DE2017912B2

DE2017912B2 - GRIPPER

Info

Publication number: DE2017912B2
Application number: DE19702017912
Authority: DE
Inventors: Ulrich 6078 Neu-Isenburg Ristow
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1970-04-15
Filing date: 1970-04-15
Publication date: 1977-11-17
Also published as: FR2086075B1; FR2086075A1; SE368635B; GB1332408A; DE2017912C3; AT324506B; DE2017912A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer, dessen Kopfstück eine maulförmige öffnung aufweist, in die ein Greifhaken schwenkbar ist, insbesondere für die Transportbügel von Brennelementen und Steuerstäben von Reaktoren.The invention relates to a gripper, the head piece of which has a mouth-shaped opening into which a Gripping hook is pivotable, especially for the transport bracket of fuel assemblies and control rods of reactors.

Beim Brennelementwechsel, der z. B. bei Leichtwasser-Reaktoren meist einmal pro Jahr durchgeführt werden muß, werden die abgebrannten Brennelemente und gegebenenfalls auch beschädigte oder verbrauchte Steuerstäbe gegen neue ausgetauscht. Hierzu dienen Greiferwerkzeuge, die an einer Brennelementwechselmaschine befestigt sind und in Bügel der Steuerstäbe bzw. Brennelemente fassen.When changing the fuel element, the z. B. in light water reactors usually carried out once a year must be, the spent fuel elements and possibly also damaged or used up Control rods exchanged for new ones. Gripper tools are used for this, which are attached to a fuel element changing machine are attached and grasp in the bracket of the control rods or fuel assemblies.

Da die Brennelemente wesentlich schwerer als die Steuerstäbe sind und die Raumverhältnisse im Reaktorkern es nicht zulassen, für die Steuerstäbe unnötig starke Transportbügel zu verwenden, müssen die Transportbügel der Steuerstäbe und die der Brennelemente unterschiedlich gestaltet sein; und zwar ist der Steuerstab-Transportbügel höher und im Querschnitt schwächer als der Brennelement-Transportbügel. Zudem besteht eine sicherheitstechnische Forderung darin, daß zum Ausbau von Brennelementen Vorkehrungen getroffen werden, die einen vom Be- und Entladepian abweichenden Steuerstabausbau unmöglich machen. Hierzu ist zu bedenken, daß das Bedienungspersonal aus Gründen der Arbeitsersparnis versucht sein könnte, nahe beieinanderliegende Steuerstäbe und Brennelemente nacheinander auszubauen, statt verschieden gelegene Kernpositionen anzufahren. Ein solches eigenmächtiges Abweichen vom vorgeschriebenen Be- und Entladeplan könnte eine Kettenreaktion im Kernbrennstoff in Gang bringen, was /u einem größeren Reaktorunfall führen müßte.Because the fuel elements are much heavier than the control rods and the space available in the reactor core Do not allow unnecessarily strong transport brackets to be used for the control rods, the Transport bracket for the control rods and those of the fuel assemblies may be designed differently; and that is Control rod transport handle higher and weaker in cross-section than the fuel assembly transport handle. In addition there is a safety requirement that precautions are taken to remove fuel assemblies be hit by the loading and unloading pian make deviating control rod expansion impossible. It should be remembered that the operating personnel are from For reasons of labor saving, attempts could be made to use control rods and fuel assemblies that are close together to expand one after the other instead of moving to different core positions. One such Unauthorized deviations from the prescribed loading and unloading plan could cause a chain reaction in the Put nuclear fuel in motion, which should lead to a major reactor accident.

Bisher hat man zur Vermeidung solcher Bedienungsfehler verschiedene Greifer eingesetzt. Der Greifer für die Brennelemente wurde dann derart ausgebildet, daß ίο Steuerstäbe mit ihm nicht gegriffen werden konnten.So far, different grippers have been used to avoid such operating errors. The gripper for the fuel elements were then designed in such a way that ίο control rods could not be gripped with it.

Ein Greifer für Brennelemente in Kernreaktoren ist z. B. in der DT-PS 10 98 175 beschrieben. Das Kopfteil des Greifers besteht aus zwei parallel angeordneten Platten, in denen auf gegenüberliegenden Seiten je eine keilförmige Aussparung vorhanden ist. Zwischen den Platten ist ein Greifhaken verschwenkbar angeordnet, der von einem Gestänge bewegt wird. In der Patentschrift ist angeführt, daß »je nach Art und Form der Lasten und den Möglichkeiten der Aufhängung die Aussparungen geeignet auszubilden sind«. Der Greifer hat somit den Nachteil, daß er nicht wahlweise für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden kann.A gripper for fuel assemblies in nuclear reactors is z. B. in DT-PS 10 98 175 described. The headboard of the gripper consists of two parallel plates, each with one on opposite sides wedge-shaped recess is present. A gripping hook is pivotably arranged between the plates, which is moved by a linkage. The patent specifies that “depending on the type and shape of the loads and the possibilities of suspension, the recesses are to be designed appropriately «. The gripper thus has the disadvantage that it cannot be used selectively for different tasks.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zu entwickeln, der auf einfache Weise zum Greifer der verschiedenartigen Transportbügel von Steuerstäben und Brennelementen angepaßt werden kanti und mit dem beim Ausbau von Brennelementen nicht unzulässigerweise Steuerstäbe gegriffen werden können.The invention is therefore based on the object of developing a gripper that can be used in a simple manner Gripper of the various transport bars of control rods and fuel assemblies can be adapted kanti and with which control rods are not illegally grasped when removing fuel assemblies can.

