DE2017912C3

DE2017912C3 - Grapple

Info

Publication number: DE2017912C3
Application number: DE2017912A
Authority: DE
Inventors: Ulrich 6078 Neu-Isenburg Ristow
Original assignee: Kraftwerk Union AG
Current assignee: Kraftwerk Union AG
Priority date: 1970-04-15
Filing date: 1970-04-15
Publication date: 1978-09-07
Also published as: DE2017912A1; GB1332408A; SE368635B; FR2086075B1; FR2086075A1; DE2017912B2; AT324506B

Description

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Die Erfindung betrifft einen Greifer, dessen Kopfstück eine maulförmige öffnung aufweist, in die ein Greifhaken schwenkbar ist, insbesondere für die Transportbügel von Brennelementen und Steuerstäben von Reaktoren. *5The invention relates to a gripper, the head piece of which has a mouth-shaped opening into which a Gripping hook is pivotable, especially for the transport bracket of fuel assemblies and control rods of reactors. * 5

Beim Brennelementwechsel, der z. B. bei Leichtwasser-Reaktoren meist einmal pro Jahr durchgeführt werden muß, werden die abgebrannten Brennelemente und gegebenenfalls auch beschädigte oder verbrauchte Steuerstäbe gegen neue ausgetauscht. Hierzu dienen so Greiferwerkzeuge, die an einer Brennelementwechselmaschine befestigt sind und in Bügel der Steuerstäbe bzw. Brennelemente fassen.When changing the fuel element, the z. B. in light water reactors usually carried out once a year must be, the spent fuel elements and possibly also damaged or used up Control rods exchanged for new ones. Gripper tools on a fuel element changing machine are used for this purpose are attached and grasp in the bracket of the control rods or fuel assemblies.

Da die Brennelemente wesentlich schwerer als die Steuerstäbe sind und die Raumverhältnisse im Reaktorkern es nicht zulassen, für die Steuerstäbe unnötig starke Transportbügel zu verwenden, müssen die Transportbügel der Steuerstäbe und die der Brennelemente unterschiedlich gestaltet sein; und zwar ist der Steuerstab-Transportbügel höher und im Querschnitt schwächer als der Brennelement-Transportbügel. Zudem besteht eine sicherheitstechnische Forderung darin, daß zum Ausbau von Brennelementen Vorkehrungen getroffen werden, die einen vom Be- und Entladeplan abweichenden Steuerstabausbau unmöglich machen. Hierzu ist zu bedenken, daß das Bedienungspersonal aus Gründen der Arbeitsersparnis versucht sein könnte, nahe beieinanderliegende Steuerstäbe und Brennelemente nacheinander auszubauen, statt verschieden gelegene Kernpositionen anzufahren. Ein solches eigenmächtiges Abweichen vom vorgeschriebenen Be- und Entladeplan könnte eine Kettenreaktion im Kernbrennstoff in Gang bringen, was zu einem größeren Reaktorunfall führen müßte.Because the fuel elements are much heavier than the control rods and the space available in the reactor core Do not allow unnecessarily strong transport brackets to be used for the control rods, the Transport bracket for the control rods and those of the fuel assemblies may be designed differently; and that is Control rod transport handle higher and weaker in cross-section than the fuel assembly transport handle. In addition there is a safety requirement that precautions are taken to remove fuel assemblies be taken that make a control rod expansion deviating from the loading and unloading plan impossible. It should be noted that the operating personnel could be tempted to save labor, dismantling control rods and fuel assemblies that are close together one after the other instead of different to approach located core positions. Such an unauthorized deviation from the prescribed and discharge plan could start a chain reaction in the nuclear fuel, resulting in a would have to lead to a major reactor accident.

Bisher hat man zur Vermeidung solcher Bedienungsfehler verschiedene Greifer eingesetzt Der Greifer für die Brennelemente wurde dann derart ausgebildet, daß Steuerstäbe mit ihm nicht gegriffen werden konnten.So far, different grippers have been used to avoid such operating errors the fuel assemblies were then designed in such a way that control rods could not be gripped with it.

