod extends, the supply of compressed air to the solenoid valve 11 via a pressure regulator 12 he follows. The pressure regulator 12 is set so that the force of the pneumatic cylinder 9 sufficient the scraper 3 to move to the normal position. When parts enter the gap between the conveyor belt 2 and wipers 3 However, the wedge effect that arises is overcome by the pneumatic cylinder 9 generated closing force, so that the gap between the conveyor belt 2 and deflector 3 increased. At the same time, the piston rod of the pneumatic cylinder 9 what is moved by the sensor from the end position 10 is recorded. To the extent that the part causing this movement can pass through the gap immediately and the wedge effect is no longer present, the pneumatic cylinder returns 9 back to the normal position and closes the gap back to normal. The pneumatic cylinder returns 9 If the controller does not return to its normal position at short notice, the control registers this 13 and as a result controls the solenoid valve 11 so um that the scraper 3 over the fixed part of the slide 4 shifted and thus the gap is deliberately enlarged. So most of the on the scraper 3 stuck parts pass the gap. In order to avoid malfunctions when the gap is open, the conveying speed of the conveyor belt and the arrangement of the chute are coordinated so that the parts of the sorting material flow can normally overcome the gap in flight. The reversal of the pneumatic cylinder 9 via the controller 13 and the solenoid valve 11 occurs briefly so that a part caught on the wiper can normally pass through the gap. The pneumatic cylinder returns 9 afterwards within a defined time not returning to its normal position, the reversal is repeated. Even the repeated opening of the gap does not lead to the scraper 3 then returns to its normal position, the control stops 13 The conveyor belt 2 and issues a fault message in order to initiate cleaning by the operating personnel. Via a key switch on the control 13 the operating personnel can use the solenoid valve 11 for cleaning the scraper 3 change course. This makes cleaning the scraper easy 3 with open gap between conveyor belt 2 and wipers 3 allows.

Claims

Deflectors for sorting machines, preferably for sorting waste, in which the flow of the sorted goods is metered to a conveyor belt that transports the sorted goods directly or through a chute connected to the conveyor belt through a sensor system, the sensor system the sorted goods according to certain criteria, such as material composition and / or color and / or shape, and the sorted material flow is separated according to certain criteria by means of at least one ejection system, into at least two partial flows, a continuous flow and a discharged partial flow, the sorting machine using a scraper as a component directly following the conveyor belt Ejection system, mostly in the form of a compressed air nozzle bar fed by individually controllable solenoid valves, or a scraper as part of a chute following the conveyor belt, whereby scraper and ejection system or chute can be connected to one another rigidly or movably as an assembly, characterized in that the directly behind the conveyor belt installed deflector has a movement mechanism with at least one spring element, which is designed so that the deflector is held in its normal position with a small gap to the conveyor belt and jamming of parts between the conveyor belt and ejection system leads to an increase in the distance between the conveyor belt and the deflector.

Deflector for Sorting machines according to claim 1, characterized in that the Normal position of the deflector is monitored by sensors.

Deflector for Sorting machines according to claim 1, characterized in that as Spring element a pneumatic system with one or more pneumatic cylinder (s) serves, the spring force via pressure regulator is set.

Deflector for Sorting machines according to claim 1 and 3, characterized in that the pneumatic system can be reversed by means of one or more valves) is.

Deflector for Sorting machines according to claim 1, characterized in that the Deflectors in a cleaning position with an increased distance between the conveyor belt and deflector can be moved and held.

Deflector for Sorting machines according to claim 1 to 4, characterized in that Pneumatic system via one or more electrically operated Valves), resulting from the movement of the deflector from the normal position Jamming of one or more parts) can be reversed automatically Pneumatic system thereby the gap between the deflector and the conveyor belt enlarged, see above that the part (s) can pass through the gap.

Deflector for Sorting machines according to claim 1 to 6, characterized in that the reversal according to claim 7 of the pneumatic system is repeated cyclically, provided the deflector its normal position has not been reached again and after a selected number of cycles the sorting machine is stopped.