Diese Aufgabe wird bei einem Greifer der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß im Maulinneren des Kopfstückes ein Einsatz derart angeordnet ist, daß er in mindestens zwei Stellungen gebracht werden kann, wobei er derart ausgebildet ist, daß dabei unterschiedliehe Querschnitte zur Aufnahme verschiedenartig gestalteter Transportbügel freigegeben werden.This object is achieved in a gripper of the type specified in that in the inside of the mouth the head piece an insert is arranged in such a way that it can be brought into at least two positions, it is designed in such a way that different cross-sections for receiving it are different designed transport handle are released.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

Fig. 1 einen Schnitt durch den unteren Teil des erfindungsgemäßen Greifers,
F i g. 2 den Greifer nach F i g. 1 von unten gesehen, Fig.3 den in den Greifer eingeschobenen Einsatz in einer Position A im größeren Maßstab, ■»5 F i g. 4 den in den Greifer eingeschobenen Einsatz in einer Position B im größeren Maßstab.1 shows a section through the lower part of the gripper according to the invention,
F i g. 2 the gripper according to FIG. 1 seen from below, FIG. 3 the insert pushed into the gripper in a position A on a larger scale, FIG. 5 FIG. 4 the insert pushed into the gripper in a position B on a larger scale.

Es wird zunächst auf die F i g. 1 und 2 BezugIt will first be referred to FIG. 1 and 2 cover

genommen. Beide Figuren zeigen ein mit 1 bezeichnetes Kopfstück, welches mit einem zylindrischen Teil 2 festtaken. Both figures show a head piece, designated 1, which is fixed to a cylindrical part 2

so verbunden ist. In dem zylindrischen Teil 2 ist schwenkbar ein Greifhaken 3 gelagert, der durch eine seitliche Aussparung 4 in einer maulartigen öffnung 5 des Kopfstückes 1 geführt ist. Mittels einer Zugstange 6so connected. In the cylindrical part 2 is a gripping hook 3 is pivotably mounted, which through a lateral recess 4 in a mouth-like opening 5 of the head piece 1 is performed. Using a pull rod 6

kann der Greifhaken aus der maulartigen öffnung 5 herausgeschwenkt werden. Im Inneren des Kopfstückes befindet sich ein Schlitz 7, zu dem die maulartigethe gripping hook can be pivoted out of the mouth-like opening 5. Inside the head piece there is a slot 7, to which the mouth-like

öffnung 5 führt. Beim Absenken des Greifers auf einen zu greifenden Trarisportbügel dient die maulartige öffnung 5 dazu, den Greifer derart über den Transportbügel zu zentrieren, daß dieser leicht in den Schlitz 7 gelangt.opening 5 leads. When lowering the grapple onto one to be gripped Trarisportbügel serves the mouth-like opening 5 to the gripper in such a way over the Center the transport bracket so that it easily enters the slot 7.

Wie in F i g. 1 zu erkennen, ist in beiden Seiten des Schlitzes 7 eine Nut 8 und 9 angebracht, in die, wie in den F i g. 3 und 4 vergrößert dargestellt, Führungsfedern 10 und 11 eines Einsatzes 12 greifen. Der Einsatz 12 ist gabelförmig ausgebildet und hat die Gabelabschnitte 13 und 14. Er kann in zwei Stellungen A und B von der Seite aus oberhalb der maulartigen öffnung 7 in die Nuten 8As in Fig. 1, a groove 8 and 9 is made in both sides of the slot 7, into which, as shown in FIGS. 3 and 4 shown enlarged, guide springs 10 and 11 of an insert 12 grip. The insert 12 is fork-shaped and has fork sections 13 and 14. In two positions A and B, it can be inserted into the grooves 8 from the side above the mouth-like opening 7

und 9 des Schlitzes 7 eingeschoben werden.and 9 of the slot 7 are inserted.