Ein Greifer für Brennelemente in Kernreaktoren ist z. B. in der DE-PS 1098 175 beschrieben. Das Kopfteil des Greifers besteht aus zwei parallel angeordneten Platten, in denen auf gegenüberliegenden Seiten je eine keilförmige Aussparung vorhanden ist Zwischen den Platten ist ein Greifhaken verschwenkbar angeordnet, der von einem Gestänge bewegt wird. In der Patentschrift ist angeführt daß »je nach Art und Form der Lasten und den Möglichkeiten der Aufhängung die Aussparungen geeignet auszubilden sind«. Der Greifer hat somit den Nachteil, daß er nicht wahlweise für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden kann.A gripper for fuel assemblies in nuclear reactors is z. B. in DE-PS 1098 175 described. The headboard of the gripper consists of two parallel plates, each with one on opposite sides There is a wedge-shaped recess A gripping hook is pivotably arranged between the plates, which is moved by a linkage. The patent specifies that “depending on the type and shape of the loads and the possibilities of suspension, the recesses are to be designed appropriately «. The gripper thus has the disadvantage that it cannot be used selectively for different tasks.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zu entwickeln, der auf einfache Weise zum Greifer der verschiedenartigen Transportbügel von Steuerstäben und Brennelementen angepaßt werden kann und mit dem beim Ausbau von Brennelementen nicht unzulr.ssigerweise Steuerstäbe gegriffen werden können.The invention is therefore based on the object of developing a gripper that can be used in a simple manner Gripper of the various transport bars of control rods and fuel assemblies can be adapted control rods cannot be gripped inadmissibly when dismantling fuel assemblies can.

Diese Aufgabe wird bei einem Greifer der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß im Maulinneren des Kopfstückes ein Einsatz derart angeordnet ist daß er in mindestens zwei Stellungen gebracht werden kann, wobei er derart ausgebildet ist, daß dabei unterschiedliche Querschnitte zur Aufnahme verschiedenartig gestalteter Transportbügel freigegeben werden.This object is achieved in a gripper of the type specified in that in the inside of the mouth of the head piece an insert is arranged in such a way that it can be brought into at least two positions, it is designed in such a way that it has different cross-sections for receiving it in various ways designed transport handle are released.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 einen Schnitt durch den unteren Teil des erfindungsgemäßen Greifers,F i g. 1 shows a section through the lower part of the gripper according to the invention,

F i g. 2 the gripper according to FIG. 1 seen from below,

F i g. 3 den in den Greifer eingeschobenen Einsatz in einer Position A im größeren Maßstab,F i g. 3 the insert pushed into the gripper in a position A on a larger scale,

F i g. 4 den in den Greifer eingeschobenen Einsatz in einer Position ßim größeren Maßstab.F i g. 4 the insert pushed into the gripper in a position on a larger scale.

Es wird zunächst auf die F i g. 1 und 2 Bezug genommen. Beide Figuren zeigen ein mit 1 bezeichnetes Kopfstück, welches mit einem zylindrischen Teil 2 fest verbunden ist. In dem zylindrischen Teil 2 ist schwenkbar ein Greifhaken 3 gelagert, der durch eine seitliche Aussparung 4 in einer maulartigen öffnung 5 des Kopfstückes 1 geführt ist. Mittels einer Zugstange 6 kann der Greifhaken aus der maulartigen öffnung 5 herausgeschwenkt werden. Im Inneren des Kopfstückes befindet sich ein Schlitz 7, zu dem die maulartige öffnung 5 führt. Beim Absenken des Greifers auf einen zu greifenden Transportbügel dient die maulartige öffnung 5 dazu, den Greifer derart über den Transportbügel zu zentrieren, daß dieser leicht in den Schlitz 7 gelangt.It will first be referred to FIG. 1 and 2 are referred to. Both figures show a designated 1 Head piece which is firmly connected to a cylindrical part 2. In the cylindrical part 2 is a gripping hook 3 is pivotably mounted, which through a lateral recess 4 in a mouth-like opening 5 of the head piece 1 is performed. The gripping hook can be removed from the mouth-like opening 5 by means of a pull rod 6 be swung out. Inside the head piece there is a slot 7, to which the mouth-like opening 5 leads. When lowering the gripper onto a transport bracket to be gripped, the jaw-like function is used Opening 5 to center the gripper over the transport bracket in such a way that it easily slides into the Slot 7 arrives.

Wie in F i g. 1 zu erkennen, ist in beiden Seiten des Schlitzes 7 eine Nut 8 und 9 angebracht, in die, wie in den Fig. 3 und 4 vergrößert dargestellt, Führungsfedern 10 und 11 eines Einsatzes 12 greifen. Der Einsatz 12 ist gabelförmig ausgebildet und hat die Gabelabschnitte 13 und 14. Er kann in zwei Stellungen A und B von der Seite aus oberhalb der maulartigen öffnung 7 in die Nuten 8As in Fig. 1, a groove 8 and 9 is made in both sides of the slot 7, into which, as shown enlarged in FIGS. 3 and 4, guide springs 10 and 11 of an insert 12 engage. The insert 12 is fork-shaped and has fork sections 13 and 14. In two positions A and B, it can be inserted into the grooves 8 from the side above the mouth-like opening 7

und 9 des Schlitzes 7 eingeschoben werden.and 9 of the slot 7 are inserted.