In der Stellung A weisen die Gabclubschnitte Π und 14 zur maulförmigen Öffnung hin, wobei die Weile des Schlitzes 7 durch die Gabelabschuitte 13 und 14 um ihre Wandstärke verringert wird. Die Stellung A ist für die Aufnahme der Steuerstab-Transportbügel vorgesehen.In position A , the Gabclub cuts Π and 14 point towards the mouth-shaped opening, the length of the slot 7 being reduced by its wall thickness through the fork sections 13 and 14. Position A is intended to accommodate the control rod transport bracket.

In der Stellung B, die für die Aufnahme von Brennelement-Transportbügeln dient, ragen die Gabelabschnitte !3 und 14 in Nuten 15 und 16 des Schlitzes 7, so daß die volle Breite des Schlitzes bis zum Einsatz hin erhalten bleibt.In position B, which is used to hold fuel assembly transport brackets, fork sections 3 and 14 protrude into grooves 15 and 16 of slot 7, so that the full width of the slot is retained until it is used.

In der Stellung A wird durch die Gabelabschnitte 13 und 14 im Schlitz. 7 sichergestellt, daß die dickeren Transportbügel der Brennelemente nicht in die Schlitze 7 gelangen und damit vom Greifhaken erfaßt werden können.In the position A is through the fork sections 13 and 14 in the slot. 7 ensures that the thicker transport brackets of the fuel assemblies do not get into the slots 7 and can thus be grasped by the gripping hook.

In der Stellung ß, die zum Heben von Brennelementen vorgesehen ist, ist gewährleistet, daß Steuerstabe nicht gegriffen werden können, da sie durch den Einsatz 12 daran gehindert werden, so weit in den Schlitz 7 zu gelangen, daß sie vom Greifhaken erfaßt werden können.In the position ß, which is provided for lifting fuel assemblies, it is ensured that the control rod cannot be gripped because they are prevented by the insert 12 from getting so far into the slot 7 arrive that they can be grasped by the gripping hook.

Zur I'ig. 2 ist noch /u bemerken, daß in der linken liälfte der Darstellung der Einsatz 12 in der Position A, also in der Position zur Aufnahme von .Steuerstäben, dargestellt ist, während in der rechten Hälfte der Darstellung der Einsatz in der Postion B dargestellt ist, so daß die volle Weite des Schlitzes 7 zur Aufnahme von Brennelement-Transportbügeln zur Verfugung steht.To the I'ig. 2 is still / u note that in the left half of the illustration the insert 12 is shown in position A, that is, in the position for receiving control rods, while the insert is shown in position B in the right half of the illustration , so that the full width of the slot 7 is available for receiving fuel assembly transport brackets.

{■ine weitere Ausfühiungsmögliehkeil eines Greifers nach der Erfindung besteht darin, im Inneren der maulförmigen Öffnung 5 in dein Schlitz 7 statt des beschriebenen Einsatzes 12 in einer kreisförmigen Erweiterung einen um eine zentrische Achse drehbaren Einsatz anzuordnen, welcher an seinem Umfang an verschiedenen Steilen unterschiedliche Aussparungen hat, die den unterschiedlichen Transportbügeln von Brennelementen und Steuerstaben angepaßt sind. Bei dieser Ausführung ist es dann auch leicht möglich, mehr als zwei versehiedenene Aussparungen anzubringen, so daß sich das Greifwerkzeug zu mehr als den bisher genannten Zwecken eignet.{■ a further execution wedge of a gripper according to the invention consists in the inside of the mouth-shaped opening 5 in your slot 7 instead of described insert 12 in a circular extension a rotatable about a central axis To arrange use, which on its circumference at different points different recesses has, which are adapted to the different transport brackets of fuel assemblies and control rods. at With this design, it is then also easily possible to attach more than two different recesses, see above that the gripping tool is suitable for more than the purposes mentioned above.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gripper, the head piece of which has a mouth-shaped opening into which a gripping hook can be cnkbar is, especially for the Transpoi "gel ve η Fuel assemblies and control rods of actuators. characterized in that inside the mouth of the head piece (1) an insert (12) is arranged such that it is in at least two positions can be brought, it is designed such that it has different cross-sections for Recording of variously designed transport bars are released.

2. Gripper according to claim ', characterized in that that the insert (12) is fork-shaped and that the fork sections (13, 14) in one possible position of the insert (12) reduce the width of the mouth-shaped opening (5) inside the mouth.

3. Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the inside of the mouth grooves (8,9) for Bracket of the insert (12) are provided in which the insert is optionally changed by 180 ° Position can be used.

4. Gripper according to claim 3, characterized in that on the fork surfaces (13, 14) of the insert (12) each has a guide spring (10, ll) is arranged, the engage in the grooves (8,9) inside the mouth.

5. Gripper according to claim 1, characterized in that inside the mouth-shaped opening (5) in an insert rotatable about a central axis is arranged in a circular extension, which has different recesses on its circumference in different places, the different Transport brackets of fuel assemblies and control rods are adapted.