In der Stellung A weisen die Gabelabschnitte 13 und 14 2.ar maulförmigen öffnung hin, wobei die Weite des Schlitzes 7 durch die Gabelabschnitte 13 und 14 'im ihre Wandstärke verringert wird. Die Stellung A ist für die Aufnahme der Steuerstab-Transportbügel vorgesehen.In position A , the fork sections 13 and 14 have a mouth-shaped opening, the width of the slot 7 being reduced in its wall thickness by the fork sections 13 and 14 '. Position A is intended to accommodate the control rod transport bracket.

In der Stellung B, die für die Aufnahme von Brennelement-Transportbügeln dient, ragen die Gabelabschnitte 13 und 14 in Nuten 15 und 16 des Schlitzes 7, so daß die volle Breite des Schlitzes bis zum Einsatz hin erhalten bleibtIn position B, which is used to hold fuel assembly transport brackets, the fork sections 13 and 14 protrude into grooves 15 and 16 of the slot 7 so that the full width of the slot is retained until it is used

In der Stellung A wird durch die Gabelabschnitte 13 und 14 im Schlitz 7 sichergestellt, daß die dickeren Transportbügel der Brennelemente nicht in die Schlitze 7 gelangen und damit vom Greifhaken erfaßt werden '5 können.In position A , the fork sections 13 and 14 in the slot 7 ensure that the thicker transport brackets of the fuel assemblies do not get into the slots 7 and thus cannot be grasped by the gripping hook.

In der Stellung B, die zum Heben von Brennelementen vorgesehen ist, ist gewährleistet, daß Steuerstäbe nicht gegriffen werden können, da sie durch den Einsau 12 daran gehindert werden, so weit in den Schlitz 7 zu gelangen, daß sie vom Greifhaken erfaßt werden können.In the position B, which is provided for lifting fuel assemblies, it is ensured that control rods cannot be gripped, since they are prevented by the insert 12 from getting so far into the slot 7 that they can be grasped by the gripping hook.

Zur F i g. 2 ist noch zu bemerken, daß in der linken Hälfte der Darstellung der Einsatz 12 in der Position A, also in der Position zur Aufnahme von Steuerstäben, dargestellt ist, während in der rechten Hälfte der Darstellung der Einsatz in der Postion B dargestellt ist, so daß die volle Weite des Schlitzes 7 zur Aufnahme von Brennelement-Transportbügeln zur Verfügung stehtTo the F i g. 2 it should also be noted that in the left half of the illustration the insert 12 is shown in position A, that is, in the position for receiving control rods, while in the right half of the illustration the insert is shown in position B , see above that the full width of the slot 7 is available for receiving fuel assembly transport brackets

Eice weitere Ausführungsmöglichkeit eines Greifers nach der Erfindung besteht darin, im Inneren der maulförmigen Öffnung 5 in dem Schlitz 7 statt des beschriebenen Einsatzes 12 in einer kreisförmigen Erweiterung einen um eine zentrische Achse drehbaren Einsatz anzuordnen, welcher an seinem Umfang an verschiedenen Stellen unterschiedliche Aussparungen hat, die den unterschiedlichen Transportbügeln von Brennelementen und Steuerstäben angepaßt sind. Bei dieser Ausführung ist es dann auch leicht möglich, mehr als zwei verschiedenene Aussparungen anzubringen, so daß sich das Greifwerkzeug zu mehr als den bisher genannten Zwecken eignet.Eice further embodiment of a gripper according to the invention consists in the interior of the mouth-shaped opening 5 in the slot 7 instead of the described insert 12 in a circular Extension to arrange a rotatable about a central axis insert, which on its circumference different places has different recesses that the different transport brackets of Fuel assemblies and control rods are adapted. With this version it is then easily possible to do more than to attach two different recesses, so that the gripping tool is suitable for more than the purposes mentioned above.

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gripper, the head piece of which has a mouth-shaped opening into which a gripping hook can be pivoted is, especially for the transport brackets of fuel assemblies and control rods of actuators, characterized in that an insert (12) in the inside of the mouth of the head piece (1) is arranged to be in at least two positions "> can be brought, it is designed such that it has different cross-sections for Recording of variously designed transport bars are released.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the insert (12) is fork-shaped and that the fork sections (13, 14) in a possible position of the insert (12) reduce the width of the mouth-shaped opening (5) inside the mouth. ^M.

3. Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the inside of the mouth grooves (8,9) for Bracket of the insert (12) are provided in which the insert is optionally changed by 180 ° Position can be used.

4. Gripper according to claim 3, characterized in that on the fork surfaces (13, 14) of the insert (12) each has a guide spring (10, 11) which engage in the grooves (8, 9) inside the mouth.

5. Gripper according to claim 1, characterized- *> net that inside the mouth-shaped opening (5) in a circular extension a by one central axis rotatable insert is arranged, which on its circumference at different points has different recesses for the different transport brackets of fuel assemblies and control rods are adapted.